V16N1 Art02

Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XVI (nmero 1), enero-marzo 2015: 13-24
ISSN 1405-7743 FI-UNAM

(artculo arbitrado)
Simulaciones de transitorios electromagnticos en redes elctricas

con mltiples pasos de integracin a travs del modelo de lnea
dependiente de la frecuencia (FD-Line)
Simulation of Electromagnetic Transients in Power Networks with Multiple Time
Steps with the Frequency-Dependent Line Model (FD-Line)
Reynaldo Iracheta-Cortez
Departamento de Ingeniera Elctrica
Centro de Investigaciones Avanzadas
Instituto Politcnico Nacional, Unidad Guadalajara
Correo: irachetacortez@yahoo.com.mx
Informacin del artculo: recibido: marzo de 2013, reevaluado: septiembre de 2013, aceptado: marzo de 2014
Resumen
En este artculo se desarrolla una nueva extensin del modelo dependiente
de la frecuencia (FD-Line) para simular redes elctricas en paralelo y con
mltiples pasos de tiempo. El objetivo principal de dicho modelo es lograr
simulaciones ms eficientes de transitorios electromagnticos, producidos
principalmente por operaciones de maniobra y fallas, sin sacrificar su precisin. Para lograr esto, el modelo de lnea FD-Line se utiliza como enlace entre dos subredes elctricas funcionando con diferentes tasas de muestreo.
Adicionalmente, el desacoplamiento en tiempo del modelo FD-Line permite
dividir redes elctricas y lograr su ejecucin en paralelo.
Descriptores:
simulaciones
multi-resolucin
modelo FD-Line
procesamiento digital
de seales
filtros pasa-bajas
dominio del tiempo
sistemas elctricos de potencia
Abstract
This paper develops a new extension of the frequency-dependent line model (FDLine) for simulating power networks in parallel with multiple time steps. The main
goal of this model is to achieve more efficient simulations of electromagnetic transients, produced mainly by switching operations and faults, without sacrificing its
accuracy. To achieve this, the FD-Line model serves as interface between two subnetworks running at different sampling rates. Additionally, the decoupling-in-time
of the FD-Line model allows splitting power networks and then, its execution in
parallel.
Keywords:

multi-rate simulations
FD-Line model
digital signal processing
low-pass filters
time domain
power systems
Simulaciones de transitorios electromagnticos en redes elctricas con mltiples pasos de integracin a travs del modelo de lnea dependiente de ...
Introduccin
Modelo FD-Line multi-resolucin
Desde hace varias dcadas, los programas tipo

EMTP1 (Electromagnetic Transient Program) se han
consolidado como la herramienta ms usada y aceptada a nivel mundial para simular transitorios electromagnticos en sistemas elctricos de potencia
(Dommel, 1960). Una caracterstica importante de
estos programas es que utilizan un mtodo de integracin de paso nico (por ejemplo, las reglas de integracin trapezoidal y Euler) para resolver las
ecuaciones diferenciales de los componentes del sistema en el dominio del tiempo (Semlyen, 1993). Sin
embargo, la limitante del mtodo es el excesivo tiempo de cmputo cuando se seleccionan pasos de integracin muy pequeos para simular redes elctricas
de gran tamao. Por lo tanto, para superar esta limitante, varios autores han propuesto la necesidad de
nuevos tipos de programas EMTP capaces de llevar a
cabo simulaciones con mltiples pasos de tiempo en
redes elctricas (Moreira et al., 2002, 2003 y 2005 y
Naredo et al., 2009).
En este artculo se reporta una nueva extensin del
modelo de lnea de transmisin dependiente de la frecuencia (FD-Line), propuesto por J. Mart en 1982,
para ejecutar simulaciones multi-resolucin de redes
elctricas en Simulink (Marti et al., 1982; Iracheta,
2010; Iracheta y Ramos, 2010). La funcin principal de
este modelo de lnea es utilizarlo como un medio de
enlace entre dos subredes, las cuales, son simuladas
con diferentes pasos de integracin y de forma independiente en programas tipo EMTP. El desacoplamiento natural en tiempo en este modelo permite que
ambas subredes puedan ejecutarse en paralelo. Los
cambios en la tasa de muestreo de las variables de enlace se manejan, dentro del modelo FD-Line, mediante
un algoritmo multi-resolucin.
Dicho algoritmo se plantea conforme a la teora
multi-resolucin de procesamiento digital de seales
con el fin de evitar los errores de aliasing (o prdida
de informacin) e imagen (Proakis, 2007). Ese modelo de lnea se conoce como el modelo FD-Line multiresolucin y su implementacin prctica requiere
herramientas de cosimulacin disponibles en el ambiente Simulink.
Por ltimo, para validar el modelo propuesto se
presenta un caso de estudio de una red elctrica con
dos dinmicas distintas. El proceso de validacin
consiste en comparar los resultados de simulacin
multi-resolucin de una red elctrica en Simulink
con simulaciones de un paso de integracin en el
EMTP.
La figura 1 ilustra el modelo de lnea de transmisin

