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Espacios topol
ogicos, m
etricos y
normados
2.1.
Introducci
on
En este captulo se estudian conjuntos de puntos con ciertas propiedades derivadas de la existencia
de una topologa. Como lo que nos preocupa esencialmente son los espacios de Hilbert, introduciremos
unas nociones elementales de los espacios topologicos y metricos para detenernos con mas detalle en los
espacios normados.
Est
a claro que no pretendemos hacer una introduccion pormenorizada sino simplemente esbozar las
ideas fundamentales y las relaciones que existen entre estos conceptos
2.2.
Espacios topol
ogicos
Sea X un conjunto. Llamaremos puntos a sus elementos. Como se ha visto en R, la nocion de valor
absoluto de un n
umero real da lugar a la de distancia entre dos n
umeros reales (como el valor absoluto
de la diferencia) y esto a una serie de relaciones de proximidad de los puntos, a nociones de convergencia
de sucesiones, de intervalos abiertos y cerrados, de conjuntos acotados, etc. Sin embargo, la noci
on de
distancia no es esencial para definir estos conceptos. A continuacion introducimos la definicion de una
topologa y veremos como aparecen en cualquier espacio dotado de ella muchos de los conceptos que se
han visto en R.
Definici
on 2.2.1 Sea X un conjunto de puntos. Una topologa T en X es una clase de subconjuntos de
X que verifican las siguientes propiedades:
1. ;, X 2 T
Tn
2. A1 , . . . , An 2 T ) i=1 Ai 2 T
S
3. Ai 2 T , i 2 I ) i2I Ai 2 T
Es decir las intersecciones finitas de elementos de T estan en T y las uniones arbitrarias de elementos de
T est
an en T . Se dice que (X, T ) es un espacio topologico. A los elementos de T se les llama abiertos.
Hay dos topologas triviales en todo conjunto. Una, en la que son abiertos todos los subconjuntos de
X. Otra, en la que los u
nicos conjuntos abiertos son el total y el vaco: { ;, X }. Pero hay topologas m
as
interesantes. Por ejemplo en R, con la distancia euclidiana, donde un conjunto es abierto si para cada
uno de sus puntos existe un intervalo abierto que lo contiene y que esta contenido en el conjunto. Es f
acil
ver que se cumplen las propiedades que deben verificar los conjuntos abiertos.
Definici
on 2.2.2 Un subconjunto de X es cerrado si su complementario es abierto.
29
30
Sn
2. F1 , . . . , Fn cerrados, entonces i=1 Fi es cerrado
T
3. Fi , i 2 I cerrados, entonces i2I Fi es cerrado.
La demostraci
on es muy sencilla pues basta aplicar las leyes de complementariedad (el complementario
de la uni
on es la intersecci
on de los complementarios).
La noci
on de proximidad que en R (y en todo espacio metrico, ver mas adelante) da la distancia, se
realiza aqu mediante la noci
on de entorno.
Definici
on 2.2.3 Sea (X, T ) un espacio topol
ogico. Se dice que el conjunto V es un entorno de un punto
x 2 X si existe un abierto de X tal que
x2AV
N
otese que el entorno no tiene por que ser abierto. En particular un abierto es un entorno de cada uno
de sus puntos.
Dado un punto x 2 X se puede definir lo que se entiende por una base de entornos de x.
Definici
on 2.2.4 Sea x un punto de un espacio topol
ogico. Se dice que la clase de conjuntos Vi , i 2 I
es una base de entornos de x si dado cualquier entorno de x, U , existe i 2 I tal que x 2 Vi U .
Se dice que el espacio verifica el primer axioma de numerabilidad (ANI) si para todo punto del espacio
existe una base de entornos numerable. Una definicion similar se puede hacer para todo el espacio.
Definici
on 2.2.5 Sea (X, T ) un espacio topol
ogico. Se dice que la clase de conjuntos Vi , i 2 I es una
base de la topologa si son abiertos y para todo punto x 2 X y para todo entorno de x, U , existe i 2 I tal
que x 2 Vi U .
Se dice que el espacio verifica el segundo axioma de numerabilidad (ANII) si la topologa tiene una base
numerable. Si un espacio es ANII tambien es ANI, pues la clase de conjuntos de base de la topologa que
contiene a un punto x es una base de entornos de ese punto. Sin embargo hay espacios que son ANI pero
no ANII.
Clasificaremos ahora los puntos en relaci
on con sus propiedades respecto a conjuntos.
Definici
on 2.2.6 Sea B un subconjunto de X. Se dice que x 2 X es un punto interior de B si existe un
entorno de x contenido en B.
Esto implica evidentemente que x 2 B. Todos los puntos de un abierto son interiores (inmediato de
la definici
on). Pero un cerrado puede no tener puntos interiores (por ejemplo en R con la topologa
anteriormente definida, los puntos son cerrados y, obviamente, no contienen puntos interiores). El conjunto
de los puntos interiores de un conjunto B es un abierto, que se llama el interior de ese conjunto, B . Es el
mayor abierto contenido en ese conjunto. En efecto, si A B, A abierto, para todo punto x de A existe
un entorno de x que est
a contenido en A y por tanto en B. De acuerdo con la definicion x 2 B . Luego
AB .
