Sistemas Electricos de Potencia

Aspectos b
asicos

1.1

Estructura de un Sistema El
ectrico de Potencia (SEP)

Es un sistema que comprende generacion, transmision y distribucion de la energa electrica. Esta constituido por diversos elementos, siendo los principales componentes: generadores, transformadores,
lneas electricas y consumos.
De lo anterior se infiere que el objetivo principal es generar, transmitir y distribuir energa electrica
hasta los consumidores finales, cumpliendo con aspectos de calidad de la energa, seguridad de suministro y continuidad del mismo. Estos objetivos se cumplen con la consecuencia de otros elementos,
tales como: elementos de proteccion, aislacion y operacion.
1. Calidad de la Energa: cumplir con una banda de variacion maxima permitida en el voltaje,
esto es la banda de regulacion de voltaje o tension (V (p.u), aplicado al voltaje nominal).
2. Seguridad de Suministro: sea realizado con estandares de seguridad para las personas (para
evitar accidentes) y para los equipos (evitar fallas).
3. Continuidad de Suministro: no existan interrupciones.
Otro aspecto a tener presente dice relacion con la imposibilidad de almacenar energa electrica en
grandes cantidades, por lo cual esto debe producirse en la medida que ella es requerida. Para cumplir
con este aspecto el control del SEP se realiza en tiempo real y esta a cargo de los centros de despacho
economico de carga (CDEC).
Ahora es posible establecer el concepto de sistema interconectado. Corresponde a un SEP de una
region especfica, donde se encuentran conectados todos los generadores mediante transformadores y
lneas de transmision para suministrar potencia y energa a los diversos consumos que son abastecidos.

1.2
1.2.1

Representaci
on de un SEP
Diagrama unilineal

Representacion grafica del SEP con smbolos especficos que muestra la estructura, interconexion de
los diversos elementos y parametros nominales.

Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre

Sistemas Electricos de Potencia

Figure 1:
Los valores de voltaje y potencia son trifasicos a menos que se indique que son 1 y los parametros
R, XL , XC , se expresan por fase cuando estan en o S, seg
un corresponda.
1.2.2

Red equivalente

Para la red operando en regimen permanente equilibrado, la red equivalente corresponde al circuito
equivalente por fase, donde todas las cantidades son monofasicas, cuando se expresa en cantidades
nominales o propias. Seg
un el ejemplo anterior, se tendra:

Figure 2:
Para estudiar el comportamiento del SEP, se debe tener en cuenta las condiciones de operacion
en la barra de carga, en este caso la barra (3); as se especifica V 3 (kV1 ) para S 1carga , con ello de
calcula I3 y aplicando analisis de circuitos se calcula el resto de las variables de interes, por ejemplo,
V 1 , I1 , S G .

Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre

Sistemas Electricos de Potencia

Para este modelo se tiene la dificultad de tener que traspasar las cantidades electricas de un lado
al otro de los transformadores. Esto se evita trabajando con la red equivalente en por unidad (p.u.),
o en tanto por uno (0/1).
De esta forma la red queda expresada como se muestra a continuacion:

Figure 3:
Las cantidades en por unidad, se obtienen a partir de definir para el SEP, las llamadas cantidades
bases, las cuales se expresan en cada zona del SEP a cada lado del transformador.
Cantidad normal
Cantidad base
La cantidad base debe tener la misma unidad que la cantidad normal y debe ser siempre un n
umero
real.
Cantidad en por unidad =

C
alculo en por unidad
1. Cantidades monofasicas
VBN : tension base fase-neutro, en [kV ]BN .
SB1 : potencia base por fase, en [kV A]1 , [M V A]1 .
Adicionalmente, se establece que:
SB1 = VBN IB IB =

(1)

VBN
V2
= BN
IB
SB

(2)

(M V A)B1 103
[kV A]B1
=
[A]
[kV ]BN
(kV )BN

(3)

ZB =

IB =

SB1
VBN

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Sistemas Electricos de Potencia

ZB =

(kV )BN 103

(kV )2BN 103
[]
=
(kV A)B1
(kV A)B1
(kV )BN

(4)

