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Chapitre

Circuits Magnetiques et Inductance

7.1
7.1.1

Introduction
Production dun champ magn
etique

Si on consid`ere un conducteur cylindrique droit dans lequel circule un courant I (figure


7.1). Ce courant cree un champ magnetique. Lintensite de ce champ est donne par la loi
dAmp`ere :
Z
Hdl = I
I

Fig. 7.1 Champ magnetique cree par un courant circulant dans un fil

(7.1)


CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE
Dans le cas dun conducteur droit, lintensite du champ magnetique est :
H(r) =

I
(A/m)
2r

(7.2)

La nature du champ magnetique depend de la nature du courant I. Si le courant I est


un courant alternatif sinusodal, le champ magnetique sera sinusodal aussi. Si le courant est
continu, le champ magnetique le sera aussi.
Le champ magnetique cree par un fil long et droit nest pas uniforme et son intensite varie
selon 1/r2 . Afin de creer un champ uniforme, on utilise une bobine pour concentrer les lignes
de champs en un meme endroit.

6666666

Fig. 7.2 Champ magnetique dans une bobine


` linterieur de la bobine, les champs magnetiques sadditionnent pour creer un champ
A
plus intense et plus uniforme.

7.1.2

Flux magn
etique

On prend lexemple dune bobine dans laquelle circule un courant I. Le champ magnetique
cree se repand dans lespace libre autour de la bobine, ou de facon analogue aux courants
electriques, que le champ coule dans le milieu qui entoure la bobine. La bobine cree alors
une force magn
etomotrice qui fait circuler un flux magn
etique dans le milieu.
Cest semblable au meme phenom`ene que les circuits electriques : une force electromotrice
deplace des electrons qui circulent dans le milieu.
Gabriel Cormier

GEN1153


CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

La force produite est reliee au courant qui circule et au nombre de tours dans la bobine :
F = NI

(7.3)

o`
u F est la force, N est le nombre de tours, et I le courant. Lunite de cette force est At
(Amp`ere-tour).
La densite de flux magnetique B dans un milieu donne est :
B = H

(7.4)

o`
u B est la densite de flux (en Wb/m2 ou Tesla), H est lintensite du champ magnetique (en
A/m) et est la permeabilite magnetique du milieu (en Wb/m ou H/m).
La permeabilite du vide est 0 = 4 107 H/m. La permeabilite de lair est presque la
meme que celle du vide.
Le flux magnetique circulant dans une surface S est defini comme :
Z
=
B dS

(7.5)

7.2

Mat
eriaux magn
etiques

Un materiau magnetique est un materiau de haute permeabilite magnetique (r >>). Le


role est de canaliser efficacement les lignes de champ magnetique. Ceci permet de reduire les
fuites.

Emission

Reception
Sans materiau magnetique

Avec un materiau magnetique :

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

Emission

7.2.1

Reception

Caract
eristique B(H) dun mat
eriau magn
etique

On a vu que la relation entre la densite de flux et le champ magnetique est B = H.


Dans le vide (ou lair), cette caracteristique prend la forme dune relation lineaire. Le vide est
un milieu lineaire, homog`ene (la qualite est uniforme) et isotropique (les proprietes sont les
memes dnas toutes les directions). La relation B(H) du vide est donne dans la figure suivante.
6B
*

0 H

Fig. 7.3 Relation B(H) du vide.


Pour un materiau magnetique, la relation B(H) est :
B = r 0 H

(7.6)

o`
u r est la permeabilite relative du materiau. Pour la plupart des materiaux, la permeabilite
nest pas constante, et la relation B(H) est non-lineaire.
On peut classifier les materiaux magnetiques en deux groupes importants :
materiaux non-magnetiques : r est environ 1. Exemple : air, verre, cuivre, aluminium.
materiaux ferromagnetiques : r est tr`es eleve (100 `a 100000). Exemple : fer, acier,
cobalt, alliages, etc...
La caracteristique de magnetisation AC dun materiau magnetique donne une courbe du
type hyst
er
esis.
Bmax = 1.5T (fer)
Bmax = 0.3T (ferrite)

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

Fig. 7.4 Courbe hysteresis typique.

