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6.3.

2 Composicin de los sistemas de inyeccin a gasolina


Los motores a gasolina modernos utilizan un sistema de inyeccin de
combustible controlado electrnicamente. Aunque la inyeccin actual se
produce al mltiple de admisin, con la reduccin de los costos asociados a
la tecnologa de inyeccin directa a la cmara de combustin y con el
perfeccionamiento de los sistemas de turbulencia y preparacin de mezclas
ultrapobres, la inyeccin se har directamente a la cmara de combustin. El
control electrnico en los sistemas de inyeccin permite obtener mejores
caractersticas de economa de combustible, potencia y reduccin de
elementos contaminantes en los gases de escape. La inyeccin permite una
dosificacin ms precisa en funcin de los regmenes de carga y de
revoluciones, teniendo en cuenta adems las condiciones ambientales y de
operacin. Al asignar un inyector a cada cilindro se logra mayor
homogeneidad en el balance entre cilindros y mejor respuesta en el tiempo.
Entre los predecesores de la inyeccin electrnica se tiene el sistema de
inyeccin mecnico K-Jetronic, el cual inyecta el combustible de forma
continua, sin accionamiento. Luego de este sistema se tuvo el KE-Jetronic,
evolucin del K-Jetronic. En ste se utilizan funciones adicionales,
electrnicamente controladas, para adaptar mejor el caudal de inyeccin a
los diferentes estados de operacin del motor. Luego vinieron los sistemas de
inyeccin L-Jetronic y sus variantes. Las vlvulas de inyeccin
electromagnticas, bajo control electrnico, inyectan el combustible
intermitentemente en el mltiple de admisin, a cada puerto. Posteriormente
se integraron en una sola unidad de control las funciones de control del
encendido y la entrega de combustible, apareci el sistema Motronic. Con
este sistema el encendido mejora por cuanto tienen en cuenta un mayor
nmero de variables.
La inyeccin trae como ventajas un menor consumo de combustible. En los
sistemas con carburador usualmente hay necesidad de enriquecer la mezcla
para lograr que los cilindros ms desfavorecidos por ubicacin puedan
trabajar satisfactoriamente, compensando el combustible que se ha de
quedar en las paredes de los puertos ms largos. La inyeccin permite una
mayor potencia especfica del motor. Con la inyeccin electrnica se logra
una mejor respuesta de aceleracin, se mejoran las fases de arranque en fro
y de calentamiento, los gases de escape son menos contaminantes ya que la
relacin aire combustible (A/C) se controla de forma retroalimentada. La
caracterstica de trabajo del motor se puede adaptar a las necesidades del
usuario prcticamente y se puede aspirar a tener una caracterstica de par
constante. Con la inyeccin electrnica se obtienen reducciones de hasta un
12 % en el consumo de combustible en marchas normales; si se posee corte
de combustible en marcha forzada, la reduccin puede ser de hasta un 16 %.

Figura 6.22 Mltiple de admisin de


longitud variable. A bajas cargas el

Figura 6.23 Motor con relacin


de compresin variable. La UEC

aire tiene un recorrido largo, porque la


vlvula de control est cerrada; a
elevadas cargas la vlvula se abre para
que el aire tenga un menor recorrido

acciona un servomotor para


ajustar, mediante una transmisin
de cremallera pin tuerca
tornillo, la posicin de un pistn
dentro
de
la
cmara
de
combustin. [16]

[BMW Brochure, 1997]

En todos los sistemas electrnicos de inyeccin una unidad electrnica de


control muestrea las seales del comportamiento del motor, as como
seales de las condiciones ambientales: sensores de temperatura y presin
atmosfricas; caudal, temperatura y presin del aire de admisin; presin,
nivel y temperatura del aceite; temperatura del agua, oxgeno en los gases
de escape (sonda lambda), golpeteo, voltaje de la batera, velocidad del
vehculo, accionamiento de accesorios propulsados por el motor,
revoluciones y posicin del cigeal. En funcin de estas seales la unidad
electrnica de control elabora las rdenes para los actuadores: los
inyectores, la vlvula de recirculacin de los gases de escape, el corte en el
primario de las bobinas de encendido, el servo para la variacin de las fases
de distribucin, la vlvula para la seleccin del recorrido de admisin en los
motores de mltiple variable (como el mostrado en la figura 6.22), el
mecanismo de variacin de la relacin de compresin (otro mecanismo de
este tipo diferente al de la figura 3.5, y ms tecnolgico, se muestra en la
figura 6.23), en los motores con relacin de compresin variable. Para
mejorar la dinmica de la admisin en funcin del rgimen de operacin se
instalan actualmente mecanismos de distribucin de gases con rbol de
levas controlados (se controla tanto la posicin axial, como angular del rbol
de levas como en el motor VORTEC 4200 de la GM, figura 6.24) y se han
desarrollado para algunos motores sistemas de distribucin con vlvulas de

