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303-14A - Motor Zetec Rocam e Supercharger - Diagnstico Eletrnico (EcoSport e Fiesta)

DESCRIO E OPERAO
Componentes

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Legenda da Figura Anterior
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Sensor de temperatura e presso absoluta do coletor (TMAP)


Sensor de posio da borboleta do acelerador (TPS)
Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento (ECT)
Sensor de posio da rvore de manivelas (CKP)
Sensor de detonao (KS)
Sensor de oxignio aquecido (HO2S)
Sensor de posio do eixo comando de vlvulas

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Interruptor da presso dupla (ar condicionado)


Sensor de velocidade do veculo (VSS)
Rel inibidor da partida
Conector de transferncia de dados (DLC)
Rel da bomba de combustvel
Bomba de combustvel
Interruptor inercial de corte de combustvel
Injetores
Bobina de Ignio (DIS)
Vlvula de controle da marcha-lenta (IAC)
Rel do ar condicionado (WOT)
Rel da ventoinha de arrefecimento do motor (1 velocidade)
Rel da ventoinha de arrefecimento do motor (2 velocidade)
Interruptor de presso da direo hidrulica (PSPS)
Vlvula solenide de purga do filtro
Grupo de instrumentos (ICL)
Interruptor do pedal da embreagem
Mdulo de controle do motor (PCM)

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Princpios de Funcionamento
Mdulo de Controle do Motor (PCM)
Localizao
O mdulo de comando localiza-se no
compartimento do motor, prximo ao
alojamento da bateria. Possui dois conectores
de 46 pinos cada, identificados no diagrama
eltrico e no teste ponto a ponto por C101A e
C101B (veja ilustrao ao lado).
Atravs desses pinos o mdulo alimenta e/ou
recebe os sinais dos diversos sensores do
sistema, envia a alimentao e/ou os
comandos necessrios ao funcionamento dos
atuadores, comunica-se com os outros
mdulos de comando do veculo (tais como
ABS, EACT, etc) e tambm comunica-se com
as ferramentas de diagnsticos WDS e PDS.
Identificao do Mdulo
Todo PCM possui uma etiqueta de identificao
que possui, dentre outras, as seguintes
informaes (veja figura ao lado):
1.
2.

Nmero de pea
Tipo (modelo) do mdulo
Este nmero define o conjunto de
componentes internos do mdulo.
3. Tear Tag"
Este cdigo associa o nmero de
calibrao ao tipo do mdulo e sua aplicao
na linha Ford.
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Atravs das ferramentas de diagnstico WDS e


PDS tambm possvel se identificar um
mdulo. Quando a identificao realizada
atravs de uma dessas ferramentas, tambm
pode-se verificar qual o nvel atual de calibrao
do mdulo, ou seja, possvel descobrir se o
mdulo sofreu ou no alguma recalibrao.

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Funcionamento
Assim como um computador, o mdulo PCM
possui controladores, estgios de potencia,
memrias e um microprocessador. Possui
tambm conversores analgicos/digitais que
permitem o processamento dos sinais
analgicos fornecidos por alguns dos sensores
do sistema.
O PCM analisa continuamente os sinais de
entrada provenientes dos sensores e
interruptores do sistema, calcula os parmetros
de funcionamento que devem ser aplicados ao
motor e envia sinais de comando aos atuadores,
responsveis pela aplicao desses
parmetros.
Os principais clculos efetuados pelo PCM so
o da quantia de ar admitida pelo motor, o do
dbito de combustvel e o do avano de ignio.
Esses clculos so fundamentados
principalmente nos sinais de rotao, posio da
borboleta, presso do coletor de admisso e
temperatura do ar admitido.
Monitorando outros sinais como a temperatura
do lquido de arrefecimento, velocidade de
deslocamento da borboleta, etc, o PCM corrige o
avano e o dbito de combustvel de modo a
obter a melhor relao ar/combustvel para cada
estado de funcionamento do motor.
Aps aplicar os parmetros, o PCM avalia o
resultado da combusto atravs do sensor de
oxignio, o que lhe permite comprovar a eficcia
de seus clculos e, se necessrio, efetuar as
devidas correes.
Ainda tratando-se do gerenciamento do
funcionamento do motor, tambm cabe ao PCM
comandar o funcionamento das duas
velocidades da ventoinha do sistema de
arrefecimento e o funcionamento da embreagem
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do compressor do ar-condicionado.