Un conjunto es abierto si y solo si coincide con el conjunto de sus puntos interiores (una facil consecuencia de lo dicho anteriormente).
Definici
on 2.2.7 Sea B X. Se dice que el punto x 2 X es un punto de adherencia (o de cierre) del
conjunto B si para todo entorno V de x se tiene V \ B 6= ;
2.2. ESPACIOS TOPOLOGICOS
31
El
El conjunto de los puntos de adherencia de un conjunto B se llama el cierre de ese conjunto B.
cierre de un conjunto es un conjunto cerrado. Para demostrarlo hay que probar que su complementario
entonces x 2
lo que quiere decir que hay un entorno de x que esta contenido
es abierto. Si x 2 X B,
/B
en X B, pues es evidente que B B. Es el menor cerrado que contiene al conjunto (la demostraci
on
es similar a la que hemos hecho con el interior). Un conjunto es cerrado si y solo si coincide con su cierre.
Definici
on 2.2.8 Se dice que un conjunto B es denso en X si su cierre coincide con X.
Por ejemplo, los racionales y los reales. En todo intervalo abierto que contenga un n
umero real hay un
n
umero racional. Luego los reales son el cierre de los racionales.
Definici
on 2.2.9 Se dice que un espacio topol
ogico es separable si tiene un subconjunto numerable denso.
El ejemplo anterior muestra que los racionales constituyen un conjunto denso en los reales y son numerables, luego R es separable.
Definici
on 2.2.10 Se dice que un punto x es de acumulaci
on de un conjunto B si todo entorno de x
excluido el propio punto x tiene intersecci
on no vaca con el conjunto:
(V
{x}) \ B 6= ;
V \ (X
B) 6= ;
El intervalo (0, 1] tiene dos puntos frontera en R, el 0 que no esta en el intervalo y el 1 que s lo est
a. El
conjunto de puntos frontera de un conjunto se llama la frontera de ese conjunto. Un conjunto es cerrado
si contiene a su frontera y es abierto si es disjunto con ella. El intervalo anterior no es abierto ni cerrado:
ni contiene a su frontera ni es disjunto con ella.
Aunque en un espacio topol
ogico las sucesiones no juegan el papel fundamental que realizan en un
espacio metrico, no por ello dejan de ser importantes.
Definici
on 2.2.12 Sea una sucesi
on xn en X. Se dice que xn converge a x0 cuando n tiende a infinito,
si para todo entorno V de x0 existe n0 tal que si n n0 entonces xn 2 V .
En un espacio topol
ogico se pueden introducir lo que se llama los axiomas de separacion. Nos restringiremos a la separaci
on de tipo Hausdor. Los espacios de tipo Hausdor son los mas utilizados en las
aplicaciones.
Definici
on 2.2.13 Un espacio topol
ogico se dice que es de Hausdor si dados dos puntos x 6= y en X,
existen dos entornos V y W de x e y respectivamente tal que V \ W = ;.
Est
a claro que R es un espacio de Hausdor. Pero un conjunto X con la topologa que solo tiene como
abiertos el vaco y el conjunto total no puede ser Hausdor (si tiene dos puntos o mas). Definamos
finalmente, en lo que a conjuntos se refiere, lo que es un conjunto compacto. Primero definimos que es
un recubrimiento.
Definici
on 2.2.14 Sea X un espacio topol
ogico y B X. Se dice que la colecci
on de conjuntos abiertos
Ai , i 2 I es un recubrimiento de B si B [Ai 2 I.
y a continuaci
on lo que es un subrecubrimiento.
32
Definici
on 2.2.15 Sea X un espacio topol
ogico, B X y Ai , i 2 I un recubrimiento de B. Un subrecubrimiento de Ai , i 2 I es una familia Ai , i 2 J, con J I, tal que B [i2J Ai .
para acabar con la definici
on de un compacto.
Definici
on 2.2.16 Se dice que K X es un conjunto compacto si todo recubrimiento abierto admite
un subrecubrimiento finito.
Para ser precisos, la noci
on de compacto se establece sobre espacios topologicos y no sobre subconjuntos.
La definici
on sobre subconjuntos se hace estudiando la topologa relativa inducida sobre el subconjunto
(en ella un conjunto es abierto si es la intersecci
on de un abierto del espacio ambiente con el subconjunto).
El intervalo (0, 1) R no es un compacto. Se pueden construir recubrimientos abiertos que no
contengan ning
un subrecubrimiento finito. El problema es que los extremos del intervalo no estan en el.
Como veremos en la siguiente proposici
on, este ejemplo se resuelve de manera inmediata. Pero vamos
a discutir un ejemplo de recubrimiento abierto de (0, 1) que no admite subrecubrimientos finitos. Sea
An = (1/(n + 1), 1), n = 1, 2, . . . una familia de intervalos abiertos que recubren a (0, 1), es decir:
(0, 1)
1
[
n=1
1
,1
n+1
Supongamos que tenemos una subfamilia finita. Entonces existe un n0 maximo, tal que An0 esta en la
subfamilia pero An0 +1 no. Est
a claro que hay puntos de (0, 1) que no son cubiertos por el subrecubrimiento
(los menores que 1/(n0 + 2)).
