Unidad II.

- CENTROS DE GRAVEDAD
Mecnica Racional

NIDAD

EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS.

CENTROS DE GRAVEDAD

GENERALIDADES.-

El centro de gravedad es aquel que localiza el peso resultante de un sistema de

partculas y el centro de masas de un sistema de partculas discretas. Para ello
consideraremos un sistema de n partculas fijo dentro de una regin del espacio.
Los pesos de las partculas pueden reemplazarse por una nica (equivalente)
resultante con un punto de aplicacin G bien definido.

Es decir, un sistema de fuerzas paralelas entre s, puede ser sustituido por una fuerza
nica resultante, como la suma algebraica (WR) que acta sobre un punto especfico.
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Ese es el punto de aplicacin que tendr por coordenadas x, y y z, y se le

denominar Centro de Gravedad (G).
El Peso resultante = peso total de las n partculas

La suma de los momentos de los pesos de todas las partculas respecto a los ejes x,
y, z ejes = momento del peso resultante respecto a esos ejes.
La Suma de momentos respecto al eje x.

La Suma de momentos respecto al eje y.

Aunque los pesos no producen momento sobre el eje z, podemos rotar el sistema de
coordenadas 90 respecto al eje x (o y) con las partculas fijas y sumar los momentos
respecto al eje x (o y),

Ya que el Peso = m.g

Esto implica que el centro de gravedad coincide con el centro de masas. Las
partculas tienen peso solo bajo la influencia de una atraccin gravitatoria, mientras que el
centro de masas es independiente de la gravedad.

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CENTROS DE GRAVEDAD DE REAS SIMTRICAS Y REGULARES

El centro de gravedad de reas regulares y/o simtricas de cuerpos rgidos, tales
como: cuadrados, rectngulos, tringulos, crculos, entre otros, coinciden su centro
geomtrico de tal forma:

r
G .

Momentos de Primer Orden.

Si se tiene un rea cualquiera, referidos a un sistema de ejes cartesianos, a su vez,
esta puede subdividirse en varias reas conocidas A1, A2, A3 An. Entonces se denomina
momento de primer orden al producto de dicho eje al considerado.
= 1 . 1 + 2 . 2 + 3 . 3 + . . .

En resumen: =

= .

De forma similar con respecto al eje Y:

.
=

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Un cuerpo rgido est compuesto por un nmero infinito de partculas. Si

consideramos una partcula arbitraria de peso dW.

Por otra parte, si un rea definida por el contorno y = f(x); se lleva a un elemento
infinitesimal, teniendo:

Donde x, y y z respectivamente, se denominan momentos estticos de primer orden

respecto a los ejes x, y y z.

Centro de Gravedad para un Sistema de Partculas.

Si se considera un sistema de n partculas fijas contenidas en un espacio de
coordenadas x, y y z. Para el centroide de la superficie de un objeto, tal como una placa o un
disco, subdividimos el rea en elementos diferenciales dA.

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CENTROIDE DE UNA LNEA.

Si la geometra de un objeto (rgido), por ejemplo una varilla o un alambre, que
tenga la forma de una lnea continua y homognea, se elige un diferencial de longitud dL,
que tiene coordenadas x, y y z respectivamente

En este caso el centro de gravedad del objeto no necesariamente debe estar sobre la
lnea, sino fuera de ella, tal como se muestra en la figura. Entonces se tiene que:

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Eje de Simetra.
En el caso de figuras plana, el centro de gravedad G, necesariamente se encuentra
dentro de esa rea.

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Centros de Gravedad de reas

Ejemplo # 1.
Demostrar que el centro de gravedad de
un rectngulo es 2 respectivamente.
y

Solucin:
Los lados de b y h se tiene dA = b.dy

dy

Aplicando la definicin, se tiene:

A =

. ; =

pero como A = b.h

0 .

. 2

. 2

2..

Demostramos a X
Aplicando la definicin, se tiene:

dA = h.dx ;

x=

0 .

pero como dA = h.dx

2
. 2

. 2

2..

x=

Ejemplo # 2.
Determinar el centro de gravedad de un
tringulo.