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Alm do funcionamento do sistema de ignio, o
PCM tambm incorpora todas as funes do
PATS. Assim sendo cabe a ele reconhecer a
chave utilizada durante o acionamento do motor
e comandar o rel da partida.
Sua estratgia de funcionamento inclui, alm do
gerenciamento do motor, uma rotina de
diagnstico que verifica o funcionamento dos
diversos componentes do sistema. Ao detectar
a falha de um componente, o PCM assume uma
estratgia de funcionamento paliativa (estratgia
FMEM) minimizando ao mximo os efeitos
causados pela falta do componente defeituoso.
Alm disso, as falhas detectadas so
memorizadas em forma de cdigos de falhas
(cdigos DTC; veja texto a seguir). Por meio das
ferramentas de diagnstico WDS e PDS tornase possvel consultar essa memria e recuperar
os DTC's armazenados.
O PCM permite que sejam feitas atualizaes
em alguns de seus arquivos. Por intermdio das
ferramentas de servio possvel, por exemplo,
gravarmos no mdulo novas calibraes.
Cdigos de Falha
Os cdigos de falha indicados pelo PCM seguem
um padro. Ele sempre um cdigo
alfanumrico de 5 caracteres, por exemplo
P0100.

O primeiro caracter de um cdigo (letra)


identifica o sistema que gerou o cdigo.
Foram ento criados cdigos para
identificar um total de quatro sistemas,
apesar de o cdigo P ser necessrio
apenas para o diagnstico de falhas no
sistema de emisses.
B para a carroceria;
C para o chassis;
P para o trem-de-fora.
U para os sistemas de comunicao de
rede.

Todos os cdigos x0xxx so cdigos


padronizados. No entanto, qualquer
fabricante pode utilizar cdigos

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padronizados. Estes sero identificados


por x1xxx.
O terceiro caracter de um cdigo (nmero)
identifica o subsistema que gerou o cdigo.

Px1xx para medio do combustvel e


do fornecimento de ar;

Px2xx para medio do combustvel e


do fornecimento de ar;

Px3xx para sistema de ignio


falhas de exploso;

Px4xx para equipamento auxiliar de


controle das emisses;

Px5xx para velocidade do veculo,


ajuste da marcha-lenta e outros sinais de
entrada relacionados;

Px6xx para computador de bordo e


outros sinais de sada relacionados;

Px7xx para a transmisso;

Px8xx para a transmisso;

Px9xx para categoria a ser


determinada;

Px0xx para categoria a ser


determinada.

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Sensor de Temperatura e Presso Absoluta
do Coletor (TMAP)
Construo
O TMAP responsvel pela leitura da presso
e temperatura do coletor de admisso. Ele
montado diretamente no coletor de tal sorte que
a sua extremidade sensora fique em contato
direto com o fluxo do ar admitido. Sua carcaa
totalmente selada o que o torna imune tanto
presena dos vapores de combustvel do coletor
de admisso quanto umidade e poeiras do
compartimento do motor. Um anel de borracha
garante a vedao de seu alojamento no coletor.
ATENO:
Durante a instalao do TMAP, atente quanto
vedao entre o sensor e seu alojamento. Um
anel de vedao danificado ou a instalao
incorreta do sensor, permitir a entrada de ar
diretamente pelo alojamento do TMAP,
afetando a medio de presso e,
conseqentemente, o funcionamento do motor.
Internamente ele possui um termistor NTC, um
elemento piezoeltrico e um circuito eltrico
amplificador de sinais, todos alimentados com
uma tenso de referencia de 5 Volts, fornecida
pelo PCM.
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DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Medio da Temperatura
O componente responsvel pela medio da
temperatura do ar admitido, um termistor de
coeficiente de temperatura negativo (NTC). Sua
resistncia eltrica diminui conforme aumenta a
temperatura a que ele est submetido. Trata-se
de um sensor de funcionamento idntico ao
ECT (sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento).
Medio da Presso
A medio da presso do coletor, realizada
pelo sensor de presso piezoeltrico. Sensores
de presso piezoeltricos so dispositivos que
geram um sinal de tenso analgico proporcional
presso a que esto submetidos. Isto implica
que:

Uma alta presso no interior do coletor


(borboleta do acelerador bastante aberta)
gerar uma tenso alta.

Uma baixa presso no interior do coletor


(borboleta do acelerador com pouca
abertura) gerar uma tenso baixa.
O TMAP est apto a medir presses de at
1,15 bar (115 Kpa).
Legenda:
A = presso no coletor (bar)
B = tenso (Volts)
C = faixa de trabalho do sensor
D = abertura da borboleta (%)
Nota: os valores atribudos para abertura da
borboleta so ilustrativos.

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Medio da Presso Atmosfrica
Atravs do TMAP o PCM tambm consegue ler
a presso atmosfrica. Esse valor armazenado
e utilizado como referncia para o clculo da
massa de ar admitido.
A presso atmosfrica pode ser lida nas
seguintes condies:
1. Quando a ignio est ligada e o motor
desligado (esta condio ocorre instantes
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antes da partida do motor).


2. Quando o motor est em carga total
(borboleta totalmente aberta).
Amplificao e Correo do Sinal
O TMAP ainda incorpora um circuito eletrnico
responsvel pela amplificao do sinal de
presso e equalizao da temperatura.

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Sensor de Posio da Borboleta do
Acelerador (TPS)
O TPS um potencimetro que transforma o
movimento rotativo do eixo da borboleta de
acelerao em um valor de resistncia eltrica.
Deste modo torna-se possvel registrar a
qualquer momento a exata posio da borboleta
de acelerao.
Ele alimentado diretamente pelo PCM com
uma tenso de 5 Volts e seu sinal de sada varia
entre 0,8 e 4,7 Volts, o que corresponde a uma
varredura de aproximadamente 0 a 85 de
abertura da borboleta.
Avaliando o sinal proveniente do TPS, o PCM
capaz de reconhecer:

A posio instantnea da borboleta;

qual o sentido de movimento da borboleta


(acelerao ou desacelerao);

Qual a velocidade com que a borboleta


altera sua posio (por exemplo uma
acelerao brusca).
O sinal enviado pelo TPS do tipo analgico e
digitalizado no PCM.
O sinal do TPS utilizado em varias estratgias
de funcionamento tais como acelerao,
controle de emisses em desacelerao,
estratgia de freio motor, etc.
O sensor monitorado no apenas quanto a
curtos ou circuito aberto. Seu sinal
constantemente comparado aos sinais de
rotao e do TMAP. Se a medio enviada pelo
TPS for incoerente com os demais parmetros
lidos pelo PCM, ele ser considerado incorreto e
entrar em vigor uma estratgia de emergncia
(FMEM) onde o valor de posio de borboleta
ser estimado principalmente em funo do T
MAP.
De maneira inversa, o sinal do TPS poder
ser utilizado para se estimar a presso do
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coletor quando o TMAP apresentar falhas.

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Sensor de Temperatura do Lquido de
Arrefecimento ECT
O sensor ECT um termistor de coeficiente de
temperatura negativo.
Termistores so resistores eltricos cuja
resistncia varia em funo da temperatura a
que esto submetidos. Os termistores de
coeficiente de temperatura negativo (conhecidos
por NTC) tem variao de resistncia
inversamente proporcional variao da
temperatura ou seja sua resistncia tanto
menor quanto maior for a temperatura.
O sinal de sada deste sensor tambm
analgico e digitalizado pelo conversor
analgico/digital do PCM.
O sinal da temperatura do motor utilizado pelo
PCM em inmeras estratgias como, por
exemplo:

Clculo do dbito de combustvel;


Controle da marcha-lenta;
Clculo do avano de ignio;
Acionamento dos rels da primeira e
segunda velocidades da ventoinha do
arrefecimento;
Estratgia de partida.

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Sensor de Posio da rvore de Manivelas
(CKP)
Atravs do sinal gerado pelo CKP o PCM
capaz de determinar a rotao do motor e a
posio relativa entre os pistes.
O sinal de rotao a base de todo o
funcionamento do PCM e, deste modo, sua
ausncia impossibilita o funcionamento do
motor.
O CKP est montado prximo a um disco
dentado (rotor de sinal) que ao girar induz uma
tenso alternada entre os dois pinos do sensor.
O PCM avalia a intensidade dessa tenso e sua
freqncia e, a partir destes parmetros, deduz
a rotao do motor.
O rotor de sinal possui uma falha na seqncia
dos dentes, o que interrompe momentaneamente
a gerao da tenso no CKP. O PCM reconhece
essa alterao no sinal gerado e consegue
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identificar a posio da rvore de manivelas.


O grfico ao lado ilustra o funcionamento do CKP:
Legenda
1.
2.

Sensor CKP;
Disco dentado ( no exemplo um disco
com 36 - 1 dentes);
3. Grfico da tenso senoidal gerada pelo
CKP;
4. Centro fsico de um dente alinhado com o
CKP;
5. Sinais gerados quando o centro de um
dente passa pelo CKP;
6. Falha de referncia (1 dente faltante);
7. Sinal gerado pelo alinhamento entre o
CKP e o meio da falha de referncia.
Nota: baseado na falha do rotor de sinal, o
PCM calcula quando o cilindro 1 estar em
PMS, mas no distingue qual a sua fase
(compresso ou exausto). A fase
reconhecida atravs do sinal gerado pelo
Sensor da Posio do Eixo Comando de
Vlvulas (CMP).

