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Les machines courant continu

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1. La scie grume

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Elle dbite des grumes en plateaux. La scie ruban tourne en permance tandis que le chariot va
et vient. La coupe na lieu que dans un seul sens vitesse rduite et le retour se fait le plus
rapidement possible.

En sciage de grumes, comme pour toute opration d'usinage, il est important de rduire les
temps morts afin d'amliorer la productivit. Il faut :
disposer d'une plage de vitesse tendue permettant
d'optimiser la vitesse de coupe et la vitesse de retour rapide,
disposer aussi d'un couple lev basse vitesse, au
moment du sciage,
raliser des inversions de marche rapides, en rduisant autant que
possible la consommation d'nergie pendant le
ralentissement.
Vu ces contraintes, un moteur asynchrone triphas nest pas satisfaisant, on va utiliser un autre
type de moteur : le moteur courant continu..

2. GNRALITS
Les machines courant continu sont dites rversibles, c'est--dire qu'elles peuvent
fonctionner en moteur ou en gnratrice (dynamo).
nergie
lectrique

Fournir
de lnergie
mcanique
A-0

Pertes
nergie
mcanique

nergie
mcanique

A-0

Moteur

Gnratrice

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Fournir
de lnergie
lectrique

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Pertes
nergie
lectrique

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Les moteurs courant continu sont utiliss sur les systmes ncessitant des vitesses

variables.
On les rencontre principalement dans les systmes de traction (locomotive, mtro, chariot de
manutention lectrique,...).
2.1. Constitution

2.2. Constituants lectriques


a) Inducteur
Situ dans le stator (partie fixe), il cre le champ d'induction magntique. Il peut
tre form d'aimants en ferrite ou de bobines parcourues par un courant continu.
b) Induit
Solidaire du rotor (partie mobile ou tournante de la machine), il est le
sige des forces ncessaires son entranement. II est compos de spires
places dans des encoches j situes la priphrie d'un empilement de
tles cylindriques k. Les extrmits des spires l sont relies sur les lames
du collecteur m.
c) Collecteur
Il se compose de lames de cuivre isoles latralement les unes des
autres, disposes de sorte former un cylindre et relies aux conducteurs de
l'induit en des points rgulirement espacs.

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d) Balais
Les balais permettent l'alimentation de l'induit (partie en rotation) grce
un contact glissant entre les lames du collecteur relies aux
conducteurs de l'induit et le circuit lectrique extrieur. Ils sont constitu de
petits cubes ayant une surface de contact de quelques mm quelques cm, en
graphite pur ou en alliage, qui doivent rsister des conditions d'utilisation
svres (courants levs, tempratures leves, frottements, arc, atmosphres
charges ou trs sches, ...).
Ils sont quips d'une tresse de raccordement et maintenus en place par
un porte-balais solidaire du stator. Un ressort exerce une pression constante
sur la partie en graphite quel que soit le degr d'usure du balai.
Remarque :
Gnralement des ples auxiliaires sont galement prsents dans les machines. Ils servent
rduire les tincelles au niveau des balais lors dun changement de lame de collecteur. Ils sont
constitus de bobinages placs perpendiculairement aux lignes de champ de l'inducteur et sont
aliments en srie avec l'induit.

3. PRINCIPE
Le fonctionnement du moteur courant continu est bas sur le
principe des forces de Laplace (voir cours de physique).
Un conducteur de longueur L, plac dans un champ magntique
et parcouru par un courant, est soumis une force lectromagntique
(appele force de Laplace).
Dans le moteur courant continu, le champ magntique est produit par l'inducteur, les
conducteurs sont les spires places dans l'induit. Lorsqu'on alimente les spires embrasses par le flux
magntique de l'inducteur, il se cr sur celles-ci des forces
lectromagntiques qui entranent un dplacement angulaire
de l'induit. Le collecteur alimente ensuite une

autre spire et ce phnomne se reproduit tant que le


moteur est aliment. L'induit entrane alors le rotor en
mouvement en lui transmettant son couple.
Pour inverser le sens de rotation d'un moteur courant
continu, il suffit d'inverser le sens du courant
dans l'induit ou dans l'inducteur.