Los conjuntos cerrados no son en general compactos. Pero el inverso es cierto.
Proposici
on 2.2.2 Sea K un compacto de un espacio topol
ogico (X, T ) de Hausdor. Entonces K es
cerrado. Adem
as los subconjuntos cerrados de un conjunto compacto son compactos.
Demostremos que X K es abierto. Sea y 2 X K. Para cada x 2 K, al ser X un espacio de Hausdor,
existe un entorno abierto de x a cuyo cierre no pertenece y. La coleccion de esos abiertos es un recubrimiento abierto de K, y al ser K compacto, podemos extraer un subrecubrimiento finito. El cierre de la
uni
on (que es la uni
on de los cierres al ser finita) contiene a K y no contiene a y. Luego su complementario
es un abierto que contiene a y y est
a contenido en X K que es un abierto. En cuanto a la segunda
parte, sea K un compacto y F K cerrado. Dado un recubrimiento abierto de F , consideramos el
recubrimiento de K a
nadiendo al anterior el abierto K F . Pero K es compacto, luego podemos extraer
un subrecubrimiento finito. Eliminando X F de ese subrecubrimiento obtenemos un recubrimiento de
F que es un subrecubrimiento finito del recubrimiento inicial. Luego F es compacto.
Como hemos dicho antes, esta propiedad implica que (0, 1) no puede ser compacto, al no ser cerrado.
La recta real (que es cerrada) no es compacta (con la distancia usual no esta acotada). Un caso mas
interesante desde el punto de vista de las aplicaciones a espacios vectoriales normados (en particular a
espacios de Hilbert) es que la bola unidad cerrada, es decir, el conjunto de los vectores de ese espacio
cuya norma es menor o igual que 1, es cerrada y acotada pero no es compacta cuando la dimension es
infinita (como veremos m
as adelante, hay sucesiones infinitas que no tienen puntos de acumulacion).
El siguiente resultado es fundamental en topologa.
Teorema 2.2.1 (Tychono ) El producto de espacios compactos es un espacio compacto.
Como consecuencia, el conjunto [0, 1]I es un compacto (I es un conjunto cualquiera). Sin embargo la
esfera unidad en un espacio normado (ver seccion siguiente) de dimension infinita no es un compacto.
Aunque un espacio no sea compacto puede tener esa propiedad desde un punto de vista local.
Definici
on 2.2.17 Sea (X, T ) un espacio topol
ogico. Se dice que es localmente compacto si todo punto
posee un entorno cuyo cierre es compacto.
2.2. ESPACIOS TOPOLOGICOS
33
Aunque R no es compacto, es localmente compacto. Todo punto tiene un entorno cuyo cierre es compacto
(porque en R los cerrados y acotados son compactos). Como veremos mas adelante, los espacios vectoriales
de dimensi
on finita (como R), con la topologa que les hace espacios vectoriales topologicos, son localmente
compactos, pero este resultado no es cierto cuando se trata de espacios vectoriales de dimension infinita.
Introducimos ahora la noci
on de funcion continua entre espacios topologicos.
Definici
on 2.2.18 Sea f : (X1 , T1 ) ! (X2 , T2 ) una funci
on. Se dice que f es continua en un punto
x 2 X1 si para todo entorno V de f (x) existe un entorno U de x tal que f (U ) V .
Una funci
on continua entre dos espacios topologicos se caracteriza de la forma siguiente:
Definici
on 2.2.19 Sea f : (X1 , T1 ) ! (X2 , T2 ). La funci
on f es continua si y solo si la imagen inversa
de un abierto es un abierto.
Est
a claro que si f es continua en X1 lo es en cada punto de X1 . Dado x 2 X1 , y un entorno cualquiera
de f (x), tenemos entonces un abierto de X2 , A2 tal que, f (x) 2 A2 V . Por ser f continua, f 1 (A2 ) es
un abierto de X1 y por tanto un entorno de x. Entonces, f (f 1 (A2 )) V . Y si f es continua en todos
los puntos del espacio X1 , se tiene que f es continua en X1 . En efecto, sea V un abierto en el segundo
espacio, X2 . Hay que probar que su imagen inversa mediante f 1 es un abierto de X1 . Sea x 2 f 1 (V ).
Por ser f continua en x, y ser f (x) 2 V , que es un abierto y por tanto un entorno de f (x), se tiene que
existe U , entorno de x tal que f (U ) V . Pero U f 1 (f (U )) f 1 (V ), que por lo tanto es abierto.
Se tiene el siguiente resultado en cuanto a los conjuntos compactos:
Proposici
on 2.2.3 Sea f : (X1 , T1 ) ! (X2 , T2 ) continua. Entonces si K es un compacto de X1 , se tiene
que f (K) es un compacto de X2 .
La demostraci
on es muy sencilla. Se toma un recubrimiento abierto arbitrario de f (K). La imagen inversa de cada elemento del recubrimiento es un abierto del primer espacio, pues f es continua. Pero la
uni
on de esas im
agenes inversas es ciertamente un recubrimiento abierto de K. Como K es compacto se
puede extraer un subrecubrimiento finito. Los conjuntos del recubrimiento de f (K) correspondientes al
subrecubrimiento (de K) escogido son tambien un subrecubrimiento finito de f (K), que por lo anterior
es compacto.