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Sensor da Posio do Eixo Comando de
Vlvulas (CMP)
O sinal do CMP utilizado para que o cilindro 1
seja identificado.
A construo e princpio de funcionamento do
CMP so os mesmos do CKP.
A diferena encontra-se no gerador de impulsos
montado no eixo comando de vlvulas.

Sensor de Detonao (KS)


O sensor de detonao parafusado no bloco
do motor e seu correto funcionamento depende
tanto de sua posio de montagem, quanto do
torque em seu parafuso de fixao.
Ele trabalha segundo o principio piezoeltrico, ou
seja, determinados esforos mecnicos fazem
com que ele gere pulsos de tenso chamados de
rudos. No caso, os esforos a que o sensor
estar sujeito so as vibraes no bloco do
motor.
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A detonao produz no motor uma vibrao


muito peculiar que, ao atingir o sensor, gera um
rudo cuja intensidade muito superior dos
rudos provenientes de uma combusto normal.
O sinal gerado pelo KS analgico e
digitalizado pelo PCM. Avaliando esses pulsos o
PCM identifica a ocorrncia de detonao,
distingue em qual cilindro ela ocorreu, qual sua
intensidade, se sua presena danosa ao
motor e define o avano de ignio para aquele
cilindro.

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Sensor de Oxignio Aquecido (HO2S)
O sensor est instalado na tubulao de
escapamento do motor (entre o coletor de
escape e o catalisador) e tem a funo de
mensurar a quantia de oxignio presente nos
gases de escape.
O sinal enviado pelo sensor varia entre 0,1 a 0,9
Volts. Uma mistura pobre gera sinais de tenso
mais baixos ao passo que uma mistura rica
gera tenses mais altas.
O sensor s funciona aps atingir sua
temperatura de trabalho (aproximadamente 300
a 350 C). A introduo de um resistor eltrico
comandado pelo prprio PCM reduz o tempo de
aquecimento para aproximadamente 15 a 20
segundos.
ATENO: a alimentao proveniente do
PCM no continua e segue um padro
que varia conforme a temperatura do
sensor. Alimentar o resistor do sensor
com 12 Volts ir danific-lo.
O PCM depende do sinal do sensor de oxignio
para efetuar correes no tempo de injeo
durante o funcionamento do motor.
O sinal gerado pelo KS analgico e
digitalizado pelo PCM. Avaliando esses pulsos o
PCM identifica a ocorrncia de detonao,
distingue em qual cilindro ela ocorreu, qual sua
intensidade, se sua presena danosa ao
motor e define o avano de ignio para aquele
cilindro.

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


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Sensor de Velocidade do Veculo (VSS)


A funo deste sensor indicar ao PCM qual a
velocidade do veculo. Pela linha Can o PCM
repassa essa informao ao conjunto dos
instrumentos alm de utiliz-la nas estratgias
de freio motor, desacelerao e marcha-lenta.
O principio de funcionamento do VSS o do
efeito Hall. Nele, um semi-condutor alimentado
por uma corrente eltrica e submetido a um
campo magntico, o que gera ente duas de
suas superfcies uma tenso, chamada tenso
Hall. Quando a passagem do campo magntico
interrompida, a tenso Hall deixa de existir.
O VSS montado na transmisso, prximo a
uma roda dentada que gira em conjunto com a
sada da transmisso. Quando um dos dentes
da roda se aproxima do sensor, o campo
magntico que atravessa o circuito Hall
interrompido e, conseqentemente, a tenso
Hall deixa de existir. Como a roda dentada gira,
o VSS gera pulsos de tenso que so lidos pelo
PCM. A freqncia com que ocorrem os pulsos
de tenso indica a velocidade do veculo.
Rel da Bomba de Combustvel
O rel da bomba do tipo universal est
montado na central de distribuio eltrica
(CJB)
Seu circuito de comando recebe alimentao
positiva atravs do fusvel F28 (linha 15) e a
negativa comandada pelo PCM via pino A4.
Quando a ignio acionada, o PCM energiza o
rel e aguarda que ocorra a partida do motor. Se
esta no ocorrer em at 4 segundos, o PCM
interrompe a alimentao do rel.
O circuito de trabalho alimentado pelo fusvel
F14 (linha 30) e alimenta a bomba de
combustvel e o pino A15 do PCM.
Atravs desse pino o PCM monitora o
funcionamento do circuito de trabalho do rel.
O circuito de comando tambm monitorado
atravs do sinal de retorno do pino A4.

