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CHAPITRE VIII

PRESENTATION ROBOT

CHAPITRE VIII Prsentation


Robot

VIII-1- Le logiciel Robot Structural Analysais 2015 ;


a- Prsentation :
Le logiciel Autodesk Robot Structural Analysais Professional 2015 propose aux ingnieurs
structure des fonctionnalits de simulation et d'analyse de structure, volues pour des structures
vastes et complexes.
Il permet de modlise des Types de construction en 2D ou3D composes dlment barre, poutres et
des lments surfaciques. Les calculs peuvent tre effectus en analyse linaire ou non linaire,
statique ou dynamique. Lintgration est totale entre le module de calcul et les modules spcifiques
tels que le dimensionnement de charpente mtallique, le calcul des assemblages ou le bton arm.
Saisie graphique 2D ou 3D
Calcul de structures (RDM)
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CHAPITRE VIII
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neige et vent, combinaisons automatiques


Dimensionnement : optimisation des structures selon les normes nationales et europennes en bton
arm, bois, acier, aluminium

b- Modlisations :
Elment linaire : barre poutres, cbles Elments surfaciques : plaques, coques
Panneaux orthotropes
Elments volumiques
Oprations ddition et de slection puissantes
Les caractristiques principales du logiciel ROBOT sont les suivantes :
-dfinition de la structure ralise en mode entirement graphique dans ldition conu cet effet

(vous en peut aussi ouvrir un fichier au format DXF et importer la gomtrie dune structure dfinie
dans un autre logiciel CAO /DAO

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possibilit de prsentation graphique de la structure tudie et de reprsenter lcran les


diffrents types

de rsultats de calcule (efforts,

dplacements,

travail simultan en plusieurs

fentres

ouvertes .)

possibilit
dynamique de
possibilit

deffectuer lanalyse statique et


la structure
deffectuer le type de barre lors

de la dfinition

du modle de la structure et

non pas

seulement dans les modules

mtier.
possibilit de

composer librement les

impressions

(notes de calcul, captures

dcran,

composition de limpression ;

copie des

objets vers les autres logiciels)

Le systme

ROBOT regroupe plusieurs

parties (modules) spcialises dans chacune des tapes de ltude de la structure (cration du modle
de structure, calculs de la structure, dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le mme
environnement.
c-Etape de travail :
Lignes de construction :
On Va saisir la valeur de la position de chaque axe dans les trois directions puis on clique sur insrer
pour introduire :

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d-Dfinition de la section :
On passe maintenant la dfinition de les sections de louvrage dans le menu vertical, on clique sur
Licne profil

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On clique sur le bouton dfinir un nouveaux profil pour introduire des nouvelles sections, ensuite la
boite de dialogue suivante va apparaitre.

On choisit dabord le type de la section (poteau, poutre.) par un clic sur licne type du profil,
aprs on saisit le nom et les dimensions de la section, dans notre cas :
Poutre principale (30*40) , Poutre secondaire (30*35), poteau (50*60), poteau (40*50), poteau
(40*40) , poteau (30*40).

Aprs la dfinition des sections on clique sur licne lment de construction et apres en
clique sur icone poteau
structure

Pour saisir graphiquement llment lmentaire de

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notre

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On slectionne le type de profil et la section de chaque lment de la structure et la hauteur de


tage, on clique sur les intersections des axes de louvrage pour dessiner les lments de notre
structure poteau par le point origine, extrmit mais graphiquement.
Et cest la mme chose pour la poutre en slection icone poutre :

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Cest la mme procdure que les poteaux mais en dessin la poutre avec deux nud.
Dfinir les planchers et les voiles :
Dans cette tape on va y ajouter les panneaux de notre structure, on clique sur licne Epaisseur EF
On clique sur nouvelle paisseur et orthotrope pour dfinir le plancher corps creux et on
Choisit la direction de ferraillage poutrelle dans notre cas dans les sens de direction Y.

