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2012 / 2013

PROJET DE FIN DETUDES


Prsent pour obtenir le titre de

INGENIEUR DE LUNIVERSITE LIBANAISE


Facult de Gnie Branche III
Spcialit : Gnie Electrique

Par :

Ibrahim YASSINE
________________________________________________

SYSTEME HYBRIDE
PHOTOVOLTAIQUE EOLIEN DIESEL
SANS STOCKAGE
Etudes, Modlisation et Contrle en MATLAB/SIMULINK

Sous la direction de :
Dr. Mazen GHANDOUR

Soutenue le 8 Juillet 2013 devant le jury compose de:

Dr. Youssef HARKOOS


Dr. Mazen GHANDOUR
Dr. H. El-Amin

Prsident
Membre
Membre

REMERCIMENTS
Avant tout, merci pour Dieu qui nous a protg et permis de
succder dans notre vie.
J e v e u x r e m e r c i e r t o u t d a b o r d s D r . M o h a m m e d H AM DA N l e
directeur de la facult de gnie -branche III et Dr. Zouheir
E L - HA J J c h e f d u d p a r t e m e n t l e c t r i q u e p o u r l e u r s c o n s e i l s .
D e s r e m e r c i e m e n t s s p c i a l e s p o u r D r . M a z e n GH AN DOU R p o u r s a
guidance et son support durant la prparation du projet .
J e r e m e r c i e v i v e m e n t l e s m e m b r e s d e J UR Y : D r . H u s s e i n
E l - Am i n ( M e m b r e ) e t D r . Y o u s s e f H A R K OO S ( P r s i d e n t ) , q u i o n t
eu la disponibilit et la bonne volont pour examiner notre travail
ainsi que pour valuer sa valeur scientifique.
Je remercie aussi toute personne qui ma encourage pour achever
m o n t r a v a i l p e n d a n t c e t t e p r i o d e , s u r t o u t m e s P AR ENT S q u i
mont beaucoup motiver durant mes annes dtudes .

Ibrahim YASSINE
UL, Facult de gnie III
Universit Libanaise
Facult de Gnie III
Ibrahim YASSINE

TABLE DES MATIERES

ABSTRAIT ............................................................................................................................................ 6
Chapitre I

SYSTEME SOLAIRE PHOTOVOLTAIQUE .................................................................. 7


I.1. Introduction ............................................................................................................ 8
I.2. Rayonnement solaire ............................................................................................. 8
I.3. Principe de la conversion photovoltaque ............................................................... 9
I.4. Technologies des cellules photovoltaques ............................................................ 9
I.5. Diffrentes configurations des systmes photovoltaques .................................... 10
I.6. Modlisation physique dun systme photovoltaque ............................................ 10
I.6.1. Diffrentes caractristiques dune cellule solaire photovoltaque ................... 11
I.6.1.1. Caractristiques courant tension ...................................................... 11
I.6.1.2. Paramtres externes dune cellule solaire photovoltaque ................... 12
I.6.1.3. Influence des rsistances srie et shunt .............................................. 14
I.6.1.4. Influence de lclairement .................................................................... 14
I.6.1.5. Influence de la temprature ................................................................. 15
I.6.2. Le gnrateur solaire photovoltaque ............................................................ 15
I.6.3. Contrleur MPPT (Maximum Power Point Tracking) ...................................... 17
I.6.3.1. Perturb and Observe ........................................................................... 17
I.6.4. Modlisation en Matlab/Simulink dun gnrateur photovoltaque ................. 18
I.6.4.1. Modle total en Matlab/Simulink .......................................................... 18
I.6.4.2. Rsultats de la simulation .................................................................... 20
I.7. Rsum ................................................................................................................ 21

Chapitre II

SYSTEME EOLIEN .................................................................................................... 22


II.1. Introduction .......................................................................................................... 23
II.2. Modlisation physique de la Turbine Eolienne ..................................................... 23
II.3. Modlisation en Matlab/SIMULINK de la Turbine Eolienne .................................. 25
II.4. Diffrents gnrateurs .......................................................................................... 26
II.4.1. Systme olien vitesse fixe avec gnrateur asynchrone cage .............. 26
II.4.2. Modlisation physique dun gnrateur synchrone aimant permanent ....... 27
II.5. Contrle de la turbine olienne ............................................................................ 28
II.5.1. Gnralits ................................................................................................... 28
II.5.2. Contrleur MPPT ......................................................................................... 28
II.5.3. MPPT en mesurant la puissance de la turbine (mthode de gradient) .................... 29
II.6. Modlisation en Matlab/Simulink dun gnrateur Eolien ...................................... 30
II.6.1. Modle olien en MATLAB/SIMULINK avec Contrleur MPPT .................... 30
II.6.2. Rsultats de la simulation ............................................................................. 31
II.7. Rsum ............................................................................................................... 32

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Chapitre III

SYSTEME HYBRIDE [PV EO - DIESEL] ................................................................. 33


III.1. Introduction ......................................................................................................... 34
III.2. Gnrateur Diesel ............................................................................................... 34
III.2.1. Rgulateur du gnrateur Diesel ................................................................. 34
III.2.2. Modlisation en Matlab/Simulink du gnrateur Diesel .............................. 35
III.2.3. Dlivreur de puissance [~500W] ................................................................. 35
III.2.4. Rsultats de la simulation ........................................................................... 36
III.3. Etude du systme total ........................................................................................ 37
III.3.1. Le Contrleur du systme ....................................................................... 37
III.3.1.1. Bloc dans Matlab/Simulink .............................................................. 37
III.3.1.2. Lalgorithme propos ...................................................................... 38
III.3.1.3. Lorganigramme illustrant lalgorithme ............................................ 39
III.3.2. Systme complet Simulation et Rsultats ............................................. 41
III.3.3. Rsultats de la simulation ........................................................................... 41
III.4. Rsum .............................................................................................................. 44

CONCLUSION .................................................................................................................................... 45

REFERRENCES ................................................................................................................................. 46

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LISTE DES FIGURES

Chapitre I

SYSTEME SOLAIRE PHOTOVOLTAIQUE ................................................................. 7


fig I.1 Rponse spectrale dune cellule PV ................................................................... 8
fig I.2 Cellule PV typique.. Principe de conversion de lnergie solaire en
nergie lectrique par cellule photovoltaque ..................................................... 9
fig I.3 Schma synoptique dun systme PV, sans et avec stockage .......................... 10
fig I.4 Schma quivalent dune cellule solaire photovoltaque ........................................... 11
fig I.5.a caractristique P(V) Es =1000W/m2 ............................................................ 12
fig I.5.b caractristique I(V) Es =1000W/m2 ............................................................. 12
fig I.6 Schma dune cellule lmentaire .................................................................... 13
fig I.7 Influences des rsistances sries et shunt ....................................................... 14
fig I.8 Influence de lclairement ................................................................................. 14
fig I.9 Influence de la temprature .............................................................................. 15
fig I.10 Association de cellules solaires photovoltaques en parallle
et en srie .................................................................................................. 16
fig I.11 Caractristiques de cellules solaires photovoltaques en
parallle et en srie .................................................................................... 16
fig I.12 Ajustement de Ipv =Ic , pour se fonctionner MPP ........................................ 17
fig I.13 Diagramme de fonctionnement de lalgorithme MPPT P&O ......................... 18
fig I.14 Modle du systme solaire PV en Matlab/Simulink ......................................... 18
fig I.15 Modlisation des panneaux photovoltaques .................................................. 19
fig I.16 Composition du subsystem hacheur DC/DC en Matlab/Simulink ................. 19
fig I.17 Variation de la puissance de sortie (Ppv et Pout), du courant (Iref),
du diffrence de potentiel (Vpv) et du rapport cyclique (D)
en fonction de lensoleillement, aprs traitement avec MPPT (P&O) ............. 20
tab I.1 Les rsultats obtenues par le systme ci-haut, pour des
diffrentes valeurs densoleillement ................................................................. 21

