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Liaisons et Assemblages

SCIENCES DE LINGENIEUR
Manuel de cours

Liaisons des pices


mcaniques

1STE
Sciences Math B
2014/2015
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glioula.mohamed@gmail.com
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Liaisons et Assemblages
Reprsentation des filetages ____________________________________________4
.I

Vocabulaire _________________________________________________________________________________ 4

.II

Filetage ____________________________________________________________________________________ 4

.III

Taraudage __________________________________________________________________________________ 5

.IV

Assemblage des pices Filetes _________________________________________________________________ 5


IV-1
Trou dbouchant _______________________________________________________________________ 5
IV-2
Trou borne ____________________________________________________________________________ 6
IV-3
Application ____________________________________________________________________________ 6

Liaisons mcaniques __________________________________________________7


.I
I-1
I-2
I-3
I-4
I-5
I-6

V Rglable _________________________________________________________________________________ 7
Fonction : ________________________________________________________________________________ 7
Dessin densemble _________________________________________________________________________ 7
Nomenclature : ___________________________________________________________________________ 7
Modle 3d _______________________________________________________________________________ 8
Fonctionnement : _________________________________________________________________________ 8
Dessin densemble clat ___________________________________________________________________ 9

.II

Liaisons ___________________________________________________________________________________ 10
II-1
Dfinition : ___________________________________________________________________________ 10
II-2
Degrs de libert ______________________________________________________________________ 10
II-3
Degrs de liaison _______________________________________________________________________ 10
II-4
Application ___________________________________________________________________________ 10
II-5
Classe dquivalence ____________________________________________________________________ 10
II-6
Liaisons usuelles _______________________________________________________________________ 11

.III

Schma cinmatique ________________________________________________________________________ 12


III-1
Dfinition : ___________________________________________________________________________ 12
III-2
Graphe des liaisons _____________________________________________________________________ 12
III-3
Schma cinmatique ___________________________________________________________________ 12

ETUDE DE LA LIAISON ENCASTREMENT ___________________________13


.I

Liaisons encastrements dmontables par adhrence _______________________________________________ 13


I-1 Principe : _______________________________________________________________________________ 13
I-2 Assemblage par Vis dassemblage ___________________________________________________________ 13
I-3 Assemblage par Vis de pression _____________________________________________________________ 14
I-4 Assemblage par Boulons ___________________________________________________________________ 15
I-5 Assemblage par Goujon ___________________________________________________________________ 15
I-6 Assemblage par ecrou et surface conique _____________________________________________________ 16

.II

Freinage des lments filets __________________________________________________________________ 17


II-1
Contre crou __________________________________________________________________________ 17
II-2
Ecrou auto-frein NYLSTOP ______________________________________________________________ 17
II-3
Ecrou crneaux et goupille V ____________________________________________________________ 17
II-4
Rondelle de freinage ____________________________________________________________________ 17

.III

Liaison encastrement par Obstacle _____________________________________________________________ 18


III-1
Liaison par clavette _____________________________________________________________________ 18
III-2
Liaison par Goupille ____________________________________________________________________ 20

2
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Liaisons et Assemblages
.IV

Liaison par cannelures _______________________________________________________________________ 22


IV-1
Principe : _____________________________________________________________________________ 22
IV-2
Reprsentation simplifie _______________________________________________________________ 22

.V

Les Anneaux Elastiques ______________________________________________________________________ 23


V-1
Circlips pour arbre _____________________________________________________________________ 23
V-2
Circlips pour alsage ____________________________________________________________________ 23
V-3
Application : __________________________________________________________________________ 23

.VI

Liaison Encastrement Indementable ____________________________________________________________ 24


VI-1
Liaison par rivet _______________________________________________________________________ 24
VI-2
Liaison par soudage ____________________________________________________________________ 24

COTATION TOLRANCEE ET AJUSTEMENTS _______________________25


.I

Notion de tolrance _________________________________________________________________________ 25

.II

Tolrances du systme ISO ____________________________________________________________________ 25

.III

Ajustement : _______________________________________________________________________________ 26
III-1
Dfinition : ___________________________________________________________________________ 26
III-2
Nature de lajustement :_________________________________________________________________ 26
III-3
Systme alsage normal H _____________________________________________________________ 27