dependiente de la frecuencia que permite realizar simulaciones multi-resolucin de transitorios electromagnticos en sistemas elctricos de potencia. La lnea
de transmisin est formada por dos bloques, cada
uno representa un extremo de la lnea, A y B. Cada
bloque es un circuito equivalente Norton con paso de
integracin diferente.
Las variables de interface entre los bloques que integran el modelo de lnea multi-resolucin ocurren
nicamente a travs de las corrientes auxiliares (im,aux).
Esas corrientes estn en cantidades modales y deben
pasarse a travs de procesos de diezmado e interpolacin con la finalidad de evaluar correctamente la contribucin correcta entre bloques con diferente tasa de
muestreo.
La aplicacin prctica del modelo FD-Line multiresolucin se ilustra en la figura 1b. Bsicamente, este
modelo de lnea se utiliza como un medio natural para
dividir una red elctrica en dos subredes resultantes.
Estas subredes se simulan de forma independiente y
con diferentes pasos de integracin (t y T) en programas tipo EMTP.
Para la seleccin de los pasos integracin en el modelo FD-Line multi-resolucin se requiere conocer el
ancho de banda mximo (Fmx) alcanzado por la dinmica interna de cada subred. Luego, con base en el teorema de Nyquist (Proakis, 2007), se calculan los pasos
de tiempo como sigue:
14
1
t T =
(1a)
Fs
donde Fs es la frecuencia de muestreo y est dada por
Fs 2Fmx
(1b)
Un requerimiento muy importante para la operacin

correcta del modelo FD-Line multi-resolucin es que
los pasos de integracin t y T deben ser, cuando
menos, 2 y 3 veces ms pequeos que el tiempo de
viaje de la lnea de transmisin para aplicaciones de
procesamiento en serie y paralelo, respectivamente.
Adems, por conveniencia el paso de integracin del
subsistema lento debe ser un mltiplo entero del
subsistema rpido. El cambio en la tasa de muestreo
de las variables de enlace se maneja con los procesos
de diezmado e interpolacin que se describen a continuacin.
Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XVI (nmero 1), enero-marzo 2015: 13-24 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
a)
b)
Figura 1. Simulaciones multi-resolucin, a) modelo FD-Line multi-resolucin, b) aplicacin prctica del
modelo FD-Line multi-resolucin
Proceso de diezmado
Proceso de interpolacin
En la figura 2 se ilustra el proceso de diezmado utilizado en el modelo FD-Line multi-resolucin para reducir
la tasa de muestreo por un factor entero D. La secuencia
xD(n) que sale del subsistema rpido, con una tasa de
muestreo Fa = 1/t, se pasa a travs de un filtro pasabajas para obtener la secuencia vD(n). El filtro pasa-bajas elimina las altas frecuencias en la secuencia de
entrada con el fin de prevenir el fenmeno de aliasing
(Proakis, 2007). Luego, la secuencia vD(n) es diezmada
por un factor entero D y se obtiene la secuencia im,auxb(m) que alimenta al subsistema lento.
En la figura 3 se ilustra el proceso de interpolacin usado en el modelo FD-Line multi-resolucin para incrementar la tasa de muestreo por un factor entero I. Aqu,
la secuencia xI(m) procesada en el subsistema lento opera con una tasa de muestreo I veces ms baja que el subsistema rpido. Por lo tanto, para igualar la tasa de
muestreo del subsistema rpido, la secuencia xI(m)
debe sobremuestrearse con un bloque interpolador que
inserta I 1 muestras con valores de ceros entre las
muestras consecutivas de la entrada. Del sobremuestreo se obtiene la secuencia vI(n). Luego, para obtener la
secuencia de salida iaux-a(n), la secuencia vI(n) se pasa a
travs de un filtro pasa-bajas. El proceso de filtrado tie-
15
Figura 2. Proceso de diezmado
Figura 3. Proceso de interpolacin
ne la funcin de eliminar las rplicas en alta frecuencia

de vI(n) que causa el bloque interpolador. Con esto se
previenen los posibles errores de imagen del modelo
FD-Line multi-resolucin en el dominio del tiempo
(Proakis, 2007).
La descripcin general del modelo FD-Line multiresolucin muestra por qu se eliminan las altas frecuencias con los filtros pasa-bajas. Asimismo, se utiliza
un solo canal para intercambiar las muestras entre los
subsistemas rpido y lento.
Filtros pasa-bajas usados en el modelo FD-Line

multi-resolucin
Se proponen los filtros de media mvil (MA) y de mltiple paso para llevar a cabo los procesos de interpolacin y diezmado en el modelo FD-Line multi-resolucin.
Dichos filtros se prefieren en muchas aplicaciones prcticas porque su uso y comprensin son muy sencillos.
La ecuacin en diferencias que describe al filtro MA
ms simple est dada por:
1
1 L 1
y(n
=
) L x ( n ) + x ( n 1) + ... + x ( n L + 1=
) L x ( n l ) (2)
l =0
16
donde L es la longitud del filtro o el nmero de puntos

de su respuesta al impulso, x(n) es la secuencia de entrada y y(n) es la secuencia de salida. La caracterstica
principal que tiene el filtro pasa-bajas, descrito en la
ecuacin (2), es ofrecer una solucin ptima para atenuar las discontinuidades.
Cuando la seal de salida y(n) se vuelve a pasar
como seal de entrada x(n) dos o ms veces sobre el
mismo filtro (2) se tiene como resultado un filtro MA de
mltiple paso. Estos tipos de filtros tienen como principal ventaja la caracterstica de que al incrementarse el
nmero de pasos se obtiene una mejor realizacin en
frecuencia. Sin embargo, con el mayor nmero de pasos
tambin se incrementa su carga computacional.
La implementacin prctica de los filtros MA simples y de mltiple paso se puede hacer ms eficiente
con la siguiente ecuacin recursiva:
1
y ( n )= y ( n 1) + x ( n ) x ( n L )
L

(3)
Esta ecuacin solo requiere dos sumas. Sin embargo, es
necesario contar con una memoria de L+1 ubicaciones
para mantener L muestras [x(n2), x(n2),, x(nL1)].
Protocolos de comunicacin usados en el modelo

FD-Line multi-resolucin
En esta seccin se describen los protocolos de comunicacin serie y paralelo que pueden utilizarse en el modelo FD-Line multi-resolucin para calcular y enlazar
las variables interface (im,aux). Adicionalmente, se explica
el tratamiento de las variables de interface de acuerdo
con los fundamentos de sistemas multi-resolucin
(Proakis, 2007):
Protocolo serie
En la figura 4a se muestra el protocolo de comunicacin
serie del modelo FD-Line para su implementacin en
un procesador. En dicha figura se observa que los dos
bloques principales que conforman el modelo FD-Line
multi-resolucin son interdependientes uno del otro.
Esto significa que cuando un bloque se est ejecutando
el otro se mantiene en reposo.
La figura 4b muestra el diagrama de flujo con la solucin algortmica del modelo FD-Line multi-resolucin. Se puede observar en esta figura que las dinmicas
lenta y rpida de los extremos finales de la lnea se calculan por separado. Adicionalmente, dentro de estos
bloques, las corrientes de historia se actualizan a partir
de los voltajes nodales en cada paso de tiempo. En la
figura 4b tambin se puede observar que los bloques
lento y rpido procesan el mismo nmero de operaciones cuando se considera un solo paso de integracin.
Sin embargo, el paso de integracin grande es un mltiplo entero del paso de integracin pequeo, por lo
tanto, el nmero de operaciones en el bloque FD-Line
rpido se incrementa por el factor D o I para igualar el
tiempo de simulacin del bloque FD-Line lento. Adicionalmente, se utiliza un algoritmo DSP multi-resolucin
en el modelo de lnea para tratar el cambio en la tasa de
muestreo de las variables de interface.
La figura 4c muestra la secuencia en tiempo del protocolo serie y los puntos donde se intercambian las va-
a)

b)
c)
Figura 4. Protocolo serie del modelo FD-Line multi-resolucin, a) modelo FD-Line multi-resolucin, b) diagrama de flujo del modelo
FD-Line multi-resolucin, c) secuencia en tiempo del protocolo serie
17
riables de enlace. Los pasos de esta secuencia se explican