Chapitre II

SYSTEME EOLIEN ................................................................................................... 22


fig II.1 Coefficient de puissance en function de ; =0 et nom =8.1
cp_max =0.48 ................................................................................................ 24
fig II.2.a modle dune turbine olienne ...................................................................... 25
fig II.2.b Composants du subsystem de la fig.I.2.a .................................................. 25
fig II.3 Puissance de la turbine en fonction de la vitesse de rotation pour
plusieurs valeurs du vitesse du vent ............................................................. 25
fig II.4 Systme olien vitesse avec gnrateur synchrone inducteur
bobin ou aimant ......................................................................................... 26
fig II.5 Vue totale du systme. ..................................................................................... 27
fig II.6 Circuit quivalent d'un alternateur aimants permanents reli
une charge rsistive ........................................................................................ 27
fig II.7 Point MPP Cp_max =cp(nom) ......................................................................... 28
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fig II.8 MPPT olienne selon la puissance fournie ...................................................... 29


fig II.9 Algorithme : MPP gradient ............................................................................... 29
fig II.10 Hacheur Survolteur-Dvolteur ....................................................................... 30
fig II.11 Modle olien- SIMULINK ............................................................................. 30
fig II.12 Pitch angle ................................................................................................. 31
fig II.13 Variation de la puissance, du rapport cyclique et de la vitesse de rotation
en fonction de la variation de la vitesse du vent ............................................ 31

Chapitre III

SYSTEME HYBRIDE [PV EO - DIESEL] ................................................................ 33


fig III.1.a Systme de commande de rtroaction de vitesse du moteur Diesel ............ 34
fig III.1.b Rgulateur du gnrateur Diesel ................................................................. 34
fig III.2 Modle total du gnrateur Diesel (Matlab/Simulink) ...................................... 35
fig III.3.a Rsultats de la simulation (Gnrateur Diesel), sans dlivreur de secours ... 36
fig III.3.b Rsultats de la simulation (Gnrateur Diesel), avec dlivreur de secours ... 37
fig III.4 Systme hybride complet ............................................................................... 37
fig III.5 Le bloc Contrleur dans le systme total ..................................................... 38
fig III.6.a organigramme du contrleur de charge et de gestion de lnergie
pour un systme hybride solaire-olien-diesel pour un site isol ................ 39
fig III.6.b Bloc A, Gestion de la puissance fournie aux diffrentes
charges de dlestage .................................................................................. 40
fig III.6.c Bloc B, Gestion de la puissance gnrer par le dlivreur auxiliaire ........... 40
fig III.7 Le systme complet compos du modle solaire, du modle
olien ,des batterie et du contrleur de charge et de gestion de
lnergie est prsent ci-dessous ................................................................... 41
fig III.8.a Conditions environnementaux (Vent et Soleil), et Puissance mixte Pse ....... 41
fig III.8.b Les puissances fournies et consommes (en W), Puissance
mixte [Pse], Profil du charge [Pch], bit de commande [Diesel],
Puissance consomme par la charge de dlestage , Puissance
dlivre par le gnrateur diesel (toujours en W) ........................................ 42
fig III.8.c Connexion/Dconnexion des 6 diffrentes types de charges de dlestages 42
fig III.8.d Connexion/Dconnexion alternative entre le gnrateur diesel le dlivreur . 43

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INTRODUCTION GENERALE
Les nergies renouvelables offrent la possibilit de produire de llectricit proprement sans pollution
et dans une moindre dpendance des ressources pour cela la production de lnergie lectrique par
ces systmes tels que les sources solaires, olienne, hydraulique, gothermique et la biomasse au
lieu des systmes habituels anti-environnementaux tels que le gaz, le charbon et le ptrole est une
ide remarquable mais non frquente au Liban.
Notre recherche vient comme avantage et contribution cette ide dans notre pays qui parait retard
dans ce domaine surtout quaujourdhui lhydraulique, le solaire et lolienne deviennent comptitifs en
termes de couts de production, de mme que les composants dlectronique de puissance qui assure
un bon contrle pour ces source.
Et comme une seule source renouvelable ne peut pas rsoudre le problme nergtique cause des
caractres alatoires des conditions environnementales, un systme hybride regroupant plusieurs
sources est alors ncessaire.
Cette recherche met en compte le systme hybride solaire-olien et soit un gnrateur diesel soit un
dlivreur de puissance 500W, comme systmes dlivrant une puissance auxiliaire, en utilisant des
contrleurs doptimisation et de gestion de lnergie, elle est divise en trois chapitres :

le premier chapitre prsente le modle solaire, ses composants et son contrle MPPT avec les
rsultats de simulation en Matlab /Simulink .
le deuxime chapitre prsente le modle olien, ses composants et son contrle MPPT avec
les rsultats de simulation en Matlab /Simulink .
le troisime chapitre prsente lhybridation des systmes solaire-olien-diesel avec un petit
dlivreur de puissance, et la gestion de lnergie et le contrle de charge avec les rsultats de
simulation en Matlab /Simulink .

Donc on est intress dalimenter une rgion isol consommant une puissance variant entre deux
valeurs extrmes : 2 KW et 10 KW, comme profil de charge.
Et comme on verra, on doit composer

Un systme solaire form dune branche parallle avec la charge, contenant 6 groupements
en sries, et chaque groupement est form de 36 cellules en sries, afin dobtenir une
puissance maximale environ 500 W pour un ensoleillement de 1000 W/m2.
Un systme olien afin dobtenir une puissance optimale environ 7200 W avec une vitesse du
vent optimale de 8 m/s.
Un systme diesel de maximum de puissance 10 KW.

Le systme hybride est form de : 5 systmes photovoltaques [2.5 KW]


1 systme olien [7.2 KW]
Un gnrateur diesel [10 KW],
avec un dlivreur auxiliaire de puissance [0.5 KW]

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CHAPITRE

SYSTEME SOLAIRE PHOTOVOLTAIQUE


Toute modlisation et simulation est ralise en Matlab/Simulink
Systme form de 36 cellules en sries composant un groupement et 6 groupements en srie formant
une branche en parallle avec la charge tout en produisant un maximum de puissance environ 500 W
o les conditions atmosphriques atteignent leurs valeurs maximales (ensoleillement = 1000 W/m2 et
temprature = cst = 25 C)

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I.1. Introduction
Lnergie photovoltaque rsulte de la transformation directe de la lumire du soleil en
nergie lectrique aux moyens des cellules gnralement base de silicium cristallin qui reste la
filire la plus avances sur le plan technologiques et industriel, en effet le silicium et lun des lments
les plus abondants sur terre sous forme de silice non toxique.
En effet le mot "photovoltaque" vient de la grecque, "Photo" qui signifie lumire et de
"Voltaque" qui tire son origine du nom dun physicien italien Alessandro Volta (1754 -1827) qui a
beaucoup contribu la dcouverte de llectricit, alors le photovoltaque signifie littrairement la
lumire lectricit .

I.2. Rayonnement solaire


Malgr la distance considrable qui spare le soleil de la terre 150.10 6 Km, la couche
terrestre reoit une quantit dnergie importante 180.10 6 GW, cest pour cela que lnergie
solaire se prsente bien comme une alternative aux autre sources dnergie non-renouvelables.
Cette quantit dnergie quittera sa surface sous forme de rayonnement lectromagntique
compris dans une longueur variant de 220 10000 nm, lnergie associe ce rayonnement
solaire se dcompose approximativement comme suit:
9 % dans la bande des ultraviolets (< 400 nm).
47 % dans la bande visibles (400 800 nm).
44 % dans la bande des infrarouges (> 800 nm).

fig I.1 Rponse spectrale dune cellule PV.

Au cours de ces dix derniers annes ce spectre a t homologus par lorganisation international de
standardisation (ISO 9845-1 :1992) et la socit amricaine de test et de matriaux (ASTM E 892-87
:1992) ont fixes le flux de standardisation Es 1000 W/m2 .
Cette nergie est dfinie comme paramtre solaire qui une valeur variable suivant la saison,
lheure, la localisation gographique du site, les conditions mtorologiques
(poussire, humidit,etc.).

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I.3. Principe de la conversion photovoltaque


Une cellule photovoltaque est base sur le phnomne physique appel effet photovoltaque qui
consiste tablir une force lectromotrice lorsque la surface de cette cellule est expose la lumire.
La tension gnre peut varier entre 0.3 et 0.7 V en fonction du matriau utilis et de sa disposition
ainsi que de la temprature de la cellule.

fig I.2 Cellule PV typique..


