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AGRADECIMENTOS
Aos professores Carlo Giuseppe Filippin e Alfredo Calixto que pela UFPR Universidade
Federal do Paran me deram oportunidade de desenvolver este trabalho, e que alm de
mestres exemplares so grandessssimos amigos.
Ao professor Waldyr de Lima e Silva que me fez enxergar que a Engenharia Mecnica
minha verdadeira vocao.
Ao Glauco Domingues de Mello do Lactec Instituto de Tecnologia e Desenvolvimento que
viu em mim capacidade e me deu confiana para superar o desafio de desenvolver algo to
grandioso.
Aos meus pais Reinaldo Rosa e Lusa Ins Gnata Rosa que sempre me apoiaram e
acreditaram em mim mesmo quando eu mesma j no acreditava.
minha sogra Eliane Zauer Fiakofski que preencheu todo o tempo em que estive ausente por
causa dos estudos, junto com minha filha e foi para ela, e para mim, uma verdadeira me.
Ao meu marido Carlos Alberto Fiakofski Cadamuro e minha filha Millena Rosa Cadamuro
que so minha razo principal por tanta luta e por me fazerem querer, todos os dias, ser uma
pessoa melhor e transformar esse mundo num lugar melhor para vivermos.
NDICE
vi
LISTA DE TABELAS
vii
LISTA DE FIGURAS
xi
LISTA DE EQUAES
xii
INTRODUO
CONCEITOS DE HIDRULICA
DISTRIBUINDO E CONCENTRANDO
Uma moa com sapato de 'salto agulha' e um homem de bota caminham lado a lado.
Qual causa maior dano onde pisa?
Acredite ou no, o sapato com salto agulha! Ele pode arruinar tapetes e perfurar
buracos no cho. No, no porque a moa aplica no cho uma fora maior que a do homem
da bota.
porque a fora que ela aplica est concentrada numa rea bem pequena. Ela
produz, com isso, uma presso bem alta.
A presso exercida pelas foras nos informa quo distribudas ou concentrada elas
esto. Para conhecer o valor de uma presso, precisamos de duas informaes:
a intensidade da fora resultante;
a rea da superfcie na qual as foras agem.
Usamos, ento, da expresso:
P=
F
A
(1.1)
Sendo que:
P = presso (Pa);
F = fora (N);
A = rea (m2).
A presso (grandeza escalar) medida em Newton por metro quadrado (N/m2) ou
Pascal (Pa).
Exemplificando:
Os blocos, na ilustrao a seguir, graas a seus pesos (que so as resultantes de todas
as foras gravitacionais que agem em cada uma de suas partculas) exercem presso contra o
cho.
Salientamos, em cada caso, o valor dessa resultante (o peso) e a rea da superfcie de
apoio.
Presso atmosfrica - a presso exercida por uma coluna de mercrio (Hg) de 760
mm de altura, a 0C de temperatura ao nvel do mar (barmetro de Torricelli).
As unidades de presso mais utilizadas nas indstrias so:
1atm = 1bar = 1 kgf cm 2 = 1 kp cm 2 = 14, 7 psi
1.2
(1.1)
CONCEITO DE VAZO
Vazo (Q) o volume (V) de um fluido que passa na seco transversal de uma
tubulao num certo intervalo de tempo (t).
Matematicamente:
Q=
V
t
(1.2)
No Sistema Internacional de Unidades (SI), a vazo expressa em m3/s.
Outras unidades de vazo so: L/min; L/s; cm3/s.
1.3
A LEI DE PASCAL
Prensa Hidrulica
1.3.2
Nessa ilustrao, a rea do mbolo da direita quatro vezes maior que a rea do
mbolo da esquerda (o dimetro dele o dobro do dimetro do outro; a figura no mostra a
escala correta). J que a fora total sobre o mbolo da direita ser quadruplicada, temos que
colocar sobre ela quatro pesos, para manter o equilbrio. Vamos deixar isso bem claro: a
presso a mesma nas bases dos dois mbolos; a presso exercida pela gua. As foras,
entretanto, so diferentes; ela mais intensa na base do mbolo de maior rea.
Esse comportamento aqui descrito a base da chamada prensa hidrulica, na qual a
presso exercida por um lquido, proveniente de uma fora relativamente pequena, aplica um
esforo muito mais considervel em outro mbolo de dimetro maior. um equipamento
desse tipo que levanta os automveis, em postos de gasolina, para lavagens, trocas de leo e
manutenes. Na figura a seguir, ilustramos uma dessas prensas utilizadas para comprimir
fardos.
A pequena fora aplicada na extremidade livre da alavanca provoca o deslocamento
do pequeno mbolo do cilindro menor. A presso adicional desenvolvida transmite-se at a
base do mbolo grande e a provoca um deslocamento que comprime fortemente o fardo. As
vlvulas v1 e v2 controlam as passagens do lquido (que, em geral, leo) do recipiente
inferior externo para os cilindros.
1.4
20 a 75 bar
50 a 175 bar
100 a 500 bar
100 a 200 bar
200 a 400 bar
150 a 450 bar
100 a 200 bar
100 a 250 bar
50 a 350 bar
100 a 150 bar
1.5
Se o lquido se move no tubo, no sentido da seta, a presso vai tornando-se cada vez
menor.
Esta queda de presso se produz em qualquer fluxo que circula por um tubo, em
virtude da resistncia passagem do fluido.
A queda de presso depende do:
atrito interno do lquido
atrito entre o lquido e as paredes do tubo
Influenciam na queda de presso:
a velocidade
se o fluxo laminar ou turbulento
a viscosidade do lquido
a rugosidade do tubo
a vazo
as variaes na seo do tubo
cotovelos, vlvulas, etc.
comprimento da tubulao
dimetro do tubo
A resistncia passagem de fluido, como valor numrico de uma grandeza fsica
pode ser determinada, como valor exato, unicamente atravs de ensaios.
Por exemplo, se por uma tubulao de 1 m de comprimento flui uma vazo de 10
l/min e se l uma diferena de presso de 500 kPa (5 bar) se escreve:
resist =
500kPa
10l / min
(1.3)
8
Tubos de suco:
Tubos de retorno:
3 a 20 bar 2 a 3 m/s
Tabela 5 - Tubos de retorno.
10
BOMBAS HIDRULICAS
2.1
Nesse tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel
ou rotor. Conforme vai girando, a fora tangencial faz com que os pistes sigam o contorno
do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros.
Quando os pistes comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os
prticos, localizados no piv, permitem que os pistes admitam o fluido do prtico de entrada
- e estes se movem para fora - descarregando no prtico de sada quando os pistes so
forados pelo contorno do anel, em direo ao piv.
O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto,
bem como do curso desses pistes. Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode
variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda,
controles externos para esse fim.
2.2
Uma bomba muito utilizada dentro dessa categoria aquela em que o conjunto de
cilindros e o eixo esto na mesma linha, e os pistes se movimentam em paralelo ao eixo de
acionamento.
Os pistes so ajustados nos furos e conectados, atravs de sapatas, a um anel
inclinado.
12
13
2.3
Essas bombas apresentam rodas dentadas, sendo uma motriz, acionada pelo eixo, que
impulsiona a outra, existindo folgas axial e radial vedadas pela prpria viscosidade do leo.
No decorrer do movimento rotativo, os vos entre os dentes so liberados medida que os
dentes se desengrenam. O fluido proveniente do reservatrio chega a esses vos e conduzido
do lado da suco para o lado da presso. No lado da presso, os dentes tornam a se engrenar
e o fluido expulso dos vos dos dentes; as engrenagens impedem o refluxo do leo para a
cmara de suco.
