SEDE MEDELLIN

ESCUELA DE FSICA
LABORATORIO DE FSICA MECNICA

PRCTICA # 9: MOVIMIENTO CIRCULAR

OBJETIVO GENERAL
Analizar un movimiento circular uniformemente variado (MCUV) usando cinemtica.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Llevar a cabo el anlisis cinemtico del movimiento circular.
Relacionar la aceleracin lineal de un cuerpo con la aceleracin tangencial de una polea.

1.

CONCEPTOS CLAVES:

Aceleracin tangencial.
Aceleracin angular.
Aceleracin lineal.
Movimiento circular uniformemente variado.
Movimiento rectilneo uniformemente variado.
Marco de referencia y sistema de coordenadas.

2.

FUNDAMENTO TERICO

2.1

MOVIMIENTO CIRCULAR

En muchas situaciones es posible encontrar partculas que se mueven describiendo una trayectoria circular, esto es conocido
como un movimiento circular. Esta situacin, como cualquier objeto en movimiento, puede ser descrito usando los
conceptos de cinemtica, es decir empleando cantidades vectoriales como velocidad y aceleracin.
Cuando un mvil realiza un movimiento circular desplaza sobre una circunferencia continuamente, donde hay una
aceleracin que describe los cambios que se dan tanto en la direccin como en la magnitud de la velocidad, por lo que
resulta til descomponer esta aceleracin en las componentes paralela y perpendicular a la trayectoria. Los cambios en la
magnitud de la velocidad se conocen como aceleracin tangencial, mientras que los cambios en la direccin de la velocidad
se conocen como aceleracin centrpeta y esta depende de la velocidad angular. Recordando que la aceleracin esta

relacionada con el cambio de velocidad en el tiempo, se puede definir una velocidad tangencial y una aceleracin angular
del mvil (1,2). En la Figura 1 se ilustra el anlisis del movimiento de un carro en una curva.

Figura 1. Automvil con movimiento circular (2).

Cuando el mvil que describe la trayectoria circular no cambia la magnitud de su velocidad se dice que el cuerpo describe
un movimiento circular uniforme. Tal movimiento no tendr aceleracin tangencial pero si una aceleracin en direccin
radial, ya que aunque la rapidez es constante, la direccin de la velocidad cambia continuamente. Si por el contrario el
mvil presenta una aceleracin tangencial constante (la velocidad cambia de magnitud) se conoce como un movimiento
circular uniformemente variado.
El componente de la aceleracin tangencial aT , viene dado por el cambio de la magnitud de la velocidad tangencial por
unidad de tiempo (Ecuacin 1a) y la velocidad V sera la distancia recorrida (en este caso una longitud de arco s , ver
Figura 2) en un intervalo de tiempo (Ecuacin 1b).
dV
dt
ds
V
dt

aT

[1a]
[1b]

Figura 2. Representacin del movimiento circular en coordenadas polares (1).

2.2

DESCRIPCIN CINEMTICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

Para describir la trayectoria del movimiento circular se recomienda usar coordenadas polares (r, ) para definir la posicin
de la partcula. De esta manera se puede representar el movimiento en trminos del cambio en la posicin angular , ya que
el radio de la trayectoria circular r permanece constante (ver Figura 2). En este sistema de coordenadas se puede definir la
velocidad angular y la aceleracin angular en trminos de la posicin angular como (1,2):

d
dt

[2a]

d 2
dt2

[2b]

La posicin y velocidad de una partcula que describe un movimiento circular uniformemente variado (con constante)
pueden ser expresadas en funcin del tiempo transcurrido t con las siguientes ecuaciones, las cuales son anlogas al
movimiento uniforme variado:

t 2 0 t 0

1
2

[3a]

t 0

[3b]

donde 0 y 0 son respectivamente la posicin y velocidad angular en el tiempo t 0 . Por ltimo es til tener en cuenta
las relaciones entre las cantidades angulares y las cantidades tangenciales s , V y aT .
s r
ds
d
V
r
r
dt
dt
dV
d
aT
r
r
dt
dt

3.