Principe de conversion de lnergie solaire en nergie lectrique par cellule
photovoltaque

Une cellule PV est ralise partir de deux couches de silicium, une dope P (dope au
Bore) et lautre dope N (dope au phosphore), crant ainsi une jonction PN avec une barrire de
potentiel.
Lorsque les photons sont absorbs par les semi-conducteurs, ils transmettent leurs nergies aux
atomes de la jonction PN de telle sorte que les lectrons (charges N) et des trous (charges P) crent
alors une diffrence de potentiel entre les deux couches. Cette diffrence de potentiel est mesurable
entre les connections des bornes positive et ngative de la cellule.
La tension maximale de la cellule est denviron 0.6 V pour un courant nul, cette tension est
nomme tension de circuit ouvert VOC. Le courant maximal se produit lorsque les bornes de la cellule
sont court-circuites ; il est appel courant de court-circuit ISC et dpend fortement du niveau
dclairement.

I.4. Technologies des cellules photovoltaques


Lnergie photovoltaque fait appel gnralement une des technologies suivantes:
La premire technologie photovoltaque recourt aux cellules de silicium
monocristallin[defficacit est de 12 15 %, de dure de vie de 25 30 ans] ou Polycristallin[defficacit qui varie gnralement de 13 18 %].
La deuxime technologie fait appel aux cellules de silicium amorphe. Lefficacit est moindre,
variant de 6 10 %. Leur dure de vie est gnralement infrieure 20 ans.
La troisime technologie fait appel dautres matriaux semi-conducteurs, tels que le
Tellure de Cadmium(CdTe),Cuivre Indium Slnium (CIS) et les jonctions base
dArsniure de Gallium (GaAs) ,cette technologie des multicouches est en voie de
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dveloppement car chacune dentre ces semi-conducteurs est sensible des photons
dnergies diffrentes.

I.5. Diffrentes configurations des systmes photovoltaques


Gnralement une installation photovoltaque comprend les lments suivants :
un gnrateur photovoltaque.
un convertisseur statique continu / continu (DC/DC).
un convertisseur statique continu / alternatif (DC/AC).
Un systme de rgulation et de stockage.
une source auxiliaire dappoints.

fig I.3 Schma synoptique dun systme PV, sans et avec stockage.

I.6. Modlisation physique dun systme photovoltaque


Une cellule solaire photovoltaque est assimilable une diode photo sensible, son fonctionnement
est bas sur les proprits des matriaux semi-conducteurs. La cellule photovoltaque permet la
conversion directe de lnergie lumineuse en nergie lectrique. Cette conversion de la lumire en
lectricit, appele effet photovoltaque, s'effectue donc sans pice mobile, sans fluide sous pression,
sans pollution ni production de dchets. Son principe de fonctionnement repose sur leffet
photovoltaque (Bequerelle 1889). Quand une jonction PN ou une jonction mtal-semi-conducteur
(diode SCHOTTKY) est claire par des photons d'nergie suprieure la valeur du gap Eg, des
paires lectrontrou sont gnres et spares sous l'influence du champ lectrique interne qui rgne
dans la zone de transition, dite de charge d'espace. Exprimentalement, il est possible d'tudier cet
effet de deux manires:
a) Lorsque la jonction est utilise sans polarisation extrieure, une diffrence de potentiel
(ddp) apparat ses bornes. C'est le fonctionnement en photopile. Les paires
lectrontrou cres lors de l'illumination sont collectes dans la zone de charge
d'espace, l'existence du champ lectrique interne permettant de s'affranchir d'une source
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extrieure. Les convertisseurs photovoltaques d'nergie solaire fonctionnent de cette


faon.
b) Lorsque la jonction est polarise, son courant de saturation est modifi par l'apport de
paires lectrontrou. C'est le fonctionnement en photodiode.
Plusieurs cellules photovoltaques sont connectes entre elles afin de fournir au rcepteur
extrieur une tension et une puissance adquates. Ces ensembles de cellules sont ensuite
encapsuls dans des modules tanches qui les prservent de l'humidit et des chocs. Le
courant de sortie, et donc la puissance, sont gnralement proportionnels la surface du
module.
Lextraction du maximum de puissance dun gnrateur photovoltaque, PV (ensemble
de modules) est indispensable pour plusieurs causes (Pmax pour un cot min, etc...).
Dans ce chapitre, on va essayer de dtailler le systme solaire photovoltaque [Photopile] sans
batteries (gnrateur photovoltaque sans stockage) trait avec MPPT (P&O).

I.6.1. Diffrentes caractristiques dune cellule solaire photovoltaque


I.6.1.1. caractristique courant-tension
Dans la littrature, une cellule photovoltaque est souvent prsente comme un gnrateur de
courant lectrique dont le comportement est quivalent une source de courant shunte par une
diode. Pour tenir compte des phnomnes physiques au niveau de la cellule, le modle est complt
par deux rsistances srie Rs et Rsh comme le montre le
schma quivalent de la figure I.4 . La rsistance srie (Rs) est due la contribution des
rsistances de base et du front de la jonction et des contacts faces avant et arrire. La rsistance
shunt est une consquence de ltat de surface le long de la priphrie de la cellule ; elle est rduite
la suite de pntration des impurets mtalliques dans la jonction (surtout si elle est profonde), lors du
dpt de la grille mtallique ou des prises de contacts sur la face diffuse de la cellule.

fig I.4 Schma quivalent dune


cellule solaire photovoltaque.

Le courant de la photopile a pour expression:

I =Iph Id -Ir

Avec

Iph =Isc(

) : Photo-courant de cellule, proportionnel lensoleillement Es.

Ce courant correspond galement au de courant court-circuit Isc , o ce courant est


atteint lorsque lensoleillement (Es) tient la valeur maximale 1000 w/m2.

Id =I0(exp(

)-1) : est le courant traversant la diode. On peut faire apparatre le


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potentiel thermodynamique (( VT =
avec

)).

I0 : Le courant de saturation inverse de la diode.


q : Charge de llectron (1.6 10-19 C).
k : Constante de Boltzmann (1.38 10-23 j/K).
n : Facteur didalit (pratiquement 1 n 5).
T : Temprature de la jonction (en K).

Ir =

: est le courant driv par la rsistance shunt.

A partir de ces diffrentes quations, on peut en tirer lexpression implicite du courant dlivr
par une cellule photovoltaque ainsi que sa caractristique couranttension :

I = Isc(

) - I0(exp(

)-1) -

fig I.5.a caractristique P(V) Es =1000W/m .

..(A)..

fig I.5.b caractristique I(V) Es =1000W/m .

I.6.1.2. Paramtres externes dune cellule solaire photovoltaque


Ces paramtres peuvent tre dtermins partir des courbes couranttension, ou de lquation
caractristique.
Les plus usuels sont les suivantes :

Courant de court-circuit : cest le courant pour lequel la tension aux bornes de la


cellule ou du gnrateur PV est nulle. Dans le cas idal (Rs nulle et Rsh infinie), ce
courant se confond avec le photo courant Iph dans le cas contraire, en annulant
la tension V dans lquation de I , on obtient:
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Isc = Iph - I0(exp(

)-1) -

Pour la plupart des photopiles (dont la rsistance srie est faible),on peut ngliger le
terme I0(exp(
)-1) devant Iph.
Lexpression approche du courant de court-circuit est alors :

Tension de circuit ouvert : cest la tension Vco pour laquelle le courant dbit par
le gnrateur photovoltaque est nul (cest la tension maximale dune photopile
ou dun gnrateur photovoltaque).

0 = Iph - I0(exp(

)-1) -

Dans le cas idal, sa valeur est lgrement infrieur :

Isc

Vco =VT ln(

).

Puissance optimale et facteur de forme : la puissance utile maximale (PM =VM IM)
sobtient en optimisant le produit courant tension.

Quant au facteur de forme FF, dit aussi facteur de courbe ou facteur de remplissage (fill
factor), il est dfini par :

FF =(

).

..(B)..

Ce facteur montre la dviation de la courbe couranttension par rapport un rectangle (de


longueur Vco et largeur Isc) qui correspond la photopile idale. Les
valeurs de IM et VM sobtiennent partir des quations (A) et (B). Pour cela, on distingue
deux cas :

Si Rsh est infinie la drivation mne la rsolution de lquation non


linaire en IM, et permet donc le calcul de VM.

Si Rsh est considre finie, la drivation mne la rsolution dune


quation non linaire en VM.
La puissance des modules photovoltaques sexprime en Wattscrte. Cette dernire reprsente la
puissance que peut fournir un module lorsquil est ferm sur sa charge nominale (optimale), sous un
clairement (Es) de 1000 W/m2 et une temprature de 25C.

fig I.6 Schma dune cellule lmentaire.