N
otese que la imagen de un abierto bajo una aplicacion continua no tiene por que ser abierta. Sin
embargo se puede definir el siguiente concepto.
Definici
on 2.2.20 Sea f una aplicaci
on entre dos espacios topol
ogicos. Se dice que es abierta si la
imagen de un abierto es abierta.
Si entre dos espacios topol
ogicos se puede establecer una aplicacion biyectiva y tanto ella como su
inversa son continuas, se dice que son homeomorfos y la aplicacion se llama un homeomorfismo. Un
homeomorfismo es claramente una aplicacion abierta.
Finalmente sean (X1 , T1 ) y (X2 , T2 ). En el conjunto producto cartesiano X1 X2 se puede definir una
topologa, la topologa producto. Una base de esta topologa esta formada por los productos cartesianos
de abiertos de X1 y X2 . Es decir un conjunto A X1 X2 es un abierto en la topologa producto si para
todo punto (x1 , x2 ) 2 A se tienen dos entornos U1 y U2 de x1 y x2 respectivamente tales que:
(x1 , x2 ) 2 U1 U2 A
Proposici
on 2.2.4 Las proyecciones pi : X1 X2 ! Xi son continuas cuando en el espacio producto se
usa la topologa definida anteriormente.
La demostraci
on es una consecuencia directa de la definicion de la topologa producto. Consideremos un
abierto A1 de X1 . Su imagen inversa mediante la proyeccion, p1 1 (A1 ) = A1 X2 es un abierto en la
topologa producto.
34
2.3.
Espacio m
etricos
0, d(x, y) = 0 , x = y
2. d(x, y) = d(y, x)
3. d(x, y) d(x, z) + d(z, y) (desigualdad triangular)
Un espacio metrico es un conjunto de puntos con una distancia. El conjunto R con la distancia definida
a partir del valor absoluto es un espacio metrico:
d(x, y) = |x
La aplicaci
on
d(x, y) =
y|,
(
0
1
x, y 2 R
si x = y
si x 6= y
d(x, y)
1 + d(x, y)
B(x, r2 ) A2
B(x, r) A1 \ A2
En cuanto a la uni
on, si x 2 [i2I Ai entonces existe i0 2 I tal que x 2 Ai0 que, por ser abierto, contiene
a una bola de centro x y radio r, que tambien estara contenida en la union.
2.3. ESPACIO METRICOS
35
Luego efectivamente estos abiertos constituyen una topologa en X. El conjunto de bolas de centro
en cualquier punto de X y radios arbitrarios es una base de la topologa, as como el conjunto de bolas
de centro x fijado y radio arbitrario es una base de entornos de ese punto. Lo que se tiene ademas es que
la familia
1
B x,
, n = 1, 2, . . .
n
es tambien un base de entornos del punto x, y es numerable, por lo que todo espacio metrico verifica el
primer axioma de numerabilidad.
De forma similar a las bolas abiertas, se definen las cerradas
r) = { x 2 X : d(x, a) r }
B(a,
Toda bola cerrada es un cerrado como es facil de ver. Podemos ahora dar una caracterizacion de la
convergencia de una sucesi
on en terminos de la metrica.
Proposici
on 2.3.1 Sea (X, d) un espacio metrico y {xn } una sucesi
on en ese espacio. Se dice que {xn }
converge a x0 (en la topologa de la metrica) si para todo > 0 existe n0 tal que si n
n0 se tiene
d(xn , x0 ) < . Dicho de otra forma, xn ! x0 cuando n ! 1 si d(xn , x0 ) ! 0 en R.
La demostraci
on se basa simplemente en un uso adecuado de bolas abiertas y la propiedad de ser una
base de entornos del punto.
Proposici
on 2.3.2 Sea (X, d) un espacio metrico. Entonces, x 2 X es un punto de acumulaci
on de un
conjunto A X si y solo si existe una sucesi
on de puntos en A (distintos de x) que converge a x.
Consideremos las bolas B(x, 1/n). Por ser x un punto de acumulacion, en todas las bolas hay puntos de
A distintos de x. Sea xn 2 B(x, 1/n) \ A. La sucesion xn esta en A y converge a x. En sentido contrario
es inmediato por la definici
on de punto de acumulacion. Notese la importancia de tener una base de
entornos de x formada por las bolas de centro x y radios 1/n.
Sobre un mismo conjunto es posible definir en general distintas metricas. La pregunta es como son
las topologas que determinan esas metricas. Se dice que dos metricas son equivalentes si las topologas
que generan son iguales (es decir los abiertos en una de ellas son abiertos en la otra y viceversa).
Por ejemplo, las metricas definidas anteriormente por d(x, y), (x, y) son equivalentes.
Como hemos visto, los puntos de adherencia de un conjunto se caracterizan por el hecho de que existe
una sucesi
on contenida en el conjunto cuyo lmite es el punto en cuestion. Si es de acumulacion la sucesi
on
se puede elegir de puntos distintos. Esta caracterizacion esta asociada a las propiedades de ser un espacio
metrico (en particular a ser ANI) y no se verifica en un espacio topologico arbitrario.