[4a]
[4b]
[4c]

DESCRIPCION DE LA EXPERIENCIA

En esta prctica se usar la mquina de Atwood (ver Figura 3), y se realizar un anlisis cinemtico en este sistema
mecnico en el que se observar un movimiento circular uniformemente variado (MCUV) en una polea. Mediante el
anlisis anteriormente mencionado se podr calcular las aceleraciones involucradas en este sistema mecnico, las cuales
son:

La aceleracin angular de la polea.

La aceleracin tangencial de los puntos de la periferia de la misma (donde se pone la cuerda).
La aceleracin lineal con la que desciende la masa m2 (que es igual en magnitud a la aceleracin lineal con la que
asciende la masa m1 ).

Figura 3: Mquina de Atwood

Adems se puede esperar que estas aceleraciones en el sistema sean constantes y solo dependan de los valores de las masas
m1 y m2 . Con base en esto se puede afirmar que las masas se desplazan rectilneamente con movimiento uniformemente
variado, mientras la polea gira con movimiento circular uniformemente variado. Por tanto la posicin y de la masa m2 se
puede hallar como:

1
al t 2 V0 t y0
2

[5]

donde y es posicin, y0 posicin inicial, V0 velocidad inicial, al aceleracin lineal y t tiempo. Al realizar una regresin
cuadrtica de los datos y vs t se puede hallar el valor de aceleracin lineal con la que cae el cuerpo m2 . Por su parte la
posicin angular para el giro de la polea cumple la ecuacin [3a]

1
2

t 2 0 t 0

[3a]

Al realizar una regresin cuadrtica de los datos vs t se puede hallar el valor de aceleracin angular con la que gira la
polea. Si se conoce el radio externo r de la polea, puede calcular la aceleracin tangencial en un punto en la periferia de la
polea, segn la ecuacin [4c].
aT r

[4c]

Si la cuerda es inextensible y no se desliza sobre la polea, se cumple que la magnitud de la aceleracin tangencial de los
puntos del borde de la polea y la magnitud de la aceleracin lineal de las masas m1 y m2 son iguales:
a T al

4.

[6]

TRABAJO PRCTICO

El trabajo prctico se dividir en dos partes: la medicin de la aceleracin lineal y la medicin de la aceleracin angular y
tangencial de la polea. Para eso se debe realizarse el montaje mostrado en la Figura 4, conocido como Maquina de Atwood.

Conectar la fotocompuerta al computador de la siguiente forma: una terminal a un puerto USB (para alimentar
elctricamente el Diodo Emisor de Luz -LED-) y la otra terminal a la entrada del micrfono (para entrar la seal de
respuesta al PC).

Ejecutar la plataforma de software PhysicsSensor y luego abrir el Sonoscopio Virtual.

Atender la explicacin del profesor o del monitor sobre el manejo de este sistema hardware-software.

4.1. MEDIDA DE LA ACELERACIN LINEAL

Ubicar la fotocompuerta de tal forma que el haz de luz sea interrumpida por la cada de la regla-cebra, la cual
corresponde a la masa que desciende m . Como se muestra en la Figura 4.

Figura 4. Montaje experimental para medir la aceleracin lineal.

Definir como marco de referencia el laboratorio y como sistema de coordenadas un eje y positivo hacia abajo.
Considerar como el instante t 0 al momento en el cual la regla-cebra comienza a atravesar el haz de luz y la posicin
de su centro de masa en ese instante es el origen de coordenadas ( y0 0 ). Por lo tanto, la posicin del centro de masa
en cualquier instante se expresa segn la ecuacin [5].

Activar el sonoscopio y dejar caer la regla-cebra, asegurando que su recorrido no se vea interferido por ningn agente
externo y que todas las ranuras de la regla cebra generen una seal (pico) en el sonoscopio. Observar la seal obtenida

(sonograma), la cual debe ser similar a la mostrada en la Figura 5. Recordar que el software da la opcin de guardar
los datos por si es necesario un anlisis posterior de los mismos).

Mediante un anlisis del sonograma obtener los datos de tiempo, cada tiempo t es el intervalo medido desde el primer
pico hasta cada uno de los siguientes picos.

Medir la distancia desde la primera ranura ( y0 0 ) a cada una de las dems ranuras.

Calcular el promedio del tiempo para cada posicin.

Reportar la medida de la posicin y el tiempo para cada una, con sus incertidumbres en la Tabla 1.

