750com Um001 - Es P

Manual del usuario
Adaptador EtherNet/IP incorporado en el variador

PowerFlex 755
Revisin de firmware nmero 1.xxx (o posterior)
Informacin importante para el usuario

Lea este documento y los documentos que se indican en la seccin de recursos adicionales sobre la instalacin,
configuracin y operacin de este equipo antes de instalar, configurar, operar o realizar el mantenimiento de este
producto. Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalacin y cableado adems de los requisitos de
todos los cdigos, leyes y estndares aplicables.
Es necesario que las actividades que incluyan instalacin, ajustes, puesta en marcha, uso, montaje, desmontaje y
mantenimiento sean realizadas por personal debidamente capacitado de acuerdo con el cdigo de prcticas aplicable.
Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante, la proteccin proporcionada por el equipo
puede verse afectada.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. responder ni ser responsable de los daos indirectos o consecuentes que
resulten del uso o la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. A consecuencia de las
numerosas variables y requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede
asumir ninguna responsabilidad ni obligacin acerca del uso basado en los ejemplos y los diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente respecto al uso de la informacin, los circuitos, los
equipos o el software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell
Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un
ambiente peligroso, lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la
muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y
conocer las posibles consecuencias.
IMPORTANTE
Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento.
Las etiquetas pueden encontrarse tambin sobre o dentro del equipo para proporcionar precauciones especficas.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso.
PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o
un motor) para de advertir sobre superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.
PELIGRO DE RELMPAGO DE ARCO: Las etiquetas pueden encontrarse sobre o dentro del equipo, por ejemplo, un centro
de control de motores, para avisar de un posible relmpago de arco. El relmpago de arco puede causar lesiones graves o
incluso la muerte. Lleve un equipo de proteccin personal (PPE) adecuado. Siga TODOS los requisitos normativos de
prcticas de trabajo seguras y de equipo de proteccin personal (PPE).
Allen-Bradley, Rockwell Software y Rockwell Automation son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.
Resumen de cambios
Este manual contiene informacin nueva y actualizada.
Informacin nueva y
actualizada
Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisin.

Tema
Pgina
Informacin aadida sobre la herramienta de software Connected Components Workbench.
Todo el
manual
Informacin eliminada de controladores PLC-5, SLC 500 y MicroLogix 1100/1400. Esta informacin se
suministra ahora en un documento independiente titulado Controller Examples for EtherNet/IP
Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publicacin 750COM-AT001.
En el captulo 1 en la subseccin Equipo suministrado por el usuario bajo la herramienta de
configuracin, se ha aadido el software Connected Components Workbench, una herramienta de
configuracin gratuita.
14
En el captulo 4 en la seccin Utilizar Automatic Device Configuration (ADC) con el software RSLogix
5000, versin 20.00 o posterior, se ha aadido nueva informacin a la introduccin, junto con una
nueva nota importante y una nueva sugerencia.
59
Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013
Resumen de cambios
Notas:
Tabla de contenido
Prefacio
Convenciones utilizadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recursos adicionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Captulo 1
Primeros pasos
Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Productos compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipo necesario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicio rpido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
12
13
13
15
16
Captulo 2
Instalar el adaptador
Preparar una instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurar la direccin IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectar el adaptador a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicar la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Poner en marcha el adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
18
20
21
24
Captulo 3
Configurar el adaptador
Herramientas de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizar PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S HIM para obtener
acceso a los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar la direccin IP del adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar la velocidad de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccionar jerarqua maestro-esclavo o entre dispositivos similares . . . .
Configurar una accin ante un fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar el acceso a pginas web. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecer el adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restaurar parmetros del adaptador a valores predeterminados
de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizar el estado del adaptador mediante los parmetros . . . . . . . . . . .
Actualizar el firmware del adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
26
26
31
32
39
40
41
41
43
44
Captulo 4
Configurar las E/S
Utilizar RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Ejemplo ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Captulo 5
Utilizar las E/S
Acerca de los mensajes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin de la imagen de E/S del controlador ControlLogix . . . . . . .
Utilizar el comando/estado lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizar la referencia/retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizar Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacin sobre programas de lgica de escalera de ejemplo. . . . . . . . .
Ejemplo de controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
80
81
81
82
83
84
5
Tabla de contenido
Captulo 6
Utilizar mensajes explcitos
Acerca de los mensajes explcitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Realizar mensajes explcitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Ejemplos del controlador ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Captulo 7
Resolucin de problemas
Entender los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Indicador de estado de ENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Indicador de estado LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ver los tems de diagnstico del adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Visualizar y borrar eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Captulo 8
Visualizar las pginas web del
adaptador
Habilitar las pginas web del adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Ver las pginas web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Cuadro de dilogo emergente Process Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Pgina Web TCP/IP Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Vnculo Configure e-mail notification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Pginas de informacin del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Apndice A
Especificaciones
Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Cumplimiento normativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Apndice B
Parmetros del adaptador
Cmo se organizan los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Apndice C
Objetos de EtherNet/IP
Tipos de datos compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Objeto Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Objeto Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Objeto Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Objeto PCCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Objeto DPI Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Objeto DPI Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Objeto DPI Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Objeto DPI Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Objeto DPI Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Objeto DPI Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Objeto Host DPI Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Objeto TCP/IP Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Objeto Ethernet Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Tabla de contenido
Apndice D
Palabras de comando/estado
lgico: Variadores PowerFlex
serie 750
Palabra de comando lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Palabra de estado lgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Historial de cambios
750COM-UM001D-ES-P, Febrero de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

750COM-UM001C-ES-P, Noviembre 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
750COM-UM001B-ES-P, Octubre 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
750COM-UM001A-ES-P, Enero 2009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Apndice E
Glosario
ndice
Tabla de contenido
Prefacio
Este manual proporciona informacin sobre el adaptador EtherNet/IP incrustado
en el tablero de control principal en variadores PowerFlex 755 y su uso para la
comunicacin en red.
Convenciones utilizadas
en este manual
Se utilizan las siguientes convenciones en todo el manual:

Los nombres de parmetros se muestran en el formato Parmetro xx - [*].
La xx representa el nmero del parmetro. El * representa el nombre del
parmetro, por ejemplo, parmetro 01 - [DL From Net Cfg 01].
El nmero de revisin de firmware (FRN) del variador se muestra como
FRN X.xxx, donde X es el nmero de la revisin mayor y xxx es el
nmero de la revisin menor.
Las imgenes de los cuadros de dilogo que aparecen en este manual se han
obtenido utilizando el siguiente software:
Software RSLinx Classic, versin 2.52
Software RSLogix 5000, versin 16.00 (solo para la informacin de
Automatic Device Configuration, RSLogix 5000, versin 20.00)
Las diferentes versiones del software pueden tener cuadros de dilogo que
pueden variar en cuanto a apariencia y diferencias en los procedimientos.
Servicio de asistencia
tcnica de Rockwell
Automation
Rockwell Automation ofrece servicios de asistencia tcnica en todo el mundo, con

ms de 75 oficinas de venta y asistencia tcnica, ms de 500 distribuidores
autorizados y ms de 250 integradores de sistema autorizados ubicados en Estados
Unidos solamente. Adems, los representantes de Rockwell Automation estn
presentes en los principales pases del mundo.
Servicio local de asistencia tcnica de productos

Pngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para:
Ventas y asistencia tcnica de pedidos
Capacitacin tcnica de productos
Asistencia tcnica de garanta
Acuerdos de servicio de asistencia tcnica
Asistencia tcnica del producto

Para obtener asistencia tcnica, revise en primer lugar la informacin del
Captulo 7, Resolucin de problemas. Si sigue teniendo problemas, consulte el
sitio web de asistencia tcnica de Allen-Bradley en http://www.ab.com/support/
abdrives o pngase en contacto con Rockwell Automation.
Prefacio
Recursos adicionales
Estos documentos contienen informacin adicional relativa a productos

relacionados de Rockwell Automation.
Recurso
Descripcin
EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, ODVA publicacin 148
(1)
Informacin sobre la planificacin, instalacin y tcnicas utilizadas para

implementar una red EtherNet/IP.
EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, ODVA Publicacin 35 (1)

Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicacin ENET-RM002
Sitio web de Connected Components Workbench http://www.ab.com/support/abdrives/
webupdate/software.html, y la ayuda en lnea (2)
Informacin sobre la herramienta de software Connected Components

Workbench, e incluye un vnculo para descargar el software de forma
gratuita.
Sitio web de DriveExplorer http://www.ab.com/drives/driveexplorer y la ayuda en lnea (2)
Informacin sobre el uso de la herramienta de software DriveExplorer.
Sitio web de DriveExecutive http://www.ab.com/drives/drivetools y la ayuda en lnea
(2)
Instrucciones de instalacin del variador PowerFlex Serie 750, publicacin 750-IN001

Manual de programacin de variadores de CA PowerFlex serie 750, publicacin 750-IN001
Informacin sobre el uso de la herramienta de software DriveExecutive.

Informacin sobre la instalacin, programacin y datos tcnicos de los
variadores PowerFlex serie 750.
Datos tcnicos de variadores PowerFlex Serie 750, publicacin 750-TD001

PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publicacin 20HIM-UM001 Informacin sobre la instalacin y uso de PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIMC6S HIMs.
Getting Results with RSLinx Guide, publicacin LINX-GR001, y la ayuda en lnea (2)
Informacin sobre el uso del software RSLinx Classic.
RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publicacin PIDE-GR001, y la ayuda en lnea (2)
Informacin sobre el uso de la herramienta de software RSLogix 5000.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin ENET-UM001
Informacin sobre el uso de los mdulos de comunicacin 1756-ENBT or

1756-EN2T de ControlLogix con el controlador Logix 5000 y la
comunicacin con varios dispositivos en la red EtherNet/IP.
Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives,
publicacin 750COM-AT001
Informacin sobre el uso de controladores PLC-5, SLC 500 y MicroLogix

1100/1400 con variadores PowerFlex serie 750 equipados con un mdulo
de opcin Ethernet/IP con doble puerto 20-750-ENETR o el adaptador
EtherNet/IP incorporado (solo el variador PowerFlex 755).
(1) Utilice este vnculo para obtener acceso a la biblioteca EtherNet/IP de ODVA: http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx
(2) La ayuda en lnea se instala con el software.
Puede ver o descargar las publicaciones desde

http://www.rockwellautomation.com/literature. Para copias en papel de la orden
de la documentacin tcnica, pngase en contacto con su distribuidor local de
Rockwell Automation o su representante de ventas.
Para encontrar su distribuidor local o representante de ventas de Rockwell
Automation, visite http://www.rockwellautomation.com/locations.
Para obtener informacin como las actualizaciones de firmware o consultar las
respuestas a preguntas relacionadas con los variadores, visite el sitio web en
http://www.ab.com/support/abdrives y haga clic en el vnculo Downloads o
Knowledgebase.
10
Captulo
Primeros pasos
El adaptador EtherNet/IP, incrustado en el tablero de control principal en
variadores PowerFlex 755, se utiliza para la comunicacin de red.
Tema
Pgina
Componentes
11
Caractersticas
12
Productos compatibles
13
Equipo necesario
13
Precauciones de seguridad
15
Inicio rpido
16
Componentes
Componentes mostrados con el bisel del
HIM abierto y la tapa del variador retirada.
Indicador STS del variador
Compartimiento de control
del variador
tem
Pieza
Descripcin
Indicadores
de estado
Dos LED que indican el estado

actual del adaptador y la
comunicacin de red. Consulte
Captulo 7, Resolucin de
problemas.
Interruptores
de direccin
IP
Establece la direccin IP del

adaptador incorporado cuando no
se utiliza un servidor BOOTP o
parmetros del adaptador.
Consulte Configurar la direccin IP
en la pgina 18 para obtener ms
detalles.
Conector
Ethernet
Un conector RJ-45 para el cable

Ethernet. El conector es
compatible con CAT-5 para
garantizar una transferencia de
datos fiable en las conexiones
Ethernet 100BaseTX.
Puerto 2 DPI
Cable de conexin para las

opciones manuales y remotas.
7 8
2 3
4 5 6
9
7 8
2 3
4 5 6
9
7 8
2 3
4 5 6
9
11
Captulo 1
Primeros pasos
Caractersticas
Las caractersticas del adaptador EtherNet/IP incorporado incluyen lo siguiente:

Switches para configurar una direccin IP antes de aplicar energa al
variador o puede desactivar los switches y utilizar un servidor BOOTP
(protocolo Bootstrap) o parmetros del adaptador para configurar la
direccin IP.
Compatibilidad con las siguientes herramientas de configuracin para
configurar el adaptador EtherNet/IP incorporado y el variador anfitrin:
PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S HIM (mdulo de interface de
operador) del variador, si est disponible
Software Connected Components Workbench, versin 1.02 o posterior
Software DriveExplorer, versin 6.01 o posterior
Software DriveExecutive, versin 5.01 o posterior.
Indicadores de estado que informan del estado del adaptador EtherNet/IP
incorporado y de las comunicaciones de red. Son visibles cuando la tapa del
variador est abierta o cerrada.
Datalinks de 32 bits configurables por parmetros en la E/S para cumplir
con los requisitos de la aplicacin (16 Datalinks para escribir datos desde la
red al variador y 16 Datalinks para leer datos desde el variador a la red).
Compatibilidad con mensajes explcitos.
Jerarqua maestro-esclavo o entre dispositivos similares que puede
configurarse para transmitir datos a y desde un controlador u otro variador
PowerFlex serie 750 en la red.
Compatible con la operacin Movimiento integrado en la red EtherNet/
IP para el variador PowerFlex 755, revisin de firmware 2.003 o posterior.
Para obtener ms informacin sobre cmo configurar la operacin
movimiento integrado en la red EtherNet/IP, consulte el manual de
Configuracin y puesta en marcha del movimiento integrado en la red
Ethernet/IP, publicacin MOTION-UM003.
SUGERENCIA
Para una mejor confiabilidad de las aplicaciones de movimiento

integrado en la red EtherNet/IP, le recomendamos utilizar siempre el
cable Ethernet blindado Cat5e de Rockwell Automation.
Acciones ante fallos definidas por el usuario para determinar cmo el

adaptador EtherNet/IP incorporado y su variador anfitrin PowerFlex 755
responden a lo siguiente:
Interrupciones en la comunicacin de mensajes de E/S (accin de fallo
en comunicacin)
Controladores en el modo Idle (accin de fallo en reposo)
Interrupciones en la comunicacin entre dispositivos similares (accin
de fallo en dispositivos similares)
Interrupciones de mensajes explcitos para el control de variadores a
travs de PCCC, el objeto de registro CIP o el objeto de ensamblaje
CIP (accin ante fallo en mensajes)
12
Primeros pasos
Captulo 1
Automatic Device Configuration (ADC), una funcin del software

RSLogix 5000, versin 20.00, que permite la descarga automtica de datos
de configuracin. Esto ocurre una vez que el controlador Logix establece
una conexin entre una red EtherNet/IP y un variador PowerFlex 755
(revisin de firmware 4.001 o posterior), y sus perifricos asociados.
Visualizacin de pginas web mediante un navegador web que muestran
informacin sobre el adaptador EtherNet/IP, su variador anfitrin y los
dispositivos DPI conectados al variador.
Correo electrnico configurado para las direcciones deseadas cuando se
producen y/o se resuelven fallos del variador seleccionado, y/o cuando el
adaptador EtherNet/IP incorporado realiza una accin ante un fallo en
reposo o en comunicacin.
Acceso a cualquier variador PowerFlex y sus perifricos conectados a la red
al cual est conectado el adaptador EtherNet/IP incorporado.
Productos compatibles
En el momento de la publicacin, el adaptador EtherNet/IP incorporado es

compatible con variadores Allen-Bradley PowerFlex 755.
Equipo necesario
Parte del equipo que se requiere para su uso con el adaptador EtherNet/IP
incorporado se enva con el variador, pero otra parte debe proporcionarla usted
mismo.
Equipo enviado con el variador

Como el adaptador EtherNet/IP est incorporado en el tablero de control
principal en el variador PowerFlex 755, es siempre una parte integral del variador
y, por lo tanto, no requiere las instrucciones de instalacin.
Equipo suministrado por el usuario

Para configurar el adaptador EtherNet/IP incorporado, debe proporcionar lo
siguiente:
q Un destornillador pequeo
q Cable Ethernet (para obtener informacin detallada consulte EtherNet/IP
Media Planning and Installation Manual, publicacin 148 de ODVA
disponible en el sitio web de ODVA en http://odva.org/Home/
ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/
Default.aspx)
q Switch Ethernet (para ver ms detalles, consulte el Ethernet Design
Considerations Reference Manual, publicacin ENET-RM002)
13
Captulo 1
Primeros pasos
q Herramienta de configuracin del variador y el adaptador incorporado,

como la siguiente:
HIM PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S
Connected Components Workbench es la herramienta de software
independiente recomendada para el uso con variadores PowerFlex.
Puede obtener una copia gratis:
Descargndola de Internet en http://www.ab.com/support/
abdrives/webupdate/software.html
Solicitando un DVD en http://www.ab.com/onecontact/
controllers/micro800/
Su distribuidor local tambin puede tener copias del DVD disponibles.
El software Connected Components Workbench no puede utilizarse
para configurar variadores basados en SCANport o variadores
Bulletin 160.
Esta herramienta de software ha dejado de fabricarse y ahora est
disponible como freeware en http://www.ab.com/support/abdrives/
webupdate/software.html. No est previsto proporcionar
actualizaciones futuras de esta herramienta y la descarga se proporciona
tal cual para los usuarios que perdieron su CD de DriveExplorer, o
necesitan configurar productos anteriores no compatibles con el
software Connected Components Workbench.
Software DriveExecutive, versin 5.01 o posterior
Una versin Lite del software DriveExecutive se suministra con el
software RSLogix 5000, RSNetWorx MD, FactoryTalk AssetCentre e
ItelliCENTER. Todas las dems versiones son artculos que se pueden
comprar:
Software 9303-4DTE01ENE Drive Executive
9303-4DTS01ENE DriveTools SP Suite (incluye el software
DriveExecutive y DriveObserver)
Actualizacin del software 9303-4DTE2S01ENE DriveExecutive
a DriveTools SP Suite (incluye el software DriveObserver)
Las actualizaciones de software DriveExecutive (parches, etctera)
pueden obtenerse en http://www.ab.com/support/abdrives/
webupdate/software.html. Se recomienda encarecidamente que
peridicamente compruebe e instale la ltima actualizacin.
BOOTP, versin 2.1 o posterior, solo para la configuracin de red
q Software de configuracin del controlador, como el software RSLogix
5000, versin 20.00 y anteriores, o la aplicacin Studio 5000 Logix
Designer, versin 21.00 y posteriores
q Una conexin de la computadora a la red EtherNet/IP
14
Primeros pasos
Precauciones de
seguridad
Captulo 1
Lea atentamente las siguientes precauciones de seguridad.

ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Solo el personal
familiarizado con el variador y los productos electrgenos, as como la
maquinaria asociada, debe planificar o implementar la instalacin, el arranque,
la configuracin y el posterior mantenimiento del variador que utiliza este
adaptador incorporado. El incumplimiento de esta norma puede ocasionar
lesiones y/o daos a los equipos.
ATENCIN: Existe riesgo de daos a los equipos. El adaptador incorporado
contiene piezas sensibles a la descarga electrosttica (ESD) que se pueden daar
si no se siguen los procedimientos de control de la ESD. Es necesario observar
precauciones de control de la electricidad esttica cuando se maneja el
adaptador. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de la
electricidad esttica, consulte Guarding Against Electrostatic Damage,
publicacin 8000-4.5.2.
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Si el adaptador est
transmitiendo E/S de control al variador, el variador puede fallar cuando se
restablezca el adaptador. Determine cmo responder el variador antes de
restablecer el adaptador.
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Adaptador
incorporado Parmetros 54 - [Comm Flt Action], 55 - [Idle Flt Action], 56 [Peer Flt Action], y 57 - [Msg Flt Action] le permiten determinar la accin del
adaptador y el variador si se interrumpe la comunicacin de E/S, el controlador
est inactivo, se interrumpe la E/S homloga o los mensajes explcitos para el
control del variador. De manera predeterminada, estos parmetros causan el fallo
del variador. Puede configurar estos parmetros para que el variador siga en
funcionamiento, no obstante, deber tomar precauciones para garantizar que la
configuracin de estos parmetros no crea un riesgo de lesiones o daos en el
equipo. Al poner en marcha el variador, compruebe que el sistema responde
correctamente a diversas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado o un
controlador en estado de reposo).
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Cuando se configura
un sistema por primera vez, puede haber movimiento de maquinaria no
intencionado o incorrecto. Desconecte el motor de la mquina o el proceso
durante las pruebas de sistema iniciales.
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Los ejemplos de esta
publicacin pretenden servir nicamente como ejemplo. Existen muchas
variables y requisitos en cualquiera de las aplicaciones. Rockwell Automation no
asume ninguna responsabilidad (incluida cualquier responsabilidad de la
propiedad intelectual) por el uso real de los ejemplos mostrados en esta
publicacin.
15
Captulo 1
Primeros pasos
Inicio rpido
16
Esta seccin se incluye para ayudar a los usuarios experimentados a empezar

rpidamente a utilizar el adaptador EtherNet/IP incorporado. Si no est seguro de
cmo realizar un paso, consulte el captulo al que se hace referencia.
Paso
Accin
Consulte
Revisin de las precauciones de seguridad para el adaptador.
Todo el manual
Comprobar que el variador PowerFlex est correctamente instalado.
Instrucciones de instalacin de
variadores de CA PowerFlex
serie 750, publicacin
750-IN001
Configurar la direccin IP del adaptador.

a. Cuando utilice los interruptores del adaptador, configure la direccin
IP y contine con el paso 4.
Cuando en su lugar se utiliza un servidor BOOTP o parmetros del
adaptador para configurar la direccin IP, lleve a cabo primero el paso
3b y 3C y todo el paso 4. Luego proceda con el paso 5.
b. Comprobar que el variador PowerFlex no tiene corriente.
c. Conecte el adaptador EtherNet/IP incorporado a la red con un cable
Ethernet.
Captulo 2,
Aplique alimentacin al variador.

a. Vuelva a colocar la tapa del variador o cierre la puerta del variador.
b. Aplique alimentacin al variador.
El adaptador EtherNet/IP incorporado recibe alimentacin del
variador. Los indicadores de estado deben estar en verde. Si
parpadean en rojo, esto indica que hay un problema. Consulte
Captulo 7, Resolucin de problemas.
c. Configure y verifique los parmetros principales del variador.
Captulo 2,
Configurar el adaptador para su aplicacin.

Defina parmetros del adaptador EtherNet/IP incorporado para las
siguientes funciones segn los requisitos de su aplicacin:
Direccin IP, mscara de subred y direccin de gateway (solo cuando no
se utilicen interruptores del adaptador)
Velocidad de datos
Configuracin de E/S
Jerarqua maestro-esclavo o entre dispositivos similares
Acciones ante fallos
Habilitacin y caractersticas web
Captulo 3,
Configurar el controlador para que se comunique con el adaptador.

Utilice una herramienta de configuracin de controlador, como el software
RSLogix, para configurar el controlador maestro en la red para que
reconozca el adaptador EtherNet/IP incorporado y el variador.
Captulo 4,
Configurar las E/S
Crear un programa de lgica de escalera.

Utilice una herramienta de configuracin de controlador, como el software
RSLogix, para crear un programa de lgica de escalera que le permita:
Controlar el variador, a travs del adaptador EtherNet/IP incorporado,
mediante el uso de E/S.
Supervisar o configurar el variador mediante mensajes explcitos.
Captulo 5,
Utilizar las E/S
Captulo 6,
Captulo
Como el adaptador EtherNet/IP est incorporado en el tablero de control
principal en el variador PowerFlex 755, la nica instalacin requerida del
adaptador es configurar su direccin IP y conectarlo a la red.
Preparar una instalacin
Tema
Pgina
Preparar una instalacin
17
Configurar la direccin IP
18
Conectar el adaptador a la red
20
Aplicar la alimentacin
21
Poner en marcha el adaptador
24
Antes de instalar al adaptador EtherNet/IP incorporado, haga lo siguiente:

Asegrese de que el switch Ethernet es del tipo correcto. Normalmente se
recomienda un switch administrado compatible con IGMP snooping. En
su lugar, se puede utilizar un switch no administrado con el software
RSLogix 5000, versin 18.00 o posterior y todos los dispositivos en la red
se configuran para E/S de unidifusin. Para obtener informacin ms
detallada, consulte los siguientes documentos:
EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual,
ODVA publicacin 148
EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines,
ODVA publicacin 35
Ethernet Design Considerations Reference Manual,
publicacin ENET-RM002
Descripcin de los switches IGMP Snooping/Ethernet
El adaptador EtherNet/IP incorporado es un dispositivo de multidifusin.
En la mayora de los casos, se requiere un switch IGMP snooping
(administrado). Si hay ms de uno o dos adaptadores EtherNet/IP
incorporados conectados al switch, se requiere un switch administrado; de
lo contrario, el variador podra sufrir un fallo de prdida de red Net IO
Timeout. El adaptador EtherNet/IP incorporado, software RSLogix 5000
versin 18 o posterior y un controlador ControlLogix o CompactLogix
admitirn la unidifusin. Es necesario configurar la unidifusin cuando se
aade el variador a la E/S. Cuando todos los adaptadores EtherNet/IP
incorporados se configuran como dispositivos de unidifusin, no es
necesario un switch IGMP snooping (administrado).
17
Captulo 2
Muchos de los mensajes (E/S) implcitos EtherNet/IP utilizan

multidifusin IP para distribuir datos de control de E/S, lo que est en
consonancia con el modelo productor/consumidor CIP. Histricamente,
la mayora de los switches han tratado los paquetes de multidifusin igual
que los paquetes de difusin. Es decir, todos los paquetes de multidifusin
se retransmiten a todos los puertos.
IGMP snooping impide el desbordamiento del trfico de multidifusin
mediante la configuracin dinmica de los puertos del switch, de manera
que el trfico se dirige solo a los puertos asociados a un grupo de
multidifusin IP especfico.
Los switches que admiten IGMP snooping (switches administrados)
aprenden cules son los puertos que tienen dispositivos pertenecientes a
un grupo de multidifusin especfico y dirigen los paquetes de
multidifusin solo a estos puertos.
Tenga en cuenta el nivel de compatibilidad con IGMP snooping del switch.
Algunos switches de nivel 2 compatibles con IGMP snooping requieren un
encaminador (que podra ser un switch de nivel 3) para enviar encuestas de
IGMP y determinar qu dispositivos forman parte del grupo de
multidifusin. Algunos switches de nivel 2 pueden utilizar IGMP
snooping sin un encaminador que enve encuestas. Si su sistema de control
es una red independiente o necesita seguir trabajando si el encaminador
est fuera de servicio, asegrese de que el switch que utiliza sea compatible
con IGMP snooping sin necesidad de encaminador.
Consulte el Apndice A para el nmero de conexiones CIP admitido por el
adaptador EtherNet/IP incorporado.
Compruebe que dispone de todo el equipo necesario. Consulte Equipo
necesario en la pgina 13.
Existen varias formas de configurar la direccin IP del adaptador EtherNet/IP

incorporado:
Interruptores giratorios del adaptador: utilice estos switches cuando
trabaje en una red aislada simple (por ejemplo, 192.168.1.xxx) que tenga
otros productos con switches para establecer sus direcciones IP, a la que no
sea necesario obtener acceso desde el exterior y prefiera un mtodo de
direcciones de nodo simplificado. Los tres switches del adaptador se leen
cuando se enciende el variador y representan tres dgitos decimales de
arriba hacia abajo. Si se establece en una direccin vlida (001254), el
adaptador utilizar ese valor como el octeto inferior de su direccin IP
(192.168.1.xxx, donde xxx = parmetros del switch giratorio), junto con
una mscara de subred de 255.255.255.0 y no habr gateway configurado.
Adems, la configuracin de adaptador Parmetro 36 - [BOOTP] se
omite automticamente.
18
Captulo 2
Consulte la Figura 1 en la pgina 19 y la tabla correspondiente para ver

todas las configuraciones posibles de los switches y sus descripciones
asociadas.
IMPORTANTE
Cuando se utilizan los switches giratorios del adaptador, configure la

direccin IP antes de aplicar alimentacin porque el adaptador utiliza
la direccin IP que detecta cuando recibe energa por primera vez.
Parmetros del adaptador: utilice los parmetros del adaptador cuando

desee ms flexibilidad en la configuracin de la direccin IP, o necesite
comunicarse fuera de la red de control utilizando un gateway. Para utilizar
parmetros como la fuente de la direccin IP, los switches giratorios deben
establecerse en un valor distinto de 001254 o 888, y Parmetro 36 [BOOTP] debe establecerse en 0 (inhabilitado). La direccin IP, la
mscara de subred y la direccin de gateway se obtendrn a partir de los
valores establecidos mediante los parmetros del adaptador asociados.
BOOTP: utilice BOOTP, el predeterminado, cuando desee configurar
una direccin IP, mscara de subred y direccin de gateway temporales
para el adaptador usando un servidor BOOTP. Para utilizar BOOTP
como la fuente de la direccin IP, los switches giratorios deben establecerse
en un valor distinto de 001254 o 888, y el Parmetro 36 - [BOOTP]
debe establecerse en 1 (habilitado).
Anote la direccin Ethernet (MAC) del Hardware del adaptador en el
tablero de control principal del variador, que se utilizar en el paso 6 al
configurar el servidor BOOTP (consulte Usar un servidor BOOTP en la
pgina 26 para obtener ms detalles).
SUGERENCIA
IMPORTANTE
Si el variador PowerFlex 755 est conectado a un switch Ethernet

administrado Stratix 6000 o Stratix 8000 y este se establece en el
modo BOOTP, las caractersticas deasignacin de direccin IP dinmica
por puerto (Stratix 6000) o persistencia de DHCP (Stratix 8000)
determinarn la direccin IP para el variador. Para obtener informacin
ms detallada, consulte Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User
Manual, publicacin 1783-UM001 o Stratix 8000 and Stratix 8300
Ethernet Managed Switches User Manual, publicacin 1783-UM003.
Independientemente del mtodo utilizado para establecer la direccin IP del

adaptador, cada nodo de la red EtherNet/IP debe tener una direccin IP nica.
Para cambiar una direccin IP, debe establecer el valor nuevo y desconectar y
volver a conectar el adaptador (o restablecerlo).
Figura 1 - Configurar los switches de la direccin IP
2 3
2 3
2 3
4 5 6
7 8
0
Posicin de
unidades
4 5 6
7 8
Posicin de
decenas
4 5 6
7 8
Posicin de
centenas
19
Captulo 2
Parmetros
Descripcin
001254
El adaptador utilizar los ajustes del switch giratorio para la direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx
= parmetros del switch giratorio). El valor almacenado en Parmetro 36 - [BOOTP] se omite
automticamente.
888
Restablece la funcin de direccin IP del adaptador a los valores predeterminados de fbrica.

Despus, se debe apagar el variador, establecer los switches en un valor correcto (001254) y
volver a encender el variador para aceptar la nueva direccin.
Cualquier otro
valor
Desactiva los switches giratorios y requiere el uso de Parmetro 36 - [BOOTP] para seleccionar el
servidor BOOTP como fuente de la direccin IP o, si est inhabilitado, selecciona los parmetros del
adaptador como fuente.
Los ajustes del switch pueden verificarse mediante la visualizacin del tem de
dispositivo de diagnstico nmero 68 (pgina 111) con cualquiera de las
siguientes herramientas de configuracin de variador:
Adems, puede utilizar Parmetro 37 - [Net Addr Src], un parmetro de solo
lectura, para verificar el ajuste seleccionado para Parmetro 36 - [BOOTP].
Conectar el adaptador a
la red
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o muerte. El variador PowerFlex puede

contener voltajes elevados que pueden causar lesiones o incluso la muerte.
Desconecte la alimentacin elctrica del variador y compruebe que la corriente se
ha descargado antes de conectar el adaptador EtherNet/IP incorporado a la red.
1. Desconecte la alimentacin elctrica del variador.
2. Desmonte la cubierta del variador y levante el bisel del mdulo de interface
de operador (HIM) para obtener acceso al compartimiento de control.
3. Tome precauciones de control de la electricidad esttica.
4. Conecte un extremo del cable Ethernet a la red.
Consulte la Figura 2 para ver un ejemplo de cableado a una red EtherNet/IP.
Figura 2 - Conectar el cable Ethernet a la red
Controlador
(ControlLogix mostrado con
puente 1756-ENBT)
Variadores PowerFlex 755

(cada uno con el adaptador EtherNet/IP
incorporado)
Switch
Ethernet
5. Encamine el otro extremo del cable Ethernet a travs de la parte inferior del
variador PowerFlex 755, e inserte el enchufe del cable en el conector del
adaptador EtherNet/IP incorporado (tem 3 en Componentes en la
pgina 11).
20
Aplicar la alimentacin
Captulo 2
ATENCIN: Existe riesgo de daos a los equipos, lesiones o incluso la muerte.

Puede ocurrir un funcionamiento impredecible si no verifica que la seleccin de
parmetros es compatible con su aplicacin. Compruebe que los parmetros son
compatibles con su aplicacin antes de suministrar corriente al variador.
Instale la cubierta del variador y aplique alimentacin al variador. El adaptador
EtherNet/IP incorporado recibe su alimentacin del variador. Cuando se aplica
alimentacin al adaptador EtherNet/IP incorporado por primera vez, su
indicador de estado ENET debe ser verde fijo o intermitente despus de una
inicializacin. Si es roja, indica que hay un problema. Consulte Captulo 7,
Resolucin de problemas.
Indicaciones del estado de puesta en marcha

Despus de aplicar alimentacin, se puede ver en la parte frontal del variador el
indicador STS (estado) del variador y los indicadores de estado ENET y LINK del
adaptador EtherNet/IP incorporado (Figura 3). Las posibles indicaciones de estado
de puesta en marcha se muestran en la Tabla 1.
Figura 3 - Indicadores de estado del variador y el adaptador
21
Captulo 2
Tabla 1 - Indicaciones de estado del variador y el adaptador

tem
Nombre Color
Estado
Descripcin
Indicador STS del variador
STS
(estado)
Verde
Parpadeante
Variador listo pero no funcionando, y no hay fallos presentes.
Fijo
Variador funcionando, no hay fallos presentes.
Parpadeante
Cuando est en funcionamiento, existe una condicin de alarma de tipo 2 (no configurable) el variador
contina funcionando. Cuando se para, hay una condicin de inhibicin de inicio y el variador no se puede
iniciar (consulte el parmetro del variador 933 [Start Inhibit]).
Fijo
Existe una condicin de alarma de tipo 1 (configurable por el usuario), pero el variador contina
funcionando.
Parpadeante
Ha ocurrido un fallo importante. El variador se parar. El variador no se puede iniciar hasta que la condicin
de fallo sea borrada.
Fijo
Ha ocurrido un fallo no borrable.
Rojo/Amarillo
Parpadeando
alternativamente
Ha ocurrido un fallo de poca importancia. Utilice el parmetro del variador 950 - [Minor Flt Config] para
habilitarlo. Si no se habilita, acta como fallo importante. En funcionamiento, el variador sigue
funcionando. El sistema acaba parndose bajo control del sistema. Se tiene que borrar el fallo para
continuar.
Amarillo/Verde
Parpadeando
alternativamente
En funcionamiento, existe una alarma de tipo 1.
Verde/Rojo
Parpadeando
alternativamente
Se est actualizando el firmware del variador.
Amarillo
Rojo
Indicadores de estado del adaptador EtherNet/IP incorporado
ENET
LINK
Apagado
Apagado
El adaptador y/o la red no estn encendidos, el adaptador no est correctamente conectado a la red o el
adaptador necesita una direccin IP.
Rojo
Parpadeante
Una conexin EtherNet/IP ha sobrepasado el tiempo de espera.
Fijo
El adaptador fall la prueba de deteccin de direccin IP duplicada.
Rojo/verde
Parpadeando
alternativamente
El adaptador est realizando una autoprueba.
Verde
Parpadeante
El adaptador est conectado correctamente pero no se comunica con ningn dispositivo de la red.
Fijo
El adaptador est correctamente conectado y se comunica con la red.
Apagado
Apagado
El adaptador no tiene corriente o no est transmitiendo en la red.
Verde
Parpadeante
El adaptador est correctamente conectado y transmite paquetes de datos por la red.
Fijo
El adaptador est conectado correctamente, pero no transmite por la red.
Despus de verificar que funciona correctamente, mueva hacia abajo el bisel del
HIM hasta la posicin de cerrado e instale la cubierta del variador. Para obtener
informacin ms detallada sobre el funcionamiento de los indicadores de estado,
consulte la pgina 108.
Configurar y verificar los parmetros principales del variador

El variador PowerFlex 755 se puede configurar por separado para las funciones de
control y referencia en diferentes combinaciones. Por ejemplo, puede configurar
el variador para recibir su control desde un perifrico o un bloque de terminales,
con la referencia procedente de la red. Tambin puede configurar el variador para
recibir su control desde la red con la referencia procedente de otro perifrico o
bloque de terminales. O puede configurar el variador para recibir tanto su control
como la referencia desde la red.
En los siguientes pasos de esta seccin se supone que el variador recibir el
comando lgico y la referencia desde la red.
22
Captulo 2
1. Compruebe que el parmetro del variador 301 -[Access Level] se ha

establecido en 1 (Avanzado) o 2 (Experto) para obtener acceso a los
parmetros necesarios en este procedimiento.
2. Utilice el parmetro del variador 545 -[Speed Ref A Sel] para configurar la
referencia de la velocidad del variador.
a. Establezca el campo Port a 0 - PowerFlex 755 como se muestra a
continuacin.
b. Establezca el campo Parameter para que seale al puerto en el que se

encuentra el adaptador EtherNet/IP incorporado (siempre Port 13
Reference el puerto del variador dedicado al adaptador EtherNet/IP
incorporado).
El nmero 877 en el campo Parameter del cuadro de dilogo de
ejemplo anterior es el parmetro en el variador que apunta al puerto.
3. Verifique que el parmetro 930 del variador - [Speed Ref Source] informa
de que el origen de la referencia al variador (Port 0) es el puerto en el que el
adaptador EtherNet/IP incorporado reside (siempre Port 13 Reference).
Esto garantiza que cualquier referencia enviada desde la red se pueda
supervisar mediante el parmetro del variador 002 - [Commanded
SpdRef ]. Si ocurre un problema, este paso de verificacin proporciona la
capacidad de diagnstico para determinar si la causa es el variador/
adaptador incorporado o la red.
4. Si no se utilizan entradas digitales discretas cableadas para controlar el
variador, compruebe que todos los parmetros de entrada digital del
variador que no se usan estn establecidos en 0 (no se usa).
23
Captulo 2
Poner en marcha el
adaptador
Para poner en marcha el adaptador EtherNet/IP incorporado, se debe establecer

una direccin IP nica. Consulte el Glosario para obtener informacin detallada
sobre las direcciones IP. Cuando utilice los switches del adaptador, consulte
Configurar la direccin IP en la pgina 18 para obtener ms detalles. Cuando no
utilice estos switches, pueden utilizarse parmetros del adaptador o servidor
BOOTP para configurar la direccin IP despus de conectar el adaptador a la red
y aplicarle alimentacin.
De forma predeterminada, el adaptador se configura para que deba establecer la
direccin IP mediante un servidor BOOTP. Para obtener informacin ms
detallada, consulte Usar un servidor BOOTP en la pgina 26. Para configurar la
direccin IP utilizando los parmetros del adaptador, consulte Utilizar los
parmetros del adaptador en la pgina 30.
IMPORTANTE
24
Las nuevas configuraciones para algunos parmetros del adaptador (por

ejemplo, Parmetros 38 - [IP Addr Cfg 1] a 41 - [IP Addr Cfg 4]) se
reconocen solo cuando se aplica alimentacin al adaptador o este se
restablece. Despus de cambiar la configuracin de parmetros, desconecte y
vuelva a conectar la alimentacin o restablezca el adaptador.
Captulo
Este captulo proporciona instrucciones e informacin para establecer los

parmetros para configurar el adaptador EtherNet/IP incorporado.
Tema
Pgina
Herramientas de configuracin
25
Utilizar PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S HIM para obtener acceso a los parmetros
26
Configurar la direccin IP del adaptador
26
Configurar la velocidad de datos
31
Seleccionar jerarqua maestro-esclavo o entre dispositivos similares
32
Configurar una accin ante un fallo
39
Configurar el acceso a pginas web
40
Restablecer el adaptador
41
Restaurar parmetros del adaptador a valores predeterminados de fbrica
41
Visualizar el estado del adaptador mediante los parmetros
43
Actualizar el firmware del adaptador
44
Para ver una lista de los parmetros, consulte el Apndice B, Parmetros del
adaptador. Para ver las definiciones de los trminos que aparecen en este captulo,
consulte el Glosario.
Herramientas de
configuracin
El adaptador EtherNet/IP incorporado almacena los parmetros y otra

informacin en su propia memoria de almacenamiento no voltil (NVS). Por ello,
debe obtener acceso al adaptador para ver y editar sus parmetros. Las siguientes
herramientas pueden utilizarse para obtener acceso a los parmetros del
adaptador.
Herramienta
Consulte
pgina 26
Servidor BOOTP
pgina 26
Software Connected Components Workbench,

versin 1.02 o posterior
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/
software.html o ayuda en lnea (se instala con el software)
Software DriveExplorer, versin 6.01 o

posterior
http://www.ab.com/drives/driveexplorer o ayuda en lnea

(se instala con el software)
Software DriveExecutive, versin 5.01 o

posterior
http://www.ab.com/drives/drivetools o ayuda en lnea

(se instala con el software)
25
Captulo 3
Utilizar PowerFlex 20HIM-A6 o 20-HIM-C6S HIM

para obtener acceso a los
parmetros
Si su variador est equipado con un PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S

HIM con caractersticas mejoradas, se puede utilizar para obtener acceso a los
parmetros del adaptador.
1. Visualice la pantalla de estado, que se muestra en el inicio del HIM.
2. Use la tecla
o la
para desplazarse hasta el puerto en el que
reside el adaptador EtherNet/IP incorporado (siempre el puerto 13).
3. Pulse la tecla programable PAR# para mostrar el cuadro emergente de
entrada Jump to Param #.
4. Utilice las teclas numricas para introducir el nmero de parmetro
deseado, o la tecla programable o para desplazarse hasta el nmero de
parmetro deseado.
Para obtener informacin detallada sobre la visualizacin y edicin de parmetros,
consulte PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User
Manual, publicacin 20HIM-UM001.
del adaptador
Cuando los interruptores de direccin IP del adaptador (Figura 1 en la pgina 19)

se establecen en un valor distinto de 001254 o 888, el parmetro 36 - [BOOTP]
determina la fuente de la direccin de nodo del adaptador. adaptador. De forma
predeterminada, el adaptador EtherNet/IP incorporado est configurado para
establecer su direccin IP, mscara de subred y direccin de gateway mediante un
servidor BOOTP. Para utilizar un servidor BOOTP para configurar la direccin de
nodo, consulte el procedimiento en Usar un servidor BOOTP. Para utilizar
parmetros del adaptador, consulte Utilizar los parmetros del adaptador en la
pgina 30.
Usar un servidor BOOTP

SUGERENCIA
Si el variador PowerFlex 755 est conectado a un switch Ethernet administrado

Stratix 6000 o Stratix 8000 y este se establece en el modo BOOTP, las
caractersticas deasignacin de direccin IP dinmica por puerto (Stratix
6000) o persistencia de DHCP (Stratix 8000) determinarn la direccin IP
para el variador. Para obtener informacin ms detallada, consulte Stratix
6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publicacin 1783-UM001 o
Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual,
publicacin 1783-UM003.
Existe una variedad de servidores BOOTP disponibles. En las instrucciones que

aparecen a continuacin se utiliza un servidor BOOTP/DHCP, versin 2.3 o
posterior, de Rockwell Automation, un programa independiente gratuito que
incorpora la funcionalidad de las utilidades BOOTP y DHCP estndar con una
interface grfica. Se encuentra disponible en http://www.software.rockwell.com/
support/download/detail.cfm?ID=3390. Consulte el archivo Readme y la Ayuda
en lnea para obtener instrucciones e informacin adicional.
SUGERENCIA
26
Si prefiere configurar la direccin IP, mscara de subred y direccin de gateway

utilizando los parmetros del adaptador, establezca el parmetro 36 [BOOTP] del adaptador en 0 (inhabilitado). Para obtener informacin ms
detallada, consulte Utilizar los parmetros del adaptador en la pgina 30.
Captulo 3
1. Verifique que el parmetro 36 - [BOOTP] se establece en 1

(habilitado).
Stopped
0.00 Hz
Edit BOOTP
AUTO
F
Enabled
0
ESC
Valor
Configuracin
Disabled
Activado (predeterminado)
<< 1
ENTE
2. Anote la direccin Ethernet (MAC) del hardware del adaptador, ya que la

necesitar para el paso 7.
Hay dos formas de hacerlo:
Retire la cubierta del variador PowerFlex 755 y localice la etiqueta de la
direccin Ethernet (MAC) del hardware del adaptador en el tablero de
control principal del variador (Figura 4).
Figura 4 - Ubicacin de la etiqueta del hardware del adaptador

9
Ubicacin de la etiqueta
con la direccin Ethernet
(MAC)
Conector
Ethernet
Compartimiento de control del variador
Utilice el HIM para desplazarse al puerto 13 del variador y obtener

acceso a la pantalla de la carpeta DIAGNOSTIC del adaptador
EtherNet/IP incorporado. Despus, desplcese hasta los tems de
diagnstico 4348 (HW Addr 16) para ver la direccin Ethernet
(MAC) del hardware del adaptador. Finalmente, convierta estos valores
decimales en un valor hexadecimal.
3. En una computadora conectada a una red EtherNet/IP, abra el software
BOOTP/DHCP.
Aparece el cuadro de dilogo del servidor BOOTP/DHCP.
27
Captulo 3
Para configurar correctamente los dispositivos en la red EtherNet/IP,

deber realizar los ajustes necesarios en el software BOOTP/DHCP para
que coincidan con la red.
4. En el men Tools, seleccione Network Settings.
Se abre el cuadro de dilogo de configuracin de la red.
5. Edite los siguientes valores:

Cuadro
Tipo
Subnet Mask (1)
La mscara de subred para la red del adaptador EtherNet/IP incorporado.
Gateway (1)
La direccin IP del dispositivo de gateway en la red del adaptador.
Primary DNS
La direccin del servidor DNS primario que se utilizar en el extremo local del vnculo
para negociar con los dispositivos remotos.
Secondary DNS
Opcional: la direccin del servidor DNS secundario que se utilizar en el extremo local
del vnculo para negociar con los dispositivos remotos cuando no est disponible el
servidor DNS primario.
Domain Name
El nombre (en texto) correspondiente a la direccin IP numrica asignada al servidor

que controla la red.
(1) Para ver las definiciones de estos trminos, consulte el Glosario.
6. Haga clic en OK para aplicar la configuracin.