accionamiento electromagntico como el de la figura 6.25). En la figura 6.26


se muestra un esquema de inyeccin electrnica moderno.

Figura 6.24
Mecanismo de
distribucin de gases de tiempo
variable del motor VORTEC 4200 I6.
Un sprocket acciona el rbol de levas
de las vlvulas de escape, mediante un
mbolo
intermedio
con
ranuras
externas rectas y ranuras helicoidales
internas que engranan con ste. Tras
una orden de la UEC a una vlvula
solenoide, la presin hidrulica del
sistema de lubricacin puede mover
axialmente el mbolo y, como ste no
puede girar, hacer girar el rbol de
levas con relacin al sprocket. Las
fases de las levas de escape y el
solapo valvular pueden variar en un
rango de hasta 250 a medida que
cambian las revoluciones y las
condiciones de operacin. Se elimina
ventajosamente,
en
trminos
de
reduccin
de
los
NOx
y
los
hidrocarburos, la vlvula EGR. [32]

Figura 6.25 Tren de vlvulas


electromecnicas. Con este sistema el
control de la carga del motor no se
efecta con la vlvula de mariposa, sino
variando el tiempo valvular. Los
procedimientos de control de los
motores estrangulados se caracterizan
por fenmenos de transporte en los
volmenes de los mltiples de admisin
y escape y sus constantes de tiempo
asociadas. En contraste el tren valvular
electromecnico de variacin total
permite una mayor separacin de los
ciclos de trabajo de los cilindros
individuales del motor (independencia
del control de carga para los cilindros
individuales),
permitiendo
disear
estrategias ptimas para el control de la
carga transitoria y para la desactivacin
de los cilindros. [31]

El sistema de admisin de aire de la figura 6.26 incluye el filtro de aire, la


manga flexible de admisin (no incluidos en la figura), el medidor de caudal

de aire (de tipo aleta sonda en este caso), el medidor de temperatura de


aire, la caja de mariposa de aire, el by pass de ralent y el mltiple de
admisin.
El sistema basa su funcionamiento en las salidas de un controlador (unidad
electrnica de control) programadas para todas las diferentes combinaciones
de los factores de explotacin del motor sensados y manipulados: interruptor
de la mariposa de gases, medidor del caudal de aire, sensores de la
temperatura de aire y del agua, sonda lambda (utilizada como elemento
primario en el sistema de control realimentado), termointerruptor
temporizado, sensor de referencia angular, sensor del nmero de
revoluciones, tensin de la batera, sensores de accionamiento de la
direccin y del aire acondicionado.

Figura 6.26 Sistema de inyeccin electrnica Motronic multipunto de un


motor a gasolina: 1- canister de carbn activado, 2- vlvula de paso de aire, 3vlvula de purga del canister, 4- regulador de presin de combustible, 5- inyector, 6controlador de presin, 7- bobina de encendido, 8- sensor de fase, 9- bomba de
inyeccin de aire secundario, 10- vlvula de aire secundario, 11- sensor de flujo de
masa de aire, 12- ECU, 13- sensor de posicin de la mariposa, 14- vlvula de paso de
aire de mnima, 15- sensor de temperatura de aire, 16- vlvula EGR, 17- filtro de

combustible, 18- sensor de golpeteo, 19- sensor de revoluciones, 20- sensor de


temperatura del motor, 21- sensor de oxgeno o sonda lambda, 22- a la batera, 23interfase de diagnstico, 24- sensor de presin diferencial, 25- tanque y bomba de

