PROBLEMA

Halle el diagrama de bloques y la funcin

de transferencia del sistema de control de
velocidad siguiente.
Parmetros del sistema:
Jm y JL: Masa inercial del motor y
carga, respectivamente.
Bm y BL: Friccin viscosa del motor y
carga, respectivamente.
Ra y La: Resistencia e inductancia de
armadura del motor.
Km: Constante del motor.
Kb: Constante de fuerza contra
electromotriz del motor.
Kt: Constante del tacmetro electromagntico.
Kp: Constante del controlador proporcional.

n=N2/ N1: Relacin del tren de engranajes.

PROBLEMA 2
Un horno de secado construido con ladrillos refractarios y es calentado por un quemador de gas operado
Elctricamente se muestra en la siguiente figura. Halle la ecuacin diferencial que relacione , 0 .

Las variables y constantes del sistema son: