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OLEOHIDRAULICA
INDUSTRIAL
OSVALDO CEBALLOS K.
935100-E
PREFACIO
Como muchas ramas de la ingeniera, la hidrulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hidrulica, por ejemplo, es tan antiguo que su invencin precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso
de un fluido bajo presin, utilizado para transmitir potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolucin en las dos o tres ltimas dcadas.
No nos concierne aqu el estudio de la generacin de potencia en la rama de la hidrulica representada por la rueda hidrulica. La mquina de vapor, el motor de combustin interna, el motor elctrico y
la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo admirable en el suministro de potencia; sin embargo,
todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo til. El propsito de este
manual es estudiar el uso de los fluidos a presin en la transmisin de potencia o movimiento bajo un
control preciso.
A menudo se nos ha preguntado: por qu es la hidrulica industrial necesaria, cuando tenemos a
nuestra disposicin muchas y bien conocidas mquinas mecnicas, neumticas y elctricas?.
Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presin es uno de los medios ms verstiles, conocidos hoy en da, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rgido como
el acero y adems infinitamente flexible. Cambia instantneamente su forma para adaptarse al cuerpo
que resiste su empuje y se puede derivar haciendo cada derivacin su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en conjunto.
Puede moverse rpidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningn otro medio
combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un mximo de potencia con un mnimo de volumen y peso. Las leyes de la mecnica de los fluidos son tan sim-les como las de los slidos y ms sencillas que las leyes que regulan la electricidad, los vapores o los gases. La ingeniera en general y la hidrulica en particular se proponen aumentar la capacidad fsica y
mental del hombre en la realizacin de trabajos ms rpidos y precisos y con menos desgaste de energa
humana.
Aunque este manual est dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento
del equipo Vickers, incluye captulos generales sobre principios fundamentales de la hidrulica y sobre
todos los tipos de bombas, motores y vlvulas de control. El equipo Vickers descrito se limita a los
elementos ms representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la industria de la mquina-herramienta.
En los ltimos aos han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayora de las industrias; en
el campo de la hidrulica, probablemente los esfuerzos ms significativos en este sentido fueron iniciados por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C. estaba formada por varias asociaciones de industrias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por finalidad promover
la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida til del equipo y de las herramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidrulica, sus esfuerzos fueron continuados por la American Standards Association (ASA) en cooperacin con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA fue cambiado posteriormente por el de ANSI
{American National Standards Institute).
TABLA DE MATERIAS
TITULO
Introduccin a la Hidrulica
Principios de la Energa hidrulica
Fluidos hidrulicos
Tuberas hidrulicas y estanqueidad
Depsitos, filtros y refrigeradores
Actuadores hidrulicos
Controles de direccin
Servovlvulas
Controles de presin
Controles de caudal
Bombas hidrulicas
Accesorios
Circuitos hidrulicos industriales
Captulo 1
INTRODUCCIN A LA HIDRULICA
El estudio de la hidrulica concierne al empleo y caractersticas de los lquidos. Desde tiempos primitivos el hombre ha
usado fluidos para facilitar su tarea. No es difcil imaginar
un hombre de las cavernas flotando por un ro sobre un
tronco, y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a bordo de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas
trenzadas.
Los ms antiguos vestigios histricos muestran que sistemas como las bombas y las norias eran conocidos en las
pocas ms antiguas. Sin embargo, la rama de la hidrulica
que nos concierne slo empez a usarse en el siglo XVII.
Basada en un principio descubierto por el cientfico francs
Pascal, se refiere al empleo de fluidos confinados para transmitir energa, multiplicando la fuerza y modificando el
movimiento.
La Ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: la presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre
reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente. Esto explica por qu ua botella llena
de agua se romper si introducimos un tapn en la cmara
ya completamente llena. El lquido es prcticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapn a todo
el recipiente (fig. 1-1). El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un rea superior a la del tapn. As,
es posible romper el fondo de la botella empujando el tapn
con una fuerza moderada.
La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que, durante dos siglos, el hombre no se diera
cuenta de sus enormes posibilidades. En los primeros aos
de la revolucin industrial, un mecnico britnico llamado
Joseph Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuando sobre
un rea pequea, crea una fuerza proporcionalmente ms
grande sobre un rea mayor, el nico lmite a la fuerza que
dente del petrleo. El aceite transmite la energa fcilmente porque es muy poco compresible. Se comprime aproximadamente 0.5 % a una presin de 70 kp/cm 2 , lo que es
despreciable en la mayora de los sistemas. La propiedad
ms destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El
fluido hidrulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas mviles de los componentes.