Solucin:

dA = s.dy
Dado que A = b.h, aplicando la definicin se tiene:

dy

=
=

por semejanza de tringulo =

=>

( ) sustituyendo el valor de G

0 . ( )

0 ( )

. 2 1 3
2 3
2
. 2

( 2 )
0

()
0

1 3
6
1 2
2

= . identifica el

centro de gravedad a 1/3h de la base y a una distancia 2/3h del vrtice.

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Ejemplo # 3.
Determinar el centro de gravedad de la
figura compuesta que se muestra.

Solucin:

C1

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C2

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Ejemplo # 4.
Determinar el centro de gravedad de la
figura.

Solucin:

Ejemplo # 5.
Localice el centro de gravedad de la figura
compuesta.

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Ejemplo # 6.
Localice el centro de gravedad de la figura
compuesta.

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Ejemplo # 7.
Determinar el centro de gravedad de la
figura.

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Ejemplo # 8.
Determinar el centro de gravedad de la
figura.

Un cuarto de
Elipse

Ejemplo # 9.
Determinar el centro de gravedad de la
figura.

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Ejemplo # 10.
Determinar el centro de gravedad de la
figura.

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Usando Y de un arco de radio

En el lmite como 0

As que:

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Ejemplo # 11.
El eje horizontal x seala el centroide del rea mostrada y
divide el rea en dos componentes A1 y A2. Determine el
primer momento para cada componente de rea respecto
al eje x, y explique los resultados obtenidos.
Primero, se localiza y en la figura

rea 1

rea 2

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Centros de Gravedad de Lneas

Ejemplo # 12.
Determinar la distancia de x al centro de gravedad
de una varilla homognea de forma parablica. Si
la varilla tiene un peso por unidad de longitud de
0.5 lb/ft. Determine la reaccin al soporte de apoyo
O.

Solucin:

=0

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Ejemplo # 13.
Una varilla uniforme de acero es doblada en un
arco circular con radio de 500 mm. La varilla est
apoyada por un vnculo A y una cuerda BC.
Determine la tensin de la cuerda y la reaccin en
A.

Solucin:
Primero, por definicin sabemos que:

Tambin note que la deflexin ABD es un

tringulo equiltero. Equilibrando se tiene::

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Ejemplo # 14.
Un alambre homogneo de acero es doblada en un
arco parablico. Determine por integracin la
coordenada x de su centroide.

Solucin:
Primero, notemos que debido a que el alambre es homogneo, su centro
de gravedad coincide con el centroide de la lnea correspondiente
se tiene:
Luego:

Entonces:

Entonces:

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Ejemplo # 15.
Un alambre homogneo de acero es doblada en un
arco parablico. Determine por integracin la
coordenada x de su centroide.

Solucin:

Primero, notemos que debido a que el alambre es homogneo, su centro

de gravedad coincide con el centroide de la lnea correspondiente
Ahora:
Luego:
Y:

Entonces:

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Centros de Gravedad de Volmenes

Ejemplo # 16.
Determine el volumen y rea del slido obtenido
por rotacin del rea del ejemplo # 4. a) referente
al eje x, b) a la lnea x = 165 mm.

Solucin:
De la solucin del Ejemplo # 4, tenemos:
rea

Lnea
Aplicando el Teorema de Pappus-Guldinus, tenemos:
(b) La Rotacin referente al eje x:

(a) La Rotacin referente a x= 165 mm:

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Ejemplo # 17.
En un agujero de 15 mm de dametro se introduce
un tornillo de acero de 20 mm de espesor, el
orificio luego es compensado por el tornillo, tal
como se muestra. Determine el volumen del acero
removido durante el proceso de atornillado

Solucin:
El volumen requerido puede ser generado por la rotacin del rea mostrada referenten al eje y.
aplicando el segundo Teorema de Pappus-Guldinus, tenemos:

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Ejemplo # 18.
Determine el volumen y el rea de superficie de
la figura mostrada, el cual est hecha de 2 in
(pulgadas) de dimetro. Si R = 3 in y L = 10 in.

Solucin:
Notemos que el rea A y la circunferencia C del cruce de la seccin del tubo es:

Observemos que el final de la seccin semicircular puede ser obtenida por la rotacin al cruce de la seccin a
travs del arco semicircular del radio R. Luego aplicando el segundo Teorema de Pappus-Guldinus, tenemos:

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