TD06 : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

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Ingnieur 2AE 2004/2005

ONDULEURS MLI TRIPHASE U/f cst

Rappel :

r
g

3pV

( ) 2 (l ) 2
g

Est le couple lectromagntique de la machine asynchrone

autour du point de fonctionnement le glissement de la machine est faible donc r/g >>lw le couple scrit :

3pV 2 g 3 pV ( s ) 3 p V s
3 p V

( ) s
2frf

r
4 rf
2 2 r f
p
Donc quelque soit la vitesse de la machine pour une frquence donne la caractristique de couple est la mme, il y a
glissement de cette courbe sur la droite des vitesses.
C

Exercice : Onduleur Triphas commande sinus triangle

A- Charge rsistive
Un moteur asynchrone triphas 220/380v, 50hz, est aliment frquence variable en gardant le rapport U/f
constant grce au variateur reprsent ci-dessous. La loi de commande est telle que londe MLI prsente le premier
harmonique au rang 13

Ltude des formes donde se fera partir du schma ci-dessous. Le point O reprsente le point milieux fictif de
lalimentation continue E alors que v10, v20, v30 les tensions simples par rapport ce point O. Les interrupteurs
dun mme bras sont complmentaires.

E/2

C1
V10

O
E/2

C3

U12
Mas 3~
V20

C1

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C2

C2

C3

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1- Remplir le tableau ci-dessous :

,1
1 , 2

c1

c2

c1

c2

v10

v 20

v 30

2 , 3
3 , 4
4 , 5

11 ,12
2- A laide du tableau ci-dessus, tracer les graphes des tensions v10 , v 20 , u12 en prcisant notamment les
amplitudes.
3- En remarquant que v10 (t) change de signe tout en conservant la mme valeur absolue sur deux demi priodes (
v10 reprsente une symtrie de glissement), montrer que v10 ne comporte pas des harmoniques de rang pair.

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4-Dcomposer la tension v10 en srie de Fourier. Donner lamplitude de chaque harmonique en fonction de 1, 2,
3, et le rang n de lharmonique. On montre que dans le cas ou la fonction est impaire et quelle prsente une
symtrie centrale en T/2 ainsi quune symtrie axiale pour t=T/4 les termes Bn scrivent sous la forme :

Bn

8
T

T 4

v10 (t ) sin( nt ) dt n 1

5- A quelles conditions doit-on satisfaire pour supprimer les harmoniques de rang 5, 7, 11 de la tension compose
u12 .
6- Exprimer les harmoniques de rang multiple de trois de la tension compose u12 . Que remarque t on ? Conclure
Complment dinformation

Alimentation frquence variable des machines asynchrones.

Principes gnraux de rglage.
Comme dans le cas de la machine synchrone, l'alimentation frquence variable des machines asynchrones
se fait l'aide d'un convertisseur statique gnralement continu-alternatif (voir ci-dessous). La source
d'entre peut tre du type source de courant ou du type source de tension. En sortie du convertisseur, on
contrle l'amplitude des tensions ou des courants statoriques ainsi que leur frquence fs.

Afin de mettre en vidence les principes gnraux de rglage du couple lectromagntique de la machine
asynchrone, nous allons travailler partir du modle de SteinMetz (voir ci-dessous) valable en
rgime permanent sinusodal. La machine est considre en convention rcepteur.

Les lments du modle sont les suivants :

Ls : inductance cyclique du stator
Msr : inductance mutuelle cyclique stator-rotor
Rs : rsistance des enroulements du stator
s : pulsation des courants statoriques
Rr : rsistance des enroulements du rotor
r: pulsation des courants rotoriques
Nr : inductance totale de fuite ramene au rotor. g : glissement ; g =/s

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Vs et I s reprsentent respectivement la tension simple et le courant pour une des phases de la machine
(schma quivalent toile). Le courant Io est appel courant magntisant, il est reprsentatif du flux
statorique. Le courant I r est un courant fictif de pulsation s dont l'amplitude est proportionnelle celle
des courants rotoriques rels (de pulsation r). Il est important de noter que toutes les grandeurs tensions et
courants de ce schma quivalent sont la pulsation s.
Afin de simplifier encore plus le modle, la rsistance Rs est gnralement nglige. Hypothse qui n'est
valable qu'au voisinage du point de fonctionnement nominal de la machine.