Los dispositivos en la red que emiten solicitudes BOOTP/DHCP
aparecen en la lista BOOTP/DHCP Request History.
7. En la lista BOOTP/DHCP Request History, haga doble clic en la
direccin Ethernet (MAC) del adaptador que anot en el paso 2, o haga
clic en New, en Relation List.
28
Captulo 3
Aparece el cuadro de dilogo New Entry. En el primer caso, la direccin

Ethernet (MAC) se introduce automticamente. En el segundo, se debe
introducir manualmente.

Cuadro
Tipo
IP Address (1)
Una nica direccin IP para el adaptador
Host Name
Opcional
Descripcin
Opcional
(1) Para ver la definicin de este trmino, consulte el Glosario.
9. Haga clic en OK para aplicar la configuracin.

El adaptador aparece en Relation List con la nueva configuracin.
10. Para asignar esta configuracin al adaptador de manera permanente,

seleccione el dispositivo en Relation List y haga clic en Disable BOOTP/
DHCP.
Al desconectar y volver a conectar la alimentacin en el adaptador, utilizar
la configuracin asignada y no emitir nuevas solicitudes BOOTP.
SUGERENCIA
Para activar BOOTP para un adaptador incorporado que ha tenido

BOOTP inhabilitado, primero seleccione el adaptador en Relation List.
Haga clic en Enable BOOTP y, por ltimo, restablezca el adaptador o
desconecte y vuelva a conectar el variador.
11. En el men File, seleccione Save para guardar la lista Relation List.
29
Captulo 3
Utilizar los parmetros del adaptador

De forma predeterminada, el adaptador est configurado para utilizar un servidor
BOOTP como la fuente de la direccin IP del adaptador, la mscara de subred y la
direccin de gateway. Para utilizar parmetros del adaptador en su lugar, primero debe
deshabilitar BOOTP con el parmetro 36 - [BOOTP]. Luego configure los
parmetros del adaptador asociado como se describe en las siguientes subsecciones.
Deshabilitar la caracterstica BOOTP

1. Verifique que los interruptores de direccin IP (Figura 1 en la pgina 19) se
establecen en un valor distinto de 001254 o 888.
El ajuste predeterminado es 999.
2. Establezca el valor del parmetro 36 - [BOOTP] a 0 (inhabilitado).
Stopped
0.00 Hz
Edit BOOTP
AUTO
F
Disabled
0
ESC
Valor
Configuracin
Disabled
Activado (predeterminado)
<< 1
ENTE
3. Restablezca el adaptador desconectando y volviendo a conectar la

alimentacin en el variador o utilizando la funcin Reset Device del HIM,
ubicada en la carpeta DIAGNOSTIC del variador.
4. Realice los pasos de las siguientes subsecciones para configurar la direccin
IP, la mscara de subred y la direccin de gateway mediante los parmetros
del adaptador.
(inhabilitado).
2. Establezca el valor de los parmetros del 38 - [IP Addr Cfg 1] al 41 - [IP
Addr Cfg 4] a una direccin IP nica.
Predeterminado = 0.0.0.0
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit IP Addr Cfg 1

0
ESC
<< 255
ENTE
255.255.255.255
[IP Addr Cfg 1]

[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]

El indicador de estado ENET mostrar una luz verde fija o parpadeante si la
direccin IP est correctamente configurada.
30
Captulo 3
Establecer la mscara de subred

(inhabilitado).
2. Establezca el valor de los parmetros del 42 - [Subnet Cfg 1] al 45 [Subnet Cfg 4] en el valor deseado para la mscara de subred.
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit Subnet Cfg 1

0
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
<< 255
ESC
255.255.255.255
ENTE
[Subnet Cfg 4]

Configurar la direccin de gateway

(inhabilitado).
2. Establezca el valor de los parmetros del 46 - [Gateway Cfg 1] al 49 [Gateway Cfg 4] en la direccin IP del dispositivo de gateway.
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit Gateway Cfg 1

0
ESC
<< 255
ENTE
255.255.255.255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]

Configurar la velocidad de
datos
De manera predeterminada, el adaptador est establecido en el modo de

autodeteccin para detectar automticamente la velocidad de datos y la
configuracin duplex que se utilizan en la red. Si necesita establecer una velocidad
de datos y configuracin duplex especficos, el valor del parmetro 50 - [Net
Rate Cfg] determina la velocidad de datos Ethernet y configuracin duplex que
utilice el adaptador para comunicarse. Para ver las definiciones de velocidad de
datos y duplex, consulte el Glosario.
31
Captulo 3
1. Establezca el valor del parmetro 50 - [Net Rate Cfg] en la velocidad de

datos a la que funciona la red.
Stopped
0.00 Hz
Edit Net Rate Cfg
AUTO
F
Autodetect
0
ESC
Valor
Velocidad de datos
Autodeteccin (predet.)
Full 10 Mbps
Half 10 Mbps
Full 100 Mbps
Half 100 Mbps
<< 4
SUGERENCIA
ENTE
La deteccin automtica de la velocidad en baudios y la comunicacin

duplex funciona correctamente solo cuando el dispositivo situado al
otro extremo del cable (normalmente un interruptor) tambin est
configurado para detectar la velocidad en baudios y la comunicacin
duplex de forma automtica. Si uno de los dispositivos tiene una
codificacin fija para la velocidad en baudios/duplex, el otro
dispositivo tambin deber tener codificados los mismos valores.

Seleccionar jerarqua
maestro-esclavo o entre
dispositivos similares
Este procedimiento solo es necesario cuando se utilizan Datalinks para escribir o

leer datos del variador o los perifricos conectados. La jerarqua determina el tipo
de dispositivo con el que el adaptador intercambia datos. En una jerarqua
maestro-esclavo, el adaptador intercambia datos con un maestro, como un escner
o un puente. En una jerarqua entre dispositivos similares, el adaptador
intercambia datos con los adaptadores EtherNet/IP incorporados en otros
variadores PowerFlex 755.
En ambas jerarquas, los dispositivos que intercambian los datos deben estar en la
misma subred IP. Consulte Direcciones IP en el Glosario para obtener
informacin sobre las subredes IP.
Establecer una jerarqua maestro-esclavo

Habilitar Datalinks para escribir datos
La imagen de salida del controlador (salidas del controlador al variador) puede
tener de 0 a 16 parmetros de 32 bits adicionales (Datalinks). Estos se configuran
mediante los parmetros del 01 - [DL From Net 01] al 16 - [DL From Net 16].
El nmero de Datalinks usados de manera activa se controla mediante el tamao
de la conexin en el controlador. Consulte las respectivas secciones de ejemplo del
controlador en Captulo 4 para obtener informacin adicional sobre la
configuracin del tamao de la conexin.
32
Captulo 3
IMPORTANTE
Utilice siempre los parmetros Datalink en orden numrico consecutivo,

comenzando desde el primer parmetro. Por ejemplo, utilice los parmetros
01, 02 y 03 para configurar tres Datalinks para escribir datos. De lo contrario, la
conexin E/S de red tendr un tamao mayor del necesario, lo que
incrementar innecesariamente el tiempo de respuesta del controlador y el uso
de memoria.
SUGERENCIA
Si se utiliza un controlador ControlLogix y un perfil Add-On de variador RSLogix

5000, versin 16.00 o posterior, no es necesario configurar los parmetros
Datalink por el momento. Se asignarn cuando se configure el perfil Add-On de
variador RSLogix 5000 (consulte Aadir el variador/adaptador a la
configuracin de E/S en la pgina 50).
Si se utiliza un controlador ControlLogix y el perfil genrico, configure los

parmetros Datalink en este momento, tal como se describe en esta seccin.
Los parmetros del 01 - [DL From Net 01] al 16 - [DL From Net 16] controlan
los parmetros del variador, el adaptador incorporado y cualquier otro perifrico
conectado que recibirn valores de la red. Se puede utilizar el HIM PowerFlex 20HIM-A6 o 20-HIM-C6S HIM u otra herramienta de configuracin de
variadores como el software Connected Components Workbench, DriveExplorer
o DriveExecutive para seleccionar el variador o el perifrico por el nmero de
puerto, y el parmetro por el nombre. Como mtodo alternativo, se puede definir
el valor del parmetro manualmente segn el nmero mediante la siguiente
frmula:
Valor de parmetro From Net = (10000 * nmero de puerto) + (nmero del parmetro de destino)
Por ejemplo, supongamos que desea utilizar el parmetro 01 - [DL From Net 01]
para escribir al parmetro 03 de un mdulo de encoder opcional conectado al
puerto 5 del variador. Mediante la frmula, el valor del parmetro 01 - [DL From
Net 01] sera (10000 * 5) + (3) = 50003.
Siga estos pasos para habilitar Datalinks para escribir datos.
1. Establezca los valores solo del nmero necesario de Datalinks de
controlador a variador contiguos que se necesitan para escribir datos al
variador y que se van a incluir en la conexin de E/S de red.
3. Como en el adaptador siempre se utilizan el comando lgico y la referencia,
configure los parmetros en el variador para que se acepten el comando
lgico y la referencia del adaptador.
Cuando se utilice el controlador para referencia de velocidad mediante el
adaptador, establezca dos campos en el parmetro 545 - [Speed Ref A Sel]
del variador.
a. Establezca el campo Port para el variador (por ejemplo, 0 - PowerFlex
755).
b. *Establezca el campo Parameter para que seale al puerto en el que se
encuentra el adaptador EtherNet/IP incorporado (siempre Port 13
Reference el puerto del variador dedicado al adaptador incorporado).
33
Captulo 3
Compruebe tambin que los parmetros de mscara en el variador (por

ejemplo, parmetro 324 - [Logic Mask]) estn configurados para recibir
la lgica deseada desde el adaptador. Consulte la documentacin del
variador para obtener informacin detallada.
Una vez completados los pasos anteriores, el adaptador estar listo para recibir
datos de entrada y transferir datos de estado al maestro (controlador). A
continuacin, configure el controlador para que reconozca y transmita E/S al
adaptador. Consulte Captulo 4, Configurar las E/S.
Habilitar Datalinks para leer datos

La imagen de entrada del controlador (entradas del variador al controlador)
puede tener de 0 a 16 parmetros de 32 bits adicionales (Datalinks). Estos se
configuran mediante los parmetros del 17 - [DL To Net 01] al 32 - [DL To
Net 16]. El nmero de Datalinks usados de manera activa se controla mediante el
tamao de la conexin en el controlador. Consulte las respectivas secciones de
ejemplo del controlador en Captulo 4 para obtener informacin adicional sobre
la configuracin del tamao de la conexin.
IMPORTANTE
Utilice siempre los parmetros Datalink en orden numrico consecutivo,

comenzando desde el primer parmetro. Por ejemplo, utilice los parmetros
17, 18, 19, 20 y 21 para configurar cinco Datalinks para la lectura de datos. De
lo contrario, la conexin E/S de red tendr un tamao mayor del necesario, lo
que incrementar innecesariamente el tiempo de respuesta del controlador y
el uso de memoria.
SUGERENCIA
Si se utiliza un controlador ControlLogix y un perfil Add-On de variador RSLogix

5000, versin 16.00 o posterior, no es necesario configurar los parmetros
Datalink por el momento. Se asignarn cuando se configure el perfil Add-On de
variador RSLogix 5000 (consulte Aadir el variador/adaptador a la
configuracin de E/S en la pgina 50).
Si se utiliza un controlador ControlLogix y el perfil genrico, configure los

parmetros Datalink en este momento, tal como se describe en esta seccin.
Los parmetros del 17 - [DL To Net 01] al 32 - [DL To Net 16] configuran los
parmetros del variador, el adaptador y cualquier otro perifrico conectado que
enven valores a la red. Se puede utilizar el HIM PowerFlex 20-HIM-A6 o 20HIM-C6S HIM u otra herramienta de configuracin de variadores como el
software Connected Components Workbench, DriveExplorer o DriveExecutive
para seleccionar el variador o el perifrico por el nmero de puerto, y el parmetro
por el nombre. Como mtodo alternativo, se puede definir el valor del parmetro
manualmente segn el nmero mediante la siguiente frmula:
Valor de parmetro To Net = (10000 * nmero de puerto) + (nmero del parmetro de origen)
Por ejemplo, supongamos que desea utilizar el parmetro 17 - [DL To Net 01]
para leer el parmetro 2 de una tarjeta E/S opcional conectada en el puerto 6 del
variador. Utilizando la frmula, El valor del parmetro 17 - [DL To Net 01] sera
60002 [(10000 * 6) + 2].
Siga estos pasos para habilitar Datalinks para leer datos.
34
Captulo 3
1. Establezca los valores solo del nmero necesario de Datalinks de variador a

controlador contiguos que se necesitan para leer datos del variador y que se
van a incluir en la conexin de E/S de red.
El adaptador estar configurado para enviar datos de salida al maestro
(controlador). Ahora debe configurar el controlador para que reconozca y
transmita E/S al adaptador. Consulte Captulo 4, Configurar las E/S.
Configurar el adaptador para la transmisin de datos entre

dispositivos similares
La comunicacin entre dispositivos similares se puede establecer como una
configuracin de E/S homlogas simples o una configuracin de E/S homlogas
personalizadas.
Configurar E/S homlogas simples

El uso ms comn de E/S homlogas es utilizar el comando lgico y la referencia de
un variador y repetirlo a travs de Ethernet a uno o ms variadores. Si se necesita un
escalado de la referencia para habilitar los variadores para que funcionen a
velocidades diferentes, pero relacionadas, utilice el parmetro 609 - [TrmPct RefA
Stpt] del variador. El adaptador EtherNet/IP incorporado proporciona un mtodo
de configuracin simplificada para E/S homlogas simples.
Debido a la referencia REAL (punto flotante) de 32 bits, el siguiente mtodo
solo funciona cuando los variadores que transmiten y reciben son PowerFlex
serie 750. La comunicacin entre dispositivos similares solo funciona entre
variadores con un mdulo de opcin 20-750-ENETR o variadores PowerFlex 755
con el adaptador EtherNet/IP incorporado.
IMPORTANTE
Siga estos pasos para configurar el lado maestro (difusor) de la E/S homlogas
simples.
1. Establezca los parmetros 89 - [To Peer Period] y 90 - [To Peer Skip] de
la manera deseada para su aplicacin.
El parmetro 89 controla la frecuencia de transmisin de datos del
adaptador cuando est cambiando. El parmetro 90 controla la frecuencia
de transmisin de datos del adaptador cuando no est cambiando.
2. Establezca el parmetro 91 - [To Peer Enable] en el valor 1 (Cmd/Ref ).
Stopped
0.00 Hz
Edit To Peer Enable
AUTO
F
Off
ESC
Configuracin
Desactivado
(predeterminado)
Comando/Referencia
Personalizado
<< 2
Valor
ENTE
35
Captulo 3
Siga estos pasos para configurar el lado esclavo (receptor) de las E/S homlogas
simples.
1. Establezca el parmetro 80 - [Fr Peer Timeout] en un valor de tiempo de
espera adecuado para su aplicacin.
Este valor debe ser mayor que el producto del parmetro 89 - [To Peer
Period] y el parmetro 90 - [To Peer Skip] en el variador que transmite.
2. Establezca los parmetros del 81 - [Fr Peer Addr 1] al 84 - [Fr Peer Addr
4] en la direccin IP del variador que transmite a las E/S homlogas.
3. En cada variador esclavo PowerFlex serie 750, establezca el parmetro 308 [Direction Mode] en 0 (Unipolar) para garantizar que sigue
correctamente la referencia de velocidad y la direccin enviada del variador
maestro.
4. Establezca el parmetro 85 - [Fr Peer Enable] en el valor 1 (Cmd/Ref ).
Configurar E/S homlogas personalizadas

Las E/S homlogas tambin ofrecen mayor flexibilidad a la hora de enviar datos
personalizados a travs de la red, pero requieren ms configuracin.
IMPORTANTE
Debido a la referencia REAL (punto flotante) de 32 bits, el siguiente mtodo

solo funciona cuando los variadores que transmiten y reciben son PowerFlex
serie 750.
Siga estos pasos para configurar el lado maestro (difusor) de las E/S homlogas
personalizadas.
1. Decida cuntos parmetros Datalink desea transmitir. Establezca el
parmetro 87 - [DLs To Peer Cfg] en ese valor.
2. Determine cmo se asignarn los Datalinks.
De los 16 Datalinks, aquellos con el nmero ms alto se asignan a las E/S
homlogas. Por ejemplo, si el parmetro 87 - [DLs To Peer Cfg] se
establece en 3, los Datalinks 14, 15 y 16 se asignan a las E/S homlogas.
Para evitar una superposicin entre maestro-esclavo y E/S homlogas,
asegrese de que el resultado de la suma del parmetro 35 - [DLs To Net
Act] y el parmetro 87 - [DLs To Peer Cfg] no es superior a 16.
3. Establezca los parmetros del 17 al 32 - [DL To Net 01-16] en los
parmetros que desee transmitir, segn la asignacin realizada en el paso 2.
ubicada en la carpeta DIAGNOSTIC del variador de modo que los
cambios en el parmetro 87 - [DLs To Peer Cfg] surtan efecto.
5. Establezca los parmetros 89 - [To Peer Period] y 90 - [To Peer Skip] de
la manera deseada para su aplicacin.
El parmetro 89 controla la frecuencia de transmisin de datos del
adaptador cuando est cambiando. El parmetro 90 controla la frecuencia
de transmisin de datos del adaptador cuando no est cambiando.
6. Establezca el parmetro 91 - [To Peer Enable] en el valor 2 (Custom).
36
Captulo 3
Siga estos pasos para configurar el lado esclavo (receptor) de las E/S homlogas
personalizadas.
1. Decida la cantidad de datos (parmetros de comando lgico, referencia y
Datalink) que desea transmitir y establezca el parmetro 76 - [DLs Fr Peer
Cfg] en ese valor.
Este valor debe coincidir con el nmero de parmetros transmitidos por el
maestro.
2. Determine cmo se asignarn los Datalinks.
De los 16 Datalinks, aquellos con el nmero ms alto se asignan a las E/S
homlogas. Por ejemplo, si el parmetro 76 - [DLs Fr Peer Cfg] se
establece en 3, los Datalinks 14, 15 y 16 se asignan a las E/S homlogas.
Para evitar una superposicin entre maestro-esclavo y E/S homlogas,
asegrese de que el resultado de la suma del parmetro 34 - [DLs From
Net Act] y elparmetro 76 - [DLs Fr Peer Cfg] no es superior a 16.
3. Establezca los parmetros del 1 al 16 - [DL From Net 01-16] en los
parmetros que desee recibir, segn la asignacin realizada en el paso 2.
4. Establezca el parmetro 80 - [Fr Peer Timeout] en un valor de tiempo de
espera adecuado para su aplicacin.
Este valor debe ser mayor que el producto del parmetro 89 - [To Peer
Period] y el parmetro 90 - [To Peer Skip] en el variador que transmite.
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit Fr Peer Timeout
10.00 Secs
0.01
ESC
<< 10.00
ENTE
5. Establezca el parmetro 56 - [Peer Flt Action] en la accin deseada si no

se recibieron datos de E/S homlogas antes de alcanzar el tiempo de espera.
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. El parmetro 56 [Peer Flt Action] le permite determinar la accin del adaptador y el variador
conectado si el adaptador no puede comunicarse con el dispositivo homlogo
designado. De manera predeterminada, este parmetro causa el fallo del
variador. Puede configurar este parmetro para que el variador siga en
configuracin de este parmetro no crea un riesgo de lesiones o daos en el
equipo. Al poner en marcha el variador, compruebe que su sistema responde
correctamente a diversas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
Stopped
0.00 Hz
Edit Peer Flt Action
AUTO
F
Fault
0
ESC
Valor
Descripcin
Fault (predeterminado)
Stop
Zero Data
Hold Last
Send Flt Cfg
<< 4
ENTE
37
Captulo 3
Para obtener informacin ms detallada sobre la accin ante un fallo,

consulte Configurar una accin ante un fallo en la pgina 39.
6. Establezca los parmetros 81 - [Fr Peer Addr 1] al 84 - [Fr Peer Addr 4]
en la direccin IP del variador que transmite a las E/S homlogas
personalizadas.
Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Edit Fr Peer Addr 1

0
Direccin IP de nodo que transite a las E/S homlogas

personalizadas.
[Peer Inp Addr 1]

[Peer Inp Addr 2]
[Peer Inp Addr 3]
[Peer Inp Addr 4]
<< 255
ESC
255.255.255.255
ENTE
7. Si est enviando un comando lgico, utilice el parmetro 78 - [Logic Src

Cfg] para establecer el nmero de Datalink que contiene el comando
lgico dentro del rango definido por el parmetro 76 - [DLs Fr Peer Cfg].
Por ejemplo, si el parmetro 76 - [DLs Fr Peer Cfg] se establece para
recibir cinco Datalinks (Datalinks del 12 al 16) y el primero de esos cinco
Datalinks (Datalink 12) contiene el comando lgico, establezca el
parmetro 78 - [Logic Src Cfg] en el valor 1. De lo contrario, establezca
el parmetro 78 en el valor 0. Para ver las definiciones de los bits de
comando lgico, consulte el Apndice D o la documentacin del variador.
8. Si se va a enviar una referencia, utilice el parmetro 79 - [Ref Src Cfg] para
establecer el nmero de Datalinks que contiene la referencia dentro del
rango definido mediante el parmetro 76 - [DLs Fr Peer Cfg].
Por ejemplo, si el parmetro 76 - [DLs Fr Peer Cfg] se establece para
recibir cinco Datalinks (Datalinks del 12 al 16) y el segundo de esos cinco
Datalinks (Datalink 13) contiene la referencia, establezca el parmetro 79
- [Ref Src Cfg] en el valor 2. De lo contrario, establezca el parmetro 79
en el valor 0.
9. En cada variador esclavo PowerFlex serie 750, establezca el parmetro 308 [Direction Mode] en 0 (Unipolar) para garantizar que sigue
correctamente la referencia de velocidad y la direccin enviada del variador
maestro.
ubicada en la carpeta DIAGNOSTIC del variador de modo que los
cambios en el parmetro 76 - [DLs Fr Peer Cfg] surtan efecto.
11. Establezca el parmetro 85 - [Fr Peer Enable] en el valor 2 (Custom).
Stopped
0.00 Hz
Edit Fr Peer Enable
AUTO
F
Off
ESC
38
Configuracin
Desactivado
(predeterminado)
Comando/Referencia
Personalizado
<< 2
Valor
ENTE
Configurar una accin

ante un fallo
Captulo 3
De manera predeterminada, cuando se interrumpe una comunicacin (por

ejemplo, se desconecta el cable de red), el controlador est en reposo (en modo de
programa o averiado) y/o se interrumpen los mensajes explcitos o de E/S
homlogas para el control de variadores, el variador responde fallando si est
utilizando E/S de la red. Puede configurar una respuesta diferente para estos
fallos:
Comunicacin interrumpida E/S mediante el parmetro 54 - [Comm Flt
Action].
Un controlador inactivo mediante el parmetro 55 - [Idle Flt Action].
E/S homlogas interrumpidas mediante el parmetro 56 - [Peer Flt
Action].
Mensajes explcitos interrumpidos para el control de variadores a travs de
PCCC, el objeto de registro CIP o el objeto de ensamblaje CIP mediante
el parmetro 57 - [Msg Flt Action].
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Adaptador
incorporado Parmetros 54 - [Comm Flt Action], 55 - [Idle Flt Action], 56 [Peer Flt Action] y 57 - [Msg Flt Action] le permiten determinar la accin del
adaptador y el variador si se interrumpe la comunicacin de E/S, el controlador
est inactivo, se interrumpe las E/S homlogas o los mensajes explcitos para el
control del variador. De manera predeterminada, estos parmetros causan el
fallo del variador. Puede configurar estos parmetros para que el variador siga en
configuracin de estos parmetros no crea un riesgo de lesiones o daos en el
equipo. Al poner en marcha el variador, compruebe que su sistema responde
correctamente a diversas situaciones (por ejemplo, un cable de red
desconectado, un controlador en estado de reposo o una interrupcin del control
de mensajes explcitos).
Cambiar la accin ante un fallo

Ajuste los valores de los parmetros 54 - [Comm Flt Action], 55 - [Idle Flt
Action], 56 - [Peer Flt Action] y 57 - [Msg Flt Action] para una accin que
cumpla los requisitos de su aplicacin.
Valor
Accin
Descripcin
Fault
El variador tiene fallo y se para. (Predeterminado)
Stop
El variador se para, pero no tiene fallo.
Zero Data
Se enva 0 al variador por datos. No se ordena una parada.
Hold Last
El variador contina en su estado actual.
Send Flt Cfg
Se envan al variador los datos establecidos en los parmetros predeterminados de

configuracin de fallo (parmetros 58 - [Flt Cfg Logic], 59 - [Flt Cfg Ref] y 60 - [Flt Cfg
DL 01] al 75 - [Flt Cfg DL 16]).
Figura 5 - Pantallas de edicin de la accin ante un fallo del HIM

Stopped
0.00 Hz
Edit Comm Flt Action
Fault
0
ESC
AUTO
F
Stopped
0.00 Hz
Edit Idle Flt Action
Fault
0
<< 4
ENTE
AUTO
F
ESC
Stopped
0.00 Hz
Edit Peer Flt Action
Fault
<< 4
ENTE
AUTO
F
ESC
Stopped
0.00 Hz
Edit Msg Flt Action
Fault
<< 4
ENTE
AUTO
F
ESC
<< 4
ENTE
39
Captulo 3
Los cambios en estos parmetros se aplican inmediatamente. No es necesario

restablecer.
Si se interrumpe la comunicacin y se vuelve a restablecer, el variador volver a
recibir comandos automticamente a travs de la red.
Ajustar los parmetros de configuracin de fallo

Al establecer el parmetro 54 - [Comm Flt Action], 55 - [Idle Flt Action], 56 [Peer Flt Action] o el parmetro 57 - [Msg Flt Action] en Send Flt Cfg, los
valores de los siguientes parmetros se envan al variador despus de un fallo de
comunicacin, inactividad, E/S homlogas y/o mensajes explcitos para control
de variadores. Debe establecer estos parmetros en los valores que requiera su
aplicacin.
Parmetro del adaptador
Descripcin
Parmetro 58 - [Flt Cfg Logic]
Un valor de 32 bits enviado al variador para comando lgico.
Parmetro 59 - [Flt Cfg Ref]
Un valor REAL (punto flotante) de 32 bits enviado al variador para referencia.
Parmetro 60 - [Flt Cfg DL 01]

al
Parmetro 75 - [Flt Cfg DL 16]
Un valor entero de 32 bits enviado al variador para un Datalink. Si el destino del

Datalink es un parmetro REAL (punto flotante), debe convertir el valor deseado a la
representacin binaria del valor REAL. (Una bsqueda en Internet de hex to float
proporciona un vnculo a una herramienta para hacer esta conversin).
Los cambios en estos parmetros se aplican inmediatamente. No es necesario

restablecer.
Configurar el acceso a
pginas web
Si utiliza un navegador web para obtener acceso al conjunto de direcciones IP para

el adaptador, puede consultar las pginas web del adaptador, donde encontrar
informacin sobre el adaptador, el variador y otros dispositivos DPI conectados al
variador, como mdulos de interface de operador o convertidores.
De manera predeterminada, las pginas web del adaptador estn deshabilitadas.
Para habilitar las pginas web del adaptador, establezca el parmetro 52 - [Web
Enable] en 1 (habilitado) y, a continuacin, restablezca el adaptador para que el
cambio surta efecto.
Stopped
0.00 Hz
Edit Web Enable
AUTO
F
Disabled
0
ESC
Valor
Descripcin
Inhabilitado (predeterminado)
Habilitado
<< 1
ENTE
Para obtener informacin ms detallada sobre las pginas web del adaptador,
consulte el Captulo 8, Visualizar las pginas web del adaptador.
El adaptador se puede configurar para que enve mensajes de correo electrnico a
las direcciones que desee de forma automtica cuando el variador seleccionado
tiene fallos y/o se borran, y/o cuando el adaptador recibe una accin de fallo en
comunicacin o en reposo.
40
Captulo 3
Bit 0 del parmetro 53 - [Web Features] se utiliza para proteger los valores
configurados para los mensajes de correo electrnico. De manera predeterminada,
estos valores no estn protegidos y el usuario puede realizar cambios. Para
proteger la configuracin, establezca el valor de E-mail Cfg Bit 0 en 0
(inhabilitado). Para volver a quitar la proteccin de la configuracin, establezca
Bit 0 de nuevo en 1 (habilitado). Los mensajes de correo electrnico siempre
permanecern activos independientemente de si est protegida o no la
configuracin, salvo que estos nunca se hayan configurado. Para obtener
informacin adicional sobre la configuracin de los mensajes de correo
electrnico del adaptador o para detener los mensajes, consulte Vnculo
Configure e-mail notification en la pgina 118.
Stopped
0.00 Hz
Edit Web Features
AUTO
F
xxxx xxxx xxxx xxx1

E-mail Cfg
ESC
Bit
Descripcin
Config. correo electrnico (Predet. = 1 = Habilitado)
115
No se usa
ENTE
El bit 0 es el bit situado ms a la derecha. En el ejemplo anterior equivale a 1

(habilitado).
Los cambios en este parmetro se aplican inmediatamente. No es necesario
restablecer.
Restablecer el adaptador
Para que se apliquen los cambios realizados en la configuracin del interruptor y

en algunos parmetros del adaptador, es necesario restablecer el adaptador.
Restablezca el adaptador desconectando y volviendo a conectar la alimentacin en
el variador o utilizando la funcin Reset Device del HIM, ubicada en la carpeta
DIAGNOSTIC del variador.
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Si el adaptador est
transmitiendo E/S de control al variador, el variador puede fallar cuando se
restablezca el adaptador. Determine cmo responder el variador antes de
restablecer el adaptador.
Restaurar parmetros del

adaptador a valores
predeterminados de
fbrica
Los parmetros del adaptador pueden restaurarse de dos formas:

ALL: restaura TODOS los parmetros del adaptador a sus valores
predeterminados de fbrica.
MOST: restaura la MAYORA de los parmetros del adaptador excepto
los siguientes elementos que se utilizan para la configuracin de red:
Parmetro 36 - [BOOTP]
Parmetros 3841 - [IP Addr Cfg 1-4]
Parmetros 4245 - [Subnet Cfg 1-4]
Parmetros 4649 - [Gateway Cfg 1-4]
Parmetro 50 - [Net Rate Cfg]
Siga estos pasos para restaurar los parmetros del adaptador a sus valores
predeterminados de fbrica.
41
Captulo 3
1. Acceda a la pantalla de estado, que se muestra en el inicio del HIM.

Stopped
0.00 Hz
AUTO
F
Host Drive
240 V
4.2 A
Rev 3.002 Ser. A
00
ESC
REF
PAR# TEX
2. Use la tecla
o
para desplazarse al puerto 13, que es siempre el
puerto del variador dedicado al adaptador EtherNet/IP incorporado.
3. Pulse la tecla
para mostrar la ltima carpeta visualizada.
4. Utilice las teclas

MEMORY.
para desplazarse hasta la carpeta
5. Utilice las teclas
para seleccionar Set Defaults.
6. Pulse la tecla
(Intro) para mostrar el cuadro emergente Set Defaults.
7. Pulse la tecla
(Intro) otra vez para mostrar el cuadro emergente de
advertencia para restablecer los parmetros a sus valores predeterminados
de fbrica.
8. Pulse la tecla programable MOST para restaurar la MAYORA de los
parmetros a los valores predeterminados de fbrica o pulse la tecla
programable ALL para restaurar TODOS los parmetros. O bien pulse la
tecla programable ESC para cancelar.
IMPORTANTE
Al restablecer los valores de fbrica, es posible que el variador detecte

un conflicto y no permita que ocurra esta funcin. Si esto sucede,
resuelva primero el conflicto y luego repita este procedimiento para
restablecer los valores. Algunos de los motivos que pueden causar un
conflicto es que el variador o un controlador estn funcionando en
modo Run.

42
Visualizar el estado del

adaptador mediante los
parmetros
Captulo 3
Los parmetros siguientes proporcionan informacin sobre el estado del

adaptador. Puede ver estos parmetros en cualquier momento.
Parmetro del
adaptador
Descripcin
34 - [DLs From Net Act]
El nmero de Datalinks de controlador a variador que se incluyen en la conexin de E/S de

la red (salidas del controlador).
35 - [DLs To Net Act]
El nmero de Datalinks de variador a controlador que se incluyen en la conexin de E/S de

la red (entradas de controlador).
37 - [Net Addr Src]
Muestra el origen desde donde se toma la direccin IP del adaptador. El origen est
determinado por la configuracin de los interruptores de la direccin IP que se muestran
en la Figura 1 y si el parmetro 36 - [BOOTP] est habilitado o inhabilitado. El origen
puede ser uno de los siguientes:
0 (interruptores)
1 (parmetros): utiliza la direccin de parmetros 3841 [IP Addr Cfg x]
2 (BOOTP): el valor predeterminado
50 - [Net Rate Act]
La velocidad de datos utilizada por el adaptador.
86 - [Fr Peer Status]
El estado de la conexin de entrada de E/S homlogas consumidas, que puede ser uno de
los siguientes valores:
0 = Off
1 = Espera
2 = Funcionamiento
3 = Con errores
77 - [DLs Fr Peer Act]
El nmero de Datalinks homlogo a variador que espera el variador.
88 - [DLs To Peer Act]
El nmero de Datalinks de variador a homlogo que espera el variador.
43
Captulo 3
Actualizar el firmware del

adaptador
El firmware del adaptador est contenido dentro del firmware del variador PowerFlex
755. El firmware del adaptador se puede actualizar en la red o en serie a travs de una
conexin directa desde una computadora al variador, mediante un convertidor de
serie 1203-USB o 1203-SSS.
Cuando se hace a travs de la red, puede utilizar la herramienta de software de
Allen-Bradley ControlFLASH, la capacidad de actualizacin incorporada del
software DriveExplorer Lite o Full, o la capacidad de actualizacin incorporada
del software DriveExecutive.
Cuando se hace a travs de una conexin en serie directa desde una computadora
al variador, puede utilizar las mismas herramientas de software de Allen-Bradley
descritas anteriormente, o puede utilizar HyperTerminal configurado para el
protocolo X-modem.
Si desea obtener una actualizacin de firmware para este adaptador, vaya a
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate. Este sitio web contiene todos
los archivos de actualizacin de firmware y notas asociadas que describen los
siguientes elementos:
Anomalas y mejoras de la actualizacin de firmware
Cmo determinar la revisin de firmware existente
Cmo actualizar el firmware utilizando el software ControlFLASH,
DriveExplorer, DriveExecutive o HyperTerminal
44
Captulo
Configurar las E/S
En este captulo se proporcionan instrucciones para configurar un controlador

ControlLogix de Rockwell Automation para que se comunique con el adaptador
conectado al variador PowerFlex.
Para obtener informacin acerca del uso de un controlador PLC-5, SLC 500 o
MicroLogix 1100/1400, consulte Controller Examples for EtherNet/IP Network
Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publicacin 750COMAT001.
Utilizar RSLinx Classic
Tema
Pgina
Utilizar RSLinx Classic
45
Ejemplo ControlLogix
46
El software RSLinx Classic, en todas sus variantes (Lite, Gateway, OEM, etc.), se
utiliza para proporcionar un vnculo de comunicacin entre la computadora, la red y
el controlador. El software RSLinx Classic requiere que se configure su variador
especfico de la red antes de establecer comunicacin con los dispositivos de red.
Para configurar el variador RSLinx, siga este procedimiento.
1. Inicie el software RSLinx Classic.
2. En el men Communications, seleccione Configure Drivers para mostrar
el cuadro de dilogo para configurar los variadores.
3. En el men desplegable Available Driver Types, seleccione EtherNet/IP Driver.
4. Haga clic en Add New para mostrar el cuadro de dilogo Add New RSLinx
Driver.
5. Utilice el nombre predeterminado o escriba un nombre.
6. Haga clic en OK.
Aparece el cuadro de dilogo Configure driver:.
7. En funcin de su aplicacin, seleccione la opcin de examinar una subred
local o remota.
8. Haga clic en OK.
45
Captulo 4
Configurar las E/S
Vuelve a aparecer el cuadro de dilogo para configurar variadores con un

nuevo variador en la lista Configured Drivers.
9. Haga clic en Close para cerrar el cuadro de dilogo para configurar

variadores.
10. Deje en funcionamiento el software RSLinx y compruebe si la
computadora reconoce el variador.
a. En el men Communications, seleccione RSWho.
b. En el rbol de mens, haga clic en +, junto al variador Ethernet.
Si EtherNet/IP Driver no puede ver su variador, como alternativa, utilice
el variador RSLinx dispositivos Ethernet o dispositivos remotos a travs de
Linx Gateway.
Ejemplo ControlLogix
El ejemplo en esta seccin es para una jerarqua maestro-esclavo. El controlador

ControlLogix, revisin de firmware 19.00 o posterior y el variador PowerFlex
755, firmware 2.003 o posterior, tambin admiten la funcionalidad movimiento
integrado en la red EtherNet/IP. Para obtener ms informacin sobre cmo
configurar la operacin movimiento integrado en la red EtherNet/IP, consulte
Configuracin y puesta en marcha del movimiento integrado en la red Ethernet/
IP, publicacin MOTION-UM003.
SUGERENCIA
Para una mejor confiabilidad de las aplicaciones de movimiento integrado en

la red EtherNet/IP, le recomendamos utilizar siempre el cable Ethernet
blindado Cat5e de Rockwell Automation.
Ejemplo de red
Despus de configurar el adaptador, el variador y el adaptador sern un nico nodo
en la red. Esta seccin proporciona los pasos necesarios para configurar una red
EtherNet/IP simple (consulte la Figura 6). En nuestro ejemplo, configuraremos un
puente 1756-ENBT (serie A) para que se comunique con el primer variador del
anillo de red mediante comando/estado lgico, referencia/retroalimentacin y
32 Datalinks (16 para leer y 16 para escribir) a travs de la red.
46
Configurar las E/S
Captulo 4
Figura 6 - Ejemplo de red EtherNet/IP del controlador ControlLogix

Direccin IP 10.91.100.80
Controlador ControlLogix con
puente 1756-ENBT
Direccin IP 10.91.100.79 Variador
PowerFlex 755 con adaptador EtherNet/
IP incorporado
Switch
Ethernet
Computadora con
conexin Ethernet
Aadir el puente a la configuracin de E/S

Para establecer comunicacin entre el controlador y el adaptador a travs de la red,
debe aadir en primer lugar el controlador ControlLogix y su puente a la
configuracin de E/S.
1. Inicie el software RSLogix 5000.
2. En el men File, seleccione New para mostrar el cuadro de dilogo de
nuevo controlador.
a. Realice las selecciones apropiadas en los campos del cuadro de dilogo

para que se ajusten a su aplicacin.
b. Haga clic en OK.
Vuelve a aparecer el cuadro de dilogo RSLogix 5000 con una vista de
rbol en la seccin izquierda de la ventana.
3. En la vista de rbol, haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta
I/O Configuration y seleccione New Module.
Aparece el cuadro de dilogo Select Module.
47
Captulo 4
Configurar las E/S
4. Expanda el grupo Communications para mostrar todos los mdulos de

comunicacin disponibles.
5. En la lista, seleccione el puente EtherNet/IP que utilice su controlador.

