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NOTICE

TECHNIQUE

N : 051a

Date :29/08/2012

Rvise le : 28/09/2014

ETUDE SUR LES VIBRATIONS DUNE HELICE


1 )Introduction: Tout un chacun sait qu'il est important de faire quilibrer les roues de sa voiture,
pour viter les problmes de vibrations dans le volant (shimmy). Il en est de mme pour
une hlice davion, qui prsente une inertie importante .
Ce que l'on sait moins, c'est qu'il existe 2 types d'quilibrage ( le statique et le dynamique ) et que les
forces mises en jeu par la rotation de l'hlice sont considrables.
Nous allons tudier chacun des 2 types d'quilibrage, et dfinir la notion de balourd qui est lorigine
des vibrations. Enfin, nous verrons comment sont caractrises les vibrations
2) Gomtrie de lhlice : Ceux qui se sont lanc dans la fabrication dune hlice bipale davion en
bois, le savent bien, il est trs difficile dobtenir la similitude exacte des 2
pales. La gomtrie nest jamais parfaite, et donc, le poids, et la rpartition des masses diffrent dune
pale lautre.
2 - 1) Equilibrage Statique:
Si nous considrons la figure n 1 ci-dessous, reprsentant une hlice en vue de face, nous voyons que
les poids P1 et P2 de chaque pale qui sappliquent respectivement aux centres de gravit G1 et G2, ne
sont pas gale distance du centre O de rotation de lhlice.

d2

G2
G

G1
d1

P1

Figure n 1

P2

La dissymtrie des pales a volontairement t exagre sur le dessin pour mettre en vidence le
dfaut. Les 2 points G1 et G2 ont t aligns avec laxe longitudinal de lhlice, mais ce nest pas
forcment toujours le cas.
Lquilibrage statique de lhlice consistera ajouter du poids sur la pale la plus lgre pour que lon
obtienne la relation :
P2 x d2 = P1 x d1
Laxe longitudinal sera alors parfaitement horizontal, et le point G, centre de gravit global sera
confondu avec le point O.
Le montage reprsent figure n 2 permet de vrifier l'quilibrage de l'hlice aussi bien dans le sens latral
que longitudinal. L'quilibrage s'effectue au moyen de vernis en bout de pale.
Le montage reprsent en figure n3 permet de vrifier galement lquilibrage dans le sens longitudinal.
La sensibilit doit tre telle que lhlice doit bouger lorsque lon dpose un poids minimum de 2,5 g
1 m du centre.

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Figure n 2

Figure n3

2 - 2 ) Equilibrage dynamique : Si l'quilibrage statique est indispensable pour une hlice, il n'est
nanmoins pas suffisant.
Nous allons tenter d'expliquer ce phnomne, en considrant d'abord la figure n 4 qui reprsente une
portion dhlice bipale vue de face et de profil.

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On a suppos un dsquilibre statique sur


la vue de face : le centre de gravit G est
dcal par rapport au centre de rotation O,
ainsi quun dcalage des projections H1 et
H2 des centres de gravit G1 et G2 sur
laxe de rotation, sur la vue de profil.
Ces dcalages vont entrainer lors de la
rotation de lhlice, un phnomne de
balourd dautant plus important que la
vitesse de rotation est grande.
Ce balourd se manifeste par des vibrations
qui risquent dtre dvastatrices pour la
cellule de lavion.
Lquilibrage dynamique permet de mettre
en vidence et de corriger le dfaut
constat sur la vue de profil, dun dcalage
entre H1 et H2, alors que le dfaut de la
vue de face doit tre corrig par
lquilibrage statique qui ramne le point
G en O.

FACE

PROFIL

G2

G2
P2

d2

d2

G
H1
O

H2

d1

d1

Figure n 4
P1
G1

G1

Remarque : Le dcalage H1/H2 a beaucoup moins dincidence sur le balourd que le dsquilibre
statique, ce qui permet parfois de se passer de lquilibrage dynamique, les distances d1 et d2
tant grandes par rapport lpaisseur de lhlice.
Les hlices sont ralises de nos jours sur des centres dusinage commande numrique, avec une
grande prcision, ce qui fait que le dcalage H1/H2 est quasiment nul.