Usando la noci
on de distancia es posible definir lo que quiere decir acotacion en un espacio metrico.
Definici
on 2.3.4 Sea (X, d) un espacio metrico. Se dice que un conjunto es acotado si existe un n
umero
real positivo k tal que la distancia entre dos puntos cualquiera del conjunto es menor que k.
Proposici
on 2.3.3 De toda sucesi
on acotada en un espacio metrico se puede extraer una subsucesi
on
convergente.
Un concepto importante en espacios metricos es el de sucesiones de Cauchy.
Definici
on 2.3.5 Sea (X, d) un espacio metrico y xn una sucesi
on en X. Se dice que xn es una sucesi
on
de Cauchy (fundamental) si para todo > 0 existe n0 tal que si n, m n0 se tiene que d(xn , xm ) < .
Una sucesi
on de Cauchy est
a acotada. Es facil demostrar que toda sucesion convergente es de Cauchy,
pero el inverso no siempre es cierto (el ejemplo mas sencillo es el de los racionales con la topologa de la
metrica heredada de R). Esto nos lleva a la introduccion del concepto de espacio metrico completo.
Definici
on 2.3.6 Se dice que un espacio metrico es completo si toda sucesi
on de Cauchy es convergente.
Por ejemplo, R es completo.
36
Definici
on 2.3.7 Sean (X1 , d1 ), (X2 , d2 ) dos espacios metricos y f : X1 ! X2 una aplicaci
on. Se dice
que f es una isometra si
d2 (f (x), f (y)) = d1 (x, y), x, y 2 X1
Es obvio que una isometra es continua. Las isometras son siempre inyectivas (si f (x) = f (y) entonces
d2 (f (x), f (y)) = 0 y por ser isometra, d1 (x, y) = 0, luego x = y). Si la aplicacion es sobreyectiva se dice
que los espacios son isometricos (la isometra es un homeomorfismo, es decir, dos espacios isometricos son
homeomorfos).
Es posible demostrar que todo espacio metrico no completo admite un completado (es decir existe un
espacio metrico completo que lo contiene y del que es un subespacio denso, y cuya metrica restringida al
primer espacio es la metrica de partida). El completado es u
nico (salvo isometra). Se dice que un espacio
metrico es precompacto si su completado es compacto.
Para los espacios metricos la caracterizaci
on de compactos puede hacerse de otras formas. Se tiene el
siguiente resultado.
Teorema 2.3.1 (Bolzano-Weierstrass) Sea (X, d) un espacio metrico. Un conjunto K es compacto
si y solo si todo subconjunto infinito de K tiene un punto de acumulaci
on en K.
La condici
on es necesaria en cualquier espacio topologico. La parte suficiente (para la que se necesita la
estructura metrica) no es f
acil de probar.
Como consecuencia se tiene:
Proposici
on 2.3.4 Sea (X, d) un espacio metrico. Un conjunto K es compacto si y solo si toda sucesi
on
en K tiene una subsucesi
on convergente a un punto de K.
Los conjuntos compactos en Rn tienen una caracterizacion muy sencilla. Como veremos en la seccion
siguiente, todo espacio vectorial topol
ogico de dimension finita es isomorfo (en el sentido algebraico y en
el topol
ogico) a Kn donde K es el cuerpo sobre el que esta construido (en nuestro caso R o C). Se tiene
el resultado siguiente.
Teorema 2.3.2 (Heine-Borel) Un subconjunto de un espacio Kn es compacto si y solo si es cerrado
y acotado (en la metrica usual).
Supongamos que K Kn es compacto. De acuerdo con la proposicion 2.2.2 es cerrado. Veamos que
tambien es acotado. Si no lo estuviera se podra construir una sucesion de puntos xn tales que kxn k > n
para todo n 2 N (kxk es la norma usual en Kn , ver seccion siguiente). Esta sucesion (que tiene infinitos
puntos distintos) no tiene subsucesiones convergentes, lo que es una contradiccion con el hecho de que K
sea compacto.
Supongamos ahora que K es cerrado y acotado. Al ser acotado, toda sucesion contenida en el esta
acotada. Pero de toda sucesi
on acotada es posible extraer una subsucesion convergente (ver 2.3.3). Como
K es cerrado el lmite est
a en K (ver 2.3.1).
2.4.
Espacios normados
Supongamos que el conjunto de puntos que estudiamos ahora es un espacio vectorial L (real o complejo,
K = R o C). Este es el caso fundamental a tratar en estas notas (en particular cuando ademas tenemos
un producto escalar). En el espacio vectorial se puede definir una topologa. Cuando esta topologa
verifica ciertas propiedades en relaci
on con las operaciones de L se dice que tenemos un espacio vectorial
topol
ogico (e.v.t.). Los espacios normados son un caso particular de los e.v.t. (y los espacios de Hilbert
un caso particular de los normados como veremos mas tarde).
Definici
on 2.4.1 Sea L un espacio vectorial y T una topologa en el. Se dice que (L, T ) es un espacio
vectorial topol
ogico si se verifica:
1. La aplicaci
on (x, y) ! x + y de L L en L es continua.
