Cartografia - Noções de Sistemas de Referência: Superfície de Referência e Modelos Da Terra

Engenharia Cartogrfica
Departamento de
UFPE
CARTOGRAFIA
Aula 3
Noes de Sistemas de Referncia
Superfcie de Referncia e Modelos da Terra
Prof Dra. Simone Sayuri Sato
e-mail: simone.s.sato@gmail.com
Plano da Aula
Departamento de
UFPE
Apresentao das solues dos Exerccios

(sorteio/voluntrio).
Forma da Terra e Sistemas de Referncias
Apresentao do PROGRID (IBGE)
Distribuio de Exerccios: Converso de
Sistemas de Referencia.
MODELO DA TERRA
FORMAS E DIMENSES DA TERRA
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Forma da Terra
Terra como Plana?
Reproduo os Montanhas, Vales e Ravinas?

Pitgoras, em 528 a.C., a Terra uma ESFERA
Depende do nvel de detalhamento (Terra com 15 cm de
raio=> distncia entre monte Everest e fossas Marianas
reduzida a 0,5mm
Sculo XVIII, Carl Gauss um Geide
Esfericidade da Terra
Esfera perfeita esfericidade = 1

Dimetro mdio da Terra = (Raio Polar + Raio Equatorial)/ 2
~ 6370 km 6372 km
Everest 8848,43 m
Fossa das Marianas: 11022 m
Monte Everest
Fossa das Marianas
19870 m
Terra como esfera de 30 cm de dimetro: (escala aproximada 1: 42 500 000)

Everest = 0,2 - Fossas Marianas = 0,3 - Soma= 0,5 mm
Forma da Terra Plana

MODELO PLANO:
considera a poro da Terra
em estudo com sendo plana.
a simplificao utilizada pela
Topografia. Esta aproximao
vlida dentro de certos
limites (adotado na prtica a
dimenso de 20-30km.
Plano topogrfico um plano
horizontal, finito, tangente
superfcie da esfera terrestre e
de dimenses limitadas ao
campo topogrfico.
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Forma da Terra Esfrica
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MODELO ESFRICO:
Simplificado e distante da
realidade, ou seja, o terreno
representado segundo este modelo
apresenta-se bastante deformado
no que diz respeito forma das
suas feies e posio relativa
das mesmas. Um exemplo deste
tipo de representao so os
globos encontrados em livrarias e
papelarias.
A superfcie da Terra muito complexa para permitir sua representao

por um modelo perfeito, seja geomtrico ou fsico.
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So utilizadas aproximaes adequadas e simplificadas, em funo das

necessidades em termos aceitveis de preciso e deformaes
SUPERFCIE DE REFERNCIA
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Uma superfcie de referencia uma superfcie terica destinada a

servir de modelo superfcie da Terra. De acordo com a finalidade
a que se destinam, podem ser consideradas os seguintes tipos:
Superfcie de referencia Geodsica (Elipsoidal)
Superfcie de referencial Geoidal
Superfcie de referencia cartogrfica (projetada)
SUPERFCIE TERICA DESTINADA A SERVIR DE

MODELO SUPERFCIE DA TERRA.
SUPERFCIES DE REFERNCIA
Superfcie de referncia geodsica ou elipsoidal: modelo com formas e

dimenses muito prximas as da Terra, destinado a estabelecer com grande
exatido, as posies relativas entre lugares. sobre essa superfcie, que so
elipsides em revoluo que se definem as coordenadas geogrficas dos
lugares: latitude e longitude.
Superfcie de referencia vertical ou geoidal: embora no seja irregular e no

tenha uma representao matemtica, definida por uma superfcie
equipotencial do campo de gravidade da Terra que coincide com o nvel mdio
no perturbado dos mares. Isto significa que em qualquer ponto desta superfcie
ser perpendicular a mesma, ou seja, o vetor de gravidade ser sempre
perpendicular a superfcie em direo a gravidade. Pode-se imaginar a
superfcie geoidal prolongada atravs dos continentes. Ela tem um formato
ondulatrio levemente irregular que acompanha as variaes da estrutura de
distribuio de massa da Terra. Essa ondulao suave e fica em torno 30 m,
sendo o valor mximo de 100m, em relao ao elipsoide de referncia
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MAIS CONSIDERAES E CARACTERIZAO DO GEIDE
Definio Fsica no matematicamente definido