3 ) Etude du balourd :
3-1 ) Balourd statique : Le balourd statique ( ou simple ) est essentiellement li au dsquilibre
statique. Considrons un disque plein, homogne de rayon "r", qui tourne
librement autour de son axe "O" (cercle bleu ). Laxe O reprsente laxe de rotation de lhlice.
Si nous ajoutons ce disque, une surcharge ponctuelle " m " au point G , ( le balourd ) une distance r
du centre.
Le point G reprsente le centre de gravit global de lhlice, vu prcdemment dans le chapitre 2
Si nous mettons l'ensemble en rotation, une vitesse angulaire "w", cette surcharge sera soumise:
- son poids P = mg
- la force centrifuge F = mwr ( voir figure n5)
Les 2 forces se composent pour donner la rsultante R.

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r = OM = OG= distance du centre de


gravit au centre de rotation.
m = Masse de lhlice = Poids/ 9,81
w = Vitesse angulaire du centre de
gravit

F
a

M
R

G
m
a

P = mg
F = m r
= 2 N/60

G'
O

Figure n5

R'

BALOURD SIMPLE

Si le point G se dplace en G', nous voyons que la rsultante R' sera diffrente de R, et oriente
diffremment. Il en sera de mme pour une autre position G''
En reportant les rsultantes R, R, R au point O, nous voyons que l'extrmit dcrit un
cercle rouge, de centre I, et dcal vers le bas par rapport O. Ainsi le centre de notre disque est soumis
des efforts continuellement variables, vers le haut, le bas et latralement. C'est cette
rsultante variable qui cr le balourd , et par suite les vibrations.( figure n 6 )

M
G
P
Q

P
R

G'
F

R'

R'

G''
N
R''
Cercle de rayon F

S
F

Figure n6

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R''

Nous allons calculer le rayon de ce cercle rouge et la valeur du dcalage OI.


Si nous revenons la figure n 5, en considrant le triangle GFR, une relation dans le triangle quelconque
en fonction de l'angle a s'crit :
GR = GF + FR- 2 GF.FR cos a ( a tant l'angle de rotation par rapport OM, on a
aussi l'angle GFR = a )
Si l'on remplace les segments par leur valeur : GR = R ( rsultante ) , GF = F (Force centrifuge ), et FR =
P ( poids ), nous obtenons :
R = F +P - 2FP cosa
- Points remarquables : - Au point M, nous aurons a = 0 et cosa = 1 d'o R = ( F-P ) et R = F- P
- Au point G', a = 90 et cos a = 0 d'o R = F +P et R = F + P
- Au point N, a = 180 et cos a = -1 et R = ( F+ P ) avec R = F+ P
Si nous considrons le diamtre QS du cercle rouge de centre I, nous aurons OQ ( au point M) = F- P
Et OS ( R au point N ) = F+ P.
D'o QS = F- P + F + P = 2 F QS = 2 F
Le cercle rouge a donc un diamtre de 2 F soit un rayon gal F.
Dcalage du cercle rouge par rapport au disque bleu : Nous avons IS= F et OS = F+ P d'o
OI = OS+SI = F + P + ( - F ) = P Le dcalage des centres est gal au poids P du balourd.
OI = P
Consquences : 1) Plus la vitesse de rotation est forte et plus la force centrifuge sera grande, et le
rayon du cercle rouge sera grand ( amplitude des vibrations importantes ).
2) Plus la valeur du balourd augmente , plus les variations d'amplitude des
vibrations seront fortes.
3-2 ) Balourd de couple : Comme nous lavons vu au paragraphe 2-2, sur la vue de profil, le dcalage des
centres de gravit G1 et G2, entrane un balourd dcelable uniquement en essai dynamique.
Ce balourd est appel balourd de couple car les forces centrifuges agissant sur les 2 centres de gravit G1
et G2 crent un couple de torsion sur lhlice.( voir figure n 7 )
Figure n 7
F1