A seguir mostramos o esquema de uma bomba de engrenamento externo.
Esse tipo de bomba geralmente usado para presses at 210 bar e vazo at 660
l/min.
Vemos ento, que a bomba de engrenagens mais bem utilizada em circuitos que
requeiram baixa ou mdia vazo e presso relativamente alta.
Ela bem robusta, o que se trata de uma grande vantagem, pois possui apenas duas
peas mveis. J as desvantagens consistem em rudo excessivo no funcionamento, vazo fixa
e necessidade de vlvula de alvio. O rudo pode ser atenuado com a confeco de
engrenagens do tipo helicoidal ou ainda espinha de peixe, acarretando porm uma grande
elevao no custo da bomba, que baixo em bombas de dentes retos.
Ainda h a vida limitada a que a bomba de engrenagens est sujeita, que devido ao
fato de que a operao dessa bomba provoca um constante esforo radial contra os mancais
ocasionando o seu rpido desgaste. Com isso, as engrenagens passam a ter contato com a
carcaa da bomba, danificando-a em definitivo.
14
2.4
RESERVATRIO
Figura 18 - Reservatrio.
15
2.6
Uma das primeiras precaues que deve ser tomada na instalao de uma bomba a
do alinhamento na unio da bomba com o motor de acionamento. Duas so as possibilidades
de desalinhamento: o axial e o angular.
Quando a bomba est inclinada ou em desnvel com o motor, haver um esforo
sobre o eixo, que ser transmitido s partes girantes internas da bomba, ocasionando o
desgaste prematuro quando no, a quebra instantnea da bomba, logo no princpio de
funcionamento. Devemos admitir, porm, que por mais perfeitos que sejam os processos de
medio, sempre poderemos incorrer em um dos dois tipos de erros expostos acima.
Podemos, ento, corrigir isto utilizando acoplamentos flexveis que permitam uma pequena
faixa de erro que possa ocorrer.
Geralmente, os prprios fabricantes de bombas recomendam qual acoplamento deve
ser usado para um servio determinado.
Obs.: O mesmo cuidado deve ser observado quando a transmisso for feita por
correias, engrenagens ou outro tipo qualquer.
Eventualmente ocorre que uma bomba que gire em sentido horrio (rotao
direita), seja instalada para girar no outro sentido (rotao esquerda). Como resultado,
teremos que a bomba no ir succionar fluido e girar a seco. Isso far com que o atrito entre
as partes mveis com as fixas da bomba, que iriam sofrer uma lubrificao automtica atravs
do fluido succionado, originem uma gerao de calor excessiva que poder ocasionar,
inclusive , uma soldagem entre as partes, rompendo o eixo da bomba.
fcil se perceber quando a bomba gira sem leo (mesmo que esteja girando no
sentido correto). O nvel de rudo durante o seu funcionamento ser bem mais elevado do que
quando em trabalho normal. Os fabricantes sempre indicam o sentido de rotao de trabalho
da bomba. Ele pode vir indicado tanto no perfil, como na tampa da carcaa da bomba.
2.8
CAVITAO
Quando a bomba foi instalada corretamente, porm, observa-se que a mesma emite
rudos como pipocas estalando na panela, dizemos que a bomba est cavitando, em outras
palavras, est ocorrendo formao de bolhas de ar que implodem e cavam material
internamente bomba.
Alguns autores divergem quanto causa do aparecimento da cavitao. Publicaes
mais atuais justificam que as bolhas de gs aparecem quando se atinge a presso de
vaporizao do fluido, liberando, assim, o gs que se encontra dissolvido no fluido.
Se a bomba est cavitando, cinco medidas devem ser adotadas:
a) Verifique se o filtro de suco est totalmente imerso no fluido e se o respiro
do reservatrio no se encontra obstrudo;
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QUALIDADE DO FLUIDO
TEMPERATURA DO FLUIDO
SOBREPRESSO
17
ATUADORES HIDRULICOS
Sua funo aplicar ou fazer atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a
a realizar um determinado trabalho. Alis, o motor eltrico tambm um tipo de atuador.
A nica diferena que ele emprega energia eltrica e no energia de presso de
fluidos.
Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser classificados segundo dois
critrios diferentes:
Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser:
o pneumticos: quando utilizam ar comprimido;
o hidrulicos: quando utilizam leo sob presso.
ATUADORES LINEARES
Os atuadores lineares so conhecidos como cilindros ou pistes.
Figura 19 - Pisto.
19
21
3.2
ATUADORES ROTATIVOS
centro da cmara do cilindro. A aleta, impulsionada pelo fluido sob presso, faz girar o eixo
preso a ela num ngulo que raramente ultrapassa 300.
23
3.3
APLICAES E COMPARAES
O motor eltrico varia bem pouco sua velocidade com a variao de carga que a ele
aplicada. Essa velocidade varia na ordem de 3% ou menos. O mesmo j no ocorre com o
motor hidrulico, cuja variao de velocidade da ordem de 10 a 15% com a variao da
carga.
Em contrapartida o controle de velocidade do motor hidrulico simples de ser feito,
bastando para isso introduo de uma vlvula reguladora de vazo no sistema. Isso no se
verifica nos motores eltricos comuns de corrente alternada devido ao efeito de trava. Para se
controlar de maneira precisa a velocidade do motor eltrico, o mesmo teria que ser de corrente
contnua controlado por reostato, o que acarretaria um elevado custo do investimento.
Naturalmente, a velocidade do motor eltrico de corrente alternada, pode ser
controlada a partir de um redutor. Nesse caso, porm, teramos velocidades escalonadas e
seria impossvel se obter uma velocidade intermediria do escalonamento.
3.3.4
Caractersticas de Performance
Reversibilidade Instantnea
Como para uma mesma potncia, o motor hidrulico bem mais leve que o
eltrico, a energia consumida para uma reverso instantnea bem menor, especialmente a
altas velocidades. O motor eltrico normal, geralmente entra em um pico de corrente muito
elevado no momento da reverso e somente motores especialmente projetados poderiam
trabalhar com altos ciclos de reverso.
3.3.6
Fonte de Alimentao
Semelhantes aos cilindros, podemos ter sistemas com motores hidrulicos em srie
ou em paralelo acionados por apenas uma bomba, levando sempre em considerao a
distribuio de esforos em cada motor.
25
26
VLVULAS
4.1
4.2
28
Solenide um fio eltrico enrolado num carretel, uma bobina. Quando ligamos os
terminais deste fio rede eltrica, digamos 110 volts, acontecem alguns fenmenos fsicos
chamados eletromagnticos.
Devido a esses fenmenos, a pea denominada ncleo da bobina, localizada na parte
interna do carretel, sofre a ao de uma fora magntica e desloca-se dentro do carretel.
O carretel uma pea cilndrica com vrias ranhuras radiais. Quando se aciona a
vlvula, o carretel desloca-se em movimento linear, abrindo algumas passagens para o fluido
e fechando outras. Assim, dependendo da posio do carretel no interior da vlvula, o fluido
percorre um caminho ou outro. O carretel apresenta movimento nos dois sentidos: para a
direita ou para a esquerda.
Alm dos acionamentos eletromagnticos, utilizados nas vlvulas solenides, os
acionamentos que comandam os movimentos do carretel podem ser:
manual: por meio de botes, alavancas ou pedais;
mecnico: por meio de batentes, roletes e molas;
pneumtico ou hidrulico: por meio do prprio fluido.
As vlvulas e os pistes sozinhos tm pouca utilidade na automao. Para poderem
realizar algum trabalho significativo, vrios componentes de tipos variados devem ser
montados juntos, formando um conjunto.