37
2. La aplicaci
on ( , x) ! x de K L en L es continua.
La topologa en el cuerpo es la usual (dada por la distancia asociada al modulo). Y en los casos de un
producto, la topologa es la producto.
Los entornos de un punto en un e.v t. estan directamente relacionados con los entornos del vector 0.
En efecto, sea U un entorno de 0. Entonces, el conjunto
x + U = {x + y : y 2 U }
es un entorno de x. Y viceversa, todos los entornos de x son de esta forma: sea V un entorno de x.
Entonces, U = x + V es un entorno de 0 y por lo tanto V = x + U .
Al disponer de una estructura adicional (la de espacio vectorial), hay conjuntos importantes desde
este punto de vista, como son los subespacios. Estos conjuntos no tienen por que ser cerrados (lo son si
la dimensi
on es finita), pero se verifica:
Proposici
on 2.4.1 Si (L, T ) es un espacio vectorial topol
ogico y M un subespacio, el cierre de M en la
topologa de L es tambien un subespacio.
+M
esta contenido en M
. Notese que lo que se est
La suma es una aplicaci
on continua, luego M
a
f (x) = (a1 , . . . , an )
38
Proposici
on 2.4.4 Un subconjunto H de L, e.v., es un hiperplano si y solo si existe una forma lineal f
y un escalar a 2 K tales que:
H = { x : f (x) = a }
La forma f y el escalar a determinan H salvo un factor.
Definici
on 2.4.4 Se dice que un espacio vectorial topol
ogico es localmente convexo si es Hausdor y
todo entorno de un punto x contiene un entorno convexo de x.
Los espacios localmente convexos est
an asociados a seminormas.
Definici
on 2.4.5 Sea L un e.v. y p una aplicaci
on de L en R. Se dice que p es una seminorma si se
verifica:
1. p(ax) = |a|p(x),
a 2 K, x 2 L
x, y 2 L
Una familia de seminormas determina en L una topologa que es localmente convexa. Pero no entraremos
en estos detalles ahora.
Lo que m
as nos interesar
a en estas notas es una clase particular de seminormas. Una norma en un
espacio vectorial L se define por:
Definici
on 2.4.6 Sea L un e.v. Una aplicaci
on k k : L ! R se dice que es una norma si se verifica:
1. kxk = 0 ) x = 0
2. kaxk = |a| kxk,
a 2 K, x 2 L
3. kx + yk kxk + kyk,
x, y 2 L
Se tiene entonces que dada una norma es posible definir una distancia
d(x, y) = kx
yk
39
Proposici
on 2.4.5 Un e.v.t. de Hausdor es normable si y solo si tiene un entorno de 0 que es convexo
y acotado.
La topologa de un espacio normado puede venir definida por diferentes normas. Dos normas son equivalentes si dan lugar a la misma topologa.
Proposici
on 2.4.6 Dos normas k k1 y k k2 en un espacio vectorial L son equivalentes si y solo si
existen dos constantes k1 , k2 > 0 que verifican para todo x 2 X:
k1 kxk1 kxk2 k2 kxk1
Basta probar que toda bola abierta en una norma contiene una bola abierta de la otra norma. Sea Bi (0, r)
una bola abierta en la norma k ki (para otros puntos el resultado se obtiene por traslacion). Entonces,
debido a las desigualdades de la proposicion, se tienen los contenidos:
r
B2 (0, k1 r) B1 (0, r), B1 0,
B2 (0, r)
k2
lo que implica la igualdad de las topologas. Supongamos ahora que las normas son equivalentes. Entonces
la bola B2 (0, 1) contiene una bola B1 (0, r) para alg
un r. Es decir si kxk2 < 1 entonces kxk1 < r. Por
las propiedades de las normas frente a homotecias, si kxk2 < k entonces kxk1 < kr para todo k > 0.
Eligiendo k = kxk2 se tiene:
kxk1 < rkxk2
La otra desigualdad se demuestra de modo similar (notese que se ha empleado en la demostraci
on la
propiedad de homogeneidad de la norma).
Como se ha visto, todo e.v.t. de Hausdor de dimension finita es isomorfo a Kn . Ademas se tiene el
siguiente resultado.
Proposici
on 2.4.7 Todas las normas en un espacio normado de dimensi
on finita son equivalentes
La demostraci
on en un sentido es muy sencilla. Lo haremos en Kn . Tomemos la base canonica de Kn ,
{u1 , . . . , un }. Sea k k una norma arbitraria y k k1 la norma del supremo. Se tiene:
kxk = k
n
X
i=1
xi ui k
n
X
i=1
n
X
i=1
kui k = k1 kxk1
Pn
con k1 = i=1 kui k. Sin embargo, en el otro sentido la situacion es bastante mas complicada. Se hace
por inducci
on en la dimensi
on del espacio vectorial. Para n = 1 es trivial. Supongamos que es cierta para
n 1. Consideremos Kn y supongamos que no existe una constante k2 tal que
kxk1 k2 kxk, 8x 2 Kn
Es decir, dado un n
umero natural m, es posible hallar x 2 Kn distinto de cero tal que:
kxk1 > mkxk
Sea j 2 {1, . . . , n}, tal que |xj | = kxk1 > 0. Entonces, si
xm =
1
x
kxk1
se tiene:
1
m
Consideremos ahora el conjunto infinito S de n
umeros naturales m para los que se tienen estas condiciones
(en el cual podemos suponer que j esta fijado, ya que solo puede tomar un n
umero finito de valores y
kxm k1 = 1,
kxm k <
40
ym = x m
uj
que est
a en W (pues su componente j es cero). Demostremos que {ym }, m 2 S es una sucesion de Cauchy.