Hlice

G2

G1

F2

33-3 ) Balourd dynamique : On appelle ainsi la somme des balourds statique et de couple, ainsi :
Balourd dynamique = Balourd Statique + Balourd de couple
Le balourd se calcule comme suit :
B=r.M

avec

B : balourd en g . mm
r : distance du centre de gravit
au centre de rotation
( en microns : mm )
M : masse en rotation ( hlice ) en kg
oir figure
La distance r tant en gnral inconnue, le balourd est dtermin par une machine dquilibrage
, quin
P permet de calculer la masse de compensation. Cette masse rduit alors le balourd une valeur acceptable.
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La norme ISO 1940-1, fixe la qualit dquilibrage (grade G ) suivant la taille de la machine, et fixe le
balourd maximal admissible. Dans le cas dune hlice nous pouvons prendre pour le grade G, la valeur 6,3
prcise sur le graphique figure n 8.
En fonction du grade G = 6,3, la norme prcise aussi la masse maximale de compensation acceptable macc.
Celle-ci est donne par la formule :
macc = 6,3 . 60 . M
2 pN.Rc

avec macc en g.
N : Vitesse de rotation en t/mn
Rc : Rayon de compensation ( rayon du cercle sur lequel on
fixe les masses de compensation) en mm
M : masse en rotation ( en g. )
En prenant lexemple dune hlice de 12 kg tournant 2000 t/mn, sur laquelle on fixerait la masse de
compensation sous lune des vis de fixation de lhlice ( rayon 60 mm pour un moteur O 235 ).
On obtient :
m = 6,3 . 60 . 12000 = 6,02 g
m = 6g
acc

acc

2.p.2000. 60
Comme nous lavons dj dit, cest le balourd qui est lorigine des vibrations. Le balourd est un moment
de forces exprim en g.mm, alors que les vibrations reprsentent une vitesse, exprime normalement en
inches /sec (IPS ) dans le systme anglo-saxon ou en m/s ( ou cm/sec ) dans le systme mtrique.
Nous verrons plus loin que la vibration sexprime aussi par rapport lacclration de la pesanteur g.
Nous avons les relations :
V = 61,7. A
f

Avec A : Amplitude crte crte de lacclration ( en g )


f : Frquence ( en hz )
V : Amplitude crte crte de la vitesse ( en in./sec )
et : 1 in/sec = 0,0254 m/s avec RMS = 0,707 Pic
Si lon mesure les pics de dplacement D( valeur crte crte ) ( en inches ), on a :
D = 9,78 . A
f

Figure n8

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4 ) Mesure du balourd: Il existe des appareils industriels utiliss par les Units dEntretien Avions ou
hlicoptres, mais qui sont hors de prix pour les amateurs.
Nous dcrivons ici un appareil appel Dynavibe et vendu aux USA par RPX Technologies.
Le Dynavibe a t install par un constructeur amateur sur son avion, lui permettant ainsi de faire des
mesures en vol.
Un acclromtre est fix sur le bti du moteur, et mesure les acclrations verticales dues au balourd de
lhlice. Il mesure galement celles dues au dsquilibre rsiduel des pices en mouvement dans le moteur
( vilebrequin, bielles, pistons ) mais qui sont faibles par rapport aux effets dus au balourd de lhlice.
Un capteur constitu dune cellule photo rflchissante fixe galement sur le bti du moteur et dun
adhsif rflchissant fix sur la partie arrire dune pale ou du cne de l'hlice. Ce capteur sert de comptage
du nombre de tours hlice et aussi de reprage du passage de la pale en position 0 ( top tour ).
( voir figure n9 )

Cne dhlice

Adhsif rflchissant

Acclromtre

Figure n 9
Cellule photo- rflchissante

Linstrument ( Figure n 10 ) reli lacclromtre et la cellule photo-rflchissante indique alors, pour


une vitesse donne de rotation (2751 t/mn ), la valeur de la vibration maximale 0,26 inch/sec ou IPS ), ainsi
que la position de la pale ( de 0 360 ) pour cette valeur maxi, ici 87 ( point A figure n 11)

Figure n 10

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Figure n 11

V0
de
ns
Se tion
a
ro t

A
B
V5

La figure n 10 reprsente un plateau dhlice de moteur O235.On a choisi arbitrairement de prendre la vis
de fixation dhlice VO, comme position 0 ( top tour ), en y fixant ladhsif rflchissant. Le balourd est
dtect au point A ( sens de rotation de lhlice vue en place pilote ) sur le cercle de compensation
( F 120 mm ). On devra fixer la rondelle de compensation en B ; ou sur la vis de fixation la plus proche soit
V5.
Il suffit alors de fixer une ou plusieurs rondelles calibres ( masse de compensation ) sous la tte de la vis de
fixation de lhlice qui se trouve loppos (+ 180 ) de la position de la pale, ( soit 270 par rapport au 0 )
pour quilibrer le balourd.
On opre ainsi par ttonnement, en ajoutant des rondelles, jusquau moment o la valeur de la vibration
trouve soit dans les limites tolrables.
Les tableaux suivants figure n 12 donnent les diverses valeurs damplitude de vibrations ( crte crte )
avec leur niveau de danger.
Danger : 1,25 IPS : Lhlice doit tre retire et
Rquilibre
Trs rude : 1,00 IPS :Lhlice peut-tre rquilibre
dynamiquement, cependant, une
masse de compensation importante sera ncessaire.
Un rquilibrage statique est recommand. Le
fonctionnement du moteur ce niveau de vibration
peut causer des dommages.

