UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA - SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA
CONTROL DE MEZCLADO DE DOS LQUIDOS
CON PLC

DOCENTE:

ING. HIPLITO CARBAJAL MORN

ASIGNATURA:

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
PRESENTADO POR:

SULLCA PEREZ, Nelson Osorio Rafael

FELIPE RAMOS, Ronal
LEDESMA MONTAEZ, Vid Romel

PAMPAS, DICIEMBRE DE 2016

PROBLEMA

1.1. Formulacin del problema

1.1.1. Problema general
Cmo se puede realizar la automatizacin de mezclado de dos lquidos en
forma proporcional?
1.1.2. Problemas especficos
a) Qu dispositivos electrnicos se utilizan en la automatizacin de
mezclado de dos lquidos en forma proporcional?
b) Qu sistema de control podemos utilizar para la automatizacin de
mezclado de dos lquidos en forma proporcional?

1.2. Objetivos
1.2.1. Objetivo general
Realizar la automatizacin de mezclado de dos lquidos en forma
proporcional.
1.2.2. Objetivos especficos
a) Identificar los dispositivos electrnicos que se utilizan en la
automatizacin de mezclado de dos lquidos en forma proporcional.
b) Determinar el sistema de control a utilizar para la automatizacin de
mezclado de dos lquidos en forma proporcional.

MARCO TERICO
2.1. Bases Tericas
2.2.1

Automatizacin industrial
En la industria el uso de sistemas informticos y de control encierra una gran
parte de mbito tecnolgico, la automatizacin es la forma como se
complementan los procesos industriales con los sistemas programables.
Con la utilizacin de mquinas y tcnicas mecanizadas la capacidad de
riesgo del operador disminuye, es decir, que la reduccin de fuerza y la
necesidad sensorial y mental del operante se limita notoriamente.
En el campo de la automtica o de los sistemas de control, la automatizacin
se define como la regulacin de los comportamientos dinmicos utilizando el
mnimo de intervencin humana, es fcil aclarar que para un sistema
automatizado o no, es necesario de la intervencin manual de un operador ya
sea para vigilar el comportamiento de las magnitudes fsicas y/o qumicas de
un sistema o para la regulacin manual de procesos.
Como se observa en la figura 2.1, el control manual del proceso de depsito
de agua en un sedimento se realiza mediante la utilizacin de un operador,
este vigila el nivel del agua controlndolo mediante una vlvula de salida de
fluido, se desconoce por completo el caudal de entrada.

De acuerdo al impacto social, la automatizacin se conoce como la mayor

causante del ndice de desempleo en el mundo, sin embargo el desempleo
se causa por polticas econmica de la empresa como tal, es decir, que a un
empleado se le despide en lugar de cambiar sus tareas que ya no sern de la
misma intensidad y concentracin laboral sino simplemente de supervisin de
procesos o pertenecer al rea de distribucin que siempre aumenta.
Algunas de las ventajas ms notorias de la automatizacin son:

Reemplazo de operadores humanos en tareas repetitivas o de alto riesgo.

Reemplazo de operadores humanos en tareas que involucren fuerza

sobredimensionadas o de alta precisin.

Incremento de la produccin.
Disminucin el agotamiento y desconcentracin en las tareas realizadas

por el operador.
Aumento en la seguridad del personal.
Disminucin del tiempo de produccin.
Mejorar la calidad y uniformidad del producto.
Disminuye los costos de manufactura en los procesos.

Por el contrario la mayor desventaja de la automatizacin industrial se da en

el montaje y la adecuacin del sistema, adems, la ejecucin del proyecto es
de gran inversin econmica contando con el mantenimiento y reparacin de
la maquinaria que se debe realizar por personal capacitado.
Una de las herramientas ms utilizadas a nivel mundial en la automatizacin
son los PLCs (Controladores Lgicos Programables), que regula las
funciones y sincroniza el flujo de entrada (sensores) de acuerdo a un
programa lgico, de acuerdo a esta informacin puede realizar trabajos de
ciclos repetitivos.