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I.6.1.3. Influence des rsistances srie et shunt


Les performances dune cellule photovoltaque sont dautant plus dgrades que la rsistance srie
est grande ou que la rsistance shunt est faible. La figure I.7.a montre linfluence de la rsistance
srie sur la caractristique I = f (V) de la cellule. La courbe en pointills correspond une valeur non
nulle de Rs. Cette influence est traduite par une diminution de la pente de la courbe I = f (V) dans la
zone o la cellule fonctionne comme source de tension ( droite du point M de la figure I.6 . La
chute de tension correspondante est lie au courant gnr par la cellule.
Quant la rsistance shunt, elle est lie directement au processus de fabrication, et son influence ne
se fait sentir que pour de trs faibles valeurs de courant. La figure I.7.b montre
que cette influence se traduit par une augmentation de la pente de la courbe de puissance de la
cellule dans la zone correspondant un fonctionnement comme source de courant ( gauche du point
M de la figure I.6 . Ceci provient du fait quil faut soustraire du photo-courant, outre le courant
directe de diode, un courant supplmentaire variant linairement avec la tension dveloppe.

fig I.7 Influences des rsistances sries et shunt.

I.6.1.4. Influence de lclairement


Le photo-courant Iph est pratiquement proportionnel lclairement ou lensoleillement ( = Es). Le
courant Id(Vd) , tant par dfinition le courant directe de la jonction sous obscurit, et normalement non
modifi. Ceci nest valable que pour des cellules nutilisant pas la concentration du rayonnement solaire
ou travaillant sous une faible concentration. En effet, la densit des porteurs de charges et donc le
courant de saturation sont modifis par la variation de la temprature et de la concentration de
lclairement. Le photo-courant cr dans une cellule solaire photovoltaque est aussi proportionnel la
surface S de la jonction soumise au rayonnement solaire; par contre la tension de circuit ouvert nen
dpend pas et nest fonction que de la qualit du matriau et du type de jonction considre. La figure
I.8 reprsente les caractristiques I =f(V) dune cellule photovoltaque (jonction p-n sur du silicium
monocristallin de 57mm de diamtre) 28C et sous diverses valeurs de lensoleillement (Es).
A chacune de ces valeurs de flux lumineux correspond une puissance lectrique maximale que
pourrait fournir la cellule solaire. Notons aussi la lgre diminution de la tension du circuit ouvert Vco
suite une chute du flux lumineux.

fig I.8 Influence de lensoleillement = Es.


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I.6.1.5. Influence de la temprature


La temprature est un paramtre trs important dans le comportement des photopiles. En
effet, si la temprature augmente, le photo-courant augmente peu prs de 310-2 m.A.K-1 par cm2 de
cellule et par consquence le courant I, ce qui engendre une diminution de la tension du circuit ouvert
Vco figure I.9 . Laugmentation de la temprature se traduit aussi par la diminution de la puissance
maximale disponible, de lordre de 510-5 W/K par cm2 de cellule, soit une variation de 0,35% par
degr.

fig I.9 Influence de la temprature.

I.6.2. Le gnrateur solaire photovoltaque


La puissance disponible aux bornes dune cellule est trs faible. Il est donc ncessaire dassocier en
srie et en parallle de telles cellules figure I.10 pour obtenir des modules de puissance
compatible avec le matriel usuel. Les puissances des modules disponibles sur le march
schelonnent entre quelques Wattscrte et quelques dizaines de Wattscrte (1m2 de cellules PV
produit de lordre de 100W). Pour obtenir des puissances suprieures, il est donc ncessaire
dassocier en srie et en parallle plusieurs modules. La courbe de fonctionnement I-V dun module
de base est une courbe se dduisant de la courbe de fonctionnement dune cellule lmentaire par
changement dchelle sur laxe des abscisses. Une association srie-parallle de modules solaires
aura de mme une courbe de fonctionnement semblable la cellule de base, obtenue en modifiant les
chelles sur les deux axes. Les performances dun gnrateur photovoltaque sont dtermines
partir de ces courbes. La connaissance du profil de ces courbes caractristiques, pour une gamme
dclairement la plus large possible, permet dvaluer les puissances maximales dlivres ainsi que
les rendements correspondants. Pour appliquer les caractristiques couranttension
dun groupement de cellules qui sera en tout point homothtique de la courbe I=f(V) dune seule
cellule photovoltaque caractristique,
quelque hypothses sont ncessaires :
Tous les panneaux ont les mmes caractristiques lectriques.
Aucune occultation partielle.
Aucune influence thermique.
Un groupement mixte form par la mise en srie de () cellules en srie et de () cellules en parallle
est illustr dans la figure suivante :

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fig I.10 Association de cellules solaires

photovoltaques en parallle
et en srie.

La courbe de puissance dun groupement srie-parallle est donc analogue la courbe de puissance
lmentaire. Ainsi tout ce qui a t dit pour une cellule lmentaire, concernant son comportement en
fonction du flux lumineux et de la temprature ou linfluence des rsistances srie et parallle, ou
concernant son interaction avec la charge est directement transposable au cas du groupement. Le
groupement des photopiles cit ci-dessus obit des rgles strictes respecter :
Il ne faut connecter en srie que des cellules ayant le mme courant de court-circuit.
Il ne faut connecter en parallle que des cellules ayant la mme tension de circuit-ouvert.

fig I.11 Caractristiques de cellules solaires

photovoltaques en parallle et en srie.

Si les paramtres lectriques des photopiles associes sont disperss et si les rgles prcdentes ne
sont pas respectes, certaines de ces photopiles vont se comporter en rcepteur, en polarisation
directe ou inverse ce qui entrane une lvation de la temprature de ces photopiles et peut entraner
la dtrioration du module entier. Pour viter ce problme, on procde souvent :
un emplacement des modules photovoltaques vitant les masques naturels ou artificiels
provocants de lombre .
une protection du rseau photovoltaque par lassociation de diodes.

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I.6.3. Contrleur MPPT (Maximum Power Point Tracking)


Puisque la puissance maximale de sortie dun panneau solaire varie avec les conditions
mtorologiques, do le besoin dun contrleur qui sert extraire le maximum de la puissance -en
agissant sur la tension ou le courant quels que soient lensoleillement et la temprature.
Il existe plusieurs algorithmes MPPT, citons :
Perturb and observe (celle utilise dans notre recherche)
Incremental Conductance
Parasitic Capacitance
Voltage Based Peak Power Tracking
Current Based peak power Tracking

I.6.3.1. Perturb and Observe

fig I.12 Ajustement de Ipv =Ic , pour se fonctionner MPP.

La mthode de perturbation et d'observation (P&O) a t largement utilis parce que son simple
structure de raction et moins nombres de paramtres mesurs sont ncessaires.
Elle fonctionne par perturbation priodique (incrmentation ou de dcrmentation) du courant sortant du
systme PV et comparaison de la puissance de sortie avec celle du cycle prcdent de perturbation.
Si la puissance augmente, la perturbation va continuer dans le mme sens dans le cycle suivant, sinon la
direction de perturbation sera inverse. L'organigramme de cette mthode est reprsent au-dessous.
La mthode P & O prsente, dans certains cas, deux inconvnients:
En forant le point de fonctionnement pour se fonctionner prs de la MPP, oscillations
autour du MPP apparaissent dans l'tat stable. Un tel inconvnient donne lieu la perte
d'un certain montant dnergie disponible.
Le point de fonctionnement se dplace loin de la MPP au lieu de de sapprocher, aprs
volution rapide des conditions atmosphriques .

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Le diagramme dcrivant cette algorithme

fig I.13 Diagramme de fonctionnement de


lalgorithme MPPT P&O

I.6.4. Modlisation en Matlab/Simulink dun gnrateur photovoltaque


Le modle quon va tudier dans ce chapitre est ralis pendant 1 heure dune journe,
Tout en tenant en compte seulement la variation de lensoleillement pendant cet intervalle du temps,
et on a pris des valeurs constantes de la temprature T = 25 C, voltage thermique VT =2610-3 V.

I.6.4.1. Modle total en Matlab/Simulink

fig I.14 Modle du systme solaire PV en Matlab/Simulink.

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Entres

Ensoleillement (Es) en W/m2.


Voltage Thermique Vt =2610-3 V. (Temprature = 25 C = constante)

Sorties

Tension photovoltaque (PV), Vpv en V . // Vpv =103V point MPP.