2. Cantidades trifasicas
VBL : tension base entre lneas, en [kV ]BL .
SB3 : potencia base trifasica, en [kV A]3 , [M V A]3 .
Ademas, se establece por definicion
SB3 =

SB3
3VBL IB IB =
3VBL

(5)

3VBN

(6)

VBN
VBL
=
IB
3IB

(7)

por otro lado,

VBL =

ZB =

La impedancia es por fase, no existe impedancia trif

asica.
(kV A)B3
(M V A)B3 103

IB =
=
[A]
3(kV )BL
3(kV )BL

(8)

(kV )2BL
(kV )2BL
ZB =
=
[]
(kV A)B3
(M V A)B3

(9)

Las cantidades en por unidad, satisfacen la ley de Ohm y la ecuacion de potencia compleja.
Se cumple:
V = Z I
(10)

V
VB

Z I
VB

Z I
VB SB
VB

VB SB
Z I
=
VB2 SB

SB VB
Z
I
=

ZB IB

= Z(pu)
I(pu)
=

Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre

(11)
(12)

(13)

(14)
(15)

Sistemas Electricos de Potencia

Por otro lado,

R + jX
R
X
Z
=
=
+j
ZB
ZB
ZB
ZB
= R(pu) + jX(pu)

Z(pu)
=

(16)
(17)

ZB es un escalar, al igual que todas las cantidades bases.

ZB es un escalar para no variar el argumento de la impedancia.
Sea
S = V I

S
SB

V I
SB
V I
=
VB IB
= V (pu) I (pu)
=

(18)

(19)
(20)
(21)

Ademas:

S = P + jQ / : SB

(22)

S
P
Q
=
+j
SB
SB
SB

(23)

S(pu)
= P (pu) + jQ(pu)

(24)

Cambio de Impedancia Base

Sea Z referida a su potencia nominal, es decir, se considera que esta en base propia.
Z a (pu) =
Z n (pu) =

ademas se sabe que: ZB =

Z
ZBantigua
Z
ZBnueva

(25)

(26)

Z = Z a (pu) ZBa = Z n ZBn

(27)

ZBa
Z n (pu) = Z a (pu)
ZBn

(28)

VB2
SB

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Sistemas Electricos de Potencia

2
VBa
S
Z n (pu) = Z a (pu) Ba
2
VBn
SBn
2 


V
S
Ba
Bn
= Z a (pu)

VBn
SBa

(29)

(30)

C
alculo en por unidad en redes con transformadores

4.1

Circuito equivalente de por unidad de un transformador monof

asico
de 2 enrollados

Consideremos un transformador ideal.

Ip

Is
aT : 1

V s

V p

SBP ; VBP

SBS ; VBS

Figure 4:
Se cumple que:
np
= aT ;
ns

V p
= aT V p = aT V s
V s

V p Ip = V s Is

Ip
V s
1
=
=
aT
Is
V p

(31)

(32)

Para el transformador monofasico, como no existe desfase producto de la conexion, se tiene que:
|Ip |
1
|V s |
=
=
aT
|Is |
|V p |

(33)

Si se divide por las cantidas bases, considerando que deben cumplir con la razon de transformacion:
VBP = aT VBS

(34)

V p
V s
= aT
= V p (p.u) = V s (p.u)
VBP
VBP

(35)

se tendra:

Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre

Sistemas Electricos de Potencia

El circuito equivalente en por unidad de un transformador ideal, es de acuerdo a la figura:

Ip (p.u)

Is (p.u)

V p (p.u)

V s (p.u)

Figure 5:
Recordar que:
VBP = aT VBS ,

SBP = SBS = SBase

(36)

Del mismo modo se puede demostrar que:

Ip (p.u) = Is (p.u)

4.2

(37)

Transformador real con la rama de excitaci

on despreciada
Ip (A)

Rp + jXp ()

V p (V )

Is (A)

jXs + Rs ()

E p (V )

E s (V )

V s (V )

Figure 6:
IBP =

SB
,
VBP

IBS =

ZBP =

2
VBP
,
SB

ZBS =

SB
VBS
2
VBS
SB

(38)
(39)