Afetado pela variao das estruturas das massas
terrestres, anomalias geofsicas
Enquanto superfcie, ondulatrio
No uma superfcie inteiramente conhecida devido a
existncia esparsa de observaes da gravidade sobre
grandes reas da superfcie terrestre (oceanos,
desertos, florestas)
Por sua propriedade de ser ortogonal ao fio de prumo
(vertical do lugar), serve como referncia de medio de
altitudes Datum Vertical
Margrafo de Imbituba
Margrafo
Marco de Altitude RN de Imbituba
- Datum Vertical brasileiro: Margrafo de Imbituba Sta Catarina
SUPERFCIES DE REFERNCIA
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Superfcie de referncia cartogrfica - modelo com base no qual se

realizam os clculos destinados a construir as projees cartogrficas
(plano, esfera, elipside).
Consideraes sobre a Forma da Terra
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A forma da Terra definida por sua superfcie topogrfica e a superfcie

dos mares e totalmente irregular.
No existe uma figura ou definio matemtica capaz de represent-la

sem uma deformao.
A forma que mais se assemelha a Terra matematicamente, um

elipside de revoluo, onde o raio equatorial aproximadamente 23
km maior do que o polar, devido a causas fsicas (revoluo e
elasticidade) .
O modelo geiodal o mais aproximado da forma real (superfcie

fsica ou natural da Terra), podendo ser determinado atravs de medidas
gravimtricas (medida da fora da gravidade) leva em considerao as
resultantes da irregularidade das massas da crosta terrestre. Existe um
desvio da vertical que o ngulo, em cada ponto, entre a perpendicular
Z ao geoide (vertical do lugar) e a perpendicular N ao helicoide de
referencia.
Esta superfcie pode estar acima ou abaixo da superfcie topogrfica,

definida pela massa terrestre.
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Modelo Geoidal
do Brasil - IBGE
(MAPGEO2004)
Ondulao Geoidal (m)
Relacionamento Geide, Elipside e Superfcie Fsica
apresentado pela figura
Superfcie
Terrestre
H
h
geide
N
elipside
A separao vertical entre o geide e um elipside de referncia

especfico denominada desnvel ou ondulao geoidal N
H = altitude ortomtrica ou geoidal

ou geomtrica
h = altitude elipsidica, elipsoidal
H=hN
relao altitude ortomtrica, elipsidica e desnvel geoidal
Altitude Ortomtrica = Altitude Elipsoidal Desnivel ou ondulao Geoidal
Dimenses da Terra
Departamento de
UFPE Referncias geodsicas

Determinao das dimenses e posies de pontos de
referncia na Terra
Elipside de revoluo (Superfcie de Referencia)

Definido os eixos (maior e menor) do elipside adotado;
Posio referenciada a partir dos data (datum horizontal e
datum vertical
Obs.: existem elipsides de vrias dimenses e vrias posies em relao ao
geide local. Essas posies so definidas pelos Datum Horizontal e Datum
Vertical de cada sistema de referncia.
SGB Sistema Geodsico Brasileiro
Datum
Departamento de
UFPE Sistema de referncia utilizado para o cmputo ou correlao dos
resultados de um levantamento. Existem dois tipos de datums: o vertical e o