Lexpression du couple est donc celle donne en dbut de poly soit :

Donc pour contrler le couple il faut contrler Vs. On sait dautre part que Vs j s s il faut contrler le flux du
courant statorique et la pulsation des courant rotorique. A flux constant on peut tracer la caractristique de couple.

Commande en boucle ouverte :

A flux constant, le couple lectromagntique de la machine asynchrone ne dpend que de la

pulsation r. Ainsi, pour diffrentes valeurs de la pulsation des grandeurs statoriques s obtient-on une
famille de caractristiques Couple-Vitesse, CEM = f().

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Dans la zone linaire (faibles glissements), cette famille de caractristiques Couple-Vitesse est tout fait
analogue celle d'une machine courant continu o la tension d'induit constitue le paramtre de rglage de
la vitesse. Ainsi pour faire varier en boucle ouverte la vitesse d'une machine asynchrone doit-on faire varier
la frquence d'alimentation au stator tout en maintenant le flux constant.
Les rglages de tension et de frquence au stator de la machine sont obtenus grce un onduleur de tension
MLI. Les composantes fondamentales des tensions statoriques forment un systme triphas quilibr. Leur
valeur efficace Vs doit tre rgle de faon maintenir le flux statorique constant pour ne pas dclasser en
couple la machine.

Stratgie de commande :

Le schma structurel ci dessus dcrit le principe de commande de l'onduleur MLI. Les tensions V1Mrf,
V2Mrf et V3Mrf sont sinusodales. Elles sont gnres par un oscillateur command
en tension dont la frquence de sortie est proportionnelle la tension d'entre srf. L'amplitude Vs des
tensions V1Mrf, V2Mrf et V3Mrf est contrle grce des multiplieurs et tient compte de
la loi Vs = f(s). Le convertisseur complet utilise gnralement un redresseur diodes pour alimenter
l'onduleur MLI partir du rseau. A cause du redresseur diodes, cette structure n'est pas rversible et il
faut prvoir un dispositif de freinage rhostatique lorsque la machine asynchrone fonctionne en gnratrice.
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Commande en boucle ferme contrle de vitesse :

Le correcteur, gnralement de type PI, permet d'estimer la pulsation rotorique. La tension de sortie du
correcteur note r est additionne la tension image de la vitesse de rotation et ceci de
faon obtenir la valeur adquat pour la pulsation statorique. La pulsation statorique est calcule par la
relation : s = r + C'est l'autopilotage frquentiel.
Commande en boucle ferme contrle des courant statoriques :

Une boucle de courant permet de contrler le courant en sortie de chaque bras de l'onduleur MLI.
Pour contrler le couple lectromagntique de la machine asynchrone, il faut maintenir le flux statorique
constant et contrler la pulsation r. Etant donn que la machine est ici alimente en courant et non en
tension, il est ncessaire de dterminer la loi de variation Is = f(r) qui permet de maintenir le flux s
constant.
L'expression simplifie de la loi Is = f(r) peut tre trouve partir du schma quivalent. Pour maintenir
le flux s constant, il faut que le courant magntisant I0 soit constant (s =Ls I0). D'aprs le schma
quivalent, on a :

Soit en module sachant que r g s

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La pulsation rotorique r est estime grce au correcteur PI Pour dterminer la pulsation des courants
statoriques, il faut additionner l'image de la vitesse de rotation et l'image de la pulsation rotorique. Le
capteur de vitesse utilis doit tre numrique (codeur incrmental) afin d'avoir une grande prcision sur la
mesure de la loi Is = f (r) permet de fixer l'amplitude des courants de rfrences is1rf, is2rf, is3rf qui
sont gnrs par un oscillateur command en tension. La commande est complexe et est gnralement
ralise en faisant appel aux techniques numriques.
Grce aux GTO, l'onduleur MLI permet aujourd'hui la variation de vitesse de machines asynchrones
jusqu' des puissances de l'ordre du MW. Dans ces cas l, il est ncessaire de prvoir le freinage de la
machine asynchrone en restituant l'nergie au rseau d'alimentation. Pour cela, il est possible de remplacer
le redresseur diodes par une structure onduleur MLI qui fonctionne en redresseur lorsque la machine
asynchrone fonctionne en moteur et en onduleur lorsque la machine asynchrone fonctionne en gnratrice

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