Para este ejemplo se ha utilizado un puente EtherNet/IP 1756-ENBT
(serie A), por lo que se ha seleccionado la opcin 1756-ENBT/A.
6. Haga clic en OK.
7. En el cuadro de dilogo emergente Select Major Revision, seleccione la
revisin mayor de su firmware.
8. Haga clic en OK.
Aparece el cuadro de dilogo New Module del puente.

Cuadro
Configuracin
Nombre
Un nombre para identificar el puente.
Descripcin
Una descripcin del puente (opcional).
Revisin
Electronic Keying
48
Haga clic en Change para cambiar la revisin o la codificacin electrnica.

La revisin menor del firmware en el puente. (Ya se estableci la revisin mayor en el
paso 7).
Codificacin compatible. La opcin Compatible Keying para la codificacin
electrnica verifica que el mdulo fsico es coherente con la configuracin del software
antes de establecer conexin entre el controlador y el puente. Por ello es importante
comprobar que se ha establecido la revisin correcta en este cuadro de dilogo.
Consulte la ayuda en lnea para obtener informacin adicional sobre estas y otras
opciones de la codificacin electrnica. Si la codificacin no es necesaria, seleccione
Disable Keying. Se recomienda deshabilitar la codificacin.
IP Address
La direccin IP del puente EtherNet/IP.
Host Name
No se usa.
Configurar las E/S
Captulo 4
Cuadro
Configuracin
Slot
La ranura del puente EtherNet/IP en el rack.
Open Module
Properties
Cuando est seleccionada esta casilla, al hacer clic en OK se abren cuadros de dilogo
adicionales de propiedades del mdulo para configurar con ms detalle el puente. Si no
est seleccionada, al hacer clic en OK se cierra el cuadro de dilogo New Module del
puente. En este ejemplo, deje sin marcar esta casilla.
10. Haga clic en OK.

Ahora el puente est configurado para la red EtherNet/IP, se ha aadido al
proyecto RSLogix 5000 y aparece en la carpeta I/O Configuration.
En nuestro ejemplo, aparece un puente 1756-ENBT bajo la carpeta I/O

Configuration con el nombre que se le ha asignado.
Existen dos formas de aadir el adaptador a la configuracin de E/S:
Perfiles Add-On de variador (software RSLogix 5000, versin 16.00 o
posterior)
Perfil genrico (software RSLogix 5000, todas las versiones).
Ambas se describen en las siguientes secciones independientes. Si su versin de
software RSLogix 5000 es compatible con perfiles Add-On, le recomendamos
utilizar este mtodo.
Utilizar perfiles Add-On de variador RSLogix 5000, versin 16.00 o

posterior
En comparacin con el uso del perfil genrico (todas las versiones), los perfiles
Add-On de variador RSLogix 5000 proporcionan las siguientes ventajas:
Perfiles para variadores especficos que proporcionan tags de controlador
descriptivos para E/S de control bsico (comando/estado lgico y
referencia/retroalimentacin) y Datalinks. Adems, los Datalinks reciben
automticamente el nombre del parmetro del dispositivo al que se han
asignado. Estos perfiles prcticamente eliminan los errores de desigualdad
de E/S y reducen de manera sustancial el tiempo de configuracin del
variador.
Ficha New Drive, que elimina la necesidad de una herramienta
independiente para la configuracin del software del variador.
Los ajustes de configuracin del variador se guardan como parte del
software RSLogix 5000, versin 16.00 o posterior, como archivo de
proyecto (.ACD), y tambin se descargan en el controlador.
Conexin unidifusin (software RSLogix 5000, versin 18.00 o posterior).
Perfiles Add-On de variador, versin 2.01 o posterior, que permiten aadir
E/S en lnea mientras el controlador est en modo Run.
49
Captulo 4
Configurar las E/S
Los perfiles Add-On de variador se pueden actualizar en cualquier

momento. Para utilizar un variador nuevo o beneficiarse de las
actualizaciones para los perfiles Add-On, necesitar la actualizacin ms
reciente del perfil Add-On. Vaya a http://www.ab.com/support/abdrives/
webupdate y descrguese el ltimo perfil Add-On de variador RSLogix
5000.
Aadir el variador/adaptador a la configuracin de E/S

Para transmitir datos entre el puente y el variador, debe aadir el variador como
dispositivo secundario del puente primario. En este ejemplo se utiliza el software
RSLogix 5000, versin 16.00, con un perfil Add-On de variador, versin 3.01.
Para determinar la versin de su perfil Add-On de variador, consulte la base de
conocimientos de Allen-Bradley, documento n 65882.
1. En la vista de rbol, haga clic con el botn derecho del mouse en el puente y
seleccione New Module para mostrar el cuadro de dilogo de seleccin de
mdulo.
En nuestro ejemplo, hemos seleccionado el puente 1756-ENBT/A.
Expanda el grupo Drives para mostrar todos los variadores disponibles con
sus adaptadores de comunicacin.
SUGERENCIA
Si no aparece el variador PowerFlex, vaya a www.ab.com/support/

abdrives/webupdate y descargue el ltimo perfil Add-On de variador
RSLogix 5000. El perfil Add-On, versin 4.03 (o posterior) incluye
perfiles para los variadores PowerFlex serie 750 con el mdulo de
opcin 20-750-ENETR.
2. En la lista, seleccione el variador y su adaptador conectado.

En este ejemplo, seleccionamos PowerFlex 755-EENET.
3. Haga clic en OK.
50
Configurar las E/S
Captulo 4
Aparece el cuadro de dilogo New Module del variador.
4. En la ficha General, edite los siguientes datos sobre el variador/adaptador:

Cuadro
Configuracin
Nombre
Un nombre para identificar el variador.
Descripcin
Opcional: descripcin del variador/adaptador.
IP Address
La direccin IP del adaptador.
5. En el cuadro de dilogo New Module, en la seccin Module Definition,

haga clic en Change para abrir el cuadro de dilogo Module Definition e
iniciar el proceso de configuracin del variador/adaptador.
SUGERENCIA
Para obtener el perfil Add-On de variador RSLogix 5000 ms reciente,

vaya a http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate.
51
Captulo 4
Configurar las E/S
6. En el cuadro de dilogo Module Definition, edite la siguiente informacin.

Cuadro
Configuracin
Revision
La revisin mayor y menor del firmware (base de datos) en el variador. Si no est

disponible la revisin mayor y menor importante del variador, no se instalar la base de
datos en su computadora. Para obtener la revisin de base de datos correcta, utilice uno
de los siguientes botones situados en la parte inferior izquierda del cuadro de dilogo
Module Definition:
Create Database: crea una base de datos desde un variador de red en lnea. Al hacer
clic en este botn aparece un cuadro de dilogo RSLinx RSWho. Vaya al variador en
lnea (en este ejemplo, PowerFlex 755), seleccinelo y haga clic en OK. La base de
datos se cargar y almacenar en su computadora. Despus, cierre el cuadro de
dilogo Module Definition y vuelva a abrirlo para que se muestre la nueva revisin.
Web Update: cuando un variador no est disponible en lnea, abre el sitio web de
actualizaciones de variadores de Allen-Bradley para descargar un archivo de base de
datos especfico. Despus de descargar el archivo, cierre el cuadro de dilogo Module
Definition y vuelva a abrirlo para que se muestre la nueva revisin.
Match Drive: utilice este botn cuando el variador que se va a aadir a la red coincide
con el perfil de variador (revisin, clasificacin, Datalinks, ajustes de configuracin) de
un variador de red disponible en lnea. Haga clic en este botn para crear de manera
cmoda un perfil de variador duplicado del variador en lnea, y cargar
automticamente esta informacin idntica en el cuadro de dilogo Module
Definition. Esto elimina la necesidad de introducir manualmente la informacin cada
vez que se aada un variador nuevo a la red con un perfil coincidente.
Electronic
Keying
Compatible Module. La opcin Compatible Module para la codificacin electrnica

verifica que el mdulo fsico es coherente con la configuracin del software antes de
establecer conexin entre el controlador y el puente. Por ello es importante comprobar
que se ha establecido la revisin correcta en este cuadro de dilogo. Consulte la ayuda en
lnea para obtener informacin adicional sobre estas y otras opciones de la codificacin
electrnica. Si la codificacin no es necesaria, seleccione Disable Keying. Los variadores
no requieren codificacin, por lo que se recomienda deshabilitarla.
Si utiliza el software RSLogix 5000, versin 20.00 o posterior, y Automatic Device
Configuration (ADC) con el soporte de actualizacin Firmware Supervisor para almacenar
firmware en el variador, seleccione Exact Match. Si utiliza ADC, consulte la tabla de la
pgina 63 para obtener informacin ms detallada.
Drive Rating
La tensin y corriente nominal del variador. Si los valores nominales del variador no
aparecen en la lista, la base de datos del variador no est instalada en su computadora.
Para obtener los valores nominales del variador, utilice el botn Create Database, Web
Update o Match Drive descrito anteriormente.
Rating Options
Selecciona la salida de potencia del variador necesaria para la aplicacin. Debe coincidir
con el valor nominal real del variador.
Special Types
Reservado para uso en el futuro.
Connection
Parameters via Datalinks. Al seleccionar Parameters via Datalinks (predeterminado),

los tags de controlador para los Datalinks utilizan los nombres de parmetros del variador
al que se han asignado. Si se selecciona Datalinks, los tags de controlador para los
Datalinks no tendrn nombres DatosDefinidosPorUsuario[n] descriptivos como los que se
emplean en el software RSLogix 5000, versin 15.00.
Data Format
Parmetros. Cuando el campo Connection se establece en Parameters via Datalinks,

Parameters se selecciona automticamente. Cuando el campo Connection se establece
en Datalinks, deber seleccionar el nmero de Datalinks necesarios para su aplicacin en
el campo Data Format.
Input Data
Asigna los parmetros del variador o los perifricos conectados que LEER el controlador
mediante DL To Net Datalinks. Consulte los pasos del 6a al 6e que se indican a
continuacin para obtener informacin detallada.
Output Data
Asigna los parmetros del variador o los perifricos conectados que ESCRIBIR el
controlador mediante DL From Net Datalinks. Consulte los pasos del 6a al 6e que se
indican a continuacin para obtener informacin detallada.
Use Network
Reference
Selecciona de manera cmoda la referencia de velocidad del variador procedente de la

red. Esta casilla est marcada de manera predeterminada.
En el cuadro de dilogo Module Definition, observe que siempre se utilizan

los tags de controlador que se asignan automticamente: DriveStatus,
Feedback, LogicCommand y Reference.
52
Configurar las E/S
Captulo 4
No obstante, si utiliza Datalinks deber asignar los parmetros 0116 [DL From Net 01-16] y los parmetros 1732 - [DL To Net 01-16] del
adaptador para apuntar a los parmetros adecuados del variador o los
perifricos conectados. El procedimiento para configurar los Datalinks en
el cuadro de dilogo Module Definition para los datos de entrada y salida es
el mismo.
a. Haga clic en el botn
de la fila en blanco situada ms arriba para
mostrar el cuadro de dilogo de propiedades de los parmetros para el
Datalink correspondiente.
IMPORTANTE
Utilice siempre los parmetros Datalink en orden numrico

consecutivo, comenzando desde el primer parmetro. (Por ejemplo,
utilice los parmetros 01, 02 y 03 para configurar tres Datalinks para
escribir datos y/o los parmetros 17, 18, 19, 20 y 21 para configurar
cinco Datalinks para leer datos). De lo contrario, la conexin E/S de red
tendr un tamao mayor del necesario, lo que incrementar
innecesariamente el tiempo de respuesta del controlador y el uso de
memoria.
b. En el men desplegable del campo Port, seleccione el puerto del

dispositivo al que se asignar este Datalink (en este ejemplo, puerto 0,
variador PowerFlex 755).
c. En el men desplegable del campo Parameter para el dispositivo
seleccionado, seleccione el parmetro al que apuntar este Datalink (en
este ejemplo, parmetro del variador 370 [Stop Mode A]).
d. Haga clic en OK para completar la configuracin del Datalink.
Ahora el nombre del parmetro al que apunta este Datalink se mostrar
en la fila del cuadro de dilogo Module Definition.
e. Repita los pasos del 6a al 6d para cada Datalink que desee configurar.
7. Haga clic en OK en el cuadro de dilogo Module Definition para guardar
la configuracin del variador y el adaptador y, a continuacin, cierre el
cuadro de dilogo.
Volver a aparecer el cuadro de dilogo New Module del variador.
53
Captulo 4
Configurar las E/S
8. Haga clic en la ficha Connection.
9. En Requested Packet Interval (RPI), establezca el valor en

2.0 milisegundos como mnimo (el valor predeterminado es
20.0 milisegundos).
Este valor determina el intervalo mximo que emplear un controlador
para mover datos hacia y desde el adaptador. Para conservar el ancho de
banda, utilice valores ms altos para la comunicacin con dispositivos de
prioridad baja.
Si se selecciona la casilla Inhibit Module se inhibe la comunicacin del
mdulo con el proyecto RSLogix 5000. Si se selecciona la casilla Major
Fault On, ocurrir un fallo importante del controlador cuando se
interrumpa la conexin del mdulo mientras el controlador est en modo
Run. Para este ejemplo, deje sin marcar las casillas Inhibit Module y
Major Fault On.
Se ha aadido soporte para unidifusin al software RSLogix 5000, versin
18.00 o posterior. La unidifusin se recomienda siempre que sea posible.
Para conocer los beneficios de la unidifusin, consulte Preparar una
instalacin en la pgina 17.
10. Haga clic en la ficha Port Configuration.
11. En el cuadro de dilogo de la ficha Port Configuration, edite la siguiente

informacin.
54
Cuadro
Configuracin
IP Address
La direccin IP del adaptador que ya se ha establecido en la ficha General. Este campo

no se puede configurar (aparece atenuado en gris).
Subnet Mask
El ajuste de configuracin de mscara de subred de la red. La configuracin debe

coincidir con la de otros dispositivos de la red (por ejemplo, 255.255.255.0).
Configurar las E/S
Captulo 4
Cuadro
Configuracin
Gateway Address
El ajuste de configuracin de direccin de gateway de la red. La configuracin debe

coincidir con la de otros dispositivos de la red (por ejemplo, 10.91.100.1).
Enable BootP
Si se marca esta casilla, se habilitar BOOTP en el adaptador y se ignorar la direccin IP

establecida en la ficha General. Si se deja sin marcar, el controlador utilizar la direccin
IP. Este es otro mtodo para habilitar/deshabilitar BOOTP en el adaptador. En este
ejemplo, deje la casilla sin marcar.
12. Haga clic en Set para guardar la informacin de Port Configuration, que
establece los parmetros fuera de lnea Subnet Cfg x y Gateway Cfg x
correspondientes en el adaptador.
13. Haga clic en OK en el cuadro de dilogo New Module.
Ahora aparece el nuevo nodo (en este ejemplo My_PowerFlex_755_Drive)
bajo el puente (en este ejemplo My_EtherNet_IP_Bridge) en la carpeta I/
O Configuration. Si hace doble clic en los tags de controlador, podr
observar cmo se han creado los tipos de datos y los tags definidos para el
mdulo de manera automtica (Figura 7 y Figura 8). Observe que se han
definido todos los nombres de los tags y que los Datalinks incluyen el nombre
del parmetro del dispositivo asignado. Despus de guardar y descargar la
configuracin, estos tags le permitirn obtener acceso a los datos de entrada y
salida del variador a travs de la lgica de escalera del controlador.
Figura 7 - Tags de entrada de controlador
55
Captulo 4
Configurar las E/S
Figura 8 - Tags de salida de controlador
Guardar la configuracin de E/S en el controlador

Despus de aadir el puente y el variador/adaptador a la configuracin de E/S,
deber descargar la configuracin en el controlador. Tambin debe guardar la
configuracin en un archivo en su computadora.
1. En el men Communications del cuadro de dilogo RSLogix 5000,
seleccione Download.
Aparece el cuadro de dilogo Download.
SUGERENCIA
56
Si aparece un mensaje indicndole que el software RSLogix 5000 no

puede conectarse en lnea, localice su controlador en el cuadro de
dilogo Who Active. En el men Communications, seleccione Who
Active. Despus de localizar y seleccionar el controlador, haga clic en
Set Project Path para establecer la ruta. Si no aparece su controlador,
deber aadir o configurar el variador EtherNet/IP con el software
RSLinx. Consulte Utilizar RSLinx Classic en la pgina 45 y la ayuda en
lnea de RSLinx para obtener informacin detallada.
Configurar las E/S
Captulo 4
2. Haga clic en Download para descargar la configuracin en el controlador.

Una vez finalizada la descarga, el software RSLogix 5000 entrar en modo
Online y la casilla I/O Not Responding situada en la parte superior
izquierda del cuadro de dilogo debera parpadear en verde. Tambin
debera aparecer un smbolo de advertencia
de color amarillo en la
carpeta I/O Configuration, en la vista de rbol y en el perfil de variador.
Si el controlador estaba en modo Run antes de hacer clic en Download, el
software RSLogix 5000 le solicitar que vuelva a establecer el modo del
controlador en Remote Run. En este caso, seleccione el modo adecuado
para su aplicacin. Si el controlador estaba en el modo Program antes de
hacer clic en Download, no aparecer este mensaje.
3. En el men File, seleccione Save.
Si es la primera vez que guarda el proyecto, aparecer el cuadro de dilogo
Save As.
a. Navegue hasta una carpeta.
b. Escriba un nombre de archivo.
c. Haga clic en Save para guardar la configuracin como un archivo en su
computadora.
Para asegurarse de guardar los valores de configuracin del proyecto
actuales, RSLogix 5000 le solicitar que los cargue. Haga clic en Yes para
cargar y guardar los valores.
Correlacionar el variador con el controlador

Ahora debe correlacionar la configuracin del variador con los valores de E/S del
proyecto RSLogix 5000 para coordinarlos. Para ello, es necesario cargar la
configuracin de E/S del proyecto en el variador.
1. En la vista de rbol, bajo I/O Configuration, haga clic con el botn derecho
del mouse en el perfil de variador (en este ejemplo
My_PowerFlex_755_Drive) y seleccione Properties.
2. Haga clic en la ficha Drive.
3. Haga clic en Connect to Drive para iniciar el proceso de correlacin.

Una vez verificados los datos de configuracin del variador, aparece un
cuadro de dilogo emergente para sincronizar los puertos del variador en
lnea con el proyecto y garantizar que se asignan los Datalinks correctos.
57
Captulo 4
Configurar las E/S
4. Haga clic en OK.

Si aparece el cuadro de dilogo Differences Found, que es lo habitual, haga
clic en Download. Al hacerlo, se descargar la configuracin del proyecto
desde el controlador al variador y al adaptador conectado. Si se hace clic en
Upload, la configuracin del variador y el adaptador se cargar en el
controlador.
SUGERENCIA
En las siguientes conexiones con el variador (despus de la descarga

inicial), haga clic en Upload.
5. Aparece el cuadro de dilogo I/O Configuration Differences.
6. Para coordinar los Datalinks del variador con la configuracin de E/S del
proyecto, haga clic en Use Project.
Una vez coordinados los Datalinks, las columnas Input Data y Output
Data se atenuarn en gris.
7. Haga clic en Continue.
Aparecen una serie de cuadros de dilogo de descarga (la descarga puede
tardar un minuto). Despus, la casilla I/O OK situada la parte superior
izquierda del cuadro de dilogo RSLogix 5000 se mostrar en verde fijo y
desaparecern los smbolos de advertencia
amarillos de la vista de rbol
bajo la carpeta I/O Configuration.
Despus de unos momentos, el cuadro de dilogo Module Properties
debera indicar que est conectado al variador en lnea.
8. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de dilogo Module Properties para el
variador.
58
Configurar las E/S
Captulo 4
Utilizar Automatic Device Configuration (ADC) con el software

RSLogix 5000, versin 20.00 o posterior
Automatic Device Configuration (ADC) es una caracterstica del software
RSLogix 5000, versin 20.00 o posterior, que admite la descarga automtica de
datos de configuracin. Esto ocurre una vez que el controlador Logix establece
una conexin entre una red EtherNet/IP y un variador PowerFlex 755 (revisin
de firmware 4.001 o posterior), y sus perifricos asociados.
Un proyecto del software RSLogix 5000, versin 16.00 o posterior, (archivo
.ACD) contiene los ajustes de configuracin de los variadores PowerFlex del
proyecto. Cuando el proyecto se descarga en el controlador Logix, tambin se
transfiere esta configuracin y reside en la memoria del controlador. Antes de la
existencia de ADC en el software RSLogix 5000, versin 20.00, descargar los
datos de configuracin de PowerFlex 755 era un proceso manual en el que el
usuario abra la ficha Drive en el perfil Add-On (AOP) correspondiente del
software RSLogix 5000 y haca clic en el icono Download. Ahora, la caracterstica
ADC en el software RSLogix 5000, versin 20.00 o posterior, automatiza el
proceso y ahorra tiempo al usuario. Es especialmente til a la hora de sustituir un
variador cuando una lnea de produccin est inactiva.
Cuando est habilitado, ADC solo ocurrir durante el proceso de conexin E/S
de red si es necesario. Se utiliza una firma de configuracin para cada puerto en el
variador y el controlador Logix lo comprueba durante el proceso de conexin. Si
la firma de configuracin de un puerto coincide con la firma correspondiente
dentro del controlador, no es necesario realizar la ADC para ese puerto particular.
IMPORTANTE
ADC tendr lugar la primera vez que el controlador Logix se conecta al variador
despus de habilitar ADC. Esto es necesario para garantizar la coordinacin de
la configuracin y para generar y escribir las firmas de configuracin para cada
puerto. Las futuras conexiones realizadas por el controlador Logix, como por
ejemplo despus de un restablecimiento o un corte de energa, comprobarn
en primer lugar las firmas de configuracin para determinar si es necesaria una
descarga de ADC.
SUGERENCIA
Utilice con switches Stratix selectos para proporcionar asignacin de direccin

IP dinmica por puerto (requiere un variador por puerto). Esto elimina la
necesidad de que el usuario introduzca manualmente la direccin IP, la
mscara de subred y la direccin de gateway antes de conectar un variador de
sustitucin a la red Ethernet.
ADC tambin puede trabajar conjuntamente con Firmware Supervisor. Si se

configura y habilita Firmware Supervisor para un variador (se debe utilizar la
codificacin Exact Match), el variador/perifrico se actualizar
automticamente (si es necesario) antes de cualquier operacin de ADC para ese
puerto.
59
Captulo 4
Configurar las E/S
IMPORTANTE
Logix posee la configuracin del variador. ADC se activar cada vez

que el controlador Logix detecte una desigualdad de firma de
configuracin al establecer una conexin de E/S de la red EtherNet/IP.
El uso de otras herramientas de configuracin, como un HIM, el software
DriveExplorer o el software DriveTools SP debe reducirse al mximo y
restringirse a las operaciones solo de supervisin. Cualquier cambio en la
configuracin realizado por estas herramientas causar una desigualdad de
firma de configuracin la prxima vez que el controlador Logix se conecte al
dispositivo y ADC los sobrescribir. Le recomendamos utilizar la funcin Write
Mask (parmetro de dispositivo 888 - [Write Mask Cfg]) para evitar que las
herramientas conectadas a puertos diferentes del puerto EtherNet/IP
incorporado en un variador PowerFlex 755 escriban en el variador. Los cambios
en la configuracin se deben realizar con el perfil Add-On (AOP) RSLogix 5000.
El uso de mensajes explcitos para realizar la escritura de parmetros en el
programa Logix del usuario debe limitarse a memoria RAM estableciendo el
atributo apropiado en la instruccin de MSG. Cualquier escritura en la memoria
de almacenamiento no voltil (EEPROM) del parmetro descartar la firma
configuracin y causar un desajuste la prxima vez que el controlador Logix
conecte con el dispositivo. Esto activar a ADC, que escribir los cambios que se
hicieron anteriormente.
SUGERENCIA
Al activar ADC en su sistema de control, siga las recomendaciones siguientes:

Habilitar ADC como el ltimo paso, es decir, despus de que termine la
configuracin y puesta en marcha del variador. Esto elimina el tiempo
desperdiciado de falsos disparos de descargas de ADC despus de
efectuar cualquier cambio de parmetros.
Cargar la configuracin de un variador antes de habilitar ADC para l. Esto
garantiza que la configuracin del variador en el proyecto coincide con el
variador real.
Habilitar y probar ADC con un variador antes de habilitarlo para todo el
sistema de control. Se puede probar la ADC cambiando un parmetro en un
puerto, como con un HIM y restableciendo o desconectando y volviendo a
conectar la alimentacin elctrica en el variador.
Perfiles Add-On de variador (AOP) versin 4.01

El software RSLogix 5000, versin 20.00, incluye Perfiles Add-On (AOP) de
variador, versin 4.01. Observe el siguiente estado de funcionamiento de ADC
cuando se utilizan AOP de variador versin 4.01:
Cuando se aade un nuevo variador, ADC se habilita de manera
predeterminada para cualquier variador compatible con ADC, como
PowerFlex 753 con firmware 7.001 o posterior, o PowerFlex 755 con
firmware 4.001 o posterior.
Cuando se convierten proyectos RSLogix 5000, versin 16.0019.00, a
proyectos de la versin 20.00 (con AOP de variador versin 4.01), ADC se
habilitar de manera predeterminada para cualquier variador compatible
con ADC, como PowerFlex 753 con firmware 7.001 o posterior con un
mdulo de opcin EtherNet/IP 20-750-ENETR o variadores PowerFlex
755 con firmware 4.001 o posterior.
60
Configurar las E/S
Captulo 4
El software RSLogix 5000, versin 20.00, se puede actualizar para incluir AOP de
variador versin 4.02 (o posterior), que se pueden descargar de forma gratuita en:
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html
SUGERENCIA
Para identificar la versin de AOP de variador, haga clic en el icono situado en la

esquina superior izquierda del cuadro de dilogo Module Properties y
seleccione About Module Profile.
Perfiles Add-On (AOP) de variador, versin 4.02 (o posterior)

Los AOP de variador versin 4.02 requieren la accin del usuario para habilitar
ADC. Esto ayuda a verificar que el usuario entiende el funcionamiento de la
caracterstica ADC antes de activarla. Observe el siguiente estado de funcionamiento
de ADC cuando se utilizan AOP de variador versin 4.02 (o posterior):
Cuando se aade un nuevo variador, ADC se deshabilita de manera
predeterminada para cualquier variador compatible con ADC, como
PowerFlex 753 con firmware 7.001 o posterior con un mdulo de opcin
20-750-ENETR o PowerFlex 755 con firmware 4.001 o posterior.
Cuando se convierte un proyecto RSLogix 5000 antiguo a un proyecto de
la versin 20.00 actualizado con AOP de variador versin 4.02 (o
posterior), o cuando se actualiza un proyecto creado con AOP de variador
versin 4.01, la configuracin de ADC se transferir tal cual a los
variadores compatibles con ADC. Por ejemplo:
Si se ha deshabilitado la caracterstica ADC para un variador en un
proyecto anterior, seguir deshabilitada.
Si se ha habilitado la caracterstica ADC para un variador con AOP
versin 4.01 y posteriormente el proyecto se actualiza a AOP de
variador versin 4.02 (o posterior), seguir habilitada.
Los AOP de variador versin 4.02 (o posterior) tambin incluyen un icono de
ADC en la ficha Drive que muestra el estado general de ADC habilitada/
deshabilitada para el variador:
Icono
Significado
Ningn puerto del variador tiene habilitada ADC.
Al menos un puerto del variador tiene habilitada ADC.
No se admite ADC.
Si hace clic en el icono de ADC se abrir el cuadro de dilogo para configurar la

caracterstica ADC. Este cuadro permite habilitar/deshabilitar cmodamente esta
caracterstica para cualquiera de los puertos del variador.
61
Captulo 4
Configurar las E/S
Configurar un variador PowerFlex 755 para ADC

IMPORTANTE
Solo los variadores PowerFlex 753 con firmware 7.001 o posterior y PowerFlex
755 con firmware 4.001 o posterior son compatibles con ADC.
ADC se configura dentro del AOP del variador PowerFlex 755. En primer lugar,
cree o abra un variador PowerFlex 755 en la carpeta I/O Configuration de
RSLogix 5000.
1. Abra el cuadro de dilogo de la ficha General.
2. Haga clic en Change para abrir el cuadro de dilogo Module Definition.

3. Seleccione la opcin de Electronic Keying adecuada para su aplicacin.
62
Configurar las E/S
Captulo 4
Existen tres opciones de codificacin electrnica disponibles en el cuadro

de dilogo Module Definition del AOP de variador, pero solo se
recomiendan dos con ADC.
Seleccin de
Electronic Keying
Recomendacin
Exact Match
Esta opcin se debe utilizar si:

La especificacin de diseo del sistema requiere que los variadores/perifricos
de sustitucin sean idnticos, hasta la revisin menor de firmware (x.xxx).
Implementar el soporte de actualizacin Firmware Supervisor adems de ADC.
Deber instalar en la computadora con el software RSLogix 5000 conjuntos de
firmware ControlFLASH para la revisin del firmware utilizado para cada
variador/perifrico. Los archivos de actualizacin se pueden descargar en:
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate
Compatible Module
Normalmente esta opcin debe evitarse cuando se utiliza ADC. Un variador de

repuesto (incluyendo perifricos) tendr que tener la misma revisin de firmware
ms importante que el original y la misma revisin menor o posterior.
Disabled
Esta opcin es la seleccin de ADC habitual cuando no se utiliza Firmware

Supervisor. Normalmente esta opcin debe evitarse cuando se utiliza ADC. Esta
opcin permite que un variador de sustitucin tenga cualquier revisin importante
(X.xxx) y/o de menor importancia (X.xxx) de firmware. Queda a criterio del usuario
proporcionar un variador de sustitucin con una revisin de firmware posterior o
igual que la del original. Si se utiliza un variador de sustitucin con un firmware ms
antiguo, podra fallar la descarga de ADC.
La codificacin de los perifricos se gestiona a travs de sus respectivos

cuadros de dilogo Port Properties.
De manera predeterminada, la codificacin electrnica est deshabilitada
(Disabled) para los puertos del adaptador EtherNet/IP incorporado (el
puerto 13 en variadores PowerFlex 755) y DeviceLogix (puerto 14). Estos
dos puertos no tienen firmware individual y actualmente estn
administrados por el firmware del variador (puerto 0). Si establece
cualquiera de ellos en Exact Match, Firmware Supervisor no podr
localizar los archivos de actualizacin durante la configuracin. Si se
selecciona la casilla de verificacin Fault Drive Connection on Peripheral
Error y se produce un fallo o desigualdad durante la conexin o
configuracin de estos dos puertos, fallar el proceso de ADC general y no
se establecer ninguna conexin de E/S con el variador.
La codificacin electrnica para el HIM y los convertidores de serie (1203SSS y 1203-USB) est deshabilitada de manera predeterminada.
Normalmente estos dispositivos son temporales o se utilizan solo para fines
de supervisin y por lo tanto no importa si estn o no presentes. Si lo
prefiere, tambin puede seleccionarlos para otras opciones de codificacin.
4. Cuando termine, haga clic en OK.
SUGERENCIA
Cuando se utilizan AOP de variador versin 4.02 (o posterior) no es

necesario realizar los pasos del 5 al 9. En su lugar, pase directamente al
paso 10.
63
Captulo 4
Configurar las E/S
6. Haga clic en el icono de propiedades del puerto
para abrir el cuadro
de dilogo correspondiente.
Hay dos casillas de verificacin relacionadas con la caracterstica ADC.

Casilla de
verificacin
Descripcin
Enable Automatic
Device Configuration
Lea la nota Importante de la pgina 60 y, en funcin de la versin de AOP de

variador que utilice, Perfiles Add-On de variador (AOP) versin 4.01 en la
pgina 60 o Perfiles Add-On (AOP) de variador, versin 4.02 (o posterior) en la
pgina 61 para obtener informacin adicional acerca del uso de ADC y el
comportamiento de Logix. ADC se deshabilita cuando no est seleccionada y
habilitada cuando s lo est.
Fail Drive Connection

on Peripheral Error
Esta opcin solo est disponible para los perifricos. Marque esta casilla si quiere
asegurarse de que est presente el perifrico adecuado con la configuracin
correcta antes de conectar el controlador al variador. Si el perifrico no es esencial
para el uso del variador (por ejemplo, un HIM puede estar o no presente todo el
tiempo), no marque esta casilla. Tenga en cuenta que, en caso de fallo, el software
RSLogix mostrar un error de configuracin en el puerto 0 (variador) y el puerto
xx (perifrico).

8. Realice todos los pasos anteriores para cada perifrico de la vista de rbol de la
ficha Drive.
a. Seleccione el perifrico en la vista de rbol.
b. Haga clic en el icono de propiedades del puerto
para abrir el
cuadro de dilogo correspondiente.

9. Cuando termine de configurar el variador y los perifricos, haga clic en OK
para cerrar el cuadro de dilogo Module Properties para el variador.
SUGERENCIA
Si utiliza AOP de variador versin 4.01, vaya directamente al paso 13.
64
Configurar las E/S
11. Haga clic en el icono de ADC

Settings.
Captulo 4
para abrir el cuadro de dilogo ADC
El cuadro de dilogo ADC Settings proporciona una ubicacin nica para

la configuracin de ADC de los puertos del variador. Las casillas de
verificacin globales situadas en la parte superior de las columnas
seleccionan o eliminan la seleccin de la columna entera. Los puertos
tambin se pueden activar o desactivar individualmente. Consulte la
informacin sobre las casillas de verificacin en el paso 6 para obtener
informacin detallada.
La seccin Safety en la parte inferior del cuadro de dilogo ADC Settings
solo se mostrar si hay presente un mdulo de funcin de seguridad de
monitorizacin de velocidad.
13. Realice todos los pasos anteriores para cada variador PowerFlex serie 750
adicional.
65
Captulo 4
Configurar las E/S
14. Guarde su proyecto RSLogix 5000 y descrguelo en el controlador Logix.

IMPORTANTE
Tenga en cuenta que algunos parmetros pueden influir en el valor

mnimo/mximo de otros parmetros y hacer que estn fuera de
rango. A su vez, esto causar un fallo de mdulo en ADC (cdigo
16#0010) Mode or state of module does not allow object to perform
requested service.
Por ejemplo, los parmetros 520 - [Max Fwd Speed] y 521 - [Max Rev
Speed] del variador afectarn a los valores mnimo/mximo de los
siguientes parmetros:
329 - [Alternate Manual Reference Analog High]
547 - [Speed Reference A Analog High]
552 - [Speed Reference B Analog High]
564 - [Digital Input Manual Reference Analog High]
571577 - [Preset Speed 17]
602 - [Trim Reference A Analog High]
606 - [Trim Reference B Analog High]
Si se establecen los parmetros 520 o 521 en un valor ms bajo, el valor
de los parmetros anteriores podra quedar fuera de rango. Si ajusta
los parmetros 520 o 521, compruebe los parmetros anteriores y
realice las actualizaciones necesarias para garantizar que estn dentro
de rango.
NOTA: se recomienda revisar todos los parmetros necesarios para su
aplicacin para comprobar que estn dentro de rango. Cuando se
utilizan AOP de variador versin 4.02 (o posterior), el editor Parameters
Linear List muestra los parmetros resaltados en amarillo y con una
notificacin de texto para identificar los que estn fuera de rango.
ATENCIN: Si descarga manualmente cualquier cambio de

configuracin en el variador, la prxima vez que el controlador Logix
establezca una conexin de E/S con el variador seguir activa una
descarga de ADC. Esto sincroniza las firmas de configuracin en el
controlador y el variador, y evita que se produzcan futuras descargas de
ADC salvo que se realice un cambio en la configuracin.
ADC y memoria Logix

En el software RSLogix 5000, versin 16.00, los ajustes de configuracin del
variador se almacenaban en el archivo ACD del proyecto, que se descargaba y
almacenaba en el controlador. Los ajustes de configuracin para los dispositivos
con posibilidad de ADC contienen informacin adicional sobre puertos y
encriptacin para coreografiar el proceso de descarga, de manera que se utiliza
ms memoria Logix en comparacin con los variadores PowerFlex serie 750 de los
sistemas de software RSLogix 5000, versin 16.0019.00. Tenga en cuenta estos
ejemplos de uso de memoria:
Un variador PowerFlex 755 sin mdulos de opcin, con cambios mnimos
en los parmetros predeterminados de fbrica y sin programa DeviceLogix
consume aproximadamente 8.5 KB de memoria Logix por variador.
Un variador PowerFlex 755 con cuatro mdulos de opcin, aproximadamente
50 parmetros cambiados y un programa DeviceLogix de 32 bloques consume
aproximadamente 25 KB de memoria Logix por variador.
66
Configurar las E/S
Captulo 4
La mayora de los controladores Logix tienen varios MB de memoria disponible,

as que esto no debera ser un problema. Puede supervisar el uso de memoria
Logix en el software RSLogix 5000. En el cuadro de dilogo Controller
Properties, haga clic en la ficha Memory.
Almacenar el firmware del variador y los perifricos en el controlador Logix (Firmware Supervisor)
La funcin Firmware Supervisor de Logix se ha ampliado para proporcionar
actualizaciones de firmware para los perifricos conectados al variador. Es
necesario estar en lnea y en el modo de programa con el controlador para cargar/
almacenar la configuracin del supervisor de firmware. Para configurar el
controlador para que compruebe y actualice el firmware correcto para el variador
y los perifricos, realice los siguientes pasos.
1. Compruebe que se ha seleccionado la codificacin Exact Match en los
cuadros de dilogo de propiedades del variador y los perifricos.
a. Haga clic en la ficha General para ver la codificacin del variador.
b. Haga clic con el botn derecho del mouse en la ficha Drive y seleccione
Properties para ver la codificacin del perifrico.
2. Compruebe que se han instalado en la computadora con el software RSLogix
5000 los conjuntos de firmware ControlFLASH para cada revisin de
firmware de los dispositivos que deben almacenarse en el controlador.
3. Compruebe que se ha instalado una tarjeta de almacenamiento
CompactFlash o de otro tipo en el controlador.
4. Utilice el software RSLogix 5000 para conectarse en lnea con el
controlador en el modo Program.
5. Descargue su programa si an no lo ha hecho.
6. En la vista de rbol, haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta
del controlador, en la parte superior de Controller Organizer y seleccione
Properties.
7. En el cuadro de dilogo Controller Properties, haga clic en la ficha
Nonvolatile Memory.
67
Captulo 4
Configurar las E/S
8. Haga clic en Load/Store.

