Anne Universitaire 2014-2015

Mcanique applique aux systmes mcaniques

UE2 Sciences de lIngnieur
Filire MECANIQUE
Travaux dirigs

Thme: Vlo assistance lectrique et drailleur

intgr

CALVET CHEVALIER FAVIER - LIGIER

2012 Sujet dvelopp par CALVET droits rservs reproduction interdite

MCANIQUE APPLIQUE

VLO ASSISTANCE ELECTRIQUE

PRESENTATION GENERALE
Vlo assistance lectrique et drailleur intgr
Ce type dtude de mcanique est de confronter lingnieur apprenti une
situation davant projet de dveloppement de produit. Aprs une tude
prliminaire permettant la comprhension du systme tudi, chaque
groupe dapprentis est confront une problmatique mcanique
rsoudre. On cherche dvelopper lesprit dinitiative et la capacit
mobiliser lensemble des connaissances pour rsoudre un problme.

: Partie du dossier technique consulter ventuellement sur le poste informatique.

1 Prsentation du produit:
Le systme industriel qui fait lobjet de ltude est un vlo assistance lectrique dbrayable. Lintrt de ce
type de vlo est de doubler la puissance de pdalage comme le montre qualitativement la figure ci-dessous
lorsque lutilisateur en prouve le besoin.
Combinaison puissance musculaire et assistance lectrique

Puissance

Assistance lectrique
Puissance musculaire

Dure

Moyeu NEXUS
vitesses intgres

Description gnrale du
vlo

assistance
lectrique.

Prsentation

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VLO ASSISTANCE ELECTRIQUE

2 Prsentation du moyeu multivitesse NEXUS:

Le moyeu NEXUS est un systme de
changement de vitesses intgr au moyeu
arrire, ce qui offre un grand confort
dutilisation par rapport au systme
traditionnel (pignons / plateaux /
drailleur).
Les points mis en avant par la socit
SHIMANO pour son systme NEXUS
sont :
Plus de saut de chane (1 plateau
/ 1 pignon)
Possibilit de cartriser la chane.
Possibilit de passer les vitesses
larrt.
Transmission robuste et de faible
entretien.
La slection des vitesses seffectue de
manire manuelle par une commande au
guidon.

Pignon dentre
du systme
NEXUS

NEXUS SG-4C30 en situation

Lautre particularit du systme NEXUS est dintgrer la fonction freinage dans ce mme moyeu qui se
concrtise par un frein rouleaux robuste et progressif gardant les mmes performances par tout temps
(Etanchit des lments de friction).
Cette gamme NEXUS se dcline en trois
modles (3, 4 ou 7 vitesses) et propose
deux options de commande de freinage :
commande manuelle au guidon.
commande par rtropdalage (entretien
simplifi).
Cest le moyeu 4 vitesses SG-4C30 quip
du frein rtropdalage (voir DT3) qui
est le sujet de ltude.

NEXUS SG-4C30 dmont Pignon dentre retir

Prsentation

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VLO ASSISTANCE ELECTRIQUE

ETUDES
Vlo assistance lectrique et drailleur intgr

Etude prliminaire : Analyses fonctionnelle et cinmatique

Etude spcifique A] : Vrification des performances du systme.
Etude spcifique B] : Etude de la rsistance dune pice (systme PAS).
Etude spcifique C] : Etude gomtrique dengrenage (Systme NEXUS)
Etude spcifique
(freinage)

ETUDES

D] :

Etude

dynamique

dveloppe

systme

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NEXUS

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ETUDE PRELIMINAIRE
Analyse fonctionnelle du systme PAS
QUESTION 1

Documents consulter :
Dossier technique / Ressources Informatique

Dfinir la liaison :
Ralise par le roulement p1 entre le couvercle p21 et laxe du pdalier p12.
Ralise par le roulement p2 entre le carter p15 et la roue conique p17.
Entre la roue conique p17 et laxe du pdalier p12.
QUESTION 2 Raliser un schma darchitecture de la liaison {carter p15 + couvercle p21} / axe du
pdalier p12.
QUESTION 3 Dterminer la liaison quivalente {carter p15 + couvercle p21} / axe du pdalier p12.
QUESTION 4 Vrifier lisostatisme de cette liaison.
-

Analyse fonctionnelle du systme NEXUS

QUESTION 5

Documents consulter :
Dossier technique / Ressources Informatique

Identifier les trois roues libres du systme. Dfinir leur fonction technique et la fonction
de service laquelle elles sadressent.
QUESTION 6 Expliquer comment seffectue la slection de vitesse.
QUESTION 7 Pour la slection de la troisime vitesse, le slecteur 29 est dans la position suivante :

19c

13

19b

21

19a

23

Position du slecteur 29 pour ce rapport

En mettant en vidence graphiquement le mouvement des diffrentes dentures des engrenages pour
une rotation du pignon 22, indiquez quel engrenage est activ par cette slection et indiquer le
comportement des deux autres engrenages.