Sea > 0 y un n
umero natural n0 tal que > n20 . Para n, m 2 S, n, m n0 se tiene:
kyn
ym k kxn
xm k kxn k + kxm k
1
1
2
+
n m
n0
Por lo que {ym }, m 2 S es de Cauchy tambien en la norma del supremo. Al ser el espacio W completo,
su lmite (cuando m ! 1, m 2 S) es un vector y 2 W . Pero
kuj + yk kuj + y + ym
ym k kuj + ym k + ky
ym k
1
+ Cky
m
ym k1
Cuando m ! 1, el segundo miembro tiende a cero y por tanto y = uj , lo que es imposible, pues y 2 W
pero uj 2
/ W.
Los conjuntos acotados definidos anteriormente adquieren ahora, en un espacio normado, un aspecto
m
as cercano. Un conjunto de un espacio normado es acotado si la norma esta acotada en ese conjunto.
Las aplicaciones continuas en un e.v.t. tienen la siguiente propiedad.
Proposici
on 2.4.8 Sean L, M dos espacios vectoriales topol
ogicos. Una aplicaci
on lineal T : L ! M es
continua si y solo si es continua en 0.
Obviamente si es continua es continua en 0. Supongamos que es continua en x = 0. Para todo entorno de
0 2 M , U , existe un entorno de 0 2 L, V , tal que T (V ) U . Sea W un entorno de T x 2 M . Entonces
T x + W es un entorno de 0 2 M , por lo que existe un entorno V 0 de 0 2 L tal que T (V 0 ) T x + W .
Pero entonces x + V 0 es un entorno de x y T (x + V 0 ) W .
Las aplicaciones lineales continuas entre espacios normados pueden caracterizarse en terminos de la
norma.
Proposici
on 2.4.9 Sean L, M dos espacios vectoriales normados. Una aplicaci
on lineal T : L ! M es
continua si y solo si existe c > 0 tal que:
kT xk ckxk,
x2L
Si T es continua, lo es en x = 0. Por tanto existen bolas en L y M de centro 0, tal que T (BL (0, r))
r
BM (0, r0 ), es decir kT (x)k r0 si kxk r. Pero, para todo x 2 L (x =
6 0), 2kxk
x esta en BL (0, r), luego
r
T
x
r0
2kxk
es decir:
2r0
r
kT (x)k r0 ) kT (x)k
kxk
2kxk
r
Es inmediato probar que la aplicaci
on T es continua en 0 si se cumple esa acotacion. Se dice que la
aplicaci
on lineal est
a acotada.
La proposici
on anterior permite definir la norma de una aplicacion lineal continua entre espacios
normados.
Definici
on 2.4.7 Sean L, M dos espacios normados y u : L ! M una aplicaci
on lineal continua. Entonces, el n
umero real definido por:
kuk = sup{ ku(x)k : kxk 1 }
es finito y se tiene una norma en el espacio de las aplicaciones lineales continuas de L en N , L(L, N )
41
Si M es un espacio de Banach, entonces L(L, M ) es tambien un espacio de Banach. Para el caso en que
M = K, se tiene el espacio de las formas lineales continuas de L, es decir, lo que se llama el dual topol
ogico
de L. En este caso, L0 = L(L, K) es un espacio de Banach (aunque L sea solo un espacio normado).
Tengase en cuenta que en el caso de dimension infinita hay formas lineales que no son continuas, por lo
que el dual algebraico no coincide con el espacio de formas lineales continuas (dual topologico).
En el espacio de las aplicaciones continuas entre dos espacios de Banach se pueden definir diferentes
topologas. Adem
as de la de la norma (que se suele llamar topologa de operadores uniforme), hay dos
topologas particularmente importantes, relacionadas con la accion de la aplicacion. Una de ellas se
llama la topologa de operadores fuerte. Se define como la mas debil de las topologas que hace que las
evaluaciones (es decir, las aplicaciones Tx : L(L, M ) ! M , Tx (T ) = T x) sean continuas. Lo que implica,
una de sus propiedades m
as inmediatas, que una sucesion Tn de operadores converge a un operador T
en esta topologa si y solo si las sucesiones de vectores de M , {Tn (x)} convergen a T x para todo x de L
(por supuesto en la norma de M ).
La u
ltima topologa que vamos a mencionar es la topologa de operadores debil. Como anteriormente,
se define como la m
as debil de las que hacen que las aplicaciones Tx,f de L(L, M ) en C, definidas para
cada x 2 L y f 2 L(M ) por Tx,f (T ) = f (T x), sean continuas. Como antes, esto implica que una sucesi
on
de operadores {Tn } converge en esta topologa a un operador T si y solo si f (Tn x) converge a f (T x) (en
C) para cada x 2 L y f 2 L(M ).
