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SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO EN MOTORES.

En el trabajo con sistemas de control electrnico en motores de combustin
interna, es muy importante, la correcta interpretacin, de los esquemas elctricos y
electrnicos, puesto, que a medida que aumenta, las restricciones de control
ambiental, el fabricante se ve obligado, a incorporar en sus motores, y ms
mecanismos de control electrnico.
En motores de hoy da, se tiene en un motor sencillo por lo menos 30
posibles conexiones para los sensores y actuadores, en estas conexiones, una
sola de ella que se encuentre en mal estado, puede ocasionar que el vehculo no
encienda.
Por lo tanto al momento de que el tcnico, quiera enfrentar el problema, si
no se encuentra con la capacidad tcnica de interpretar el diagrama de este motor,
tiene mayor probabilidad, de trabajar sobre las 29 conexiones que estaban, bien, y
obviar, la posible conexin defectuosa, en muchos casos, los cableados,
presentan los mismos colores para diferentes componentes, lo que hace necesario
conocer el esquema elctrico y ponerlo en correcta practica en la solucin del
problema.
Antes de explicar los diferentes conexionados de los sistemas de control
electrnico en motores, se dar una breve explicacin de la operacin del sistema,
comentando el funcionamiento de los principales sensores y actuadores.
El PCM, es un computador, que utiliza seales de entrada, para decidir que
condicin de operacin debe tomar, estas decisiones las hace evidentes por
medio de los actuadores.
Para una correcta operacin del motor, se hace necesario conocer cada
una de las variables fsicas con las cuales se encuentra funcionando el mismo.
El sistema de inyeccin electrnica se basa en la medicin de ciertos
parmetros, como la cantidad o densidad de aire que ingresa al motor, la
temperatura del mismo, la temperatura del motor en el cual esta instalado, la
posicin de la mariposa o pedal de aceleracin, las RPM, del motor, la posicin del
eje de lavas, la cantidad de oxigeno en el escape, entre otros. Estos parmetros
son medidos para informara a una computadora PCM, el cual los relaciona y logra
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enviar seales elctricas de gran precisin a las vlvulas elctricas. Estas vlvulas
son los

inyectores, ya que logran inyectar combustible con la apertura de la

vlvula que se mantiene cerrada a una cierta presin de alimentacin. El

combustible finamente pulverizado se mezcla con el aire aspirado por el motor y
esta mezcla ideal se combustiona dentro de la cmara. De la perfeccin de las
seales que lleguen a la computadora depende la calidad de la mezcla que
ingrese al motor, por lo que CATERPILLAR, ha utilizado la mayor cantidad de
elementos que supone son los mas importantes para un correcto funcionamiento,
la conexin elctrica de estos mecanismos, es de vital importancia, para que la
seal generada por el sensor sea correctamente leda por el PCM, y de esta
forma generar las seales hacia los actuadores.
Al entender el proceso que se requiere para inyectar combustible, podemos
mencionar ahora que se requieren de tres sistemas bsicos en un sistema de
inyeccin: el primero ser el sistema de seales o sensores que debern informar
a la computadora de las parmetros mas importantes para una relacin ideal de
mezcla; un segundo elemento es la alimentacin del combustible que debe llegar
hasta las vlvulas de inyeccin o inyectores, lo cual alista al sistema para
mezclarlo con el aire aspirado y el ltimo elemento es el sistema de control que lo
realiza la computadora, es decir, recibe las seales de los sensores, las cuales las
transforma en pulsos elctricos hasta los inyectores, abrindolos el tiempo
requerido para lograr inyectar una cantidad especifica de combustible.

En la

siguiente grafica se puede observar un esquema general de las principales

seales que entran y salen del PCM.

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Figura 1.

PCM (Powertrain control module).

