OCW Capitulo III

Universidad Carlos III de Madrid Dept.
Ingenera elctrica
Mquinas elctricas de corrie

Captulo 3
Mquina Sncrona
David Santos Martn
CAPTULO 3 Mquina Sncrona
3.1.-Introduccin
3.2.-Sistemas de Excitacin
3.3.-Principio de Funcionamiento
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos
3.4.- Potencias de la Mquina

3.6.-Lmites de Capacidad
3.1 Introduccin
CAPTULO 3 Mquinas Sncronas
3.1 Introduccin
Introduccin
Es la mquina ms utilizada para las grandes centrales elctricas:
trmicas, hidrulicas y nucleares
La velocidad de la mquina sncrona est rgidamente vinculada con la
frecuencia f de la red, segn n=60 f/p (n: velocidad, p: pares de
polos).
Su uso habitual es como generador aunque es posible como motor
(bombeo hidrulico) y como compensador de fdp (compensador
sncrono).
Existen mquinas de polos salientes (hidrulica, lentas) y rotor liso
(trmicas y nucleares, rpidas).
Ventajas
- Control de potencia activa y reactiva en redes c.a.
- Sistema de excitacin de fcil control (c.c.)
Inconvenientes
- Voluminosas y caras
- La unin rgida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente
Introduccin
Habitualmente (mquinas grandes):

Excitacin: Rotor (c.c.)
Armadura: Estator (trifsica c.a.)
Excitacin en c.c.
Conceptualmente, semejante
al generador de CC, sin
escobillas
Estator trifsico
conectado a la red
Fase A
No existe deslizamiento (sncrono)

Fase A
B1-B2: Fase B C1-C2: Fase C
Introduccin
El rotor puede ser de polos salientes (velocidades lentas,
C.hidroelctricas) o liso (rpidas, C.trmicas o nucleares).
Capacidad para regular la tensin y reactiva.
Generadores ms eficientes que los de induccin.
Estator
contiene
los
devanados
de alterna
Estator
contiene
los
devanados
de alterna
devanado
s de
campo
o
excitaci
n
devanado
s de
campo
o excitacin
Rotor liso (2 polos)
Rotor polos
salientes (4
polos)
61
3.1 Introduccin
Operacin del generador

sncrono
-- Regulacin de Q
mediante la tensin de
excitacin
- Existencia de prdidas en
el rotor
- Devanados de
amortiguamiento
Excitacin
independi
ente
Imanes
permanen
tes
Imanes permanentes
- El volumen reducido
- Flujo prcticamente constante
- Elimina la necesidad de anillos
rozantes
- Inexistencia de prdidas en el
rotor
3.1 Introduccin
-
Operacin del generador

sncrono
Funcionamiento en vaco: Antes de la sincronizacin y

tras un rechazo de carga
Funcionamiento en isla
Funcionamiento en red interconectada
3.2 Sistemas de Excitacin
3.2 Sistemas de excitacin
Sistemas de excitacin
Sistema autoexcitado
Excitacin
Esttica
(excitacin
directa)
Excitacin independiente
Excitatriz CA diodos rotativos

Excitatriz CC
Excitacin
Rotativa
(excitacin
indirecta)
Autoexcitada o excitacin
independiente Chopper o
64
rectifica
dor de
alterna
(tiristor
es)
65
Excitacin esttica (o directa)

autoexcitada
Muy habitual en grandes generadores
Trafo
Trafo
excitacin
c.a.
RAT
c.c.
Generador
sncrono
Rectifica
dor
tiristore
s
Sistema de respuesta ms rpida