Courant photovoltaque (PV), Ic en A . // Iref =4.95A point MPP.
Puissance photovoltaque (PV), Ppv en W .// Ppv =510W point MPP

Composantes

Chane de conversion photovoltaque.


Contrleur MPPT.
Hacheur Survolteur

Module : Panneaux Photovoltaques


RS = rsistance srie = 0.01309
Rsh =rsistance shunt = 2.742

fig I.15 Modlisation des panneaux photovoltaques.

Hacheur DC/DC survolteur

fig I.16 Composition du subsystem hacheur DC/DC en Matlab/Simulink.

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Description du bloc Hacheur DC/DC


Ce bloc a une fonction bien prcise, cest quil sert fixer le voltage final, obtenue daprs le
Systme (Panneaux PV + bloc MPPT ), selon la diffrence de potentiel aux bornes de la charge .
Selon notre travail, on a choisi par hasard le voltage output 200V, et ensuite on a tudier la valeur du
rapport cyclique correspondante.

I.6.4.2.Rsultats de la simulation
Les sorties sont obtenues avec traitement en MPPT

fig I.17 Variation de la puissance de sortie (Ppv et Pout), du courant (Ic), du diffrence
de potentiel (Vpv) et du rapport cyclique (D) en fonction de lensoleillement, aprs
traitement avec MPPT (P&O).

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Interprtation des rsultats


Temps (mn)
Es (W/m2)
Rapport cyclique (D)
Vpv (V)
IC (A)
Puissance Ppv(W)
Puissance Pout(W)

0
700
1
0
4
0
0

12
700
0.48
105
3.42
360
348

20
1000
0.49
105
4.86
510
492

36
1000
0.5
103.2
4.95
511
493

40
800
0.5
103.2
3.98
411
397

60
800
0.488
104.4
3.94
411
397.6

tab I.1 Les rsultats obtenues par le systme ci-haut,


pour des diffrentes valeurs densoleillement.

On remarque que la puissance varie avec lensoleillement, temprature constante, pour


atteindre sa valeur maximale correspondante aux variations exerces. Les fluctuations de la
puissance autour du point maximale sont acceptables.
Donc pour Es=1000W/m2

Pmax =Ppv =511W que peut dlivrer ce modle, avec Vpv =103.4V et Ic =4.95A, juste avant
hacheur et aprs MPPT
Pout = 493W, juste aprs hacheur

I.7. Rsum
Dans ce chapitre on a parl du phnomne de conversion photovoltaque ,du contrleur MPPT en
dtaillant lalgorithme de Perturb and Observe pour lextraction maximale de puissance, du hacheur
Survolteur utilis, et ensuite on a model le systme totale laide des quations caractristiques sous
lenvironnement Matlab/Simulink et aprs avoir prsent les caractristiques tension-courant et
puissance -courant on a tester le fonctionnement au point MPP (maximum power point).

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CHAPITRE

II

SYSTEME EOLIEN
Toute modlisation et simulation est ralise en Matlab/Simulink
Systme form dune turbine olienne vitesse variable lie directement un gnrateur synchrone
aimant permanent tout en produisant 7200W dans les conditions atmosphriques normales du
fonctionnement de la turbine (vitesse du vent = 8 m/s)

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II.1.Introduction
Le problme croissant du rchauffement climatique, combin avec la rduction des sources de
combustibles fossiles, contribue consister l'olienne comme une technologie d'nergie renouvelable
dans le scnario d'avenir nergtique.
Les oliennes ont fait l'objet d'un programme de recherche intense dans les dernires dcennies, et
la technologie de l'nergie olienne actuellement prsente un taux de croissance annuel de 23,6%,
avec une puissance installe dans le monde entier total de 196 630 mgawatts et 2,5% de la
consommation mondiale d'lectricit. La demande croissante de production d'nergie olienne a
dirig plusieurs entreprises nergtiques (GE, Siemens, Vestas) et les centres de recherche pour
commencer un travail de dveloppement svre, avec le but d'amliorer les performances et la fois
de rduire la maintenance et les cots d'investissement.
Cette tche peut tre ralise par l'emploi d'outils de simulation et des modles d'oliennes.
L'objectif gnral de cette tude est d'optimiser la conversion lectromcanique d'nergie des
oliennes, l'laboration de stratgies appropries de contrle.
Deux gnratrices asynchrones et synchrones peuvent tre utiliss pour les systmes d'oliennes.
Principalement, plusieurs types de gnrateurs d'induction sont utiliss dans les systmes de
conversion d'nergie olienne dentre eux : Rotor cage, rotor bobin avec commande de
glissement, rotor induction doubly fed, et rotor aiment permanent. Le dernier est le plus utilis
dans la gnration de la vitesse du vent, car il fournit une large gamme de la variation de vitesse.

II.2.Modlisation physique de la Turbine Eolienne


Les oliennes convertissent l'nergie arodynamique en nergie lectrique. Dans une olienne
deux procds de conversion auront lieux. La puissance arodynamique (disponible dans le vent) est
d'abord converti en puissance mcanique. Ensuite, cette puissance mcanique est convertie en
nergie lectrique. La plage de puissances des systmes oliens varie entre quelques kW (systmes
mini oliens) jusquaux installations de quelques MW (grands systmes oliens). L'nergie cintique
prsente dans le vent est convertie en nergie mcanique par le biais de la production de couple.
Depuis l'nergie contenue par le vent est sous la forme d'nergie cintique, son amplitude dpend de
la densit de l'air et la vitesse du vent.
L'nergie cintique du vent est donne par l'quation :
Avec

m :masse de laire =VSt ;

EC = mV2

: densit de laire; S : surface des pales(m2).


V :vitesse du vent.

Donc la puissance dveloppe par la turbine est :

PW =

SV3

Mais la puissance mcanique extraite Pm est infrieur PW cause du coefficient de puissance CP


dfinie par : cp =
Avec
Et

<1.

cP(,) =c1(
=

+c6

)
et

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avec

turbine : vitesse de rotation de la turbine


c1 =0.5176 ; c2 =116 ; c3 =0.4 ; c4 =5 ; c5 =21 ; c6 =0.0068

Le coefficient de puissance cP donne la fraction de l'nergie cintique qui est convertie en nergie
mcanique par l'olienne. L'olienne est caractris par la courbe de cP coefficient de puissance en
fonction de rapport pointe de vitesse et l'angle d'orientation de lames.
Thoriquement selon la loi de Betz, ce coefficient peut atteindre une valeur maximale de 59%, mais
pratiquement cette valeur est 40% pour les oliennes les plus performantes et 30% pour les plus
communes.

Fig.II.1 Coefficient de puissance en function de ;

=0 et nom =8.1

Donc la puissance rcupre est donne par :


Avec

cP_max =0.48

Pm = cP S V3.

Pm : Puissance mcanique de la turbine.


cP : Coefficient de performance de la turbine.
: densit de laire (Kg/m3)
S : Aire des pales de la turbine (m2)
V :Vitesse du vent (m/s2)
: Tip speed ratio of the rotor blade
: Blade pitch angle (deg)

Le modle peut tre normalis per unit (pu), donc on obtient : Pm_pu =Kp cP_pu
Avec
Pm_pu :Puissance en pu (avec Pm_base= 9KW)
CP_pu :Coef. de performance en pu (avec Cpbase = 0.49)
Vpu :Vitesse en pu (Vbase = 8m/s)
Kp :Gain de puissance, Kp <1
La valeur du couple est : Tm = Tsh =
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II.3.Modlisation en Matlab/SIMULINK de la Turbine Eolienne

Entres

Vitesse du rotor (pu)


Pitch angle (deg)
Vitesse du vent (m/s)

Sortie

Couple exerc sur le rotor (pu)

Fig II.2.a modle dune turbine olienne

Fig II.2.b Composants du subsystem de la fig.I.2.a

Gnralement les turbine de petite puissance ont des pales fixes, pour cela on a considr que
langle de calage (Pitch angle) nintervient pas dans notre modle (pitch angle =0).
Les caractristiques de la turbine en fonction de la vitesse de rotation pour diffrentes vitesses du
vent sont prsentes dans la figure suivante :

Fig II.3 Puissance de la turbine en fonction de la vitesse


de rotation pour plusieurs valeurs du vitesse du vent
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II.4.Gnrateur lectrique
Les gnrateurs oliens peuvent tre connects au rseau individuellement ou ils peuvent tre
groups pour former des parcs oliens. La gnratrice reoit lnergie mcanique et la convertit en
nergie lectrique. En fonction de cette gnratrice, il existe actuellement trois principaux types de
systmes oliens :
Systme olien vitesse fixe avec gnrateur asynchrone cage
Systme olien vitesse variable avec gnrateur asynchrone double alimentation
Systme olien vitesse avec gnrateur synchrone inducteur bobin ou aimant
Dans notre projet on a procder au dernier type du gnrateurs lectriques, cest le gnrateur
synchrone inducteur bobin ou aimant.