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4. PLAQUE BORNES ET PLAQUE SIGNALTIQUE
4.1. Plaque bornes

4.2. Plaque signaltique

5. CARACTRISTIQUES
5.1. Caractristiques lectriques
Considrons le schma quivalent d'un moteur courant continu.

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En fonctionnement, un moteur courant continu prsente une

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force contre lectro-

motrice :
E'= force contre-lectromotrice (V)
p = nombre de paires de ples
a = nombre de paires de voies d'enroulements
p
E = N n
N=
nombre de conducteurs dans l'induit
a
n= vitesse de rotation (tr. s-1)
F = flux inducteur (Wb)
Machine bipolaire :
2 ples p = 1
2 voies d'enroulements a = 1
Machine ttrapolaire 4 balais : 4 ples p = 2
4 voies d'enroulements a = 2
Machine ttrapolaire 2 balais : 4 ples p = 2
2 voies d'enroulements a = 1
Loi d'Ohm appliqu aux gnrateurs :
U = tension aux bornes du moteur (V)
U = E + R I
R = rsistance interne du moteur (O)
I = courant absorb (A)
Puissance lectrique utile :
Puissance lectrique absorbe :

Pe = E I
Pa = U I

5.2. Caractristiques mcaniques


Puissance mcanique :
P = T

P = puissance mcanique (W)


T = couple moteur (N.m)
? = frquence de rotation angulaire (rd.s-1)

Couple moteur :
T = k I

p
n

= constante
a 2
F = flux produit par les inducteurs (Wb)
I = courant dans l'induit (A)
k=

5.3. Variation de vitesse


Pour faire varier la vitesse d'un moteur courant continu, on peut agir sur deux grandeurs :

la tension U aux bornes de l'induit :


la tension d'induit est directement proportionnelle la vitesse de rotation.
La puissance varie mais le couple reste constant. On dit alors que l'on fait de la variation de vitesse couple constant.

le flux produit par l'inducteur F :


lorsque le flux d'excitation (produit par l'inducteur) diminue, le moteur acclre mais le couple
diminue. On dit alors que l'on fait de la variation de vitesse puissance constante.
5.4. Entretien d'un moteur courant continu
Par rapport aux moteurs asynchrones, les machines courant continu ncessitent une
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maintenance prventive plus importante :


surveillance de l'tat des balais et du collecteur,
remplacement rgulier des balais.
De plus, il est ncessaire d'assurer une ventilation intrieure du moteur pour
vacuer les rsidus issus de l'usure des balais et du collecteur car ces rsidus conducteurs pourraient
entraner des courts-circuits.
La conception des moteurs courant continu est telle qu'ils cotent en moyenne trois fois
plus cher qu'un moteur asynchrone.

6. DIFFRENTS TYPES DE MOTEURS COURANT CONTINU


6.1. Moteur aimant permanent
Ces moteurs sont gnralement utiliss en robotique (micro-moteur). Le bobinage inducteur est
remplac par un aimant en matriau ferromagntique.
6.2. Moteur excitation spare
Ces moteurs sont utiliss lorsque l'on dsire obtenir une grande plage de frquences de rotation.
On les rencontre dans les systmes ncessitant des vitesses controles (machines-outils, traction, ligne
de production industrielle,...) Au dmarrage (E'= 0), ce type de moteur doit dmarrer sous une tension
d'induit progressive afin de limiter le courant dans l'induit.
Attention !
En fonctionnement, si le flux produit par l'inducteur devient nul, la frquence du moteur tend
vers l'infini, le moteur s'emballe et il y a danger. Pour viter cela, on place un relais
minimum de courant dans le circuit inducteur et ce relais coupe automatiquement l'alimentation du
moteur.
a) Dmarrage manuel d'un moteur
excitation spare
Au dmarrage, l'inducteur (circuit
d'excitation) est travers par le courant
maximum (rhostat d'excitation Re au
minimum de rsistance).
En dplacant le curseur de Rh
(rhostat de dmarrage plot mort), on
passe du plot mort (pas de courant dans
l'induit) la rsistance maximale (courant
rduit dans le circuit de l'induit).
En continuant l'action sur Rh, on
diminue progressivement sa rsistance afin d'augmenter le courant dans l'induit jusqu' sa valeur
nominale.
la fin du dmarrage, le curseur de Rh est maintenu en position grce la bobine manque de
courant KA alimente en srie avec l'inducteur.