7.2.2

Pertes magn
etiques

Il y a deux grandes sources de pertes dans les materiaux magnetiques :


1. Pertes par hysteresis
2. Pertes par courants de Foucoult

Pertes par hyst


er
esis
Sous excitation cyclique (sinusodale, par exemple), le materiau magnetique fait un cycle
de hysteresis et cree ainsi des pertes denergie dans le noyau sous forme de chaleur. Les
pertes par hysteresis sont directement proportionnelles `a la surface du cycle dhysteresis et `a
la frequence doperation. Une formule empirique permet de calculer les pertes (par m3 ) :
2
Phys = KBmax
f

(7.7)

o`
u K est une constante qui depend du materiau, Bmax est la valeur maximale de la densite
de flux, et f est la frequence de fonctionnement.
On reduit les pertes par hysteresis en utilisant des toles ayant un faible pourcentage de
silicium (0.8 `a 3.5%) ou en utilisant des toles `a courants orientes (toles en silicium `a faible
teneur en carbone).

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

Pertes par courants de Foucoult


Le champ magnetique alternatif induit dans le noyau par des forces electromagnetiques
cree un courant induit dans le materiau. Ces courants induits creent des pertes RI 2 (puisque
les materiaux magnetiques ont une resistivite non-nulle). Ces pertes sont dissipees sous forme
de chaleur.
Afin de minimiser les courants induits dans le noyau, on utilise des noyaux formes de
laminations isolees electriquement les unes des autres (pour les bobines fonctionnant `a basses
frequences) ou des noyaux en ferrite (pour les bobines fonctionnant `a hautes frequences).

Fig. 7.5 Noyau lamine.


On peut estimer les pertes par courant de Foucoult avec la relation empirique suivante :
Pf =

2
2 d2 Bmax
f2
6

(7.8)

Habituellement, les pertes sont estimees `a laide de donnees fournies par les manufacturiers.

7.3

Circuits magn
etiques

Un circuit magnetique est semblable `a un circuit electrique. Cest un parcours ferme qui
est realise avec un materiau magnetique de haute permeabilite (r >>). Cependant, on va
faire quelques hypoth`eses pour lanalyse de ces circuits :
On suppose que B(H) est lineaire.
Pas de saturation.
Pas de hysteresis.
Une force magnetomotrice F = N I force un flux `a circuler dans le circuit magnetique.
Lintensite du champ magnetique dans le noyau est donne par la loi dAmp`ere :
Z
N I = Hdl = Hl
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(7.9)

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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

La densite de flux dans le noyau est egale `a :


B = H

(7.10)

Le flux magnetique circulant dans le noyau est egal `a :

NI
NI
= BA = HA =
A=
l
l

(7.11)

Cette relation peut etre exprimee sous la forme :


=

F
R

(7.12)

On appelle R la r
eluctance du circuit magnetique. La reluctance est une quantite qui
caracterise la resistance du circuit magnetique au passage du flux. Cest un peu comme la
loi dOhm pour des circuits magnetiques.
La reluctance dun circuit de surface A, de longueur moyenne l et permeabilite est :
R=

l
A

(7.13)

La reluctance est exprimee en At/Wb.


Donc, comme equivalence aux circuits electriques :
Circuit
electrique
Tension V
Resistance R
Courant I

Circuit magn
etique
Force magnetomotrice F = N I
Reluctance R
Flux

R
eluctance en s
erie
La reluctance en serie se comporte de la meme facon que des resistances en serie. Cest`a-dire :
Req = R1 + R2 + . . .
(7.14)

R
eluctance en parall`
ele
La reluctance en parall`ele se comporte de la meme facon que des resistances en parall`ele.
Cest-`a-dire :
1

1
1
(7.15)
+
+
Req =
R1 R2
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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

Exemple 1
Soit le circuit magnetique suivant. Le courant I est 1.2A, la permeabilite relative du
materiau est r = 3000, le nombre de tours N est 100 et une profondeur de 4cm.

6
6

15cm

6
3cm
?

12cm

12cm

Parcours
moyen

9cm

La longueur moyenne du circuit est :


l = 2 (12 + 9) = 0.42m
La section du circuit est :
A = (3 4)cm2 = 0.0012m2
La reluctance du circuit est :
R=

l
0.42
=
= 92840 At/Wb
A
3000(4 107 )0.0012

Le flux magnetique est :


=

NI
120
=
= 1.29 103 Wb
R
92840

La densite de flux est :


B=

1.29 103
=
= 1.075 T
A
0.0012

Exemple 2
Soit le circuit magnetique suivant. Le courant I est 2A, la permeabilite relative du
materiau est r = 2500, le nombre de tours N est 250 et une profondeur de 4cm. Lentrefer a une epaisseur de 0.5cm (lentrefer est la section o`
u il manque une petite partie du
circuit).
Gabriel Cormier

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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE
6

I
20cm

6
4cm
?

