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FACULTAD DE INGENIERIA
INDUSTRIAL
Vamos a considerar que nuestro sistema es el circuito de la figura 1 se aplica una tensin
v(t) (entrada) siendo esta la fuente de alimentacin y se pretende conocer la tensin en la
resistencia vr (t) (salida).
Hacemos uso de las leyes fundamentales:
Voltajes en paralelo se cumple:
Aplicando la ley de Kirchhoff de tensiones:
v =v L + v c
v r =v c
Y de las intensidades:
i L =i R +i C
vc ( t ) =
1
i (t )dt
c C
di L (t)
dt
(1)
dv C (t) 1
= iC ( t)
dt
c
i C ( t )=C
dv C (t)
dt
dv R (t )
dt
vR
R
i L ( t )=C
v =L
dv R (t) v R
+ I
dt
R
di L (t)
+ v R II
dt
Reemplazando I en II:
d C
v =L
d v R (t) v R
+
dt
R
+ vR
dt
v =L C
))
d v R (t ) 1 d v R (t )
+
+ vR
dt
R
dt
v =LC
d2 v R (t) L d v R (t)
+
+ vR
dt
R
dt
Siendo esta ltima expresin nuestro modelo matemtico de la tensin de entrada expresada
en trminos del resto de sus componentes.
Nuestro modelo matemtico es una ecuacin diferencial cuadrtica.
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Donde:
v R ( t )=v C ( t )
v (t )
y unas
L { v }=L LC
V ( s )=LC S2 V R (S)+
) }
d v R (t ) L d v R (t )
+
+ vR
dt
R
dt
L
S V R (S)+V R ( S )
R
V ( s )=V R (S ) LC S 2+
L
S+1
R
V R ( s)
=
V (s)
la
FUNCIN
1
LC S 2+
L
S+ 1
R
G=
1
LC S 2 +
L
S +1
R
Hay que tener en cuenta que la relacin de entrada y salida del sistema depende de los
componentes internos del sistema de control.
DE