GUIDAGE EN TRANSLATION _______________________________________28


.I

Dfinition : ________________________________________________________________________________ 28

.II

Schma cinmatique : _______________________________________________________________________ 28

.III

Solutions technologiques : ____________________________________________________________________ 28


III-1
Guidage par surfaces prismatique _________________________________________________________ 29
III-2
Guidage par surfaces cylindriques _________________________________________________________ 31

.IV

Application : _______________________________________________________________________________ 32

GUIDAGE EN ROTATION ___________________________________________ 33


.I

Dfinition : ________________________________________________________________________________ 33

.II

Reprsentation normalise ___________________________________________________________________ 33

.III

Solutions constructives _______________________________________________________________________ 33


III-1
Contact direct _________________________________________________________________________ 33
III-2
Contact indirect : Guidage par Coussinets ___________________________________________________ 34
III-3
Guidage en rotation par roulements _______________________________________________________ 35

.IV

Applications : ______________________________________________________________________________ 38

.V

Protection des Roulements____________________________________________________________________ 40


V-1
Etanchit ________________________________________________________ Erreur ! Signet non dfini.
V-2
Lubrification ______________________________________________________ Erreur ! Signet non dfini.
V-3
Application ___________________________________________________________________________ 41

3
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Reprsentation des filetages
.I

Vocabulaire

.II

Filetage

4
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Liaisons et Assemblages
.III

Taraudage

.IV

Assemblage des pices Filetes

La reprsentation de la vis est prpondrante

IV-1 Trou dbouchant

5
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IV-2 Trou borne

IV-3 Application
Completer l'assemblage suivant:

6
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Liaisons et Assemblages
Liaisons mcaniques
.I

V Rglable

I-1

Fonction :

Le Ve rglable est un mcanisme simple compos de 5 pices dont la fonction globale


est : positionner verticalement des pices cylindriques en vue de les contrler

I-2

Dessin densemble

Pice

I-3

Nomenclature :
2
1

Coulisseau en V

Goupille lastique

Corps

4
3

Tige filete

Ecrou molet

Rep

Nom

Rep

Nom

Rep

Nom

7
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Liaisons et Assemblages
I-4

Modle 3d

I-5

Fonctionnement :

La rotation de lcrou molet 5 autour de laxe Z provoque la translation du coulisseau 2 suivant


laxe Z

8
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Liaisons et Assemblages
I-6

Dessin densemble clat

Contact 4/2/3

Contact 2/3

Contact 5/3:

Contact

9
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Liaisons et Assemblages
.II

Liaisons

II-1

Dfinition :
Une liaison est une relation de contact entre deux pices.

II-2

Degrs de libert

Un solide libre dans lespace possde 6 mouvements possibles par rapport un repre
R(X,Y,Z) appels degrs de libert

II-3

3 Translations :
Tx
Ty
Tz

3 Rotations :
Rx
Ry
Rz

Degrs de liaison

Ce sont les degrs libert limins par une relation de contact avec un autre solide.
La nature des surfaces de contact dtermine les mouvements relatifs

II-4

Application

En se rfrant au dessin densemble, au model 3D et au dessin clat, Complter le tableau des


liaisons suivant :
Pices

Degrs de libert

Surfaces de
contact

1/2

Surfaces planes
S1, S2

3/2

Surface
cylindrique

3/2/4

Surfaces
cylindriques

X
T
R
T
R
T

3/5

Surface hlicodale

1/5

Surface plane

II-5

Liaison

Symbole

Glissire

R
T
R
T
R

Classe dquivalence

Cest un groupe de pices lies ensemble par liaison encastrement : EX : {3,2,4}

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Liaisons et Assemblages
II-6

Liaisons usuelles

11
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Liaisons et Assemblages
.III

Schma cinmatique

III-1 Dfinition :
Cest une reprsentation simplifie du mcanisme qui dcrit fidlement son fonctionnement

III-2 Graphe des liaisons

Glissire Z

1
2/3
Appui plan(x,y)

5
III-3 Schma cinmatique

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Liaisons et Assemblages
ETUDE DE LA LIAISON ENCASTREMENT
.I

Liaisons encastrements dmontables par adhrence

I-1

Principe :

Concevoir une liaison


encastrement
dmontable par
adhrence

I-2
2.1 )

Assurer la mise
en position: MIP

Surfaces de contact:
Plane, cylindrique
conique.