Aparece el cuadro de dilogo Nonvolatile Memory Load/Store.
9. En el men desplegable Automatic Firmware Update, seleccione Enable

and Store Files to Image.
10. Haga clic en <-- Store.
Es posible que aparezcan dos cuadros de dilogo de confirmacin para
continuar relacionados con interrupciones en la comunicacin y el borrado
del contenido actual de la tarjeta de almacenamiento. Si est de acuerdo,
haga clic en Yes en los dos cuadros de dilogo.
11. El software RSLogix 5000 pasar al estado Offline y aparecer el siguiente
cuadro de dilogo.
Espere unos instantes para que finalice la operacin de almacenamiento y, a

continuacin, intente volver a conectar en lnea el controlador.
Consideraciones especiales cuando se utiliza un programa DeviceLogix

Existen consideraciones especiales cuando el variador PowerFlex serie 750 tiene
habilitada la caracterstica ADC y tiene instalado un programa DeviceLogix.
ADC descargar el programa DeviceLogix despus de sustituir el variador, pero el
programa se deshabilitar (no se ejecutar) de manera predeterminada, ya que el
parmetro predeterminado establecido en fbrica es Logic disabled para un
variador nuevo de sustitucin.
Si desea habilitar (ejecutar) el programa DeviceLogix despus de ADC, deber
configurar el variador en el proyecto para que lo haga mediante los siguientes
pasos.
1. Seleccione el variador PowerFlex serie 750 y haga clic en la ficha Drive.
2. Seleccione DeviceLogix Port en el rbol de dispositivos.
3. Haga clic en el icono de DeviceLogix para abrir DeviceLogix Editor.
4. En el men Edit, seleccione Recovery Mode.
68
Configurar las E/S
Captulo 4
5. Haga clic en Enabled para habilitar DeviceLogix despus de ADC.
Si no establece el mtodo automtico descrito anteriormente para habilitar

DeviceLogix despus de ADC, podr hacerlo manualmente. Para habilitar el
programa DeviceLogix, establezca el parmetro 53 - [DLX Operation] de
DeviceLogix en 0 (Habilitar lgica) mediante uno de los siguientes mtodos:
Un mensaje explcito en el programa Logix para escribir en el parmetro.
Un HIM o herramienta de software de variador para establecer el
parmetro.
Tenga en cuenta que despus de establecer el parmetro 53 de DeviceLogix en 0
(Habilitar lgica), el variador cambiar el valor a 6 (Lgica habilitada) para
indicar el estado de funcionamiento.
IMPORTANTE
No establezca el parmetro 53 - [DLX Operation] de DeviceLogix en 0

(Habilitar lgica) en la configuracin de perfil Add-On antes de guardar la
configuracin en el controlador. Este ajuste bloqueara el mdulo impidiendo
la escritura de los parmetros de nmeros ms altos, causando un fallo en la
descarga de ADC.
Consideraciones especiales cuando se utiliza un mdulo de funcin de seguridad de

monitorizacin de velocidad 20-750-S1
Existen consideraciones especiales cuando se utiliza ADC con el mdulo de
funcin de seguridad de monitorizacin de velocidad 20-750-S1. Por motivos de
seguridad es necesario que el usuario intervenga manualmente antes de que el
variador entre en funcionamiento. Aunque se necesita un paso manual, se puede
seguir utilizando ADC.
IMPORTANTE
No se puede utilizar Firmware Supervisor para actualizar el firmware del

mdulo de funcin de seguridad de monitorizacin de velocidad 20-750-S1.
Esto se debe a los componentes de actualizacin nicos con ncleo de
seguridad. Se puede actualizar manualmente mediante ControlFLASH, un
convertidor de serie 1203-USB y el archivo de actualizacin adecuado.
Adems de la configuracin del mdulo de funcin de seguridad de

monitorizacin de velocidad, se almacena la contrasea del mdulo en el script de
configuracin del controlador y se utiliza como parte del proceso de conexin
para permitir que la configuracin almacenada en el controlador pueda
descargarse en el mdulo. Esta contrasea deber introducirse en el perfil para el
mdulo de funcin de seguridad de monitorizacin de velocidad, en el cuadro de
dilogo Module Properties del software RSLogix 5000 del variador. El valor de la
contrasea es el valor introducido en el parmetro 13 del mdulo de funcin de
seguridad de monitorizacin de velocidad al descargar el controlador en el
69
Captulo 4
Configurar las E/S
mdulo; y el usuario deber registrarlo para futuros usos cuando interacte con el
mdulo. Cuando utilice la contrasea en el futuro, deber introducirla en el
parmetro 1 para el mdulo de funcin de seguridad de monitorizacin de
velocidad a fin de poder bloquearlo mediante el parmetro 5 o cambiar la
contrasea mediante los parmetros 13 y 17.
IMPORTANTE
No establezca el parmetro 5 [Lock State] del mdulo de

funcin de seguridad de monitorizacin de velocidad en 1
(Bloquear); o el parmetro 6 [Operating Mode] en 1
(Ejecutar) en la configuracin del perfil Add-On, antes de
guardar la configuracin en el controlador. Este ajuste
bloqueara el mdulo impidiendo la escritura de los parmetros
de nmero ms altos, causando un fallo en la descarga de ADC.
Estos dos parmetros deben cambiarse manualmente despus de
realizar una carga o despus de la descarga de ADC.
Puede que necesite realizar los siguientes pasos manuales para establecer un
mdulo de funcin de seguridad de monitorizacin de velocidad existente (por
ejemplo, sustituir el variador y reutilizar el mdulo existente) fuera del modo Run
a fin de permitir que el controlador descargue la configuracin de este. (Tenga en
cuenta que es posible que tenga que realizar estos pasos manuales con el cable
Ethernet desconectado del variador, ya que los intentos del controlador para
configurar el mdulo de funcin de seguridad de monitorizacin de velocidad
incluirn el bloqueo de la escritura de otros orgenes, como el HIM).
1. Inhiba la conexin del variador o desconecte la tarjeta de comunicacin a
travs de la cual el controlador est intentando configurar el mdulo de
funcin de seguridad de monitorizacin de velocidad mediante ADC.
2. Establezca el parmetro 1 [Password] del mdulo de funcin de seguridad
de monitorizacin de velocidad en la contrasea actual del mdulo.
3. Establezca el parmetro 5 [Lock State] del mdulo de funcin de seguridad
de monitorizacin de velocidad en 0 (Desbloquear).
4. Establezca el parmetro 6 [Operating Mode] del mdulo de funcin de
seguridad de monitorizacin de velocidad en 0 (Programa).
5. Si la contrasea actual del mdulo de funcin de seguridad de
monitorizacin de velocidad es 0, cambie la contrasea del mdulo a 0.
6. Establezca el parmetro 1 [Password] del mdulo de funcin de seguridad
de monitorizacin de velocidad en la contrasea actual del mdulo.
7. Establezca el parmetro 13 [New Password] del mdulo de funcin de
seguridad de monitorizacin de velocidad en 0.
8. Establezca el parmetro 17 [Password Command] del mdulo de funcin
de seguridad de monitorizacin de velocidad en 1 (Cambiar contrasea).
9. Desinhiba la conexin o vuelva a conectar el cable.
El controlador puede descargar la nueva configuracin, incluida la nueva
contrasea.
70
Configurar las E/S
Captulo 4
Los siguientes pasos manuales son necesarios para establecer el mdulo de

funcin de seguridad de monitorizacin de velocidad en el modo Run, generar
una firma de configuracin y bloquear la configuracin. Estos pasos tambin son
necesarios para reemplazar el mdulo de funcin de seguridad de monitorizacin
de velocidad con una nueva unidad original.
1. Establezca el parmetro 6 [Operating Mode] del mdulo de funcin de
seguridad de monitorizacin de velocidad en 1 (Ejecutar).
Se genera una firma de configuracin.
2. Acceda al parmetro 10 [Signature ID] del mdulo de funcin de
seguridad de monitorizacin de velocidad y registre el valor de la firma de
configuracin almacenado en este parmetro.
3. Introduzca la contrasea actual para el parmetro 1 [Password] del mdulo
de funcin de seguridad de monitorizacin de velocidad.
4. Establezca el parmetro 5 [Lock State] del mdulo de funcin de seguridad
de monitorizacin de velocidad en 1 (bloquear).
Estos pasos se pueden realizar con un HIM, una herramienta de configuracin de
software del variador o una HMI que pueda activar la escritura de mensajes
explcitos del programa del controlador. Para cumplir los requisitos SIL CL3, PLe
o Cat 4, el usuario deber verificar que est bloqueada la configuracin correcta en
el mdulo de funcin de seguridad de monitorizacin de velocidad. Para obtener
ms informacin, consulte la documentacin del variador y el mdulo de funcin
de seguridad de monitorizacin de velocidad.
Monitorear el progreso de ADC

El tiempo necesario para completar el proceso de conexin puede variar de unos
segundos a varios minutos dependiendo de varios factores:
El nmero de perifricos habilitados para ADC.
Si una firma de configuracin para el variador/perifrico indica que es necesario
realizar una descarga de configuracin para el puerto correspondiente.
Si se habilita Firmware Supervisor y necesita actualizar el variador y/o los
perifricos antes de que tenga lugar la ADC. Tenga en cuenta que actualizar
variadores o perifricos alargar significativamente el tiempo del proceso de
conexin y ser similar al tiempo que se tarda en actualizar manualmente
utilizando el software ControlFLASH.
Si se utiliza un mdulo de opcin de funcin de seguridad de
monitorizacin de velocidad 20-750-S1 que requiera un paso manual en
su proceso de configuracin.
Si se utiliza un programa DeviceLogix (Puerto 14).
IMPORTANTE
ADC puede restablecer el variador automticamente como parte del proceso de

configuracin. Esto se debe a que es necesario restablecer para que algunos
parmetros tengan efecto. Si un variador se sustituye por otro listo para usar,
generalmente se ejecutarn dos restablecimientos como mnimo durante el
proceso de ADC, uno para los parmetros del variador (Puerto 0) y, en los
variadores PowerFlex 755, uno para los parmetros del adaptador EtherNet/IP
incorporado (Puerto 13).
71
Captulo 4
Configurar las E/S
Consulte el Manual de programacin de Variadores de CA PowerFlex serie 750,

publicacin 750-PM001, para obtener informacin sobre los indicadores del
estado del variador. Un variador operativo en un sistema Logix en ejecucin
tendr los siguientes estados de indicador de estado.
Indicador Color
de estado
Estado
Descripcin
STS
Parpadeante
Variador listo pero no funcionando, y no hay fallos presentes.
Fijo
Variador funcionando, no hay fallos presentes.
Verde
ENET
Verde
Fijo
El adaptador ENET incorporado est correctamente conectado y se comunica

con la red.
LINK
Verde
Parpadeante
El adaptador ENET incorporado est correctamente conectado y transmite

paquetes de datos por la red.
Tambin puede aparecer informacin adicional en el HIM si est presente (estado

de actualizacin. etc.).
Si ADC resulta fallido, el indicador de estado ENET estar apagado o
parpadeando en verde, y se podr utilizar el software RSLogix 5000 para obtener
informacin adicional. Si est conectado en lnea, el variador con problemas
mostrar un tringulo amarillo
en la carpeta I/O Configuration del proyecto
RSLogix 5000. Haga doble clic en el variador para abrir el AOP de variador. La
ficha Connection mostrar un cdigo de fallo del mdulo y la ficha Drive
identificar los problemas a nivel de Puerto.
Campo ADC Status
Descripcin
Running
Las configuraciones deseadas estn completas y la conexin de E/S en funcionamiento.
Configuring
ADC est actualizando la configuracin del variador o de uno de sus perifricos. Si hace clic en
la ficha Connection ver el dispositivo que se est actualizando.
Firmware Updating
ADC est actualizando el firmware del variador o de uno de sus perifricos. Si hace clic en la
ficha Drive ver el dispositivo que se est actualizando.
Inhibited
El programa tiene inhibida la conexin. Puede desinhibir la conexin en la ficha Connection.
Faulted
Existe algn problema que impide que el controlador se conecte al variador (por ejemplo, el
dispositivo en la direccin IP proporcionada no es un variador PowerFlex serie 750). Si hace clic
en la ficha Connection podr ver la causa (fallo del mdulo). Si hace clic en la ficha Drive podr
ver tambin los puertos con fallo.
En la siguiente tabla se muestran algunos ejemplos de posibles problemas/

soluciones.
72
Problema
Solucin
Se seleccion la codificacin Compatible

module, pero el variador o perifrico de
sustitucin tiene una revisin de firmware
anterior a la del dispositivo que presenta el fallo.
Sustituya el dispositivo por una revisin posterior o igual al

dispositivo con fallo. Si es necesario, utilice el software
ControlFLASH para actualizar antes el dispositivo de sustitucin a
un nivel de revisin aceptable.
Se requiere un perifrico para establecer conexin

(se seleccion Fail Drive Connection on
Peripheral Error), pero no lo hay.
Aada el perifrico necesario o elimine el perifrico del proyecto

RSLogix 5000 para el variador y descargue el proyecto en el
controlador.
Se utiliza un mdulo de funcin de seguridad de

monitorizacin de velocidad.
Se requiere un paso manual para introducir una contrasea de

seguridad y validar el sistema. Consulte la seccin Consideraciones
especiales cuando se utiliza un mdulo de funcin de seguridad de
monitorizacin de velocidad 20-750-S1 en la pgina 69 para
obtener informacin adicional.
Error de parmetro fuera de rango; ADC escribi

un valor en un parmetro que estaba fuera de
rango (normalmente esto solo ocurrira durante
la puesta en marcha inicial de un sistema de
variadores).
Utilice cualquier herramienta de software de variador disponible

para ver una lista lineal de los parmetros modificados y
comprobar si el valor configurado est fuera del valor mnimo/
mximo. Los AOP de variador, versin 4.02 (o posterior), son las
herramientas preferentes y resaltarn cualquier parmetro fuera
de rango en el editor Linear List.
Configurar las E/S
Captulo 4
Utilizar el perfil genrico RSLogix 5000, todas las versiones

Le recomendamos utilizar el perfil genrico del software RSLogix 5000 bsico
solo si existe alguno de los siguientes motivos:
No hay disponible un perfil de variador especfico en otras versiones del
software RSLogix 5000.
Los usuarios ya estn familiarizados con un perfil genrico y no desean
convertir un proyecto existente en un perfil Add-On (software RSLogix
5000, versin 16.00 o posterior).
Un proyecto debe mantener un control del nivel de revisin especfico.
El controlador no puede estar fuera de lnea. El software RSLogix 5000,
versin 16.00 o posterior, habilita el perfil genrico de variador para
aadirlo al controlador cuando est en lnea y en el modo Run.
Aadir el variador/adaptador a la configuracin de E/S

Para transmitir datos entre el puente y el variador, debe aadir el variador como
dispositivo secundario del puente primario.
1. En la vista de rbol, haga clic con el botn derecho del mouse en el puente y
seleccione New Module para mostrar el cuadro de dilogo de seleccin de
mdulo.
En nuestro ejemplo, hemos seleccionado el puente 1756-ENBT/A.
2. Expanda el grupo Communications para mostrar todos los mdulos de
comunicacin disponibles.
3. Seleccione ETHERNET MODULE en la lista para configurar el

variador y el adaptador EtherNet/IP incorporado.
4. Haga clic en OK.
73
Captulo 4
Configurar las E/S
Aparece el cuadro de dilogo New Module del variador.
5. Edite la siguiente informacin sobre el variador y el adaptador.

Cuadro
Configuracin
Nombre
Un nombre para identificar el variador y el adaptador.
Descripcin
Opcional: descripcin del variador/adaptador.
Comm Format
Data - DINT (este parmetro formatea los datos en palabras de 32 bits).
IP Address
La direccin IP del adaptador.
Open Module
Properties
Cuando est seleccionada esta casilla, al hacer clic en OK se abren cuadros de dilogo
adicionales de propiedades del mdulo para configurar con ms detalle el variador/
adaptador. Si no est seleccionada, al hacer clic en OK se cierra el cuadro de dilogo
New Module del variador. En este ejemplo, marque la casilla.
6. En Connection Parameters, edite la siguiente informacin.

Cuadro
Ocurrencia de
ensamblaje
Tamao
Input
1
El valor variar segn el nmero de los parmetros [DL From
(Este valor es necesario). Net xx] utilizados para su aplicacin (encontrar informacin
detallada a continuacin).
Output
2
El valor variar segn el nmero de los parmetros [DL To
(Este valor es necesario). Net xx] utilizados para su aplicacin (encontrar informacin
detallada a continuacin).
Configuration
6
0
(Este valor es necesario). (Este valor es necesario).
Introduzca el nmero de palabras de 32 bits necesarias para sus E/S en los

cuadros Input Size y Output Size. Como el adaptador utiliza siempre la
condicin lgica de 32 bits, 32 bits retroalimentacin y una palabra de 32
bits dedicado para la asignacin de memoria del perfil de mdulo Ethernet
genrico, se deben establecer al menos tres palabras de 32 bits para el
tamao de la entrada. El adaptador tambin utiliza el comando lgico de 32
bits y la referencia de 32 bits, por lo que se necesitan al menos dos palabras
de 32 bits para Output Size. Si se utiliza alguno de los diecisis Datalinks de
32 bits del variador, o todos ellos (consulte Establecer una jerarqua
maestro-esclavo en la pgina 32 o Configurar E/S homlogas
personalizadas en la pgina 36), se deber aumentar el valor Size de Input y
Output como corresponda.
74
Configurar las E/S
Captulo 4
Input Size: Empiece con 3 palabras y aada 1 palabra por cada Datalink
que se utilice para leer datos. Por ejemplo, si se van a utilizar 3 Datalinks,
parmetros [DL To Net xx], para leer los parmetros del variador o
perifrico, aada 3 palabras a las 3 palabras necesarias para un total de 6
palabras. Puede utilizar el parmetro 35 - [DLs To Net Act] del
adaptador para comprobar el nmero total de Datalinks en uso. La
palabra 0 es una palabra de almohadilla, la palabra 1 es Logic Status, la
palabra 2 es Speed Feedback, la palabra 3 es DL To Net 01 y as
sucesivamente (consulte la Figura 9).
Output Size: Empiece con 2 palabras y aada 1 palabra por cada
Datalink que se utilice para leer datos. Por ejemplo, si se van a utilizar 7
Datalinks, parmetros [DL From Net xx], para escribir los parmetros
en el variador o perifrico, aada 7 palabras a las 2 palabras necesarias
para un total de 9 palabras. Puede utilizar el parmetro 34 - [DLs From
Net Act] del adaptador para comprobar el nmero total de Datalinks en
uso. La palabra 0 es Logic Command, la palabra 1 es Speed Reference, la
palabra 2 es DL From Net 01 y as sucesivamente (consulte la
Figura 10).
En el ejemplo de este manual, se utilizan los 16 de [DL From Net xx] y los
16 de [DL To Net xx], dando como resultado un Input Size de 19 y un
Output Size de 18.
7. Cuando termine de configurar la informacin en el cuadro de dilogo New
Module del variador, haga clic en OK.
Aparece el cuadro de dilogo Module Properties.
8. Haga clic en la ficha Connection.
9. En Requested Packet Interval (RPI), establezca el valor en 2.0

milisegundos como mnimo (el valor predeterminado es 20.0
milisegundos).
Este valor determina el intervalo mximo que emplear un controlador
para mover datos hacia y desde el adaptador. Para conservar el ancho de
banda, utilice valores ms altos para la comunicacin con dispositivos de
prioridad baja.
Si se selecciona la casilla Inhibit Module se inhibe la comunicacin del
adaptador con el proyecto RSLogix 5000. Si se selecciona la casilla Major
Fault On, ocurrir un fallo importante del controlador cuando se
interrumpa la conexin del adaptador mientras el controlador est en
modo Run. Para este ejemplo, deje sin marcar las casillas Inhibit Module
y Major Fault On.
75
Captulo 4
Configurar las E/S
Se ha aadido soporte para unidifusin al software RSLogix 5000, versin

18.00 (o posterior). La unidifusin se recomienda siempre que sea posible.
Para conocer los beneficios de la unidifusin, consulte Preparar una
instalacin en la pgina 17.
10. Haga clic en OK.
Ahora aparece el nuevo nodo (en este ejemplo My_PowerFlex_755_Drive)
bajo el puente (en este ejemplo My_EtherNet_IP_Bridge) en la carpeta I/
O Configuration. Si hace doble clic en los tags de controlador de entrada y
salida (Figura 9 y Figura 10), podr observar cmo se han creado los tipos de
datos y los tags definidos para el mdulo de manera automtica. Despus de
guardar y descargar la configuracin, estos tags le permitirn obtener acceso a
los datos de entrada y salida del variador a travs de la lgica de escalera del
controlador.
Figura 9 - Tags de controlador de imagen de entrada
Figura 10 - Tags de controlador de imagen de salida
76
Configurar las E/S
Captulo 4
Guardar la configuracin de E/S en el controlador

Despus de aadir el puente y el variador/adaptador a la configuracin de E/S,
deber descargar la configuracin en el controlador. Tambin debe guardar la
configuracin en un archivo en su computadora.
SUGERENCIA
Si utiliza el software RSLogix 5000, versin 16.00 o posterior, podr aadir la

configuracin de E/S de un perfil genrico cuando el controlador est en lnea y
en modo Run.
1. En el men Communications del cuadro de dilogo RSLogix 5000,

seleccione Download.
Aparece el cuadro de dilogo Download.
SUGERENCIA
Si aparece un mensaje indicndole que el software RSLogix 5000 no

puede conectarse en lnea, localice su controlador en el cuadro de
dilogo Who Active. En el men Communications, seleccione Who
Active. Despus de localizar y seleccionar el controlador, haga clic en
Set Project Path para establecer la ruta. Si no aparece su controlador,
deber aadir o configurar el variador EtherNet/IP con el software
RSLinx. Consulte Utilizar RSLinx Classic en la pgina 45 y la ayuda en
lnea de RSLinx para obtener informacin detallada.
2. Haga clic en Download para descargar la configuracin en el controlador.

Una vez finalizada la descarga, el software RSLogix 5000 entrar en modo
Online y la casilla I/O OK situada en la parte superior izquierda del cuadro
de dilogo debera estar en color verde fijo.
3. En el men File, seleccione Save.
Si es la primera vez que guarda el proyecto, aparecer el cuadro de dilogo
Save As.
a. Navegue hasta una carpeta.
b. Escriba un nombre de archivo.
c. Haga clic en Save para guardar la configuracin como un archivo en su
computadora.
77
Captulo 4
Configurar las E/S
4. Configure en el variador los Datalinks que se habilitaron en el controlador

y el adaptador durante la configuracin de E/S.
Cada Datalink que se utilice se debe asignar a un parmetro especfico en el
variador o perifrico conectado (consulte Establecer una jerarqua maestroesclavo en la pgina 32 o Configurar E/S homlogas personalizadas en la
pgina 36). De lo contrario, el controlador recibir o enviar datos
indicadores de posicin en lugar de los valores de parmetros reales del
variador o perifrico.
5. Establezca el controlador en modo Remote Run o Run.
78
Captulo
Utilizar las E/S
En este captulo se proporciona informacin y ejemplos que explican cmo

controlar, configurar y monitorear un variador PowerFlex 755 mediante las E/S
configuradas.
Tema
Pgina
Acerca de los mensajes de E/S
79
Descripcin de la imagen de E/S del controlador ControlLogix
80
Utilizar el comando/estado lgico
81
Utilizar la referencia/retroalimentacin
81
Utilizar Datalinks
82
Informacin sobre programas de lgica de escalera de ejemplo
83
Ejemplo de controlador ControlLogix
84

publicacin pretenden servir nicamente como ejemplo. Existen muchas variables y
requisitos en cualquiera de las aplicaciones. Rockwell Automation no asume
ninguna responsabilidad (incluida cualquier responsabilidad de la propiedad
intelectual) por el uso real de los ejemplos mostrados en esta publicacin.
Acerca de los mensajes

de E/S
En las redes basadas en CIP, incluidas EtherNet/IP, se utilizan conexiones de E/S

para transferir los datos que controlan el variador PowerFlex y establecen su
referencia. Las E/S tambin se pueden utilizar para transferir Datalinks hacia y
desde los variadores PowerFlex serie 750.
El adaptador incluye el comando lgico, el estado lgico, la referencia, la
retroalimentacin y la asignacin de memoria para el perfil del mdulo Ethernet
genrico (todos expresados en palabras de 32 bits) en la imagen de E/S del
controlador. Estas E/S bsicas siempre deben configurarse en el puente EtherNet
mediante el software RSLogix 5000. Si se requiere E/S adicionales, se podr
configurar mediante Datalinks (hasta 16 para escribir datos y/o hasta 16 para leer
datos). Al utilizar cualquier combinacin de estos Datalinks, aada una palabra de
32 bits por cada Datalink al tamao de entrada y/o salida de las E/S bsicas.
Captulo 3, Configurar el adaptador, y Captulo 4, Configurar las E/S, discutir
cmo configurar el adaptador y el controlador en la red para la entrada-salida de la
necesaria. El Glosario define las diferentes opciones. En este captulo se explica
cmo utilizar las E/S despus de haber configurado el adaptador y el controlador.
79
Captulo 5
Utilizar las E/S
Descripcin de la imagen
de E/S del controlador
ControlLogix
Los trminos de entrada y salida se definen desde el punto de vista del

controlador. Por tanto, las E/S de salida son los datos producidos por el
controlador y consumidos por el adaptador. Las E/S de entrada son los datos de
estado producidos por el adaptador y consumidos como entrada por el
controlador. La imagen de E/S variar en funcin de:
El nmero de Datalinks de 32 bits del variador (DL From Net 01-16 y DL
To Net 01-16) se utilizan.
Solo en controladores ControlLogix/CompactLogix: el perfil de
variador empleado en el software RSLogix 5000 (perfil Add-On de
variador en la versin 16.00 o posterior, o perfil genrico en todas las
versiones).
Debido a que el perfil Add-On de variador en el software RSLogix 5000, versin
16.00 o posterior, proporciona tags de controlador descriptivos, la imagen de E/S
(tamao y ubicacin del tag) se configura automticamente en funcin del
variador que se est utilizando. No obstante, cuando se utiliza el perfil genrico
RSLogix 5000, los tags de controlador no son descriptivos o no se definen.
La Tabla 2 muestra la imagen de E/S cuando se utilizan todos los Datalinks de
32 bits.
Tabla 2 - Imagen de E/S ControlLogix para variadores PowerFlex serie 750 (comando/estado
lgico, referencia/retroalimentacin y Datalinks de 32 bits)
80
Comando lgico
DINT
0
E/S de entrada con

Perfil Add-On de variador
DINT
Estado lgico
0
Reference
DL From Net 01
DL From Net 02
DL From Net 03
DL From Net 04
DL From Net 05
DL From Net 06
DL From Net 07
DL From Net 08
DL From Net 09
DL From Net 10
DL From Net 11
DL From Net 12
DL From Net 13
DL From Net 14
DL From Net 15
DL From Net 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Feedback
DL To Net 01
DL To Net 02
DL To Net 03
DL To Net 04
DL To Net 05
DL To Net 06
DL To Net 07
DL To Net 08
DL To Net 09
DL To Net 10
DL To Net 11
DL To Net 12
DL To Net 13
DL To Net 14
DL To Net 15
DL To Net 16
DINT
E/S de salida
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Perfil genrico
Palabra de
almohadilla
Estado lgico
Feedback
DL To Net 01
DL To Net 02
DL To Net 03
DL To Net 04
DL To Net 05
DL To Net 06
DL To Net 07
DL To Net 08
DL To Net 09
DL To Net 10
DL To Net 11
DL To Net 12
DL To Net 13
DL To Net 14
DL To Net 15
DL To Net 16
Utilizar las E/S
Utilizar el comando/
estado lgico
Captulo 5
El comando lgico es una palabra de 32 bits de datos de control producida por el

controlador y consumida por el adaptador. El estado lgico es una palabra de 32 bits
de datos de estado producida por el adaptador y consumida por el controlador.
Cuando se utiliza un controlador ControlLogix, la palabra de comando lgico es
siempre DINT 0 en la imagen de salida y la palabra de estado lgico es siempre:
DINT 0 en la imagen de entrada cuando se utiliza el perfil Add-On de
variador.
DINT 1 en la imagen de entrada cuando se usa el perfil genrico.
Este manual contiene las definiciones de bits para los productos compatibles
disponibles en el momento de la publicacin en el Apndice D, Palabras de
comando/estado lgico: Variadores PowerFlex serie 750.
Utilizar la referencia/
retroalimentacin
La referencia es una palabra de datos de control REAL (punto flotante) de 32 bits

producida por el controlador y consumida por el adaptador. La retroalimentacin
es una palabra de datos de estado REAL (en punto flotante) de 32 bits producida
por el adaptador y consumida por el controlador.
Cuando se utiliza un controlador ControlLogix, la referencia REAL de 32 bits
siempre es DINT 1 en la imagen de salida (consulte la Tabla 2) y la
retroalimentacin REAL de 32 bits siempre es:
DINT 1 en la imagen de entrada cuando se utiliza el perfil Add-On de
variador.
DINT 2 en la imagen de entrada cuando se usa el perfil genrico.
Cuando se utiliza un perfil Add-On de variador, la referencia y la
retroalimentacin se formatean automticamente de la manera correcta y se
muestran en un tag de controlador. Cuando se utiliza un perfil genrico, la imagen
de E/S se basa en un valor entero y la referencia y la retroalimentacin son en
punto flotante. Debido a esto, se necesita una instruccin COP (Copiar) o un
tipo de dato definido por el usuario (UDDT) para escribir correctamente los
valores en la referencia y leer valores de la retroalimentacin. Consulte los
ejemplos de programas de lgica de escalera en la Figura 16 y la Figura 17.
SUGERENCIA
Cuando se utiliza un perfil Add-On de variador, los tags de controlador para la

referencia y la retroalimentacin se formatean automticamente de manera
correcta. Esto evita tener que convertir datos mediante instrucciones COP
(copiar) o un UDDT para copiar los datos DINT en una palabra REAL.
Los valores REAL de 32 bits de la referencia y la retroalimentacin representan la

velocidad del variador. El escalado para la referencia y retroalimentacin de la
velocidad depende del parmetro 300 - [Speed Units] del variador. Por ejemplo, si
el parmetro 300 se establece en Hz, un valor de referencia REAL de 32 bits de
30.0 equivaldra a una referencia de 30.0 Hz. Si el parmetro 300 se establece en
RPM, un valor de referencia REAL de 32 bits de 1020.5 equivaldra a una
referencia de 1020.5 RPM. Tenga en cuenta que la velocidad mxima de comando
no puede superar nunca el valor del parmetro 520 - [Max Fwd Speed] del
variador. La Tabla 3 muestra referencias de ejemplo y sus resultados para un
variador PowerFlex serie 750 que tiene su:
Parmetro 300 - [Speed Units] establecido en Hz.
Parmetro 37 - [Maximum Freq] establecido en 130 Hz.
Parmetro 520 - [Max Fwd Speed] establecido en 60 Hz.
81
Captulo 5
Utilizar las E/S
Cuando el parmetro 300 - [Speed Units] se establece en RPM, los dems

parmetros tambin estn en RPM.
Tabla 3 - Escalado de referencia/retroalimentacin de la velocidad de ejemplo del variador
PowerFlex serie 750
Valor de referencia de red
Valor de comando de
velocidad (2)
Velocidad de
salida
Valor de retroalim. de red
130.0
130 Hz
60 Hz (3)
60.0
65.0
65 Hz
60 Hz (3)
60.0
32.5
32.5 Hz
32.5 Hz
32.5
0.0
0 Hz
0 Hz
0.0
-32.5 (1)
32.5 Hz
32.5 Hz
32.5
(1) Los efectos de los valores inferiores a 0.0 dependen de si el variador PowerFlex serie 750 utiliza un modo de direccin bipolar o
unipolar. Consulte la documentacin del variador para obtener informacin detallada.
(2) En este ejemplo, el parmetro 300 - [Speed Units] del variador est establecido en Hz.
(3) El variador funciona a 60 Hz en lugar de 130 Hz o 65 Hz porque el parmetro 520 - [Max Fwd Speed] del variador establece 60 Hz
como la velocidad mxima.
Utilizar Datalinks
Un Datalink es un mecanismo utilizado por los variadores PowerFlex para

transferir datos hacia y desde el controlador. Los Datalinks permiten leer o
escribir el valor de un parmetro del variador sin necesidad de utilizar mensajes
explcitos. Cuando est habilitado, cada Datalink ocupa una palabra de 32 bits en
un controlador ControlLogix.
Cuando se utilizan Datalinks del variador PowerFlex serie 750, se aplican las
siguientes reglas:
El objetivo de un Datalink puede ser cualquier parmetro de anfitrin,
incluidos los de un perifrico. Por ejemplo, el parmetro 535 - [Accel Time
1] del variador puede ser el objetivo del adaptador EtherNet/IP
incorporado y alguno de, o todos, los mdulos de opcin instalados en el
variador.
Los datos que se pasan a travs del mecanismo Datalink del variador se
determinan mediante la configuracin de los parmetros 0116 - [DL
From Net 01-16] y los parmetros 1732 - [DL To Net 01-16].
IMPORTANTE
Siempre es necesario reiniciar despus de configurar los Datalinks para

que se apliquen los cambios.
Cuando una conexin de E/S que incluye Datalinks est activa, los
Datalinks en uso se bloquean y no se pueden modificar hasta que la
conexin de E/S est en reposo o inactiva.
Cuando se utiliza un Datalink para cambiar un valor, dicho valor no se
escribe en la memoria no voltil (NVS). El valor se almacena en la memoria
voltil y se pierde cuando el variador se apaga. Por tanto, utilice los Datalinks
cuando necesite cambiar el valor de un parmetro con frecuencia.
82
Utilizar las E/S
Captulo 5
Los Datalinks para los perifricos del variador PowerFlex serie 750 (adaptador
EtherNet/IP incorporado, solo en los variadores PowerFlex 755 y mdulos de
opcin como un encoder o un mdulo de comunicacin) se bloquean cuando el
perifrico tiene una conexin de E/S con un controlador. Cuando un controlador
tiene una conexin de E/S con el variador, este no permite restablecer los valores
predeterminados, descargar la configuracin, ni ninguna otra accin que pueda
cambiar las caractersticas de la conexin de E/S en un sistema que est
funcionando. Primero se debe deshabilitar la conexin de E/S con el controlador
para permitir los cambios en los respectivos Datalinks.
Dependiendo del controlador que se utilice, la conexin de E/S se puede
deshabilitar mediante:
La inhibicin del mdulo en el software RSLogix 5000
El ajuste del controlador en el modo Program
La colocacin del escner en modo de reposo
La desconexin del variador de la red
Los Datalinks de DeviceLogix tambin se bloquean mientras se est ejecutando el
programa DeviceLogix. Primero se debe deshabilitar el programa DeviceLogix
para permitir cambios en los Datalinks. Establezca el parmetro 53 - [DLX
Operation] de DeviceLogix en DisableLogic para deshabilitar la lgica (el valor
del parmetro cambiar a LogicDisabld).
SUGERENCIA
Informacin sobre
programas de lgica de
escalera de ejemplo
Cuando se utiliza un perfil Add-On de variador, los tags de controlador para la

referencia y la retroalimentacin a los Datalinks se formatean
automticamente de manera correcta.
Si se utiliza un perfil genrico, se necesita una instruccin COP (copiar) o un
UDDT solo para parmetros de tipo REAL, referencia de velocidad y
retroalimentacin de velocidad para copiar los datos DINT a una palabra REAL
para la conversin de datos de entrada. Para la conversin de datos de salida,
se necesita una instruccin COP (Copiar) o un UDDT solo para parmetros de
tipo REAL, referencia de velocidad y retroalimentacin de velocidad para
copiar los datos de tipo REAL en una palabra DINT. Para determinar si un
parmetro es un entero de 32 bits (DINT) o un tipo de datos REAL, consulte la
columna de tipos de datos del captulo que contiene los parmetros en el
Manual de programacin de variadores de CA PowerFlex serie 750, publicacin
750-PM001.
Los programas de lgica de escalera de ejemplo que se incluyen en las secciones de

este captulo funcionan y estn diseados para variadores PowerFlex serie 750.
Funciones de los programas de ejemplo

Los programas de ejemplo le permiten:
Recibir informacin de estado lgico del variador.
Enviar un comando lgico para controlar el variador (por ejemplo, iniciar,
parar).
Enviar una referencia al variador y recibir retroalimentacin de este.
Enviar/recibir datos Datalink hacia y desde el variador.
83
Captulo 5
Utilizar las E/S
Palabras de comando/estado lgico

En estos ejemplos se utilizan las palabras de comando lgico y estado lgico para
los variadores PowerFlex serie 750. Consulte el Apndice D, Palabras de
comando/estado lgico: Variadores PowerFlex serie 750 para obtener
informacin detallada.
Ejemplo de controlador
ControlLogix
Esta seccin incluye informacin acerca de cundo utilizar un controlador

ControlLogix y un perfil Add-On de variador RSLogix 5000 o un perfil genrico.
Crear una lgica de escalera mediante perfiles Add-On de variador

RSLogix 5000, versin 16.00 o posterior
Como el perfil Add-On de variador cre de manera automtica tags de
controlador descriptivos (Figura 7) para la imagen de E/S completa en el
Captulo 4, puede utilizar estos tags para controlar y monitorear directamente el
variador sin crear un programa de lgica de escalera. No obstante, si tiene la
intencin de utilizar dispositivos de interface operador-mquina (por ejemplo, un
terminal grfico PanelView) para manejar el variador y visualizar su estado,
necesitar crear tags descriptivos de programa definidos por el usuario (Figura 11)
y un programa de lgica de escalera que pasar los datos de los tags de controlador
a los tags de programa.
Figura 11 - Tags de programa de ControlLogix para el ejemplo de programa de lgica de escalera
de perfil Add-On de variador
En la Figura 12 y la Figura 13 se muestra un programa de lgica de escalera de

ejemplo que utiliza los tags de controlador descriptivos, creados automticamente,
y pasa sus datos a los tags de programa definidos por el usuario. Tenga en cuenta
que el prefijo para los tags de controlador del variador se determina por el nombre
asignado al configurar las E/S (Captulo 4).
84
Utilizar las E/S
Captulo 5
Figura 12 - Programa de lgica de escalera de ejemplo del controlador ControlLogix utilizando un

perfil Add-On de variador para el estado lgico y la retroalimentacin

perfil Add-On de variador para el comando lgico y la referencia
Crear una lgica de escalera mediante el perfil genrico RSLogix 5000,

todas las versiones
Configuracin de los parmetros del adaptador para el ejemplo del controlador ControlLogix
Esta configuracin del adaptador se ha utilizado para el programa de lgica de
escalera de ejemplo de esta seccin.
Valor
Descripcin
01 - [DL From Net 01]
370
Apunta al parm. de variador 370 - [Stop Mode A]
371
Apunta al parm. de variador 371 - [Stop Mode B]
85
Captulo 5
Utilizar las E/S
Valor
Descripcin
535
Apunta al parm. de variador 535 - [Accel Time 1]
536
537
Apunta al parm. de variador 537 - [Decel Time 1]
538
539
Apunta al parm. de variador 539 - [Jog Acc Dec Time]
556
Apunta al parm. de variador 556 - [Jog Speed 1]
557
571
Apunta al parm. de variador 571 - [Preset Speed 1]
572
573
574
575
576
577
17 - [DL To Net 01]
370
Apunta al parm. de variador 370 - [Stop Mode A]
18 - [DL To Net 02]
371
Apunta al parm. de variador 371 - [Stop Mode B]
19 - [DL To Net 03]
535
20 - [DL To Net 04]
536
21 - [DL To Net 05]
537
22 - [DL To Net 06]
538
23 - [DL To Net 07]
539
Apunta al parm. de variador 539 - [Jog Acc Dec Time]
24 - [DL To Net 08]
556
25 - [DL To Net 09]
557
26 - [DL To Net 10]
571
27 - [DL To Net 11]
572
28 - [DL To Net 12]
573
29 - [DL To Net 13]
574
30 - [DL To Net 14]
575
31 - [DL To Net 15]
576
32 - [DL To Net 16]
577
SUGERENCI
Los parmetros [DL From Net xx] son entradas en el variador procedentes de
salidas del controlador (por ejemplo, datos para escribir en un parmetro del
variador). Los parmetros [DL To Net xx] son salidas del variador que van a las
entradas del controlador (por ejemplo, datos para leer un parmetro del variador).
Tags de controlador
Cuando se aade el adaptador y el variador a la configuracin de E/S (Captulo 4),
el software RSLogix 5000 crea automticamente tags de controlador genricos (no
descriptivos). En este programa de ejemplo, se utilizan los siguientes tags de
controlador.
Puede expandir los tags de entrada y salida para revelar la configuracin de

entrada y salida. El tag de entrada de este programa de ejemplo requiere
diecinueve palabras de datos de 32 bits (Figura 14). El tag de salida de este
programa de ejemplo requiere dieciocho palabras de datos de 32 bits (Figura 15).
86
Utilizar las E/S
Captulo 5
Figura 14 - Imagen de entrada del controlador ControlLogix para el programa de lgica de

escalera de ejemplo de perfil genrico del variador
Figura 15 - Imagen de salida del controlador ControlLogix para el programa de lgica de escalera
de ejemplo de perfil genrico del variador
Tags del programa

Para utilizar los tags del controlador creados automticamente, deber crear los
siguientes tags del programa para este programa de ejemplo.
87
Captulo 5
Utilizar las E/S

perfil genrico de variador para el estado lgico y la retroalimentacin

perfil genrico de variador para el comando lgico y la referencia
88
Utilizar las E/S
Captulo 5
Datos Datalink de ejemplo

Los datos Datalink utilizados en el programa de ejemplo se muestran en la
Figura 18. Tenga en cuenta que para describir los parmetros a los que se han
asignado los Datalinks, puede que desee aadir descripciones a los tags de
controlador genricos creados automticamente, o crear un UDDT. En este
ejemplo, los tags DL_From_Net se crearon para describir los parmetros del
variador a los que estn asignados estos Datalinks. Por ejemplo,
DL_From_Net_01_Stop_Mode_A indica que el Parmetro 01 - [DL From Net
01] del adaptador est asignado al parmetro 370 - [Stop Mode A] del variador.
El mismo mtodo se aplica a los tags DL_To_Net.
Figura 18 - Datalinks de ejemplo del controlador ControlLogix para un programa de lgica de
escalera utilizando un perfil genrico de variador
SUGERENCIA
Para determinar si un parmetro es un entero de 32 bits (DINT) o un tipo de

datos REAL, consulte la columna de tipos de datos del captulo que contiene los
parmetros en el Manual de programacin de variadores de CA PowerFlex serie
750, publicacin 750-PM001. Si un parmetro es de tipo real, se necesita una
instruccin COP (Copiar) o un UDDT para copiar los datos DINT en una palabra
de tipo REAL (entradas) o copiar los datos de tipo REAL en una palabra DINT
(salidas).
89
Captulo 5
Utilizar las E/S
Notas:
90
Captulo
En este captulo se proporciona informacin y ejemplos que explican cmo

utilizar los mensajes explcitos con un controlador ControlLogix para configurar
y monitorear el adaptador y el variador PowerFlex serie 755 conectado.
Tema
Pgina
Acerca de los mensajes explcitos
92
Realizar mensajes explcitos
93
Ejemplos del controlador ControlLogix
94

publicacin pretenden servir nicamente como ejemplo. Existen muchas
variables y requisitos en cualquiera de las aplicaciones. Rockwell Automation no
asume ninguna responsabilidad (incluida cualquier responsabilidad de la
propiedad intelectual) por el uso real de los ejemplos mostrados en esta
publicacin.
ATENCIN: Existe riesgo de daos en el equipo. Si los mensajes explcitos estn
programados para escribir datos de parmetros en la memoria no voltil (NVS)
con frecuencia, la NVS exceder rpidamente su ciclo de vida y provocar un mal
funcionamiento del variador. No cree un programa que utilice frecuentemente
mensajes explcitos para escribir datos de parmetros en la NVS. Los Datalinks no
escriben en la NVS y se deben utilizar para los parmetros que se cambian
frecuentemente.
Consulte el Captulo 5 para obtener informacin sobre la imagen de E/S
utilizando comando/estado lgico, referencia/retroalimentacin y Datalinks.
91
Captulo 6
Acerca de los mensajes

explcitos
Los mensajes explcitos se utilizan para transferir datos que no requieren

actualizaciones continuas. Con los mensajes explcitos, puede configurar y
monitorear parmetros de un dispositivo esclavo en la red.
IMPORTANTE
Cuando se realiza un mensaje explcito, de manera predeterminada no se

establece conexin, ya que es un mensaje sin conexin. Cuando el tiempo de la
transaccin del mensaje es importante, puede crear una conexin de mensajes
especializada entre el controlador y el variador, seleccionando la casilla
Connected en el cuadro de dilogo de configuracin de mensajes de la ficha
Communications, durante la configuracin del mensaje. Estas conexiones de
mensajes son adicionales a la conexin de E/S. No obstante, las conexiones
adicionales de mensajes se traducen en un menor rendimiento de la red. Si su
aplicacin no tiene la capacidad suficiente, se recomienda no marcar la casilla
Connected.
SUGERENCIA
Para enviar mensajes a otro dispositivo en un puerto diferente del variador,

consulte la tabla de ocurrencias en el apndice C.
Seccin Objeto de parmetro DPI en la pgina 148 para parmetros de
Dispositivo.
Seccin Objeto de parmetro DPI de anfitrin en la pgina 162 para
parmetros de Anfitrin.
En el cuadro de dilogo Message Configuration, establezca el campo Instance
en el valor adecuado dentro del intervalo mostrado para el puerto en el que
reside el dispositivo.
IMPORTANTE
Los variadores PowerFlex serie 750 tienen limitaciones de mensajes explcitos.