Figura 5: Seal desplegada en el sonoscopio debido a las interrupciones del haz de luz de la fotocompuerta al ser
atravesada por la regla-cebra
Tabla 1. Medidas de posicin y tiempo

Realizar la regresin cuadrtica datos de y vs t . Los puntos de la grafica se ajustan a una ecuacin de forma:

y a x2 bx c

[7]

Comparando trmino a trmino la ecuacin [7] con la ecuacin [5] se puede obtener el significado de cada uno de los
coeficientes. Analizando el coeficiente a se puede hallar la aceleracin lineal de la regla como:
al 2 a

[8a]

u al = 2u a

[4b]

y su incertidumbre esta dada por (DEMOSTRAR):

Esta medida de la aceleracin lineal al con su respectiva incertidumbre u al se considerara como el VALOR
CONVENCIONALMENTE VERDADERO.

4.2. MEDIDA DE LA ACELERACIN TANGENCIAL

Ubicar la fotocompuerta de tal forma que el haz de luz sea interrumpida por radios de la polea, cuando sta gira,
Como se muestra en la Figura 6.

Figura 6. Montaje experimental para medir la aceleracin tangencial

Definir como marco de referencia el laboratorio y elegir un sistema de coordenadas polares. Considerar que el
instante t 0 la posicin angular de alguna de las lneas radiales (que en la prctica es cualquiera) es 0 0 . Por lo
tanto, la posicin angular de la polea cualquier instante se expresa segn la ecuacin [3a].
Activar el sonoscopio y dejar caer la regla-cebra, asegurando que su recorrido no se vea interferido por ningn agente
externo. Observar la seal obtenida (sonograma), la cual debe ser similar a la mostrada en la Figura 7. En este caso la
seal es el resultado de las repetidas interrupciones que hacen los radios de la polea al haz de luz de la fotocompuerta.
Recordar que el software da la opcin de guardar los datos por si es necesario un anlisis posterior de los mismos).

Figura 7: Seal desplegada en el sonoscopio debido a las interrupciones del haz de luz de la fotocompuerta al ser
atravesada por los radios de la polea
Mediante un anlisis del sonograma se puede medir los instantes para diferentes posiciones angulares. cada tiempo t es
el intervalo medido desde un punto en el primer pico (se elige uno de los picos como el primero) hasta el mismo
punto en cada uno de los siguientes picos.

Teniendo en cuenta que el patrn de los radios de la polea se repite cada 36 grados y este determina la aparicin de
cada pico en la seal, reportar la medida de la posicin angular y el tiempo para cada una, con sus incertidumbres en
la Tabla 2.

Realizar la regresin cuadrtica datos de vs t . Los puntos de la grafica se ajustan a una ecuacin de forma:

y a x2 bx c

[7]

Comparando trmino a trmino la ecuacin [7] con la ecuacin [3a] se puede obtener el significado de cada uno de los
coeficientes. Analizando el coeficiente a se puede hallar la aceleracin angular de la regla como:

2a
y su incertidumbre esta dada por (DEMOSTRAR):

[8]

u = 2u a

[4b]

Tabla 2. Medidas de posicin angular y tiempo

Calcular la aceleracin tangencial de los puntos del borde de la polea con la ecuacin [4c]:
aT r

[4c]

y su incertidumbre esta dada por (DEMOSTRAR):

u aT =

r u 2 u r 2

[4d]

Esta medida de la aceleracin tangencial aT con su respectiva incertidumbre u a se considerara como el VALOR
EXPERIMENTAL.
T

4.3. PORCENTAJE DE ERROR

Recordando que la aceleracin lineal de la regla y la aceleracin tangencial de la polea son iguales en magnitud
(ecuacin [6]), determinar el porcentaje de error usando la ecuacin [9].

% Error

5.

Valor convencionalmente verdadero Valor ex perimental

100
Valor convencionalmente verdadero

[9]

REFERENCIAS

(1)

Serway RA, Jewett JW. Fsica para ciencias e ingeniera, Volumen 1. 7th ed. Mexico D.F.: Cengage Learning; 2008. Captulo 4 y 10, p.84-87,269275

(2)

Freedman Y, Zemansky S. Fsica Universitaria. 12th ed. Mexico D.F.: Pearson Educacin; 2009. Capitulo 3 y 9. p.87-90, 285-296