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Intgrales impropres

Vido
Vido
Vido
Vido
Vido

partie 1. Dfinitions et premires proprits


partie 2. Fonctions positives
partie 3. Fonctions oscillantes
partie 4. Intgrales impropres sur un intervalle born
partie 5. Intgration par parties  Changement de variable

1. Dfinitions et premires proprits


La plupart des intgrales que vous rencontrerez ne sont pas des aires de domaines borns du plan. Nous allons
apprendre ici calculer les intgrales de domaines non borns, soit parce que lintervalle dintgration est infini
(allant jusqu + ou ), soit parce que la fonction intgrer tend vers linfini aux bornes de lintervalle. Pour
assimiler ce chapitre, vous avez juste besoin dune petite rvision des techniques de calcul des primitives, et dune
bonne comprhension de la notion de limite.

1.1. Points incertains


Considrons par exemple la fonction f qui t ] , 0[]0, +[ associe f (t) =
lintgrale de f sur R ?

sin |t|
3

|t| 2

. Comment donner un sens

sin |t|
|t|3/2

On commence dabord par identifier les points incertains, soit +, soit dune part, et dautre part le ou les
points au voisinage desquels la fonction nest pas borne (t = 0 dans notre exemple).
On dcoupe ensuite chaque intervalle dintgration en autant dintervalles quil faut pour que chacun deux ne
contienne quun seul point incertain, plac lune des deux bornes.
Nous souhaitons une dfinition qui respecte la relation de Chasles. Ainsi lintgrale sur lintervalle complet est la
somme des intgrales sur les intervalles du dcoupage.
sin |t|
Dans lexemple de la fonction f (t) = 3 ci-dessus, il faut dcouper les deux intervalles de dfinition ] , 0[ et
|t| 2

]0, +[ en 4 sous-intervalles : 2 pour isoler et +, et 2 autres pour le point incertain 0.

INTGRALES

1. DFINITIONS

IMPROPRES

On pourra crire pour cet exemple :


Z +
Z

f (t) dt =

f (t) dt +

f (t) dt +

f (t) dt +

ET PREMIRES PROPRITS

f (t) dt .

Le seul but est disoler les difficults : les choix de 1 et 1 comme points de dcoupage sont arbitraires (par
exemple 3 et 10 auraient convenu tout aussi bien).

1.2. Convergence/divergence
Par ce dcoupage, et par changement de variable t 7 t, on se ramne des intgrales de deux types.
1. Intgrale sur [a, +[.
2. Intgrale sur ]a, b], avec la fonction non borne en a.
Nous devons donc dfinir une intgrale, appele intgrale impropre, dans ces deux cas.
R +
Dfinition 1. 1. Soit f une fonction continue sur [a, +[. On dit que lintgrale a
f (t) dt converge si la
Rx
limite, lorsque x tend vers +, de la primitive a f (t) dt existe et est finie. Si cest le cas, on pose :
Z +
Z x
f (t) dt = lim

f (t) dt .

x+

(1)

Dans le cas contraire, on dit que lintgrale diverge.


Rb
2. Soit f une fonction continue sur ]a, b]. On dit que lintgrale a f (t) dt converge si la limite droite, lorsque
Rb
x tend vers a, de x f (t) dt existe et est finie. Si cest le cas, on pose :
Z b
Z b
a

f (t) dt = lim+
xa

f (t) dt .

(2)

Dans le cas contraire, on dit que lintgrale diverge.


Remarque. Convergence quivaut donc limite finie. Divergence signifie soit quil ny a pas de limite, soit que la
limite est infinie.
Observons que la deuxime dfinition est cohrente avec lintgrale dune fonction qui serait continue sur [a, b]
Rb
tout entier (au lieu de ]a, b]). On sait que la primitive x f (t) dt est une fonction continue. Par consquent,
Rb
Rb
lintgrale usuelle a f (t) dt est aussi la limite de x f (t) dt (lorsque x a+ ). Dans ce cas, les deux intgrales
concident.

1.3. Exemples
Quand on peut calculer une primitive F (x) de la fonction intgrer (par exemple F (x) =
convergence se ramne un calcul de limite de F (x). Voici plusieurs exemples.
Exemple 1.
Lintgrale
Z

En effet,
Z
0

1
dt
1 + t2

x
1
dt = arctan t = arctan x
2
0
1+ t

On pourra crire :
Z

condition de se souvenir que arctan t

+
0

Rx
a

converge.

et

lim arctan x =

x+

+
1
dt
=
arctan
t
= ,
0
1 + t2
2
dsigne une limite en +.

.
2

f (t) dt), ltude de la

INTGRALES

1. DFINITIONS

IMPROPRES

ET PREMIRES PROPRITS

1
1+t 2

Cela prouve que le domaine sous la courbe nest pas born, mais cependant son aire est finie !
Exemple 2.
Par contre, lintgrale
Z

En effet,

Z
0

1
dt
1+ t

diverge.

x
1
dt = ln(1 + t) = ln(1 + x)
0
1+ t

lim ln(1 + x) = + .

et

x+

Exemple 3.
Lintgrale
Z

ln t dt

converge.

En effet,
Z

1
ln t dt = t ln t t = x x ln x 1

lim (x x ln x 1) = 1 .

et

x0+

On pourra crire :
Z

1
ln t dt = t ln t t = 1 .
0

Exemple 4.
Par contre, lintgrale
Z

1
dt
t

diverge.