2.2.1.1 PLC SIEMENS S7 1200.

CARACTERSTICAS GENERALES
Memoria de hasta 128k palabras.
Menos de 0,15 s/inst.
Funciones ampliadas especficas de aplicaciones:Contaje/control de
posicin, analgico/PID, funciones matemticas, lgica difusa, etc.
Software de aplicacin multitarea con funciones activadas por eventos.
Varias redes de bus de sensor/accionador con Ethernet TCP/IP.
Proteccin total para conocimientos de usuario, datos, perifricos de
autmatas.
Ya puede gestionar un bus de mquina con un autmata TSX3720 y una
nueva tarjeta PCMCIA CANopen en un entorno PL7 4.5.
La tarjeta TSXCPP110 para gestionar E/S remotas (STB, FTB), variadores
de velocidad (ATV31, Lexium)... en un bus de mquina CANopen.
Beneficios
La plataforma de automatizacin diseada para mejorar el rendimiento de
su sistema.
Con la precisin de Micro, una

flexibilidad y una productividad

aumentada, ahora tiene un autntico colaborador en el centro de la

mquina.
Una respuesta extraordinaria de bajo coste a las limitaciones del mercado,
esta solucin ofrece a los fabricantes de mquinas la diversidad y la
modularidad necesarias para obtener unas buenas prestaciones a un
precio reducido.

SOFTWARE

programacin de PLCs de Schneider denominado PL7-Pro con un PLC TSX, y

sobre cmo conectar el servidor OPC de Schneider (OFS) con un PLC TSX y
con WinCC simultneamente. En primer lugar se indica cmo establecer la
conexin del PL7 Pro con un TSX a travs del driver XIP.

2.2.1.2 Sensor de nivel de agua

El Sensor de nivel es un dispositivo electrnico que mide la altura del
material, generalmente lquido, dentro de un tanque u otro recipiente.
Integral para el control de procesos en muchas industrias, los Sensor de
nivel se dividen en dos tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se
utilizan para marcar una altura de un lquido en un determinado nivel
prestablecido. Generalmente, este tipo de sensor funciona como alarma,
indicando un sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido,
o al contrario una alarma de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos
son ms sofisticados y pueden realizar el seguimiento del nivel de todo un
sistema. Estos miden el nivel del fluido dentro de un rango especificado,
en lugar de en un nico punto, produciendo una salida analgica que se
correlaciona directamente con el nivel en el recipiente. Para crear un
sistema de gestin de nivel, la seal de salida est vinculada a un bucle
de control de proceso y a un indicador visual.

2.2.1.3 Pulsadores, switch y dispositivos de visualizacin.

Los botones pulsadores y los dispositivos de sealizacin incluyen un
amplio espectro de operadores. Ofrecemos botones pulsadores,
interruptores basculantes, estaciones colgantes, fuentes de luz,
estaciones del operador ensambladas y envolventes de estaciones del
operador IEC y NEMA. Los dispositivos de sealizacin audible y visual
incluyen bocinas, altavoces, balizas, estroboscopios, barras de luces de
panel y columnas luminosas. Ayudan a reducir el tiempo improductivo al
sealar averas y faltas de material, as como al alertar a los operadores
sobre peligros.

2.2.1.4 Fuente de alimentacin Siemens LOGO! POWER 24V 1,3A - 6EP13311SH03

LOGO POWER, fuente de alimentacin regulada, entrada: 100...240V AC,
monofsica, salida: 24V DC / 1,3A, 38 W, proteccin IP 20, montaje carril
DIN.
La fuente de alimentacin LOGO! POWER 24V 1,3A - 6EP1331-1SH03
de Siemens es con una tensin de salida de 24V DC y una intensidad de
1,3 A, la fuente de alimentacin ptima para los LOGO! Micro PLC. La
fuente de alimentacin conmutada LOGO! POWER 24V 1,3A - 6EP13311SH03 ofrece gran potencia en un reducido espacio. La alto rendimiento,
que desde todo el intervalo de carga hasta la baja disipacin de energa
en reposo, garantiza su eficiencia. Gracias a la amplia gama de entradas
es posible una conexin con corriente continua. La temperatura de
funcionamiento de hasta + 70 C y la optimizacin del comportamiento en
la conmutada de cargas capacitivas, hacen que la fuente de alimentacin
conmutada garantice un suministro elctrico fiable. Adems, se mantiene
el diseo del mdulo lgico LOGO! para facilitar su puesta en marcha.

Resumen de las caractersticas tcnicas

Variante
1-fase
Tensin nominal de entrada
100...240 V AC
Rango de frecuencia
50/60 Hz
Consumo de corriente
0,35-0,7 A
Tensin nom. de salida
24 V DC
Corriente nom. de salida
1,3 A
Ancho
54 mm
Altura
90 mm
Fondo
58 mm
Temperatura ambiente mn.
-20 C
Temperatura ambiente mx.
70 C
proteccin
IP20, CONTRA POLVO Y HUMEDAD

2.2.1.5 Bombas de agua

Es la mquina que transforma energa, aplicndola para mover el agua.
Este movimiento, normalmente es ascendente. Las bombas pueden ser
de dos tipos volumtricas y turbo-bombas. Todas constan de un orificio
de entrada (de aspiracin) y otro de salida (de impulsin).
Las volumtricas mueven el agua mediante la variacin peridica de un
volumen. Es el caso de la bomba de mbolo. Las turbobombas poseen un
elemento que gira, produciendo as el arrastre del agua. Este elemento
rotor se denomina Rodete y suele tener la forma de hlice o rueda con
paletas. Las bombas pueden recibir la energa de diversas fuentes. Desde
la antigedad se ha usado la energa elica en este menester. El
movimiento de las paletas del molino de viento se transmite a una bomba
que extrae agua de un pozo. Cuando la bomba recibe la energa a travs
de un motor acoplado (elctrico, de gasleo o gasolina), al conjunto se le
llama moto-bomba. El motor puede tambin estar separado de la bomba.

Entonces hace falta un elemento que le transmita el movimiento. Puede

ser una polea, un eje, etc.

En la actualidad casi todos los sondeos se equipan con bombas

electrosumergidas. Tanto la bomba como el motor elctrico estn por
debajo del nivel del agua. Los motores son especiales y pueden funcionar
sumergidos.
Estos equipos, son resistentes. Tienen pocas averas y su rendimiento es
alto. Han influido mucho en el desarrollo de los aprovechamientos de
aguas subterrneas en los ltimos tiempos.
2.2.1.6 Electrovlvulas
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica,

diseada

para

controlar el paso de un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se

mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente no tiene ms que
dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las electrovlvulas se
usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos.
Electrovlvulas sencillas
Las electrovlvulas de

tipo

directo

pueden

ser cerradas

en

reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la

alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas
en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay
alimentacin. Es decir, en el primer caso la vlvula se mantiene cerrada
por la accin de un muelle y el solenoide la abre venciendo la fuerza del
muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y

consumiendo energa mientras la vlvula est abierta. Las normalmente

abiertas, funcionan al revs
Este tipo de vlvulas se utilizan muy comnmente en lavadoras,
lavaplatos, riegos y otros usos similares
2.2.1.7 Estructuras de redes industriales
Estructura en estrella
Toda la informacin es canalizada a travs de un nodo central como lo es
una computadora central. Cada dispositivo es servido por su propia
conexin. El intercambio de datos entre perifricos inicialmente
centralizado o desde la periferia, es siempre manejado va el nodo central.
Esta topologa tiene la ventaja de que si una de las lneas est sujeta a
interferencias, solo el dispositivo conectado a ella es afectado.
Adicionalmente, las lneas pueden ser conmutadas a encendidas o
apagadas durante la operacin normal.
Por otro lado, el dispositivo en el nodo central debe actuar en forma
extremadamente confiable. Si fallase o se sobrecargase debido a las
excesivas transacciones de trasferencias de datos, todo el sistema se
viene abajo. En adicin, desde que los cables corren hacia un punto
central, se deben tener adecuados sistemas de enlace.
Estructura en anillo
La informacin es pasada de dispositivo a dispositivo. No hay un control
central en el anillo, en vez de esto, cada dispositivo asume el rol de
controlador a intervalos estrictamente definidos. Tericamente no existe
lmite para el nmero de dispositivos permitidos. La falla de un dispositivo
es normalmente suficiente para interrumpir el anillo y detener todas las
comunicaciones. Para evitar esto, se incorporan interruptores de bypass
que automticamente conmutan cuando un dispositivo falla. Esto tambin
permite a los dispositivos ser aadidos o removidos sin interrumpir la
operacin normal. Una variacin de la estructura en anillo es la conocida
como token ring.
Estructura en bus
Todos los dispositivos son conectados a una misma lnea de datos,
llamada bus, a travs de la cual es pasada la informacin. Un bus con
ramas se dice que tiene una estructura en rbol. La informacin llega al
receptor sin la ayuda de ningn otro dispositivo; en efecto, en contraste a
una estructura en anillo, las estaciones individuales son pasivas. Si se
aade un dispositivo al bus, no se requieren interfaces adicionales en las
estaciones existentes. As, el problema de un nmero limitado de

participantes relacionados con la estructura en estrella no aparece. La

cantidad de cableado necesario es pequeo y se pueden agregar nuevos
dispositivos sin problema. Una estructura en bus puede permitir
comunicacin cruzada entre cualquiera de los dispositivos conectados.
Desde que todos se conectan a un cable comn, la transmisin debe ser
estrictamente regulada.

2.2. Hiptesis
2.3.1. Hiptesis general
Con la automatizacin de mezclado de dos lquidos en forma proporcional.
Se hace eficiente el proceso.
2.3.2. Hiptesis especficos
a) Mediante la aplicacin de los dispositivos electrnicos se puede
automatizar el mezclado de dos lquidos en forma proporcional y
mantener la mezcla un rango de 50% para ambos lquidos.
b) Mediante el sistema de control en lazo abierto se puede automatizar el
mezclado de dos lquidos en forma proporcional.

PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN.

3.1. Armado del prototipo

Diagrama del circuito a implementar con sus respectivos parmetros de funcionamiento.

Como las bombas B1 y B2 trabajan en paralelo a las electrovlvulas V1 y V2, estas

ltimas las suprimimos.

3.1.1. Lista de materiales

N

DESCRIPCIN

CANTIDAD

01

Un PLC siemens s7 1200

01

02

Bomba de agua pequea

02

03

Electrovlvula

01

04

Sensor de nivel

03

02

Motor de 12 Vdc

01

06

Hlice como mezclador

01

07

Baldes de 2.5 Lts y de 4 Lts

02

08

Pulsadores NA

02

09

Leds

06

10

Algunos listones de madera, pedazo de triplay,

Silicona, butapercha, clablecillos, clavos, autorroscantes,
Aluminio, herramientas, etc

3.1.2. Armado del soporte

a. para comenzar con el armado del mezclador de Lquidos primero realizamos la
estructura con los listones de metal, luego implementamos las bombas B1 y B2 en
el recipiente donde se deposita el lquido mezclado, que en este caso tambin
actuar como recipientes del suministro de los lquidos 1 y 2 como muestra la
imagen.

b. armado de la electrovlvula que se encuentra entre los recipientes de mezclado y el

recipiente de alimentacin de los lquidos 1 y 2 como muestra la imagen.

c. Armado de los sensores de nivel del lquido (bajo, medio y alto) y de los ductos de
alimentacin de los lquidos 1 y 2 como muestra la imagen.

d. Armado del motor para el mezclador de lquidos con su respectiva hlice.

f. Prototipo completo.

g. Implementacin de las fuentes de alimentacin para el PLC y los actuadores.

3.2. Programacin en pl7 pro

Al presionar el pulsador start enclavamos el sistema para comenzar el proceso de
operacin, que al mismo tiempo activamos el indicador de start.
El pulsador stop sirve para desactivar todo el proceso ante cualquier eventualidad no
prevista.

Como el sistema se encuentra enclavado enclavar sistema y los sensores de nivel

bajo y alto todava no se activan entonces se activa enclavar subida quedndose
enclavado el proceso de subida del nivel del agua.

Ahora enclavar subida est activado los sensores de nivel bajo y medio no estn
activados por lo tanto se alimenta bomba2 para empezar a llenar con agua el balde
del mezclado.
Luego de un instante el sensor de nivel bajo se activa, pero como se encuentra
enclavado la bomba2 continua con el proceso hasta que el sensor de nivel medio se
active y como consecuencia se desactive la bomba2.
Ahora enclavar subida contina activado, el sensor medio est activado y el sensor
alto sin activar por lo tanto se activa la bomba1 y el rotor, que al mismo tiempo se
enclava la bomba1.

Ahora se encuentra activado enclavar sistema, tambin el sensor de nivel bajo y la

bomba1 continua llenando el agua y el rotor mezclando los lquidos hasta que se
active el sensor de nivel alto para luego activar enclavar bajado, desactivando la
bomba1.

Ahora se encuentra activado enclavar bajado y el sensor de nivel alto, se activa el

temporizador del rotor durante 30 segundos para continuar mezclando los lquidos.

Al mismo tiempo como est activado enclavar bajado por tanto se activa vlvula para
poder desaguar el lquido mezclado.

Ahora continua bajando el nivel del agua mezclada hasta que se desactive el sensor de
nivel bajo para activar el cont 2 ciclos y comenzar el nuevo ciclo.
El contador se resetea cada vez que se pulsa start y cuando llega a una cuenta de 3
activa el indicador stop ciclo para mostrar que ya finalizo el proceso.

3.3. funcionamiento del prototipo

El funcionamiento del proceso se encuentra en el video.

CONCLUSIONES
En el presente proyecto se cumpli con todos los parmetros de funcionamiento requeridos
el cual nos puso a prueba con los conocimientos adquiridos hasta el momento, para
resolver las dificultades que se presentaron en cada etapa de la construccin del prototipo
lo mismo que en el funcionamiento.
Como los sensores de nivel son caseros, se tiene el inconveniente que a veces en los
contactos como no son uniformes por lo tanto ocasionan falsos contactos que alteran el
funcionamiento, por tanto sugerimos cambiarlos por uno ms eficiente.
Tambin hubiramos preferido que la vlvula de desage, drenara ms rpidamente.