Assurer le maintien
en position: MAP

Elments de liaison:
Vis, Boulons, Goujons

Assemblage par Vis dassemblage


Principe

MIP :
MAP :

Surface plane
Vis dassemblage

13
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Liaisons et Assemblages
2.2 )

Reprsentation normalise

(Complter la reprsentation des vis dassemblage)

I-3

Assemblage par Vis de pression

MIP :
MAP :

Surface plane
Vis de pression

14
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Liaisons et Assemblages
I-4
4.1 )

Assemblage par Boulons


Principe :

1.1. Cest une vis plus un crou


Les 2 pices sont munies de trous de passage
4.2 )

Reprsentation normalise

Reprer les trous de passage sur 1 et 2

I-5

Assemblage par Goujon

5.1 )

Avant assemblage

5.2 )

Apres assemblage

Cest une tige filete de 2 cots plus un crou


4

15
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Liaisons et Assemblages
I-6
6.1 )

Assemblage par ecrou et surface conique


Principe

MIP : surface conique


MAP : Ecrou H+ Rondelle

6.2 )

Reprsentation normalise

Ecrou H seul

16
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Liaisons et Assemblages
.II

Freinage des lments filets

II-1

Contre crou

II-2

Ecrou auto-frein NYLSTOP

II-3

Ecrou crneaux et goupille V

II-4

Rondelle de freinage

4.1 )

Rondelle dents

4.2 )

Rondelle Grower

4.3 )

Ecrou a encoche et rondelle frein

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Liaisons et Assemblages
.III

Liaison encastrement par Obstacle

III-1 Liaison par clavette


1.1 )

Principe :

MIP : Surface cylindrique, surface plane


MAP : Vis plus rondelle

1.2 )

Reprsentation ;

18
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Liaisons et Assemblages
1.3 )

Application :

Concevoir la liaison encastrement 1 et 2 par clavette 3 Ecrou H 5 et Rondelle plate 4


Complter la vue de Gauche en coupe A-A de la roue dente 2 seule

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Liaisons et Assemblages
III-2 Liaison par Goupille
2.1 )

Principe

MIP : Surface cylindrique


MAP : Goupille

2.2 )

Reprsentation :

GOUPILLE ELASTIQUE

GOUPILLE CYLINDRIQUE

20
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Liaisons et Assemblages
2.3 )

Application :

Complter la conception de l'accouplement des arbres suivante par Deux goupilles Elastique
Fondues

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Liaisons et Assemblages
.IV

Liaison par cannelures

IV-1 Principe :

IV-2 Reprsentation simplifie

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Liaisons et Assemblages
.V

Les Anneaux Elastiques

V-1

Circlips pour arbre

V-2

Circlips pour alsage

V-3

Application :

Complter la liaison encastrement de 3 avec 1 par une clavette 2 et un anneau lastique


4

23
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Liaisons et Assemblages
.VI

Liaison Encastrement Indementable


Rivet creuse

VI-1 Liaison par rivet

VI-2 Liaison par soudage


2.1 )

Principe :

2.2 )

Reprsentation :

24
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Liaisons et Assemblages
COTATION TOLRANCEE ET AJUSTEMENTS
.I

Notion de tolrance
Une pice ne peut jamais tre ralise avec des dimensions rigoureusement exactes.
Mais pour quelle remplisse sa fonction dans un mcanisme, il suffit en pratique que
chaque dimension soit comprise entre deux limites : Ecarts superieur et inferieur

Cote nominale: Cnom =67


Cote Maximale: CMaxi = Cnom + Es = 67,05
Cote minimale : Cmini = Cnom + EI =66,98
Intervalle de tolrance : IT = ES EI + CMaxi Cmini = 0,07

.II

Tolrances du systme ISO


24H7 : Cote pour alesage.
24g6 : Cote pour Arbre.