La Tabla 4 muestra las compatibilidades de cdigo de clase de objeto EtherNet/
IP para estos variadores.
Tabla 4 - Compatibilidad de cdigo de clase de mensajes explcitos con el variador PowerFlex serie
750
Cdigo de clase de objeto
EtherNet/IP
Compatibilidad
Funcin de mensajes explcitos
Objeto de parmetro 0x0F
No
Lectura/escritura de parmetro nica
Objeto de parmetro DPI 0x93
S (1) con limitaciones
Lectura/escritura de parmetro nica y dispersa
Objeto de parmetro DPI de comput.

principal 0x9F
S (2)
Lectura/escritura de parmetro nica y dispersa
con limitaciones
(1) Habilita el acceso a parmetros del variador (puerto 0), parmetros de dispositivo DPI (solo puertos 16) y parmetros de anfitrin
(solo puertos 714). Por ejemplo, la clase de objeto de parmetro DPI cdigo 0x93 puede obtener acceso a un mdulo de opcin de
funcin de seguridad de monitorizacin de velocidad en el puerto 6. Sin embargo, la clase de cdigo 0x93 no puede obtener acceso,
por ejemplo, a los parmetros de anfitrin de un mdulo de opcin de E/S de 24 V en el puerto 5. Consulte Objeto DPI Parameter en
la pgina 148 para ver la numeracin de ocurrencias (parmetros).
(2) Habilita el acceso a los parmetros del variador (puerto 0) y a los parmetros de anfitrin para todos los puertos (114). La clase de
objeto de parmetro DPI de anfitrin cdigo 0x9F no puede obtener acceso a los parmetros DPI (de dispositivo). Por ejemplo, si un
mdulo de opcin 20-750-DNET est en el puerto 4, se puede obtener acceso a sus parmetros de anfitrin, pero no a sus
parmetros DPI (de dispositivo). Consulte Objeto Host DPI Parameter en la pgina 162 para ver la numeracin de ocurrencias
(parmetros).
92
Realizar mensajes
explcitos
Captulo 6
Existen cinco eventos bsicos en el proceso de mensajes explcitos. Los detalles de

cada paso variarn en funcin del tipo de controlador que se utilice. Consulte la
documentacin correspondiente de su controlador.
IMPORTANTE
Debe existir un mensaje de solicitud y otro de respuesta para todos los

mensajes explcitos, independientemente de si lee o escribe datos.
Figura 19 - Proceso de mensaje explcito
Mensaje explcito
completo
Recuperacin de respuesta
de mensaje explcito
Configuracin y envo de solicitud

de mensaje explcito
Red
Switch
Ethernet
Evento
Descripcin
El usuario formatea los datos necesarios y configura el programa de lgica de escalera para enviar una
solicitud de mensaje explcito al escner o mdulo puente (descarga).
El escner o mdulo puente transmite la solicitud de mensaje explcito al dispositivo esclavo a travs de
la red.
El dispositivo esclavo transmite la respuesta de mensaje explcito al escner. Los datos se almacenan en el
bfer del escner.
El controlador recupera la respuesta de mensaje explcito del bfer del escner (carga).
El mensaje explcito est completo.
Para obtener informacin sobre el nmero mximo de mensajes explcitos que se

pueden ejecutar a la vez, consulte la documentacin del puente o el escner y/o el
controlador que se est utilizando.
93
Captulo 6
Ejemplos del controlador

ControlLogix
SUGERENCIA
Para mostrar el cuadro de dilogo Message Configuration en el software

RSLogix 5000, aada una instruccin de mensaje (MSG), cree un tag nuevo
para el mensaje (Propiedades: tipo de tag de base, tipo de datos de MENSAJE,
alcance del controlador) y haga clic en el botn
en la instruccin de
mensaje.
Para conocer las clases, ocurrencias y atributos compatibles, consulte el Apndice C,

Objetos de EtherNet/IP.
IMPORTANTE
Los ejemplos de mensajes explcitos de esta seccin se pueden realizar con

cualquier versin del software RSLogix 5000 o la aplicacin Studio 5000 Logix
Designer, versin 21.00 y posteriores.
IMPORTANTE
Los ejemplos de mensajes de lectura y escritura de esta seccin son para

parmetros de dispositivo que utilizan el cdigo de clase 0x93. Para los
parmetros de anfitrin, utilice el cdigo de clase 0x9F y formatee el resto del
mensaje del mismo modo que en estos ejemplos.
La configuracin de mensajes tiene un tipo de servicio de lectura de
parmetros con el cdigo de clase 0x0F, Objeto de parmetro. El objeto de
parmetro no se admite en los variadores PowerFlex serie 750.
Ejemplo de programa de lgica de escalera para leer un parmetro

nico del controlador ControlLogix
El mensaje Get Attribute Single se utiliza para leer un parmetro nico. Este
ejemplo de mensaje de lectura lee el valor del parmetro REAL (punto flotante)
de 32 bits 007 - [Output Current] en un variador PowerFlex serie 750.
Tabla 5 - Ejemplo de tags de controlador para leer un parmetro nico
Operando
Tags de controlador para mensaje de

lectura nica
Tipo de datos
XIC
Execute_Single_Read_Message
BOOLEANO
MSG
Single_Read_Message
MENSAJE
Figura 20 - Ejemplo de lgica de escalera para leer un parmetro nico
94
Captulo 6
ControlLogix Formatear un mensaje para leer un parmetro nico

Figura 21 - Cuadros de dilogo de configuracin de mensajes Get Attribute Single
En la siguiente tabla se identifican los datos necesarios en cada cuadro para

configurar un mensaje para la lectura de un parmetro nico.
Ficha Configuration
Valor de ejemplo
Descripcin
Message Type
CIP Generic
Service Type (1)

Service Code (1)
Class
Instance (2)
Attribute
Source Element
Source Length
Get Attribute Single

e (Hex.)
93 o 9F (Hex.) (4)
7 (Dec.)
9 (Hex.)
0 bytes
Destination
Output_Current (5)
Se utiliza para obtener acceso al objeto de parmetro DPI en el

adaptador.
Este servicio se utiliza para leer un valor de parmetro.
Cdigo para el servicio solicitado.
Identificador de clase para el objeto de parmetro DPI.
Nmero de ocurrencia, coincide con el nmero de parmetro.
Nmero de atributo para el atributo Parameter Value.
Dejar en blanco (no es aplicable).
Nmero de bytes de los datos de servicio que se enviarn en el
mensaje.
El tag donde se almacenan los datos ledos.
Ficha Communication
Valor de ejemplo
Descripcin
My_PowerFlex_755_Drive
Es la ruta que seguir el mensaje.
Ficha Tag
Valor de ejemplo
Descripcin
Nombre
Single_Read_Message
El nombre del mensaje.
Path
(3)
(1) El valor predeterminado para Service Type es Custom, que permite introducir un cdigo de servicio no disponible en el men desplegable Service
Type. Si selecciona en el men desplegable un valor diferente a Custom para Service Type, se asignar automticamente un valor hexadecimal
adecuado al cuadro Service Code, que aparece atenuado en gris (no disponible).
(2) La ocurrencia (instance) es el nmero de parmetro en el variador (puerto 0). Por ejemplo, para leer el parmetro 4 de un perifrico en el puerto 5
de un variador PowerFlex 755, la ocurrencia sera 21 504 + 4 = 21 508. Consulte Objeto DPI Parameter en la pgina 148 (cdigo de clase 0x93) o
Objeto Host DPI Parameter en la pgina 162 (cdigo de clase 0x9F) para determinar el nmero de ocurrencia.
(3) Haga clic en Browse para encontrar la ruta o escriba el nombre del dispositivo que aparece en la carpeta I/O Configuration (en este ejemplo,
My_PowerFlex_755_Drive).
(4) Consulte la Tabla 4 en la pgina 92 para conocer las limitaciones de los variadores PowerFlex serie 750 cuando se utiliza una clase de objeto de
parmetro DPI cdigo 0x93 o una clase de objeto de parmetro DPI de anfitrin cdigo 0x9F, en relacin con los mensajes explcitos.
(5) En este ejemplo, la corriente de salida (Output Current) es un parmetro REAL (punto flotante) de 32 bits que requiere que el campo Data Type se
establezca en REAL al crear un tag de controlador. Para leer un parmetro entero de 32 bits, establezca el campo Data Type en DINT. Para un
parmetro de 16 bits establezca el campo Data Type en INT. Consulte la documentacin del variador para determinar el tamao del parmetro y
su tipo de datos.
95
Captulo 6
Ejemplo de programa de lgica de escalera para escribir un

parmetro nico del controlador ControlLogix
El mensaje Set Attribute Single se utiliza para escribir en un parmetro nico. Este
ejemplo de mensaje de escritura escribe un valor en el parmetro REAL (punto
flotante), de 32 bits, 535 - [Accel Time 1] en un variador PowerFlex serie 750.
Tabla 6 - Ejemplo de tags de controlador para escribir un parmetro nico
Operando
Tags de controlador para mensaje de

escritura nica
Tipo de datos
XIC
Execute_Single_Write_Message
BOOLEANO
MSG
Single_Write_Message
MENSAJE
Figura 22 - Ejemplo de lgica de escalera para escribir un parmetro nico
ControlLogix Formatear un mensaje para escribir un parmetro

nico
Figura 23 - Cuadros de dilogo de configuracin de mensajes Set Attribute Single

configurar un mensaje para la escritura de un parmetro nico.
96
Captulo 6
Ficha Configuration
Valor de ejemplo
Descripcin
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance (2)
Attribute (3)
Source Element
CIP Generic
Set Attribute Single
10 (Hex.)
93 o 9F (Hex.) (5)
535 (Dec.)
9 o A (Hex.)
Accel_Time_1 (6)
Source Length
Destination
4 bytes (6)
Se utiliza para obtener acceso al objeto de parmetro DPI en el adaptador.

Este servicio se utiliza para escribir un valor de parmetro.
Nmero de ocurrencia, coincide con el nmero de parmetro.
Nmero de atributo para el atributo Parameter Value.
Nombre del tag para los datos de servicio que se enviarn desde el escner o puente al adaptador/
variador.
Nmero de bytes de los datos de servicio que se enviarn en el mensaje.
Dejar en blanco (no es aplicable).
Ficha Communication
Valor de ejemplo
Descripcin
Ficha Tag
Valor de ejemplo
Descripcin
Nombre
Single_Write_Message
Path
(4)
(1) El valor predeterminado para Service Type es Custom, que permite introducir un cdigo de servicio no disponible en el men desplegable Service Type. Si selecciona en el men
desplegable un valor diferente a Custom para Service Type, se asignar automticamente un valor hexadecimal adecuado al cuadro Service Code, que aparece atenuado en gris (no
disponible).
(2) La ocurrencia (instance) es el nmero de parmetro en el variador (puerto 0). Por ejemplo, para escribir en el parmetro 4 de un perifrico en el puerto 5 de un variador PowerFlex 755, la
ocurrencia sera 21 504 + 4 = 21 508. Consulte Objeto DPI Parameter en la pgina 148 (cdigo de clase 0x93) o Objeto Host DPI Parameter en la pgina 162 (cdigo de clase 0x9F) para
determinar el nmero de ocurrencia.
(3) Si se establece el valor de Attribute en 9, el valor del parmetro se escribir en la memoria no voltil (EEPROM) del variador, de manera que este se mantendr aunque se desconecte y
vuelva a conectar la alimentacin elctrica del variador. Importante: Cuando se establece el valor en 9, la EEPROM podra exceder rpidamente su ciclo de vida y provocar un mal
funcionamiento del variador. Si se establece el valor de Attribute en A, el valor del parmetro se escribir en la memoria temporal, que eliminar el valor del parmetro al desconectar y
volver a conectar la alimentacin elctrica del variador. Cuando se requieren mensajes de escritura frecuentes, recomendamos utilizar la configuracin de A.
(4) Haga clic en Browse para encontrar la ruta o escriba el nombre del dispositivo que aparece en la carpeta I/O Configuration (en este ejemplo, My_PowerFlex_755_Drive).
(5) Consulte la Tabla 4 en la pgina 92 para conocer las limitaciones de los variadores PowerFlex serie 750 cuando se utiliza una clase de objeto de parmetro DPI cdigo 0x93 o una clase de
objeto de parmetro DPI de anfitrin cdigo 0x9F, en relacin con los mensajes explcitos.
(6) En este ejemplo, Accel Time 1 es un parmetro REAL (punto flotante) de 32 bits que requiere que el campo Data Type se establezca en REAL al crear un tag de controlador. Para escribir
en un parmetro entero de 32 bits, establezca el campo Data Type en DINT. Para un parmetro de 16 bits establezca el campo Data Type en INT. Adems, el campo Source Length del
cuadro de dilogo Message Configuration debe corresponderse con la seleccin de Data Type en bytes (por ejemplo, 4 bytes para REAL o DINT, o 2 bytes para INT). Consulte la
documentacin del variador para determinar el tamao del parmetro y su tipo de datos.
97
Captulo 6
Ejemplo de programa de lgica de escalera para leer mltiples

parmetros del controlador ControlLogix
Para leer los valores de mltiples parmetros se utiliza un mensaje Scattered Read.
Este ejemplo de mensaje de lectura lee los valores de estos parmetros de tipo
REAL (punto flotante) de 32 bits en un variador PowerFlex serie 750:
Parmetro 001 - [Output Frequency]
Parmetro 007 - [Output Current]
Parmetro 008 - [Output Voltage]
Parmetro 009 - [Output Power]
Parmetro 011 - [DC Bus Volts]
Consulte Objeto DPI Parameter en la pgina 148 (cdigo de clase 0x93) o
Objeto Host DPI Parameter en la pgina 162 (cdigo de clase 0x9F) para ver la
numeracin de los parmetros.
Tabla 7 - Ejemplo de tags de controlador para leer mltiples parmetros
Operando
Tags de controlador para mensaje de lectura dispersa
Tipo de datos
XIC
Execute_Scattered_Read_Message
BOOLEANO
MSG
Scattered_Read_Message
MENSAJE
Figura 24 - Ejemplo de lgica de escalera para leer mltiples parmetros
98
Captulo 6
ControlLogix Formatear un mensaje para leer mltiples parmetros

Figura 25 - Cuadros de dilogo de configuracin de mensaje Scattered Read

configurar un mensaje para la lectura de mltiples parmetros.
Ficha Configuration
Valor de ejemplo
Descripcin
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance
Attribute
Source Element
CIP Generic
Personalizado
4d (Hex.)
93 o 9F (Hex.) (3)
0 (Dec.)
0 (Hex.)
Scattered_Read_Request (4)
Source Length
Destination
40 bytes (4)
Scattered_Read_Response (5)

Se necesita para los mensajes dispersos.
variador.
Ficha Communication
Valor de ejemplo
Descripcin
Ficha Tag
Valor de ejemplo
Descripcin
Nombre
Scattered_Read_Message
Path
(2)
disponible). Cuando se leen parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits, como en este ejemplo, se requiere una conversin de datos mediante instrucciones COP (Copiar) o unos
UDDT para mostrar correctamente los valores de los parmetros.
(4) En este ejemplo, estamos leyendo parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits. Cada parmetro que se va a leer requiere dos registros DINT contiguos. Por tanto, se cre un tag de
controlador con el campo Data Type establecido en DINT[10]. Adems, el campo Source Length del cuadro de dilogo Message Configuration debe corresponderse con la seleccin de Data
Type en bytes (por ejemplo, 40 bytes para un registro DINT[10]). Los mensajes de lectura dispersa siempre presuponen que todos los parmetros para leer son de 32 bits,
independientemente de su tamao real. La longitud mxima de los mensajes es de 256 bytes, lo que permite leer hasta 32 parmetros, independientemente de su tamao. Para ver la
numeracin de los parmetros, consulte Objeto DPI Parameter en la pgina 148 (cdigo de clase 0x93) o Objeto Host DPI Parameter en la pgina 162 (cdigo de clase 0x9F).
(5) El tag de controlador para Scattered_Read_Response debe tener el mismo tamao que el tag de controlador para Scattered_Read_Request (en este ejemplo, 40 bytes), pero puede ser
un tipo de datos diferente (por ejemplo, un UDDT para realizar conversiones a valores de parmetros que son un tipo de datos REAL).
99
Captulo 6
Ejemplo de datos de solicitud de lectura dispersa del controlador ControlLogix

En este ejemplo de mensaje, utilizamos la estructura de datos de la Figura 26 en el
tag de origen denominado Scattered Read Request para leer estos cinco
parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits en un variador PowerFlex
serie 750:
Parmetro 001 - [Output Frequency]
Parmetro 007 - [Output Current]
Parmetro 008 - [Output Voltage]
Parmetro 009 - [Output Power]
Parmetro 011 - [DC Bus Volts]
Figura 26 - Ejemplo de datos de solicitud de lectura dispersa
Ejemplo de datos de respuesta de lectura dispersa del controlador ControlLogix

El mensaje Scattered Read Request lee los mltiples parmetros y devuelve sus
valores al tag de destino (Scattered_Read_Response). La Figura 27 muestra los
valores de los parmetros que, en este ejemplo, se han convertido mediante un
UDDT para una presentacin correcta. Tambin se podran haber utilizado las
instrucciones COP (Copiar) para este propsito en lugar de un UDDT. Si los
parmetros que se van a leer son enteros de 32 bits, no copie (COP) los datos en
un tag de tipo REAL.
Figura 27 - Ejemplo de datos convertidos de respuesta de lectura dispersa
En este ejemplo de mensaje, los parmetros tienen los siguientes valores:
100
Parmetro del variador PowerFlex serie 750
Valor de lectura
1 - [Output Frequency]
60.205975 Hz
7 - [Output Current]
12.570678 Amp
8 - [Output Voltage]
418.34348 VCA
9 - [Output Power]
12.3534 kW
11 - [DC Bus Volts]
566.5277 VCC
Captulo 6
Ejemplo de programa de lgica de escalera para escribir mltiples

parmetros del controlador ControlLogix
Para escribir en mltiples parmetros se utiliza un mensaje Scattered Write. Este
ejemplo de mensaje de escritura escribe los siguientes valores en estos cinco
parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits en un variador PowerFlex
serie 750:
Valor de escritura
536 - [Accel Time 2]
11.1 s
538 - [Decel Time 2]
22.2 s
33.3 Hz
44.4 Hz
55.5 Hz

Tabla 8 - Ejemplo de tags de controlador para escribir mltiples parmetros
Operando
Tags de controlador para mensaje de escritura dispersa
Tipo de datos
XIC
Execute_Scattered_Write_Message
BOOLEANO
MSG
Scattered_Write_Message
MENSAJE
Figura 28 - Ejemplo de lgica de escalera para escribir mltiples parmetros
IMPORTANTE
Si la escritura dispersa de mensaje explcito se debe realizar de manera

continua, utilice una escritura nica de mensaje explcito independiente para
cada parmetro con el cdigo de clase de objeto de parmetro DPI 0x93 y el
atributo A (consulte pgina 96). El atributo A escribe en la memoria RAM, no en
la memoria no voltil (EEPROM). Este ejemplo de mensaje de escritura dispersa
utilizando el atributo 0 escribe en la NVS. Con el tiempo, la escritura continua
exceder el ciclo de vida de la EEPROM y provocar un mal funcionamiento del
variador.
101
Captulo 6
ControlLogix Formatear un mensaje para escribir mltiples

parmetros
Figura 29 - Cuadros de dilogo de configuracin de mensajes mltiples Scattered Write

configurar un mensaje para la escritura de mltiples parmetros.
Ficha Configuration
Valor de ejemplo
Descripcin
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance
Attribute (2)
Source Element
CIP Generic
Personalizado
4e (Hex.)
93 o 9F (Hex.) (4)
0 (Dec.)
0 (Hex.)
Scattered_Write_Request (5)
Source Length
Destination
40 bytes (5)
Scattered_Write_Response (6)

variador.
Ficha Communication
Valor de ejemplo
Descripcin
Ficha Tag
Valor de ejemplo
Descripcin
Nombre
Scattered_Write_Message
Path
(3)
disponible). Cuando se escribe en parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits, como en este ejemplo, se requiere una conversin de datos mediante instrucciones COP (Copiar) o
unos UDDT para escribir correctamente los valores de los parmetros.
(2) La escritura dispersa siempre escribe valores de parmetros en la memoria no voltil (EEPROM) del variador, que mantiene estos valores incluso despus de desconectar y volver a conectar
la alimentacin elctrica del variador. Importante: Sea prudente, ya que la EEPROM podra exceder rpidamente su ciclo de vida y provocar un mal funcionamiento del variador.
(5) En este ejemplo, estamos escribiendo en cinco parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits. Cada parmetro que se va a escribir requiere dos registros DINT contiguos. Por tanto, se
cre un tag de controlador con el campo Data Type establecido en el nombre del UDDT de cinco DINT y REAL intercalados. Adems, el campo Source Length del cuadro de dilogo Message
Configuration debe corresponderse con la seleccin de Data Type en bytes (por ejemplo, 40 bytes para un registro de cinco estructuras REAL dispersas). Los mensajes de escritura dispersa
siempre presuponen que todos los parmetros para escribir son de 32 bits, independientemente de su tamao real. La longitud mxima de los mensajes es de 256 bytes, lo que permite
escribir hasta 32 parmetros, independientemente de su tamao. Para ver la numeracin de los parmetros, consulte Objeto DPI Parameter en la pgina 148 (cdigo de clase 0x93) o Objeto
Host DPI Parameter en la pgina 162 (cdigo de clase 0x9F).
(6) El tag de controlador para Scattered_Write_Response debe tener el mismo tamao que el tag de controlador para Scattered_Write_Request (en este ejemplo, 40 bytes). Se
recomienda un registro DINT para poder leer cualquier cdigo de error que se devuelva.
102
Captulo 6
Ejemplo de datos de solicitud de escritura dispersa del controlador ControlLogix

En este mensaje de ejemplo, empleamos la estructura de datos de la Figura 30 en el
tag de origen (Scattered_Write_Request) para escribir nuevos valores en estos
parmetros de tipo REAL (punto flotante) de 32 bits.
Valor de escritura
536 - [Accel Time 2]
11.1 s
538 - [Decel Time 2]
22.2 s
33.3 Hz
44.4 Hz
55.5 Hz

La Figura 30 muestra los valores de parmetros que, en este ejemplo, se han
convertido mediante un UDDT para escribir correctamente sus valores. Tambin
se podran haber utilizado las instrucciones COP (Copiar) para este propsito en
lugar de un UDDT. Si los parmetros que se van a escribir son enteros de 32 bits,
no copie (COP) los datos en un tag de tipo REAL.
Figura 30 - Ejemplo de datos convertidos de solicitud de escritura dispersa
Datos de respuesta de escritura dispersa del controlador ControlLogix

Los resultados del mensaje aparecen en el tag del destino, denominado
Scattered_Write_Response (Figura 31). Los valores 0 indican que no se ha
producido ningn error.
Figura 31 - Ejemplo de datos de respuesta de escritura dispersa
103
Captulo 6
Controlador ControlLogix Explicacin de los datos de solicitud y

respuesta para mensajes de lectura/escritura mltiples
Las estructuras de datos de la Tabla 9 y la Tabla 10 utilizan palabras de 32 bits y
pueden utilizar hasta 32 parmetros en un mensaje nico. En el mensaje de
respuesta, un nmero de parmetro que tenga establecido Bit 15 indica que el
campo de parmetro asociado contiene un cdigo de error (el nmero de
parmetro en los datos de respuesta ser negativo).
En el Manual de programacin de variadores de CA PowerFlex serie 750,
publicacin 750-PM001, se indica el tipo de datos para cada parmetro. Al
realizar una lectura dispersa en parmetros de tipo de datos REAL, el valor del
parmetro DINT en el registro de respuesta (datos de destino) deber ser copiado
(COP) a un tag REAL.
Tabla 9 - Estructuras de datos para mensajes de lectura dispersa
104
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Respuesta (datos de destino)

Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
...
Solicitud (datos de origen)

Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
...
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
62 Nmero de parmetro
63 Almohadilla
63 Valor de parmetro
Captulo 6
Cuando realice una escritura dispersa en parmetros de tipo de datos REAL, el

valor del parmetro REAL deber copiarse (COP) al tag de valor de parmetro
DINT en el registro de solicitud (datos de origen).
Tabla 10 - Estructuras de datos para mensajes de escritura dispersa
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Respuesta (datos de destino)

Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
Nmero de parmetro
Almohadilla
...
Solicitud (datos de origen)

Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
...
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
63 Valor de parmetro
63 Almohadilla
105
Captulo 6
Notas:
106
Captulo
En este captulo se proporciona informacin para el diagnstico y la resolucin de

posibles problemas con el adaptador y la red.
Tema
Pgina
Entender los indicadores de estado
107
Indicador de estado de ENET
108
Indicador de estado LINK
108
Ver los tems de diagnstico del adaptador
109
Visualizar y borrar eventos
111
El adaptador tiene dos indicadores de estado. Se pueden ver retirando con el bisel
del HIM del variador abierto o cerrado.
Entender los indicadores

de estado
Los indicadores del adaptador EtherNet/IP integrado estn

situados en el tablero de control principal en el compartimiento
de control del variador.
Indicadores que se muestran con el bisel del HIM

cerrado y la tapa del variador instalada.
tem
Nombre del
indicador
Descripcin
Pgina
ENET
Estado de la conexin EtherNet/IP 108
LINK
Estado de la transmisin de
EtherNet/IP
108
107
Captulo 7
Este LED bicolor rojo/verde indica el estado de la conexin de la red del

adaptador como se indica en la siguiente tabla.
Indicador de estado de
ENET
Status
Causa
Accin correctiva
Apagado
El adaptador no est encendido, el

adaptador no est correctamente
conectado a la red o el adaptador
necesita una direccin IP.

Conecte firmemente el adaptador a la red mediante un cable
Ethernet. Compruebe tambin si el cable Ethernet est conectado
correctamente al conector Ethernet.
Establezca una direccin IP nica utilizando los interruptores del
adaptador, un servidor BOOTP, o deshabilitando BOOTP y utilizando
los parmetros del adaptador.
Rojo fijo
El adaptador fall la prueba de

deteccin de direccin IP duplicada.
Configure el adaptador para que utilice una direccin IP nica y

desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica.
Rojo
parpadeante
La conexin de EtherNet/IP ha
sobrepasado el tiempo de espera.
Aplique alimentacin al escner o habilite el dispositivo homlogo

que enviar E/S.
Compruebe que los interruptores IGMP Snooping/Ethernet
funcionan correctamente.
Compruebe la cantidad de trfico en la red.
Rojo/verde
parpadeante
El adaptador est realizando una

autoprueba.
No se requiere ninguna accin.
Verde
parpadeante
El adaptador est conectado

correctamente pero no se comunica
con ningn dispositivo de la red.
Coloque el controlador en modo RUN o aplique alimentacin al

dispositivo homlogo que enviar E/S.
Programe el controlador o el dispositivo homlogo para que
reconozca y transmita E/S, o para que realice una conexin de
mensajes con el adaptador.
Configure el adaptador para el programa del controlador o las E/S
del dispositivo homlogo.
Verde fijo
El adaptador est correctamente

conectado y se comunica con la red.
Este LED verde indica el estado del adaptador mientras transmite en la red, como
se indica en la siguiente tabla.
108
Status
Causa
Accin correctiva
Apagado
El adaptador no tiene corriente o no

est conectado correctamente a la red.

Conecte firmemente el adaptador a la red mediante un cable
Ethernet. Compruebe tambin si el cable Ethernet est conectado
correctamente al conector Ethernet.
Verde
parpadeante
El adaptador est transmitiendo en la

red.
Verde fijo
El adaptador est vinculado a la red y

est listo para comunicarse.
Establezca una direccin IP nica utilizando los interruptores del

adaptador, un servidor BOOTP, o deshabilitando BOOTP y utilizando
los parmetros del adaptador y vuelva a conectar la alimentacin
elctrica.
Compruebe la direccin IP en el adaptador y el escner y
compruebe que el controlador puede comunicarse con el
adaptador.
Ejecute el comando ping en el adaptador.
Es una condicin normal cuando el adaptador est en reposo.
Captulo 7
Si encuentra problemas de comunicacin inesperados, los tems de diagnstico del

adaptador le pueden ayudar a usted o al personal de Rockwell Automation a
solucionar el problema. Los tems de diagnstico del adaptador se pueden ver con
algunas de estas herramientas de configuracin:
Software DriveExecutive, versin 5.01 o posterior.
Ver los tems de

diagnstico del
adaptador
Para obtener informacin detallada sobre la visualizacin de los tems de

diagnstico con el HIM, consulte PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human
Interface Module) User Manual, publicacin 20HIM-UM001.
Tabla 11 - Elementos de diagnstico de adaptador
N
Nombre
Descripcin
Common Logic Cmd
El valor actual del comando lgico comn se est transmitiendo al variador a travs de este adaptador.
Prod Logic Cmd
El valor actual del comando lgico del producto se est transmitiendo al variador a travs de este adaptador desde el
controlador.
Reference
El valor actual de la referencia se est transmitiendo al variador a travs de este adaptador.
Common Logic Sts
El valor actual del estado lgico comn se est recibiendo desde el variador a travs de este adaptador.
Prod Logic Sts
El valor actual del estado lgico del producto se est recibiendo desde el variador a travs de este adaptador desde el
controlador.
Feedback
El valor actual de la retroalimentacin se est recibiendo desde el variador a travs de este adaptador.
Input Size
El tamao de la imagen de entrada en bytes transferido desde la red al variador.
Output Size
El tamao de la imagen de salida en bytes transferido desde el variador a la red.
DL Fr Net Avail
El nmero de From Net Datalinks disponibles actualmente para el adaptador.
10
DL To Net Avail
El nmero de To Net Datalinks disponibles actualmente para el adaptador.
11
DL Fr Net 01 Val
12
DL Fr Net 02 Val
El valor actual del parmetro respectivo DL From Net xx que se est transmitiendo al variador a travs de este
adaptador. (Si no se utiliza un Datalink, su valor respectivo debe ser cero).
13
DL Fr Net 03 Val
14
DL Fr Net 04 Val
15
DL Fr Net 05 Val
16
DL Fr Net 06 Val
17
DL Fr Net 07 Val
18
DL Fr Net 08 Val
19
DL Fr Net 09 Val
20
DL Fr Net 10 Val
21
DL Fr Net 11 Val
22
DL Fr Net 12 Val
23
DL Fr Net 13 Val
24
DL Fr Net 14 Val
25
DL Fr Net 15 Val
26
DL Fr Net 16 Val
109
Captulo 7
Tabla 11 - Elementos de diagnstico de adaptador (continuacin)

N
Nombre
Descripcin
27
DL To Net 01 Val
28
DL To Net 02 Val
El valor actual del parmetro respectivo DL To Net xx que se est recibiendo del variador a travs de este adaptador.
(Si no se utiliza un Datalink, su valor respectivo debe ser cero).
29
DL To Net 03 Val
30
DL To Net 04 Val
31
DL To Net 05 Val
32
DL To Net 06 Val
33
DL To Net 07 Val
34
DL To Net 08 Val
35
DL To Net 09 Val
36
DL To Net 10 Val
37
DL To Net 11 Val
38
DL To Net 12 Val
39
DL To Net 13 Val
40
DL To Net 14 Val
41
DL To Net 15 Val
42
DL To Net 16 Val
43
44
45
46
47
48
HW Addr 1
HW Addr 2
HW Addr 3
HW Addr 4
HW Addr 5
HW Addr 6
Valor decimal de cada byte en la direccin del hardware Ethernet del adaptador.
255:255:255:255:255:255
[HW Addr 1]
[HW Addr 2]
[HW Addr 3]
[HW Addr 4]
HW Addr 5]
[HW Addr 6]
49
50
51
52
IP Addr Act 1
IP Addr Act 2
IP Addr Act 3
IP Addr Act 4
Valor de cada byte en la direccin IP actual del adaptador. Si el adaptador no tiene una direccin IP actualmente,
aparece el valor 0.
255.255.255.255
[IP Addr Act 1]
[IP Addr Act 2]
[IP Addr Act 3]
[IP Addr Act 4]
53
54
55
56
Subnet Act 1
Subnet Act 2
Subnet Act 3
Subnet Act 4
Valor de cada byte en la mscara de subred actual del adaptador. Si el adaptador no tiene una mscara de subred
actualmente, aparece el valor 0.
255.255.255.255
[Subnet Act 1]
[Subnet Act 2]
[Subnet Act 3]
[Subnet Act 4]
57
58
59
60
Gateway Act 1
Gateway Act 2
Gateway Act 3
Gateway Act 4
Valor de cada byte en la direccin de gateway actual del adaptador. Si el adaptador no tiene una direccin de
gateway actualmente, aparece el valor 0.
255.255.255.255
[Gateway Act 1]
[Gateway Act 2]
[Gateway Act 3]
[Gateway Act 4]
110
Captulo 7
Tabla 11 - Elementos de diagnstico de adaptador (continuacin)

N
Nombre
Descripcin
61
Net Rx Overruns
Un recuento del nmero de excesos de bfer de recepcin comunicados por el hardware Ethernet.
62
Net Rx Packets
El nmero de paquetes Ethernet que ha recibido el adaptador.
63
Net Rx Errors
Un recuento del nmero de errores de recepcin comunicados por el hardware Ethernet.
64
Net Tx Packets
El nmero de paquetes Ethernet que ha enviado el adaptador.
65
Net Tx Errors
Un recuento del nmero de errores de transmisin comunicados por el hardware Ethernet.
66
Last TCP Reset
El ltimo motivo por el que el adaptador reinici o rechaz una conexin TCP/IP.
67
Missed IO Pkts
Un recuento del nmero de paquetes de conexin de E/S entrantes que el adaptador no ha recibido.
68
Net Addr Sw
El valor actual de los interruptores de direcciones IP del adaptador.
Visualizar y borrar
eventos
El adaptador incluye una cola de eventos que registra los eventos importantes que
ocurren durante el funcionamiento del adaptador. Cuando ocurre uno de estos
eventos, se coloca en la cola de eventos una entrada formada por el cdigo
numrico del evento y la hora de registro. La cola de eventos se pueden ver con
algunas de estas herramientas de configuracin:
Para obtener informacin detallada sobre la visualizacin y la eliminacin de
eventos con el HIM, consulte PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human
Interface Module) User Manual, publicacin 20HIM-UM001.
La cola de eventos puede contener un mximo de 32 entradas, que se almacenan
en un chip EEPROM, lo que hace la lista de eventos no voltil. Eventualmente, la
cola de eventos se llenar, ya que su contenido se retiene al restablecer el adaptador
o desconectar y volver a conectar la alimentacin de corriente. En ese punto, una
entrada nueva sustituye a la ms antigua. Solo una operacin de borrado de la cola
de eventos o la alteracin del grupo EEPROM que contiene la cola de eventos
anular su contenido. En el ltimo caso, el adaptador no generar un fallo para
indicar que la cola de eventos estaba alterada.
Restablecer el adaptador a sus valores predeterminados no tiene ningn efecto en
la cola de eventos; solo se registra un evento de cdigo 58 Module Defaulted.
Muchos de los eventos de la cola de eventos ocurren cuando el funcionamiento es
normal. Si encuentra problemas de comunicacin inesperados, estos eventos le
pueden ayudar a usted o al personal de Allen-Bradley a solucionar el problema. En
la cola de eventos pueden aparecer los siguientes eventos.
Tabla 12 - Eventos del adaptador
Cd.
Evento
Descripcin
No Event
Texto que aparece en las entradas vacas de la cola de eventos.
Device Power Up
Se ha aplicado alimentacin al adaptador.
Device Reset
Se ha restablecido el adaptador.
Eventos del adaptador
111
Captulo 7
Tabla 12 - Eventos del adaptador (continuacin)

Cd.
Evento
Descripcin
EEPROM CRC Error
La suma de comprobacin/CRC de la EEPROM es incorrecta, lo que limita la

funcionalidad del adaptador. Se deben cargar los valores predeterminados de los
parmetros para borrar esta condicin.
App Updated
Se ha actualizado la memoria flash del firmware de la aplicacin del adaptador.
Boot Updated
Se ha actualizado la memoria flash del firmware de inicializacin del adaptador.
7-24
Reservado
Eventos de DPI
25
DPI Manual Reset
Se ha restablecido el adaptador.
26-28
Reserved
Eventos de red
112
29
Net Link Up
Haba un vnculo de red disponible para el adaptador.
30
Net Link Down
Un vnculo de red se elimin del adaptador.
31
Net Dup Address
El adaptador utiliza la misma direccin IP que otro dispositivo en la red.
32
Net Comm Fault
El adaptador ha detectado un fallo de comunicacin en la red.
33
Net Sent Reset
El adaptador ha recibido un restablecimiento desde la red.
34
Net IO Close
Se ha cerrado una conexin de E/S desde la red al adaptador.
35
Net Idle Fault
El adaptador ha recibido paquetes en reposo de la red.
36
Net IO Open
Se ha abierto una conexin de E/S desde la red al adaptador.
37
Net IO Timeout
Una conexin de E/S desde la red al adaptador ha sobrepasado el tiempo de espera.
38
Net IO Size Err
El adaptador ha recibido un paquete de E/S de tamao incorrecto.
39
PCCC IO Close
El dispositivo que est enviando mensajes de control de PCCC al adaptador ha

establecido el tiempo de espera del control de PCCC en cero.
40
PCCC IO Open
El adaptador ha empezado a recibir mensajes de control de PCCC (el tiempo de espera

del control se estableci previamente en un valor diferente de cero).
41
PCCC IO Timeout
El adaptador no ha recibido un mensaje de control de PCCC dentro del tiempo de

espera del control de PCCC.
42
Msg Ctrl Open
El atributo de tiempo de espera en el objeto CIP Register o Assembly se ha escrito con

un valor diferente a cero, lo que permite el envo de mensajes de control al adaptador.
43
Msg Ctrl Close
El atributo de tiempo de espera en el objeto CIP Register o Assembly se ha escrito con

un valor de cero, impidiendo el envo de mensajes de control al adaptador.
44
Msg Ctrl Timeout
El atributo de tiempo de espera en el objeto CIP Register o Assembly ha transcurrido

entre los accesos de estos objetos.
45
Peer IO Open
El adaptador ha recibido el primer mensaje de E/S homlogas.
46
Peer IO Timeout
El adaptador no ha recibido un mensaje de E/S homlogas dentro del tiempo de

espera de la E/S homlogas.
47-54
Reserved
55
BOOTP Response
El adaptador ha recibido una respuesta a su solicitud de BOOTP.
56
E-mail Failed
El adaptador ha encontrado un error al intentar enviar un mensaje de correo

electrnico solicitado.
57
Option Card Flt
El adaptador experiment una condicin de fallo genrico (solo variador).
58
Module Defaulted
El adaptador se ha establecido en los valores predeterminados.
Captulo
Visualizar las pginas web del adaptador

En este captulo se proporcionan instrucciones sobre cmo monitorear el variador
PowerFlex serie 755 y su adaptador incorporado a travs de la interface basada en
Internet del adaptador.
Tema
Pgina
Habilitar las pginas web del adaptador
113
Ver las pginas web
113
Cuadro de dilogo emergente Process Display
116
Pgina Web TCP/IP Configuration
117
Vnculo Configure e-mail notification
118
Pginas de informacin del dispositivo
121
Las futuras mejoras pueden cambiar el aspecto de las pginas web del adaptador y
hacer que difieran de los ejemplos que se muestran en este captulo.
Habilitar las pginas web

del adaptador
Una vez que el adaptador est configurado y en funcionamiento, podr ver sus
pginas web. Presentan informacin acerca del adaptador, el variador al que est
conectado y otros dispositivos DPI conectados a este, como un mdulo de
interface de operador (HIM).
De manera predeterminada, las pginas web del adaptador estn deshabilitadas.
Para habilitar las pginas web del adaptador, establezca el parmetro 52 - [Web
Enable] en 1 (habilitado) y, a continuacin, restablezca el adaptador para que el
cambio surta efecto.
Ver las pginas web
El adaptador se puede configurar para que enve mensajes de correo electrnico a

las direcciones que desee de forma automtica cuando el variador seleccionado
tiene fallos y/o se borran, y/o cuando el adaptador recibe una accin de fallo en
comunicacin o en reposo.
El valor Bit 0 del parmetro 53 - [Web Features] se puede utilizar para proteger
los valores configurados. Para obtener informacin ms detallada, consulte
Vnculo Configure e-mail notification en la pgina 118.
1. En una computadora con acceso a la red EtherNet/IP que tenga instalado el
variador/adaptador, abra un navegador de web como Internet Explorer de
Microsoft, versin 5.0 o posterior.
La computadora puede obtener acceso a las pginas web del adaptador si
est conectada a:
La misma red que el variador/adaptador.
Una red con acceso a la red del variador/adaptador, a travs de un
dispositivo de gateway (por ejemplo, un encaminador).
113
Captulo 8
2. En el cuadro de direccin, escriba la direccin IP del adaptador.