Todas las cantidades son monofasicas

Se debe cumplir que:
VBP
= aT ,
VBS
V p
E P
E S
IS

=
=
=
=

IBS
= aT
IBP

(RP + jXP ) IP + E P
aT E S
(RS + jXS ) IS + V S
aT IP

(40)

(41)

Reemplazando ecuaciones:
V P = (RP + jXP ) IP + aT [(RS + jXS ) IS + V S ]
(RP + jXP ) IP
aT [(RS + jXS ) IS + V S ]
V P (p.u) =
+
VBP = ZBP IBP
VBP = aT VBS = aT IBS ZBS
(42)
Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre

Sistemas Electricos de Potencia

Esta ecuacion se puede escribir de la forma:

(RP + jXP ) IP
aT (RS + jXS ) IS
aT V S
V P (p.u) =

+
ZBP
IBP
aT ZBS
IBS aT VBS
= (RP + jXP )(p.u) IP (p.u) + (RS + jXS )(p.u) IS (p.u) + V S (p.u)
pero, IP (p.u) = IS (p.u)
= Z P (p.u) IP (p.u) + Z S (p.u) IP (p.u) + V S (p.u)
donde, Z T (p.u) = (RP + jXP )(p.u) + (RS + jXS )(p.u)
Ip (p.u)

Rp + jXp

Is (p.u)

Rs + jXs

V p (p.u)

(43)

V s (p.u)

Figure 7:
4.2.1

Forma alternativa

Si el circuito equivalente esta referido al primario:

Ip (A)

Z p ()

Z s () a2T

Is (A)

V s (V ) aT = E p

V p (V )

V s (V )

Figure 8:

V P (V ) = (Z P () + a2T Z S ()) IP (A) + aT V S (V ),

multiplicando por,

Z P () IP (A)
a2T Z S () IP (A)
+
VBP = ZBP IBP
VBP = ZBP IBP = a2T ZBS IBP
= Z P (p.u) IP (p.u) + Z S (p.u) IP (p.u) + V S (p.u)
donde, Z T (p.u) = (RP + jXP )(p.u) + (RS + jXS )(p.u)
V P (p.u) =

Ip (p.u)

Z p (p.u)

Is (p.u)

Z s (p.u)

V p (p.u)

V s (p.u)

Figure 9:

Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre

VBP
aT V S (V )
+
VBP = aT VBS
(44)

Sistemas Electricos de Potencia

Ip (p.u)

Is (p.u)

Z T (p.u)

V p (p.u)

V s (p.u)

Figure 10:
Dado que:
Z CCTP () = Z eqP () + Z eqS () a2T

(45)

Ecuacion (45) se obtiene a partir de la prueba de cortocircuito realizado por el lado primario
1
Z CCTS () = Z eqS () + Z eqP () 2
aT

(46)

Ecuacion (46) se obtiene a partir de la prueba de cortocircuito realizado por el lado secundario. Se
demuestra que:
Z eqTP () = a2T Z eqTS ()

(47)

a2T Z eqTS ()
Z T ()
Z TP (p.u) = P
=
ZBP
a2T ZBS

(48)

Z TP (p.u) = Z TS (p.u)

(49)

Se obtiene que:

Ip (A)

Is (A)

aT : 1

V p (V )

V s (V )
Ip (A)

Ip (A)

Is (A)

V p (V )

V s (V )

V p (p.u)

Figure 11:

Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre

Is (A)

V s (p.u)

Sistemas Electricos de Potencia

En un SEP radial, para cada lado de cada transformador, se define una zona en la cual se especifica
las cantidades bases y estas deben cumplir con la razon de transformacion que define las zonas:
T1

V G

T2

VPT /VST
1

ZL ()

VPT /VST
2

SD

Figure 12:
Se cumple que:
VPT1
VBG
=
= aT1
VBL
VST1
VPT2
VBL
=
= aT2
VBD
VST2

(50)

En un SEP enmallado a cada lado de un transformador se define una zona, en la cual los voltajes
bases cumplan con la razon de transformacion del respectivo transformador. Adicionalmente en un
SEP, de esta naturaleza, se debe cumplir que el producto de las razones de transformacion en cada
lazo o malla debe ser de valor 1.
(1)