[34]
La bomba elctrica (ver figura 6.27) toma el combustible del depsito y a
travs del filtro y del distribuidor de combustible, lo lleva a los inyectores
(vlvulas de inyeccin, figura 6.28), a una presin constante. Como quiera
que el caudal inyectado depende de la diferencia de presiones del
combustible en el inyector y de la presin existente en el colector de
admisin y tambin del tiempo que permanezca abierta la vlvula de
combustible.

p
inyeccin (mi = Ki
Ti) ,el sistema prev un regulador de presin (figura
6.29) que tiene como finalidad lograr que la diferencia de las presiones
citadas sea constante. De esta manera, el caudal de combustible inyectado
depender exclusivamente del tiempo de permanencia en estado abierto de
la vlvula de inyeccin. Este tiempo de permanencia Ti depende de la masa
de aire (medida por un sensor de caudal de aire como el ilustrado en la
figura 6.30) que ingresa al cilindro por ciclo ma, del rendimiento volumtrico

v, de las revoluciones n, de la densidad del aire de admisin a y el volumen


el cilindro Vh.
Ti=v Vh pi/ma Ra.

Figura 6.27 Bomba de


combustible de tornillo.
[BMW Brochure, 1997]

Figura 6.28
Inyector de combustible
Bosch de un sistema multipunto. [23]

Figura 6.29 Regulador de presin


de combustible. El combustible se
inyecta al mltiple de admisin bajo una
diferencia de presiones constante, con lo
que
la
cantidad
de
combustible
inyectado depende exclusivamente del
tiempo de inyeccin Ti. As, el regulador
permite que la presin en el colector
alimentador de los inyectores se reduzca
proporcionalmente a la carga (sangrando
combustible de retorno) si se reduce la
presin en el mltiple de admisin al
desacelerar el motor.

Figura 6.30 Medidor de caudal


de combustible de hilo caliente.
[BMW Brochure, 1997]

[23]

En algunos sistemas con sistema de encendido electrnico la informacin de


revoluciones y tiempo de inyeccin se obtiene de la seal de corte del
circuito primario, como se ilustra en la figura 6.31. En los ltimos modelos de
motores el sistema de encendido es controlado tambin por la unidad
electrnica de control y se incorporan sensores de posicin y de revoluciones
o en el rbol de levas o en el rbol cigeal.

Figura 6.31
Esquema completo del diagrama de generacin y
procesamiento de pulsos de inyeccin de combustible del sistema LJetronic para un motor de 4 cilindros. f - frecuencia del pulso de chispa; n revoluciones del motor; Tp tiempo - de inyeccin bsico, el cual depende de la
cantidad de aire medida; T m extensin del tiempo de pulso que resulta de las
diferentes correcciones (temperatura del motor, temperatura del aire, etc.); T u extensin del tiempo de pulso que resulta de las variaciones del voltaje del sistema; T i
- tiempo de control del pulso. El tiempo de inyeccin real del ciclo difiere de T i debido
al retraso de la respuesta de conexin y desconexin.

[23]

El diagrama de bloques de la figura 6.32 resume los subsistemas controlados


en el motor, las variables sensadas requeridas (entradas) y las rdenes de

control a los actuadores (salidas). En la figura 6.33 se anotan los intervalos


de muestreo mnimos requeridos por cada seal.

Figura 6.32 Diagrama de bloques de un sistema electrnico de inyeccin de


gasolina.

Figura 6.33

Procesamiento de las entradas y salidas en los sistemas de

control del motor. Otros sistemas modernos pueden no trabajar con mapas ni
curvas caractersticas sino con estrategias basadas en modelos. [23]
La firma australiana Orbital fabrica un motor de cuatro cilindros de dos tiempos equipado con inyeccin multipunto
asistida por aire. Con este sistema se reduce el depsito de combustible en las inmediaciones antes de la vlvula
de admisin, aunque el costo de la implementacin es elevado.

Figura 6.34 Inyeccin directa de gasolina en el motor Mitsubishi 4G15 .

a) Concepto bsico
de la preparacin de la mezcla; b) fotografa del pistn, con cmara de corona descentrada; c) Corte
transversal del motor; d) composicin del sistema. A marchas bajas el sistema opera con turbulencia
intensiva de mezclas ultrapobres de relaciones A/C del orden de 30 40:1 en carga estratificada pobre
inyectada durante la carrera de compresin. Cuando se le exige potencia al motor la mezcla es rica o
cercana a la estequiomtrica y se inyecta durante la carrera de admisin. Entre los dos regmenes la zona es
de mezcla pobre, del orden A/C de 20 24:1 y el combustible se inyecta durante la carrera de admisin.