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Rels da Ventoinha de Arrefecimento do
Motor
O PCM comanda o funcionamento da ventoinha
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de arrefecimento atravs de dois rels


universais instalados na caixa de reles do
compartimento do motor.
O circuito de comando destes rels recebem
alimentao positiva atravs do fusvel F30
(linha 15) e a negativa comandada pelo PCM.
O rel da primeira velocidade alimenta o motor
da ventoinha via um resistor ao passo que o
segundo est ligado diretamente ao motor.
O PCM monitora o funcionamento dos circuitos
de comando de ambos os rels.
Vlvula Solenide de Purga do Filtro
Os vapores de combustvel provenientes do
reservatrio de combustvel so armazenados
em um filtro de carvo conhecido como
"cnister". Este reservatrio ligado por uma
mangueira vlvula de purga que por sua vez
conectada ao coletor de admisso.
Eletricamente a vlvula uma solenide cuja
alimentao positiva provm de um fusvel de
proteo e a negativa comandada pelo PCM.
O PCM excita a vlvula com um sinal negativo
de onda quadrada e perodo (durao do pulso)
varivel.
Variando a durao dos pulsos, o PCM tem
controle do tempo que a vlvula permanece
aberta e, por conseqncia, da quantia de
vapores aspirados do filtro de carvo.
Em repouso, essa vlvula deve ser
perfeitamente estanque, no permitindo a fuga
dos vapores de combustvel. Somente aps o
motor atingir uma determinada temperatura
que o PCM inicia sua abertura.

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Vlvula de Controle da Marcha-lenta (IAC)
A vlvula IAC uma vlvula solenide que regula
a abertura e fechamento de uma passagem de
ar secundria a qual permite a entrada do ar
para o coletor de admisso mesmo quando a
borboleta do acelerador estiver fechada.
A abertura e fechamento da passagem obtida
pela movimentao de um obturador que
acionado por ao da fora magntica gerada
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na vlvula. Quando cessa a ao dessa fora


(vlvula desligada) o obturador retorna a posio
de repouso por ao de uma mola.

A alimentao positiva da vlvula provm do


pino B24 do PCM (a mesma alimentao
positiva dos bicos injetores) e a negativa do pino
B6.
Assim como nos injetores, a alimentao
negativa pulsante. Controlando a durao
desses pulsos o PCM controla a intensidade da
fora magntica gerada pela vlvula e,
conseqentemente, controla a abertura da
vlvula e a quantia de ar admitida.
O ajuste da rotao de marcha lenta uma
combinao da regulagem da quantia de ar via
vlvula IAC e da variao do avano de ignio
O circuito eltrico da vlvula monitorado
quanto a circuito aberto e curtos.

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Bobina de Ignio (DIS)
A bobina DIS composta por dois
transformadores de ignio e um estgio de
potncia, montados em um nico componente.
Um transformador fornece a centelha para os
cilindros 1 e 4, enquanto o outro para os
cilindros 2 e 3.

A alimentao positiva (linha 15), proveniente do


rel da bomba, chega ao pino 2 do DIS e
alimenta cada um dos transformadores e o
estgio de potencia. O PCM fornece a
alimentao negativa (comando de excitao)
para cada um dos transformadores
independentemente atravs dos pinos 1 e 3.
Em funo de vrios parmetros, principalmente
do regime de trabalho do motor e da carga da
bateria, o PCM define, para cada transformador,
em que momento a excitao deve ser
interrompida para gerar a centelha (avano de
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ignio) e quando deve ser retomada, garantindo


a formao da prxima centelha (ngulo de
permanncia).

DESCRIO E OPERAO (Continuao)


Injetores
Os injetores so vlvulas solenides cuja funo
controlar a passagem de combustvel para o
interior dos cilindros.
Sua alimentao eltrica fornecida pelo PCM,
sendo a alimentao positiva constante e a
negativa pulsante.
Controlando a durao do pulso negativo o PCM
consegue controlar o tempo de abertura de cada
bico e conseqentemente o dbito de
combustvel.
Durante a partida o PCM comanda todos os
bicos ao mesmo tempo, porm, to logo ele
reconhea a posio relativa dos cilindros (via
sinais do CKP e CMP) e o motor atinja uma
rotao mnima (por volta de 500 rpm), o PCM
adota a lgica seqencial, ou seja, cada injetor
alimentado individualmente, conforme a
seqncia de ignio do motor.

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