II.4.1. Systme olien vitesse avec gnrateur synchrone inducteur bobin


ou aimant

Fig II.4 Systme olien vitesse avec gnrateur synchrone inducteur bobin ou aimant.

Le gnrateur est compltement dcoupl du rseau travers le convertisseur de puissance.


On peut se passer de multiplicateur, en prenant une gnratrice synchrone grand nombre de paires
de ples (p), pour bnficier de la vitesse variable. Rappelons que pour la machine synchrone :
s =turbine =

s : Vitesse de rotation synchrone


turbine : Vitesse de rotation angulaire de la turbine
W : Pulsation du champ tournant
P : Nombre de pairs de ples

Dans ces systmes, la vitesse mcanique de la turbine et la frquence du rseau sont dcouples.
Pour obtenir ce dcouplage, on utilise une interface dlectronique de puissance.
De cette manire, la turbine tourne vitesse variable, ajuste de manire optimale tout instant la
vitesse du vent.
Lavantage principal des systmes vitesse fixe est leur simplicit et leur bas cot. En ce qui
concerne les systmes vitesse variable, ils ont une majeure efficacit car ils parviennent
maximiser la capture de lnergie du vent disponible et surtout rduisent le stresse mcanique sur
les parties mcanique mais ils ncessitent un conditionneur de puissance pour jouer le rle dune
apparente charge.

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II.4.2. Modlisation physique dun gnrateur synchrone aimant permanent


Dans notre projet on a considr la gnratrice synchrone aimant permanent, en effet la quasitotalit des gnratrices utilises en petit olien sont maintenant des alternateurs synchrones
puisquil sont plus efficaces, plus fiables et ncessitent moins dentretien.
Dans le but dassurer son fonctionnement vitesse variable. linterface dlectronique de puissance
utilis est un redresseur 3-phases non contrl ponts de 6 diodes (Universal bridge), suivit par un
convertisseur DC /DC quon contrle le rapport cyclique [D] afin de modifier la charge lectrique
pour maximiser la production de lnergie et obtenir un voltage DC stable.
En cas de raccordement de la gnratrice au rseau AC, la sortie du hacheur est relie un
onduleur quon contrle lindice de modulation [m] afin de contrler la frquence et le voltage
gnr du systme.
Donc on se procde un systme AC-DC-AC pour obtenir une diffrence de potentiel adquate
avec une frquence bien adapt pour une charge AC.

Fig II.5 Vue totale du systme.

Le circuit quivalent monophas dun alternateur aimants permanents reli une charge rsistive
est donn par la figure suivante :

Fig II.6 Circuit quivalent d'un alternateur aimants permanents reli une charge rsistive.

La valeur efficace de la force lectromotrice gnre (fm.) est donne par : E =K1
Avec
: flux constant pour un gnrateur aimants permanents.
Ns =
Avec Ns : vitesse du champ tournant en tours par minute (tr/min).
fs : frquence de la tension de sortie (Hz).
p : Nombre de paires de ples.

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La puissance par phase pour cette charge rsistive est donne par :
P=
Avec

k : Constante dpendant de la machine aimant permanent = K1


: Vitesse de rotation de la gnratrice en rad/s.

II.5. Contrle de la turbine olienne


II.5.1.Gnralits
Le caractre non prdictible et alatoire du vent constitue un des plus grands dfis.
Les oliennes les plus larges ont un contrle complexe qui poursuit automatiquement les variations de
la vitesse et de la direction du vent et rgle lorientation de la turbine, langle de calage (Pitch angle)
et le rapport de vitesse entre turbine et gnrateur pour maintenir la sortie lectrique dsire.
Les petites oliennes sont gnralement moins sophistiques, dans le pass ils avaient un contrle
mcanique donnant des performances modestes. Actuellement, avec le progrs dans le domaine des
microcontrleurs et de llectronique de puissance, le contrle lectronique des petites oliennes sest
devenus plus performant, moins couteux et moins complexe que celui mcanique et surtout que la
plupart des turbines oliennes sont aujourdhui pales fixes.
Nous nous intressons dans notre recherche au contrle des petites oliennes, principalement
lalgorithme MPPT maximum Power Point Tracking afin dextraire le maximum de puissance
disponible du vent.

II.5.2.Contrleur MPPT
Afin dextraire le maximum de puissance, le but de ce contrleur est de faire fonctionner la turbine
avec le maximum coefficient de puissance (Cp max) quel que soit la vitesse du vent :
Cp_max =Cp(opt,0)
Cest--dire assurer le fonctionnement pour la valeur optimale (opt).

Fig II.7 Point MPP Cp_max =cp(nom).


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II.5.3.MPPT en mesurant la puissance de la turbine (mthode de gradient)


Cette mthode ncessite la mesure de la puissance fournie et faire accs de contrle sur la vitesse
de rotation de la turbine (turbine) et le rapport cyclique (D) qui est en relation directe avec le
convertisseur DC/DC pour avoir un Voltage de sortie bien adapt la charge

Description
MPPT mthode Gradient.
Dans notre cas le rotor de la turbine
(turbine) est articul directement au rotor du
gnrateur lectrique.
En pratique, une vitesse du vent bien
prcise, le rotor tourne une vitesse
angulaire trs proche de celle optimale,
donc il suffit de :
Si > opt
Diminuer , Augmenter rapport D
Si > opt
Augmenter , Diminuer rapport D
Fig II.8 MPPT olienne selon la puissance fournie.

Organigramme du
fonctionnement

Fig II.9 Algorithme : MPPT gradient.

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Le Control se fait en comparant la puissance optimale mesure celle du fonctionnement du


gnrateur et de contrler le rapport cyclique du convertisseur qui acte comme une loupe ferme
variant la vitesse de rotation pour arriver au fonctionnement optimale.
NOTE Le rapport cyclique [D] sert contrler le convertisseur DC/DC, qui se situe juste avant
londuleur (DC/AC), afin de se fonctionner sous la puissance optimale dlivre par la turbine
olienne, et obtenir un systme voltage DC stable avant de lintroduire dans le rseau sous
forme Sinusodal .

Hacheur Survolteur-Dvolteur (Convertisseur DC/DC)


Selon la valeur du rapport cyclique (D) applique au GTO, la tension moyenne de sortie peut tre
suprieure ou infrieure la tension dentre.

Fig II.10 Hacheur Survolteur-Dvolteur.

[ VS =

].

II.6.Modlisation en Matlab/Simulink dun gnrateur Eolien


II.6.1.Modle olien en MATLAB/SIMULINK avec Contrleur MPPT

Fig II.11 Modle olien- SIMULINK.


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Entres

Vitesse du vent (m/s)


Rayon des pales (1m)

Sorties

Puissance lectrique (W)

Pitch angle

Fig II.12 Pitch angle, avec gain =500.


Dans notre cas Wr = Wm <2pu

P_angle =0 deg.

II.6.2.Rsultats de la simulation

Fig I.13 Variation de la puissance, du rapport cyclique et de la vitesse de rotation en fonction


de la variation de la vitesse du vent.

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31

Interprtation des rsultats


On a obtenu les variations du vitesse de rotation du rotor, du rapport cyclique et de la puissance
lectrique en fonction de la variation de la vitesse du vent.
Note Le gnrateur lectrique est remplac par son rendement de puissance ( =0.8) dans
ce systme afin dobtenir la puissance lectrique correspondante.