15cm

?
-

Le circuit equivalent est :


RF e
F = NI

Re

La longueur moyenne du circuit est :


l = 2 (11 + 16) = 0.54m
La section du circuit est :
A = (4 4)cm2 = 0.0016m2
La reluctance du fer est :
RF e =

l
0.54
=
= 107430 At/Wb
A
2500(4 107 )0.0016

La reluctance de lentrefer est :


le
0.005
Re =
=
= 248680 At/Wb
0 Ae
(4 107 )0.0016
Le flux magnetique est :
=

NI
250 2
NI
=
=
= 1.404 103 Wb
Req
RF e + Re
107430 + 248680

La densite de flux est :


B=

1.404 103

=
= 0.878 T
A
0.0016

Remarque : On suppose que le champ magnetique est droit dans lentrefer, ce qui nest
pas le cas en realite. Ceci augmente la largeur effective de lentrefer (Aenterf er > A). On
nomme aussi ce phenom`ene leffet de frange.
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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

????
?

??
???

Simplification

Realite

Par contre, la longeur de lentrefer est habituellement plus petite que 5% de la longueur du
circuit magnetique, et on peut utiliser la simplification Aentref er = A.
Pour augmenter la precision des calculs, la formule suivante empirique donne de bon
resultats :
Ae = (a + le )(b + le )
(7.16)
o`
u a et b sont les dimensions du noyau et le est la longueur de lentrefer.

7.3.1

Analyse non-lin
eaire

On a jusqu`a present suppose que les circuits magnetiques avaient un comportement


lineaire dans la relation B(H). Par contre, en realite, les circuits magnetiques ont une relation
B(H) non-lineaire, et on presente ici une technique pour en faire lanalyse.
On va considerer le circuit magnetique de lexemple 2.
6

I
20cm

6
4cm
?

15cm

?
-

Le materiau magnetique a une caracteristique B(H) donnee par la figure suivante :

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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

1.4

1.2

B (T)

0.8

0.6

0.4

0.2

200

400

600
H (A/m)

800

1000

1200

Lentrefer a une relation lineaire, par contre, puisque cest de lair. Pour le reste du circuit,
on peut ecrire que :
FF e = HF e lF e = 0.54HF e
= BF e A = 0.0016BF e
Si on compare avec le circuit equivalent, on trouve que :
FF e = N I Re
o`
u N I = 500 At et Re = 248680 At/Wb.
On peut convertir lequation precedente en une relation B(H) :
0.54HF e = N I Re (0.0016BF e )
ce qui donne :
HF e = 925.93 736.83BF e
On peut tracer cette equation sur le graphe de la courbe B(H). Lintersection entre les deux
courbes donne le BF e et HF e correspondants.

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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

1.4

1.2

B (T)

0.8

0.6

0.4

0.2

200

400

600
H (A/m)

800

1000

1200

Donc B = 1.0T (selon le graphe) et H 200 A/m.

7.4

Inductance dune bobine

On consid`ere une bobine de N tours dans laquelle circule un courant I. La bobine se


trouve dans un milieu magnetiquement lineaire (comme lair). Le flux magnetique produit
par la bobine est . Le flux produit par la bobine traverse la bobine. Le flux magnetique
total couple `a la bobine est = N . Linductance de la bobine est definie par :
L=

N
N2
=
=
I
I
R

(7.17)

Dans le cas dune inductance `a air (o`


u le milieu magnetique est de lair), la valeur de
linductance est fonction du nombre de tours et de la permeabilite du milieu. Elle est aussi
independante de la frequence et du courant. Par contre, la reluctance est difficile `a calculer
parce que le flux suit un parcours pas bien definit.
Dans le cas dune bobine sur un materiau magnetique, le flux est tr`
es concentre dans le
materiau magnetique. Le flux cree par la bobine circule donc en totalite dans le noyau. Le
flux total couple `a la bobine est egal `a :
N
N2

=
L= =
I
I
R

(7.18)

comme dans le cas dune bobine `a air. Par contre, la reluctance nest pas constante ; elle
depend du courant I parce que la permeabilite du materiau nest pas lineaire.
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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

Par contre, on peut approximer la valeur de linductance en supposant que la relation


B(H) est lineaire.
Exemple 3
Le circuit a une profondeur de 2cm. On suppose que le materiau magnetique est lineaire.
6

r = 2500
I
12cm

N = 100
6
2cm
?