La Computadora PCM o ECU (Electronic Computer Unit), est compuesta
de varias etapas para cumplir su funcin total, todas las etapas compuestas de
semiconductores electrnicos, tales como resistencias, diodos, transistores,
condensadores, circuitos integrados, que sumados forman estructuras muy
complejas. Adems dispone de modernos Microprocesadores, en los cuales se ha
almacenado toda la informacin de su Programa de Trabajo, Programa que ha
sido cuidadosamente estudiado y probado. Adicionalmente dispone de algunos
Reguladores y estabilizadores de corriente, para que su trabajo sea muy exacto y
que adems le protegen, ya que en su ltima etapa, que es la amplificacin hacia
las salidas o Actuadores, debe estar completamente exacta, para obtener el
resultado esperado. Dentro de su compleja estructura, se ha diseado el
Programa de trabajo para el que fue diseado y para el modelo y Vehculo
determinado, por lo que tiene estos datos pregrabados en su Memoria ROM.
Paralelamente la Computadora dispone de una Memoria RAM, la cual permite

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acumular transitoriamente los datos recibidos, que son comparados por la

Memoria ROM.
En esta Memoria RAM se actualizan los datos y los Cdigos de Falla se
almacenan, lo cuales se pueden analizar con un Scanner. Adicionalmente, la
Computadora enva una seal hacia la Lmpara de mal funcin (check engine),
advirtiendo al conductor de algn fallo presente.
Foto PCM, Control electronico

Memoria y procesador.

Sensores de giro.
Uno de los datos mas importantes que se requiere enviar a la Computadora
en el sistema de Inyeccin y en los sistemas mas modernos en el Sistema de
Encendido, es justamente la seal del Numer de Revoluciones en las cuales esta
girando el Motor. Esta seal es tan importante debido a que el caudal de
combustible que debe inyectarse esta directamente relacionado con el nmero de
Combustiones que cada uno y el total de los cilindros del motor debe realizar.
Se entender que por cada combustin existen tres elementos relacionados
para lograrla, que son: una cantidad de aire aspirado, una cantidad de combustible
inyectado relacionado con el aire aspirado para proveer una relacin ideal y el
ultimo elemento que "enciende" la mezcla, el cual es la "chispa" elctrica. Con la
correcta informacin del Numero de revoluciones, la Computadora sabe el numero
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de veces que deben actuar los Inyectores para inyectar combustible y en qu

cantidad o relacin con el aire aspirado. Adems podemos decir que en cada
etapa de revoluciones del motor se irn cambiando estas relaciones, para lograr
un mejor Torque en algunos casos, y en otras mayores economas de combustible
y menor Cantidad de emisiones contaminantes.
Existen 3 tipos bien definidos de sensores de giro de uso comn en el
campo automotriz.

Sensores

de

Efecto Sensores Opticos

Hall

Sensores por reluctancia

variable

Sensores de carga del motor..

FLUJO DE AIRE.
El sensor MAF o sensor del flujo de aire mide directamente el aire que
ingresa por el ducto de admisin. Se encuentra colocado entre el filtro de aire y el
cuerpo de la mariposa de aceleracin.
La salida de la seal del MAF debe ser proporcional a la cantidad de aire
ingresada. En el oscilograma se observa la forma de onda correspondiente a una
aceleracin brusca. El voltaje de la seal en ralent debe ser de alrededor de 1V
mientras que en una aceleracin brusca la seal del MAF crecer hasta 3V o ms.

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Foto sensor MAF. Hilo Caliente.

Seal medida con un osciloscopio.

Sensor de Presin del Mltiple de Admisin MAP.

El sensor MAP (Sensor presin absoluta del mltiple) provee al PCM de
una seal correspondiente a la presin absoluta que hay en el mltiple de
admisin para calcular la carga motor. Si la presin es baja (mucho vaco) la carga
del motor es pequea y el PCM inyectar poco combustible. Si en cambio la
presin en el mltiple es alta (presin atmosfrica o prxima a ella) el PCM
interpretar que la carga al motor es grande e inyectar mas combustible.
Foto sensor MAP.

Seal medida con un osciloscopio, de un

sensor MAP, por frecuencia.

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Sensores de temperatura de motor ECT y aire IAT.