a continuacin:
Paso 1: El bloque FD-Line lento se ejecuta de t0 a t1.
Paso 2: El bloque FD-Line rpido se ejecuta de t0 a t1.
Paso 3: Las muestras de las corrientes auxiliares (im,aux)
actualizadas en el paso 1 pasan por un proceso
de interpolacin. Las muestras que salen del
proceso se transfieren al bloque FD-Line rpido en cada paso de tiempo (t). Sin embargo,
el paso de tiempo (T) es el punto de referencia para sincronizar las variables de interface
en ambos bloques FD-Line.
Paso 4: Las muestras de las corrientes auxiliares (im,aux)
actualizadas en el paso 2 se pasan por un proceso de diezmado. Las muestras que salen de
este proceso se transfieren al bloque FD-Line
lento primero en t1 y luego, en cada mltiplo
de T.
Paso 5: El bloque FD-Line de dinmica lenta se ejecuta
de t1 a t2 despus de la resincronizacin. Este
paso se repite hasta el final de la simulacin.
Paso 6: El bloque FD-Line de dinmica rpida se ejecuta de t1 a t2 despus de la resincronizacin.
Este paso se repite hasta el final de la simulacin.
el tiempo de simulacin. La actualizacin y transferencia de variables de enlace en el modelo de lnea ocurre

en cada paso de integracin t, mientras tanto, su sincronizacin ocurre en cada mltiplo entero del paso de
integracin T. En la figura 5a se observa tambin un
mismo nmero de operaciones por paso de integracin
en cada procesador.
La secuencia en tiempo del protocolo de comunicacin paralelo se muestra en la figura 5b. Los pasos de
esta secuencia se explican a continuacin:
Paso 1: La actualizacin de las variables de enlace, en
ambos bloques del modelo de lnea, es el punto
de partida para el comienzo de la simulacin
en t0. Esta actualizacin permite la ejecucin
del modelo de lnea de t0 a t1.
Paso 2: La sincronizacin de las variables de enlace en
el modelo FD-Line multi-resolucin ocurre por
primera vez en t1. Luego, este proceso se repite
en cada mltiplo entero del paso de integracin T.
Paso 3: Los dos bloques que forman parte del modelo
de lnea se ejecutan simultneamente e independientemente de t1 a t2. Luego, se repiten los
pasos 2 y 3 hasta el final de la simulacin.
Protocolo paralelo
Implementacin del modelo FD-Line

multi-resolucin en Simulink
La figura 5a muestra el protocolo de comunicacin paralelo del modelo FD-Line multi-resolucin para su implementacin en un ordenador de dos procesadores. La
caracterstica principal de este protocolo es que ambos
bloques de lnea se ejecutan simultneamente en todo
La solucin algortmica del modelo FD-Line multi-resolucin fue realizada en Simulink por medio de una
funcin S. Las ventajas que se obtienen de la realizacin
son: 1) el uso del ambiente visual y grfico de Simulink,
2) la interaccin del modelo con una gran variedad de
a)
b)
Figura 5. Protocolo de comunicacin paralelo del modelo FD-Line multi-resolucin, a) implementacin en dos procesadores, b)
secuencia en tiempo del protocolo en paralelo
18
do de elementos para construir el circuito que composolucionadores de paso fijo y 3) se facilita la realizacin
ne cada subred.
de simulaciones multi-resolucin. Adicionalmente,
como complemento a este modelo de lnea, se requiere
contar con un solucionador de red capaz de simular reResultados de simulaciones multi-resolucin
des elctricas con varios pasos de integracin. Por ejemplo, en Simulink se puede usar alguno de los solucioLa figura 7a muestra el diseo de una red monofsica
nadores ya existentes en la librera PSB (Power System
que se utiliza como caso de prueba para llevar a cabo
Blockset) (SimPowerSystems Users Guide, 2009). Sin
simulaciones multi-resolucin de transitorios magntiembargo, su diseo no permite simular redes elctricas
cos en Simulink. Esta red elctrica se energiza en t = 0 s.
con varios pasos de integracin. Por lo tanto, se propoEn este tiempo, el interruptor al final de la lnea se ennen las cosimulaciones como ltima alternativa para
cuentra abierto. En t = 2 ms el interruptor se cierra y
simular redes elctricas con varios pasos de integraluego, en t = 3 ms el interruptor se abre otra vez y se
cin. Los programas y/o herramientas que se utilizan
mantiene abierto. Los datos de la lnea de transmisin
en las cosimulaciones son: los bloques Matlab/Simupara este sistema se proporcionan en la figura 7b.
link, la librera PSB/Simulink y el programa comercial
La lnea de transmisin sirve como medio natural
PSIM (SimPowerSystems Users Guide, 2009; Simulink.
para dividir la red elctrica en dos subredes resultantes
Users Guide, 2009 and PSIM Demo version 8.0, 2009).
con diferente dinmica. Cada una de estas subredes se
En la figura 6a se ilustra un ejemplo de cosimulacin
clasifica de acuerdo con su frecuencia de resonancia,
la red elctrica mostrada en la figura 7. La subred de
como de dinmica lenta o rpida. Aqu conviene aclarar
dinmica lenta siempre se simula con bloques Matlab/
que la frecuencia de resonancia es siempre menor que
Simulink, mientras que la red de dinmica rpida se siel mximo ancho de banda (Fmx) alcanzado por la dimula con los bloques de la librera PSB/Simulink. El uso
nmica de la subred. Sin embargo, dicho parmetro es
prctico de este ejemplo de cosimulacin est limitado
un buen indicativo para diferenciar las distintas dina pequeas subredes con dinmica lenta. La razn prinmicas de la red. Por ejemplo, los circuitos de alimentacipal de esto es que el modelado de grandes subredes
cin y carga tienen las frecuencias de resonancias
con bloques Matlab se vuelve muy complicado.
1
1
La figura 6b ilustra un ejemplo de cosimulacin =
= 5.033kHz
f0 =
2 L1C1 2 ( 1e 6 H )( 1000 e 6 F )
para la misma red elctrica con los programa PSIM y
(4)
PSB/Simulink (PSIM Demo version 8.0, 2009). En dicha
y
figura se observa que la subred de dinmica lenta (su1
1
bred A) se simula con el programa PSIM y de forma=
= 25.177 kHz
f0 =
6
2
L
C
opuesta, la subred de dinmica rpida se simula con
2 ( 5e H )( 8 e 6F )