4.3
29
4.4
4.5
30
4.5.2
Uma reguladora do tipo alvio, determina a alta presso e uma redutora, a baixa. Uma
pode ser ajustada diferentemente da outra sem se afetarem mutuamente, de acordo com a
posio que elas assumiram no sistema hidrulico.
4.5.5
Descarregando a Bomba
31
4.6
Existem vrios processos distintos de se conseguir esse controle, podendo ser citados
como exemplos:
a) Vlvulas de registros
b) Vlvulas direcionais
Como as vlvulas de registro, em sua grande maioria, so de acionamento demorado
e cansativo, sua aplicao torna-se limitada em sistemas leos-hidrulicos em que, muitas
vezes, a resposta a um acionamento qualquer, tem que ser rpida e precisa.
Dentre os diversos tipos de vlvulas de registro encontradas no mercado, podemos
destacar as que esto ilustradas nas figuras que seguem.
32
33
Podemos observar, portanto, que para um mesmo orifcio, quanto maior for o
diferencial de presso, maior ser a vazo.
Em uma vlvula reguladora de vazo, a rea do orifcio o elemento controlvel.
Quanto maior for o orifcio, maior ser a quantidade de fluido que passar na unidade de
tempo, para um determinado diferencial de presso atravs do orifcio.
O fluxo de fluido tambm inversamente proporcional viscosidade cinemtica do
fluido utilizado, isto , quanto menos viscoso for o fluido maior ser a vazo para um mesmo
orifcio e um mesmo diferencial de presso.
Sabemos que a variao da temperatura influi na alterao da viscosidade de um
fluido, assim sendo, variando-se a temperatura podemos variar a vazo.
Entre os tipos mais comuns de controles de fluxo encontramos:
4.7.1
Este o tipo mais simples que existe de vlvula reguladora de fluxo. Pode ser
comparada a uma torneira comum, pois a regulagem da vazo restringindo ou aumentando a
passagem de fluido pelo seu interior. A sua forma de construo interna determina o processo
do controle de fluxo.
4.7.2
Tem um compensador que mantido por uma mola relativamente fraca e pela
presso obtida alm do orifcio.
Neste tipo, entretanto, o compensador mantido normalmente em posio aberta e
tende a fechar, no permitindo que o fluido em excesso ao ajuste do orifcio entre na vlvula.
O restante da vazo da bomba ento desviado para outras finalidades.
A desvantagem aqui que o excesso de fluido deve retornar ao tanque pela vlvula
de segurana principal do sistema.
4.7.4
36
37
FLUIDOS HIDRULICOS
Figura 52 - Viscosmetros.
Esse instrumento mede o tempo que uma certa quantidade de fluido leva para passar
atravs de um tubo capilar, a uma determinada temperatura (geralmente 40C). Os resultados
so expressos pela sigla SSU (Saybolt Seconds Universal).
Desde que o sistema v trabalhar numa larga escala de variao de temperatura,
aconselhvel utilizar um fluido que seja pouco sensvel mudana de viscosidade de funo a
temperatura. Se a temperatura do fluido pode ser bem controlada, essa sensibilidade no ser
to importante.
O leo base de petrleo tem a tendncia de afinar com o aumento da temperatura
e engrossar com a diminuio da temperatura. O ndice de viscosidade (I.V.) de um leo,
uma maneira de expressar essa propriedade.
Um leo com alto I.V., significa que o mesmo possui pequena tendncia de mudana
de viscosidade, em funo da temperatura. Ser portanto um leo recomendvel.
Normalmente, a viscosidade de um leo para aplicao nos sistemas hidrulicos no
deve ser superior a 4000 SSU, quando do movimento de partida e no momento de temperatura
mais fria (ambiente). Nem deve ser inferior a 60 SSU no ponto de temperatura mxima. Nos
casos de aplicaes com temperaturas extremamente altas, dever ser utilizado um sistema de
refrigerao para o leo.
39
Sob o ponto de vista de lubrificao, fluidos como gua, leo cru, leos vegetais ou
animais, etc., nunca devem ser usados. Embora os mesmos transmitam fora hidrulica, no
possuem todas as caractersticas e propriedades que um fluido hidrulico deve possuir.
Embora relativamente incompressveis no tenham as qualidades lubrificantes,
antioxidantes, corrosivas e espumantes desejadas num sistema hidrulico.
A resistncia oxidao outra importante qualidade e em grande parte determina a
vida operacional do prprio fluido.
Trs so os maiores fatores que promovem oxidao, a saber: ar, temperatura e
contaminao.
Em uma certa proporo e dependendo de suas propriedades fsicas todos os fluidos
combinam com o ar. Essa ao grandemente acelerada pelas altas temperaturas de operao.
Para cada 10C de aumento de temperatura, duplica-se o ndice de oxidao resultando maior
contaminao, a qual por sua vez, aceleram posteriores oxidaes.
Os leos de boa qualidade normalmente contem aditivos que reduzem a possibilidade
de oxidao.
Alm de boa qualidade de leo possvel tambm reduzir as causas da oxidao por
meio de um projeto eficiente na operao e manuteno.
5.1
5.1.1
Neutralizao
40
5.1.4
Aditivos
HFB gua e emulses de leo com no mximo 60% do volume com lquido
combustvel. Aditivos corrosivos. Poder lubrificante e viscosidade semelhante aos leos
minerais puros. No muito utilizado, pois nem sempre est garantida a sua inflamabilidade.
HFC Soluo de gua e poliglicol. O teor de gua e os aditivos anticorrosivos
devem ser sempre controlados. A proteo contra desgaste melhor que os fluidos HFA e
HFB. Pode ser utilizado com a maioria das gaxetas padro. Utilizado na minerao ou em
mquinas de fundio sob presso.
HFD Lquidos sintticos sem gua.
a) ster fosfato
b) Hidrocarbonatos clorados
MUDANA DE LEO
No podemos dizer que existe uma hora exata para a troca do fluido hidrulico.
Quando se tratar de fluido resistente ao fogo, consulte o fabricante do equipamento hidrulico.
Com relao ao leo mineral, teoricamente, em um ciclo de trabalho leve, faramos a
troca aps, 4000 horas de uso, caso contrrio, para ciclo de trabalho pesado, 2000 horas. Na
prtica, entretanto, isso no se verifica, pois de acordo com ciclo de trabalho muitos aditivos
introduzidos no leo so perdidos na evaporao ou deixam de atender as caractersticas a que
foram determinados. Ainda podemos ter a possibilidade de estarmos trabalhando com o
sistema hidrulico em locais de alta contaminao, seja ela corrosiva, alcalina, mida ou
saturada de poeira (neste caso, a troca dos elementos filtrantes deveria ser mais acentuada).
Vemos, ento que, de maneira geral, no existe uma regra fixa para o momento da troca,
porm, podemos estabelecer algumas normas que poderiam ser seguidas de acordo com
diversos fatores, como por exemplo:
1500 a 2000 horas, para ciclos de trabalho leve, sem contaminao;
1000 a 1500 horas, para ciclos de trabalho leve, com contaminao, ou ciclos de
trabalho pesado, sem contaminao;
500 a 1000 horas, para ciclos de trabalho pesado, com contaminao.
Outro item importante a ser considerado a quantidade de leo a ser trocada.
Quando se tratar de um grande volume de leo, prefervel se optar por uma filtragem mais
42
43
TUBULAES
As tubulaes so divididas em 3 grandes grupos, a saber, tubos rgidos, tubos semirigdos e tubos flexveis.
6.1.1
Tubos Rgidos
Tubos Rgidos so tubos tubo de ao rgido e so divididos em 4 subcategorias:
Standard, ou classe 40.
Extra forte ou classe 80, para 1000 psi.