Esta seal informa a la computadora la temperatura del refrigerante del
motor, para que la misma enriquezca automticamente la mezcla aire-combustible
cuando el motor esta fro y la vaya empobreciendo paulatinamente con el
incremento de la temperatura, hasta llegar a la temperatura ideal de trabajo, en
cuyo momento se inyectar la mezcla Ideal.
Para ello se utiliza en el Sensor una resistencia NTC (NEGATIVE
TEMPERATURE COEFFICIENT), que como su nombre lo indica, es una
resistencia que tiene un coeficiente negativo de temperatura. Esto quiere decir que
la resistencia del sensor ir disminuyendo con el incremento de la temperatura
medida, o lo que significa tambin que su conductibilidad ir aumentando con el
incremento de temperatura, ya que cuando este fri el sensor, su conductibilidad
es mala y aumenta con el incremento de temperatura.
Funcionamiento ECT

Prueba sensor de temperatura Ford

focus.

Sensor de posicin de la mariposa de aceleracin o pedal. TPS o APP

Esta seal identifica la Computadora

la cantidad de aceleracin que

imprime el conductor de un vehculo, logrando con ello incrementar la Potencia del

motor cuando se lo requiere.

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El Potencimetro localizado en el eje de la Mariposa no es ms que una

resistencia que vara con el movimiento angular del eje. Se alimenta con una
tensin definida (5 o 12 voltios) en dos de sus tres pines y por el tercer pin sale
una seal variable de voltaje, seal que se dirige a la Computadora.
La Computadora puede saber con exactitud la posicin del acelerador en
todas las etapas. Con esta informacin, es posible calcular no solamente la
cantidad de combustible que debe inyectarse, sino que en los ltimos sistemas
combinados de Inyeccin y Encendido, se puede calcular mejor el Torque que se
puede obtener del motor, adelantando o retardando el punto de encendido, de
acuerdo a las necesidades.

SENSORES DE POSICION DEL ACELERADOR APP.

Todos los sistemas incorporan sensores de posicin del pedal del
acelerador,

la

mayora

de

electrnicas

disponen

de

mecanismos

con

potencimetros los cuales van cambiando seales de voltaje de acuerdo a la

posicin

debido a que la nica conexin que existe entre la maquina y el

conductor es este elemento la seguridad juega un papel fundamental para eso el

pedal incorpora 2 y hasta 3 sensores que se mueven al mismo tiempo con solo
oprimir el pedal , en la figura inferior se aprecia un sensor de posicin del
acelerador APP.

En este ejemplo se tiene un APP con dos sensores el PCM, dispone en

este caso de una alimentacin comn de 5 V y las masas y las seales se llevan
por cableados independientes, en el primer momento que el PCM detecta una
variacin fuera de unos limites muy estrictos establecidos (Tolerancia), se genera
el respectivo cdigo de falla (DTC) y el PCM limita el numero de revoluciones.

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En algunos sistemas se incorpora un APP que cuenta con un mtodo de

trabajo un poco diferente, en este caso el pedal cuenta con dos sensores en su
interior la diferencia es que ahora uno de los sensores genera una seal modulada
PWM y el otro APP genera una seal analgica convencional pero esta no va al
PCM como la anterior si no que ahora esta llega hasta algn modulo diferente al
PCM y por red CAN viaja al PCM, este mecanismo busca tener una mayor
seguridad , puesto que puede fallar alguna de las dos pero la otra funciona como
una seal espejo de comprobacin, en la siguiente grafica se ve este sistema , el
APP1 llega al PCM como una seal cuadrada y el APP2 va al IPC (Modulo de
control del panel) y luego va por red CAN hasta el PCM quien es quien realmente
utiliza esta seal.

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TPS.

Grafica

sensor

osciloscopio,

de

medida
acuerdo

con
a

la

aceleracin.

SENSOR DE TEMPERATURA DEL COMBUSTIBLE.