ETUDES

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Etude cinmatique du systme PAS et du drailleur Nexus

Documents consulter :
Dossier technique / Dossier ressource

Objectif :
Dans cette partie, on tudie les chanes cinmatiques utilises tant au niveau du systme PAS quau
niveau du systme de transmission NEXUS.
Donnes et hypothses :
On note i/j ou ij la frquence de rotation du solide i par rapport au solide j.
La figure n1 du dossier ressource reprsente la modlisation adopte pour ltude cinmatique du
systme PAS et du systme NEXUS en 1ere vitesse ce qui correspond une prise directe entre le pignon
dentre du moyeu NEXUS 22 et la roue arrire RA, soit :
22/0 = RA/0 et on pose 1 =

RA/0
22/0

=1

La figure n2 du dossier ressource reprsente la modlisation cinmatique adopte pour ltude

cinmatique des 2eme, 3eme ou 4eme vitesses du systme NEXUS, on prcise que le passage des diffrentes
vitesses se fait en bloquant un des trois pignons (13, 21, 23) par rapport au bti. Le mcanisme permettant le
changement de vitesse nest pas tudi.

La frquence de pdalage de cycliste est dfinie par p12/p0 et on pose p12/p0 = p12/p0. xo
Le diamtre des roues du vlo est Droue = 650 mm
Questions :
QUESTION 1

Dterminer littralement, en fonction des nombres de dents, le rapport

p8/p0
k1 =
p12/p0
QUESTION 2

Dterminer littralement le rapport k 2 =

p8/p0
en fonction des Zi et des Ri. Quelle
p11/p0

conclusion peut-on donner sur la mise en rotation de larbre moteur lors de lassistance ?
Application numrique : dterminer la valeur numrique de k1, de k2 et du rapport

QUESTION 3

p11/p0
p12/p0
QUESTION 4

Dterminer littralement puis numriquement, en fonction des nombres de dents les

rapports i =

RA/0
22/0

(i = 2, 3, 4) relatifs la 2 ime, 3ime et 4ime vitesse en prcisant pour chaque

rapport la configuration cinmatique du systme NEXUS

Dterminer littralement la vitesse V de dplacement du vlo par rapport au sol en
fonction de p12/p0. On prcisera les hypothses ncessaires ce calcul. Tracer les diffrentes courbes
de vitesse du vlo V (en km/h) en fonction de la frquence de pdalage N p12 en tr/min.
QUESTION 6 Dterminer la frquence de rotation maxi du moteur dassistance N p11 pour une vitesse
de 15 km/h du vlo.
QUESTION 5

ETUDES

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Etude spcifique A] : Etude dynamique du vlo

Documents consulter :
Dossier technique / Dossier ressource

Objectif :
Dans cette partie, on dsire partir dune tude dynamique valuer le couple de pdalage avec et
sans assistance lectrique en phase dacclration.
Donnes et hypothses :
Le systme de transmission est en position premire vitesse.
La modlisation utilise pour cette tude est dfinie sur la figure N3 du Dossier Ressources.

Le repre (O, xsol , y sol , z sol ) est suppos Galilen.

Le centre de gravit G de lensemble {0, 1} est dfini par OG = y. y sol + 2.Rroue. z sol

JH = L. y sol

et

JG. y sol =

1
.L
3

Laction mcanique de la chane sur le pignon 22 li la roue arrire RA est modlise par un couple : C1 = - C1.

xsol

Laction mcanique du sol sur la roue arrire RA est modlise en J par:

T sol RA.ysol
N sol RA.zsol

sol RA

Linertie des pices des systmes PAS et NEXUS, animes dun mouvement de rotation est nglige pour cette premire
tude.
La surface frontale S de lensemble {0, 1} est value 0,75 m2.
Le coefficient de pntration dans lair Cx (ou de trane) est estim 1.
On suppose que laction de lair sur lensemble {0, 1} est modlise par un glisseur dont laxe central concidant avec la
vitesse du vlo passe par G. La norme de la rsultante de cette action mcanique est :

1
..Cx.S.V2
2

o V reprsente la vitesse de lensemble {0, 1} par rapport au sol.

Le dplacement du vlo seffectue suivant laxe y sol et dans le plan (O, y sol , z sol ).
= 0.
Lensemble {0, 1} est en phase dacclration suppose constante, de plus on pose : t = 0, y

QUESTIONS :
1 - Proposer une dmarche permettant dobtenir lexpression des couples de pdalage Cp1, dans le cas
o lassistance lectrique nest pas utilise et Cp2 dans le cas o lassistance lectrique est utilise et
lexpression du couple moteur Cm .

Faire une reprsentation des courbes des couples en fonction de la vitesse.

Discuter sur les amliorations apporter.

2 Vrifier la condition de non glissement dans tous les cas.

Expos synthse faire :
Prsenter lobjectif et la chane daction du mcanisme
Prsenter la dmarche de rsolution et les rsultats de ltude en dtaillant les
phases importantes de calcul.
Commenter les rsultats.