En todo espacio de Banach se puede definir una topologa (no la de la norma), como la mas debil que
hace que los funcionales lineales acotados sean continuos (es decir, todos los funcionales continuos en la
topologa de la norma son continuos en esta topologa). Una sucesion en el espacio {xn } converge en la
topologa debil si las sucesiones f (xn ) lo hacen en C para todo funcional acotado. Se puede probar que
un funcional lineal es continuo debilmente si y solo si lo es en norma. La topologa debil no es metrizable
si el espacio es de dimensi
on infinita.
Como ejemplo de la potencia de los resultados que se obtienen con estos conceptos, enunciaremos a
continuaci
on el teorema de Hahn-Banach, uno de los pilares del analisis funcional. Este teorema establece
que, bajo cierta condiciones, existen formas lineales continuas no triviales sobre un espacio vectorial.
Veamos primeramente un lema.
Proposici
on 2.4.10 Si L es un e.v.t. real de Hausdor de dimensi
on mayor o igual que 2 y B es un
conjunto abierto convexo de L que no contiene al vector 0, entonces existe un subespacio de dimensi
on 1
que no corta a B.
Una formulaci
on geometrica de este teorema es la siguiente:
Teorema 2.4.3 (Mazur) Sea L un e.v.t. y M una variedad lineal en L. Sea A un subconjunto de L,
convexo, abierto y no vaco, tal que su intersecci
on con M sea el vaco. Entonces existe un hiperplano
cerrado de L que contiene a M y que no corta a A.
La demostraci
on no es trivial en absoluto, pero no requiere mas conocimientos que los expuestos en estas
notas (aparte de alg
un resultado de la teora de conjuntos). Supongamos primero que el espacio es real.
Podemos tomar un subespacio en vez de una variedad lineal (basta hacer una traslacion). Consideremos
los subespacios cerrados de L que contienen al subespacio M y que no cortan al abierto A. Se trata de
una clase de conjuntos, M, no vaca, pues el cierre de M (que es un subespacio cerrado que contiene a
M ) est
a en A. Esta clase se puede ordenar por inclusion. Consideremos un subconjunto del conjunto M
que este totalmente ordenado. Tiene un supremo (que es el cierre de la union) y por el Lema de Zorn
existe un elemento maximal. Sea H0 . Al ser cerrado, el espacio cociente es de Hausdor, de dimensi
on
mayor o igual que 1 (porque A es no vaco). Supongamos que fuera de dimension mayor o igual que 2.
1
La proyecci
on can
onica de L sobre L/H0 es abierta, por lo que
(B) es un abierto y convexo, que no
contiene al vector 0. H0 no corta a A. Entonces, existe un subespacio unidimensional que no corta a B,
con lo que la imagen inversa de este subespacio mediante es un espacio vectorial de L que no corta a
A y contiene a H0 (siendo distinto de el). Esto es contradictorio con el hecho de que H0 sea el supremo
y por tanto la dimensi
on de L/H es igual a 1. Por tanto H0 es un hiperplano cerrado que cumple el
teorema.
En el caso complejo se usa simplemente la complejizacion de un espacio real de L/H0
42
Como resultado de este teorema, se tiene que en un e.v.t. que contenga un subconjunto abierto convexo
y no vaco existen formas lineales continuas no triviales (y viceversa).
La forma de este teorema para espacios normados es la siguiente.
Teorema 2.4.4 (Hahn-Banach) Sea (L, kk) un espacio normado y M un subespacio. Sea f una forma
lineal que verifique |f (x)| kxk para todo x 2 M (por tanto continua). Entonces f admite una extensi
on
(lineal), f1 , a todo L con la misma acotaci
on |f1 (x)| kxk para todo x en L (por tanto, continua con la
misma norma).
Veamos a continuaci
on otro de los teoremas fundamentales del analisis funcional, el teorema de
Banach-Steinhaus. Sean L, M dos espacio normados y A L(L, M ). Se dice que A es un conjunto
puntualmente acotado si para cada x 2 A el conjunto
{ T (x) : T 2 A }
es un conjunto acotado. Todo conjunto acotado en norma es puntualmente acotado. El problema, que
resuelve el principio de la acotaci
on uniforme o teorema de Banach-Steinhaus, es el inverso.
Teorema 2.4.5 (Banach-Steinhaus) Sea L un espacio de Banach y M un espacio normado. Un subconjunto de L(L, M ) es acotado en norma si y solo si es puntualmente acotado.
Para acabar esta introducci
on enunciaremos dos teoremas que cierran el conjunto de teoremas fundamentales del an
alisis funcional.
Teorema 2.4.6 (Aplicaci
on abierta) Sean L, M dos espacios de Banach, y T 2 L(L, M ). Si T es
sobreyectiva, entonces T es abierta (es decir transforma abiertos en abiertos). Por tanto, si T es tambien
inyectiva es un isomorfismo (topol
ogico).
Teorema 2.4.7 (Grafo cerrado) Sean L, M dos espacios de Banach, y T 2 L(L, M ). Si el grafo de
T , (GT = { (x, T (x)) : x 2 L } L M ), es cerrado en L M entonces T es acotado.