[19]
Ya en el mercado hay algunos modelos en circulacin con sistema de inyeccin directa de combustible, la cual
permite un control ms preciso del combustible inyectado a cada cilindro, con la posibilidad de utilizar dos

estrategias de combustin: la primera la de suministrar una carga homognea, recomendable para pleno rgimen
del motor, inyectando el combustible durante la carrera de admisin. La segunda estrategia es la de una inyeccin
de carga estratificada, deseable en marchas parciales del motor. La inyeccin directa, acompaada de los
dispositivos constructivos adecuados para la formacin de bucles y remolinos, constituye hoy una de las estrategias
ms significativas en la bsqueda de la utilizacin de mezclas ultrapobres relacin aire combustible de 1/20 a 1/50)
y la reduccin de las emisiones. En la figura 6.34 se pueden apreciar algunos detalles del sistema de inyeccin
directa de gasolina del motor del Mitsubishi Dingo, de 1,5 litros de cilindrada y 78 kW de potencia. Los sistemas de
inyeccin directa son sistemas de alta presin (la presin en el mltiple de combustible es de 5 a 7 MPa) y de
colector comn, tienen entre otras la ventaja de que no son estrangulados (no poseen cuerpo de mariposa), con lo
que se reducen las perdidas de bombeo: la inyeccin de combustible al cilindro ayudan al enfriamiento,
aumentando el rendimiento volumtrico y reduciendo las exigencias de octanaje o permitiendo aumentar la
relacin de compresin: tienen mejor respuesta a la aceleracin. Como desventajas relativas se pueden anotar,
entre otras, las mayores exigencias tecnolgicas, la necesidad de organizar el mezclado y, en consecuencia, la
complicacin de la forma de la cara del pistn, la tendencia a la formacin de material particulado como en el
Diesel.
En enero de 1999 la Mercedes sac el primer motor con corte de combustible. En lugar de fundicin de hierro utiliza
para sus cilindros una aleacin de aluminio-silicio, con lo que se reduce en un 50% el esfuerzo de los anillos del
pistn. Tiene sistema de servicio activo, el cual monitorea no solo el nivel de aceite, sino tambin la contaminacin,
los intervalos de cambio de aceite se extienden a un promedio de 22000 km. El S 500 tiene corte de combustible.
Durante la operacin con carga parcial, el sistema desactiva cuatro de los ocho cilindros, los cilindros segundo y
tercero de la fila derecha y los cilindros quinto y octavo de la izquierda. Esto se logra desactivando las
correspondientes vlvulas de admisin y escape y cortando el suministro de combustible a estos cilindros. la
transicin entre los diferentes regmenes es controlada por la unidad electrnica de control, variando la mariposa
de gases y el tiempo de encendido para evitar los saltos en el momento torsor. El corte de los cilindros se opera
automticamente entre 1000 y 3000 rpm en tercera, cuata y quinta con la transmisin automtica. Esto
corresponde a un rango de velocidades de 40 a 100 km/h. para parar la accin de las vlvulas, el enlace entre estas
y el rbol de levas es interrumpido, gracias a que se ha remplazado el balancn de una sola pieza por un balancn
de dos piezas entre las cuales se interpone un pistn de bloqueo, dentro del cual se encuentra un resorte y una
vlvula de solenoide.
Las estrategias de control del motor van evolucionando en funcin de la tecnologa disponible y de las necesidades:
puede controlarse para obtener el mejor momento torsor, o la mxima economia o la menor contaminacin, como
es el caso de todos los motores para vehculos utilitarios. En este ultimo caso la sonda lambda o sensor de oxigeno
provee la informacin de la calidad de la mezcla que se esta quemando. Probablemente las mejores estrategias de
control podran desarrollarse para los sistemas que incorporen sensores dentro de la cmara de combustin (el
grupo Ricardo est trabajando en controles basados en la informacin suministrada por sensores piezoelctricos).
Sern estrategias de control basadas en modelos de diagramas indicados o en espectrogramas.