9cm

?
-

La reluctance du circuit est :


l
0.34
R=
=
= 270563 At/Wb
A
(2500)(4 107 )(0.0004)
Linductance est :
L=

N2
1002
=
= 37 mH
R
270563

On ajoute un entrefer de 1 mm.


6

r = 2500
I
12cm

N = 100
6
2cm
?

9cm

?
-

La reluctance du noyau est la somme des reluctances (celle du noyau de fer et celle de
lentrefer).
R = RF e + Re
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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

On a :
Re =

le
0.001
=
= 1.989 106 At/Wb
7
0 A
(4 10 )(0.0004)

Linductance est :
1002
N2
= 4.42 mH
L=
=
RF e + Re
270563 + 1.989 106
Remarque : On a suppose que tout le flux produit par la bobine demeure dans le noyau.
En realite, une petite partie du flux sechappe du noyau, quon nomme le flux de fuite (f ).
Donc linductance est :
L=

T
N ( + f )
N N f
=
=
+
I
I
I
I }
|{z}
| {z
Lm

Lf

o`
u Lm est linductance magnetisante, et Lf est linductance de fuite.

7.4.1

Mod`
ele
electrique dune bobine

Afin dobtenir un mod`ele electrique du bobinage, il faut premi`erement considerer quels


elements contribuent au circuit. Le phenom`ene principal de la bobine est le flux, qui est
represente par une inductance. Les phenom`enes parasites vont aussi influencer le circuit
equivalent :
Resistance du fil utilise pour creer le bobinage.
Hysteresis et courants induits creent des pertes (courant de Faucoult et hysteresis).
Les fuites du flux magnetique sont representes par une inductance de fuite.
On obtient donc le circuit suivant (figure 7.6).
+

I-0

I-m
?I

jXf

Rc
jXm

Fig. 7.6 Mod`ele electrique dune bobine.


Dans le mod`ele presente ci-haut,
Lm est linductance magnetisante, qui represente le flux magnetique dans le noyau.
Lf represente linductance de fuite.
r est la resistance du fil de cuivre.
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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

Rc represente les pertes dans le noyau.


Linductance propre de la bobine est egale `a
L = Lm + Lf
Le courant Im nest pas sinusodal `a cause de la caracteristique dhysteresis du materiau
magnetique. Mais pour simplifier les calculs, on va supposer que le comportement est lineaire,
et donc le courant est sinusodal. On peut donc ecrire :
V
r + jX
V
Ic =
Rc
I0 = Im + Ic

Im =

o`
u X = Xm + Xf

Exemple 4
On connecte une bobine `a noyau de fer `a une source de 120V / 60Hz. On mesure un
courant de 1.2A. La puissance active absorbee par la bobine est 20W. La resistance de la
bobine est 1.25. Que sont les valeurs des elements du circuit equivalent ?

Les pertes cuivre sont :


PCu = RI 2 = 1.25 1.22 = 1.8 W
Les pertes Fer sont :
PF e = Pt PCu = 20 1.8 = 18.2 W
La resistance Rc est approximativement :
Rc

(V Vr )2
(120 1.2 1.25)2
=
= 771.5
PCu
18.2

Le courant magnetisant Im est :


s

q
Im =

I02

Ic2

La reactance X est :
X=

1.22

120 1.2 1.25


771.5

2
= 1.19 A

120 1.2 1.25


= 99.6
1.19

Linductance de la bobine est :


L=
Gabriel Cormier

X
99.6
=
= 0.264 H
120
120
15

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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

7.4.2

Inductance bobin
ee sur un circuit magn
etique r
eel

Soit une inductance bobinee sur un noyau magnetique ayant une courbe dhysteresis.

i(t)
N

On sait que B = H, o`
u est une fonction du courant ( = f (i)). Linductance de ce
circuit est :
N2
N 2 A
N 2A
L=
=
=
f (i) = kf (i)
R
lm
lm
o`
u A est la surface du noyau et lm est la longueur moyenne du parcours. Dans ce cas,
linductance est non-lineaire, puisquelle depend du courant. La tension dans la bobine serait :
d
dLi
=
dt
dt
di
dL
=L +i
dt
dt

v(t) =

Pour enlever (ou reduire) cette non-linearite, on ajoute un entrefer.