Sistema de excitacin completamente
autnomo, salvo en el arranque
Solucin estndar para excitaciones

estticas
Desventaja: En generadores
pequeos, en el caso de
cortocircuitos cercanos.
RAT: Regulador Automtico de Tensin
Excitacin esttica (o directa)

independiente
Trafo
Servicios
auxiliares
c.a.
RAT
c.c.
Generador
sncrono
Alimentacin de una fuente de

tensin independiente. Tiene que
tratarse de una barra segura
Excitacin rotativa con excitatriz de

c.c.
Trafo
Servicios
auxiliares
c.a.
Excitatriz CC. Excitacin en su

estator. Delgas y escobillas.
Rectificador: Tiristores o
Rectific. transistores IGBT
RAT
Generador sncrono con

escobillas.
c.c.
c.c.
Alimentacin: SS. AA o excitatriz

autoexcitada
Potencia rectificador: 20-50 veces
menor que en esttica directa
Generador sncrono
Excitatr
iz c.c.
Ap
lic
acin: Generadores hidrulicos

hasta 50 MVA. Mquinas antiguas.
Excitacin rotativa con con generador auxiliar

en el mismo eje
Trafo
Alimentacin proveniente de un
generador de imanes permanentes
acoplado en el mismo eje que el
sncrono.
RAT
Normalmente en excitaciones
rotativas (poca potencia).
c.c.
c.a.
eje
Generador d
Generador sncrono con

escobillas.
No necesario sistema de
compoundaje
Generador sncrono
Imanes
permanentes
Excitacin rotativa sin escobillas

(brushless)
Servicios
auxiliares
Trafo
c.a.
c.c.
Rec
tifi
c.
RAT
El rotor de las 2 mquinas est

montado en el mismo eje.
c.a.
Rectificador: Tiristores o
transistores IGBT
c.c.
Excitatriz CA
Genera
dor
sncron
o
Excitatriz CA. Excitacin en estator.

No se necesitan anillos rozantes en
rotor ni escobillas en la excitatriz.
Alimentacin: Trafo autoexcitacin,

SS. AA.
Potencia rectificador: 20-50 veces
menor que en esttica directa
Aplicacin: Turboalternadores y
generadores hidrulicos hasta 50
VA
Excitacin autoexcitada con

compensacin
Trafo
Trafo
excitacin
RA
T
Excitatriz CA
Rectific.
Se
aade
un
circuito
de
compoundaje.
Suministra
una excitacin proporcional a
la corriente del generador
Sostiene el flujo magntico del
generador en el caso de un
cortocircuito prximo
Mtodo habitual en excitaciones
rotativas. Raramente en
excitaciones estticas.
Generador sncrono
70
Excitacin autoexcitada con

compensacin
compensa
cin
70
3.3 Principio de Funcionamiento
3.3 Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento: en
vaco y en carga
Caracterstica de vacio E=f (Ie) : que representa la relacin entre la
f.e.m generada y la corriente de excitacin, cuando la mquina
funciona en vaco (el inducido no tiene corriente)
E0
(voltios)
N: nmero de espiras
f: frecuencia de la fem inducida
Ie
(a m pe rios)
Factor de forma
Es funcin de la
= 4.44 corriente
N fm
kde
f
excitacin Ie
71
Caracterstica en carga : Se produce una cada de tensin de salida del

generador debida a la aparicin de una corriente en el inducido que
- una cada de tensin en este circuito
- a la par que produce una f.m.m. que reacciona con la del inductor
modificando el flujo del entrehierro.
provoca:
1- cada de tensin en el circuito: Se produce en la resistencia y la

inductancia de dispersin del estator 2- reaccin del inducido: depende de
la magnitud y de la fase de la corriente.
Carga resistiva: la reaccin del inducido se suma en

cuadratura a la f.m.m inducida Carga inductiva: la reaccin
del inducido es desmagnetizante (se opone al
inductor)
Carga capacitiva: la reaccin del inducido es magnetizante (se suma

al inductor)
Caracterstica externa V=f (I) : que representa la tensin en bornes en

funcin de la corriente de carga, para una intensidad de excitacin
constante.
fdp
capacit
ivo
fdp
inductivo
Ie
fdp
fdp unidad
fdp
unidad
inductivo
Icc
n omina l
fdp
capacit
ivo
I
I
I nom ina l
I e0
Si se desea mantener constante la tensin en bornas de la mquina ser

preciso variar de forma adecuada la
correspondiente excitacin
Relaciones funcionales y ecuacin del

diagrama fasorial
Reaccin del inducido
INDUCIDO
Fi
Iabc
Fr
Fr
I
e
INDUCTOR
Ie
Fe
jX
Ee
Er
Er
Ind uc tor
Po te nc
ia me c
r
Ri
Er
Induc
= V+
Ri
I + j XI
74
n
i
c
a
La fmm resultante Fr es la suma de la del inductor Fe y de la