(5)
2 2
PSB/Simulink (subred B). Esta observacin siempre es
aplicable para cualquier tipo de topologa de red dado
respectivamente. Por lo tanto, se asigna la subred de dique el solucionador de red PSB/Simulink requiere, para
nmica lenta al circuito de alimentacin y la subred de
su ejecucin en serie y/o paralelo, un paso de integradinmica rpida al circuito de carga. Adicionalmente,
cin ms pequeo. La ventaja que tiene esta implemencon base en el criterio de Nyquist establecido en las extacin con respecto a la mostrada en la figura 6a es la
presiones 1a y 1b, se tiene que los pasos de integracin
disponibilidad del programa PSIM para simular cualmximos para simular las subredes de dinmica lenta y
quier tipo de topologa de red en el subsistema de dinrpida son
mica lenta.
1
1
Para terminar, la figura 6c muestra un ejemplo de
(6)
T =
=
= 99.34 s
2 Fmx 2 ( 5.033kHz )
cosimulacin de una red elctrica con los programas
PSIM y Simulink. En esta ejecucin solo se utiliza el
y
solucionador de red del PSIM para simular de manera
1
1
independiente y en diferentes archivos cada una de
(7)
t = =
= 19.85 s
2 Fmax 2 ( 25.1777 kHz )
las subredes elctricas. La ventaja que ofrece esta realizacin con respecto a las anteriores, figuras 6a y 6b,
es su versatilidad para simular cualquier tipo de toporespectivamente. Sin embargo, para tener una buena
loga de red. Sin embargo, cuando se utiliza una verresolucin de la respuesta transitoria se requiere que
sin no profesional del programa PSIM, se tiene la
los pasos de tiempo T y t sean considerablemente
limitante de que solo se puede usar un nmero limitamenores a los establecidos por las expresiones 6 y 7.
19
b) Simulacin multi-resolucin, t = 1 s y T = 20 s
con una relacin T/t de m = 20. Se eliminan los
filtros pasa-bajas.
En ambos incisos se cumple con la condicin de que los
pasos de integracin, para simular cada subred, son
menores que los mximos permitidos.
En la figura 8 se ilustra la comparacin de la respuesta transitoria de voltaje en el nodo B, la cual corresponde a la subred de dinmica rpida, para las
diferentes simulaciones multi-resolucin descritas en
los incisos a y b. Se muestra en esa figura que las respuestas transitorias de voltaje, obtenidas con los filtros
MA de 1, 2 y 3 pasos dentro del modelo FD-Line multiresolucin, estn siempre en fase durante todo el tiempo de simulacin. Adicionalmente, cuando se utilizan
distintos tipos de filtros pasa-bajas se observan pequeas diferencias en la magnitud de las respuestas transitorias de voltaje. Sin embargo, cuando se suprimen los
filtros pasa-bajas en el modelo FD-Line multi-resolucin se producen grandes errores debidos al fenmeno
de aliasing en el dominio del tiempo.
a)
Validacin del modelo FD-Line multi-resolucin