En effet,
Z

1
1
dt = ln t = ln x
x
t

et

lim ln x = + .

x0+

1.4. Relation de Chasles


Lorsquelle converge, cette nouvelle intgrale vrifie les mmes proprits que lintgrale de Riemann usuelle,
commencer par la relation de Chasles :
Proposition 1 (Relation de Chasles).
R +
Soit f : [a, +[ R une fonction continue et soit a0 [a, +[. Alors les intgrales impropres a
f (t) dt et
R +
f
(t)
dt
sont
de
mme
nature.
Si
elles
convergent,
alors
a0
Z

f (t) dt =
a

a0

f (t) dt +
a

f (t) dt.
a0

tre de mme nature signifie que les deux intgrales sont convergentes en mme temps ou bien divergentes en
mme temps.
Le relation de Chasles implique donc que la convergence ne dpend pas du comportement de la fonction sur des
intervalles borns, mais seulement de son comportement au voisinage de +.

INTGRALES

1. DFINITIONS

IMPROPRES

ET PREMIRES PROPRITS

Dmonstration. La preuve dcoule de la relation de Chasles pour les intgrales usuelles, avec a 6 a0 6 x :
Z x
Z a0
Z x
f (t) dt =

f (t) dt .

f (t) dt +

a0

Puis on passe la limite (lorsque x +).


Bien sr, si on est dans le cas dune fonction continue f : ]a, b] R avec b0 ]a, b], alors on a un rsultat similaire,
et en cas de convergence :
Z b
Z b0
Z b
f (t) dt =

f (t) dt +

f (t) dt.

b0

Dans ce cas la convergence de lintgrale ne dpend pas de b, mais seulement du comportement de f au voisinage de
a.

1.5. Linarit
Le rsultat suivant est une consquence immdiate de la linarit des intgrales usuelles et des limites.
Proposition 2 (Linarit de lintgrale).
R +
R +
f (t) dt et a g(t) dt
Soient f et g deux fonctions continues sur [a, +[, et , deux rels. Si les intgrales a
R +

convergent, alors a
f (t) + g(t) dt converge et
Z +
Z +
Z +

f (t) + g(t) dt =
f (t) dt +
g(t) dt .
a

Les mmes relations sont valables pour les fonctions dun intervalle ]a, b], non bornes en a.
R +
Remarque : la rciprocit dans la linarit est fausse, il est possible de trouver deux fonctions f , g telles que a
f +g
R +
R +
converge, sans que a
f , ni a g convergent. Trouvez un tel exemple !

1.6. Positivit
Proposition 3 (Positivit de lintgrale).
Soient f , g : [a, +[ R des fonctions continues, ayant une intgrale convergente.
Z
Si

f 6g

f (t) dt 6

alors

g(t) dt.
a

En particulier, lintgrale (convergente) dune fonction positive est positive :


Z
Si

f >0

f (t) dt > 0

alors
a

Une nouvelle fois, les mmes relations sont valables pour les fonctions dfinies sur un intervalle ]a, b], non bornes
en a, en prenant bien soin davoir a < b.
Remarque.
Si lon ne souhaite pas distinguer les deux types dintgrales impropres sur un intervalle [a, +[ (ou ] , b])
dune part et ]a, b] (ou [a, b[) dautre part, alors il est pratique de rajouter les deux extrmits la droite numrique :
R = R {, +}
Ainsi lintervalle I = [a, b[ avec a R et b R dsigne lintervalle infini [a, +[ (si b = +) ou lintervalle fini
[a, b[ (si b < +). De mme pour un intervalle I 0 =]a, b] avec a = ou a R.

INTGRALES

1. DFINITIONS

IMPROPRES

ET PREMIRES PROPRITS

1.7. Critre de Cauchy


On termine par une caractrisation de la convergence un peu plus dlicate (qui peut tre passe lors dune premire
lecture).
Rappelons dabord le critre de Cauchy pour les limites.
Rappel : Soit f : [a, +[ R. Alors lim x+ f (x) existe et est finie si et seulement si



> 0 M > a
u, v > M = f (u) f (v) < .
Thorme 1 (Critre de Cauchy).
R +
Soit f : [a, +[ R une fonction continue. Lintgrale impropre a
f (t) dt converge si et seulement si

Z

v




f (t) dt < .
> 0 M > a
u, v > M =
u

Dmonstration. Il suffit dappliquer le rappel ci-dessus la fonction F (x) =


R v


f (t) dt .

Rx
a



f (t) dt et en notant que F (u) F (v) =

1.8. Cas de deux points incertains


On peut considrer les intgrales doublement impropres, cest--dire lorsque les deux extrmits de lintervalle de
dfinition sont des points incertains. Il sagit juste de se ramener deux intgrales ayant chacune un seul point
incertain.
Dfinition 2.
Rb
Soient a, b R avec a < b. Soit f :]a, b[ R une fonction continue. On dit que lintgrale a f (t) dt converge
Rc
Rb
sil existe c ]a, b[ tel que les deux intgrales impropres a f (t) dt et c f (t) dt convergent. La valeur de cette
intgrale doublement impropre est alors
Zc
Z b
f (t) dt +

f (t) dt.

Les relations de Chasles impliquent que la nature et la valeur de cette intgrale doublement impropre ne dpendent
pas du choix de c, avec a < c < b.
Rc
Rb
Rb
Attention ! Si une des deux intgrales a f (t) dt ou bien c f (t) dt diverge, alors a f (t) dt diverge. Prenons
R +x
R +
R +x
2
2
lexemple de x t dt qui vaut toujours 0, pourtant t dt diverge ! En effet, quel que soit c R, c t dt = x2 c2
tend vers + (lorsque x +).
Exemple 5.
Est-ce que lintgrale suivante converge ?
Z

t dt
(1
+ t 2 )2

On choisit (au hasard) c = 2. Il sagit de savoir si les deux intgrales


Z2
Z +
t dt
t dt
et
2
2
(1 + t )
(1 + t 2 )2

2
convergent.
1
En notant quune primitive de (1+tt 2 )2 est 12 1+t
2 , on obtient :
Z2

t dt
1 1 2
1 1
1
1
=

lorsque x .
2
2
2
2
x
(1 + t )
2 1+ t
2 5 1+ x
10
x
R2
t dt
1
Donc (1+t
2 )2 converge et vaut 10 .
De mme
Z x

1 1 x
1
1
1
1
t dt
=

+
lorsque x +.
2 )2
2 2
2
(1
+
t
2
1
+
t
2
1
+
x
5
10
2
R + t dt
1
Donc 2
2 )2 converge et vaut + 10 .
R + (1+t
t dt
1
1
Ainsi (1+t
2 )2 converge et vaut 10 + 10 = 0. Ce nest pas surprenant car la fonction est une fonction impaire.
Refaites les calculs pour une autre valeur de c et vrifiez que lon obtient le mme rsultat.