24
Lettre Majuscule :H

Cote nominale : Diamtre 24


Indique la position de l'IT par rapport la cote
nominale dun alesage

Lettre Minuscule : g

Indique la position de l'IT par rapport la cote


nominale dun arbre

7, 6

Qualit : indique la valeur de l'IT

24H7

Sur le tableau des ajustement on lie : 24

24g6

Sur le tableau des ajustement on lie : 24

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Liaisons et Assemblages
.III

Ajustement :

III-1 Dfinition :
Cest une cotation normalise utilise pour les assemblages de deux pices Arbre et
Alesage, il permet de spcifier la fois la cote du contenant ou alsage, et celle du
contenu ou arbre

24H7f6

Cote de larbre :

24f6 :
Cnom : 24
CMaxi :
Cmini :
Cote de lalsage :

24H7 :
Cnom : 24
CMaxi :
Cmini :

III-2 Nature de lajustement :


2.1 )

Ajustement Avec jeu :

Jmini = Cmini de lAlsage - : CMaxi de lArbre >=0


Cote Arbre < Cote Alsage
2.2 )

Ajustement Avec serrage :

JMaxi= CMaxi de lAlsage - : Cmini de lArbre <=0


Cote Arbre > Cote Alsage
2.3 )

Ajustement incertain

JMaxi= CMaxi de lAlsage - : Cmini de lArbre >=0


Jmini = Cmini de lAlsage - : CMaxi de lArbre <=0
Cote-min Arbre < Cote-Max Alsage
Cote-Max Arbre < Cote-min Alsage

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Liaisons et Assemblages
III-3 Systme alsage normal H
Dans ce systme l'Alsage est toujours pris comme base et tolranc H. Seule la
dimension de l'arbre varie.
3.1 )

Remarque :

De (a h) H les ajustements sont avec jeu


De (m z) H les ajustements sont avec serrage

3.2 )

Application :

a)

Complter le tableau suivant:

Ajustements

Alsage
Cn

ES

EI

Arbre
IT

es

ei

it

JMax

Jmin

80H7/g6
185 H7/p6
250 H6/h5
12 H8/m6
80 H6/g5
b)

Conclure sur la nature des ajustements :

Ajustements

Arbres en (m)

Nature

80H7/g6

Alsage en (m)
+30 -0

-10

-29

..

185 H7/p6

+46

-0

+79

+50

250 H6/h5

+29

-0

+0

-20

..

12 H8/m6

+27

-0

+18

+7

..

80 H6/g5

+19

-0

-10

-30

27

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Liaisons et Assemblages
GUIDAGE EN TRANSLATION
.I

Dfinition :
La solution constructive qui ralise une liaison glissire est appele guidage en
translation.

.II

Schma cinmatique :

.III

Solutions technologiques :
Par surfaces
prismatiques
Guider en
translation 1 par
rapport 2

Forme en T

Queue darronde
V plus surface
plane

Par surfaces
cylindriques

Clavette

Vis de guidage

Cannelure

Ergot

2 Tiges cylindriques

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Liaisons et Assemblages
III-1 Guidage par surfaces prismatique
1.1 )

Contact direct
Solution simple et conomique
Frottement important entre le coulisseau et la glissire,
Rglage de jeu indispensable.

a)

Exemple de solution :

Forme en T

b)

1.2 )

Queue daronde

V plus surface plane

Rglage du jeu fonctionnel

Contact indirect

Pour diminuer le frottement en interpose entre les surfaces de contact des bandes anti
friction ou lments roulants
a)

Guidage par interposition de Bandes anti friction

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Liaisons et Assemblages
b)

Guidage par interposition dlments roulants

lments roulants

Patins billes rouleaux ou aiguilles

Reprsentation graphique

30
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Liaisons et Assemblages
III-2 Guidage par surfaces cylindriques
2.1 )

Guidage par cannelures

2.2 )

Guidage par clavette

2.3 )

Guidage par Vis de guidage

2.4 )

Guidage par Ergot

31
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Liaisons et Assemblages
2.5 )

Guidage par tiges cylindriques

Module de guidage linaire


2

3: douille de guidage

.IV

Application :

Guider en translation 2 par rapport 1

..