Classe 160 para 3000 psi
Duplo extra forte
Tubos Semi-Rgidos
45
Os tubos alargados devem ser adequadamente curvados para fora. Existem duas
formas de realizar estes alargamentos, que pode ser o padro da USASI que requerem um
ngulo de alargamento de 37 e o padro da SAE que especifica um ngulo de 45. Verifique
o ngulo de alargamento antes de alargar os tubos.
48
6.1.3
Tubos Flexveis
Figura 59 - Uma mangueira com suas camadas a disposio e a disposio das conexes de mangueiras
flexveis.
A instalao deve ser estudada para determinar onde cotovelos podero ser usados
com vantagem. As tenses no conjunto de mangueiras podero ser atenuadas pela utilizao
de tubos e conexes em cotovelo.
O raio de curvatura importante. Uma boa regra de operao que o raio de
curvatura deve ser cinco ou mais vezes maior que o dimetro externo da mangueira. Vrios
tipos de conjuntos podem ser feitos, utilizando mangueiras e tubos (figura25). Tais conjuntos
so usados freqentemente em equipamentos produzidos em serie. O conjunto de mangueira e
conexo mostrado pela figura 26 tem varias aplicaes no equipamento de potencia fluida.
Este conjunto pode ser feito rapidamente no local de emprego.
50
51
ACESSRIOS
O conceito acessrio nos leva a uma falsa interpretao com respeito importncia
dos equipamentos descritos a seguir.
So elementos imprescindveis, como os transformadores de energia, ou os
elementos de comando e controle, para o funcionamento seguro de uma instalao hidrulica.
FILTROS
7.1
1
2
3
4
4600
9700
24000
32000
1340
2680
5360
10700
210
380
780
1510
28
56
110
225
3
5
11
21
Tabela 6 - Grau de contaminao.
5
87000
21400
3130
430
41
6
128000
42000
6500
1000
92
Filtros de Suco
7.1.4
Filtro de Presso
53
Filtro de Retorno
O retorno o tipo mais usado. Est colocado na linha de retorno. Isto significa que o
fluido proveniente do sistema chega filtrado ao reservatrio.
54
at 30 bar
at 1300 l/min (em reservatrio)
at 3900 l/min (em tubulao)
10 e 20 m
Indicadores de Impurezas
55
Smbolo:
Smbolo
Figura 68 - Filtro.
O filtro de ar e de enchimento tipo ELF est previsto para ser montado sobre o
reservatrio.
Ele tem duas funes:
Como filtro de ar: com nvel varivel de fluido, por exemplo com diversos
consumidores, deve haver uma compensao. Desta forma o ar circulante formado.
Como bocal de enchimento: ao preencher o reservatrio com o fluido, o filtro impede
que impurezas maiores penetrem no reservatrio e posteriormente no sistema. Assim se pode
dizer que um reservatrio s deve ser abastecido utilizando-se um filtro.
O filtro 1 montado sobre a tampa do reservatrio 2, para o abastecimento, se
desenrosca a tampa 3, com feche tipo baioneta, que est segura contra extravio por uma
corrente 4.
56
7.2
PRESSOSTATO
Figura 69 - Pressostatos.
Pressostato de mbolo
Smbolo
Figura 71 - Pressostato.
A presso a ser controlada atua sobre o mbolo 2, que se apia por meio da haste 3
sobre a mola 4. A fora da mola ajustada pelo parafuso de regulagem 5. Caso a fora do
mbolo ultrapasse a fora da mola, o mbolo se desloca contra a mola. A haste transmite o
movimento ao microinterruptor. Um encosto protege o microinterruptor contra danos, no caso
de presso excessiva.
Neste pressostato a presso atua sobre uma mola tubular 1. De acordo com a
grandeza da presso, a mola tende a se endireitar e aciona o microinterruptor 2.
O ponto de contato ajustado pela distncia do microinterruptor alavanca 3.
Tambm aqui, um batente mecnico evita que o microinterruptor sofra danos com a presso
excessiva.
O pressostato tipo HED 2 tem um boto travvel no qual o limite inferior de
acionamento regulado externamente.
A presso superior dada pelo diferencial de presso que constante em toda faixa
de regulagem.
58
Smbolo:
59
Smbolo:
O ponto que est sendo medido indicado por uma seta na escala do boto seletor.
60
Outra verso, o seletor para manmetro tipo MS 4 para 6 tomadas de medio, sem
manmetro incorporado. O manmetro est instalado separadamente.
A conexo ao manmetro se realiza girando e apertando o boto seletor. Ao soltar o
boto se estabelece automaticamente a descarga do manmetro ao tanque.
Smbolo do MS 4:
61
Smbolo:
62
Smbolo:
63
7.3
TROCADORES DE CALOR
Resfriadores
64
Aquecedores
65
TERMOSTATO, TERMMETRO
66
8.1
VEDANTES
ORINGS
Figura 85 - O'ring.
8.2
VRINGS
Os Vrings so montados nos eixos com uma certa presso e giram solidrios aos
mesmos. A vedao ou raspagem efetuada pelo lbio de vedao em uma face estacionria
perpendicular ao eixo.
A face estacionria precisa estar isenta de rebarbas e partculas abrasivas para
aumentar a vida til do Vring.
Figura 86 - V'ring.
8.3
ANIS RASPADORES
8.4
GAXETAS
RETENTORES
usual montar retentores com a mola voltada para o fluido a ser vedado, mas em
certos sistemas, os retentores so montados de modo que permitam a sada de fluido (graxa), a
fim de evitar a entrada de partculas abrasivas no interior dos sistemas. No esquecer de
recobrir o lbio de vedao de leo ou graxa limpa, para lubrificar o lbio e facilitar a
montagem.
importante que as peas do equipamento no apresentem rebarbas, amassamentos
ou partculas abrasivas, para no danificar o lbio de vedao quando da montagem.
Existem trs maneiras de evitar que, na troca do retentor, o mesmo gire sob pista
formada pelo retentor anterior, provocando desgaste prematuro no retentor novo.
68
Figura 87 - Retentor.
69
8.7
70
8.8.1
Materiais de Vedantes
71
8.8.1.6 Poliuretano AU
O poliuretano possui excepcional resistncia mecnica ao cisalhamento, abraso,
extruso e aos impactos.
usado como vantagens em sistemas de baixas ou altas presses, ou em meio
ambiente agressivo e compensa eventuais defeitos de tolerncia e acabamento de usinagem
das peas do sistema.
O poliuretano com molibdnio um elastmero de poliuretano com uma dosagem de
bissulfeto de molibdnio, que proporciona aos sistemas de vedaes uma permanente
lubrificao e um baixo coeficiente de atrito.
O elastmero apresentado proporciona excelentes resultados quando aplicados em
vedaes de leos minerais ou derivados de petrleo, chagando a aumentar a vida til do
vedador de 4 a 8 vezes, quando comparado s vedaes convencionais.
8.8.1.7 S.B.R.
uma borracha sinttica que foi desenvolvida para substituir a borracha natural.
Portanto, as propriedades e aplicaes se equivalem, com pequena superioridade em algumas
propriedades para borracha natural.
8.8.1.8 Silicone SI
Em geral, o silicone apresenta do Viton ao calor e aos ataques qumicos, associada a
excelentes propriedades mecnicas, fazem com que seus vedadores apresentem desempenho
superior a qualquer outro tipo aplicado s mesmas condies de trabalho. considerada a
borracha mais importante na aplicao de vedadores.
Entre as poucas excees s quais o viton no resiste esto os steres e a acetona.