reaccin del inducido Fi Fi y X son desconocidos
a priori (inconveniente)
75
Problema 2.9
( Generador sncrono)
Ie
jX
Ee
Ri
Er
Ind uc tor
Po te nc
ia me c
nic a
Induc ido
Er = V+ Ri Ii + j XI
Datos
Generador sncrono
3000 kVA, 6.600 V, 50 Hz
y 2 polos Ri=0.07
X=0.7 /fase
Curva de vaco:
E=5800Fe/(Fe+9300)
Fi=13000 Av/polo (plena
carga)
Pto trabajo: plena carga y
fdp=0.8 ind Calcular
a)
Fem resultante Er
3.4 Circuito Equivalente
Anlisis lineal: circuito equivalente (rotor

liso)
INDUCIDO
Iabc
Reaccin del inducido
Fi
Ep
Er
Fr
Ie
e
8i
INDUCTOR X
Fe
e
Ep
E0
Ri
E0
Ind ucido
76
Se busca poder calcular la regulacin de tensin para diferentes

cargas y disear el RAT La mquina y el ajuste de regulacin
determina la Icc y el ajuste de protecciones
77
Anlisis lineal: circuito equivalente (rotor

liso)
XS
Xp
ZS
ZS
I
+
Ri
Ind ucido
+
V
E0
E0
Ind uc ido
La reactancia sncrona Xs es una magnitud ficticia que

representa en un nico trmino los efectos combinados
de dispersin y de reaccin de inducido
Caracterstica de vaco y cortocircuito de la

Determinacin
de la impedancia
mquina
sncrona.
sncrona
I
ZS
E0
-
Ind uc ido
Ensayo de vaco : Si se abre el circuito (I=0) la tensin medida V

correponder a E0 (E0=V)
Ensayo de cortocircuito : Si se cortocircuita el modelo Thevenin (V=0)
la impedancia sncrona se puede calcular en funcin de E0 y de la
corriente de cortocircuito (Icc)
Zs = E0 /Icc
Nota: todas las magnitudes son por fase y
todas dependen de la corriente de excitacin Ie
78
Caracterstica de vaco y cortocircuito de la

Para estudiarmquina
el comportamiento
de la mquina es necesario
sncrona.
determinar los parmetros E0 y ZS de su

circuito equivalente
79
Determinacin de la impedancia
sncrona
Zs = E0 /Icc
E0
(por fase )
Vnominal
Recta de
entrehierr
o
Curva de vaco
d
Icc
Caracterstica
De
cortocircuito
Zs no_saturada = Od /Oe
Inominal
Curva ZS
e
O
Ie (a m pe
rios)
Zs saturada = Od /Of
Nota: a veces se usa la relacin de

cortocircuito SCR (short-circuit ratio)
SCR=1/Zs (p.u.)
Rotor cilndrico
SCR=0.5-0.8 Polos
salientes SCR=1.5
El uso de la impedancia saturada da resultados ms precisos

que la no saturada
Problema 2.10
ZS
I
+
E0
Ind uc ido
80
Datos
Generador sncrono en estrella 165 kVA, 950 V, 50 Hz Ri=0.3
l
Ie=15 A produce Icc=200 A y E
0 nea=780 V
Calcular
80
Solucin al problema 2.10

Caracteristicas de vacio y cortocircuito
2,00
2000
1,80
1,60
1,40
1500
1,00
1000
Xs (ohm)
E0 (V)
1,20
Curva de vacio
recta de corto
Xs
0,80
0,60
500
0,40
0,20
0,00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Ie (A)
81
Potencia activa y reactiva
ZS
e
I
+
E0 (
)
E 0 = V + j XS I
V (
)
Red
de
poten
cia
infinit
a
S = 3 V I* = P + jQ
3 E0 V
P = XS
sen
P es proporcional al ngulo de carga () y Q es proporcional a la

diferencia de tensiones
V (E0 cos - V)
Q =3
XS
3.5 Potencias de la Mquina
3.5 Potencias de la mquina
Potencia activa y
reactiva
3 E0 V
P = XS
sen
P
-180
generador
-90
0
90
180
vacogeneradormotor
motor
83
Potencia activa y
funcionamiento
de la mquina
reactiva
Analoga mecnica del