Daprs la figure II.3 on remarque que :


o

Donc

Puissance mcanique (Pm) = 1pu


Pm = 19000 = 9000W
Plec = 90000.8 = 7200 W
Vitesse du rotor (Wm) = 152.89 rad/s
Rapport cyclique (D) = 0.5

Daprs la figure II.13 on remarque quon a concidence avec les valeurs thoriques ciavant :

Pm = 8997.5 W ( 0.99 pu)

Plec = 7198 W

Wm = 153 rad/s
D 0.5
On remarque que la vitesse de rotation varie pour permettre dobtenir une puissance maximale pour
chaque vitesse du vent.
o

Pour Vitesse du vent (V = 8 m/s)

Pour Vitesse du vent (V = 8 m/s)

II.7.Rsum
Dans ce chapitre on a parl des diffrents constituants du modle olien, et modlis chaque un deux qui
sont la turbine olienne, le gnrateur lectrique, le hacheur et le contrleur MPPT , et une simulation de la
sortie de puissance de cette turbine avec le contrle MPPT sous lenvironnement Matlab/Simulink .

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32

CHAPITRE

III

SYSTEME HYBRIDE SOLAIRE EOLIEN DIESEL


SANS STOCKAGE
POUR UN SITE ISOLE
Toute modlisation et simulation est ralise en Matlab/Simulink
Systme totale form de 5 systmes particuliers PV (5 500 W), un systme Eolien (1 7200 W), un
systme Diesel (10000 W) et un Dlivreur auxiliaire de puissance (500 W), combines entre eux tout
en alimentant un Profil de charge variant entre 2000 W et 10000 W

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III.1.Introduction
Dans ce Chapitre, tout dabord on doit essayer tudier le gnrateur Diesel et son mode de
fonctionnement, aprs cette tude on doit lintroduire dans un systme Hybride qui lui contient ct
des deux systmes dj tudis prcdemment (Photovoltaque et Eolien).
lhybridation de ces systmes ncessite un contrleur de gestion du flux de cette nergie lectrique ,
Cet algorithme de gestion prend en considration si cest le cas dun systme isol ou connect au
rseau, on prsente dabords le systme tudie, ensuite on propose lalgorithme et le modle du
contrleur, pour arriver la fin une analyse des rsultats obtenus.
Toute modlisation est ralise laide du Matlab/Simulink.

III.2.Gnrateur Diesel
Pour la simulation du systme dynamique du gnrateur Diesel, on a besoin dune large order
model. Mais dans notre systme on a juste tudi la variation du vitesse du rotor afin dobtenir la
puissance mcanique et ensuite celle lectrique correspondante, cest pour cela il suffit dutiliser un
lower order model .
Le rle du Gnrateur Diesel Dans le systme hybride est de dlivrer la diffrence de puissance entre
la puissance mixte (Eolienne + solaire) et la profile de charge.

III.2.1. Rgulateur du gnrateur Diesel

Fig III.1.a Systme de commande de rtroaction de vitesse du moteur Diesel.

Fig III.1.b Rgulateur du gnrateur Diesel.


Cest lquivalent des 2 blocs de contrle et le bloc Gnrateur Diesel fig.III.1.a.

Ce bloc est appel Rgulateur du gnrateur Diesel ou bien Diesel Engine governor .
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34

Lunit de commande principale et lunit de mise lchelle constituent lunit de commande de


liaison inertielle proportionnelle, diffrentielle et seconde ordre, laquelle en ajustant les actionneurs
d'acclrateur de moteur diesel pour acclrer l'effet de l'ajustement.
La vitesse de sortie du moteur diesel est reprsente par la valeur du couple (torque), obtenue laide
dun intgrateur.
Puisque le Gnrateur Diesel est un systme large time delay, donc le moment est tout dabord
multiplie par un speed signal, ensuite sera multiplie par la vitesse de rotation (Wm) pour obtenir la
puissance mcanique correspondante la rotation du rotor du gnrateur lectrique.

III.2.2. Modlisation en Matlab/Simulink du gnrateur Diesel

Fig III.2 Modle total du gnrateur Diesel (Matlab/Simulink).

o Entres
o Sortie

Puissance ncessaire (en W) [PnecD] (gnre par le systme)


Puissance dlivre (en W) [Pdiesel]

Le bloc Diesel engine governor impose au gnrateur lectrique (souvent synchrone), la


puissance mcanique ncessaire pour faire tourner le rotor une vitesse bien prcise.
Le rendement du gnrateur lectrique utilis est 0.8.
La puissance lectrique maximale dlivre par ce gnrateur est 10KW.
Le bloc contrleur, quon doit voir aprs, value la quantit de puissance ncessaire qui doit tre
dlivre par ce gnrateur.

III.2.3. Dlivreur de puissance [~500W]


Ce dlivreur de puissance sert gnrer une quantit de puissance inferieur 500W, pour faire
aider le gnrateur diesel ne pas se dmarrer toujours quand il est ncessaire et pour des valeurs
de puissance trs petites (<500W).

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35

Ce dlivreur peut prendre plusieurs formes, citons :

Super-condensateur, qui prend la valeur de puissance


convenable pour se charger du profil de charge.
Batteries, qui prennent aussi la valeur de puissance convenable
pour se charger du profil de charge, o on a considr quil ny a
pas stockage dans notre projet.
Petit gnrateur de secours environ 500W.

III.2.4. Rsultats de la simulation

Fig III.3a Rsultats de la simulation (Gnrateur Diesel), sans dlivreur de secours.

Quand le gnrateur est capable de dlivrer la puissance ncessaire, le gnrateur dmarre et le


rotor tourne une vitesse de rotation 0.92 pu correspondante 140 rad/s (avec W nominale = 152.89
rad/s quivalente 1460 tour/min), puis varie trs lgrement tout en suivant la variation de la
puissance mcanique.
NOTE On veut dire par puissance ncessaire cest la puissance ncessaire que doit dlivrer par le gnrateur Diesel.

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Fig III.3b Rsultats de la simulation (Gnrateur Diesel), avec dlivreur de secours.

On remarque qu lintervalle de temps entre 2 et 12 min la diffrence de puissance entre celle


donne par la combinaison (solaire - olien) et la profil de charge est infrieur 500W do le
gnrateur diesel na pas fonctionner et laisse le dlivreur de puissance gnre la puissance
ncessaire.

III.3. Etude du systme total

Cest le cas dun site isol aliment par les 2


sources renouvelables solaire et olienne et par un
gnrateur Diesel de secours.
Il contient un contrleur de charge et de gestion de
lnergie produite , charges de dlestage en cas
dexcs de puissance, et un compteur indiquant la
quantit dnergies fournie autre type de CHd en
cas de trs grand excs de production.

Fig III.4 Systme hybride complet.

III.3.1.Le contrleur du systme


III.3.1.1.Bloc dans Matlab/Simulink

Systme olien

systme dlivrant une puissance de 7200 W une vitesse du vent


de 8Km/h.
Systme solaire
systme dlivrant une puissance maximale denviron 2500 W sous
1000 W/m2 comme ensoleillement.
Gnrateur Diesel gnrateur dlivrant la puissance correspondante la diffrence
entre celle produite par les 2 sources renouvelables ensembles
(solaire et olienne) dune part et celle concernant le profil de
charge dautre part.
La commande de ce gnrateur est effectue par le bloc contrleur.

Contrleur

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CONTROLEUR

Fig III.5 Le bloc Contrleur dans le systme total.

Entres

Sommation Solaire-Eolienne [Pse]


Profil de charge(en W) [Pch]
Diffrence(en W) [Pch - Pse]

Sorties

Enable/Disable Diesel [Diesel]


Puissance dlivre la charge de dlestage(en W) [PCHd]
Puissance ncessaire(en W) que le gn. Diesel doit gnrer [PnecD]
CHdi(i 1..5) (charge de dlestage type i) [1 ou 0]
Puissance dautre type de CHd(en W) [Pv]

III.3.1.2.Lalgorithme propos
Larognrateur et le panneau photovoltaque assurent la production de lnergie
lectrique pendant les conditions mtrologiques favorables. Il est directement connect un Module
Electronique de Contrle de Charge et de Gestion Optimale de la Production pour
Systmes nergtiques Hybrides, qui assure la gestion automatique de lnergie produite.
Comme on peut le voir la figure III.4 , le module lectronique est au cur de notre systme
nergtique.
Le cahier de charge du CONTROLEUR est le suivant:

Assurer le besoin de la charge


Dmarrer et arrter automatiquement le gnrateur diesel
Brancher et dbrancher automatiquement les charges de dlestages
Assurer lobtention de la puissance correspondante pour chaque type de charge de
dlestage dans son cas possible
Eviter autant que faire se peut les interruptions d'alimentation en nergie lectrique
Conditions environnementales: Lensoleillement ( temprature) et la vitesse du vent sont pris
dune faon alatoire pendant une heure de la journe afin de tester lalgorithme en variant la

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puissance disponible du systme solaire et olien tout en tenant compte que la turbine olienne ne
peut pas fonctionner des vitesses normes du vent (max 12m/s).
Conditions de la charge: Ici la charge est modlise par sa demande par heure en puissance .
Gestion de lnergie: Cest la manire de distribution de lnergie entre les blocks qui est le facteur le
plus important pour assurer le bon fonctionnement de lalgorithme. Ici le control se fait selon la
puissance.
Note bien : l on a pris des vastes variations densoleillement et du vitesse du vent, mme en profil
de charge, et tout a pendant une heure, juste pour montrer les diffrentes variations au niveau de
puissance et pour bien justifier le fonctionnement du contrleur .