8.8.1.9 Teflon PTFE
O teflon, material semi-rgido, um dos poucos termoplsticos utilizados em
vedadores, devido ao seu baixo coeficiente de atrito, sua quase total insensibilidade ao
ataque qumico e ao fato de atender a uma grande faixa de temperatura de trabalho.
Para que o teflon seja adaptvel aos vedadores, procura-se suprir sua baixa
elasticidade com desenhos de perfis especiais.
Adapta-se a jogos de gaxetas e a alguns modelos de retentores. aplicado em
sistemas a cujos fluidos as borrachas no resistam, em sistemas que no tenham lubrificao.
8.8.1.10 Couro
Os vedadores de couro apresentam excelente desempenho em sistemas cuja
superfcie de deslizamento seria excessivamente spera, para permitir uma vedao eficiente
por meio de borracha. de grande valia em sistema com lubrificao deficiente, pela sua
capacidade de absorver e reter lubrificantes.
Os perfis usados em vedadores de couro so limitados pela falta de mobilidade e
rigidez. So eles alguns modelos de gaxetas L, H, U e retentores.
A sua principal aplicao est em vedaes de leo, graxa, gua, leo solvel ou em
modelo ambiente abrasivo.
8.8.1.11 Chevron
A palavra CHEVRON determina sempre borracha com lona sendo resultante da
necessidade de se fazer vedaes para altas presses, as quais a borracha no suporta.
usado em jogos de gaxetas ou gaxetas individuais, sempre para altas presses, nas
vedaes de leos minerais, leo solvel ou gua.
72
73
SISTEMAS HIDRULICOS
(0 a 203,10 psi)
(203,10 a 507,76 psi)
(507,76 a 1218,62 psi)
(1218,62 a 3046,56 psi)
(Acima de 3046,56 psi)
- Baixa presso
- Mdia presso
- Mdia-alta presso
- Alta presso
- Extra-alta presso
9.2
De acordo com o tipo de aplicao, existe uma grande infinidade de tipos de circuitos
hidrulicos, porm, todos eles seguem sempre um mesmo esquema, que poderamos dividir
em trs partes principais:
i) Sistema de gerao
constitudo pelo reservatrio, filtros,
intensificadores de presso e outros acessrios.
bombas,
motores,
acumuladores,
75
9.3
O sistema hidrulico empregado quando se tenta evitar ou impossvel empregarse sistemas mecnicos ou eltricos.
Fazendo uma comparao entre estes trs sistemas, analisamos as vantagens e
desvantagens do emprego dos sistemas hidrulicos.
9.3.1
Vantagens
9.3.2 Desvantagens
9.3.3
76
10 SIMBOLOGIA GERAL
O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode
assumir.
Figura 95 - Fluxo.
Figura 96 - Bloqueios.
As conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos externos, que indicam a
posio de repouso da vlvula. O nmero de traos indica o nmero de vias.
Figura 99 - Conexes.
As posies de comando podem ser indicadas por letras minsculas (a, b, c, o).
Define-se como posio de repouso quela condio em que, atravs de molas, por
exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no est sendo
acionada.
A posio de partida (ou inicial), ser denominada quela em que os elementos
mveis da vlvula assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem
como a possvel ligao eltrica, e com a qual comea o programa previsto.
Vias de exausto sem conexo (escape livre). Tringulo no smbolo.
78
Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as
vias com letras maisculas, ou nmeros.
Convenciona-se o seguinte:
Vias para utilizao (sadas)
Linhas de alimentao (entrada)
Escapes (exausto)
Linhas de comando (pilotagem)
A, B, C, D
P
R, S, T
Z, Y, X
(2, 4, 6)
(1)
(3, 5, 7)
(12, 14, 16)
Nota:
A norma ISO 5599 recomenda as seguintes numeraes (em parnteses acima) para a
identificao das ligaes das vlvulas.
79
NMERO DE POSIES
NMERO DE VIAS
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui.
Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos:
Direo de fluxo
Passagem bloqueada
81
10.3
ACIONAMENTOS OU COMANDO
82
83
Trava (2 travas):
Piloto positivo:
Piloto negativo:
10.4
84
85
86
COMPRESSORES E BOMBAS
Nesta tabela, sero apresentados os smbolos referentes as bombas e aos
compressores.
87
88
89
SMBOLOS ACUMULADORES
Tabela que apresenta a simbologia dos acumuladores hidrulicos.
90
TROCADORES DE CALOR
Nesta tabela so apresentados os smbolos referentes aos trocadores de calor.
91
VLVULAS DE PRESSO
Esta tabela apresenta os diversos smbolos das vlvulas de presso.
92
VLVULAS DE BLOQUEIO
Nesta tabela sero mostrados os smbolos das vlvulas de bloqueio.
93
VLVULAS DE FLUXO
Nesta tabela so mostrados os smbolos referentes as vlvulas de fluxo.
94
INSTRUMENTOS E ACESSRIOS
Nesta tabela esto os smbolos de instrumentos e alguns acessrios.
95
COMPONENTES ELTRICOS
A simbologia dos componentes eltricos est mostrada na tabela abaixo.
96
97
11 CIRCUITOS HIDRULICOS
11.1
O CIRCUITO HIDRULICO
Aqui temos um sistema hidrulico representado em sua forma mais simples. Uma
bomba 1 com vazo constante succiona fluido de um reservatrio 2 e o desloca, por um tubo
conectado, para o restante do sistema. Na posio central da vlvula direcional 4, de
acionamento manual, se forma uma circulao, praticamente sem presso do fluido, da bomba
para o reservatrio 2. A posio mantida atravs da centragem de molas. Com o
deslocamento da vlvula 4 at a posio esquerda (setas paralelas) o fluido atinge a cmara do
mbolo do cilindro 5. A haste avana.
pode solicitar, regulada pela vlvula limitadora de presso 3. O valor real da presso
determinado pela resistncia a ser atingida pelo consumidor, podendo ser lida no manmetro
6.
11.3
Complementando o sistema anterior com a conexo da sua linha de retorno com uma
ou mais vlvula, conforme a figura, teremos a chamada ligao em srie.
Deve-se observar que, com essa disposio, no se pode acionar mais de um
elemento de trabalho sem influenciar a vazo ou presso.
Observando mais atentamente, teremos a seguinte seqncia:
Para acionar o cilindro 2 com uma certa fora necessria uma certa presso que
atue sobre a rea do mbolo.
Esta presso atuar tambm sobre a rea da coroa circular do cilindro 1.
A presso necessria no sistema para o cilindro 1 funo da carga externa atuante
na haste, e pela fora resultante da presso exigida pelo cilindro 2, que atua sobre a coroa
circular do cilindro 1. Se a fora resultante da presso que atua no cilindro 1 for maior que a
soma das foras individuais, ambos os cilindros avanam. As velocidades do cilindro 1 e do
cilindro 2 esto relacionadas s reas do mbolo e da coroa circular.
O fluido hidrulico circulante, antes de retornar ao reservatrio, passa por um filtro
de leo de retorno.
11.4
A bomba varivel 1, cuja vazo regulada pelo motor eltrico 2, succiona fluido
filtrado e o transporta at o sistema hidrulico.
99
100
Quando o primeiro cilindro atinge seu curso final, a presso torna a crescer at
atingir o valor necessrio para o cilindro seguinte. Em outras palavras, a ordem de sada dos
cilindros funo das presses necessrias.
11.4.1 Vlvulas Direcionais Circuitos de Ligaes
Os exemplos de circuitos que seguem, mostram como so aplicados no setor mbil.