INTGRALES

2. FONCTIONS

IMPROPRES

POSITIVES

On termine en expliquant le plan du reste du chapitre. Lorsque lon ne sait pas calculer une primitive, on a recours
deux types de mthode : soit la fonction est de signe constant au voisinage du point incertain, soit elle change de
signe une infinit de fois dans ce voisinage (on dit alors quelle oscille ). Nous distinguerons aussi le cas o le point
incertain est ou bien une valeur finie. Il y a donc quatre cas distincts, selon le type du point incertain, et le signe,
constant ou non, de la fonction intgrer. Ces quatre types sont schmatiss dans la figure suivante et leur tude fait
lobjet des sections suivantes.

Diffrents types dintgrales : intervalle non born, fonction de signe constant ; intervalle non born, fonction oscillante ;
intervalle born, fonction de signe constant ; intervalle born, fonction oscillante.
Mini-exercices. 1. Pour chacune des intgrales suivantes, dterminer le point incertain, dire si lintgrale converge,
et si cest le cas, calculer la valeur de lintgrale :
Z1
Z +
Z1
Z ln 2
1
1
cos t dt
dt
e t dt
dt
p
1 t
1 t
0
0
0

2. Mme exercice pour ces intgrales ayant deux points incertains :


Z1
Z +
Z +
dt
dt
e|t| dt
2
2
1
+
t
(t

1)

1
dt
t

3. crire la preuve de la linarit des intgrales impropres. Mme chose pour la positivit.

2. Fonctions positives
R +
Nous considrons ici a
f (t) dt, o f est de signe constant au voisinage de +. Quitte rduire lintervalle
dintgration, et changer ventuellement le signe de f sil est ngatif, nous supposerons que la fonction est positive
ou nulle sur lintervalle dintgration [a, +[.

INTGRALES

2. FONCTIONS

IMPROPRES

Rappelons que, par dfinition,


Z

f (t) dt = lim

x+

POSITIVES

f (t) dt .

Rax

Observons que si la fonction f est positive, alors la primitive a f (t) dt est une fonction croissante de x (car sa
Rx
R +
drive est f (x)). Quand x tend vers linfini, ou bien a f (t) dt est borne, et lintgrale a
f (t) dt converge, ou
Rx
bien a f (t) dt tend vers +.

2.1. Thorme de comparaison


Si on ne peut pas (ou si on ne veut pas) calculer une primitive de f , on tudie la convergence en comparant avec des
intgrales dont la convergence est connue, grce au thorme suivant.
Thorme 2.
Soient f et g deux fonctions positives et continues sur [a, +[. Supposons que f soit majore par g au voisinage de
+ :
A > a t > A
f (t) 6 g(t) .
R +
R +
1. Si a g(t) dt converge alors a
f (t) dt converge.
R +
R +
2. Si a
f (t) dt diverge alors a g(t) dt diverge.
Dmonstration. Comme nous lavons observ, la convergence
R x des intgrales
R x ne dpend pas de la borne de gauche
de lintervalle, et nous pouvons nous contenter dtudier A f (t) dt et A g(t) dt. Or en utilisant la positivit de
lintgrale, on obtient que, pour tout x > A,
Z x
Z x
f (t) dt 6

g(t) dt .

Rx
R +
g(t) dt converge, alors A f (t) dt est une fonction croissante et majore par A g(t) dt, donc convergente.
Rx
Rx
Inversement, si A f (t) dt tend vers +, alors A g(t) dt tend vers + galement.
Si

R +
A

Voici une application typique du thorme 2 de comparaison.


Exemple 6.
Montrons que lintgrale
Z

t et dt

converge,

quel que soit le rel .


Pour cela nous crivons dabord : t et = t et/2 et/2 .
On sait que lim t+ t et/2 = 0, pour tout , car lexponentielle lemporte sur les puissances de t.
En particulier, il existe un rel A > 0 tel que :
t > A

t et/2 6 1 .

En multipliant les deux membres de lingalit par et/2 on obtient :


t > A
Or lintgrale

R +
1

Z
1

t et 6 et/2 .

et/2 dt converge. En effet :


x
et/2 dt = 2et/2 1 = 2e1/2 2ex/2

et

lim 2e1/2 2ex/2 = 2e1/2 .

x+

On peut donc appliquer le thorme 2 de comparaison : puisque


R + t
t e dt converge aussi.
1

R +
1

et/2 dt converge, on en dduit que

2.2. Thorme des quivalents


Grce au thorme 2 de comparaison, on peut remplacer la fonction intgrer par un quivalent au voisinage de +
pour tudier la convergence dune intgrale.

INTGRALES

2. FONCTIONS

IMPROPRES

POSITIVES

Thorme 3 (Thorme des quivalents).