III.3.1.3.Lorganigramme illustrant lalgorithme

Fig III.6.a organigramme du contrleur de charge et de gestion de lnergie pour un systme hybride
solaire-olien-diesel pour un site isol.

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Fig III.6.b Bloc A, Gestion de la puissance fournie aux diffrentes charges de dlestage.

Fig III.6.c Bloc B, Gestion de la puissance gnrer par le dlivreur auxiliaire,


et dfinir les instants de connexion alternatifs entre le dlivreur et le gn. Diesel.

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III.3.2.Systme complet Simulation et Rsultats

Fig III.7 Le systme complet compos du modle solaire, du modle olien ,des batterie et du
contrleur de charge et de gestion de lnergie est prsent ci-dessous.

Le systme complet compos du modle solaire, du modle olien, des batterie et du contrleur de
charge et de gestion de lnergie est prsent ci-dessous simulant les puissance optimales de sortie
des systmes solaire et olien et les variations des conditions mtorologiques ainsi que la demande
de la charge, la puissance fournie par le gnrateur Diesel et la puissance excessive dans la charge
drivative.

III.3.3.Rsultats de la simulation

Fig III.8.a Conditions environnementaux (Vent et Soleil), et Puissance mixte Pse .


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Fig III.8.b Les puissances fournies et consommes (en W).


Puissance mixte [Pse], Profil du charge [Pch], bit de commande [Diesel],
Puissance consomme par la charge de dlestage
Puissance dlivre par le gnrateur diesel (toujours en W).

Fig III.8.c Connexion/Dconnexion des 6 diffrentes types de charges de dlestages.

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Fig III.8.d Connexion/Dconnexion alternative entre le gnrateur diesel et le dlivreur de


puissance.

On remarque, daprs les figures ci-dessus quand EN/DIS Diesel=1, toutes les types de charge de
dlestage sont dconnectes, et le gnrateur diesel se dmarre et dlivre la puissance ncessaire.
Dans le cas contraire, on remarque que EN/DIS Diesel=0 et ces charges seront connectes et
dconnectes successivement selon leur puissance de consommation.
En ce qui concerne la puissance dautre type de CHd, quand la vitesse du vent traverse le 8 m/s, on a
production dune trs grande quantit de puissance par la turbine olienne ce qui permet dobtenir cet
excs de puissance responsable fournir autre type de CHd..
Daprs la figure III.8.d on peut observer les instants correspondantes la connexion et la
dconnexion du gnrateur diesel et du dlivreur, o linstant quand la puissance ncessaire est
infrieur 500W le dlivreur seulement se connecte, est dans le cas contraire le gnrateur diesel se
connecte.

Donc

Pour une valeur densoleillement Es max = 1000 et T= 25C, la puissance maximale et


optimise par le MPPT dlivre du panneau est peu prs 500 W.
Donc lutilisation de 5 systmes solaires comme dans notre cas peut dlivrer jusqu 2500 W,
mais cette valeur varie selon le niveau densoleillement.

Pour une valeur de vitesse du vent optimale V= 8 m/s la puissance maximale et optimise par
le MPPT dlivre par la turbine olienne est peu prs 7200 W mais cette valeur varie selon
la vitesse alatoire du vent.
La vitesse maximale atteinte est 12 m/s.

Le dlivreur de puissance remplace le gnrateur diesel o la puissance ncessaire est


infrieur 500W, et son utilisation est ncessaire en cas ou les sources renouvelables
nassurent pas le besoin de la charge.

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lutilisation dun gnrateur Diesel est aussi ncessaire en cas ou les sources renouvelables
nassurent pas le besoin de la charge, et quand la puissance ncessaire est suprieur
500W.
La puissance ncessaire (PnecD), indique au gnrateur diesel la quantit de puissance
ncessaire dlivrer.
NOTE

la puissance ncessaire cest la puissance diffrence entre la puissance renouvelable


(puissance solaire+ olienne) et le profil de charge.

III.4.Rsum
Dans ce chapitre on a prsent une tude complte du systme hybride [Photovoltaque Eolien Diesel] pour un site isol en proposant un algorithme de control de charge et de gestion de lnergie,
et aprs la modlisation du contrleur en Matlab/Simulink on a prsent le modle totale solaireolien-batterie-contrleur et on a analys les rsultats de simulation.

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CONCLUSION
Les travaux prsents dans ce projet concernent les systmes de production dlectricit
dcentraliss alimentant un site isol sans systmes de stockage. Ces dispositifs connaissent un
progrs mondial vu leur respect de lenvironnement. Associs une production centralise, ces
petites ou moyennes units peuvent permettre une mutualisation avantageuse de ressources trs
reparties, et contribuer une meilleure gestion de lnergie lectrique dans un contexte de
dveloppement durable.
Nous avons donc pu concevoir et implante un tel systme hybride regroupant deux sources
renouvelables (solaire olien) avec soit un gnrateur diesel soit un dlivreur de puissance auxiliaire
en tudiant les diffrents lments constituant chaque source ainsi que les contrleurs doptimisation
de leur puissance. Des diffrentes conditions atmosphriques ont ts considrs afin de voir la
raction du systme.
Donc un profil de charge variant entre 2KW et 10KW, est aliment compltement par le systme
hybride dj vue dans les trois chapitres du projet. La puissance en excs est dlivre aux charges de
dlestage (Charge de dlestage qui est divise en 5 diffrentes types, et chaque types consomme un
quantit de puissance bien dtermine), et aprs distribuer la puissance en excs sur les charges de
dlestage, la quantit restante concerne un autre type de charge de dlestage qui sera dfinit par
lutilisateur.
Entrant dans les dtails du projet, jai pu approfondir mes connaissances dans plusieurs domaines :
Le domaine des nergies renouvelables et leur fonctionnement ainsi que leurs prix et
installations.
Enfin, bien sr jai dvelopp mes talents dans le logiciel Simulink dans toutes ces librairies et
familles de composantes.
A la fin de ce travail, je souhaite que les rsultats ainsi trouves permettent lamlioration des
performances du systme, permettent laccrochage au rseau et quelles constituent une base pour
une tude exprimentale plus profonde au Liban.

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REFERENCES
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IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 53, NO. 2, APRIL 2006
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Wind Turbines with Permanent Magnet Synchronous Generator and Full-Power converters:
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[3]. Thesis submitted for examination for the degree of Master of Science in Technology.
Espoo 14.12.2010
Maximum Power Point Tracking Algorithms for Photovoltaic Applications Faculty of
Electronics, Communications and Automation
[4]. Revue des Energies Renouvelables Vol. 13 N4 (2010) 591 602 591
J.K. Tangka1*, P. Tchakoua1,2, H. Fotsin2 et A. Fomethe3
(reu le 20 Novembre 2010 accept le 25 Dcembre 2010)
Conception et ralisation dun module lectronique de contrle de charge et de gestion
optimale de lnergie pour systmes nergtiques hybrides olien-diesel, photovoltaque
diesel et olien-photovoltaque-diesel (MECCGOPSEH)
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European Journal of Scientific Research ISSN 1450-216X Vol.63 No.1 (2011), pp. 90-98
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Modeling and Simulation of Wind-PV Hybrid Power System using MATLAB/Simulink
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The Control and Modeling of Diesel Generator Set in Electric Propulsion Ship
[9]. Universit de Batna Facult des Sciences de lIngnieur
Dpartement dElectrotechnique, Laboratoire des Systmes Propulsion-Induction Electromagntiques
LSP-IE Batna
Implantation exprimentale de lMPPT pour un systme de gnration hybride solaire
olien

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