101
102
11.6
SISTEMA HIDRULICO
REGENERATIVO
COM
CILINDRO
LIGADO
EM
CIRCUITO
103
11.7
104
11.8
Em certos casos, quando uma carga atua constantemente sobre um cilindro (por
exemplo, o carro de uma brochadeira), ele deve ser protegido contra a descida causada pelo
dreno de leo na vlvula direcional. Uma soluo de segurana contra essa descida
proporcionada pela vlvula de reteno de desbloqueio 1, colocada na linha de retorno.
Alm disso, deve-se prever uma vlvula de contra presso (vlvula de seqncia de
presso 2). A presso de abertura dessa vlvula deve ser regulada para um valor
correspondente a 10% do peso da carga. Aqui temos o efeito de uma fora hidrulica
contrria.
Somente com atuao da presso do lado do mbolo (A), essa vlvula de contra
presso vencida e se consegue o movimento de descida.
As vlvulas de reteno simples montadas em paralelo em 2 e 3 permitem uma
rpida elevao da carga.
105
Figura 142 - Sistema hidrulico com vlvula de contra presso e de reteno com desbloqueio.
11.9
11.10 SISTEMA HIDRULICO PARA UMA PRENSA, COM VLVULA DE PRENCHIMENTO (OU DE SUCO) E CILINDRO DE AVANO RPIDO.
Nas prensas, normalmente se necessitam de grandes foras de deformao, as quais
se obtm com cilindros de grandes dimenses. Para impedir o emprego de bombas de grandes
107
109
110
Se, por exemplo, ao avanar, o cilindro 13 se adianta, a fita 16 puxa a barra para
baixo e comuta a vlvula reguladora 14 para a posio em que b fique conectado com P.
O ajuste do sincronismo vale para ambos os sentidos de deslocamento. Isto se
consegue com a ligao da vlvula sincronizadora com a linha de alimentao. Portanto, antes
das vlvulas direcionais 8 e 9, bem como a ligao das conexes B com a cmara do mbolo
dos cilindros, respectivamente.
As vlvulas de reteno 6 e 7 servem para controlar a descompresso do fluido antes
de comear o retrocesso.
11.13 EXEMPLO DE COMANDO PARA UMA EMPILHADEIRA
O circuito representado a lado construdo na forma de blocos.
Nesse bloco encontramos trs mbolos de vlvulas direcionais com ligaes em
paralelo.
112
115
12 MANUTENO
ESPECIFICAO
TANQUE E CONDUTORES
EQUIPAMENTOS NOVOS
12.5
ACUMULADORES HIDRULICOS
117
DESAERAO
CONEXES
Muita ateno deve ser dada tubulao de suco. Se essa tubulao no for
estanque, a bomba succionar ar, descontrolando o funcionamento do equipamento.
Se houver necessidade de soltar uma conexo ou outro elemento hidrulico, deve-se
antes aliviar a presso de todo o sistema. Especial ateno tem de ser dada aos equipamentos
providos de acumuladores de presso, os quais, nesse caso, devem ser despressurizados ou
isolados do resto do circuito.
12.10 RENOVAO DO LEO
Em um equipamento novo, a primeira troca de leo precisa ser efetuada aps as
primeiras cinqenta horas de funcionamento.
A troca de fluido do sistema depende de diversos fatores ligados ao regime de
trabalho, e determinada pelo grau de envelhecimento e de impurezas do fluido.
Nas instalaes com uma proporo de 1:3, ou mais, da vazo das bombas para o
volume do reservatrio, a primeira troca dever ocorrer entre 50 e 100 horas aps a colocao
em funcionamento. Mais tarde, suficiente realizar um controle constante.
Em instalaes grandes (acima de 1000 litros), deve ser prevista uma troca de leo a
cada 5000 horas de funcionamento.
Para controle constante, basta retirar a cada semana uma amostra colocando-se uma
gota sobre um papel filtro.
Se no centro do crculo assim formado, permanecer uma mancha escura, trata-se de
leo gasto. Se, no entanto, o centro for claro e limpo, o leo ainda pode ser aproveitado. A
colorao azul escura significa que uma troca de leo faz-se urgentemente necessria.
O perodo de troca de leo deve ser diminudo de acordo com as condies de
funcionamento, temperatura e grau de pureza do ambiente.
Nunca podero ser misturados leos tipos ou marcas diferentes, o que implica a
formao de lodo e diminuio da capacidade de lubrificao.
Caso o nvel do leo esteja acima da marca usual , deve-se verificar urgentemente a
causa. Poder ser um vazamento interno de um trocador de calor (gua ou leo) ou ainda,
poder ser a introduo de gua por condensao, por exemplo. Para equipamentos
hidrulicos que ficaram inativos por um longo perodo de tempo (acima de um ms),
recomenda-se troca do fluido, procedendo-se limpeza prvia do reservatrio.
Pode-se tambm retirar uma amostra do fluido e fazer uma anlise qumica junto ao
seu fabricante para verificar as condies de reutilizao.
12.11 FILTROS DE AR
Ao se retirar o filtro de ar para submet-lo limpeza, necessrio ter cuidado para
que a poeira acumulada em torno dele seja previamente removida.
Uma vez retirado o filtro de ar, deve-se lav-lo com querosene, sec-lo e
posteriormente umedecer a tela com algumas gotas de leo.
O mesmo processo vlido para filtros de ar em banho de leo. Nesse caso,
conveniente limp-los a cada dois meses (ou antes, dependendo das condies ambientais).
119
120
121
Solues:
a) Alguma ou todas as solues: substituir filtros sujos, eliminar restrio do
encanamento na entrada da bomba, limpar o filtro do respiro do reservatrio,
trocar leo, verificar a rotao do motor, revisar ou trocar a bomba de
superalimentao.
b) Alguma ou todas solues seguintes: apertar as conexes, encher o reservatrio
ao nvel certo (com raras excees, todas as linhas de descarga devem ser
mergulhadas no leo), sangrar o ar do sistema, substituir o retentor da bomba.
c) Alinhar a unidade e verificar a condio dos retentores e rolamentos.
d) Instalar manmetros e regular a presso correta.
e) Revisar e substituir.
122
12.15.2 Organograma 02
Solues:
a) Alguma ou todas as solues seguintes: substituir filtros sujos, limpar e
desentupir o encanamento na entrada da bomba, trocar o leo, verificar a rotao
do motor, revisar ou substituir a bomba de superalimentao.
b) Alguma ou todas as solues seguintes: apertar conexes com vazamento,
completar ao nvel certo o leo no reservatrio, sangrar o ar do sistema, trocar o
retentor da bomba.
c) Alinhar a unidade e verificar a condio dos retentores e rolamentos, localizar e
corrigir qualquer engripamento mecnico, verificar com desenho se existir
sobrecarga.
d) Regular com manmetro a presso correta do trabalho.
e) Revisar e substituir.
f) Substituir filtros como tambm o leo, se a viscosidade no estiver correta.
Completar ao nvel certo o leo no reservatrio.
123
12.15.3 Organograma 03
Solues:
a) Algumas ou todas as solues seguintes: substituir filtros sujos, limpar ou
desentupir o encanamento na entrada da bomba, limpar o respiro do reservatrio,
verificar o nvel do leo, revisar ou substituir a bomba de superalimentao.
b) Apertar as conexes com vazamento, sangrar o ar do sistema.
c) Verificar a bomba ou o motor substituir e alinhar o acoplamento.
d) Ajustar.
e) Revisar.
f) Verificar a posio de controles manuais, verificar o circuito eltrico nos
controles operados por solenides.
g) Inverter a direo de rotao.