usando el ngulo de carga
sncrona
84
V (E0 cos - V)
Q =3
XS
subexcitacin
E 0 = V + j XS I
sobreexcitacin
E0
jXS I
Si la proyeccin de E0 sobre V es mayor que sta el generador esta

sobreexcitado y genera Q en caso contrario est
subexcitado y absorbe Q
Problema 2.11
( Potencia del generador
sncrono)
ZS
e
E0 (
)
V (
)
Red
de
poten
cia
infinit
a
Datos
Generador trifsico sncrono

en estrella VL=11 kV, 50
Hz
ZS=0+j 10 /fase
Para una determinada excitacin
produce
I=250 A y fdp=1
Posteriormente manteniendo P
constante se
eleva la excitacin
Calcular
a)
fdp cuando suministra I=300 A
3.6 Lmites de Capacidad
Lmites de capacidad del

generador sncrono
1- Lmite de
corriente
de estator
S S*
(3 V I )2= P2 + Q2
S = 3 V I* = P + jQ
2- Lmite de
corriente de
rotor
V (E0 cos - V)
Q
= 3
^2 y
sumar
( Q-
3V2
XS
) 2+ P 2
=
( 3 E0 V ) 2
XS
XS
3 E0 V
sen
XS
Son los lmites de calentamiento del

estator, del rotor y
de los lmites de estabilidad de la
mquina
86
3- Lmite de
estabilidad
terico
P =
V
3 E0
sen
XS
4- Lmite
mximo de
la turbina
P max= P turbina
Lmites de capacidad del generador

sncrono (en p.u.)
1- Lmite de
corriente de
estator
2Lmite de
corriente de rotor
3-Lmite de
estabilidad
terico
(V I )2= P2 + Q2
( Q - 1 ) 2+ P
XS
P =
E0
E0
)2
XS
sen
X
S
4-Lmite mximo de la turbina

88
P max= P turbina
Lmites de capacidad del generador

sncrono (en p.u.)
Todas las variables estn en p.u
89
Lmite
real de estabilidad
Q
C a pa c itivo
Ind uc tivo
Todas las variables estn en p.u
Lmites de capacidad del generador sncrono

(lmites de un generador en
activo)
90
CAPTULO 3
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna David Santos

OCW Capitulo III

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Mquinas elctricas de corrie

David Santos Martn

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.4.- Potencias de la Mquina

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Habitualmente (mquinas grandes):

No existe deslizamiento (sncrono)

Rotor liso (2 polos)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Operacin del generador

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Operacin del generador

Funcionamiento en vaco: Antes de la sincronizacin y

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.2 Sistemas de Excitacin

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

3.2 Sistemas de excitacin

Excitatriz CA diodos rotativos

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

3.2 Sistemas de excitacin

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

Excitacin esttica (o directa)

Muy habitual en grandes generadores

Sistema de respuesta ms rpida

Solucin estndar para excitaciones

RAT: Regulador Automtico de Tensin

Excitacin esttica (o directa)

RAT: Regulador Automtico de Tensin

Alimentacin de una fuente de

Excitacin rotativa con excitatriz de

Excitatriz CC. Excitacin en su

Generador sncrono con

Alimentacin: SS. AA o excitatriz

RAT: Regulador Automtico de Tensin

acin: Generadores hidrulicos

Excitacin rotativa con con generador auxiliar

Generador sncrono con

RAT: Regulador Automtico de Tensin

Excitacin rotativa sin escobillas

El rotor de las 2 mquinas est

Excitatriz CA. Excitacin en estator.

Alimentacin: Trafo autoexcitacin,

RAT: Regulador Automtico de Tensin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

3.2 Sistemas de excitacin

Excitacin autoexcitada con

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

3.2 Sistemas de excitacin

Excitacin autoexcitada con

RAT: Regulador Automtico de Tensin

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.3 Principio de Funcionamiento

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

3.3 Principio de funcionamiento

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

Caracterstica en carga : Se produce una cada de tensin de salida del

1- cada de tensin en el circuito: Se produce en la resistencia y la