horizontal.
Designa um conjunto dos parmetros que constituem a referencia de um
determinado sistema de coordenadas geogrficas, designadamente, o
elipside de referencia, definido atravs das medidas de semi-eixo maior e
semi-eixo menor, e a sua posio relativamente ao globo terrestre.
Datum vertical - superfcie de nvel utilizada no referenciamento das
altitudes tomadas sobre a superfcie terrestre.
Datum horizontal - utilizado no referenciamento das posies tomadas sobre
a superfcie terrestre. Este ltimo definido: pelas coordenadas geogrficas
de um ponto inicial, pela direo da linha entre este ponto inicial e um
segundo ponto especificado, e pelas duas dimenses (a e b) que definem o
elipside utilizado para representao da superfcie terrestre..
Datum
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Resumindo um ponto materializado no terreno

para amarrar um Sistema Geodsico de
Referncia.
tambm o ponto de origem da Rede
Geodsica.
A rede geodsica, formada por diversos pontos
ajustados na rede, estes pontos so os Marcos
geodsicos.

Marco Geodsico
Pontos materializados no terreno para referncia
Marco tpico de uma rede local

Marco Estvel de centragem forada, (exemplo: pontos espalhados
pelo campus da capital da USP,
tpico de uma rede nacional
(exemplo: pontos alinhados junto pelo PTR-LTG para trabalho
prtico de topografia)
Raia Olmpica da USP)
Sistema Geodsico, Datum Geodsico, Datum Horizontal
PARMETROS DE DEFINIO DE UM DATUM:

a - Semi-eixo maior do elipside
f - achatamento
0, 0 - coordenadas do ponto origem
0 - azimute de orientao
Desnvel geoidal no ponto origem
Desvio da vertical
forma e tamanho do
elipside
orientao no espao
SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO

Data (plural de datum) utilizados no Brasil:
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At 1979
Origem: Crrego Alegre

Elipside: Hayford (internacional)
a(semi-eixo maior) = 6.378.388 m
e2 = 0,00672267
achatamento: 1/f = 1/297
Aps 1979
Origem: Chu SAD-69

Elipside: GRS 1967 (UGGI67).
a = 6 378 160 m
e2 = 0,0066946053
achatamento: 1/f = 1/298,25
Aps 2004
SIRGAS 2000
Elipside GRS 80
a = 6 378 137 m
achatamento = 1/f = 1/298,25722101
Transformao entre Sistemas

Geodsicos
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Problema:
Como transformar as coordenadas de um Sistema Geodsico para
outro?
Exemplo:
SAD69
WGS84
O que ocorre? Qual o valor das diferenas de coordenadas

e
e
X, Y e Z
DX, DY e DZ
X, Y e Z
' e '
Conseqncias do uso de
Sistemas de Referncia diferentes
Departamento de
UFPE
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O emprego de um nico SISTEMA DE

REFERNCIA GEODSICO resolve o
problema!
Diferenas de Coordenadas entre Sistemas Geodsicos
Sistema de Georreferenciamento: WGS84 (SIRGAS 2000)

SAD69
UFPE
Crrego Alegre
Departamento de
Latitude
Longitude
WGS84/SIRGAS
SAD69
Crrego Alegre
-22 54'14",01
-22 54'12",21
-22 54'12",65
+1,8
59,4m
-1.36
44,88m
-43 10'23",88
-43 10'25",38
-43 10'24",76
- 1,5
49,5m
+0,88
29,04m
= -22 5412,21
= -43 10'25",38
SAD69
= -22 5412,65
= -43 1024,76
Cor. Alegre
= -22 54'14",01
= -43 1023,88
WGS84
Diferenas entre coordenadas

SAD69/1996 e SIRGAS2000
UFPE
Departamento de
75
-5
70
-10
65
-15
60
-20
55
-25
50
-30
45
-70
-65
-60
-55
-50
-45
-40
-35
-30
Progrid (programa
http://downloads.ibge.gov.br/downloads_geociencias.htm
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ProGriD
Departamento de
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O ProGriD, uma aplicao desktop que roda no ambiente Microsoft