Complter le tableau des liaisons


Liaisons
1/2
3/2
4/2
3/1

Complter les schmas cinmatique

32
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Liaisons et Assemblages
GUIDAGE EN ROTATION
.I

Dfinition :
La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele guidage en rotation.

.II

Reprsentation normalise

.III

Solutions constructives
Guider en rotation par
contact direct

MIP: Surface cylindrique


MAP : Arrts axiaux:
Epaulement, Anneau lastique,

Guider en rotation 1
par rapport 2
Guider en rotation par
contact indirect

Coussinets
Roulements

Protger et lubrifier

Lubrification

III-1 Contact direct

Etanchit

1: Arbre
2: Poulie
3: Anneau Elastique
Circlips
33
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Liaisons et Assemblages
1.1 )

Avantage :

Cot peu lev


1.2 )
Inconvnients
Frottements, Echauffement, Usure
1.3 )
Domaine dutilisation
A cause des risques dchauffement, cette solution est rserver aux domaines suivants :

Faibles vitesses ;

Efforts transmissibles peu levs.

Contact indirect : Guidage par Coussinets

III-2

Le principe du contact direct est amlior en interposant des bagues de frottement qui vont :

H7m6

Diminuer le coefficient de frottement ;


Augmenter la dure de vie de larbre et du logement ;
Diminuer le bruit ;
Reporter lusure sur les bagues.

H7f7

1: Arbre
2: Poulie
3 : Coussinet
4: Anneau Elastique

4
3

34
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Liaisons et Assemblages
III-3
3.1 )

Guidage en rotation par roulements


Principe :

Pour amliorer le rendement, on remplace le frottement de glissement par le frottement de


roulement en interposant des lments roulants (Billes Rouleaux cylindrique ou conique,
Aiguilles) entre larbre et son moyeu alsage .

3.2 )

Constitution d'un Roulement

1 - bague extrieure lie l'alsage


2 - bague intrieure lie l'arbre
3 - cage maintien les lments roulants
4 - lments roulants

3.3 )

Reprsentation graphique :

Larbre 12 est guid en rotation


par 2 roulements 11

35
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Liaisons et Assemblages
3.4 )

Types de roulements

3.5 )

Critres de choix

Charge et direction supporte (Eleve, modre, faible, direction : axiale radiale, combine)
Vitesse de rotation
dfaut d'alignement des arbres
espace disponible,.
36
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Liaisons et Assemblages
3.6 )

Montage des roulements (Roulement BC)


Montage Radial

La bague intrieure tournante est


monte....................
La bague extrieure fixe est monte
................................

La bague intrieure fixe est monte


..................................
La bague extrieure tournante est monte
...............................

Montage Axial
1) Arbre tournant
Mettre en place les arrts en translation.

2) Alsage tournant
Mettre en place les arrts en translation.

37
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Liaisons et Assemblages
3) Arrts pour arbre

Epaulement

Entretoise

Anneau lastique

Ecrou encoche

4) Arrts pour alsage

Epaulement
.IV

Entretoise

Anneau lastique

Couvercle

Applications :

IV-1 Montage Arbre tournant

38
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Liaisons et Assemblages
a) Mettre en place les arrts en translation

b) Indiquer le type dajustement en A et B


.

IV-2 Exemple de Montage Alsage tournant

39
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Liaisons et Assemblages
a) Mettre en place les arrts en translation

b) Indiquer le type dajustement en A et B

.V

Protection des Roulements


La protection des roulements est assure par deux fonctions mcaniques :

Rduire lusure,
Eviter la corrosion
Amliorer le fonctionnement

Lubrification :
Huiles
Graisse

Protger les
roulements
Empcher les fuites de lubrifiant,
Eviter la pntration des impurets

Etanchit:
Joints

Exemple : Joint lvre

40
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Liaisons et Assemblages
V-1

Application : Roue de wagonnet

En se rfrant au dessin densemble Complter la nomenclature suivante


8
7

14
Cale de rglage de jeu

13

12

11

10

Repre

NOM

Repre

NOM
41

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Liaisons et Assemblages

Mettre en place les obstacles axiaux, Indiquer les ajustements.

42
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