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Et pour les dalle plein et les voile et le balcon en clique sur nouvelle Epaisseur EF et uniforme

Et pour modlis, le plancher corps creux et les dalle pleine en choisit icone lment de
construction.
Aprs dalle
Rectangle en

en choisit paisseur et le modle, la mthode de dfinition dans notre cas


dessin le plancher avec le nud de construction

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Et pour le voile ont clique sur icone voile

en choisit paisseur de voile et la hauteur et on

Dessin avec deux nud origine et extrmit :

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Dfinition des liaisons rigides :


On va au menu dfinition de la structure

on clique licne liaisons rigides

la boite de

Dialogue suivante apparaitra :

On clique sur licne dfinir une nouvelle liaison rigide et on bloque toutes les
translations et les rotations aprs on choisit dans chaque tage le nud maitre et les
nuds esclaves.

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Dfinition de charge :
On clique sur licne cas de charge

pour dfinir la nature de chaque charge (permanente,

Dexploitation ou sismique) on choisit a dans la liste nature.

La case nous permet de donner le nom de chaque cas de charge, aprs avoir slectionn le nom et
nature de charge on clique sur le bouton nouveau pour ajouter le cas de charge.
Saisir la valeur de la charge :
Cette tape permet de saisir la valeur des charges qui sont appliques sur notre structure, on clique
sur licne

et la boite de dialogue suivante va apparaitre :

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On slectionne le cas de charge puis on introduit sa valeur selon le type (charge sur barre, charge
surfacique ..) une fois la valeur est introduite on clique sur llment pour appliquer la charge.

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Type danalyse :
Aprs la modlisation on dfinit le type danalyse qui concerne deux types :
(Lanalyse modale et lanalyse sismique).
On clique sur le bouton analyse dans le menu pour dfinir le type danalyse On clique sur Nouveau
pour choisir le type danalyse (modale)

On va saisir le nombre modes de notre structure 8 modes et la matrice des masses (concentre sans
rotation), et lamortissement 0,10 et on clique su OK.

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On procde exactement de la mme faon pour faire lanalyse sismique, on clique su nouveau et on
saisit le type danalyse sismique et on clique sur OK

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On saisit la zone, lusage et le site plus le coefficient de comportement et le facteur de qualit par
rapport EX et EY.
A prsent on passe aux combinaisons de charges possibles on allant dans le menu
charges/combinaisons manuelles une fentre (1) apparaitra pour dclarer le nom de combinaison et
le type de cette dernire, puis on clique sur le bouton ok pour afficher la fentre (2).

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Les conditions aux limites :


Pour dfinir les appuis de notre structure on clique sur licne
dans le menu vertical.

On slectionne le type dappuis (nud, linaire, surfacique) dans notre cas on choisit : Nodaux =>
encastrement pour les poteaux, et Linaires => encastrement pour les voiles.

Le lancement du calcul :
Une fois toutes les dmarches faites, il ne nous reste que le lancement de lanalyse on cliquant
Sur le bouton calculer

dans le menu.

VIII -3- Analyse de la structure :


Il est clair que lune des tapes incontournables lors dune analyse dynamique dune la
structure est sa modlisation adquate.
La structure que nous nous proposons de modliser est un btiment qui se distingue par sa
forme irrgulire en plan et en lvation, contrevente par un systme portique : poteaux-poutres .

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Schma 3D de la structure

Schma 2D des poteaux de la structure


Schma 2D des voiles

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Plan de RDC et tage courant

Plan de la terrasse
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Autodesk Robot Structural Analysais Professional 2015
Date: 23/05/14
Proprits du projet:

BATIMENT C+12

Nom du fichier:: btiment c+12.rtd


Cr : 22/05/14 20:23
Modifi : 22/05/14 18:11
Taille : 83652608
Type de structure : Coque
Coordonnes du centre gomtrique de la structure :
X = 13.450 (m)
Y=
8.200 (m)
Z = 19.890 (m)
Coordonnes du centre de gravit de la structure :
X = 13.450 (m)
Y=
8.115 (m)
Z = 19.619 (m)
Moments d'inertie centraux de la structure :
Ix = 765949.404 (t*m2)
Iy = 1050289.362 (t*m2)
Iz = 563579.960 (t*m2)
Masse = 4714.635 (t)
Coordonnes du centre de gravit de la structure avec la prise en compte des masses dynamiques globales:
X = 13.460 (m)
Y=
8.072 (m)
Z = 19.619 (m)
Moments d'inertie centraux de la structure avec la prise en compte des masses dynamiques globales:
Ix = 1005821.161 (t*m2)
Iy = 1733506.545 (t*m2)
Iz = 1486668.900 (t*m2)
Masse = 7940.328 (t)
Description de la structure
Nombre de nuds:
Nombre de barres :
Elments finis liniques:
Elments finis surfaciques:
Elments finis volumiques:
Liaisons rigides:
Relchements:
Relchements unilatraux:
Relchements non-linaires:
Compatibilits:
Compatibilits lastiques:
Compatibilits non-linaires:
Appuis:
Appuis lastiques:
Appuis unilatraux:
Appuis non-linaires:
Rotules non-linaires:
Cas:
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82335
1827
16330
80426
0
915
0
0
0
0
0
0
194
0
0
0
0
20

