Ao de la consolidacin del Mar de Grau

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERIA
INDUSTRIAL

ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL

MODELADO DE UN CIRCUITO ELCTRICO

DOCENTE:
Ing. Roxani Keewong Zapata
CURSO:
Sistemas automticos de control
ALUMNO:
Castro Portocarrero Josue Alexander G.
Gutirrez Aguirre Katherine
CICLO:
VIII
FECHA:
Piura, octubre del 2016.

Modelo de un circuito elctrico:

Vamos a considerar que nuestro sistema es el circuito de la figura 1 se aplica una tensin
v(t) (entrada) siendo esta la fuente de alimentacin y se pretende conocer la tensin en la
resistencia vr (t) (salida).
Hacemos uso de las leyes fundamentales:
Voltajes en paralelo se cumple:
Aplicando la ley de Kirchhoff de tensiones:
v =v L + v c

v r =v c

Y de las intensidades:
i L =i R +i C

Teniendo en cuenta las relaciones:

v L ( t )=L

vc ( t ) =

1
i (t )dt
c C

di L (t)
dt

(1)

Derivo la ecuacin (1) para poder obtener i C (t) :

dv C (t) 1
= iC ( t)
dt
c

Despejo la ecuacin y encuentro:

i C ( t )=C

dv C (t)
dt

Recordando que: v R ( t )=v C ( t ) ; entonces:

i C ( t )=C

dv R (t )
dt

Tambin recordemos que la corriente que pasa por la resistencia es:

ir=

vR
R

Reemplazando las intensidades se llega a las siguientes ecuaciones diferenciales:

i L ( t )=C

v =L

dv R (t) v R
+ I
dt
R

di L (t)
+ v R II
dt

Reemplazando I en II:

d C
v =L

d v R (t) v R
+
dt
R
+ vR
dt

v =L C

))

d v R (t ) 1 d v R (t )
+
+ vR
dt
R
dt

v =LC

d2 v R (t) L d v R (t)
+
+ vR
dt
R
dt

Siendo esta ltima expresin nuestro modelo matemtico de la tensin de entrada expresada
en trminos del resto de sus componentes.
Nuestro modelo matemtico es una ecuacin diferencial cuadrtica.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA

La funcin de transferencia de un sistema de control lineal invariante en el tiempo se puede

definir como la relacin de la transformada de Laplace de la salida (funcin respuesta) a la
transformada de Laplace de la entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales son
cero.

Donde:

v R ( t )=v C ( t )

La solucin del problema, conocida la tensin o voltaje de entrada

condiciones iniciales i C ( 0 ) y v C ( 0 )

v (t )

puede abordarse de distintas formas.

Ecuacin diferencial del sistema de circuito elctrico.

d2 v R (t) L d v R (t)
v =LC
+
+ vR
dt
R
dt

y unas

A continuacin procederemos a encontrar la Funcin de Transferencia, aplicando

Transformada de Laplace:

L { v }=L LC

V ( s )=LC S2 V R (S)+

) }

d v R (t ) L d v R (t )
+
+ vR
dt
R
dt

L
S V R (S)+V R ( S )
R

V ( s )=V R (S ) LC S 2+

L
S+1
R

Teniendo una salida y una entrada en estado estable,

TRANSFERENCIA (G) viene dada por la divisin de estos.
G=

V R ( s)
=
V (s)

la

FUNCIN

Salida estado estable

Entrada estado estable

1
LC S 2+

L
S+ 1
R

G=

1
LC S 2 +

L
S +1
R

Hay que tener en cuenta que la relacin de entrada y salida del sistema depende de los
componentes internos del sistema de control.

DE