Figure n 12

TAUX de VIBRATIONS (Crte crte)


inch/sec
1,25

m/sec
0,031 Danger

0,025

Trs rude

Un peu rude : 0,25 IPS : Un quilibrage dynamique


peut amliorer le confort des passagers.

0,5

0,012

Rude

Lger : 0,15 IPS : Cest le niveau de vibration


maximum acceptable, aprs
quilibrage dynamique.

0,25

0,006

Un peu rude

0,15
0,07
0

0,004 Lger
0,002 Bon
0

Rude : 0,5 IPS : Lhlice ncessite un quilibrage


dynamique. Un fonctionnement du
moteur peut crer, long terme, une usure excessive.

Bon : 0,07 IPS : Le niveau de vibration au-dessous de


0,07 IPS,nest pas dcelable par le
pilote ou les passagers.
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M. Suire aout 2012

5 ) Utilisation dun IPhone pour mesurer les vibrations : Une application nomme " Vibration "
dveloppe par la socit Diffraction Limited
Design LCC, pouvant tre tlcharge sur I Pod, I Phone ou maintenant Ipad, via I Tunes , permet de faire
un relev des vibrations subies par une machine en rotation.
Dans notre cas le relev peut se faire par un support fix directement sur le carter du moteur ( pas
recommand ) ou en posant lI Phone plat sur le tableau de bord de lavion.
Les vibrations tant amorties, dans ces conditions, la mesure ne pourra tre que relative, cest--dire que
le process permettra de rduire les vibrations, sans pour autant connatre leur valeur absolue.
Je reproduis ci-dessous, un test effectu par Tom Zucal de Diffraction Limited Design LCC, sur une
hlice davion. Il a choisi deffectuer le test 1200 t/mn soit 20 hz avec un Ipod plac sur le haut du
tableau de bord et orient de telle sorte que lcran soit vertical et dirig vers la droite, et le bouton
principal dirig vers larrire de lavion, suivant la figure n13.
Remarque : Le fonctionnement et les
rglages de lapplication "Vibration " sont
expliqus dans le " Vibration Manual 01
08 " sur le site de DLD.

X
Vers l'avant
de l'avion

Figure n 13

Nous indiquons les directions des axes de


coordonnes X,Y,Z de lacclromtre
install sur lIPod.
Tom a choisi de relever les donnes sur
laxe Z, car c'tait le pic le plus important en
A pour la frquence de 20 hz en abscisse.
Il a dabord enregistr les vibrations
provoques par lhlice avant toute
intervention sur celle-ci. Voir figure
n 14 pour le test n 1.
Il a prvu ensuite deffectuer 3 tests pour
dterminer le balourd.
Dans le test n2, il a ajout priori une
masse de compensation constitue de 2
rondelles AN970-3 et d'une masselotte en
plomb dun poids total de 32 gr.
L'ensemble est fix larrire du flasque du
cne dhlice dans un des 8 trous rpartis sur
le pourtour du flasque sur un cercle de 25
cm de diamtre. (rayon 12,5 cm )
Ce point de fixation est pris comme point
zro sur le cercle de compensation.