El proceso de validacin consiste en comparar las simulaciones multi-resolucin con las siguientes simulaciones clsicas del programa EMTP:
b)
c) Simulacin de un paso de integracin, t = 1 s;

d) Simulacin de un paso de integracin, T= 20 s.
c)
Figura 6. Implementacin del modelo de lnea multi-resolucin
en Simulink, a) cosimulacin Matlab/Simulink-PSB/Simulink,b)
cosimulacin PSIM-PSB/Simulink, c) cosimulacin PSIM-PSIM
Para probar el modelo FD-Line multi-resolucin se proponen los siguientes casos de simulacin:
a) Simulacin multi-resolucin, t = 1 s y T = 20 s
con una relacin T/t de m = 20 mediante el uso de
filtros pasa-bajas MA de 1, 2 y 3 pasos.
20
La figura 9 muestra la comparacin de las respuestas

transitorias de voltaje obtenidas en el nodo A para el
ejemplo de red elctrica descrito en la figura 7. Las respuestas transitorias se obtuvieron con simulaciones clsicas del programa EMTP, como se describi en c) y d),
as como la simulacin multi-resolucin descrita en el
caso a) para un filtro MA de dos pasos. La simulacin
realizada con el paso de tiempo t se considera la referencia. Se puede observar en las figuras 9a y 9b que el
voltaje de la respuesta transitoria en el nodo A que fue
obtenido en la simulacin multi-resolucin es el ms
cercano al que se obtiene con el paso de integracin t.
Por el contrario, los resultados de simulacin con el
paso de integracin T producen los resultados ms
pobres. Las diferencias entre estas respuestas transitorias se muestran en la figura 9c.
La figura 10 presenta las comparaciones entre diferentes respuestas de voltaje transitorio en el nodo B
para el ejemplo de la red elctrica de la figura 7. Las
respuestas transitorias fueron obtenidas con simulacio-
a)
b)
Figura 7. Red monofsica, a) particin de la red, b) datos de la lnea
a)
b)
Figura 8. Respuestas transitorias de voltaje en el nodo B, a) comparaciones entre diferentes simulaciones multi-resolucin, b) aumentos
en zonas 1 y 2
nes clsicas del programa EMTP, como se describi en

c) y d), as como con la simulacin multi-resolucin
descrita en a) para un filtro MA de dos pasos. Como en
la figura anterior, la simulacin multi-resolucin produce los resultados ms cercanos a la referencia, mientras que la simulacin llevada a cabo con el paso de
integracin T produce los resultados ms pobres. La
figura 11 muestra las diferencias entre las respuestas
transitorias de voltaje de la figura 10.
Uno de los requerimientos para representar de forma precisa la dinmica lenta de la subred A consiste en
tener pasos de tiempo t y T menores a 99.34 s. Sin
embargo, con un paso de tiempo T mayor a 19.85 s la
dinmica rpida no se puede representar de manera
precisa en el nodo B.
Por otro lado, las simulaciones multi-resolucin
proporcionan resultados con precisin intermedia. Los
tiempos de retardo generados por los filtros pasa-bajas
21
se compensan, dentro del modelo FD-Line multi-resolucin, con los retardos de la lnea. As, la respuesta
transitoria obtenida en las simulaciones multi-resolucin resulta siempre en fase con las simulaciones clsicas del EMTP.
a)
a)
b)
b)
c)
Figura 9. Respuestas transitorias de voltaje en el nodo A,
a) comparaciones entre simulaciones multi-resolucin y
simulaciones de un paso de integracin, b) aumento de a) en
zona 1, c) diferencias
22
c)
Figura 10. Respuestas transitorias de voltaje en el nodo B,
a) comparacin entre simulaciones multi-resolucin y
simulaciones de un paso de integracin, b) aumento de a) en
zona 1, c) aumento de a) en zona 2
ga computacional es mnima cuando se suprimen los

filtros pasa-bajas dentro del modelo de lnea multi-resolucin. Finalmente, es importante mencionar que con
las simulaciones multi-resolucin se pueden lograr
ahorros computacionales de hasta 50%.
Conclusiones
Figura 11. Diferencias en las formas de onda en el nodo B