Windows,
Desenvolvido para permitir a transformao de coordenadas entre os
sistemas de referncia oficiais em uso no Brasil: Crrego Alegre,
SAD69 e SIRGAS2000.
Em geral, dois referenciais geodsicos se relacionam atravs de
parmetros de transformao constantes para qualquer rea coberta por
estes referenciais.
O ProGriD se vale de arquivos contendo uma grade de valores em
latitude e longitude que permite a direta transformao entre o Crrego
Alegre, SAD69 e SIRGAS2000;
ProGriD
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O ProGriD efetiva a transformao entre as coordenadas pertencentes

s seguintes materializaes:
A materializao de 1961 do Crrego Alegre, referida no ProGriD como
Crrego Alegre (1961).
As materializaes de 1970 e 1972 do Crrego Alegre, tratadas em
conjunto, e referida como Crrego Alegre (1970+1972).
A materializao original do SAD69, incluindo apenas a rede clssica,
chamada simplesmente de SAD69 Rede Clssica.
A materializaco de 1996 do SAD69, incluindo apenas a rede clssica,
chamada de SAD69/96 Rede Clssica.
SAD69 Tcnica Doppler ou GPS.
ProGriD
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Os tipos de coordenadas utilizadas associadas a cada um dos

referenciais so:
Crrego Alegre (1961): latitude / longitude e UTM (E, N).

Crrego Alegre (1970+1972): latitude / longitude e UTM (E, N).
SAD69 Rede Clssica: latitude / longitude e UTM (E, N).
SAD69/96 Rede Clssica: latitude / longitude e UTM (E, N).
SAD69 Tcnica Doppler/GPS: latitude / longitude / altura geomtrica, Cartesianas
(X, Y, Z) e UTM (E, N).
SIRGAS2000: latitude / longitude / altura geomtrica, Cartesianas (X, Y, Z), e
UTM (E, N).
Download IBGE (passo 2)

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UFPE

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Baixar: verificar_requisitos.exe (449 kB)

Baixar: progrid.zip (71146 kB)
Executar verificar_requisitos.exe
Se necessitar baixar a verso framework necessria:
http://www.microsoft.com/pt-br/download/details.aspx?id=21
ProGriD
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ProGriD Instrues Iniciais
Departamento de
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a)
b)
c)
d)
e)
Quando o programa inicia, a tela mostrada na figura anterior ser exibida.

Para converter as coordenadas, os seguintes itens devero ser selecionados:
Sistema de referncia de entrada;
Sistema de referncia de sada;
Tipo de coordenada de entrada;
Tipo de coordenada de sada;
Mtodo pelo qual se deve entrar as coordenadas (os dados podem ser
informados ao ProGriD atravs de teclado ou de um arquivo de texto
formatado);
As coordenadas transformadas resultantes podem ser disponibilizadas
atravs de sada em tela, um arquivo texto ou um arquivo PDF

UFPE
Departamento de
Selecione o sistema de referncia de entrada, clicando na caixa Referencial

sob a opo Referencial de Entrada. Quando a lista de opes for exibida,
selecione o campo correspondente ao sistema de referncia de entrada desejado.
Selecione o sistema de referncia de sada, clicando na caixa Referencial sob
a opo Referencial de Sada. Quando a lista de opes for exibida selecione o
campo correspondente ao sistema de referncia de sada desejado.
Selecione o tipo de coordenada de entrada, clicando na seta na caixa Tipo de
Coordenadas sob a opo Referencial de Entrada. Quando a lista for exibida,
selecione o campo correspondente ao tipo de coordenadas de entrada desejado
(latitude, longitude, altitude, E, N ou X, Y, Z).
Selecione o tipo de coordenada de sada, clicando na seta na caixa Tipo de
Coordenadas sob a opo Referencial de Sada. Quando esta for exibida,
selecione o campo correspondente ao tipo de coordenadas de sada desejado.
UFPE
Departamento de
Defina como as coordenadas a serem transformadas sero importadas ao