1. En esta posicin de la
vlvula direccional...
En esta relacin:
P es la presin en kp/cm2
F es la fuerza en kp
S es la superficie e.i cmJ
Segn esto, puede verse que un aumento o disminucin
de la carga dar como resultado un incremento o disminucin similar en la presin de trabajo. En otras palabras, la
presin es proporcional a la carga, y una lectura del manmetro indica la carga de trabajo (en kp/cm a ) en un momento dado.
Los manmetros indican presiones relativas. Es decir que
un manmetro estndar indica 0 a la presin atmosfrica.
Un manmetro absoluto indica 1.03 kp/cma a la presin
atmosfrica al nivel del mar. La presin absoluta se mide generalmente en kp/cm1 abs.
F = Px S
Nuevamente:
P es la presin en kp/cm2
F es la fuerza en kp
S es la superficie en cm2
Como ejemplo, supongamos que una prensa hidrulica
tiene su presin regulada a 140 kp/cm2 (fig. 1-15) y esta
presin se aplica a una superficie de 100 cm 2 . La fuerza de
salida ser entonces 140 000 kp o 14 t.
1.15. CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTN
La superficie de un pistn puede calcularse mediante la frmula:
S = 0.7854 x d2
Donde:
S es la superficie en cm2
D es el dimetro del pistn en cm
Las relaciones precedentes pueden representarse grficamente tal como se indica para mostrar las tres relaciones:
F =Px S
P =F/S
S = F/P
A
/ F \
/V[Q\
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dad es cuatro veces menor en la lnea ms ancha. Por el contrario, reduciendo a la mitad el dimetro, se disminuye la
superficie a 1/4 y se cuadruplica la velocidad del aceite.
El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal, lo que da como resultado
un aumento de cada de presin en la lnea. Se recomienda
una velocidad muy baja para la lnea de aspiracin de la
bomba porque all la cada de presin admisible es muy
pequea.
Superficie =
(en cm 2 )
6 velocidad (en metro/seg)
Cuando se tiene el caudal en 1/min y el dimetro de la tubera, se utiliza esta relacin para hallar cul ser la velocidad final:
caudal (1/min)
Velocidad (m/seg) =
6. superficie (cm 2 )
En el captulo cuarto se encontrar una tabla nomogrfica que permite hacer estos clculos colocando una regla
sobre unas escalas graduadas.
fuerza x distancia
Potencia =
trabajo
=
tiempo
tiempo
La unidad de potencia es el caballo de potencia, en abreviatura hp. Es equivalente a 75 kgm/seg. Tambin tiene
equivalencias en potencias elctrica y calorfica.
presin x volumen
=--= presin x caudal
tiempo
Para expresar esta relacin en unidades, hacemos lo siguiente :
kp
dm3
Presin (kp/cm*) caud. (1/m) = pres. X caud. .
cma minuto
104 cm'
m3
1
.
.
103
minuto
.
dm3
kp m
= presin x caudal
60 s
CV
6s
CV
= presin x caudal
75 kgm/s
= potencia
450
As:
presin (kp/cm 2 ) caudal (1/min)
potencia hidrulica (CV) =
450
Esta frmula corresponde a la potencia hidrulica a la salida de la bomba. La potencia requerida para accionarla ser
algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del
100%.
Si suponemos un rendimiento medio del 80 %, la potencia mecnica para el accionamiento de la bomba ser:
presin (kp/cm 2 ) caudal (1/min)
Potencia (CV) =
360
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siguiente determina el tamao del motor elctrico requerido, suponiendo un rendimiento medio del 80 %.
60 x 50
Potencia (CV) =
11. Qu puede Ud. decir sobre las presiones en los extremos opuestos de un orificio cuando el aceite est pasando a travs de l?
= 8.3 CV
450 x 0.8
1.24. CONCLUSIN
17. Si tres vlvulas antirretorno taradas a 7 kp/cm5 se conectan en serie, qu presin ser necesaria, a la salida
de la bomba, para que el aceite las atraviese?
Este captulo ha presentado una breve introduccin a la hidrulica para mostrar sus principios bsicos. Naturalmente,
existen numerosas variaciones de los sistemas presentados.
Muchas de stas se desarrollarn, con ms detalle, en los
captulos siguientes.
1.25. CUESTIONARIO
20. Qu es lo que determina la velocidad de un actuador?
1. Enunciar la Ley de Pascal.
2. Definir la presin.
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