mostrado en la figura 9
La tabla 1 muestra los tiempos computacionales promedio para simular un tiempo de 20 s para cada caso de
simulacin propuesto en esta seccin y la anterior. Los
tiempos se obtuvieron con una simulacin fuera de lnea en una PC convencional a travs de un protocolo
serie.
Los resultados proporcionados en la tabla 1 muestran que las simulaciones realizadas con el paso de integracin t son altamente demandantes de tiempo
computacional. Por el contrario, la simulacin llevada
a cabo con el paso de tiempo T es la ms rpida. Adems, las simulaciones multi-resolucin requieren menos tiempo computacional que las simulaciones realizadas con el paso de tiempo t.
Por otro lado, cuando se comparan las simulaciones
multi-resolucin, se obtienen tiempos computacionales
promedio muy similares. Las pequeas diferencias observadas se deben a las memorias determinadas para
los filtros MA de 1, 2 y 3 pasos. Adicionalmente, la carTabla 1. Tiempos computacionales
Simulacin con un paso de integracin
Tipo de simulacin
t
(s)
T
(s)
Tiempo de cmputo
T (ms)*
Paso de integracin t
250
Paso de integracin T
20
13
Simulacin multi-resolucin
Sin filtro
20
129.5
Filtro MA de 1 paso
20
143.5
Filtro MA de 2 pasos
20
152
Filtro MA de 3 pasos
20
164
*Nota: Simulacin fuera de lnea
Se present una descripcin completa del modelo FDLine multi-resolucin para simular transitorios electromagnticos en redes elctricas con mltiples pasos de
tiempo. En la solucin algortmica del modelo de lnea
se utilizaron los conceptos de la teora algortmica de
procesamiento digital de seales (DSP) para proporcionar un acondicionamiento adecuado a las variables de
interface. Es importante mencionar que se propusieron
e utilizaron los filtros MA de mltiples pasos en el modelo FD-Line multi-resolucin, a fin de prevenir los
efectos indeseados causados por la conversin en la
tasa de muestreo. Tambin, los retardos en tiempo generados por los filtros MA de mltiples pasos se compensaron fcilmente por medio de los retardos en
tiempo propios de las lneas de transmisin.
Se demostr que la ausencia de solucionadores de
red multi-resolucin, en los programas clsicos tipo
EMTP, puede superarse mediante el uso de varias tcnicas de cosimulacin dentro del ambiente Simulink.
Las herramientas del programa para llevar a cabo estas
cosimulaciones son los bloques Matlab, PSIM y la librera de sistemas de potencia (PSB) en Simulink (SimPowerSystems Users Guide, 2009; Simulink. Users
Guide, 2009 and PSIM Demo version 8.0, 2009).
Se valid el modelo FD-Line multi-resolucin
mediante comparaciones con simulaciones del programa
EMTP. Los resultados numricos muestran que las simulaciones multi-resolucin siempre tienen una precisin intermedia con respecto a las simulaciones de un
solo paso de integracin t y T. Sin embargo, las respuestas transitorias de voltaje y corriente son muy similares a las obtenidas en el EMTP con el paso de integracin
t. Las pequeas diferencias observadas se deben a errores propios del mtodo de integracin numrica usado
para resolver las ecuaciones diferenciales del modelo de
lnea. En contraste, los resultados de simulacin ms imprecisos se obtuvieron con la simulacin de un paso de
integracin T. Las grandes diferencias observadas se
debieron principalmente a que la seleccin del paso de
integracin no fue la adecuada para cumplir con el criterio de Nyquist. En cuanto a la eficiencia del mtodo, se
puede decir que con el modelo FD-Line multi-resolucin
se reducen considerablemente los tiempos computacionales de simulacin.
23
El producto final de esta investigacin es una versin para uso acadmico del modelo FD-Line multi-resolucin en el ambiente Simulink. La implementacin
prctica del modelo de lnea contribuye enormemente
al desarrollo de nuevas tecnologas o tendencias de simulacin en los futuros programas comerciales tipo
EMTP.
Referencias
Dommel H.W. Digital Computer Solution of Electromagnetic
Transients in Single and Multiphase Networks. IEEE Trans,
Power Systems, volumen 88 (nmero 4), 1969: 388-399.
Dommel H.W. Electromagnetic Transients Program Reference
Manual (EMTP Theory Book), preparado por Bonneville
Power Administration, Portland, Ore., EUA, 1986.
Semlyen A. y de Len F. Computation of Electromagnetic Transients Using Dual or Multiple Time Steps. IEEE Trans, Power
Systems, volumen 8 (nmero 3), 1993: 1274-1281.
Moreira F.A., Mart J.R., Linares L.R. Electromagnetic Transients
Simulations with Different Time StepsThe Latency Approach, en: Proc. Int. Conf. Power System Transients (IPST),
Nueva Orleans, EUA, 2003.
Moreira F.A., Mart J.R. Latency Techniques for Time-Domain
Power System Transients Simulation. IEEE Trans, Power Systems, volumen 20 (nmero 1), 2005: 246-253.
Moreira F.A. Latency Techniques in Power System Transients Simulation, tesis (doctorado), Universidad de Columbia Britnica,
octubre 2002.
Naredo J.L., Guardado L, Gutierrez-Robles J.A., Moreno P., Uribe
F.A., Ortiz V.H., Snider L.A.. Trends in the Frequency Domain
Analysis of Electromagnetic Transients, General Meeting, Power

