Proyectos

Probador de Drivers v:1.0

Como ya vimos en el proyecto de la interfaz, yo he adoptado el sistema modular, donde por un lado
tenemos los drivers o controladores de los motores, uno por cada motor y por otro la interfaz, que
es una sola que maneja hasta 4 drivers, y es la que se conecta al puerto paralelo de la PC, adems
de la fuente obviamente que alimenta todo.
El objetivo de esta placa es poder controlar cualquiera de estos drivers, ya que el driver sin las
seales de Paso, Direccin, Habilitacin y la de paso o Paso el motor no hace nada, tambin es
necesario proveer al driver la tensin para la lgica de control de 5Vd.

Tambin resulta muy interesante para aplicaciones simples donde se requiere mover un motor
paso a paso a una determinada velocidad, y no tener que disponer de una PC para simplemente
hacer girar un motor Paso a Paso

Esta placa entonces cuenta con lo siguiente:

Fuente de 5V para la lgica del driver

Fuente de mas tensin integrada para la parte de potencia de los drivers

Switch para setear el estado de la seal de Direccin

Switch para setear el estado de la seal de Habilitacin o Enanle

Switch para setear el estado de la seal de Paso o paso

Oscilador variable para generar los pulsos de la seal de Paso para hacer girar el
motor con un Switch de habilitacin de los mismos

Conector del driver:

Para el conector de los drivers se utilizo una
ficha IDC10H igual que la interfaz, estas fichas
permiten conectarse solo de una forma y los
cables son muy fciles de armar, simplemente
se mota el cable mano, en este caso de 10
conductores, se inserta la ficha (hembra) y se
presiona quedando conectad al cable. Como se
puede ver en la imagen, tenemos la
alimentacin de 5V, masa, y las seales de
control Clock, Enable, Direccin y Half/Full
(paso - medio paso).
Funcionamiento:

El driver se conecta directamente a la placa en lugar de la interfaz, maneja de a un driver por vez.
El probador de Driver cuenta con 4 interruptores, con los cuales se establece el estado de las
Seales de Direccion(cambiar sentido de giro), Enable (habilitacin del driver), Paso
paso (configuracin de resolucin) y por ltimo el cuarto interruptor que simplemente corta la seal
de Paso del oscilador, que permite dejar el motor parado, pero energizado, o sea manteniendo la
posicin, tambin se lo puede parar con la seal de habilitacin, pero este queda des energizado.
Para el Oscilador se utiliz el clsico y muy econmico Oscilador LM555, mediante un
potencimetro se controla fcilmente la frecuencia del oscilador variando la velocidad de giro del
motor.

Alimentacin de la Placa:
La placa cuanta con dos rectificadores de corriente, uno para cada fuente por ende es posible
alimentar la placa directamente con corriente alterna de la salida de un trasformador por ejemplo.
Para la fuente de la lgica se puede usar un tensin entre 9 y 12 Vac, o en continua tambin entre
9

12Vdc,

de

500mA

de

corriente

sobra

en

ambos

casos

Para la fuente de potencia, que alimenta el driver y finalmente el motor yo utilizo un transformador
de 24Vac, teniendo luego del rectificador unos 33V de continua en el motor, ah la corriente
depende del consumo del motor con el que vallamos a hacer las pruebas o utilizar dicha placa.

Fotos:

Click en la imagen para ampliar.

Descarga:
Proyecto completo con el PCB en PDF listo para imprimir.