Soient f et g deux fonctions continues et strictement positives sur [a, +[. Supposons quelles soient quivalentes au
voisinage de +, cest--dire :
f (t)
lim
=1.
t+ g(t)
R +
R +
Alors lintgrale a
f (t) dt converge si et seulement si a g(t) dt converge.
Attention : il est important que f et g soient positives !
On notera le fait que f et g sont quivalentes au voisinage de + par : f (t) g(t).
+

Dmonstration. Dire que deux fonctions sont quivalentes au voisinage de +, cest dire que leur rapport tend vers
1, ou encore :


f (t)


<,
> 0 A > a t > A

1
g(t)

soit encore :
> 0 A > a t > A
(1 )g(t) < f (t) < (1 + )g(t) .
R +
f (t) dt converge,
Fixons < 1, et appliquons le thorme 2 de comparaison sur lintervalle [A, +[. Si lintgrale A
R +
R +
alors lintgrale A (1 )g(t) dt converge, donc lintgrale A g(t) dt aussi par linarit.
R +
R +
R +
Inversement, si A
f (t) dt diverge, alors A (1 + )g(t) dt diverge, donc A g(t) dt diverge aussi.
Exemple 7.
Est-ce que lintgrale
Z

Comme

t 5 + 3t + 1 t
e dt
t3 + 4

converge ?

t 5 + 3t + 1 t
e

t 2 et ,
+
tR3 + 4
+
et que nous avons dj montr que lintgrale 1 t 2 et dt converge, alors notre intgrale converge.

2.3. Intgrales de Riemann


Pour ltude de la convergence dune intgrale pour laquelle on na pas de primitive, lutilisation des quivalents
permet de se ramener un catalogue dintgrales dont la nature est connue. Les plus classiques sont les intgrales de
Riemann et de Bertrand.
Une intgrale de Riemann est :
Z +
1
dt
t
1
o > 0.
Dans ce cas, la primitive est explicite :
Z

1
dt =

lim

lim

x+

x+

1
+1

ln t

1 x
t 1

x
1

si

6= 1

si

=1

On en dduit immdiatement la nature (convergente ou divergente) des intgrales de Riemann.

Si

>1

Z
alors

Si

61

alors
1

1
dt
t
1
dt
t

converge.
diverge.

INTGRALES

2. FONCTIONS

IMPROPRES

POSITIVES

2.4. Intgrales de Bertrand


Une intgrale de Bertrand est
Z

1
dt
t (ln t)

o R.
La primitive est explicite :
Z

1
dt =
t (ln t)

lim

x
1
+1
+1 (ln t)
2

si

6= 1

lim

x
ln(ln t)

si

=1

x+

x+

On en dduit la nature des intgrales de Bertrand.


Si > 1

1
dt
t (ln t)

alors
2

Si 6 1

alors
2

1
dt
t (ln t)

converge.

diverge.

2.5. Application
Voici un exemple dapplication :
Exemple 8.
Est-ce que lintgrale
Z

+ p

1
1
t 2 + 3t ln cos
sin2
dt
converge ?
t
ln t
2
Le point incertain est +. Pour rpondre la question, calculons un quivalent de la fonction au voisinage de +.
On a :
v
t
p
3
t 2 + 3t = t 1 +

t
t +


1
1
1
1
ln cos
= ln 1 2 + o 2

2
+
t
2t
t
2t

2
1
1

sin2
+
ln t
ln t
Do un quivalent de la fonction au voisinage de + :

p
1
1
1
t 2 + 3t ln cos
sin2

+
t
ln t
2t (ln t)2
Remarquons que dans cette quivalence les deux fonctions sont ngatives au voisinage de +.
le thorme
R +Daprs
1
3, les deux intgrales associes sont de mme nature. Mais comme lintgrale de Bertrand 2
dt
converge,
2
t (ln t)
alors notre intgrale initiale est aussi convergente.
Mini-exercices. 1. tudier la convergence des intgrales suivantes :
Z +
Z +
Z +


1
1
1
sin
dt
ln cos
dt
t e|t| dt
t
t
t
3
1

R +
2. Montrer que 1 (ln t) et dt converge, quel que soit le rel .

ln 2

et
dt
+1

t2

3. tudier la convergence des intgrales suivantes, en fonction du paramtre > 0 :


v

Z +
Z +
Z

t
1
1
1
3
1 1 + dt
sin dt
t dt

t
t
t
1
1

4. Discuter selon > 0 et R la nature de lintgrale de Bertrand gnralise


Z +
1
dt.
(ln t)
t
2
R +
5. Si f : [a, +[ R est une fonction continue et positive telle que a
f (t) dt = 0, montrer alors que f est
identiquement nulle. above

INTGRALES

3. FONCTIONS

IMPROPRES

OSCILLANTES

10

3. Fonctions oscillantes
Nous considrons ici

R +
a

f (t) dt, o f (t) oscille jusqu linfini entre des valeurs positives et ngatives.

La dfinition de lintgrale impropre reste la mme :


Z +

f (t) dt = lim

x+

f (t) dt .
a

Contrairement au cas des fonctions


positives, o la limite tait soit finie, soit gale +, tous les comportements sont
Rx
possibles ici : les valeurs de a f (t) dt peuvent tendre vers une limite finie, vers + ou , ou bien encore osciller
Rx
Rx
entre deux valeurs finies (comme a sin t dt), ou sapprocher alternativement de + et (comme a t sin t dt).

3.1. Intgrale absolument convergente


Le cas le plus favorable est celui o la valeur absolue de f converge.
Dfinition 3.