ETUDES

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Etude spcifique B] : Etude de la rsistance dune pice du systme

PAS.
Documents consulter :
Dossier technique / Dossier ressource

Objectif : Effectuer ltude des contraintes appliques sur le levier p18 du systme PAS en
comparant deux mthodes :
- Thorie des poutres
- Elments finis.
Donnes de ltude :
Toutes les liaisons sont supposes parfaites.
Les freins bloquent le dplacement du vlo.
Le cycliste exerce un effort de pdalage Fp (de module de 100 daN) perpendiculaire la
manivelle de longueur Lp = 170 mm. La manivelle est en liaison encastrement avec laxe
p12.
Ltude se fait dans la situation du plan densemble (voir document DT1).
Le levier p18 en acier a comme caractristiques :
E = 210 000 MPa, coefficient de poisson = 0,28
QUESTIONS :
1 - Proposer une dmarche de rsolution dans le cadre de la thorie des poutres pour le levier p18.
Les tapes suivantes seront notamment explicites :
- Proposition dun modle poutre pour le levier p18
- Dtermination des charges extrieures appliques au levier p18
- Dtermination de lvolution des composantes du torseur de cohsion.
- Calcul de la contrainte normale maximale et de la contrainte tangentielle maximale.
- Application du critre de Von Miss / Calcul de la contrainte quivalente.
2 Comparer les rsultats de la question prcdente avec les rsultats obtenus avec un logiciel
dlments finis (le calcul numrique pourra ventuellement tre refait ; une modlisation
numrique intermdiaire reprenant le modle adopte prcdemment peut aussi tre tudie).
Expos synthse faire :
Prsenter lobjectif.
Justifier le choix dun modle poutre relatif la pice p18 et les hypothses qui
en dcoulent.
Prsenter la dmarche de rsolution et les rsultats de ltude de rsistance de la
pice p18.
Commenter les rsultats obtenus par la mthode par lments finis.

ETUDES

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Etude spcifique C] : Etude gomtrique dengrenage

Documents consulter :
Dossier technique / Dossier ressource / Dossier informatique

Objectif :
Dans cette partie, on dsire raliser une tude gomtrique des engrenages denture droite
constituant le drailleur NEXUS.
Donnes :
Les engrenages sont des engrenages cylindriques denture droite.
Lengrenage constitu par des roues 23 et 19a est un engrenage dit normal (pas de variation
dentraxe et pas de dport de denture).
Le module de taillage mo des diffrentes roues de drailleur est de 0,8 mm.
Langle de pression de taillage est de 20.
1) Retrouver les diffrentes relations gomtriques dans un engrenage avec variation dentraxe
et des dentures dports :
a. Entraxe de fonctionnement a en fonction de lentraxe de taillage ao
b. inv = inv o + 2.

(x1 x2)
.tan o
Z1 Z2

2) En posant x21 = x19b , x13 = x19c (ces galits permettent dquilibrer le glissement spcifique),
dterminer les diffrents entraxes de fonctionnement et les diffrents dports de denture.
Expos synthse faire :
Prsenter lobjectif.
Dfinir les caractristiques de taillage dun pignon.
Dfinir les caractristiques gomtriques dun engrenage denture droite.
Expliquer la variation dentraxe, le dport, le glissement spcifique.
Prsenter la dmarche de calcul permettant darriver aux caractristiques
gomtriques des dentures des engrenages du NEXUS.

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Etude spcifique D] : Etude dynamique dveloppe systme NEXUS

(freinage)
Documents consulter :
Dossier technique / Dossier ressource Figure 6

Objectif :
Dterminer les performances du frein rtropdalage du moyeu NEXUS.
Donnes :
Voir figure 6 du dossier ressource
M : la masse de lensemble {bicyclette + cycliste}
Ft : la composante tangentielle de laction de contact (sol/roue)
Rr = 0,335 m ; rayon de la roue
Ir : Moment dinertie de la roue par rapport son axe de rvolution.
Les hypothses prises en compte sont les suivantes :

On se place la limite du glissement sol/roue.

Laction de lair sur lensemble {bicyclette + cycliste} est nglige (basse vitesse).
Toutes les liaisons sont considres parfaites.
Route horizontale.

1- Dterminer lexpression du couple de freinage en fonction des lments de construction et de leffort

produit par lutilisateur. On propose la dmarche suivante :
Hypothses

Etapes du calcul

N au bras du pdalier

Dtermination du couple sur le

pdalier

Outils utiliss

A dfinir

A dfinir

A dfinir

A dfinir

Transmission par chane parfaite

Dtermination du couple sur la came

Masse du rouleau nglige.

Contacts parfaits

Equilibre dun rouleau

Rpartition de la pression de
contact mchoire / moyeu
uniforme.

Dtermination du couple de freinage

2- Dterminer lexpression de la distance darrt du vlo en fonction des diffrents paramtres

mcaniques et gomtriques. Tracer pour diffrentes vitesses initiales du vlo lvolution de cette
distance en fonction de leffort produit par le cycliste. Conclure sur lefficacit du freinage par
rtropdalage.
Expos synthse faire :
Prsenter lobjectif.
Prsenter la dmarche et les rsultats de ltude. Justifier notamment les outils
utiliss en regard des hypothses proposes.
Prsenter et commenter les rsultats concernant les distances darrt dans
diffrents cas de figure (homme / femme, diffrentes vitesses)
Conclure sur lefficacit du freinage

ETUDES

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