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CI4

Ressources
API

Analyse des quipements de commande

L'Automate Programmable Industriel


1. Dfinition
Informations
(capteurs, dialogue)
Entres

Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine


lectronique programmable par un personnel non informaticien
et destin piloter en ambiance industrielle et en temps rel des
procds ou parties opratives.

Traiter les informations


entrantes pour mettre des
ordres de sorties en fonction
dun programme.

Programme

Un automate programmable est adaptable un


maximum dapplication, dun point de vue traitement,
composants, language.
Cest pour cela quil est de construction modulaire.

Sorties
Ordres
(practionneurs, dialogue)

2. Structure gnrale
Alimentation
gnrale

Bornier des
sorties
Visualisation tat
automate
Visualisation tat
des entres/sorties

Communication
Mmoire
EPROM ou
EEPROM

Alimentation
capteurs

Bornier des
entres

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Batterie

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Analyse des quipements de commande


3. Principe de fonctionnement
Le traitement lieu en quatre phases :
Phase 1 : Gestion du systme
Autocontrle de lautomate
Bus Entres / Sorties
Phase 2 : Acquisition des entres
Prise en compte des informations du module
dentres et criture de leur valeur dans
Unit de
Module
RAM (zone DONNEE).
des
Traitement
Phase 3 : Traitement des donnes
Entres
Lecture du programme (situe dans la RAM
programme) par lunit de traitement,
lecture des variables (RAM donnes),
RAM
traitement et criture des variables dans la
RAM donnes.
Phase 4 : Emissions des ordres
Lecture des variables de sorties dans la RAM donnes et transfert vers le module de sorties.

Module
des
Sorties

4. Caractristiques techniques
Les caractristiques principales dun API sont :
Compact ou modulaire
Tension dalimentation
Taille mmoire
Temps de scrutation

Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, )


Nombre dentres / sorties
Modules complmentaires (analogique, communication,..)
Langage

4.1 Unit Centrale


L'unit centrale est le regroupement du processeur et de la mmoire centrale. Elle commande l'interprtation et l'excution
des instructions programmes. Les instructions sont effectues les unes aprs les autres, squences par une horloge.
Exemple: Si deux actions doivent tre simultanes, l'API les traite successivement.
Caractristiques principales :
- Vitesses de traitement : C'est la vitesse de l'UC pour excuter 1 K-instructions logiques. (10 20 ms/Kmots).
- Temps de rponse : scrutation des entres, vitesse de traitement et affectation des sorties.

4.2 Mmoire
Deux types de mmoire cohabitent :
La mmoire Langage o est stock le langage de programmation. Elle est en gnral fig, c'est dire en
lecture seulement. (ROM : mmoire morte)
La mmoire Travail utilisable en lecture-criture pendant le fonctionnement cest la RAM (mmoire vive).
Attribution des zones mmoire travail en RAM
Nature des Inform.
Dsignations
Exploitation
Zones Mmoires
Etats des Capteurs
Variable d'entre
Evolution de leur
Zone
Ordres aux practionneurs
Variable de sortie
valeur en fonction
mmoire des
Rsultats de fonctions
Variable Interne
du droulement
Donnes
comptage, tempo...
et / ou
du
cycle
Variable mot
Rsultats intermdiaires
Instructions du cycle
Programme
Ecrit 1 fois et lu chaque
Zone mmoire
dans l'API
PROGRAMME
scrutation
Sauvegarde :
Sauvegarde de la RAM
Sauvegarde Externe
(programmes, configuration, donnes)
(programme, configuration)
1 heure minimum par pile interne 1an par pile externe
permanente par EPROM (effaable par
ultraviolet), EEPROM (effaable par
courant lectrique)....
Le transfert de lEPROM ou EEPROM vers la mmoire RAM de lautomate, seffectue chaque reprise secteur et si le
contenu de celle-ci est diffrent.

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2008-2009

4.3 Les Modules Entres - Sorties


Module dextension dEntres/Sorties TOR
Module rseau : communication entre automate

Module dextension dEntres Analogiques 0-10V Module


dextension de Sorties Analogiques 0-10V

4.3.1 Branchement des Entres TOR


Le principe de raccordement consiste envoyer un signal lectrique vers l'entre choisie sur l'automate ds que
l'information est prsente.
L'alimentation lectrique peut tre fourni par l'automate (en gnral 24V continu) ou par une source extrieure. Un
automate programmable peut tre logique positive ou ngative.
Logique positive
Logique ngative
Le commun interne des entres est reli au 0V
Le commun interne des entres est reli au 24V
Alimentation
Capteurs

Alimentation
Capteurs

Ov

Ov

24v
1

24v

Entres

Entres

AUTOMATE PROGRAMMABLE

AUTOMATE PROGRAMMABLE

EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en logique
positive (pour mettre une entre automate au 1 logique, il ngative (pour mettre une entre automate au 1 logique,
faut lui imposer un potentiel de +24 Volts ).
il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts ).

1s0

1s0

dcy
Ov

dcy

24v

Ov
1

24v
1

Entres

Entres

AUTOMATE PROGRAMMABLE

AUTOMATE PROGRAMMABLE

Les dtecteurs 3 fils ou lectronique sont de deux types PNP ou NPN.


Dtecteur PNP
Dtecteur NPN
pour automate logique Positive
Pour automate logique Ngative

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant


(contact ferm). Il va donc imposer le potentiel + sur la
sortie S . La charge est branche entre la sortie S et le
potentiel - . Ce type de dtecteur est adapt aux units de
traitement qui fonctionnent en logique positive.

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant


(contact ferm). Il va donc imposer le potentiel - sur la
sortie S . La charge est branche entre la sortie S et le
potentiel + . Ce type de dtecteur est adapt aux units de
traitement qui fonctionnent en logique ngative.

Pour un automate programmable la charge reprsente l'entre

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4.3.2 Branchement des sorties
Le principe de raccordement consiste envoyer un signal lectrique vers le practionneur connect la sortie choisie de
l'automate ds que l'ordre est mis.
L'alimentation lectrique est fournie par une source extrieure l'automate programmable.

AUTOMATE PROGRAMMABLE
Sorties

+
220V ac

commun
Sorties

24V ac

1C

1D+

1D-

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KM