(2)

(3)

aT1 : 1

(4)

aT2 : 1
Lazo

1 : aT3
(5)

Figure 13:
En el lazo o malla, debe cumplirse que:
aT1 aT2

1
=1
aT 3

(51)

Si:
aT1 =

V1
,
V2

aT2 =

V3
,
V4

Voltajes por zona:

Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre

aT3 =

V1
V6

Sistemas Electricos de Potencia

aT1 =

VB1
,
VB2

aT2 =

VB2
,
VB3

aT3 =

VB1
VB3

Luego:
1
VB1 VB2
1
=

=1
aT3
VB2 VB3 VB1
VB3
Si no se cumple esta condicion, el calculo en por unidad no se puede aplicar correctamente.
aT1 aT2

(52)

Circuito Equivalente en por unidad del transformador 3

de dos enrollados
(Ip )a,b,c

(Is )a,b,c

(V p )a,b,c

(V s )a,b,c

Figure 14:
Tipo de conexiones: Y /, Y /Y , /, Y /Z, /Z, Z/Z. Se definen las conexiones como tipo par e
impar.
Y /Y , /, /Z, Z/Z
Y /, Y /Z
La definicion de par o impar, se basa en el desfase entre los voltajes primarios y secundarios, el que
corresponde a un m
ultiplo de 30o .
M
ultiplo par de 30o (0, 2, 4, 6, 8, 10, 12=0)
M
ultiplo impar de 30o (1, 3, 5, 7, 9, 11)
No todas las conexiones indicadas por el m
ultiplo de 30o son factibles tecnicamente. Las que se
utilizan usualmente son:
Par= 0 y 6 0o y 180o
Impar =1 y 11 30o y 330o =-30o

Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre

Sistemas Electricos de Potencia

En situaciones especficas se dan las conexiones 5 y 7 150o y 210o =-150o , basicamente para
transformadores especiales en sistemas electronicos de potencia. Para expresar la conexion de un
transformador 3 se utiliza la siguiente normativa:
1. Identificar el lado de mayor tension con letra may
uscula Y, , Z
2. Identificar el lado de menor tension con letra min
uscula y, d, z
3. El angulo de desfase del voltaje del lado de menor tension, respecto del lado de mayor tension,
se indica con un n
umero (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12=0) que indica el m
ultiplo de 30o ,
junto a la letra de menor tension.

5.1

Obtenci
on del circuito equivalente en cantidades normales

Se aplican las pruebas:

1. Cortocircuito: para determinar la impedancia de cortocircuito del transformador que se expresa
en de lado en el cual se aplica la prueba.
2. En Vaco: para determinar la razon de transformacion y la rama de excitacion, cuyo valor en
siemens se expresa del lado donde se aplico la prueba.
Para estudios del SEP, normalmente se desprecia la rama de excitacion o rama shunt, por lo que
basicamente se utiliza la prueba de cortocitcuito para obtener Z eqT () = Z CC () y dicho circuito
queda referido al lado por el cual se aplico la prueba. Ademas, como se trata de un dispositivo de
caracterstica simetrica equilibrado trifasico, dicho circuito equivalente contiene la impedancia por
fase en un modelo equivalente.
(A)

V Acc

(B)

V Bcc

(C)

V Ccc

IAcc

(a)

IBcc

(b)

ICcc

(c)

Lado (H)

Lado (X)

Figure 15:
V CCH (V )
Z CCH () =
= Z eqH ()

ICCH (A)

(53)

Si la conexion del lado (H) es Y i , al aplicar la prueba de cortocircuito, se obtiene Z eqH () por
fase, independiente de la conexion del lado (X).
Si la prueba de cortocircuito se realiza por el lado (X), Z eqtransf () corresponde a Z eqX (), por
lo tanto:

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Sistemas Electricos de Potencia

