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TR

RAITEM
MENT DE LINFO
ORMAT
TION

FONCT
F
ION ME
EMOIR
RE
Situ
uation danss le systm
me automa
atis
Les information
ns issus
de la fonction
acqurir
a
do
oivent tre
TR
RAITEES puiis
com
mmuniquess
len
nvironnemen
nt
(prractionneurs
rs ou HMI)

Infos en
n provenance d'innterfaces H/M

Infos vers auutres PC et interfa


aces H/M

Chane
C
d'inform
mation

ACQUERIR
R

TRAITER

CO
OMMUNIQU
UER

Grandeu
urs physiques aacqurir

Ordres

1 Introdu
uction
S
Soit comm
mander la mise en m
marche et larrt dun
m
moteur (M) de pereu
use commee suit :
M
Mise en ma
arche :
Appu
uyer sur le bouton m arche (a)
(L
Le moteur tourne)
Rel
cher le bouton (a)
(L
Le moteur continue tourner)
A
Arrt :
Appu
uyer sur le bouton arrrt (b)
(lle moteur sarrte)
s
Rel
cher le bouton (b)
(L
Le moteur reste arrt)

2 Tableau danaly
yse

Remarqu
ue :
lorsque ((a) et (b) valent
v
tous les deux 00, le Moteu
ur (M) peutt
tre Arr
t (0) ou en
e marche (1)
A chaqu e fois que lon revien
nt dans lttat ou (a) et
e (b) valen
nt
0, le motteur conse
erve son tat prcdeent
Pour dtterminer l
tat du moteur linsstant (t) il fa
aut donc
connatre
re ltat des
s entres (a)
( et (b) cet instant (t) et lta
at
du mote ur linsta
ant (t-1)

Un
n tel systm
me dans le
equel on tie
ent compte
e non seule
ement de la combinaaison des entres,
e
ma
ais
au
ussi de leurr successio
on sappelle un syst
me SEQU
UENTIEL
Le
e systme utilise une fonction MEMOIRE
M
pour cons
server son tat prc dent.

14_FONCTION_MEMO
MOIRE.docx

1
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FONCTION
MEMOIRE

Boucle de rtroaction

, ,

Si lon considre ce systme 3 entres (a), (b) et (m), on peut dcrire son fonctionnement par
une table de vrit :

3 Table de vrit
Table de vrit complte

Table de vrit rduite

Lorsque les deux entres (a) et (b) sont 1


simultanment, suivant le type de PRIORITE
accorde la sortie (M) celle-ci peut tre force
1 ou 0.

A prciser

4 Notion de PRIORITE des entres


Priorit lACTIVATION
Table de vrit

14_FONCTION_MEMOIRE.docx

Tableau de Karnaugh

Equation

ba
00

01

11

10

2/5

Priorit la DESACTIVATION
Table de vrit
b

Tableau de Karnaugh

Equation

ba
00

01

11

10

5 Principes dobtention de leffet MEMOIRE


Pour obtenir un effet mmoire, on distingue deux grands principes :
- Par maintien physique de ltat
- Par boucle interne de rtroaction
5.1 Par maintien physique de ltat
Le cas le plus courant est lutilisation dun relais lectromagntique un enroulement :
Priorit lACTIVATION
a

Priorit la DESACTIVATION

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3/5

Suivant le mme principe les exemples suivants montrent comment obtenir un effet MEMOIRE
par programmation (exemples en LADDER) :
5.1.1 Utilisation dune Bobine simple
Priorit lACTIVATION
%Q0

%I1

%I2

Priorit la DESACTIVATION
%I1

%I2

%Q0

%Q0

%Q0

5.1.2 Utilisation de Bobine SET et RESET


Priorit lACTIVATION

Priorit la DESACTIVATION

%I2

%Q0
R

%I1

%Q0
S

%I1

%Q0
S

%I2

%Q0
R

La lecture du programme se faisant de haut en bas, si les deux entres sont 1, la sortie sera
dans ltat correspondant la dernire valeur crite.
5.2

Par boucle interne de Rtroaction.


- En associant des oprateurs logiques combinatoires fondamentaux (ET, OU, NAND,
NOR, )
- En utilisant des oprateurs spcifiques squentiels (les BASCULES)

5.2.1 Association doprateurs logiques


Priorit lACTIVATION

>1

Priorit la DESACTIVATION

Boucle de rtroaction

&

>1

&

Boucle de rtroaction

14_FONCTION_MEMOIRE.docx

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5.2
2.2 BASC
CULES BIS
STABLES
Un
ne bascule
e est un cirrcuit de m
morisation
n qui pour une combinaison dtats logiqu
ues de sess
en
ntres fourn
nit sur sa sortie
s
deux
x tats com
mplmentaires stables.
La
a bascule e
est une ME
EMOIRE llmentaire
e qui ne peut mmoriser quun sseul ETAT
T
On
n distingue
e:
- Les B
Bascules fonctionne
ement asyn
nchrone do
ont ltat de la sortie ne dpend
d que de la
a
combinaison d
tats des entres
e
(Exx : Bascule
e RS)
- Les B
Bascules syynchrones dont le ch
hangementt dtat de la sortie, ccorrespond
dant une
nouve
elle combin
naison dttats des en
ntres ne peut
p
seffec
ctuer que ssur le frontt actif
(monttant ou desscendant) dun signa
al dhorloge
e (Ex : Bas
scules RST
T, D et JK).
5.2
2.2.1 Bascule RS

Re
eprsentattion normalise

5.2
2.2.2 Bascule JK

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