R +
R +
Soit f une fonction continue sur [a, +[. On dit que a
f (t) dt est absolument convergente si a f (t) dt
converge.
Le thorme suivant est souvent utilis pour dmontrer la convergence dune intgrale. Malheureusement, il ne permet
pas de calculer la valeur de cette intgrale.
Thorme 4.R
+
Si lintgrale a
f (t) dt est absolument convergente, alors elle est convergente.
Autrement dit, tre absolument convergent est plus fort qutre convergent.
Dmonstration.
une consquence du critre de Cauchy (thorme 1) appliqu | f |, puis f .
R + Cest
Comme a f (t) dt converge alors par le critre de Cauchy (sens direct) :


Z v




> 0 M > a
u, v > M =
f (t) dt < .
u

Mais comme

Z v



f (t) dt <
f (t) dt 6
u
u
R +
f (t) dt converge.
alors par le critre de Cauchy (sens rciproque), a
Z


Exemple 9.
Par exemple,
Z

sin t
dt
t2

est absolument convergente,

donc convergente. En effet, pour tout t,

Or lintgrale de Riemann

R +
1

1
t2

| sin t|
1
6 2.
t2
t
dt est convergente. Do le rsultat par le thorme 2 de comparaison.

INTGRALES

3. FONCTIONS

IMPROPRES

OSCILLANTES

11

3.2. Intgrale semi-convergente


Dfinition 4. R
+
Une intgrale a
f (t) dt est semi-convergente si elle est convergente mais pas absolument convergente.
Exemple 10.
Z

sin t
dt est semi-convergente.
t
1
Nous allons prouver quelle est convergente, mais pas absolument convergente.
1. Lintgrale est convergente.
Pour le montrer, effectuons une intgration par parties (avec u0 = sin t, v = 1t ) :
Z x
h cos t i x Z x cos t
sin t
dt =

dt .
t
t
t2
1
1
1
Examinons
termes :
 cos t  xles deux
cos x
=

+ cos 1. Or la fonction cosx x tend vers 0 (lorsque x +), car cos x est borne et 1x tend

t
1
 x cos t  x
admet une limite finie (qui est cos 1).
vers 0. Donc
t
1
R + cos t
Pour lautre terme, notons dabord que 1
t 2 dt est une intgrale absolument convergente. En effet
R
+ 1
| cos t|
1
t 2 6 t 2 et lintgrale de Riemann 1
t 2 dt converge.
Rx t
R + cos t
dt
converge,
ce
qui signifie exactement que 1 cos
Par consquent, 1
t2
t 2 dt admet une limite finie.
R x sin t
R + sin t
Conclusion : 1 t dt admet une limite finie (lorsque x +), et donc par dfinition 1
t dt converge.
2. Lintgrale nest pas absolument convergente.


Voici un moyen de le vrifier. Comme sin t 6 1 pour tout t, on a :
| sin t|
sin2 t
1 cos(2t)
>
=
.
t
t
2t
cos(2t)

En appliquant une intgration par parties t (avec u0 = cos(2t) et v = 1t ), on obtient :


Z
Z x
x 1 sin(2t) x 1 x sin(2t)
1 cos(2t)
1
ln t

dt =
dt.
1
2t
2
4
t
4 1
t2
1
1
R + sin(2t)
dt converge absolument. Des trois termes de la somme ci-dessus, les deux derniers convergent, et
Or 1
t2
R + | sin t|
le premier tend vers +. Donc lintgrale diverge, et par le thorme 2 de comparaison, lintgrale 1
dt
t
diverge galement.

3.3. Thorme dAbel


Pour montrer quune intgrale converge, quand elle nest pas absolument convergente, on dispose du thorme suivant.
Thorme 5 (Thorme dAbel).
Soit f une fonction C 1 sur [a, +[, positive,
R x dcroissante, ayant une limite nulle en +. Soit g une fonction
continue sur [a, +[, telle que la primitive a g(t) dt soit borne. Alors lintgrale
Z +
f (t) g(t) dt

Avec f (t) =

1
t

et g(t) = sin t, on retrouve que lintgrale

converge.
sin t
dt converge.
t

Rx
Dmonstration. Cest une gnralisation de lexemple 10 prcdent. Pour tout x > a, posons G(x) = a g(t) dt. Par
hypothse, G est borne, donc il existe M tel que, pour tout x, |G(x)| 6 M . Effectuons maintenant une intgration
par parties :
Z x
Z x

x
f (t) g(t) dt = f (t) G(t)
f 0 (t) G(t) dt .
a

INTGRALES

4. INTGRALES

IMPROPRES

IMPROPRES SUR UN INTERVALLE BORN

12

Comme G est borne et f tend vers 0, le terme entre crochets converge. Montrons maintenant que le second terme
converge aussi, en vrifiant que
Z +
f 0 (t) G(t) dt

est absolument convergente.

On a :





f 0 (t) G(t) = f 0 (t) G(t) 6 f 0 (t) M ,
car f est dcroissante
(donc f 0 (t) 6 0) et |G| est borne par M . Par le thorme 2 de comparaison, il suffit donc de
R +
0
montrer que a f (t) dt est convergente. Or :
Z x
f 0 (t) dt = f (a) f (x)

et

lim ( f (a) f (x)) = f (a) .

x+

Exemple 11.
Comme exemple dapplication, si est un rel strictement positif, et k un entier positif impair, alors lintgrale
Z +
sink (t)
dt converge.
t
1
Remarquons que cette intgrale nest absolument convergente que pour > 1. On vrifie que les hypothses du
thorme 5 sont satisfaites pour f (t) = t1 et g(t) = sink (t). Pour sassurer que la primitive de sink est borne, il suffit
de penser une linarisation, qui transformera sink (t) en une combinaison linaire des sin(`t), ` = 1, . . . , k, dont la
primitive sera toujours borne.
Mini-exercices. 1. Soient f : [a, +[ R une fonction continue et > 12 tel que lim t+ t f (t) = 0. Montrer que
R + f (t)
R +
lintgrale a
P(t)et dt
t dt est absolument convergente. En dduire que si P(t) est un polynme alors 0
converge.
R + ei t
2. En admettant que le thorme dAbel est vrai pour une fonction g valeurs complexes, montrer que 1
t dt
est convergente pour tout > 0. Est-elle toujours absolument convergente ?
R (n+1) sin t

dt > 2 . (Indication : garder le sinus dans une premire minoration.) En utilisant
3. Montrer n
t
(n+1)
R +
un rsultat sur les sries, en dduire une nouvelle dmonstration du fait que lintgrale sint t dt nest pas
absolument convergente.