i(t)
N = 100

Selon les equations precedentes, linductance sera constante si la reluctance est constante.
Pour le circuit avec entrefer, la reluctance est :
Req = Rm + Re =
Gabriel Cormier

16

le
lm
+
m A 0 Ae

(7.19)
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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

o`
u le est la longueur de lentrefer. La permeabilite m est la composante non-lineaire.
On consid`ere que linductance est lineaire si

ou

10Rm < Re

(7.20)

10lm
le
<
m A
0 Ae

(7.21)

On peux reduire cette expression si on suppose que Ae = A.


le >

10lm
r,m

(7.22)

Habituellement,
le < 5%lm
lm
=l
Alors la reluctance est :
Req Re =
Donc linductance est :
L=

le
= constante
0 A

N 2 0 A
N2
=
= constante
Re
le

Et de meme,
v(t) = L

7.5

di
dt

(7.23)

(7.24)

(7.25)

Dimensionnement dune bobine monophas


e

Lors du design dune bobine, on neglige habituellement les pertes Cuivre (r = 0) et la


reactance de fuite (Lf = 0).
Ainsi, le dimensionnement de la bobine implique plusieurs facteurs :
Un choix judicieux de la configuration du circuit magnetique, du materiau ferromagnetique
et de la valeur de linduction magnetique.
Calcul des dimensions du circuit magnetique incluant les entrefers.
Calcul de la grandeur du fil et de son calibre.
Calcul du nombre de spires (N ).
Il faut egalement considerer certaines contraintes :
Les pertes et lechauffement.
Le volume, le poids, les dimensions.
Le prix.
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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

La dimension du fil de cuivre depend de la valeur maximale du courant qui va circuler


dans le fil. Plus le courant maximal sera eleve, plus le fil de cuivre devra avoir une section
elevee. Le courant maximal pour un type de cuivre est habituellement specifie en densite de
courant J, en A/mm2 .
Exemple 5
Soit le circuit suivant, en acier au silicium. Calculer la force magnetomotrice (F) necessaire
pour produire un flux () de 0.0014Wb dans la section droite du circuit. Toutes les mesures
sont en m`etres ; la section du circuit est 0.05m 0.04m, sauf pour la partie centrale, qui est
0.02m 0.04m.
0.04
*

60.05
?

0.02

0.2m

0.14 -

0.14 -

On commence par calculer les sections et longueurs correspondantes.


a

Section b-a-d-e
A1 = 0.05 0.04 = 0.002m2
l1 = (2)(0.01) + 2(0.14) + 2(0.025) + 0.15 = 0.50m
Section b-e
A2 = 0.02 0.04 = 0.0008m2
l2 = 0.02 0.05 = 0.15m
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CHAPITRE 7. CIRCUITS MAGNETIQUES
ET INDUCTANCE

Section b-c-f-e
A3 = 0.05 0.04 = 0.002m2
l3 = (2)(0.01) + 2(0.14) + 2(0.025) + 0.15 = 0.50m
Puisquon connait le flux dans la section b-c-f-e, on peut calculer la densite de flux :
B3 =

3
0.0014
=
= 0.7 Wb/m2
A3
0.002

Si on regarde dans le graphe p.89 du livre pour lacier en silicium, on trouve que H3 100
At/m.
La chute de potentiel au point b-e doit etre la meme que dans la section b-c-f-e :
2 R2 = 3 R3
ou plutot (puisque la reluctance nest pas lineaire) :
H2 l2 = H3 l3
On peut donc trouver le champ magnetique dans la section 2 :
H2 =

H3 l3
= 326.67 At/m
l2

ce qui correspond `a une densite de flux de B2 1.18T. On peut maintenant trouver le flux
dans la section 2,
2 = B2 A2 = 0.00094 Wb
Le flux dans la section 1 est la somme des flux des sections 2 et 3,
1 = 2 + 3 = 0.00234 Wb
La densite de flux dans la section 1 est :
B1 =

1
= 1.17 T
A1

ce qui correspond `a un champ magnetique de H 290 At/m.


La force magnetomotrice est donc :
F = H1 l1 + H2 l2 = 191.1 At

Gabriel Cormier

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