124
12.15.4 Organograma 04
*O organograma
*C coluna
Solues:
a) Substituir filtros sujos e fluidos do sistema.
b) Apertar as conexes com vazamento (completar a nvel certo o leo no
reservatrio e sangrar o ar do sistema).
c) Verificar a vlvula do acumulador para possvel vazamento, carreg-lo presso
correta, revis-lo se for defeituoso.
d) Ajustar.
e) Revisar ou substituir.
125
12.15.5 Organograma 05
*O organograma
Solues:
a) O fluido pode estar muito frio ou deve ser substitudo por leo limpo e de
viscosidade correta.
b) Localizar e corrigir o engripamento.
c) Revisar ou substituir.
d) Lubrificar.
126
Tubulaes apertadas suficientemente para evitar vazamentos, mas sem exagero para
no causar distores.
A montagem completa deve assegurar facilidade de acesso para todas as unidades,
particularmente aos filtros (de suco ou micrnico), buchas de enchimento, manmetros,
visor e outros componentes similares que requerem ateno peridica.
Uma vez abastecido com um fluido de boa qualidade, recomendado nas
especificaes dos fabricantes, o sistema oferecer operao eficiente e livre de problemas.
Para assegurar que esta espcie de rendimento seja permanente, um certo cuidado
tornar-se- necessrio. (Muitas companhias acharam possvel reduzir suas despesas de
manuteno, aps adotar um programa bem planificado de manuteno).
Com o prprio fluido servindo como lubrificante, unido com uma proteo
sobrecarga, um sistema hidrulico razoavelmente auto-suficiente.
Como qualquer outro mecanismo ele deve ser operado dentro dos limites
recomendados.
Excesso de velocidade, altas taxas de presso, temperatura, fluido contaminado,
tendem a diminuir sua eficincia e reduzir sua vida til. Os responsveis pela manuteno e os
operadores das mquinas podem ser facilmente treinados para reconhecer os sinais e sintomas
de qualquer anomalia na parte hidrulica.
O operador pode perceber qualquer rudo estranho, sentir uma excessiva temperatura
de operao, notar vazamentos nas linhas ou na instalao e manchas de leo sobre ou ao
redor de uma mquina.
Fazendo tais observaes, um mecnico de manuteno bem treinado pode num
relance notar a cor do fluido e o nvel do reservatrio pelo visor.
leo de colorao anormal ou sujo indica a necessidade de trocar o elemento do
filtro e possivelmente o prprio leo.
estimado em 70% aproximadamente, os problemas hidrulicos que podem ser
resolvidos diretamente com o fluido.
A anlise peridica do leo o maior fator para a obteno de bom rendimento.
Uma bomba ruidosa pode ser o resultado de desgaste normal mas pode tambm ser
causado por cavitao, devido a uma obstruo no filtro de entrada.
Vazamento de ar atravs da linha de entrada ou de um retentor do eixo gasto ou
estragado causar um barulho semelhante na bomba.
Se o barulho devido entrada de ar na bomba, o fluido no reservatrio estar
coberto de espuma.
Uma vez introduzido no fluido o ar causa movimentos irregulares nos motores e
cilindros.
Atuadores lentos ou com movimentos irregulares podem ser o resultado da baixa
temperatura do leo ou de sua excessiva viscosidade.
Mais freqentemente o resultado de vazamentos internos atravs do prprio atuador
ou algum de seus controles.
Uma bomba gasta tambm pode ser a responsvel pelo movimento vagaroso do
atuador, mas se ele no se move, a bomba estaria deslizando sua vazo total, e isto bastante
improvvel.
Parafusos ou suportes de montagem mal apertados podem causar mau alinhamento
entre a bomba e o motor ou nos circuitos hidrulicos. Se no for logo corrigido, tal defeito
poder resultar em desgastes prematuros dos retentores ou danos mais elevados.
Uma manuteno adequada reduzir os problemas hidrulicos a um mnimo.
A verificao dos defeitos ser uma parte normal da manuteno de rotina.
128
130
131
12.19.1 Filtros de Ar
Nas tabelas abaixo esto os procedimentos de manuteno para filtros pneumticos.
O filtro no separa a sujeira e o condensado
- o filtro foi montado ao contrrio
- o cartucho filtrante est quebrado
- montar corretamente
- substituir o cartucho filtrante
Filtro deixa passar muito condensado
- o cartucho filtrante muito poroso (malha aberta)
- o nvel do condensado no copo est acima da marca
- substituir por cartucho de porosidade menor
- drenar o condensado com maior freqncia
O copo do filtro fica cheio com muita freqncia
- excesso de condensado na linha
- tubulao mal projetada, subdimensionada, tomadas de ar na linha principal fora das normas
- o compressor est no limite ou mal instalado (local)
- drenar as linhas com maior freqncia, ou instalar dreno automtico
- revisar a tubulao, calcular sua vazo e comparar com o consumo
- verificar o compressor, instalar um trocador de calor (se preciso), ou um secador de ar
O filtro fica cheio de leo e entope facilmente com substncias escuras
- compressor est perdendo leo ou sobreaquece, enviando partculas de leo queimando
junto com o ar comprimido
- verificar e consertar o compressor
O copo quebra, racha, ou se deforma
- instalao prxima a alguma fonte de calor
- o leo proveniente do compressor possui solventes que atacam o copo plstico
- mudar o lugar de instalao
- analisar o leo do compressor e substitu-lo
134
12.19.3 Lubrificador
Nas tabelas abaixo se v os procedimentos de manuteno para os lubrificadores.
No existe lubrificao no equipamento
- nvel do leo muito abaixo da marca indicativa
- lubrificador mal regulado (fechado)
- lubrificador entupido, leo no adequado, filtro sujo
- completar com leo adequado
- regular o parafuso
- colocar o tipo de leo recomendado, lavar o filtro e lubrific-lo com querosene
Lubrificao em demasia
- parafuso mal regulado
- leo acima o nvel mximo lubrificador subdimensionado
- agulha de regulagem danificada
135
136
137
138
139
13.1
13.2
13.4
13.5
13.6
EQUIPAMENTOS SUPLEMENTARES
Filtros
Trocadores de calor
Instrumentao
Reservatrios
Acumuladores
13.7
DEFINIO DE C.H.P.
141
14 PRODUO DE AR COMPRIMIDO
TIPOS DE COMPRESSORES
Compressores de mbolo com movimento linear:
Pisto
de efeito simples;
de efeito duplo;
um estgio;
dois estgios.
Membrana
Compressor de mbolo rotativo
Multicelular (palhetas)
Helicoidal de fuso rosqueado
Roots
Turbocompressor:
Axial
Radial
Critrios para escolha de um compressor:
Volume fornecido: terico e efetivo;
Presso: de regime ou de trabalho;
Acionamento: motor eltrico ou de exploso (gasolina, lcool ou diesel);
143
Regulagem:
de marcha em vazio:
o regulagem por descarga atingindo a regulagem mxima, o ar escapa
livremente por uma vlvula;
o regulagem por fechamento atingindo-se a regulagem, feche-se o
lado da suco;
o regulagem por garras usada em compressores de mbolo atingindo
a regulagem mxima, algumas garras mantm a vlvula de suco
aberta.
de carga parcial:
o na rotao;
o por estrangulamento.
intermitente: quando o compressor atinge a presso mxima, o motor
desligado e quando atinge a presso mnima o motor ligado.
A presso na rede assegurada de diferentes formas, sendo mais comum para
compressores de pequeno porte a partida e parada automtica do motor de acionamento do
compressor. Outras solues como a descarga para a atmosfera, readmisso do ar
comprimido, variao da velocidade do motor de acionamento, variao do rendimento
volumtrico e alvio nas vlvulas de admisso so aplicveis para compressores industriais.