4. Intgrales impropres sur un intervalle born


4.1. Fonctions positives
Nous traitons ici le cas o la fonction intgrer tend vers linfini en lune des bornes de lintervalle dintgration.
Le traitement est tout fait analogue au cas dune fonction positive sur un intervalle non born et lon omettra les
dmonstrations.
Quitte rduire lintervalle dintgration, et changer ventuellement le signe de f , nous pouvons supposer que la
fonction est positive ou nulle sur lintervalle dintgration ]a, b], et tend vers + en a.

INTGRALES

4. INTGRALES

IMPROPRES

IMPROPRES SUR UN INTERVALLE BORN

13

Rappelons que, par dfinition,


b

f (t) dt = lim+
xa

f (t) dt .
x

Rb

Observons que si la fonction f est positive, alors x f (t) dt crot quand x dcrot vers a : soit
Rb
Rb
et lintgrale a f (t) dt est convergente, soit x f (t) dt tend vers +.

Rb
x

f (t) dt est borne,

4.2. Thorme de comparaison


Thorme 6.
Soient f et g deux fonctions positives et continues sur ]a, b]. Supposons que f soit majore par g au voisinage de a,
cest--dire :
> 0 t ]a, a + ]
f (t) 6 g(t) .
Rb
Rb
1. Si a g(t) dt converge alors a f (t) dt converge.
Rb
Rb
2. Si a f (t) dt diverge alors a g(t) dt diverge.
Exemple 12.
Fixons un rel . Est-ce que lintgrale
Z

( ln t)
dt
p
t

converge ?

Pour le savoir nous crivons :


( ln t)
= ( ln t) t 1/4 t 3/4 .
p
t
1/4
On
sait
que
lim
(
ln
t)
t
=
0,
pour
tout
(les puissances de t lemportent sur le logarithme).
+

t0
En particulier, il existe un rel > 0 tel que :
t ]0, ]

( ln t) t 1/4 6 1 .

En multipliant les deux membres de lingalit par t 3/4 on obtient :


( ln t)
t ]0, ]
6 t 3/4 .
p
t
R1
Or lintgrale 0 t 3/4 dt converge. En effet :
Z1

1
lim+ (4 4x 1/4 ) = 4 .
t 3/4 dt = 4t 1/4 = 4 4x 1/4 et
x

x0

On peut donc appliquer le thorme 6 de comparaison : puisque


aussi, quel que soit .

R1
0

t 3/4 dt converge, alors

R1
0

( ln t)
p
t

dt converge

4.3. Thorme des quivalents


Grce au thorme 6 de comparaison, on peut remplacer la fonction intgrer par un quivalent au voisinage de a
pour tudier la convergence dune intgrale.
Thorme 7.
Soient f et g deux fonctions continues et strictement positives sur ]a, b]. Supposons quelles soient quivalentes au
voisinage de a, cest--dire :
f (t)
lim
=1.
ta+ g(t)
Rb
Rb
Alors lintgrale a f (t) dt converge si et seulement si a g(t) dt converge.
Attention : il est important que f et g soient positives.
Lquivalence de f et g au voisinage de a sera note par : f (t) g(t) (ou bien f (t) + g(t) pour prciser que la
a

limite en a est la limite droite).

INTGRALES

4. INTGRALES

IMPROPRES

IMPROPRES SUR UN INTERVALLE BORN

14

Exemple 13.
Lintgrale
Z 1v
t ln t + 1
sin t

dt

converge.

En effet,
v
t ln t + 1
sin t
et nous avons dj montr que lintgrale

R1

( ln t)1/2
p
0
t

( ln t)1/2
,
p
t

dt converge.

Lutilisation des quivalents permet ainsi de ramener ltude de la convergence dune intgrale pour laquelle
R 1on na
pas de primitive un catalogue dintgrales dont la convergence est connue. Les plus classiques sont du type 0 t1 dt,
mais attention, la convergence en fonction du paramtre est inverse par rapport aux intgrales de Riemann.
Exemple 14.
Si < 1

Z
alors

Si > 1

1
dt
t

alors
0

1
dt
t

converge.
diverge.

4.4. Fonctions oscillantes


Le dernier cas traiter est celui o la fonction intgrer oscille au voisinage dune des bornes, prenant des valeurs
arbitrairement proches de + ou .

1
Le changement de variable u = ta
permet de se ramener au cas prcdent dune fonction oscillante sur un intervalle
non born, ce qui nous dispensera de donner autant de dtails.
Rappelons que, par dfinition,
Z b
Z b
a

f (t) dt = lim+
xa

f (t) dt .

La notion importante est toujours la convergence absolue.


Dfinition 5.

Rb
Rb
Soit f une fonction continue sur ]a, b]. On dit que a f (t) dt est absolument convergente si a f (t) dt est une
intgrale convergente.
Le thorme suivant se dmontre de la mme faon que le thorme 4.
Thorme 8.R
b
Si lintgrale a f (t) dt est absolument convergente, alors elle est convergente.

INTGRALES

5. INTGRATION

IMPROPRES

PAR PARTIES

CHANGEMENT

DE VARIABLE

15

Exemple 15. 1. Lintgrale


1

sin 1t
p dt
t
0
donc convergente. En effet, pour tout t,
Z

Or lintgrale

R1
0

p1
t

est absolument convergente,



sin 1
1
t
6p .
p
t
t
dt converge, do le rsultat par le thorme 6 de comparaison.