sistema. Existem trs opes para entrada dos dados: entrada via teclado,
entrada via arquivo de texto e GML.
Escolha para onde as coordenadas transformadas devero ser enviadas. Existem
quatro mtodos para o registro: resultado em tela, resultado em arquivo de texto,
GML e PDF.
Aps todas as opes de transformao requeridas tenham sido definidas, a tecla
Processar fica habilitada. Quando esta tecla for clicada, os dados das
coordenadas so preparados internamente pelo ProGriD, que executa a
transformao.
O dilogo de configurao possibilita que se altere a localizao de alguns
arquivos acessados pelo ProGriD e permite visualizar os retngulos que definem
o limite da rea de cobertura para cada um dos sistemas de referncia. Para
exibir o dilogo, selecione a opo Arquivo/Configurar, localizada no canto
superior esquerdo da janela principal.
Os itens exibidos incluem os valores mnimos e mximos das coordenadas
geogrficas (latitude, longitude e altura geomtrica, quando for o caso), das
coordenadas UTM (E, N) e das coordenadas cartesianas (X, Y, Z), alm da
identificao do sistema de referncia.
Exerccios - Entrega 06/11/13
UFPE
1.
Departamento de
2.
3.
4.
5.
Porque razo o geide no utilizado como modelo da Terra para

estabelecimento de coordenadas geogrficas?
Em que circunstncias e, para que propsitos, se pode confundir a superfcie
da Terra como um plano?
Porque razo no so geralmente utilizados os globos terrestres para os
mesmos fins que as cartas em papel?
Quais so os sistemas de referencias geodsicos usados no Brasil?
Dado o par de coordenadas geogrficas (latitude e longitude):
= - 80303,4697
= -345705,4591 (SIRGAS 2000)
mude seu referencial para os outros dois existentes, com ajuda do programa
de transformao de coordenadas ProGriD do IBGE, mostre suas diferenas
numa tabela (Excel ou no World ) e no Google Earth

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Terra como Plana?

Reproduo os Montanhas, Vales e Ravinas?

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Esfera perfeita esfericidade = 1

Fossa das Marianas

Terra como esfera de 30 cm de dimetro: (escala aproximada 1: 42 500 000)

Forma da Terra Plana

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Forma da Terra Esfrica

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A superfcie da Terra muito complexa para permitir sua representao

So utilizadas aproximaes adequadas e simplificadas, em funo das

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Uma superfcie de referencia uma superfcie terica destinada a

SUPERFCIE TERICA DESTINADA A SERVIR DE

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Superfcie de referncia geodsica ou elipsoidal: modelo com formas e

Superfcie de referencia vertical ou geoidal: embora no seja irregular e no

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MAIS CONSIDERAES E CARACTERIZAO DO GEIDE

Definio Fsica no matematicamente definido

Marco de Altitude RN de Imbituba

- Datum Vertical brasileiro: Margrafo de Imbituba Sta Catarina

Superfcie de referncia cartogrfica - modelo com base no qual se

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Consideraes sobre a Forma da Terra

A forma da Terra definida por sua superfcie topogrfica e a superfcie

No existe uma figura ou definio matemtica capaz de represent-la

A forma que mais se assemelha a Terra matematicamente, um

O modelo geiodal o mais aproximado da forma real (superfcie

Esta superfcie pode estar acima ou abaixo da superfcie topogrfica,

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Ondulao Geoidal (m)

Relacionamento Geide, Elipside e Superfcie Fsica

apresentado pela figura

A separao vertical entre o geide e um elipside de referncia

H = altitude ortomtrica ou geoidal

h = altitude elipsidica, elipsoidal

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Elipside de revoluo (Superfcie de Referencia)

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UFPE Sistema de referncia utilizado para o cmputo ou correlao dos

resultados de um levantamento. Existem dois tipos de datums: o vertical e o

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Resumindo um ponto materializado no terreno

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SGB Sistema Geodsico Brasileiro

Marco tpico de uma rede local

Sistema Geodsico, Datum Geodsico, Datum Horizontal

PARMETROS DE DEFINIO DE UM DATUM:

SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO

Origem: Crrego Alegre

Origem: Chu SAD-69

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Transformao entre Sistemas

O que ocorre? Qual o valor das diferenas de coordenadas