and Energy Society, Calgary, Canad, 2009.
Marti J.R. Accurate Modeling of Frequency-Dependent Transmission Lines in Electromagnetic Transient Simulations. IEEE
Trans, Power Systems, volumen PAS-101, 1982: 147-157.
Iracheta R. Modelo dependiente de la frecuencia para lneas de
transmisin. Revista Ingenieras, Univ. Aut. de Nuevo Len,
volumen 13 (nmero 48), 2010: 55-63.
Iracheta R., Ramos O. Improving Computational Efficiency of FD
Line Model for Real-Time Simulation of EMTs. North American Power Symposium 2010, Arlington, Texas, EUA, septiembre 26-28, 2010.
Proakis J.G., Monolakis-Dimitris G. Digital Signal Processing, Prentice Hall, 4a ed., 2007.
SimPowerSystems Users Guide, version 5, Natic, MA, EUA, 2009.
Simulink. Users Guide, version 7, MathWorks, Natic, MA, EUA,
2009.
PSIM Demo version 8.0, Powersim, Woburn, MA, EUA, 2009.
Este artculo se cita:

Citacin estilo Chicago
Iracheta-Cortez, Reynaldo. Simulaciones de redes elctricas con
mltiples pasos de integracin a travs del modelo FD-Line. Ingeniera Investigacin y Tecnologa, XVI, 01 (2015): 13-24.
Citacin estilo ISO 690
Iracheta-Cortez R. Simulaciones de redes elctricas con mltiples
pasos de integracin a travs del modelo FD-Line. Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XVI (nmero 1), enero-marzo
2015: 13-24.
Semblanza del autor

Reynaldo Iracheta-Cortez. Egres de la carrera de Ingeniero Mecnico Electricista en
2003, recibi el grado de Maestro en Ciencias de la Ingeniera Elctrica con Orientacin en Sistemas Elctricos de Potencia en 2007, ambos grados por la Facultad de
Ingeniera Mecnica de la Universidad Autnoma de Nuevo Len. Actualmente es
alumno del programa de doctorado en el CINVESTAV, Unidad Guadalajara. Sus
principales intereses son la simulacin de transitorios electromagnticos en sistemas elctricos de potencia y energas renovables.
24

V16N1 Art02

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

V16N1 Art02

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XVI (nmero 1), enero-marzo 2015: 13-24

ISSN 1405-7743 FI-UNAM

Simulaciones de transitorios electromagnticos en redes elctricas

Modelo FD-Line multi-resolucin

Desde hace varias dcadas, los programas tipo

La figura 1 ilustra el modelo de lnea de transmisin

Un requerimiento muy importante para la operacin

Figura 2. Proceso de diezmado

Figura 3. Proceso de interpolacin

ne la funcin de eliminar las rplicas en alta frecuencia

Filtros pasa-bajas usados en el modelo FD-Line

donde L es la longitud del filtro o el nmero de puntos

Protocolos de comunicacin usados en el modelo

riables de enlace. Los pasos de esta secuencia se explican

el tiempo de simulacin. La actualizacin y transferencia de variables de enlace en el modelo de lnea ocurre

Implementacin del modelo FD-Line

Validacin del modelo FD-Line multi-resolucin

c) Simulacin de un paso de integracin, t = 1 s;

La figura 9 muestra la comparacin de las respuestas

Figura 7. Red monofsica, a) particin de la red, b) datos de la lnea

nes clsicas del programa EMTP, como se describi en

ga computacional es mnima cuando se suprimen los

Figura 11. Diferencias en las formas de onda en el nodo B

*Nota: Simulacin fuera de lnea

Analysis of Electromagnetic Transients, General Meeting, Power

Este artculo se cita:

Semblanza del autor

Vous aimerez peut-être aussi