2. Par contre,
1

sin 1t
t

dt

nest pas absolument convergente,

mais elle est convergente. Pour le voir, effectuons le changement de variable t 7 1u :


Z1
Z 1/x
Z1
sin 1t
1
sin u
dt =
u sin u 2 du =
du .
t
u
u
1/x
1
x
R + sin u
Lorsque x 0+ alors 1x +. Nous avons dj montr que lintgrale 1
u du est convergente, sans tre
absolument convergente.
On pourrait noncer un thorme dAbel analogue au thorme 5, mais cela nest pas vraiment utile. Dune part les
fonctions auxquelles il sappliquerait se rencontrent rarement, et dautre part, il est en gnral facile de se ramener
R 1 sin 1
1
un problme sur [c, +[, par le changement de variable t 7 u = ta
: nous lavons dj fait pour 0 t t dt.
Mini-exercices. 1. tudier la convergence des intgrales :
Z1
Z1
Z1
dt
dt
1
ln dt
p
1 t
t
1 t
0
0
0
R 1 dt
2. Pour quelles valeurs de R lintgrale 0 t( ln t) converge ?

t sin
0

1
dt
t

3. Prouver le thorme de comparaison et le thorme des quivalents de cette section, en vous inspirant des
dmonstrations des sections prcdentes.
4. Mme travail pour montrer quune intgrale absolument convergente est convergente.

5. Intgration par parties Changement de variable


5.1. Intgration par parties
Thorme 9.
Soient u et v deux fonctions de classe C 1 sur lintervalle [a, +[. Supposons que lim t+ u(t)v(t) existe et soit finie.
Z +
Z +
u(t) v 0 (t) dt et

Alors les intgrales


a

u0 (t) v(t) dt sont de mme nature. En cas de convergence on a :

 +
u(t) v 0 (t) dt = uv a

u0 (t) v(t) dt
a

+

On rappelle que uv a = lim t+ (uv)(t) (uv)(a).


Le mieux nest pas dappliquer le thorme, mais deffectuer la preuve chaque fois, cest--dire en faisant une
intgration par parties sur lintervalle [a, x] et en vrifiant bien que les objets ont une limite lorsque x +.
Dmonstration. Cest la formule usuelle dintgration par parties
Z x
Z
 x
0
u(t) v (t) dt = uv a
a

u0 (t) v(t) dt
a

en notant que par hypothse le crochet a une limite finie lorsque x +.

INTGRALES

5. INTGRATION

IMPROPRES

PAR PARTIES

CHANGEMENT

DE VARIABLE

16

Exemple 16.
Soit > 0. Que vaut lesprance de la loi exponentielle :
Z +

t et dt

On effectue lintgration par parties avec u = t, v 0 = et . On a donc u0 = et v =


Z x
Z x
t et dt =

1 t
.
e

Ainsi

u(t) v 0 (t) dt

 x
= uv 0

u0 (t) v(t) dt

1 t x
e

= t
0

Z x

1 t
e
dt

et dt

= x ex +

= x ex +
= x ex

Ainsi lintgrale converge et


Z

et


1 x
e
1

lorsque x +

t et dt =

1
.

5.2. Changement de variable


Thorme 10.
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I = [a, +[. Soit J = [, [ un intervalle avec R et R ou
R +
R

= +. Soit : J I un diffomorphisme de classe C 1 . Les intgrales a
f (x) dx et f (t) 0 (t) dt sont
de mme nature. En cas de convergence, on a :
Z
Z +

f (x) dx =
f (t) 0 (t) dt

La dmonstration est la mme que le changement de variable usuel. Encore une fois, le mieux nest pas dappliquer le
thorme mais deffectuer un changement de variable classique sur lintervalle [a, x], puis dtudier les limites lorsque
x +.
On rappelle que : J I un diffomorphisme de classe C 1 si est une application C 1 , bijective, dont la bijection
rciproque est aussi C 1 .
Lexemple suivant est particulirement intressant : la fonction f (t) = sin(t 2 ) a une intgrale convergente, mais ne
tend pas vers 0 (lorsque t +). Cest mettre en opposition avec le cas des sries : pour une srie convergente le
terme gnral tend toujours vers 0.
Exemple 17.
Lintgrale de Fresnel
Z

sin(t 2 ) dt

converge.

INTGRALES

5. INTGRATION

IMPROPRES

PAR PARTIES

CHANGEMENT

DE VARIABLE

17

p
p
p . : u 7 t =
On effectue le changement de variable u = t 2 , qui induit t = u, dt = 2du
u est un diffomorphisme
u
entre u [1, x 2 ] et t [1, x]. Do
Z x
Z x2
du
2
sin(t ) dt =
sin(u) p .
2 u
1
1
R + sin u
R x2
du
p du converge, donc
sin(u) 2pu admet une limite finie (lorsque x +), ce
Or par le thorme dAbel 1
u
1
Rx
R +
2
qui prouve que 1 sin(t ) dt admet aussi une limite finie. Conclusion : 1 sin(t 2 ) dt converge.
Exemple 18.
Calculons la valeur des deux intgrales
I=

J=

ln(sin t) dt

ln(cos t) dt.
0

1. Lintgrale I converge.
Le point incertain est en t = 0. Comme sin t + t, ln t 6 p1t (pour t assez petit), et lintgrale
0
R 2
alors lintgrale 0 ln t dt converge, ce qui implique que I converge.

R 2
0

p1
t

dt converge,

2. Vrifions I = J.
Effectuons le changement de variable t =
u [ 2 x, 0]. Ainsi
Z 2
Z0
ln(sin t) dt =

u. On a dt = du et un diffomorphisme entre t [x, 2 ] et

Z 2 x
 


ln sin
u
du =
ln(cos u) du.
2

x
0
2

Ainsi, lorsque x 0, cela prouve I = J (et en particulier J converge).


3. Calcul de I + J.

I +J =

ln(sin t) dt +

ln(cos t) dt
0


ln(sin t) + ln(cos t) dt

ln(sin t cos t) dt
0

ln

1
2


sin(2t) dt

= ln 2 +
2

Et comme I = J, on a
2I =


ln sin(2t) dt

ln 2 + K.
2

INTGRALES

5. INTGRATION

IMPROPRES

Il nous reste valuer K =


Z 2

R 2
0

PAR PARTIES

CHANGEMENT

DE VARIABLE

18


ln sin(2t) dt :


ln sin(2t) dt

K=

1
=
2

ln(sin u) du
0

1
1
= I+
2
2

1
1
= I+
2
2

1
= I+
2
1
= I+
2
=I

(changement de variable u = 2t)

ln(sin u) du


ln sin( v) (dv)

(changement de variable v = u)

Z
1 2
ln(sin v) dv
2 0
1
I
2

4. Conclusion.
Ainsi comme 2I = 2 ln 2 + K et K = I on trouve :
Z 2
I=

ln(sin t) dt =

ln 2
2

et J = I.

5.3. Plan dtude


Nous rsumons ici lensemble des techniques vues dans ce chapitre pour ltude de lintgrale dune fonction f sur
un intervalle non born de R, la fonction tant ventuellement non borne au voisinage dun ou plusieurs points de
lintervalle. Pour illustrer le plan dtude, nous dtaillerons lexemple introductif :

I=

sin |t|
dt
|t|3/2

sin |t|
|t|3/2

1. Identifier le ou les points incertains.


La fonction |t|3/2 sin |t| est dfinie sur deux intervalles ] , 0[ et ]0, +[. La fonction est paire, elle tend vers
0 en oscillant quand t tend vers et +, elle nest pas dfinie en 0 et tend vers + en 0 et en 0+ (voir la
figure). Il y a donc 4 points incertains tudier.
2. Isoler les points incertains.
Pour cela, il faut dcouper chaque intervalle dtude en autant de sous-intervalles quil y a de points incertains, de
manire ce que les problmes soient tous situs sur une borne de chaque intervalle. Dans notre exemple, on
divisera en 4 intervalles :
Z 1
Z0
|t|3/2 sin |t| dt ,

I1 =

|t|3/2 sin |t| dt ,

I2 =

I3 =

|t|
0

3/2

sin |t| dt ,

I4 =

|t|3/2 sin |t| dt.

INTGRALES

5. INTGRATION

IMPROPRES

PAR PARTIES

CHANGEMENT

DE VARIABLE

19

Rappelons que le choix des points de dcoupe, ici 1 ici +1, na pas dimportance pour la convergence. Chacune des
intgrales obtenues doit tre tudie sparment. Lintgrale I nest dfinie que si chacun des morceaux converge.
3. Se ramener une intgrale sur [a, +[ ou sur ]a, b].
Pour cela, il suffit deffectuer le changement de variable t 7 t. Dans notre cas, puisque la fonction est paire,
I1 = I4 et I2 = I3 .
4. Calculer une primitive si cest possible.
Ayant une primitive, le problme est ramen un calcul de limite. Si on na pas de primitive explicite, alors :
5. Si la fonction est de signe constant.
Changer ventuellement le signe pour se ramener une fonction positive. Calculer un quivalent au voisinage du
point incertain et utiliser le thorme 3 ou 7 des quivalents. Si lquivalent ne donne pas la rponse directement,
utiliser le thorme 2 ou 6 de comparaison. Dans notre exemple, lintgrale I3 est celle dune fonction positive,
tendant vers + en 0+ :
t 3/2 sin |t| + t 1/2 .
0
R1 1
Or lintgrale 0 t 1/2 dt converge, donc I3 converge.
6. Si la fonction nest pas de signe constant.
Commencer par tudier lintgrale de | f |, comme dans le cas prcdent (quivalent ou comparaison). Si elle
converge, lintgrale tudie est absolument convergente, donc convergente. Si lintgrale nest pas absolument
convergente, il faut essayer de mettre la fonction sous forme dun produit pour appliquer le thorme dAbel
(thorme 5). Dans notre exemple, lintgrale I4 est absolument convergente : on le dduit du thorme de
comparaison, car


t 3/2 sin |t| 6 t 3/2 ,
R + 1
et lintgrale de Riemann 1
dt est convergente. On pourrait aussi appliquer le thorme dAbel avec
t 3/2
f (t) = t 3/2 et g(t) = sin t.
R +
Mini-exercices. 1. Soit I n = 0 t n et dt. Calculer I0 . Par intgration par parties, trouver une relation de rcurrence entre I n+1 et I n . En dduire que I n = n!.
R 1 ln t
2. Par intgration par parties, montrer que lintgrale 0 (1+t)
2 dt converge et vaut ln 2.
R +
3. Soit I = 0 ln(1+ t12 ) dt. Identifier les points incertains. Faire une intgration par parties en crivant 1ln(1+ t12 ).
Montrer que I converge et que I = .
R1
4. Soit I = 0 ( ln t) dt. Identifier les points incertains. laide du changement de variable t = 1u , montrer que
cette intgrale converge quel que soit R.
R + dt
p . Identifier les points incertains. laide du changement de variable t = u2 , montrer que
5. Soit I = 0
t2+ t
lintgrale converge et que I =

p
4 3
9 .

Auteurs du chapitre
Daprs un cours de Luc Rozoy et Bernard Ycart de luniversit de Grenoble pour le site M@ths en Ligne.
et un cours de Raymond Mortini, de luniversit de Lorraine,
mix, rvis par Arnaud Bodin. Relu par Stphanie Bodin et Vianney Combet.