3. Pulse Intro.
Aparece la pgina web de inicio (Figura 32) del adaptador.
IMPORTANTE
En el men View del navegador, seleccione Refresh para volver a

mostrar la pgina de inicio del adaptador en cualquier momento
mientras consulta otras pginas web del adaptador.
Figura 32 - Ejemplo de pgina web de inicio del adaptador
Barra de ttulo de las pginas web del adaptador

La barra de ttulo aparece en la pgina web de inicio del adaptador y en el resto de
pginas web del adaptador. La barra de ttulo se compone de tres elementos, tal
como se muestra en la Figura 32.
Elemento de barra de ttulo
Descripcin
Logotipo de Allen-Bradley
El logotipo es un hipervnculo. Haga clic para ver la pgina web de inicio de ab.com.
Ttulo del adaptador
Muestra el tipo de adaptador o un ttulo configurado por el usuario.
Logotipo de Rockwell
El logotipo es un hipervnculo. Haga clic para ver la pgina web de inicio de

Rockwell Automation.
Automation
114
Captulo 8
Panel de navegacin de las pginas web del adaptador

El panel de navegacin aparece en el lado izquierdo de la pgina web de inicio del
adaptador, y en el resto de pginas web del adaptador. El panel de navegacin se
compone de vnculos y carpetas de vnculos que se pueden expandir o minimizar.
En la siguiente tabla se indican todos los vnculos y carpetas de vnculos del panel
de navegacin.
Panel de navegacin
Vnculo/carpeta
Descripcin
Vnculo Home
Haga clic en este vnculo para ver la pgina de inicio del adaptador (Figura 32).
Vnculo Process display
Haga clic en este vnculo para ver el cuadro de dilogo emergente Process Display
(Figura 33) del variador anfitrin.
Vnculo TCP/IP configuration
Haga clic en este vnculo para ver la pgina web TCP/IP Configuration del adaptador,
que proporciona informacin sobre la configuracin de TCP/IP, como la direccin IP
del adaptador y el nmero de paquetes enviados. La Figura 34 muestra un ejemplo
de la pgina web TCP/IP Configuration.
Vnculo Configure e-mail

notification
Haga clic en este vnculo para ver la pgina web Configure E-mail Notification
(Figura 35) del adaptador y poder configurar el adaptador para que enve mensajes
de correo electrnico automticos. En la Figura 37 puede ver un ejemplo de mensaje
de correo electrnico.
Carpeta Browse DPI devices
Haga clic en esta carpeta para expandirla y ver las carpetas Port para todos los
dispositivos actuales, incluido el variador, el adaptador y otros dispositivos
conectados al variador, como un HIM.
Carpetas Port x
Haga clic en la carpeta Port respectiva para expandirla y ver los diferentes vnculos
del dispositivo, que llevan a pginas de informacin relacionadas. Para ver varios
ejemplos de pginas de informacin del puerto 0 (variador PowerFlex 755), consulte
la Figura 38, Figura 39, y Figura 40.
Vnculo Online user manuals
Haga clic en este vnculo para ver la pgina web de Rockwell Automation, que
incluye documentacin para los variadores y otros dispositivos.
Vnculo Software tools Web site Haga clic en este vnculo para ver la pgina web de Allen-Bradley, que incluye
informacin sobre herramientas de software como DriveExplorer y DriveExecutive.
Vnculo Launch my
DriveExplorer software
Haga clic en este vnculo para abrir el software DriveExplorer una vez instalado en su
computadora.
Vnculo Launch my
DriveExecutive software
Haga clic en este vnculo para abrir el software DriveExecutive una vez instalado en
su computadora.
Vnculo E-mail technical

support
Haga clic en este vnculo para ver un nuevo cuadro de dilogo de mensaje de correo
electrnico y enviar un mensaje al equipo de asistencia tcnica de Allen-Bradley.
Informacin sobre la pgina de inicio del adaptador

La pgina de inicio del adaptador muestra la siguiente informacin para el
variador anfitrin PowerFlex serie 755 y su adaptador EtherNet/IP incorporado.
Dispositivo
Informacin
Variador anfitrin PowerFlex 755
Revision
Status
Commanded Direction
Rotation Direction
Process Status
Adaptador EtherNet/IP incorporado
IP Address
Ethernet Address (MAC)
Serial Number
Estado del adaptador
I/O Connection Status
115
Captulo 8
Cuadro de dilogo
emergente Process
Display
El cuadro de dilogo emergente Process Display del adaptador muestra de manera

dinmica la informacin sobre el variador anfitrin. Para ver este cuadro de
dilogo, haga clic en el vnculo Process display en el panel de navegacin.
Figura 33 - Ejemplo del cuadro de dilogo emergente Process Display
Informacin
Descripcin
Product Text
Descripcin del variador anfitrin.
Status
Estado del variador anfitrin.
Commanded Direction
Direccin enviada del variador anfitrin.
Rotation Direction
Direccin de rotacin del variador anfitrin.
Process Status
116
Lnea 1
Valor dinmico del parmetro de retroalimentacin del variador anfitrin. Este parmetro
no se puede seleccionar.
Lneas 2 - 7
Valor dinmico de cada parmetro del variador anfitrin que se muestra de manera
predeterminada. Los parmetros del variador que se muestran en las lneas de la 2 a la 7
se pueden seleccionar mediante un HIM u otra herramienta de configuracin de variador
como el software Connected Components Workbench, DriveExecutive o DriveExplorer.
Pgina Web TCP/IP

Configuration
Captulo 8
La pgina web TCP/IP Configuration proporciona informacin sobre las

actividades de red y la configuracin Ethernet del adaptador. Para ver esta pgina
web, haga clic en el vnculo TCP/IP configuration (resaltado en la Figura 34)
en el panel de navegacin.
Figura 34 - Ejemplo de pgina Web TCP/IP Configuration
Informacin
Descripcin
IP Address
Direccin IP del adaptador.
Subnet Mask
Mscara de subred para la red del adaptador.
Gateway Address
Direccin para el dispositivo de gateway en la red del adaptador.
BOOTP
Muestra el estado de BOOTP, que se puede utilizar para configurar la

informacin de red del adaptador.
Ethernet Address (MAC)
Direccin de hardware del adaptador.
Ethernet Received Packets
Nmero de paquetes que ha recibido el adaptador.
Ethernet Receive Errors
Nmero de errores de recepcin comunicados por el hardware.
Ethernet Transmitted Packets
Nmero de paquetes que ha enviado el adaptador.
Ethernet Transmit Errors
Nmero de errores de transmisin comunicados por el hardware.
EtherNet/IP Missed I/O Packets
Nmero de paquetes de conexin de E/S que no ha recibido el adaptador.
117
Captulo 8
Vnculo Configure e-mail

notification
La pgina web Configure E-mail Notification contiene opciones y campos de

datos para configurar el adaptador para que enve mensajes de correo electrnico
de manera automtica a las direcciones deseadas cuando ocurren los tipos de
eventos seleccionados. Para ver esta pgina web, haga clic en el vnculo Configure
e-mail (resaltado en la Figura 35) en el panel de navegacin.
Figura 35 - Ejemplo de la pgina web Configure e-mail notification
De manera predeterminada, los valores de configuracin no estn protegidos.

Tras la configuracin, se pueden proteger los ajustes utilizando el parmetro 53 [Web Features] para establecer el valor E-mail Cfg Bit 0 en 0 (inhabilitado). Si
desea modificar una configuracin protegida, primero deber quitar la proteccin
estableciendo el valor Email Cfg Bit 0 de nuevo en 1 (Habilitado).
Para configurar la notificacin por correo electrnico, realice los siguientes pasos.
1. Haga clic en las casillas de verificacin que se correspondan con lo que
desea que ocurra para que se enve una notificacin por correo electrnico.
Si solo desea que se enve una notificacin por correo electrnico en caso
de que ocurran fallos o alarmas especficos, haga clic en este botn de
opcin e introduzca los nmeros de fallo o alarma en el cuadro.
Si solo desea que se enve una notificacin por correo electrnico en caso
de que ocurran todos los fallos o alarmas, excepto algunos especficos,
haga clic en este botn de opcin e introduzca los nmeros de fallo o
alarma en el cuadro.
2. Haga clic en la casilla de verificacin de fallo en comunicacin
(communication) y/o en reposo (idle) si desea enviar una notificacin por
correo electrnico cuando ocurran estos fallos.
118
Captulo 8
3. Escriba la siguiente informacin en sus cuadros respectivos.

Informacin
Descripcin
IP address of
Escriba la direccin del servidor de correo electrnico que se utilizar

para enviar los mensajes de correo electrnico. (Si no conoce la direccin
IP, lea la SUGERENCIA de debajo de la tabla para determinar la direccin
del servidor de correo).
Email addresses to notify
Escriba las direcciones a las que desea enviar los mensajes de correo
electrnico. Puede utilizar varias direcciones, pero debe separarlas con
comas (delimitadas con comas).
Subject of email message
Escriba el texto de asunto que desee para el mensaje de correo

electrnico.
SUGERENCIA
Si se desconoce la direccin IP del servidor de correo electrnico, puede

ponerse en contacto con su departamento de IT o utilizar las siguientes
instrucciones de comando de MS DOS para encontrar su direccin.
a. En el men Start de la barra de tareas de Windows, seleccione Run
para mostrar el cuadro de dilogo Run.
b. En el campo Open del cuadro de dilogo Run, escriba cmd.
c. Haga clic en OK para mostrar el cuadro de dilogo de MS DOS.
d. En la lnea de comandos c:\ >, escriba nslookup [nombre del
servidor de correo electrnico].
La entrada c:\ > nslookup smtp.company.com es un ejemplo.
e. Pulse Intro para mostrar la direccin IP del servidor de correo
electrnico (Figura 36).
f. Escriba la segunda direccin IP (parte inferior) que aparece en el
cuadro de dilogo de MS DOS (en este ejemplo, 131.200.165.58) en
la pgina web E-mail Notification (Figura 35).
Figura 36 - Ejemplo de cuadro de dilogo de MS DOS donde se muestra la direccin IP del

servidor de correo electrnico
4. Haga clic en Save Changes.

IMPORTANTE
Despus de configurar la notificacin por correo electrnico se

recomienda proteger los ajustes realizados. De lo contrario, la
configuracin podra modificarse en cualquier momento accediendo a
la pgina web con un navegador. Para proteger los ajustes, utilice el
parmetro 53 - [Web Features] para establecer el valor E-mail Cfg
Bit 0 en 0 (inhabilitado).
119
Captulo 8
La Figura 37 muestra un ejemplo de mensaje de correo electrnico enviado

automticamente por el adaptador como respuesta a los eventos seleccionados.
Figura 37 - Ejemplo de mensaje de correo electrnico enviado por el adaptador
SUGERENCIA
120
Para detener los mensajes de correo electrnico, deje sin marcar todas las
casillas Send an email message when.
Deshabilitar las pginas web del mdulo de opcin estableciendo el
parmetro 52 - [Web Enable] en 0 (inhabilitado) no detendr el envo
de mensajes de correo electrnico del adaptador.
Pginas de informacin
del dispositivo
Captulo 8
Puede visualizar las pginas de informacin del dispositivo haciendo clic en sus
vnculos respectivos en el panel de navegacin:
Pgina Web
Descripcin
Module Information
Muestra la informacin del mdulo para el dispositivo Port del variador correspondiente. Por
ejemplo, la Figura 38 muestra la informacin del mdulo para el dispositivo Port 0 (variador
anfitrin).
Diagnstico
Muestra la informacin de los tems de diagnstico para el dispositivo Port del variador
correspondiente. Por ejemplo, la Figura 39 muestra los tems de diagnstico para el
dispositivo Port 0 (variador anfitrin).
Fault Queue
Muestra la informacin de la cola de fallos para el dispositivo Port del variador

correspondiente. Por ejemplo, la Figura 40 muestra la cola de fallos para el dispositivo Port 0
(variador anfitrin).
Alarm Queue
Muestra la informacin de la cola de alarmas para el dispositivo Port del variador

correspondiente. Por ejemplo, la Figura 41 muestra la cola de alarmas para el dispositivo Port
0 (variador anfitrin).
Event Queue (1)
Muestra la informacin de la cola de eventos para el dispositivo Port del variador

correspondiente. Por ejemplo, la Figura 42 muestra la cola de eventos para el dispositivo Port
13 (adaptador EtherNet/IP incorporado).
(1) Esta informacin solo aparece si el dispositivo es compatible.
Figura 38 - Ejemplo de pgina Module Information del puerto 0 (variador PowerFlex 755)
Informacin
Descripcin
Product Text
Texto que identifica al dispositivo
Vendor ID
1 = Allen-Bradley
Device Type
0x008F (143 decimal) = variador PowerFlex 755
Product Code
Cdigo del nombre de producto y su clasificacin
Revision
Revisin de firmware que utiliza el dispositivo
Serial Number
Nmero de serie del dispositivo
Status
Estado de funcionamiento del dispositivo (por ejemplo,

con fallos)
121
Captulo 8
Figura 39 - Ejemplo de pgina Diagnostic Items del puerto 0 (variador PowerFlex 755)
Figura 40 - Ejemplo de pgina Fault Queue del puerto 0 (variador PowerFlex 755)
122
Captulo 8
Figura 41 - Ejemplo de pgina Alarm Queue del puerto 0 (variador PowerFlex 755)
Por ejemplo, la Figura 42 muestra la pgina de cola de eventos para el dispositivo

Port 13 (adaptador EtherNet/IP incorporado).
Figura 42 - Ejemplo de pgina Event Queue del puerto 13 (adaptador EtherNet/IP incorporado)
123
Captulo 8
Notas:
124
Apndice
Especificaciones
En este apndice se presentan las especificaciones para el adaptador.
Comunicaciones
Red
Protocolo
Velocidades de datos
Lmites de conexin
EtherNet/IP
Full Duplex 10 Mbps, Half Duplex 10 Mbps, Full Duplex 100 Mbps o Half Duplex
100 Mbps
30 conexiones TCP
16 conexiones CIP simultneas incluyendo 1 conexin de E/S propietario exclusiva
Las siguientes actividades utilizan una conexin CIP:
Conexiones de E/S clase I (por ejemplo, desde un controlador ControlLogix) o
conexin movimiento integrado en la red EtherNet/IP.
Mensajes explcitos donde se selecciona connected (por ejemplo, en una
casilla de verificacin en el software RSLogix 5000)
Conexiones de DriveExecutive al variador
Las siguientes actividades no utilizan una conexin CIP:
Control basado en mensajes explcitos que utiliza PCCC o los objetos Register
o Assembly
Mensajes explcitos donde no se selecciona connected, que es
normalmente el valor predeterminado
Conexiones de software DriveExplorer al variador
Intervalo solicitado entre

paquetes (RPI)
Mnimo 2 ms
Frecuencia de actualizacin
Mnimo 2 ms
aproximada de movimiento
integrado en la red EtherNet/IP
Velocidad de paquetes
Cumplimiento normativo
Hasta 400 paquetes de E/S por segundo en total (200 entrada y 200 salida)
Variador
Protocolo
Velocidad de datos
DPI
500 kbps
UL
UL508C
cUL
CAN / CSA C22.2 No. 14-M91
CE
EN50178 y EN61800-3
CTick
EN61800-3
NOTA: Este es un producto de categora C2 de acuerdo con IEC 61800-3. En el

mbito domstico este producto puede producir radiointerferencia, en cuyo caso
pueden ser necesarias medidas de atenuacin suplementarias.
125
Apndice A
Especificaciones
Notas:
126
Apndice
En este apndice se proporciona informacin sobre los parmetros del adaptador.
Cmo se organizan los

parmetros
Tema
Pgina
Cmo se organizan los parmetros
127
Lista de parmetros
128
Los parmetros del adaptador EtherNet/IP integrado estn enumerados

consecutivamente y se muestran por separado en un orden de vista de lista
numerada.
Puede ver los parmetros del adaptador con cualquiera de las siguientes
herramientas de configuracin de variador:
PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S HIM: utilice la tecla
o
para desplazarse al puerto 13 del variador (el adaptador), pulse la
tecla
(Carpetas), y utilice la tecla
o
para desplazarse a la
carpeta PARAM.
Software Connected Components Workbench: haga clic en la ficha del
adaptador EtherNet/IP integrado en la parte inferior de la ventana, haga
clic en el icono de parmetros en la barra de herramientas y haga clic en la
ficha de parmetros.
Software DriveExplorer: busque el adaptador EtherNet/IP incorporado en
la vista de rbol y abra su carpeta de parmetros.
Software DriveExecutive: busque el adaptador EtherNet/IP incorporado
en la vista de rbol y abra su carpeta de parmetros.
127
Apndice B
Lista de parmetros
Parmetro
N
Nombre y descripcin
Detalles
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
[DL From Net 01]

[DL From Net 02]
[DL From Net 03]
[DL From Net 04]
[DL From Net 05]
[DL From Net 06]
[DL From Net 07]
[DL From Net 08]
[DL From Net 09]
[DL From Net 10]
[DL From Net 11]
[DL From Net 12]
[DL From Net 13]
[DL From Net 14]
[DL From Net 15]
[DL From Net 16]
Establece el nmero de puerto y el nmero de parmetro a los
que se deben conectar los Datalinks seleccionados. Cada puerto/
parmetro seleccionado se escribir con los datos recibidos de la
red. Son parmetros escritos por el controlador (salidas del
controlador).
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
159999
Lectura/escritura
No
Si se establece el valor manualmente, el valor del parmetro =

(10000 * nmero de puerto) + (nmero del parmetro de
destino). Por ejemplo, supongamos que desea utilizar el
parmetro 01 - [DL From Net 01] para escribir al parmetro
01 de una tarjeta de encoder opcional conectada en el puerto 5
del variador. El valor del parmetro 01 - [DL From Net 01]
sera 50001 [(10000 * 5) + 1].
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
[DL To Net 01]

[DL To Net 02]
[DL To Net 03]
[DL To Net 04]
[DL To Net 05]
[DL To Net 06]
[DL To Net 07]
[DL To Net 08]
[DL To Net 09]
[DL To Net 10]
[DL To Net 11]
[DL To Net 12]
[DL To Net 13]
[DL To Net 14]
[DL To Net 15]
[DL To Net 16]
Establece el nmero de puerto y el nmero de parmetro a los
que se deben conectar los Datalinks seleccionados. Cada puerto/
parmetro seleccionado se leer y sus valores se transmitirn por
la red al controlador. Son parmetros ledos por el controlador
(entradas del controlador).
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
159999
Lectura/escritura
No
Si se establece el valor manualmente, el valor del parmetro =

(10000 * nmero de puerto) + (nmero del parmetro de
origen). Por ejemplo, supongamos que desea utilizar el
parmetro 17 - [DL To Net 01] para leer el parmetro 02 de
una tarjeta de E/S opcional conectada en el puerto 6 del variador.
El valor del parmetro 17 - [DL To Net 01] sera 60002
[(10000 * 6) + 2].
128
33
[Port Number]
Muestra el puerto del variador al que el adaptador EtherNet/IP
incorporado est dedicado. Siempre es el puerto 13.
Valor:
Tipo:
13
Solo lectura
34
[DLs From Net Act]

Muestra el nmero de Datalinks de controlador a variador que el
variador utiliza basndose en la conexin de E/S abierta por el
controlador.
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
0
16
Solo lectura
Apndice B
Parmetro
N
Nombre y descripcin
Detalles
35
[DLs To Net Act]

Muestra el nmero de Datalinks de variador a controlador que el
controlador utiliza basndose en la conexin de E/S abierta por el
controlador.
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
36
[BOOTP]
Configura el adaptador para utilizar BOOTP para que usted pueda
establecer su direccin IP, mscara de subred y direccin de
gateway mediante un servidor BOOTP. Cuando este parmetro
est inhabilitado, debe usar los interruptores de la direccin IP
del adaptador (Figura 1 en la pgina 19) o los parmetros del
adaptador para establecer estas funciones de direccionamiento.
Predeterminado: 1 = Habilitado
Valores:
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Tipo:
Lectura/escritura
Restablecimiento
requerido:
S
37
[Net Addr Src]

Muestra el origen del cual se toma la direccin del nodo del
adaptador.
Valores:
Tipo:
38
39
40
41
[IP Addr Cfg 1]

[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
Establece los bytes de la direccin IP para la direccin de red del
adaptador cuando el parmetro 36 - [BOOTP] se establece en
0 (inhabilitado) y los interruptores de la direccin IP (Figura 1
en la pgina 19) no estn siendo utilizados (es decir, los
interruptores se establecen en un valor distinto
de 001254 u 888).
0
16
Solo lectura
0 = Interruptores
1 = Parmetros
2 = BOOTP
Solo lectura
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
0
0
0
0
0
255
Lectura/escritura
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
0
0
0
0
0
255
Lectura/escritura
255.255.255.255
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
Establecer con interruptor de octeto en el
tablero de control principal del variador
42
43
44
45
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
Establece los bytes de la mscara de subred para la direccin de
red del adaptador cuando el parmetro 36 - [BOOTP] se
establece en 0 (inhabilitado) y los interruptores de la direccin
IP (Figura 1 en la pgina 19) no estn siendo utilizados (es decir,
los interruptores se establecen en un valor distinto
de 001254 u 888).
255.255.255.255
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
129
Apndice B
Parmetro
N
Nombre y descripcin
Detalles
46
47
48
49
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
Establece los bytes de la direccin de gateway para la direccin
de red del adaptador cuando el parmetro 36 - [BOOTP] se
establece en 0 (inhabilitado) y los interruptores de la direccin
IP (Figura 1 en la pgina 19) no estn siendo utilizados (es decir,
los interruptores se establecen en un valor distinto
de 001254 u 888).
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
0
0
0
0
0
255
Lectura/escritura
S
255.255.255.255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
50
[Net Rate Cfg]

Establece la velocidad y la velocidad de datos de red duplex a la
que se comunica el adaptador. (Actualiza el parmetro 51 [Net Rate Act] despus de un restablecimiento).
Predeterminado: 0 = Autodeteccin
Valores:
0 = Autodeteccin
1 = Full 10 Mbps
2 = Half 10 Mbps
3 = Full 100 Mbps
4 = Half 100 Mbps
Tipo:
Lectura/escritura
Restablecimiento
requerido:
S
51
[Net Rate Act]

Establece la velocidad real y la velocidad de datos de red duplex
utilizada por el adaptador.
Valores:
0 = Sin vnculo
1 = Full 10 Mbps
2 = Half 10 Mbps
3 = Full 100 Mbps
4 = Half 100 Mbps
5 = Direcc IP Dup
Solo lectura
Tipo:
130
No se usa
No se usa
No se usa
E-mail Cfg
x x x x x
15 14 13 12 7
No se usa
Predet.
Bit
No se usa
Definicin
de bit
No se usa
Predeterminado: xxxx xxxx xxxx xxx1

Valores de bit:
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Tipo:
Lectura/escritura
Restablecimiento
requerido:
No
No se usa
[Web Features]
Habilita/deshabilita la funcin de notificacin por correo
electrnico configurable en la web.
No se usa
53
No se usa
Predeterminado: 0 = Inhabilitado
Valores:
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Tipo:
Lectura/escritura
Restablecimiento
requerido:
S
No se usa
[Web Enable]
Habilita/deshabilita las pginas web del adaptador.
No se usa
52
x
6
x
5
x
4
x
3
x
2
x
1
1
0
Apndice B
Parmetro
N
Nombre y descripcin
Detalles
54
[Comm Flt Action]

Predeterminado: 0 = Fault
Valores:
0 = Fault
Establece la accin que tomarn el adaptador y el variador si el
adaptador detecta que se ha interrumpido la comunicacin de E/
1 = Stop
S. Esta configuracin es efectiva solo si la E/S que controla el
2 = Zero Data
variador se transmite a travs del adaptador. Si se restablece la
3 = Hold Last
comunicacin, el variador volver a recibir comandos
4 = Send Flt Cfg
automticamente a travs de la red.
Tipo:
Lectura/escritura
Restablecimiento
requerido:
No
ATENCIN: Existe riesgo de lesiones o daos en el equipo. Parmetro

54 - [Comm Flt Action] le permite determinar la accin del adaptador
y el variador conectado si se interrumpe la comunicacin de E/S. De
manera predeterminada, este parmetro causa el fallo del variador.
Puede configurar este parmetro para que el variador siga en
funcionamiento, no obstante, deber tomar precauciones para
garantizar que la configuracin de este parmetro no crea un riesgo de
lesiones o daos en el equipo. Al poner en marcha el variador,
compruebe que su sistema responde correctamente a diversas
situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
55
[Idle Flt Action]

adaptador detecta que el controlador est en modo de programa
o tiene un fallo. Esta configuracin es efectiva solo si la E/S que
controla el variador se transmite a travs del adaptador. Cuando
el controlador se pone de nuevo en modo de marcha, el variador
volver a recibir comandos automticamente a travs de la red.
Valores:
0 = Fault
1 = Stop
2 = Zero Data
3 = Hold Last
4 = Send Flt Cfg
Tipo:
Lectura/escritura
Restablecimiento
requerido:
No

55 - [Idle Flt Action] le permite determinar la accin del adaptador y
el variador conectado cuando el controlador est en reposo. De manera
predeterminada, este parmetro causa el fallo del variador. Puede
configurar este parmetro para que el variador siga en
funcionamiento, no obstante, deber tomar precauciones para
garantizar que la configuracin de este parmetro no crea un riesgo de
lesiones o daos en el equipo. Al poner en marcha el variador,
compruebe que su sistema responde correctamente a diversas
situaciones (por ejemplo, un controlador en estado de reposo).
131
Apndice B
Parmetro
N
Nombre y descripcin
Detalles
56
[Peer Flt Action]

Valores:
0 = Fault
adaptador detecta que se ha interrumpido la comunicacin de E/
1 = Stop
S homloga. Esta configuracin es efectiva solo si la E/S se
2 = Zero Data
transmite a travs del adaptador. Si se restablece la
3 = Hold Last
comunicacin de E/S homloga, el variador volver a recibir
4 = Send Flt Cfg
comandos automticamente a travs de la red.
Tipo:
Lectura/escritura
Restablecimiento
requerido:
No

56 - [Peer Flt Action] le permite determinar la accin del adaptador y
el variador conectado si el adaptador no puede comunicarse con el
dispositivo homlogo designado. De manera predeterminada, este
parmetro causa el fallo del variador. Puede configurar este parmetro
para que el variador siga en funcionamiento, no obstante, deber tomar
precauciones para garantizar que la configuracin de este parmetro no
crea un riesgo de lesiones o daos en el equipo. Al poner en marcha el
variador, compruebe que su sistema responde correctamente a diversas
57
[Msg Flt Action]

adaptador detecta que se han interrumpido los mensajes
explcitos, solo cuando se utiliza para el control de variadores a
travs de PCCC o el objeto de registro CIP. Cuando se restablezcan
los mensajes explcitos de nuevo, los datos volvern
automticamente a recibirse/enviarse a travs de la red.
Valores:
0 = Fault
1 = Stop
2 = Zero Data
3 = Hold Last
4 = Send Flt Cfg
Tipo:
Lectura/escritura
Restablecimiento
requerido:
No

57 - [Msg Flt Action] le permite determinar la accin del adaptador y
el variador conectado si se interrumpen los mensajes explcitos del
control del variador. De manera predeterminada, este parmetro causa
el fallo del variador. Puede configurar este parmetro para que el
variador siga en funcionamiento, no obstante, deber tomar
precauciones para garantizar que la configuracin de este parmetro no
crea un riesgo de lesiones o daos en el equipo. Al poner en marcha el
variador, compruebe que su sistema responde correctamente a diversas
58
[Flt Cfg Logic]

Establece los datos de comando lgico que se enviaron al
variador si se cumplen algunos de los siguientes supuestos:
Parmetro 54 - [Comm Flt Action] est establecido en 4
(Send Flt Cfg) y se interrumpe la comunicacin de E/S.
Parmetro 55 - [Idle Flt Action] est establecido en 4
(Send Flt Cfg) y el controlador est en reposo.
Parmetro 56 - [Peer Flt Action] est establecido en 4
(Send Flt Cfg) y se interrumpe la comunicacin de E/S
homloga.
Parmetro 57 - [Msg Flt Action] est establecido en 4
(Send Flt Cfg) y se interrumpen los mensajes explcitos para el
control del variador.
Importante: Las definiciones de bits en la palabra de comando
lgico para los variadores PowerFlex serie 750 se muestran en el
Apndice D.
132
Predeterminado: 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000
Mnimo:
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
Mximo:
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1111
Tipo:
Lectura/escritura
Restablecimiento
requerido:
No
Apndice B
Parmetro
N
Nombre y descripcin
Detalles
59
[Flt Cfg Ref]

Establece los datos de referencia que se enviaron al variador si se
cumplen algunos de los siguientes supuestos:
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:

0
-3.40282 x 1038
3.40282 x 1038
Lectura/escritura
No

homloga.
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
[Flt Cfg DL 01]

[Flt Cfg DL 02]
[Flt Cfg DL 03]
[Flt Cfg DL 04]
[Flt Cfg DL 05]
[Flt Cfg DL 06]
[Flt Cfg DL 07]
[Flt Cfg DL 08]
[Flt Cfg DL 09]
[Flt Cfg DL 10]
[Flt Cfg DL 11]
[Flt Cfg DL 12]
[Flt Cfg DL 13]
[Flt Cfg DL 14]
[Flt Cfg DL 15]
[Flt Cfg DL 16]
Establece los datos que se enviaron al Datalink en el variador si se
cumplen algunos de los siguientes supuestos:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4294967295
Lectura/escritura
No

homloga.
76
[DLs Fr Peer Cfg]

Establece el nmero de Datalinks de homlogo a variador
(parmetros) que se utilizan para la E/S homloga. Los Datalinks
que se estn utilizando se asignan desde el final de la lista. Por
ejemplo, si el valor de este parmetro se establece en 3, los
Datalinks 1416 se asignan a los 3 Datalinks seleccionados.
Los Datalinks asignados para la E/S homloga no pueden
superponerse a otros parmetros DL From Net 01-16 asignados.
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
0
0
16
Lectura/escritura
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
0
16
Solo lectura
NOTA: El adaptador permite escribir los parmetros de

configuracin de entrada homloga mientras se ejecutan las
entradas homlogas. Sin embargo, los cambios no se aplicarn
hasta que se deshabiliten y vuelvan a habilitar las entradas
homlogas o hasta que se conecte y vuelva a conectar la
alimentacin elctrica o restablezca el adaptador.
77
[DLs Fr Peer Act]

Muestra el valor del parmetro 76 - [DLs Fr Peer Cfg] en el
momento en que se restableci el adaptador/variador. El nmero
de Datalinks de homlogo a variador reales que espera el
variador.
133
Apndice B
Parmetro
N
Nombre y descripcin
Detalles
78
[Logic Src Cfg]

Controla cules de los Datalinks de homlogo a variador
contienen el comando lgico para el variador. El valor cero
especifica que ninguno de los Datalinks contienen el comando
lgico del variador. Los valores distintos a cero especifican el
ndice para el Datalink que contiene el comando lgico del
variador. Por ejemplo, si el parmetro 76 - [DLs Fr Peer Cfg]
tiene el valor 3, que especifica que los Datalinks 1416 estn
asignados para E/S homloga, y el parmetro 78 - [Logic Src
Cfg] tiene el valor 1, que especifica que el primer Datalink de E/S
homloga contiene el comando lgico del variador, el Datalink 14
contiene el comando lgico del variador.
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
0
0
16
Lectura/escritura
No

79
[Ref Src Cfg]

Controla cules de los Datalinks de homlogo a variador
contienen la referencia para el variador. El valor cero especifica
que ninguno de los Datalinks contienen la referencia del variador.
Los valores distintos a cero especifican el ndice para el Datalink
que contiene la referencia del variador. Por ejemplo, si el
parmetro 76 - [DLs Fr Peer Cfg] tiene el valor 3, que
especifica que los Datalinks 1416 estn asignados para E/S
homloga, y el parmetro 79 - [Ref Src Cfg] tiene el valor 1,
que especifica que el primer Datalink de E/S homloga contiene
la referencia del variador, el Datalink 14 contiene la referencia del
variador.
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
0
0
16
Lectura/escritura
No

80
[Fr Peer Timeout]

Establece el tiempo de espera para una conexin de E/S
homloga. Si se agota el tiempo sin que el adaptador haya
recibido (consumido) un mensaje, el adaptador responder con
la accin especificada en el parmetro 56 - [Peer Flt Action].
En un adaptador que recibe (consume) E/S homlogas, el valor
de este parmetro debe ser superior al producto del valor del
parmetro 89 - [To Peer Period] en el adaptador que
transmite (produce) E/S homlogas multiplicado por el valor del
parmetro 90 - [To Peer Skip] en el adaptador que transmite
(produce) E/S homlogas.
134
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
10,00 segundos
0,01 Segundos
10,00 Segundos
Lectura/escritura
No
Apndice B
Parmetro
N
Nombre y descripcin
Detalles
81
82
83
84
[Fr Peer Addr 1]

[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
Establece los bytes de direccin IP que especifican el dispositivo
desde el que el adaptador recibe (consume) datos de E/S
homloga.
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
255.255.255.255
0
0
0
0
0
255
Lectura/escritura
No
[Peer Inp Addr 1]

[Peer Inp Addr 2]
[Peer Inp Addr 3]
[Peer Inp Addr 4]
Importante: El Fr Peer Addr debe estar en la misma subred que
el adaptador EtherNet/IP incorporado. Consulte Direcciones IP en
la pgina 178 para obtener informacin adicional.
Los cambios en estos parmetros se ignoran cuando el
parmetro 85 - [Fr Peer Enable] est en 1 (Encendido).
85
[Fr Peer Enable]

Controla si la entrada E/S homloga est funcionando. Un valor
de 0 (Apagado) apaga la entrada E/S homloga. Un valor 1
(Cmd/Ref) anula la configuracin de los parmetros 76 - [DLs
Fr Peer Cfg], 78 - [Logic Src Cfg] y 79 - [Ref Src Cfg] y
automticamente utiliza el Datalink homlogo 01 como el
comando lgico actual del variador y el Datalink homlogo 02
como la referencia del variador. Un valor 2 (Personalizado)
habilita la entrada de E/S homloga mediante el conteo de
Datalink y la configuracin proporcionada por el usuario.
Predeterminado: 0 = Desactivado
Valores:
0 = Desactivado
1 = Comando/
Referencia
2 = Personalizado
Tipo:
Lectura/escritura
Restablecimiento
requerido:
No
Si el valor de este parmetro cambia de 1 (Cmd/Ref) a 2

(Custom) o de 2 (Custom) a 1 (Cmd/Ref) mientras est en
funcionamiento la E/S homloga, se ordenar al variador que
aplique la accin fijada ante este fallo, antes de que se cambie el
modo de entrada homloga.
86
[Fr Peer Status]

Muestra el estado de la conexin de entrada de E/S homloga
consumida.
Valores:
Tipo:
87
[DLs To Peer Cfg]

Establece el nmero de Datalinks de variador a homlogo
(parmetros) que se utilizan para la E/S homloga. Los Datalinks
que se estn utilizando se asignan desde el final de la lista. Por
ejemplo, si el valor de este parmetro se establece en 3, los
Datalinks 1416 se asignan a los 3 Datalinks seleccionados. Los
Datalinks asignados para esto no pueden superponerse a otros
parmetros DL To Net 01-16 asignados.
0 = Desactivado
1 = Espera
2 = Funcionamiento
3 = Con errores
Solo lectura
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
0
0
16
Lectura/escritura
S

configuracin de salida homloga mientras se ejecutan las
salidas homlogas. Sin embargo, los cambios no se aplicarn
hasta que se deshabiliten y vuelvan a habilitar las salidas
88
[DLs To Peer Act]

Muestra el valor del parmetro 87 - [DLs To Peer Cfg] en el
momento en que se restableci el variador. El nmero de
Datalinks de variador a homlogo reales que espera el variador.
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
0
16
Solo lectura
89
[To Peer Period]

Establece el tiempo mnimo que esperar el adaptador durante la
transmisin de datos a un homlogo.
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
10,00 Segundos
0,01 Segundos
10,00 Segundos
Lectura/escritura
Importante: Los cambios en este parmetro se ignoran cuando

el parmetro 91 - [To Peer Enable] es 1 (Encendido).
No
135
Apndice B
Parmetro
N
Nombre y descripcin
Detalles
90
[To Peer Skip]

Establece el tiempo mximo que esperar el adaptador durante
la transmisin de datos a un homlogo. El valor del parmetro
89 - [To Peer Period] se multiplica por el valor de este
parmetro para establecer el tiempo.
Predeterminado:
Mnimo:
Mximo:
Tipo:
Restablecimiento
requerido:
Importante: Los cambios en este parmetro se ignoran cuando

el parmetro 91 - [To Peer Enable] es 1 (Encendido).
91
136
[To Peer Enable]

Controla si la salida E/S homloga est funcionando. Un valor de
0 (Apagado) apaga la salida E/S homloga. Un valor 1 (Cmd/
Ref) anula la configuracin de los parmetros 31 - [DL To Net
15], 32 - [DL To Net 16], 76 - [DLs Fr Peer Cfg], y 77 - [DLs Fr
Peer Act], y automticamente enva el comando lgico actual
del variador (como Datalink 01) y la referencia (como Datalink
02). Un valor 2 (Personalizado) habilita la salida de E/S
homloga mediante el conteo de Datalink y la configuracin
proporcionada por el usuario.
1
1
16
Lectura/escritura
No
Predeterminado: 0 = Desactivado
Valores:
0 = Desactivado
1 = Comando/
Referencia
2 = Personalizado
Tipo:
Lectura/escritura
Restablecimiento
requerido:
No
Apndice
En este apndice se presenta informacin sobre los objetos de EtherNet/IP a los

que se puede obtener acceso mediante mensajes explcitos. Para obtener
informacin sobre el formato de los mensajes explcitos y los programas de lgica
de escalera, consulte Captulo 6, Utilizar mensajes explcitos.
Objeto
Pgina
Hex.
Dec.
Objeto Identity
0x01
138
Objeto Assembly
0x04
Objeto Register
0x07
Objeto PCCC
Objeto
Cdigo de
clase
Pgina
Hex.
Dec.
Objeto DPI Alarm
0x98
152
156
139
Objeto DPI Diagnostic
0x99
153
158
140
Objeto DPI Time
0x9B
155
159
0x67
103
141
Objeto Host DPI Parameter
0x9F
159
162
Objeto DPI Device
0x92
146
145
Objeto TCP/IP Interface
0xF5
245
168
Objeto DPI Parameter
0x93
147
148
Objeto Ethernet Link
0xF6
246
169
Objeto DPI Fault
0x97
151
154
SUGERENCIA
Tipos de datos
compatibles
Cdigo de
clase
Consulte las especificaciones de EtherNet/IP para obtener ms informacin

sobre los objetos de EtherNet/IP. Encontrar informacin sobre las
especificaciones de EtherNet/IP en el sitio web de ODVA
(http://www.odva.org).
Tipo de datos
Descripcin
BOOL
Valor de 8 bits -- bit bajo es verdadero o falso
BOOL[x]
Registro de n bits
CONTAINER
Valor de parmetro de 32 bits - con signo extendido si es necesario
DINT
Entero con signo de 32 bits
INT
LWORD
Entero sin signo de 64 bits
REAL
Punto flotante de 32 bits
SHORT_STRING
Struct of: indicador de longitud USINT (L); caracteres USINT[L]
SINT
STRINGN
Struct of: indicador de longitud de carcter UINT (W); indicador de longitud UINT (L); datos en
cadena USINT[W x L]
STRING[x]
Registro de n caracteres
STRUCT
Solo nombre de estructura - no se aade tamao a los elementos
TCHAR
Carcter de 8 o 16 bits
UDINT
UINT
USINT
137
Apndice C
Objeto Identity
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x01
Decimal
1
Servicios
Implementado para:
Class
Instance
No
S
S
S
S
S
Cdigo de servicio
0x05
0x0E
0x01
Nombre de servicio
Reset
Get_Attribute_Single
Get_Attributes_All
Ocurrencias
El nmero de ocurrencias depende del nmero de componentes del dispositivo
conectados al adaptador. El nmero de componentes se puede leer en Ocurrencia
0, Atributo 2.
Instance
0
1
215
Descripcin
Class
Computadora principal
Perifricos en puertos 114
Atributos de clase
Id. de atributo
2
Regla de acceso Nombre

Get
Max Instance
Tipo de datos
UINT
Descripcin
Nmero total de ocurrencias
Descripcin
1 = Allen-Bradley
123
Nmero que identifica el nombre y la
clasificacin del producto
Atributos de ocurrencia
138
Id. de atributo
1
2
3
Regla de acceso
Get
Get
Get
Nombre
Vendor ID
Device Type
Product Code
Tipo de datos
UINT
UINT
UINT
Get
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT
UDINT
SHORT_STRING
Get
Revision:
Major
Minor
Status
6
7
Get
Get
Serial Number
Product Name
Valor variable
Valor variable
Bit 0 = Propiedad
Bit 8 = Fallo menor recuperable
Bit 10 = Fallo mayor recuperable
Nmero nico de 32 bits
Nombre y clasificacin del producto
Objeto Assembly
Apndice C
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x04
Decimal
4
Servicios
Implementado para:
Cdigo de servicio Class
Instance
0x0E
S
S
0x10
S
S
Nombre de servicio
Set_Attribute_Single
Ocurrencias
Instance
1
2
Descripcin
Todos los datos de E/S ledos desde el dispositivo DPI (solo lectura)
Todos los datos de E/S escritos al dispositivo DPI (lectura/escritura)
Atributos de clase
Id. de
atributo
1
2
100
Regla de
acceso
Get
Get
Set
Nombre
Tipo de datos
Descripcin
Revision
Max Instance
Control Timeout
UINT
UINT
UINT
2
2
Tiempo de espera de control en
segundos
Id. de
atributo
1
2
3
4
Regla de
acceso
Get
Get
Conditional (1)
Get
Nombre
Tipo de datos
Descripcin
Number of Members
Member List
UINT
ARRAY of STRUCT:
UINT
UINT
Packed EPATH
Array of Bits
UINT
Data
Tamao
Tamao de datos miembros

Tamao de ruta miembro
Ruta miembro
Datos para transferir
Tamao de datos de ensamblaje
(1) Para la ocurrencia 1, la regla de acceso para el atributo de datos es Get. Para la ocurrencia 2 es Get/Set.
IMPORTANTE
Solo se puede configurar un atributo de objeto Assembly cuando Control

Timeout (atributo de clase 100) se ha establecido en un valor diferente a cero.
139
Apndice C
Objeto Register
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x07
Decimal
7
Servicios
Cdigo de servicio Implementado para:
Class
Instance
0x0E
S
S
0x10
S
S
Nombre de servicio
Ocurrencias
Instance
1
2
3
4
5
Descripcin
Todos los datos de E/S ledos desde el adaptador incorporado (solo lectura)
Todos los datos de E/S escritos al adaptador incorporado (lectura/escritura)
Datos de estado lgico y retroalimentacin (solo lectura)
Datos de comando lgico y referencia (lectura/escritura)
DL To Net 01 (datos de entrada desde el adaptador incorporado al escner) (solo
lectura)
DL From Net 01 (datos de salida desde el escner al adaptador incorporado)
(lectura/escritura)
35
DL To Net 16 (datos de entrada desde el adaptador incorporado al escner) (solo

lectura)
DL From Net 16 (datos de salida desde el escner al adaptador incorporado)
(lectura/escritura)
Datos de estado lgico y retroalimentacin (solo lectura)
Comando lgico enmascarado (1) (lectura/escritura)
Datos de estado lgico (solo lectura)
Datos de comando lgico (lectura/escritura)
Datos de retroalimentacin (solo lectura)
Datos de referencia (lectura/escritura)
36
37
38
39
40
41
42
(1) El comando de mscara DWORD se establece en el valor del primer DWORD de los datos, donde hay algunos en el
segundo DWORD de los datos. Solo se aplican los bits del comando lgico que tienen establecido el bit de mscara
correspondiente.
Atributos de clase
Id. de atributo
1
2
3
100
Regla de acceso
Lectura
Lectura
Lectura
Read/Write
Descripcin
Revision
Ocurrencia mxima
Number of Instances
Tiempo de espera
Id. de atributo
1
Regla de acceso Nombre

Get
Bad Flag
Get
Direction
3
4
Get
Conditional (1)
Tamao
Data
Tipo de datos Descripcin

BOOL
Si se establece en 1, el atributo 4 puede contener
datos no vlidos.
0 = correcto
1 = incorrecto
BOOL
Direccin de la transferencia de datos
0 = Registro de productor (variador a red)
1 = Registro de consumidor (red a variador)
UINT
Tamao de datos de registro en bits
ARRAY of BITS Datos para transferir
(1) Para este atributo, la regla de acceso es Get si Direction = 0. La regla de acceso es Set si Direction = 1.
140
Objeto PCCC
Apndice C
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x67
Decimal
103
Servicios
Class
Instance
0x4B
No
S
0x4C
No
S
Nombre de servicio
Execute_PCCC
Execute_DH+
Ocurrencias
Admite la ocurrencia 1.
Atributos de clase
No se admite.
No se admite.
Estructura de mensaje para Execute_PCCC

Solicitud
Nombre
Length
Vendor
Serial Number
Other
Tipo de datos
USINT
UINT
UDINT
Product Specific
CMD
STS
TNSW
USINT
USINT
UINT
FNC
USINT
PCCC_params
ARRAY of USINT
Descripcin
Longitud de Id. de solicitante
Nmero de proveedor de solicitante
Nmero de serie ASA de solicitante
Identificador de usuario, tarea, etc. en el
solicitante
Byte de comando
0
Palabra de transporte
Cdigo de funcin. No se utiliza para todos
los CMD.
Parmetros especficos CMD/FNC
Respuesta
Nombre
Length
Vendor
Serial Number
Other
Tipo de datos
USINT
UINT
UDINT
Product Specific
CMD
STS
TNSW
USINT
USINT
UINT
EXT_STS
USINT
PCCC_results
ARRAY of USINT
Descripcin
Longitud de Id. de solicitante
Nmero de proveedor de solicitante
Nmero de serie ASA de solicitante
Identificador de usuario, tarea, etc. en el
solicitante
Byte de comando
Byte de estado
Palabra de transporte. Mismo valor que la
solicitud.
Estado extendido. No se utiliza para todos
los CMD.
Datos de resultado especfico CMD/FNC
141
Apndice C
Estructura de mensaje para Execute_DH+

Solicitud
Nombre
DLink
DSta
DUser
SLink
SSta
SUser
CMD
STS
TNSW
Tipo de datos
UINT
USINT
USINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
UINT
Descripcin
Id. de vnculo de destino
Nmero de estacin de destino
Nmero de usuario de destino
Id. de vnculo de origen
Nmero de estacin de origen
Nmero de usuario de origen
Byte de comando
0
Palabra de transporte
FNC
USINT
PCCC_params
ARRAY of USINT
Cdigo de funcin; no se utiliza para todos

los CMD
Parmetros especficos CMD/FNC
Respuesta
Nombre
DLink
DSta
DUser
SLink
SSta
SUser
CMD
STS
TNSW
Tipo de datos
UINT
USINT
USINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
UINT
EXT_STS
USINT
PCCC_results
ARRAY of USINT
Descripcin
Id. de vnculo de destino
Nmero de estacin de destino
Nmero de usuario de destino
Id. de vnculo de origen
Nmero de estacin de origen
Nmero de usuario de origen
Byte de comando
Byte de estado
Palabra de transporte. Mismo valor que la
solicitud.
Estado extendido; no se utiliza para todos
los CMD
Datos de resultado especfico CMD/FNC
El adaptador EtherNet/IP incorporado admite los siguientes tipos de comandos

PCCC:
CMD
0x06
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
FNC
0x03
0x67
0x68
0x95
0xA2
0xAA
0xA1
0xA9
0x00
0x01
Descripcin
Identificar anfitrin y algn estado
Escritura tipo PLC-5
Lectura tipo PLC-5
Encapsular otro protocolo
Lectura protegida tipo SLC 500 con 3 campos de direccin
Escritura protegida tipo SLC 500 con 3 campos de direccin
Lectura protegida tipo SLC 500 con 2 campos de direccin
Escritura protegida tipo SLC 500 con 2 campos de direccin
Lectura de intervalo de palabras
Escritura de intervalo de palabras
Para obtener informacin adicional sobre los comandos PCCC, consulte DF1
Protocol and Command Set Reference Manual, publicacin 1770-6.5.16.
142
Apndice C
Archivos N
Archivo N
N42
N42:3
N42:7
N42:8
N45
N45:0
N45:1
N45:2
N45:3
N45:4
N45:5
N45:6
N45:7
N45:8
N45:9
N45:10
N45:11
N45:12
N45:13
N45:14
N45:15
N45:16
N45:17
N45:18
N45:19
N45:20
N45:21
N45:22
N45:23
N45:24
N45:25
N45:26
N45:27
N45:28
N45:29
N45:30
N45:31
N45:32
N45:33
N45:34
N45:35
Descripcin
Este archivo N le permite leer y escribir algunos valores de configuracin del puerto.
Tiempo de espera (lectura/escritura): tiempo (en segundos) permitido entre los mensajes hasta el
archivo N45. Si el adaptador no recibe un mensaje en el tiempo especificado, ejecuta la accin ante un
fallo configurada en su parmetro [Comm Flt Action]. Un valor vlido es entre 1 y 32767 segundos (se
recomienda de 5 a 20 segundos).
Nmero de puerto del adaptador (solo lectura): puerto 13 del variador en el que reside el adaptador.
Mdulos de homlogos (solo lectura): campo de bit de los dispositivos con capacidades de mensajes
entre dispositivos similares.
Este archivo N le permite leer y escribir mensajes de E/S de control. Puede escribir mensajes de E/S de
control solo si se cumplen todas las condiciones siguientes:
El adaptador no recibe E/S desde un escner. Por ejemplo, cuando no hay un escner en la red, el
escner est en el modo de reposo (programa), el escner est averiado o el adaptador no est
asignado al escner.
El adaptador no recibe E/S homloga desde otro adaptador.
El valor de N42:3 est establecido en un valor diferente de cero.
Escritura
Lectura
Comando lgico (menos significativo)
Estado lgico (menos significativo)
Comando lgico (ms significativo)
Estado lgico (ms significativo)
Referencia (menos significativo)
Retroalimentacin (menos significativo)
Referencia (ms significativo)
Retroalimentacin (ms significativo)
DL From Net 01 (menos significativo)
DL To Net 01 (menos significativo)
DL From Net 01 (ms significativo)
DL To Net 01 (ms significativo)
143
Apndice C
Archivo N
N150N199
...
...
N150:01
N150:2249
N151:0249
N152:0249
N153:0249
N199:0249
N201N212
Parmetros del variador 61256249

Estos archivos N le permiten leer y escribir valores de parmetros en los perifricos DPI (por ejemplo,
un HIM o adaptador) como palabras dobles de 32 bits. Puede interpretar los datos de diversas maneras
(por ejemplo, real de 32 bits, entero de 32 bits). Para leer un parmetro, deber enviar un mensaje con
dos elementos. Por ejemplo, para leer el parmetro 1 en el perifrico conectado al puerto 1 de DPI, lea
dos elementos empezando en el N201:2. Otro ejemplo sera, para leer los parmetros 26 en el
perifrico conectado al puerto 5 de DPI, lea diez elementos empezando en el N209:4.
Nmero de parmetros en el perifrico DPI en puerto 1 DPI
Parmetros 1124 en el perifrico DPI en puerto 1 DPI
N201:01
N201:2249
N202:0249
N203:01
N203:2249
N204:0249
N205:01
N205:2249
N206:0249
N207:01
N207:2249
N208:0249
N209:01
N209:2249
N210:0249
N211:01
N211:2249
N212:0249
N213:01
N213:2249
N214:0249
N215:01
N215:2249
N216:0249
N217:01
N217:2249
N218:0249
N219:01
N219:2249
N220:0249
N221:01
N221:2249
N222:0249
N223:01
N223:2249
N224:0249
N225:01
N225:2249
N226:0249
N227:01
N227:2249
N228:0249
144
Descripcin
Estos archivos N le permiten leer y escribir valores de parmetros en el variador PowerFlex 755 como
palabras dobles de 32 bits. Puede interpretar los datos de diversas maneras (por ejemplo, real de
32 bits, entero de 32 bits). Para leer un parmetro, deber enviar un mensaje con dos elementos. Por
ejemplo, para leer el parmetro 1, lea dos elementos empezando en el N150:2. Otro ejemplo sera,
para leer los parmetros 26, lea diez elementos empezando en el N150:4.
Nmero de parmetros en el variador.
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x92
Decimal
146
Servicios
Class
Instance
0x0E
S
S
0x10
S
S
Nombre de servicio
Ocurrencias
El nmero de ocurrencias depende del nmero de componentes del dispositivo. El
nmero total de componentes se puede leer en Ocurrencia 0, Atributo 4.
Ejemplo
Descripcin
Host Drive
Adaptador
Puerto 1
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
Puerto 5
Puerto 6
Puerto 7
Puerto 8
Puerto 9
Puerto 10
Puerto 11
Puerto 12
Puerto 13
Puerto 14
0
1
2
Atributos de clase (variador)

Componente 1 del variador
Componente 2 del variador
Dispositivo
16384
16385
Atributos de clase (Adaptador)

Componente 1 del adaptador
(Dec.)
016383
1638417407
1740818431
1843219455
1945620479
2048021503
2150422527
2252823551
2355224575
2457625599
25600 26623
2662427647
2764828671
2867229695
2969630719
3072031743
Ocurrencias
(Hex.)
0x00000x3FFF
0x40000x43FF
0x44000x47FF
0x48000x4BFF
0x4C000x4FFF
0x50000x53FF
0x54000x57FF
0x58000x5BFF
0x5C000x5FFF
0x60000x63FF
0x64000x67FF
0x68000x6BFF
0x6C000x6FFF
0x70000x73FF
0x74000x77FF
0x78000x7BFF
Objeto DPI Device
Apndice C
145
Apndice C
Atributos de clase
Id. de
atributo
0
Regla de
acceso
Get
Nombre
Tipo de datos
Descripcin
Family Code
USINT
1
2
Get
Set
Family Text
Cdigo de idioma
STRING[16]
USINT
Get
Product Series
USINT
Get
Number of Components
USINT
Set
User Definable Text
STRING[16]
6
7
8
Get
Get
Get
Status Text
Configuration Code
Configuration Text
STRING[12]
USINT
STRING[16]
9
11
Get
Get
Cdigo de marca
NVS Checksum
UINT
UINT
12
13
Get
Get
Class Revision
Character Set Code
UINT
USINT
0x00 = Perifrico DPI

0x90 = Variador PowerFlex serie 750
0xA0 = Mdulo de opcin 20-750-xxxx
0xFF = HIM
Texto que identifica el dispositivo.
0 = Ingls
1 = Francs
2 = Espaol
3 = Italiano
4 = Alemn
5 = Japons
6 = Portugus
7 = Chino mandarn
8 = Ruso
9 = Neerlands
10 = Coreano
1=A
2=B
Nmero de componentes (por ejemplo, tablero de control
principal, tableros de E/S) en el dispositivo.
Texto que identifica el dispositivo con un nombre suministrado
por el usuario.
Texto que describe el estado del dispositivo.
Identificacin de variantes.
Texto que identifica una variante de un dispositivo de la misma
familia.
0x0001 = Allen-Bradley
Suma de comprobacin del almacenamiento no voltil en un
dispositivo.
2 = DPI
0 = HIM SCANport
1 = ISO 8859-1 (Latino 1)
2 = ISO 8859-2 (Latino 2)
3 = ISO 8859-3 (Latino 3)
4 = ISO 8859-4 (Latino 4)
5 = ISO 8859-5 (Cirlico)
6 = ISO 8859-6 (rabe)
7 = ISO 8859-7 (Griego)
8 = ISO 8859-8 (Hebreo)
9 = ISO 8859-9 (Turco)
10 = ISO 8859-10 (Nrdico)
255 = ISO 10646 (Unicode)
14
15
Get
Get
Product Option Support

Languages Supported
18
19
Get
Set
Serial Number
Language Selected
BOOL[64]
STRUCT of:
USINT
USINT[n]
STRUCT of:
UINT
USINT
USINT
STRUCT of:
USINT
USINT
UDINT
USINT
20
Set
Customer-Generated Firmware
STRING[36]
16
17
146
Get
Get
Date of Manufacture
Product Revision
Nmero de idiomas
Cdigos de idioma (consulte el atributo de clase 2)
Ao
Mes
Da
Revisin de firmware ms importante
Revisin de firmware menos importante
Valor entre 0x00000000 y 0xFFFFFFFF
0 = Predeterminado (el HIM le preguntar en el inicio)
1 = Se ha seleccionado el idioma (no se pregunta)
GUID (identificador nico global) que identifica el firmware del
cliente cargado en el dispositivo.
Apndice C
Id. de
atributo
30
Regla de
acceso
Get
Nombre
Tipo de datos
Descripcin
International Status Text
STRINGN
31
Get/Set
International User Definable Text
STRINGN
Texto que describe el estado del dispositivo, compatible con

Unicode.
Texto que identifica el dispositivo con un nombre suministrado
por el usuario, compatible con Unicode.
34
Get
Key Information
35
Get
NVS CRC
STRUCT of:
UDINT
UDINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT[16]
UDINT
38
Set
ADC Configuration Signature
USINT[16]
39
128
129
130
Get
Get
Get
Get
SI Driver Code
Customization Code
Customization Revision Number
Customization Device Text
UINT
UINT
UINT
STRING[32]
Cdigo de clasificacin
Nmero de serie del dispositivo
Customization Code
Revisin de personalizacin
Cdigo de marca
Cdigo de familia
Cdigo de configuracin
Cdigo de idioma
Revisin mayor
Revisin menor
UUID del firmware generado por el cliente
Un CRC de 32 bits de almacenamiento no voltil en un
dispositivo.
Valor almacenado por el dispositivo y establecido en cero si
cambia su configuracin.
Cdigo que identifica el protocolo entre dispositivo y anfitrin.
Cdigo que identifica el dispositivo personalizado.
Revisin del dispositivo personalizado.
Texto que identifica el dispositivo personalizado.
Id. de
atributo
3
4
8
9
Regla de
acceso
Get
Get
Get
Get
Nombre
Tipo de datos
Descripcin
Component Name
Component Firmware Revision
STRING[32]
STRUCT of:
USINT
USINT
UDINT
STRINGN
Nombre del componente
Component Serial Number

International Component Name
Revisin mayor
Revisin menor
Valor entre 0x00000000 y 0xFFFFFFFF
Nombre del componente, compatible con Unicode.
147
Apndice C
Objeto DPI Parameter
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x93
Decimal
147
Para obtener acceso a los parmetros de configuracin de anfitrin, utilice el

objeto Host DPI Parameter (cdigo de clase 0x9F).
Ocurrencias
Ocurrencias
(Hex.)
0x00000x3FFF
0x40000x43FF
Dispositivo
Ejemplo
Descripcin
(Dec.)
016383
1638417407
Host Drive
Adaptador
0
1
0x44000x47FF
1740818431
Puerto 1

Atributos de parmetro 1 del
variador
variador
0x48000x4BFF
0x4C000x4FFF
0x50000x53FF
1843219455
1945620479
2048021503
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
16384
16385

adaptador
0x54000x57FF
0x58000x5BFF
0x5C000x5FFF
0x60000x63FF
0x64000x67FF
0x68000x6BFF
0x6C000x6FFF
0x70000x73FF
0x74000x77FF
0x78000x7BFF
2150422527
2252823551
2355224575
2457625599
2560026623
2662427647
2764828671
2867229695
2969630719
3072031743
Puerto 5
Puerto 6
Puerto 7
Puerto 8
Puerto 9
Puerto 10
Puerto 11
Puerto 12
Puerto 13
Puerto 14
El nmero de ocurrencias depende del nmero de parmetros en el dispositivo. El

nmero total de parmetros se puede leer en Ocurrencia 0, Atributo 0.
Atributos de clase
148
Id. de
atributo
0
1
Regla de
acceso
Get
Set
Nombre
Number of Instances
Write Protect Password
Tipo de
datos
UINT
UINT
Set
NVS Command Write
USINT
Get
NVS Parameter Value Checksum
UINT
Get
NVS Link Value Checksum
UINT
Get
First Accessible Parameter
UINT
7
8
Get
Get
Class Revision
First Parameter Processing Error
UINT
UINT
Set
Link Command
USINT
Descripcin
Nmero de parmetros en el dispositivo.
0 = Contrasea deshabilitada
n = Valor de contrasea
0 = Sin funcionamiento
1 = Almacenar valores de memoria activa en NVS
2 = Cargar valores de NVS en memoria activa
3 = Cargar valores predeterminados en memoria activa
4 = Valores predeterminados parciales
5 = Valores predeterminados del sistema
Suma de comprobacin de todos los valores de los parmetros en una serie
de usuario de NVS.
Suma de comprobacin de los vnculos de parmetros en una serie de
usuario de NVS.
Primer parmetro disponible si los parmetros se protegen con
contraseas. Un 0 indica que estn protegidos todos los parmetros.
2 = DPI
El primer parmetro que se ha escrito con un valor fuera de su rango. Un 0
indica que no hay errores.
1 = Borrar todos los vnculos de parmetros (esto no borra los vnculos a los
bloques de funciones)
Apndice C
Id. de atributo Regla de
acceso
6
Get
Nombre
Tipo de datos
DPI Offline Read Full
8
9
10
Get
Get/Set
Get/Set
DPI Descriptor
DPI Parameter Value
DPI RAM Parameter Value
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UNIT
UNIT
INT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
STRING[16]
BOOL[32]
Varios
Varios
11
Get/Set
DPI Link
USINT[3]
12
13
Get
Get
Help Object Instance

DPI Read Basic
14
15
16
Get
Get
Get
Get
DPI Online Read Full
UINT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
DPI Parameter Name
STRING[16]
DPI Parameter Alias
STRING[16]
Parameter Processing Error USINT
Descripcin
Descriptor
Valor mnimo fuera de lnea
Valor mximo fuera de lnea
Valor predeterminado fuera de lnea
Nombre de parmetro
Unidades de parmetro fuera de lnea
Ocurrencia de parmetro mnimo en lnea
Ocurrencia de parmetro mximo en lnea
Ocurrencia de parmetro predeterminado en lnea
Ocurrencia de parmetro multiplicador
Ocurrencia de parmetro divisor
Ocurrencia de parmetro de base
Ocurrencia de parmetro de offset
Nmero de frmula
Byte de almohadilla (siempre cero)
Ocurrencia de ayuda
Palabra de almohadilla (siempre un valor cero)
Valor de parmetro
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Descriptor (consulte pgina 151)
Valor de parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Valor predeterminado
Parmetro siguiente
Parmetro anterior
Unidades (por ejemplo, Amp, Hz)
Multiplicador (2)
Divisor (2)
Base (2)
Offset (2)
Vnculo (origen del valor) (0 = sin vnculo)
Siempre cero (0)
Nombre de parmetro
Valor de parmetro en la NVS. (3)
Valor de parmetro en la memoria temporal. Solo vlido para
variadores DPI.
Vnculo (parmetro de bloque de funciones que es el origen del
valor) (0 = sin vnculo)
Id. del texto de ayuda para este parmetro
Valor de parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Nombre de parmetro
Nombre de parmetro
Nombre de parmetro suministrado por el cliente.
0 = Sin error
1 = Valor inferior al mnimo
2 = Valor superior al mximo
149
Apndice C

acceso
18
Get
19
20
21
22
Get
Get
Get
Get
Nombre
Tipo de datos
International DPI Offline

Parameter Text
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
UDINT
Struct of:
BOOL
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
INT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
International DPI Online

Parameter Text
Read Full
DPI Extended Descriptor

Read Full
Descripcin
Nombre internacional del parmetro

Unidades fuera de lnea internacionales
Unidades en lnea internacionales
Descriptor
Valor de parmetro
Valor mnimo en lnea
Valor mximo en lnea
Valor predeterminado en lnea
Siguiente
Anterior
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Vnculo
Palabra de almohadilla (siempre cero)
Descriptor extendido
Unidades de parmetro en lnea internacionales
Descriptor extendido (consulte pgina 152)
Descriptor
Nmero de frmula
Ocurrencia de ayuda
Valor de parmetro
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Descriptor DPI extendido
Nombre de parmetro DPI internacional
Unidades de parmetro fuera de lnea DPI internacionales
(1) Un CONTAINER es un bloque de datos de 32 bits que contiene los tipos de datos utilizados por un valor de parmetro. Si tiene signo, se extiende el signo del valor. Las
almohadillas se utilizan en el CONTAINER para garantizar que siempre sea de 32 bits.
(2) Este valor se utiliza en las frmulas utilizadas para convertir el valor del parmetro entre unidades de pantalla y unidades internas. Consulte Frmulas para realizar
la conversin en la pgina 153.
(3) No escribe datos de parmetros continuamente en la NVS. Consulte el apartado Atencin de la pgina 91.
150
Apndice C
Atributos de descriptor
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Nombre
Data Type (Bit 1)
Data Type (Bit 2)
Data Type (Bit 3)
Descripcin
El bit de la derecha es el menos significativo (0).
000 = USINT utilizado como registro de booleano
001 = UINT utilizado como registro de booleano
010 = USINT (entero de 8 bits)
011 = UINT (entero de 16 bits)
100 = UDINT (entero de 32 bits)
101 = TCHAR ((8bits (no Unicode) o 16bits (Unicode))
110 = REAL (valor de punto flotante de 32 bits)
111 = Utiliza bits 16, 17, 18
Sign Type
0 = sin signo
1 = con signo
Hidden
0 = visible
1 = oculto
Not a Link Sink
0 = Puede ser el extremo drenador de un vnculo
1 = Puede no ser el extremo drenador de un vnculo
Not Recallable
0 = Recuperable de la NVS
1 = No recuperable de la NVS
ENUM
0 = Sin texto ENUM
1 = Texto ENUM
Writable
0 = Solo lectura
1 = Lectura/escritura
Not Writable When Enabled 0 = De escritura cuando se habilita (por ejemplo, variador en funcionamiento)
1 = De no escritura cuando se habilita
Instance
0 = Valor de parmetro que no es una referencia a otro parmetro
1 = Valor de parmetro que se refiere a otro parmetro
Uses Bit ENUM Mask
Esta ocurrencia de parmetro admite el atributo Bit ENUM Mask. Para obtener ms informacin, consulte la definicin del atributo.
Decimal Place (Bit 0)
Nmero de dgitos a la derecha del punto decimal.
0000 = 0
1111 = 15
Extended Data Type (Bit 4) El bit 16 es el bit menos significativo.
Extended Data Type (Bit 5) 000 = Reservado
Extended Data Type (Bit 6) 001 = UDINT utilizado como registro de booleano
010 = Reservado
011 = Reservado
100 = Reservado
101 = Reservado
110 = Reservado
111 = Reservado
Parameter Exists
Se utiliza para marcar parmetros no disponibles para las herramientas de red.
Not Used
Reservado
Formula Links
Indica los datos de frmula que se derivan de otros parmetros.
Access Level (Bit 1)
Un campo de 3 bits que se utiliza para controlar el acceso a los datos de parmetros.
Writable ENUM
Texto ENUM: 0 = Solo lectura, 1 = Lectura/escritura
Not a Link Source
0 = Puede ser el extremo de origen de un vnculo
1 = Puede no ser el extremo de origen de un vnculo
Enhanced Bit ENUM
El parmetro admite ENUM de bit mejorados.
Enhanced ENUM
El parmetro admite ENUM mejorados.
Uses DPI Limits Object
El parmetro utiliza el objeto DPI Limits.
Las herramientas fuera de lnea inteligentes utilizan el objeto Limits para seleccionar los lmites y las unidades.
Extended Descriptor
El parmetro utiliza bits de descriptor extendido, que se pueden obtener mediante la lectura del atributo de descriptor extendido DPI
para este parmetro.
Always Upload/Download El parmetro siempre se debe incluir en las cargas y descargas.
151
Apndice C
Atributos de descriptor extendido
152
Bit
0
Nombre
Indirect Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Indirect Type 0
Indirect Type 1
Indirect Type 2
Indirect Type 3
Indirect Type 4
Indirect Type 5
Indirect Type 6
Indirect Type 7
Indirect Type 8
Indirect Type 9
Indirect Type 10
Indirect Type 11
Indirect Type 12
Indirect Type 13
Indirect Type 14
FP Max Decimals Bit 0
Extended Parameter
Reference
21
Uses Rating Table Object
22
Writable Referenced
Parameter
23
Disallow Zero
24
Datalink Out
25
Datalink In
26
27
Not Writable While IO

Active
Command Parameter
28
Current Value Is Default
Descripcin
0 = Analgico (selecciona parmetros enteros)
1 = Digital (selecciona bits individuales dentro de los parmetros)
Lista de entrada anlogica (ocurrencia 0xFFFF)
Lista de entrada digital (ocurrencia 0xFFFE)
Lista de retroalimentacin (ocurrencia 0xFFFD)
Lista de salida anlogica (ocurrencia 0xFFFC)
Lista de salida digital (ocurrencia 0xFFFB)
No definido (ocurrencia 0xFFFA)
No definido (ocurrencia 0xFFF9)
Lista especfica del parmetro
Estos cuatro bits se utilizan solo en parmetros de tipo REAL. Indican el nmero mximo de lugares decimales que se
mostrarn en los valores pequeos. Un valor 0 indica que no se limita el nmero de lugares decimales.
0 = No es una referencia de parmetro extendida

1 = Referencia de parmetro extendida
Una referencia de parmetro extendida contiene una referencia a otro parmetro. El valor tiene el mismo formato que un
parmetro selector indirecto del modo anlogico (SSpppp, donde SS = nmero de ranura del dispositivo al que apunta esta
referencia de parmetro extendida y pppp = nmero de parmetro o tem de diagnstico al que apunta esta referencia de
parmetro extendida). Tenga en cuenta que una referencia de parmetro extendida solo puede seleccionar parmetros
diferentes a un selector indirecto. Una referencia de parmetro extendida se puede utilizar para configurar un Datalink o
mostrar el origen de una referencia (entre otros usos).
Este parmetro tiene valores predeterminados y lmites dependientes de la clasificacin que se pueden obtener desde el
objeto Rating Table. Offline Read Full incluir el valor predeterminado para la clasificacin y lmites ms pequeos que
utilizarn el intervalo de valores completo permitido en la familia de dispositivos que emplean esta combinacin particular
de cdigo de familia y cdigo de configuracin. Online Read Full incluir los valores lmite y predeterminados dependientes
de la clasificacin para esta combinacin particular de cdigo de familia, cdigo de configuracin y cdigo de clasificacin.
Los bits deben ser cero salvo que el parmetro sea una referencia de parmetro extendida. Si el parmetro es una referencia
de parmetro extendida, entonces:
0 = El parmetro al que se hace referencia puede ser de escritura o de solo lectura.
1 = El parmetro al que se hace referencia siempre debe ser de escritura (tambin en funcionamiento).
Este bit debe ser cero salvo que el parmetro sea un selector indirecto o una referencia de parmetro extendida. Si el
parmetro es un selector indirecto o una referencia de parmetro extendida, entonces:
0 = Permitir cero
1 = No permitir cero
Si este bit se deja vaco (indicando que se permite un valor cero), el dispositivo debe admitir el atributo de parmetro Zero
Text para que un HIM o una herramienta de software pueda obtener texto de este atributo.
Si se establece este bit (indicando que no se permite un valor cero), el HIM la herramienta de software no permitir que el
usuario introduzca un valor cero.
Este bit lo utilizan las herramientas fuera de lnea e indica que este es un parmetro Datalink Out. Tambin se puede
configurar el bit 20.
Este bit lo utilizan las herramientas fuera de lnea e indica que este es un parmetro Datalink In. Tambin se pueden
configurar los bits 20 y 22.
Este parmetro no se puede escribir si los datos de E/S que se intercambian entre anfitrin y perifrico son vlidos.
Este parmetro ordena al variador que ejecute una accin como Reset Defaults o Autotune y, a continuacin, vuelve al
valor cero. Las herramientas de software fuera de lnea no permitirn establecer este parmetro en otro valor diferente de
cero. Si un archivo fuera de lnea contiene un parmetro de comando con un valor diferente de cero, la herramienta de
software fuera de lnea cambiar el valor a cero. Tenga en cuenta que los parmetros de comando no pueden tener valores
que no vuelvan a cero.
Este bit identifica un parmetro que no cambiar si se ordena una accin Reset Defaults. Por ejemplo, si un variador
contiene un parmetro de idioma que se establece en alemn, al restablecer los valores predeterminados el valor del
parmetro seguir siendo alemn. Del mismo modo, si el parmetro se establece en francs, al restablecer los valores
predeterminados su valor ser francs.
Bit
29
Nombre
Use Zero Text
30-31 Reserved
Apndice C
Descripcin
Si se establece el bit No permitir cero, este bit se deber dejar vaco. Si se deja vaco el bit No permitir cero, entonces:
0 = Utilizar el atributo de clase de parmetro Use Disabled.
1 = Utilizar el atributo de clase de parmetro Use Zero.
Reserved
Frmulas para realizar la conversin

Valor de pantalla = ((Valor interno + Offset) x Multiplicador x Base) / (Divisor x 10 Lugares decimales))
Valor interno = ((Valor de pantalla x Divisor x 10 Lugares decimales) / (Multiplicador x Base)) - Offset
Servicios comunes
Class
Instance
0x0E
S
S
0x10
S
S
Nombre de servicio
Servicios especficos del objeto

Cdigo de servicio Implementado para: Nombre de servicio
0x4D
0x4E
Class
S
S
Instance
No
No
Get_Attributes_Scattered
Set_Attributes_Scattered
Tamao de asignacin (en

bytes)
N parm.
Valor parm.
4
4
4
4
En la siguiente tabla se indican los parmetros para el servicio especfico del objeto
Get_Attributes_Scattered and Set_Attributes_Scattered:
Nombre
Tipo de
datos
Nmero de parmetro UDINT
Valor de parmetro
UDINT
Descripcin
Parmetro para lectura o escritura
Valor de parmetro para escritura (cero cuando es
lectura)
Los datos de respuesta aparecen con el siguiente formato:

Nombre
Tipo de
datos
Nmero de parmetro UDINT
Valor de parmetro
UDINT
Descripcin
Parmetro para lectura o escritura (1)
Valor de parmetro para lectura (cero cuando es
escritura) (2)
(1) En caso de error, se activar el bit 15 en la respuesta.

(2) En caso de error, aparecer el cdigo de error en lugar del valor.
153
Apndice C
Objeto DPI Fault
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x97
Decimal
151
Los productos como los variadores PowerFlex utilizan este objeto para los fallos.
Los adaptadores utilizan este objeto para los eventos.
Servicios
Class
Instance
0x0E
S
S
0x10
S
S
Nombre de servicio
Ocurrencias
El nmero de ocurrencias depende del nmero mximo de fallos o eventos que
admite la cola. El nmero mximo de fallos/eventos se puede leer en Ocurrencia
0, Atributo 2.
154
Host Drive
Adaptador
Puerto 1
0
1
2

Fallo del variador ms reciente
Segundo fallo del variador ms
reciente
0x48000x4BFF
0x4C000x4FFF
0x50000x53FF
0x54000x57FF
0x58000x5BFF
0x5C000x5FFF
0x60000x63FF
0x64000x67FF
0x68000x6BFF
0x6C000x6FFF
0x70000x73FF
0x74000x77FF
0x78000x7BFF
1843219455
1945620479
2048021503
2150422527
2252823551
2355224575
2457625599
2560026623
2662427647
2764828671
2867229695
2969630719
3072031743
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
Puerto 5
Puerto 6
Puerto 7
Puerto 8
Puerto 9
Puerto 10
Puerto 11
Puerto 12
Puerto 13
Puerto 14
Descripcin
16384
16385

Evento del adaptador ms reciente
Ejemplo
Dispositivo
(Dec.)
016383
1638417407
1740818431
Ocurrencias
(Hex.)
0x00000x3FFF
0x40000x43FF
0x44000x47FF
Apndice C
Atributos de clase
acceso
1
Get
2
Get
Nombre
Tipo de datos
Descripcin
Class Revision
Number of Instances
UINT
UINT
Set
Fault Command Write
USINT
Get
Fault Trip Instance Read
UINT
Get
Fault Data List
Get
Number of Recorded Faults
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT[n]
UINT
Revisin de objeto
Nmero mximo de fallos/eventos que el
dispositivo puede registrar en su cola
1 = Borrar fallo/evento
2 = Borrar cola de fallos/eventos
3 = Restablecer dispositivo
Fallo que desconect el dispositivo. Para los
adaptadores, este valor siempre es 1 en caso de
fallo.
Reserved
Get
Fault Parameter Reference
UINT
Nmero de fallos/eventos en la cola. Un 0 indica

que la cola de fallos est vaca.
Reserved
Descripcin
acceso
0
Get
Nombre
Tipo de datos
Full/All Information
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRING[16]
STRUCT of:
LWORD
Get
Basic Information
Get
International Fault Text
Cdigo de fallo
Origen de fallo
Puerto DPI
Objeto DPI Device
Texto de fallo
Sello de hora de fallo
Valor de temporizador (0 = no se admite
temporizador)
BOOL[16]
BOOL[0]: (0 = datos no vlidos, 1 = datos vlidos)
BOOL[1]: (0 = tiempo transcurrido, 1 = tiempo real)
BOOL[215]: No se usa
UINT
Reserved
CONTAINER[n] Reserved
STRUCT of UINT Cdigo de fallo
STRUCT of:
Origen de fallo
USINT
Puerto DPI
USINT
Objeto DPI Device
STRUCT of:
Sello de hora de fallo
LWORD
temporizador)
BOOL[16]
STRINGN
Texto que describe el fallo, compatible con Unicode.
155
Apndice C
Objeto DPI Alarm
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x98
Decimal
152
Los productos como los variadores PowerFlex utilizan este objeto para las alarmas
y advertencias. Los adaptadores no admiten este objeto.
Servicios
Class
Instance
0x0E
S
S
0x10
S
S
Nombre de servicio
Ocurrencias
Ejemplo
Descripcin
0
1
2

Alarma ms reciente
Segunda alarma ms reciente
Ocurrencias
Dispositivo
(Hex.)
(Dec.)
0x00000x3FFF
016383
Host Drive
Solo pueden tener alarmas los dispositivos anfitriones.
El nmero de ocurrencias depende del nmero mximo de alarmas que admite la

cola. El nmero mximo de alarmas se puede leer en Ocurrencia 0, Atributo 2.
Atributos de clase
156
Id. de
atributo
1
2
Regla de
acceso
Get
Get
Nombre
Class Revision
Number of Instances
UINT
UINT
Set
Alarm Command Write
USINT
Get
Fault Data List
Get
Number of Recorded Alarms
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT[n]
UINT
Revisin de objeto
Nmero mximo de alarmas que el
dispositivo puede registrar en su cola
1 = Borrar alarma
2 = Borrar cola de alarmas
3 = Restablecer dispositivo
Reserved
Nmero de alarmas en la cola. Un 0

indica que la cola de alarmas est
vaca.
Apndice C
Id. de
atributo
0
Regla de
acceso
Get
Nombre
Tipo de datos
Descripcin
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRING[16]
STRUCT of:
LWORD
Cdigo de alarma
Origen de alarma
Puerto DPI
Objeto DPI Device
Texto de alarma
Sello de hora de alarma
temporizador)
BOOL[215] Reservado
Reserved
Reserved
Cdigo de alarma
Origen de alarma
Puerto DPI
Objeto DPI Device
Sello de hora de alarma
temporizador)
BOOL[215] Reservado
Texto que describe la alarma, compatible con Unicode.
BOOL[16]
Get
Basic Information
UINT
CONTAINER[n]
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
Get
International Alarm Text
STRINGN
157
Apndice C
Objeto DPI Diagnostic
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x99
Decimal
153
Servicios
Class
Instance
0x0E
S
S
0x10
S
S
Nombre de servicio
Ocurrencias
Ocurrencias
(Hex.)
0x00000x3FFF
0x40000x43FF
Dispositivo
Ejemplo
Descripcin
(Dec.)
016383
1638417407
Host Drive
Adaptador
0
1
0x44000x47FF
1740818431
Puerto 1

tem de diagnstico 1 del
variador
variador
0x48000x4BFF
0x4C000x4FFF
0x50000x53FF
1843219455
1945620479
2048021503
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
16384
16385

adaptador
0x54000x57FF
0x58000x5BFF
0x5C000x5FFF
0x60000x63FF
0x64000x67FF
0x68000x6BFF
0x6C000x6FFF
0x70000x73FF
0x74000x77FF
0x78000x7BFF
2150422527
2252823551
2355224575
2457625599
2560026623
2662427647
2764828671
2867229695
2969630719
3072031743
Puerto 5
Puerto 6
Puerto 7
Puerto 8
Puerto 9
Puerto 10
Puerto 11
Puerto 12
Puerto 13
Puerto 14
El nmero de ocurrencias depende del nmero mximo de tems de diagnstico

en el dispositivo. El nmero total de tems de diagnstico se puede leer en
Ocurrencia 0, Atributo 2.
Atributos de clase
158

acceso
1
Get
2
Get
Nombre
Class Revision
Number of Instances
Tipo de
datos
UINT
UINT
ENUM Offset
UINT
Get
Descripcin
1
Nmero de tems de diagnstico en el
dispositivo
Offset de ocurrencia de objeto DPI ENUM
Apndice C
Id. de
atributo
0
1
2
Regla de
acceso
Get
Get/Set
Get
Get
Nombre
Tipo de datos
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
UDINT
STRING[16]
Varios
Struct of:
STRINGN
STRINGN
International Full Read All STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
UDINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Valor
International Diagnostic
Item Text
Descripcin