Figure n 14

Test n 1 : Figure n14 : Lessai est effectu


au dpart sans aucune modification.
Il a t relev la courbe jaune sur lIpad
( vibrations suivant laxe Z ),un pic de 0,06 g
( car chacune des 6 divisions verticales
pointes par la flche A vaut 0,01 g) ,situ
la frquence de 20 hz en abscisse
Les rglages dchelle sont effectus par le
Time Series Verticale Scale.
Lessai dmarre par le bouton Sample aprs
un compte rebours rglable par Sample
Delay ( 5 sec. est suffisant )

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Figure n 15
Test n 2 : Figure n 15 : Lessai est effectu aprs
adjonction des 2 rondelles et de la
masselotte en plomb en position 0 sur le flasque.
Le pic sur la courbe jaune se situe au point C
0,05 g ( 5 carreaux de 0,01g sur l'axe vertical )
Tom explique que le produit de la masse d'essai
par le rayon de giration ( ici 12,5 cm ) ne doit pas
dpasser un moment de 750 gr x cm . Il a choisi
une masse raisonnable de 32 gr soit un moment de
400 gr x cm. pour ne pas dtriorer le flasque par
la force centrifuge .

Figure n 16
Test n 3 : Figure n 16 : Lessai est effectu
en dplaant les masselottes de 135
sur le flasque dans le sens de rotation de
lhlice . Les angles sont donns par la
rpartition des 8 vis de fixation du cne sur le
flasque.

Le pic sur la courbe jaune se situe 14


carreaux sur laxe vertical, au point D, soit un
pic de vibration de 0,14 g.

Figure n 17
Test n 4 : Figure n 17 : Lessai est effectu en
dplaant les masselottes , de nouveau
de 135.soit 225
Le pic sur la courbe jaune se situe 0,1 g, au
point E. Lchelle verticale a t change ( passe
0.02 g/ carreau) en bas gauche du graphique.

Echelle verticale

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Aprs les 3 derniers tests, on obtient 3 valeurs de vibration :


- 0,05 g 0
- 0,14 g 135
- 0,10 g 225
On va utiliser ces donnes pour dterminer le balourd :
On trace un graphique en polaire ( voir figure n 18 )
A partir du point O, on trace OM= 0,05
puis, dcal de 135 par rapport OM,
on trace ON = 0,14 et enfin OP dcal
de 225 par rapport OM, le segment
OP =0,10
On obtient le triangle MNP, et le
cercle circonscrit (en noir). Le centre
de ce cercle est le point B qui
reprsente le balourd avec langle
MOB= 154et une valeur OB de
0,048g
Pour compenser ce balourd, on devra
ajouter un poids situ 180 de OB
soit en OB. Langle MOB sera alors
de - 26 ( par rapport au top dpart ).
Le point B' n'est situ ni sur le cercle
noir, ni sur le cercle mauve.
La masse de compensation est obtenue
par ttonnement, et aprs un, voire
plusieurs tests, jusqu' ce que le pic en
F soit minimal.( figure n 19).
Le cercle mauve reprsente ( sans
chelle ), le flasque d'hlice avec ses 8
vis de fixation.

Figure n 18

Dans son essai, Tom a ajout 1 puis 2 rondelles dun total de 7 grammes 315, soit 45 avant le point
M, en B'', ce qui correspond au un trou de fixation du cne dhlice sur le flasque.( Vis de fixation
gauche du point M ). La masse de compensation aurait d tre ajoute thoriquement, au point B'.
Les rsultats du dernier test de choix de la masse de compensation, sont repris sur la figure n19.
Figure n 19
Le pic a t rduit 0,02 g au point F, et toujours
situ la frquence 20 hz.
On est donc pass de 0,06g 0,02g, ou de 0,19 IPS
( un peu rude ) 0,06 ( bon ) soit une rduction
d1/3.
Pour permettre une meilleure comparaison, jai
plac ci-dessous un graphique de correspondance
entre les g et les IPS pour une vitesse
donne de rotation ( 1200 t/min.) ( Figure n20 )

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Figure n20

6 ) Contrle des vibrations par vibromtre PCE-VT 1000 : La socit PCE propose un analyseur de
vibration modle VT 1000 pour 390 , qui
permet denregistrer le pic de vitesse de vibration ( en mm/s ) couvrant la gamme de vitesse qui nous
intresse, de 0,1 199 mm/s soit 0,04 7,7 IPS, avec une rsolution de 0,1 mm/s ( 0,004 IPS ).
La figure n 21 montre lappareil portatif avec son cran
daffichage digital.
Il suffit dappuyer la pointe du capteur sur le carter du
moteur en fonctionnement la vitesse de rotation dsire
( par exemple 2000t/mn ) en le tenant verticalement.
Lorsque lon retire le vibromtre la mesure est enregistre.

Figure n 21

michel.suire2@wanadoo.fr

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