El sensor de temperatura de combustible puede estar ubicado en el lugar
de alta o de baja presin su funcin principal es monitorear un estado seguro de
temperatura de combustible y ayudar al PCM a

ajustar la inyeccin en

compensacin de los cambios de densidad del mismo.

El sensor funciona bajo el principio de la resistencia variable coeficiente
NTC, en la figura se muestra una imagen de este.

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El conexionado de esta compuesto por dos conductores que van al PCM

uno de ellos masa y otro un voltaje que cambia de acuerdo a la resistencia del
sensor.

SENSOR DE PRESION DEL COMBUSTIBLE.

El sensor de presin de combustible evala permanentemente el estado de
presin del riel de inyeccin para que luego el PCM trabaje ajustando la presin,
dicho ajuste se logra

modulando la activacin de solenoides reguladores de

presin que encuentran generalmente en la misma bomba, este control lo ejecuta

el PCM trabajando en lazo cerrado, cada vez que determina que la presin excede
un valor para una condicin permite una determinada modulacin del regulador y
la presin baja o en el caso de muy baja presin modulara en sentido de aumento
de presin si en algn momento no se tiene la seal del sensor o el PCM detecta
mediante su respectivo monitoreo que algo anda mal en el sensor simplemente
por seguridad puede cortar cualquier funcionamiento del motor.
El PCM tambin utiliza la seal de este sensor para calcular la cantidad de
inyeccin, determinar el inicio de la inyeccin.
El diagnostico que realiza el PCM sobre este sensor es muy preciso, porque
no

solamente

analiza

cortos

circuitos

circuitos

abiertos

adems

permanentemente analiza de forma racional la correcta operacin del mismo, por

ejemplo evala un extremado descenso de la presin, lo que podra llevar a una
fuga o un problema en algn inyector, esta causa monitoreada generara un DTC
correspondiente.
El siguiente es el cableado usual de un sensor de presin, el sensor
aumenta una cantidad de voltaje de acuerdo al incremento de la presin
respectiva.

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El sensor va montado generalmente en el mismo riel de inyeccin como lo

muestra la siguiente imagen.

Sensor de presin del combustible DEPHI

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SENSORES DE VELOCIDAD.
El sensor VSS reporta la velocidad a la cual se desplaza el vehculo esta
informacin la utiliza el PCM para controlar estrategias de velocidad constantes o
tambin para empezar las estrategias de marcha mnima luego de una
deceleracin en otros casos como vehculos con transmisin automtica se utiliza
para gestionar las diferentes marchas adems el VSS reporta por bus de datos las
informacin para que el odmetro reporte al conductor la misma.
El sensor de velocidad VSS mas utilizado es efecto HALL como el mostrado
en la siguiente imagen.

Este tipo de sensores pueden estar ubicados en la misma transmisin y su

seal ser cuadrada y cambiara de alto a bajo de acuerdo al movimiento, en caso
de aumentar la velocidad aumentara la frecuencia de la misma y el PCM la
utilizara para sus diferentes estrategias.

En el caso del sensor efecto hall la conexin electro estar dispuesta con
tres cables en los cuales se encontrara 5V una Masa y la respectiva seal.
Existe otra forma de obtener la seal de velocidad del automvil , la cual
utiliza la informacin del sistema de frenos ABS , y en este caso el PCM recibe la
velocidad no como seal directa del sensor si no como mensaje a travs del bus
de datos , como por ejemplo la red CAN (Control rea Network) en este caso
tambin existen sensores pero estos van ubicados en las ruedas y el modulo del
ABS la utilizara para su propia estrategia y adems se la comunicara al PCM y
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cuantos mdulos la puedan utilizar como por ejemplo el modulo del panel (IPC)
para reportar la velocidad en el Odmetro la siguiente imagen muestra este
sistema.

1. Captores de giro de ruedas

2. Modulo ABS
3. PCM
En estos sistemas generalmente los sensores de velocidad de las ruedas
son del tipo inductivo y van ubicados en cada una de las ruedas.

Y la seal correspondiente ser del tipo anloga.

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