Todos estes mtodos de controle objetivam a reduo ou interrupo da vazo fornecida para
o reservatrio e rede para compatibiliz-la com a vazo que est sendo consumida pelos
circuitos pneumticos e, conseqentemente, manter a presso o mais estvel possvel.
14.2
REDE DE AR COMPRIMIDO
144
nos pontos mais baixos devero ser montados drenos automticos para drenagem
do condensado gua-leo;
expanses futuras da rede devero ser previstas em projeto;
as tomadas de ar devero estar situadas sempre por cima da rede;
as tubulaes de ar comprimido devero ser pintadas na cor azul;
prever, em projeto, a construo de reservatrios auxiliares;
as tubulaes da rede devero ser areas e nunca embutidas em paredes, sendo
areas, sero mais seguras e de fcil manuteno;
construir a rede de forma combinada, de modo que se algum ramo tiver de ser
interrompido, os demais continuem funcionando para garantir a produo. da a
importncia de vlvulas ao longo do circuito.
14.3
145
ua
100%
po
(14.1)
Sendo que:
ur umidade relativa
ua umidade absoluta
po ponto de orvalho
Essa gua condensada se no for retirada do sistema provocar corroso nas
tubulaes e nos elementos de comando e de trabalho.
Partculas estranhas como poeira, ferrugem e resduos de leo do compressor podem
influir negativamente no funcionamento das vlvulas pneumticas.
Para evitar esses inconvenientes, deve-se instalar e fazer a manuteno do filtro de
aspirao e do filtro prximo aos pontos de utilizao.
14.3.2 Secagem do Ar
Para retirar gua do ar de um sistema pneumtico usa-se um resfriador ou um
secador.
146
O resfriador serve para retirar gua e para evitar acidentes causados pela exploso de
mistura ar/leo acima de 80C.
147
14.4
RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO
14.5
UNIDADE DE CONSERVAO
FILTRO DE AR COMPRIMIDO
150
14.7
Na figura (filtro), pode-se observar que pelo furo, a gua atinge a cmara entre as
vedaes. Com o aumento do nvel da gua, o flutuador se ergue.
151
REGULADOR DE PRESSO
A presso primria tem que ser sempre maior que a secundria. Veja, na figura
(regulador de presso com exausto escape), que o ar comprimido entra na vlvula com a
presso P1 e impulsiona a membrana (1) contra uma mola (2) cuja presso ajustada pelo
parafuso de regulagem (3).
Se a presso na sada (P2) cair, a mola impressiona a membrana que faz aumentar a
seco de passagem de ar pela vlvula (4).
Se a presso na sada aumentar, a membrana impulsiona a mola e faz fechar a
vlvula (4) progressivamente.
Isso significa que a presso regulada pelo fluxo.
Se a presso de trabalho aumentar muito, a membrana pressionada contra a mola e
o ar em excesso poder escapar pelo furo (5) para a atmosfera.
Em casos onde a presso de trabalho pequena, usa-se o regulador de presso sem
escape.
152
14.9
LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO
153
154
15 ESQUEMAS DE COMANDO
Essa relao trata da descrio dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por
exemplo:
o cilindro A avana e eleva os pacotes;
o cilindro B empurra os pacotes no transportador II;
o cilindro A desce;
o cilindro B retrocede.
Para representar a seqncia de trabalho de uma instalao hidrulica ou pneumtica
em uma tabela, devem-se dispor, em colunas, os passos de trabalho e os movimentos dos
cilindros. Por exemplo:
15.3
SETAS OU SMBOLOS
DIAGRAMA
15.5
diagrama de comando.
DIAGRAMA DE MOVIMENTO
15.6
DIAGRAMA DE COMANDO
158
TIPOS DE ESQUEMA
Os esquemas de comando podem ser representados de duas formas:
esquema de comando de posio;
esquema de comando de sistema.
Essa forma de apresentao beneficia o montador pois ele v de imediato onde deve
montar os elementos.
159
15.8
Essa denominao pode ser feita por meio de nmeros (norma DIN) ou por meio de
letras (norma ISO).
Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posio inicial de
comando. Se na posio inicial, a vlvula j est acionada, isso deve ser indicado no esquema.
160
161
15.9
No exemplo:
163
164
16 CIRCUITOS HIDRULICOS
166
167
168
169
170
171
172
173
174
17 COMANDOS PNEUMTICOS
Comando em srie:
176
Comando em paralelo:
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
18 CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS
Comando em srie:
188
Comando em paralelo:
189
190
Comando de auto-reteno:
191
192
193
194
195
196
197
19 EXERCCIOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
O que hidrulica?
Quais as vantagens de um acionamento hidrulico?
Qual a funo do fluido em hidrulica?
Defina potncia.
Defina fora.
Qual a fora exercida por um cilindro de simples efeito, com rea do mbolo de 20
cm2, quando a presso atinge p = 80 bar? Despreze a fora de atrito.
Captulo 02
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1.
2.
3.
4.
5. Qual o smbolo:
199
reservatrio pressurizado;
linhas cruzadas no conectadas;
bomba e compressor com um sentido de fluxo;
motor com um sentido de fluxo;
cilindro de ao simples com retrao por mola;
com um amortecimento fixo na retrao;
acumulador;
resfriador;
filtro;
purgador com dreno manual;
vlvula de alvio, de segurana, limitadora de presso ou de seqncia
diretamente operada;
vlvula redutora de presso diretamente operada;
vlvula alternadora (elemento OU);
vlvula de simultaneidade (elemento E);
vlvula de reteno sem mola;
vlvula reguladora de vazo com controle unidirecional;
manmetro;
medidor de vazo;
contato NA;
solenide;
rel.
Captulo 11
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
compressor
tubulao de descarga
reservatrio de ar
secador
reduo
rede secundria
201
a.
b.
c.
d.
e.
vlvula de segurana
manmetros
vlvula de bloqueio
vlvula de alvio
drenos automticos
203
20 EXERCCIOS - RESPOSTAS
Captulo 01
1. O que hidrulica?
uma cincia baseada nas caractersticas fsicas dos lquidos em repouso e em
movimento. Entende-se por hidrulica os movimentos, a transmisso e o controle da
foras mediante lquidos.
2. Quais as vantagens de um acionamento hidrulico?
Velocidade varivel, reversibilidade, parada instantnea, proteo contra sobre
carga, dimenses reduzidas.
3. Qual a funo do fluido em hidrulica?
Transmitir energia, lubrificar peas mveis, vedar folgas entre essas peas mveis,
resfriar ou dissipar calor, limpar o sistema.
4. Defina potncia.
a medida de uma fora, que se move atravs de uma determinada distncia, a uma
determinada velocidade.
5. Defina fora.
Qualquer causa que tende a produzir ou modificar movimentos.
6. Qual a fora exercida por um cilindro de simples efeito, com rea do mbolo de 20
cm2, quando a presso atinge p = 80 bar? Despreze a fora de atrito.
Captulo 02
Captulo 03
207
Captulo 07
Captulo 10
211
g. acumulador;
h. resfriador;
i. filtro;
212
n. manmetro;
o. medidor de vazo;
p. contato NA;
q. solenide;
r. rel.
Captulo 11
214
Captulo 12
So as tubulaes.
5. Qual o meio de transmisso de Energia Hidrulica?
So os fluidos de transmisso.
6. Defina CHP (Circuitos Hidrulicos Pneumticos).
Sistemas fluido-mecnicos que geram, controlam, transmitem e utilizam a energia de
presso de um fluido para acionar mecanismos aplicados em equipamentos
industriais.
Captulo 14
216
Captulo 15
220
CONCLUSO
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Rancine Hidrulica Ltda. Manual de Hidrulica Bsica - 5 edio, Porto Alegre RS (1985).