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Combinaisons:

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Resum de l'analyse
Mthode de solution - SPARSE M
Nbre de degrs de libert stat.:

492846

Largeur de la bande
avant/aprs optimisation:

Dure des calculs [s]


Dure max agrgation + dcomp.:
Dure max itr. sur sous-espace:
Dure max solution prb. nonlin:
Dure totale:

139
191
0
764

Espace disque et mmoire utiliss [o]


Espace totale du disque utilis :
Espace pour fichier TMP solveur :
Espace pour itrat. s/sous-esp.:
Mmoire :

1664448256
0
110397728
204868052

Elm. digon. De la matrice de rigidit


Min/Max aprs dcomposition :
Prcision :

6.600382e+005
1

5.521730e+018

Liste de cas de charges/types de calculs


Cas 1
:
G
Type danalyse : Statique linaire

Energie potentielle :
Prcision :

7.17643e+000 (T*m)
1.26421e-006

Cas 2
:
Q
Type danalyse : Statique linaire

Energie potentielle :
Prcision :

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2.00865e-001 (T*m)
2.02050e-006

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Cas 3
:
Type danalyse : Modale

Modale

Donnes :
Mode d'analyse
Mthode
Type de matrices de masses
Nombre de modes
Nombre d'itrations
Tolrance
Amortissement
Limites
Coefficient des masses participantes

:
:
:
:
:
:
:
:
:

Modal
Itration sur le sous-espace
Cohrente
12
40
1.00000e-004
0.070
0.000
0.000

Cas 4
:
EX
Type danalyse : Sismique - RPA 99 (2003)

Direction de lexcitation :
X=
1.000
Y=
0.000
Z=
0.000

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.0

.0

.0

ra

tio

P
.0

Donnes :
Zone
Usage
Assise
Coefficient de qualit
Coefficient de comportement
Amortissement

.0

.0

(m

/s

rio

^2

d
3

e
.0

: IIa
:2
: S1
:
1.150
:
4.000
:x=
7.00 %

Paramtres du spectre:
Correction de l'amortissement :
A = 0.150
T1 =
0.150

= [7/(2+)]

0,5

T2 =

0.882
0.300

Cas 5
:
EY
Type danalyse : Sismique - RPA 99 (2003)

Direction de lexcitation :
X=
0.000
Y=
1.000
Z=
0.000

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(s

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.0

.0

.0

ra

tio

P
.0

Donnes :
Zone
Usage
Assise
Coefficient de qualit
Coefficient de comportement
Amortissement

.0

.0

(m

/s

rio

^2

d
3

e
.0

: IIa
:2
: S1
:
1.150
:
4.000
:x=
7.00 %

Paramtres du spectre :
Correction de l'amortissement :
A = 0.150
T1 =
0.150

= [7/(2+)]

0,5

T2 =

0.882
0.300

Cas 6
:
1.35G+1.5Q
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 7
:
G+Q
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 8
:
G+Q+EX
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 9
:
G+Q-EX
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 10
:
G+Q+EY
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 11
:
G+Q-EY
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 12
:
G+Q+1.2EX
Type danalyse : Combinaison linaire

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(s

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Cas 13
:
G+Q-1.2EX
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 14
:
G+Q+1.2EY
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 15
:
G+Q-1.2EY
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 16
:
0.8G+EX
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 17
:
0.8G-EX
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 18
:
0.8G+EY
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 19
:
0.8G-EY
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 20
:
G+0.2Q
Type danalyse : Combinaison linaire

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