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b) Dmarrage automatique d'un moteur excitation spare 1 sens de rotation
L'action sur le bouton poussoir S2 entrane la
mise sous tension de :
- l'inducteur au travers du rhostat d'excitation Re
(minimum de rsistance au dmarrage),
- l'induit au travers des rsistances de dmarrage
R1 et R2.

Les rsistances R1 puis R2 sont


limines successivement aprs un temps prdtermin.
Circuit de puissance

Circuit de commande

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c) Variateur de vitesse
Lalimentation des moteurs courant continu partir du rseau triphas se fait par
lintermdiaire dun variateur de vitesse qui fournit les diffrentes alimentations ncessaires
(inducteur, induit). Il a souvent des fontions de rgulation et de protection.

Branchement dun Rectivar 4

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7. GNRATRICE TACHYMTRIQUE
Les gnratrices tachymtriques dlivrent une

tension

continue dont la valeur est proportionnelle la frquence de rotation.


Les polarits changent avec le sens de rotation.
Le rotor de la gnratrice tachymtrique est solidaire du rotor du
moteur dont on veut connatre la frquence de rotation.
Elles sont couramment utilises pour afficher la vitesse des

systmes et pour les boucles de rgulation en vitesse des moteurs


commands par variateur.
Une consigne de vitesse est donne au variateur, celui-ci adapte les
paramtres de tension et de courant envoys au moteur pour que l'information de vitesse issue de la
gnratrice corresponde la consigne.
a) Exercice
Donnez les repres des lments du moteur ci-contre.
Repre
Dsignation
10
Dynamo
4
Arbre
9
Bote bornes
2
Induit
7
Roulement
5
Porte-balais
1
Stator
6
Flasque arrire
8
Ventilation
3
Collecteur
b) Exercice
Donnez le sens de rotation du moteur en fonction des polarits de raccordement
Induit et ples
Inducteur
Sens
auxiliaires
Sens horaire
trigonomtrique
A1
B2
F1
F2
+
+
+
+
+
+
+
+
Les parties grises sont rserves la correction.

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c) Exercice
Soit la plaque signaltique d'un moteur
courant continu.
1. Dterminez la puissance absorbe par le
moteur lorsqu'il est son point de fonctionnement
nominal.
.........................................................................
..................................................................................
..................................................................................
2. Le circuit de puissance de ce moteur est
protg par des fusibles couteaux taille 0.
Donnez le type de fusibles que vous devez mettre : aM
gG
Quel calibre choisissez-vous ? (Justifiez votre rponse.)
.............................................................................................................................
3. Quelle rfrence de fusibles choisissez-vous ?
Rfrence :
4. Combien de fusibles devez-vous mettre en place pour protger le circuit de puissance ?
......................................................................................................................................
5. Quel est le rendement global du moteur lorsqu'il est en fonctionnement nominal?
......................................................................................................................................... ...
.............................................................................................................................................
6. En considrant que la frquence de rotation est directement proportionnelle la tension
d'induit, quelle doit tre la tension d'alimentation de l'induit si on dsire une vitesse de rotation de
1000 tr.min-1 ? (Justifiez votre rponse.)
..........................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
d) Exercice
Sur la plaque signaltique d'une gnratrice tachymtrique couple un moteur, on lit 0,02
V/tr/min. Un voltmtre plac aux bornes de la gnratrice indique 18 V.
1. Quelle est la frquence de rotation du moteur ?
...........................................................................................................................................
2. Quelle sera la tension aux bornes de la gnratrice lorsque le moteur aura une frquence de
rotation de 20 s-1.
...........................................................................................................................................

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