V H
(54)
V X
donde a T se obtiene de la prueba en vaco y resulta ser compleja. De lo anterior, el circuito equivalente
que se obtiene se expresa por fase, dado que se trata de un dispositivo 3 equilibrado.
Z eqH () = |a2T | Z eqX (),

a T =

a T : 1
(A)
V HAB

V HN

V XN

(B)

a T : 1

(C)

a T : 1

V Xab

A,B,C
V H

a,b,c
V X

(N )

Figure 16: Modelo equivaente 3 conexion Y-Y

y desde aqu se trabaja con el circuito equivalente por fase.
IH = IA (A) Z eqH ()

V HN = V AN (V )

IX = Ia (A)

a T : 1

E HN

V Xn = V an (V )

Figure 17: Modelo equivaente 3 conexion Y-Y

5.1.1

Circuito Equivalente en por unidad

A partir del circuito equivalente, por fase, aplicando las bases de voltaje, corriente, impedancia, en
forma analoga a lo desarrollado para el transformador 1 se obtiene la representacion en por unidad.
As entonces,
VBH = VHnom (V ),

IBH = IHnom (A)

(55)

y por supuesto, en este caso:

SBA = SBX = SB = Snom (V A)

(56)

con lo cual:
ZBH () =

[VBH (V )]2
SBH (V A)

(57)

Siendo los valores sub H, los correspondientes valores 3, (VL , IL , S3 ). Con esto, se tendra:
V HN (V ) = Z eqH () IH + E HN
pero E HN = a T V Xn

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(58)

Sistemas Electricos de Potencia

V HN (V ) = Z eqH () IH (A) + a T V Xn ,

VBH
Z eqH () IH (A)
a T V Xn
V HN (p.u) =
+
ZBH () IBH (A)
VBH = |a T | VBX

VHN (p.u) = ZeqH (p.u) IH (p.u) + ej V Xn (p.u)

IH = IA (p.u)

Z eqT (p.u)

V HN = V AN (p.u)

a T : 1

E HN (p.u)

(59)

IX = Ia (p.u)

V Xn = V an (p.u)

Figure 18: Modelo equivaente 3 conexion Y-Y

donde ej =

5.1.2

a T
aT
aT
=
=
= ej . Recordar que
|a T |
|a T |
aT
Z eqT (p.u) = Z eqH (p.u) = Z eqX (p.u)

Ejemplos de desfase en los transformadores

De acuerdo a lo visto anteriormente, el circuito en por unidad por fase, esta dado de acuerdo a la
siguiente figura: I1 (p.u)
I2 (p.u)
Z T (p.u)

ej : 1

+
0
V 1 (p.u)

V 1 (p.u)

Lado Primario

+
V 2 (p.u)

Lado Secundario

Figure 19: Modelo equivalente por fase

Es posible distinguir diferentes casos:
1. Caso Yd1
Lado Primario: Alta Tension (Y) - Lado Secundario: Baja Tension ()
V 1 (p.u) = ej30 V 2 (p.u)
2. Caso y11
Lado Primario: Alta Tension () - Lado Secundario: Baja Tension (Y)
V 1 (p.u) = ej30 V 2 (p.u)
3. Caso y1
Lado Primario: Alta Tension () - Lado Secundario: Baja Tension (y)
V 1 (p.u) = ej30 V 2 (p.u)
Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre

Sistemas Electricos de Potencia

5.2

Traspaso de corrientes y voltajes al lado primario del transformador

ideal
I1 (p.u)

I2 (p.u)
Z T (p.u)

ej

:1

+
0
V 1 (p.u)

V 1 (p.u)

Lado Primario

+
V 2 (p.u)

Lado Secundario

Figure 20: Modelo equivalente por fase

Considerando las variables en el transformador ideal V 1 (p.u), I1 (p.u), V 2 (p.u) e I2 (p.u), se cumple
que:
V 1 (p.u) I1 (p.u) = V 2 (p.u) I2 (p.u)

(60)

V 1 (p.u)
= ej V 1 (p.u) = ej V 2 (p.u)
V 2 (p.u)
I2 (p.u)
I2 (p.u)
j
=
e

= ej I1 (p.u) = ej I2 (p.u)
I1 (p.u)
I1 (p.u)
Corrientes y voltajes en el lado primario son los valores del secundario multiplicados
por ej !!!!

Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre