EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

REVISO DE ESTTICA

FOR
FORA

Sinopse:

Conceito primitivo de ao fsica associado

experincia de puxo-empurro (relacionada
com deslocamento).

- foras ativas
- foras reativas
- equilbrio
- diagrama de corpo livre
- vnculos
- esforo normal
- esforo cortante
- esforo toror
- esforo fletor

- fora
- resultante
- momento
- par conjugado
- momento resultante
- sistemas de foras

Para descrever uma fora: intensidade, direo e

sentido.

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Componentes cartesianas:

RESULTANTE

F = Fx .i + Fy .j + Fz .k

Fy

no plano Fz = 0; e ...

F
Fx

Fx = F . cos

Rx = Fx

R = F

R y = Fy

Fy = F . sin
Fy
Fx

= arctg

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

EXEMPLO 1

EXEMPLO 1

Calcule a fora resultante (R) e o seu ngulo () com a horizontal.

Soluo:

r r r
R = F1 + F2
Rx = F1 x + F2 x = F1 cos 1 + F2 cos 2

Ry

F2y
F2

R
y
x

60

Ry = F1 y + F2 y = F1 sin 1 + F2 sin 2

F1
Rx

300 N

400 N

30

= 400 cos 30 300 cos 60 = 196 N

F2x
F1x

F1y

= 400 sin 30 + 300 sin 60 = 460 N

R = Rx2 + Ry2

12

Ry
Rx

= arctan

= 500 N

= 67

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EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Momento de uma Fora em relao
a um ponto o

MOMENTO
o conceito primitivo de ao fsica associado
experincia de torque (toro), ou fora aplicada com
alavanca (relacionada com rotao) em relao a um
ponto.
Vetor:

Obs: Mo plano (F,r)

Ft

no plano M e M = 0 , e ........
x
o

M o = M .i + M . j + M .k
x
o

y
o

z
o

Mo = Mo
z

M = F. d

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Soluo:

r
r
R = F Rx = Fx & R y = Fy
50 N

60

100 N

200 N

3m
A

50 N

100 N

45

4m

Fx
ry
rx

EXEMPLO 2

Calcule a fora resultante (R) e os momentos resultantes nos

pontos O (MO) e A (MA)
200 N

Par conjugado

EXEMPLO 2

MO
j

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Fr

M = F.d
M = Ft . r
z
M o = Fy . rx Fx . ry

MOMENTO RESULTANTE

60

y
o

z
o
z
o

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Mro = M o

Fy

M o = r F = F . r . sin (F, r )

45

Rx = 100 sin 60 + 200 cos 45 50

Rx = 178 N
R y = 100 cos 60 + 200 sin 45
R y = 191 N

R = Rx2 + R y2

12

Ry
Rx

= arctan

= 261 N

= 47

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SISTEMA DE FOR
FORAS

EXEMPLO 2
y

Soluo (cont.):

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

MrO = M O

200 N

MrOz = M Oz

z
O

Conjunto de foras e momentos

Mr = 100 sin 60 3 200 cos 45 3

x

4m

45

+ 200 sin 45 4 = 118 Nm

100 N
60
O

3m

= M Az = 100 sin 60 3 100 cos 60 4

A 50 N

200 cos 45 3 = 884 Nm

z
A

Mr

z
O

= Mr R y AO = 118 191 4
261 N

261 N

47

47

-118 Nm

-884 Nm

= 882 Nm

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SISTEMA DE FOR
FORAS

Qualquer sistema de foras pode ser reduzido

a um sistema equivalente de uma fora e um
momento, em um ponto qualquer, onde:
- a fora a RESULTANTE do sistema, e;
- o momento o MOMENTO RESULTANTE
do sistema em relao ao ponto escolhido.

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EQUIL
EQUILBRIO

* conhecido o Mr num ponto A, o Mr num ponto B

ser dado por:

Equilbrio

Mr B = Mr A + rAB R
se R 0, existe um ponto especial tal que
MrX // R, no plano MrX = 0;

no plano

se R = 0, no existe tal ponto e Mr independe

do ponto escolhido;

R =0
Mr = 0

Fx = 0
Fy = 0
M oz = 0

se R = 0 e Mr = 0, o sistema nulo, ou equilibrado.

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REA
REAES V
VNCULOS

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MTODO DE AN
ANLISE
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE:

foras ativas vs. foras reativas

(discusso)

tipos de vnculos (figura anexa)

defina sistema de referncia (x-y-z)

identifique o corpo
isole o corpo
verifique relaes geomtricas
identifique as foras ativas (carregamento)
identifique as foras reativas (vnculos)
aplique equaes de equilbrio (R = 0 e Mr = 0)
resolva analiticamente (tanto quanto possvel)
substitua dados para obter resposta numrica
(ateno para unidades)

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EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

EXEMPLO 3

EXEMPLO 3

Calcule as reaes nos pontos A e B.

500 kgf

Soluo:
Desenhando o DCL:

Fx = 0

0,25 m
3m

1000 kgf
z

B
2m

M A = 0 VB 2 P 0 ,25 K 3,5 = 0
VB = (0 ,25 P + 3 ,5 K ) 2

VA

V A + VB = P + K

60
y

Fy = 0 VA + VB P K = 0

VB
0,25 m
2m

y
z

VB = 1000 kgf
3,5 m

V A = P + K VB
V A = 500 kgf

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

EXEMPLO 4

EXEMPLO 4

Calcule as reaes no ponto O.

40 N
30

Soluo:
Desenhando o DCL:
40 N
30

50 Nm
5m

50 Nm

P = 100 N

MO = 0
M = 123 Nm

P = 100 N
80 N

Fy = 0
40 sin 30 100 + V = 0
V = 80 N

M + 50 40 cos 30 5 = 0
5m

Fx = 0
40 cos 30 + H = 0
H = -35 N

123 Nm

M
O

35 N

35 N

123 Nm

80 N

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Foras do solo sobre a base do mastro

Foras da base do mastro sobre o solo

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EXEMPLO 5
Calcule as reaes nos pontos A, B e I.
K = 1000 kgf

3m

5m

SISTEMA MULTI-CORPO

A 60
x

2m

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EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

EXEMPLO 5
Soluo:
Desenhando o DCL (sistema multi-corpo):

EXEMPLO 5
Soluo (cont.):

Fx = 0 H A + H B = 0

HB = Ix

Ix

Fy = 0 VA + VB K = 0
M A = 0 VB 2 K 2 ,5 = 0
VB = 1250 kgf

HB

Iy

VB = I y

HB

y
z
x

V A = K VB = -250 kgf

VA

VB

Ix =

EXEMPLO 5
Soluo (cont.):

Fx = 0 H A I x = 0

A partir do sistema de Equaes temos:

(4)

HA = Ix

(3)  (6)

Fy = 0 VA + I y K = 0

2
Ix
Iy
HA

VA = K I y

(5)

M A = 0 I y 1,5 + I x 2 ,6

(6)

K 2 ,5 = 0

VA

6 EQUAES = 6 INCGNITAS (OK!)

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ESFOR
ESFOROS

0 ,5
I y 2 ,6 = K 2 ,5
2 ,6
I y = 1250 kgf

I y 1,5 +

Logo,

y
z

(3)

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EXEMPLO 5
Desenhando o DCL (elemento 2):
K

0 ,5
Iy
2 ,6

3 EQUAES < 4 INCGNITAS !!!

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Soluo (cont.):

(2)

M B = 0 I y 0 ,5 I x 2,6 = 0

VB

H A = HB = ?

(1)

Fy = 0 VB I y = 0

V A + VB = K

HA

Fx = 0 I x H B = 0

Desenhando o DCL (elemento 1):

HA = HB

(3)

I x = 240 kgf

(1) H B = 240 kgf

(4) H A = 240 kgf

(2) VB = 1250 kgf

(5) V A = 250 kgf

EM 423 RESISTNCIA DOS MATERIAIS

F=0
Fesq + Fdir = 0
Fesq + Rdir = 0

REA
REAES V
VNCULOS

Mrdir

O
Rdir