Valor
Valor mnimo
Valor mximo
Palabra de almohadilla
Multiplicador (2)
Divisor (2)
Base (2)
Offset (2)
Vnculo (origen del valor)
(0 = sin vnculo)
Texto de nombre de diagnstico
Valor de tem de diagnstico
Texto de unidades de diagnstico
Descriptor
Valor
Mnimo
Mximo
Predet.
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Almohadilla
Texto de unidades de diagnstico
(1) Un CONTAINER es un bloque de datos de 32 bits que contiene los tipos de datos utilizados por un valor. Si tiene signo, se extiende el
signo del valor. Las almohadillas se utilizan en el CONTAINER para garantizar que siempre sea de 32 bits.
(2) Este valor se utiliza en las frmulas utilizadas para convertir el valor entre unidades de pantalla y unidades internas. Consulte
Frmulas para realizar la conversin en la pgina 153.
Objeto DPI Time
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x9B
Decimal
155
Servicios
Class
Instance
0x0E
S
S
0x10
S
S
Nombre de servicio
159
Apndice C
Ocurrencias
0x44000x47FF
0x48000x4BFF
0x4C000x4FFF
0x50000x53FF
0x54000x57FF
0x58000x5BFF
0x5C000x5FFF
0x60000x63FF
0x64000x67FF
0x68000x6BFF
0x6C000x6FFF
0x70000x73FF
0x74000x77FF
0x78000x7BFF
Dispositivo
Ejemplo
Descripcin
(Dec.)
016383
1638417407
Host Drive
Adaptador
0
1
1740818431
1843219455
1945620479
2048021503
2150422527
2252823551
2355224575
2457625599
2560026623
2662427647
2764828671
2867229695
2969630719
3072031743
Puerto 1
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
Puerto 5
Puerto 6
Puerto 7
Puerto 8
Puerto 9
Puerto 10
Puerto 11
Puerto 12
Puerto 13
Puerto 14
2
3

Reloj de tiempo real
(predefinido) (no se admite
siempre)
Temporizador 1
Temporizador 2
Ocurrencias
(Hex.)
0x00000x3FFF
0x40000x43FF
El nmero de ocurrencias depende del nmero de temporizadores en el

dispositivo. La ocurrencia 1 siempre se reserva para un reloj de tiempo real,
aunque es posible que el dispositivo no lo admita. El nmero total de
temporizadores se puede leer en Ocurrencia 0, Atributo 2.
Atributos de clase
160

acceso
1
Get
2
Get
Nombre
Class Revision
Number of Instances
Tipo de
datos
UINT
UINT
3
4
Get
Set
First Device Specific Timer

Time Command Write
UINT
USINT
Get
6
7
Get
Get/Set
Number of Supported Time UINT

Zones
Time Zone List
STRUCT
Active Time Zone ID
UINT
Descripcin
Revisin de objeto
Nmero de temporizadores en el objeto, excluido el reloj de tiempo
real, que se define previamente.
Ocurrencia del primer temporizador no definido previamente.
1 = Borrar todos los temporizadores (no borra el reloj de tiempo real ni
los temporizadores de solo lectura)
Nmero de zonas horarias descritas en el atributo Time Zone List.
Identifica una zona horaria.
El campo de Id. de la estructura Time Zone List para la zona horaria
deseada.

acceso
8
Get
Nombre
Active Time Zone Data
Get/Set
Custom Time Zone Data
Tipo de
datos
Struct of:
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Struct of:
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Apndice C
Descripcin
Polarizacin estndar
Mes estndar
Da de la semana estndar
Semana estndar
Hora estndar
Minuto estndar
Segundo estndar
Offset de horario de verano
Mes de horario de verano
Da de la semana de horario de verano
Semana de horario de verano
Hora de horario de verano
Minuto de horario de verano
Segundo de horario de verano
Polarizacin estndar
Mes estndar
Da de la semana estndar
Semana estndar
Hora estndar
Minuto estndar
Segundo estndar
Offset de horario de verano
Mes de horario de verano
Da de la semana de horario de verano
Semana de horario de verano
Hora de horario de verano
Minuto de horario de verano
Segundo de horario de verano
acceso
0
Get
1
2
Get
Get/Set
Nombre
Tipo de datos
Read Full
STRUCT of:
STRING[16]
LWORD o STRUCT
Timer Text
Timer Value
Get
Timer Descriptor
Get
International Read Full
BOOL[16]
STRING[16]
LWORD - o STRUCT of:
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
BOOL[16]
5
6
8
9
Get
Get
Get/Set
Get
International Timer Text

Clock Status
Number of Leap Seconds
Clock Options
Struct of:
STRINGN
STRUCT
BOOL[16]
STRINGN
BOOL[32]
INT
BOOL[32]
10
Get/Set
Clock Options Enable
BOOL[32]
Descripcin
Nombre del temporizador

Tiempo transcurrido en milisegundos, salvo que el temporizador sea un reloj
de tiempo real (consulte el atributo 2)
Consulte el atributo 3
Nombre del temporizador
Tiempo transcurrido en milisegundos, salvo el temporizador sea un reloj de
tiempo real.
Datos de reloj de tiempo real:
Milisegundos (0999)
Segundos (059)
Minutos (059)
Horas (023)
Das (131)
Meses (1 = Enero, 12 = Diciembre)
Aos (desde 1972)
Texto de temporizador internacional
Valor de temporizador
Descriptor de temporizador
Nombre de este temporizador
Identifica el estado del reloj
Identifica el nmero actual de segundos intercalados.
Identifica la funcionalidad opcional disponible en el reloj de sistema del
dispositivo.
Identifica cules de las opciones de reloj estn habilitadas.
161
Apndice C
Objeto Host DPI

Parameter
Cdigo de clase
Hexadecimal
0x9F
Decimal
159
Para obtener acceso a los parmetros de dispositivo, utilice el objeto DPI

Parameter (cdigo de clase 0x93).
Ocurrencias
El nmero de ocurrencias depende del nmero de parmetros en el dispositivo. El
nmero total de parmetros se puede leer en Ocurrencia 0, Atributo 0.
Reserved
Adaptador
16384
16385
0x44000x47FF
1740818431
Puerto 1
16386

adaptador
adaptador
0x48000x4BFF
0x4C000x4FFF
0x50000x53FF
0x54000x57FF
0x58000x5BFF
0x5C000x5FFF
0x60000x63FF
0x64000x67FF
0x68000x6BFF
0x6C000x6FFF
0x70000x73FF
0x74000x77FF
0x78000x7BFF
1843219455
1945620479
2048021503
2150422527
2252823551
2355224575
2457625599
2560026623
2662427647
2764828671
2867229695
2969630719
3072031743
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
Puerto 5
Puerto 6
Puerto 7
Puerto 8
Puerto 9
Puerto 10
Puerto 11
Puerto 12
Puerto 13
Puerto 14
Descripcin
17408
17409
17410
Atributos de clase (HIM)

Atributos de parmetro 1 del HIM
Atributos de parmetro 2 del HIM
Ejemplo
Dispositivo
(Dec.)
016383
1638417407
Ocurrencias
(Hex.)
0x00000x3FFF
0x40000x43FF
Atributos de clase
162

acceso
0
Get
1
Set
Nombre
Number of Instances
Write Protect Password
Tipo de
datos
UINT
UINT
Set
NVS Command Write
USINT
Get
NVS Parameter Value Checksum
UINT
Get
NVS Link Value Checksum
UINT
Get
First Accessible Parameter
UINT
7
8
Get
Get
Class Revision
First Parameter Processing Error
UINT
UINT
Set
Link Command
USINT
Descripcin
Nmero de parmetros en el dispositivo.
0 = Contrasea deshabilitada
n = Contrasea
1 = Almacenar valores de memoria activa en NVS
2 = Cargar valores de NVS en memoria activa
3 = Cargar valores predeterminados en memoria activa
Suma de comprobacin de todos los valores de los parmetros en una serie
de usuario de NVS.
Suma de comprobacin de los vnculos de parmetros en una serie de
usuario de NVS.
Primer parmetro disponible si los parmetros se protegen con contraseas.
Un 0 indica que estn protegidos todos los parmetros.
2 = DPI
El primer parmetro que se ha escrito con un valor fuera de su rango. Un 0
indica que no hay errores.
1 = Borrar todos los vnculos de parmetros (esto no borra los vnculos a los
bloques de funciones)
Apndice C
acceso
6
Get
Nombre
Tipo de datos
DPI Offline Read Full
8
9
10
Get
Get/Set
Get/Set
DPI Descriptor
DPI Parameter Value
DPI RAM Parameter Value
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UNIT
UNIT
INT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
STRING[16]
BOOL[32]
Varios
Varios
11
Get/Set
DPI Link
USINT[3]
12
13
Get
Get
Help Object Instance

DPI Read Basic
14
15
16
Get
Get
Get
Get
DPI Online Read Full
UINT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
DPI Parameter Name
STRING[16]
DPI Parameter Alias
STRING[16]
Parameter Processing Error USINT
Descripcin
Descriptor
Nombre de parmetro
Unidades de parmetro fuera de lnea
Nmero de frmula
Byte de almohadilla (siempre cero)
Ocurrencia de ayuda
Valor de parmetro
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Valor de parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Parmetro siguiente
Parmetro anterior
Multiplicador (2)
Divisor (2)
Base (2)
Offset (2)
Vnculo (origen del valor) (0 = sin vnculo)
Siempre cero (0)
Nombre de parmetro
Valor de parmetro en la NVS. (3)
Valor de parmetro en la memoria temporal. Solo vlido para
variadores DPI.
Vnculo (parmetro de bloque de funciones que es el origen del
valor) (0 = sin vnculo)
Id. del texto de ayuda para este parmetro
Valor de parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Nombre de parmetro
Nombre de parmetro
Nombre de parmetro suministrado por el cliente.
0 = Sin error
1 = Valor inferior al mnimo
2 = Valor superior al mximo
163
Apndice C

acceso
18
Get
19
20
21
22
Get
Get
Get
Get
Nombre
Tipo de datos

Parameter Text
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
UDINT
Struct of:
BOOL
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
INT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN

Parameter Text
Read Full
DPI Extended Descriptor

Read Full
Descripcin

Unidades fuera de lnea internacionales
Unidades en lnea internacionales
Descriptor
Valor de parmetro
Valor mnimo en lnea
Valor mximo en lnea
Valor predeterminado en lnea
Siguiente
Anterior
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Vnculo
Unidades de parmetro en lnea internacionales
Descriptor extendido (consulte pgina 166)
Descriptor
Nmero de frmula
Ocurrencia de ayuda
Valor de parmetro
Multiplicador
Divisor
Base
Offset
Descriptor DPI extendido
Nombre de parmetro DPI internacional
Unidades de parmetro fuera de lnea DPI internacionales
(1) Un CONTAINER es un bloque de datos de 32 bits que contiene los tipos de datos utilizados por un valor de parmetro. Si tiene signo, se extiende el signo del valor. Las
almohadillas se utilizan en el CONTAINER para garantizar que siempre sea de 32 bits.
(2) Este valor se utiliza en las frmulas utilizadas para convertir el valor del parmetro entre unidades de pantalla y unidades internas. Consulte Frmulas para realizar
la conversin en la pgina 167.
(3) No escribe datos de parmetros continuamente en la NVS. Consulte el apartado Atencin de la pgina 91.
164
Apndice C
Atributos de descriptor
Bit
0
1
2
Nombre
Data Type (Bit 1)
Data Type (Bit 2)
Data Type (Bit 3)
Sign Type
Hidden
Not a Link Sink
Not Recallable
ENUM
Writable
Not Writable When Enabled
10
Instance
11
12
13
14
15
16
17
18
Uses Bit ENUM Mask

Extended Data Type (Bit 4)
19
20
21
22
23
24
25
26
Parameter Exists
No se usa
Formula Links
Writable ENUM
Not a Link Source
27
28
29
Enhanced Bit ENUM

Enhanced ENUM
Uses DPI Limits Object
30
Extended Descriptor
31
Always Upload/Download
Descripcin
El bit de la derecha es el menos significativo (0).
000 = USINT utilizado como registro de booleano
001 = UINT utilizado como registro de booleano
010 = USINT (entero de 8 bits)
011 = UINT (entero de 16 bits)
100 = UDINT (entero de 32 bits)
101 = TCHAR ((8bits (no Unicode) o 16bits (Unicode))
110 = REAL (valor de punto flotante de 32 bits)
111 = Utiliza bits 16, 17, 18
0 = sin signo
1 = con signo
0 = visible
1 = oculto
0 = Puede ser el extremo drenador de un vnculo
1 = Puede no ser el extremo drenador de un vnculo
0 = Recuperable de la NVS
1 = No recuperable de la NVS
0 = Sin texto ENUM
1 = Texto ENUM
0 = Solo lectura
1 = Lectura/escritura
0 = De escritura cuando se habilita (por ejemplo, variador en funcionamiento)
1 = De no escritura cuando se habilita
0 = Valor de parmetro que no es una referencia a otro parmetro
1 = Valor de parmetro que se refiere a otro parmetro
Esta ocurrencia de parmetro admite el atributo Bit ENUM Mask. Para obtener ms informacin, consulte la definicin del atributo.
Nmero de dgitos a la derecha del punto decimal.
0000 = 0
1111 = 15
El bit 16 es el bit menos significativo.
000 = Reservado
001 = UDINT utilizado como registro de booleano
010 = Reservado
011 = Reservado
100 = Reservado
101 = Reservado
110 = Reservado
111 = Reservado
Se utiliza para marcar parmetros no disponibles para las herramientas de red.
Reserved
Indica los datos de frmula que se derivan de otros parmetros.
Un campo de 3 bits que se utiliza para controlar el acceso a los datos de parmetros.
Texto ENUM: 0 = Solo lectura, 1 = Lectura/escritura

0 = Puede ser el extremo de origen de un vnculo
1 = Puede no ser el extremo de origen de un vnculo
El parmetro admite ENUM de bit mejorados.
El parmetro admite ENUM mejorados.
El parmetro utiliza el objeto DPI Limits.
Las herramientas fuera de lnea inteligentes utilizan el objeto Limits para seleccionar los lmites y las unidades.
El parmetro utiliza bits de descriptor extendido, que se pueden obtener mediante la lectura del atributo de descriptor extendido DPI
para este parmetro.
El parmetro siempre se debe incluir en las cargas y descargas.
165
Apndice C
Atributos de descriptor extendido

Bit
0
Nombre
Indirect Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Indirect Type 0
Indirect Type 1
Indirect Type 2
Indirect Type 3
Indirect Type 4
Indirect Type 5
Indirect Type 6
Indirect Type 7
Indirect Type 8
Indirect Type 9
Indirect Type 10
Indirect Type 11
Indirect Type 12
Indirect Type 13
Indirect Type 14
Extended Parameter Reference 0 = No es una referencia de parmetro extendida
1 = Referencia de parmetro extendida
Una referencia de parmetro extendida contiene una referencia a otro parmetro. El valor tiene el mismo formato
que un parmetro selector indirecto del modo anlogico (SSpppp, donde SS = nmero de ranura del dispositivo al
que apunta esta referencia de parmetro extendida y pppp = nmero de parmetro o tem de diagnstico al que
apunta esta referencia de parmetro extendida). Tenga en cuenta que una referencia de parmetro extendida solo
puede seleccionar parmetros diferentes a un selector indirecto. Una referencia de parmetro extendida se puede
utilizar para configurar un Datalink o mostrar el origen de una referencia (entre otros usos).
Uses Rating Table Object
Este parmetro tiene valores predeterminados y lmites dependientes de la clasificacin que se pueden obtener
desde el objeto Rating Table. Offline Read Full incluir el valor predeterminado para la clasificacin y lmites ms
pequeos que utilizarn el intervalo de valores completo permitido en la familia de dispositivos que emplean esta
combinacin particular de cdigo de familia y cdigo de configuracin. Online Read Full incluir los valores lmite
y predeterminados dependientes de la clasificacin para esta combinacin particular de cdigo de familia, cdigo
de configuracin y cdigo de clasificacin.
Writable Referenced
Los bits deben ser cero salvo que el parmetro sea una referencia de parmetro extendida. Si el parmetro es una
Parameter
referencia de parmetro extendida, entonces:
0 = El parmetro al que se hace referencia puede ser de escritura o de solo lectura.
1 = El parmetro al que se hace referencia siempre debe ser de escritura (tambin en funcionamiento).
Disallow Zero
Este bit debe ser cero salvo que el parmetro sea un selector indirecto o una referencia de parmetro extendida. Si
el parmetro es un selector indirecto o una referencia de parmetro extendida, entonces:
0 = Permitir cero
1 = No permitir cero
Si este bit se deja vaco (indicando que se permite un valor cero), el dispositivo debe admitir el atributo de
parmetro Zero Text para que un HIM o una herramienta de software pueda obtener texto de este atributo.
Si se establece este bit (indicando que no se permite un valor cero), el HIM la herramienta de software no
permitir que el usuario introduzca un valor cero.
Datalink Out
Este bit lo utilizan las herramientas fuera de lnea e indica que este es un parmetro Datalink Out. Tambin se
puede configurar el bit 20.
Datalink In
Este bit lo utilizan las herramientas fuera de lnea e indica que este es un parmetro Datalink In. Tambin se
pueden configurar los bits 20 y 22.
Not Writable While IO Active Este parmetro no se puede escribir si los datos de E/S que se intercambian entre anfitrin y perifrico son vlidos.
Command Parameter
Este parmetro ordena al variador que ejecute una accin como Reset Defaults o Autotune y, a continuacin,
vuelve al valor cero. Las herramientas de software fuera de lnea no permitirn establecer este parmetro en otro
valor diferente de cero. Si un archivo fuera de lnea contiene un parmetro de comando con un valor diferente de
cero, la herramienta de software fuera de lnea cambiar el valor a cero. Tenga en cuenta que los parmetros de
comando no pueden tener valores que no vuelvan a cero.
Current Value Is Default
Este bit identifica un parmetro que no cambiar si se ordena una accin Reset Defaults. Por ejemplo, si un
variador contiene un parmetro de idioma que se establece en alemn, al restablecer los valores predeterminados
el valor del parmetro seguir siendo alemn. Del mismo modo, si el parmetro se establece en francs, al
restablecer los valores predeterminados su valor ser francs.
21
22
23
24
25
26
27
28
166
Descripcin
0 = Anlogico (selecciona parmetros enteros)
1 = Digital (selecciona bits individuales dentro de los parmetros)
Lista de entrada anlogica (ocurrencia 0xFFFF)
Lista de entrada digital (ocurrencia 0xFFFE)
Lista de retroalimentacin (ocurrencia 0xFFFD)
Lista de salida anlogica (ocurrencia 0xFFFC)
Lista de salida digital (ocurrencia 0xFFFB)
No definido (ocurrencia 0xFFFA)
Lista especfica del parmetro
Estos cuatro bits se utilizan solo en parmetros de tipo REAL. Indican el nmero mximo de lugares decimales que
se mostrarn en los valores pequeos. Un valor 0 indica que no se limita el nmero de lugares decimales.
Bit
29
Nombre
Use Zero Text
Apndice C
Descripcin
Si se establece el bit No permitir cero, este bit se deber dejar vaco. Si se deja vaco el bit No permitir cero,
entonces:
0 = Utilizar el atributo de clase de parmetro Use Disabled.
1 = Utilizar el atributo de clase de parmetro Use Zero.
Reserved
30-31 Reserved
Frmulas para realizar la conversin

Valor de pantalla = ((Valor interno + Offset) x Multiplicador x Base) / (Divisor x 10 Lugares decimales))
Valor interno = ((Valor de pantalla x Divisor x 10 Lugares decimales) / (Multiplicador x Base)) - Offset
Servicios comunes
Class
Instance
0x0E
S
S
0x10
S
S
Nombre de servicio
Servicios especficos del objeto

Cdigo de
servicio
0x4D
0x4E
Implementado
para:
Class
Instance
S
No
S
No
Nombre de servicio
Get_Attributes_Scattered
Set_Attributes_Scattered
Tamao de asignacin (en

bytes)
N parm.
Valor parm.
4
4
4
4
En la siguiente tabla se indican los parmetros para el servicio especfico del objeto
Get_Attributes_Scattered and Set_Attributes_Scattered:
Nombre
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Tipo de datos
UDINT
UDINT
Descripcin
Parmetro para lectura o escritura
Valor de parmetro para escritura (cero cuando es lectura)
Los datos de respuesta aparecen con el siguiente formato:

Nombre
Nmero de parmetro
Valor de parmetro
Tipo de datos
UDINT
UDINT
Descripcin
Parmetro para lectura o escritura (1)
Valor de parmetro para lectura (cero cuando es escritura) (2)
(1) En caso de error, se activar el bit 15 en la respuesta.

(2) En caso de error, aparecer el cdigo de error en lugar del valor.
167
Apndice C
Objeto TCP/IP Interface
Cdigo de clase
Hexadecimal
0xF5
Decimal
245
Servicios
Class
Instance
0x0E
S
S
0x10
No
S
Nombre de servicio
Ocurrencias
El adaptador admite una ocurrencia del objeto TCP/IP Interface.
Nmero
0
1
Descripcin
Atributos de clase
Atributos de objeto
Atributos de clase
Id. de atributo Regla de acceso
1
Get
Nombre
Revision

UINT
La revisin de este objeto
168
Id. de atributo Regla de acceso Nombre

1
Get
Status of TCP/IP Network
Interface
Tipo de datos
UDINT
Get
Configuration Capability
UDINT
Set
Configuration Control
UDINT
Get
Physical Link Object
STRUCT of:
UINT
Padded EPATH
Descripcin
0 = No configurado
1 = Configuracin vlida
215 = Reservado
Bit | Valor (0 = Falso, 1 = Verdadero)
0 = Admite BOOTP
1 = Cliente DNS (capaz de resolver los nombres de anfitrin
mediante solicitud a servidor DNS)
2 = Cliente DHCP (capaz de obtener la configuracin de red a travs
de DHCP)
3 = Actualizacin DHCP-DNS (capaz de enviar su nombre de
anfitrin en la solicitud DHCP)
4 = Configuracin ajustable (capacidad de establecer la
configuracin de red a travs de objeto TCP/IP)
531 = Reservado
Bit | Valor
03 = Estado de puesta en marcha
0 = Utilizar configuracin guardada en NVS
1 = Obtener configuracin a travs de BOOTP
2 = Obtener configuracin a travs de DHCP
315 = Reservado
4 = DNS habilitado (resuelve los nombres de anfitrin mediante
solicitud a servidor DNS)
531 = Reservado
Tamao de ruta
Ruta

5
Get
Interface Configuration
Get
Objeto Ethernet Link
Host Name
Tipo de datos
STRUCT of:
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
STRING
STRING
Apndice C
Descripcin
Direccin IP del adaptador
Mscara de subred del adaptador
Direccin de gateway del adaptador
Nombre de servidor primario
Nombre de servidor secundario
Nombre de dominio predeterminado
Nombre de anfitrin cuando se utiliza DHCP
Cdigo de clase
Hexadecimal
0xF6
Decimal
246
Servicios
Class
Instance
0x0E
S
S
0x4C
No
S
Nombre de servicio
Get_and_Clear
Ocurrencias
El adaptador admite una ocurrencia del objeto TCP/IP Interface.
Nmero
0
1
Descripcin
Atributos de clase
Atributos de objeto
Atributos de clase
Id. de
atributo
1
Regla de
acceso
Get
Nombre
Revision
UINT
La revisin de este objeto
169
Apndice C
1
Get
Interface Speed
2
Get
Interface Flags
170
Get
Get
Get

UDINT
Velocidad en MB por segundo (Mbs)
UDINT
Bit | Valor
0 = Estado de vnculo (0 = inactivo, 1 = activo)
1 = Duplex (0 = half duplex, 1 = full duplex)
231 = Reservado
Physical Address
USINT[6]
Direccin MAC (XX-XX-XX-XX-XX-XX)
El primer octeto (USINT[0]) est a la izquierda.
Interface Counters STRUCT of:
UDINT
Octetos recibidos
UDINT
Paquetes unidifusin recibidos
UDINT
Paquetes no unidifusin recibidos
UDINT
Paquetes de entrada recibidos pero descartados
UDINT
Paquetes de entrada con errores (no descartados)
UDINT
Paquetes de entrada con protocolo desconocido
UDINT
Octetos enviados
UDINT
Paquetes unidifusin enviados
UDINT
Paquetes no unidifusin enviados
UDINT
Paquetes de salida descargados
UDINT
Paquetes de salida con errores
Media Counters
STRUCT of:
RX = Recibido, TX = Transmitido
UDINT
Estructuras RX que no tienen nmero entero con octetos
UDINT
Estructuras RX que no pasan la comprobacin FCS
UDINT
Estructuras TX que tienen una colisin
UDINT
Estructuras TX que tienen mltiples colisiones
UDINT
Nmero de veces que aparece el mensaje de error al
comprobar SQE
Estructuras TX retrasan primer intento por medio ocupado
UDINT
Colisiones detectadas despus de 512 tiempos bit en trans.
UDINT
Estructuras TX con fallo debido a exceso de colisiones
UDINT
Estructuras TX con fallo debido a error de TX de subcapa MAC
UDINT
interna
Veces de prdida de condicin de deteccin de portador
UDINT
durante trans.
Estructuras RX que exceden el tamao de estructura mximo
UDINT
Estructuras RX con fallo debido a error de RX de subcapa MAC
UDINT
interna
Apndice
Palabras de comando/estado lgico: Variadores

PowerFlex serie 750
En este apndice se presentan las definiciones de las palabras de comando y estado

lgico que se utilizan para los variadores PowerFlex serie 750.
Palabra de comando lgico

Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
0 Comando
x Parada normal
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Impulso 1 (2)
Borrar fallo (3)
Direccin unipolar
Manual
Reserved
Tiempo aceleracin
Tiempo deceleracin
Selec. ref. 1
Selec. ref. 2
Selec. ref. 3
Reserved
Inercia a Parada
Parada lmite actual
Funcionamiento (4)
Impulso 2 (2)
00 = No comando
01 = Usar tiempo aceleracin 1
(parm. 535)
10 = Usar tiempo aceleracin 2
(parm. 536)
11 = Usar tiempo presente
00 = No comando
01 = Usar tiempo deceleracin 1
(parm. 537)
10 = Usar tiempo deceleracin 2
(parm. 538)
11 = Usar tiempo presente
000 = No comando
001 = Seleccin ref. A (parm. 545)
010 = Seleccin ref. B (parm. 550)
011 = Preseleccionado 3
(parm. 573)
(parm. 574)
(parm. 575)
(parm. 576)
(parm. 577)
0 = No inercia a Parada
1 = Inercia a Parada
0 = No parada lmite actual
1 = Parada lmite actual
0 = No funcionamiento
1 = Funcionamiento
0 = No impulso 2 (parm. 557)
1 = Impulso 2
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
(1)
(2)
(3)
(4)
Inicio (1)
Descripcin
0 = No parada normal
1 = Parada normal
0 = No inicio
1 = Inicio
0 = No impulso 1 (parm. 556)
1 = Impulso 1
0 = No borrar fallo
1 = Borrar fallo
00 = No comando
01 = Comando avance
10 = Comando retroceso
11 = Control de mantenim.
direccin
0 = No manual
1 = Manual
Primero debe existir una condicin Non Stop (bit lgico 0 = 0) para que una condicin 1 = Start inicie el variador.
Primero debe existir una condicin Non Stop (bit lgico 0 = 0) para que una condicin 1 = Jog 1/Jog 2 impulse el variador. Una transicin a 0 detendr el variador.
Para ejecutar este comando, el valor debe conmutar entre 0 y 1.
Primero debe existir una condicin Non Stop (bit lgico 0 = 0) para que una condicin 1 = Run ponga en funcionamiento el variador. Una transicin a 0 detendr el variador.
171
Apndice D
Palabras de comando/estado lgico: Variadores PowerFlex serie 750
Palabra de estado lgico

Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
172
0 Comando
x Listo para funcionar
Descripcin
0 = No listo para funcionar
1 = Listo para funcionar
Activo
0 = No activo
1 = Activo
Direccin de comando 0 = Retroceso
1 = Avance
Direccin real
0 = Retroceso
1 = Avance
Aceleracin
0 = No aceleracin
1 = Aceleracin
Deceleracin
0 = No deceleracin
1 = Deceleracin
Alarma
0 = No alarma (parm. 959 y 960)
1 = Alarma
Fallo
0 = No fallo (parm. 952 y 953)
1 = Fallo
En velocidad pto.
0 = No en velocidad pto. ajuste
ajuste
1 = En velocidad pto. ajuste
Manual
0 = Modo manual no activo
1 = Modo manual activo
Id. ref. spd. 0
00000 = Reservado
00001 = Ref. autom. A (parm. 545)
Id. ref. spd. 1
00010 = Ref. autom. B (parm. 550)
Id. ref. spd. 2
00011 = Velocidad autom. preselecc. 3
Id. ref. spd. 3
(parm. 573)
Id. ref. spd. 4
(parm. 574)
(parm. 575)
(parm. 576)
(parm. 577)
01000 = Reservado
01001 = Reservado
01010 = Reservado
01011 = Reservado
01100 = Reservado
01101 = Reservado
01110 = Reservado
01111 = Reservado
10000 = Puerto man. 0
10111 = Reservado
11000 = Reservado
11001 = Reservado
11010 = Reservado
11011 = Reservado
11100 = Reservado
(ENET incorporado)
11110 = Puerto man. 14 (Logix de
variador)
11111 = Seleccin de ref. man. alternativa
Reserved
Running
0 = No funcionamiento
1 = Funcionamiento
Impulso
0 = No impulso (parm. 556 y 557)
1 = Impulso
Parada
0 = No parada
1 = Parada
Frenado por CC
0 = No frenado por CC
1 = Frenado por CC
Freno dinmico activo 0 = No freno dinmico activo
1 = Freno dinmico activo
Modo velocidad
0 = No modo velocidad (parm. 309)
1 = Modo velocidad
Modo posicin
0 = No modo posicin (parm. 309)
1 = Modo posicin
Modo par
0 = No modo par (parm. 309)
1 = Modo par
A velocidad cero
0 = No a velocidad cero
1 = A velocidad cero
En inicio
0 = No en inicio
1 = En inicio
En lmite
0 = No en lmite
1 = En lmite
Lmite actual
0 = No en lmite actual
1 = En lmite actual
Reg. frec. bus
0 = No reg. frec. bus
1 = Reg. frec. bus
Habilitacin
0 = No habilitacin
1 = Habilitacin
Sobrecarga motor
0 = No sobrecarga motor
1 = Sobrecarga motor
Regenerac.
0 = No regenerac.
1= Regenerac.
Apndice
Tema
Pgina
750COM-UM001D-ES-P, Febrero de 2012
173
750COM-UM001C-ES-P, Noviembre 2011
174
750COM-UM001B-ES-P, Octubre 2011
174
750COM-UM001A-ES-P, Enero 2009
174
Este apndice resume las revisiones de este manual. Consulte este apndice si
necesita informacin para determinar qu cambios se han hecho a lo largo de
mltiples revisiones. Esto puede ser especialmente til si usted est decidiendo
actualizar su hardware o software basndose en la informacin aadida con las
revisiones anteriores de este manual.
750COM-UM001D-ES-P,
Febrero de 2012
Cambio
En la seccin Caractersticas del captulo 1, se aadi nuevo texto con vietas que indica que el adaptador incorporado
admite operacin CIP Motion para el variador PowerFlex 755 (firmware 2.003 o posterior).
En la seccin que describe cmo configurar el lado esclavo (receptor) de la E/S homloga simple, se corrigi el paso 3
sobre la configuracin del parmetro 308 - [Direction Mode] del variador de 1 (Bipolar) a 0 (Unipolar).
En la seccin que describe cmo configurar el lado esclavo (receptor) de la E/S homloga personalizada:
Se ha revisado el paso 7 para incluir un ejemplo de configuracin del parmetro 78 - [Logic Src Cfg].
Se ha revisado el paso 8 para incluir un ejemplo de configuracin del parmetro 79 - [Ref Src Cfg].
Se ha revisado el paso 9 para definir el parmetro del variador 308- [Direction Mode] de 1 (bipolar) a 0
(unipolar).
Al principio de la seccin Ejemplo ControlLogix en el captulo 4, se ha aadido informacin sobre dnde encontrar
cmo configurar la operacin CIP Motion.
En la seccin Utilizar Automatic Device Configuration (ADC) con el software RSLogix 5000, versin 20 (o posterior) del
manual:
Se ha aadido la subseccin Perfiles Add-On (AOP) de variador, versin 4.01.
Se ha aadido la subseccin Perfiles Add-On (AOP) de variador, versin 4.02.
En la subseccin Configurar un variador PowerFlex 755 (versin 4.01 o posterior) para ADC, se ha aadido un nuevo
paso 6.
Se ha aadido la subseccin ADC y memoria Logix.
Se ha aadido la subseccin Consideraciones especiales cuando se utiliza un programa DeviceLogix.
Se ha movido la subseccin Monitorear el progreso de ADC al final de esta seccin principal.
En el Apndice B:
Se ha realizado un cambio en una nota Importante para el parmetro 89 - [To Peer Period] para informar de que
los cambios en este parmetro se ignoran cuando el parmetro 91 - [To Peer Enable] est en 1 (Encendido)
Se ha realizado un cambio en una nota Importante para el parmetro 90 - [To Skip Peer] para informar de que los
cambios en este parmetro se ignoran cuando el parmetro 91 - [To Peer Enable] est en 1 (Encendido)
En el Apndice C:
Al final de la seccin Objeto de parmetro DPI, en la subseccin Servicios especficos del objeto, se ha aadido
informacin sobre los datos de respuesta.
Al final de la seccin Objeto de parmetro DPI de anfitrin, en la subseccin Servicios especficos del objeto, se ha
aadido informacin sobre los datos de respuesta.
173
Apndice E
750COM-UM001C-ES-P,
Noviembre 2011
750COM-UM001B-ES-P,
Octubre 2011
Cambio
En la seccin Utilizar Automatic Device Configuration (ADC) con el software RSLogix 5000, versin 20 (o posterior) del
manual:
Se ha revisado la primera nota Importante para indicar que ADC est habilitado de forma predeterminada y
se activar
En la tabla siguiente figura 46:
Se ha cambiado la descripcin de la fila Enable Automatic Device Configuration.
Se ha aadido la siguiente nota al final de la descripcin de la fila Fail Drive Connection on Peripheral Error:
Tenga en cuenta que, en caso de fallo, el software RSLogix mostrar un error de configuracin en el puerto 0
(variador) y el puerto xx (perifrico).
En el paso 5, se ha aadido una tabla de Atencin.
En el paso 7, se ha aadido una tabla Importante.
En la subseccin Consideraciones especiales cuando se utiliza un mdulo de funcin de seguridad de monitoreo de
velocidad 20-750-S1, se ha revisado la ltima nota Importante para indicar Estos dos parmetros deben cambiarse
manualmente despus de realizar una carga o despus de la descarga de ADC.
Cambio
Se han aadido referencias a publicaciones ODVA para proporcionar informacin sobre EtherNet/IP.
En la seccin Caractersticas, se ha aadido Automatic Device Configuration (ADC).
En la subseccin Configurar y verificar los parmetros principales del variador, se han revisado los pasos para
establecer la referencia de velocidad del variador desde la red.
En la Subseccin de Establecer una jerarqua maestro-esclavo Habilitar Datalinks para escribir datos, se ha revisado el
paso 3 para mayor claridad.
En la subseccin de Perfiles Add-On de variador (software RSLogix 5000, versin 16 o posterior) Agregar el variador/
adaptador a la configuracin de E/S, se ha aadido una SUGERENCIA al final del paso 1.
Se ha aadido la nueva seccin Utilizar Automatic Device Configuration (ADC) con el software RSLogix 5000, versin 20
(o posterior).
En la subseccin de Utilizar el perfil genrico RSLogix 5000 Aadir el variador/adaptador a la configuracin de E/S, se
ha aadido el tamao de entrada y el tamao de salida correcto en el paso 4.
En la seccin Utilizar la referencia/retroalimentacin, se ha reorganizado y aadido nueva informacin.
En el Captulo 6 mensajes explcitos, debe aadir al cuadro 8 y notas a las pantallas de configuracin del mensaje a
travs del captulo sobre las limitaciones cuando se utiliza la clase de objeto Parameter DPI 0x93 o cdigo de clase de
objeto Parameter Host DPI 0x9F.
En la seccin Visualizar y borrar eventos se ha aadido ms informacin.
En la subseccin de Especificaciones de comunicaciones Lmites de conexin, se ha aadido ms informacin.
Se ha aadido un nuevo Apndice E Historial de cambios.
750COM-UM001A-ES-P,
Enero 2009
174
Cambio
Esta fue la primera versin de este manual.
Glosario
Los siguientes trminos y abreviaturas se utilizan en todo el manual.
Para ver las definiciones de trminos que no aparecen aqu, consulte AllenBradley Industrial Automation Glossary, publicacin AG-7.1.
Accin ante un fallo Una accin ante un fallo determina cmo actuarn el adaptador y el variador
conectado cuando se produce un fallo de comunicacin (por ejemplo, un cable
desconectado) o cuando el controlador se establece fuera del modo de
funcionamiento. El primero utiliza una accin ante un fallo en comunicacin y el
segundo una accin ante un fallo en reposo.
Accin de parada Cuando se interrumpe la comunicacin (por ejemplo, se desconecta un cable), el
adaptador y el variador pueden responder con una accin de parada. Una accin
de parada hace que el variador reciba valores cero para los datos de comando
lgico, referencia y Datalink. Si el variador estaba funcionando y utilizando la
referencia del adaptador, continuar funcionando, pero en la referencia cero.
Accin en reposo Determina cmo actuarn el adaptador y el variador conectado cuando el
controlador se establezca fuera del modo de funcionamiento.
Actualizar Proceso de actualizar el firmware de un dispositivo. El adaptador se puede
actualizar mediante diversas herramientas de software de Allen-Bradley. Consulte
Actualizar el firmware del adaptador en la pgina 44 para obtener informacin
adicional.
Adaptador Los dispositivos, como los variadores, los controladores y las computadoras,
normalmente requieren un adaptador de comunicacin de red para proporcionar
una interface de comunicacin entre estos dispositivos y una red como EtherNet/
IP. Un adaptador lee los datos de la red y los transmite al dispositivo conectado.
Tambin lee los datos del dispositivo y los transmite a la red.
El adaptador EtherNet/IP incorporado conecta su variador PowerFlex 755 a una
red EtherNet/IP. Los adaptadores tambin se denominan tarjetas, opciones de
comunicacin incorporadas, gateways, mdulos o perifricos.
ADC (Automatic Device Caracterstica del software RSLogix 5000, versin 20.00 o posterior, que admite
Configuration) la descarga automtica de datos de configuracin cuando el controlador Logix
establece una conexin de red EtherNet/IP con un variador PowerFlex serie 750
(versin de firmware 4.001 o posterior) y sus perifricos asociados.
Archivos EDS (hoja electrnica Archivos de texto simple utilizados por las herramientas de configuracin de red
de datos) para describir productos y facilitar su envo en una red. Los archivos EDS
describen el tipo de dispositivo y la revisin de un producto. Podr encontrar
archivos EDS para numerosos productos de Allen-Bradley en http://
www.ab.com/networks/eds.
BOOTP (protocolo Bootstrap) BOOTP permite que el adaptador se autoconfigure dinmicamente al reiniciarse
si la red tiene un servidor BOOTP. El servidor BOOTP asigna al adaptador una
direccin IP, una mscara de subred y una direccin de gateway; por tanto, no es
necesario configurarlas mediante los parmetros del adaptador. BOOTP puede
hacer que la administracin de una red Ethernet resulte ms sencilla. Puede
obtener una versin gratuita del servidor BOOTP/DHCP de Rockwell
Software en http://www.software.rockwell.com/support/download/
detail.cfm?ID=3390.
175
Glosario
CIP (protocolo industrial CIP es el protocolo de capa de transporte y aplicacin empleado para enviar
comn) mensajes a travs de redes EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet. El protocolo se
utiliza para mensajes implcitos (E/S en tiempo real) y explcitos (configuracin,
recoleccin de datos y diagnstico).
Comando lgico/estado lgico El comando lgico se utiliza para controlar el variador PowerFlex serie 750 (por
ejemplo, inicio, parada, direccin). Se compone de una palabra de salida de 32 bits
que se enva al adaptador desde la red. Las definiciones de los bits de esta palabra
se muestran en el Apndice D.
El estado lgico se utiliza para monitorear el variador PowerFlex serie 750 (por
ejemplo, estado de funcionamiento y direccin del motor). Se compone de una
palabra de entrada de 32 bits que se enva del adaptador a la red. Las definiciones
de los bits de esta palabra se muestran en el Apndice D.
Configuracin de fallo Cuando se interrumpe la comunicacin (por ejemplo, se desconecta un cable), el
adaptador y su variador PowerFlex serie 750 pueden responder con una
configuracin de fallo definida por el usuario. El usuario define los datos que se
enviarn al variador mediante parmetros de configuracin de fallo especficos en
el adaptador. Cuando se establece un parmetro de accin ante un fallo para que
utilice los datos de configuracin de fallo y ocurre un fallo, los datos de estos
parmetros se envan como comando lgico, referencia y/o Datalinks.
Controlador Un controlador, tambin denominado controlador lgico programable, es un
sistema de control de estado slido que incorpora una memoria de
almacenamiento de instrucciones programable por el usuario, diseada para
implementar funciones especficas como control de E/S, lgica, temporizacin,
conteo, generacin de informes, comunicacin, aritmtica y manipulacin de
archivos de datos. Un controlador se compone de un procesador central, una
interface de entrada/salida y una memoria. Consulte tambin escner.
ControlFLASH Un software gratuito utilizado para actualizar electrnicamente el firmware de
los productos de Allen-Bradley y adaptadores de comunicacin de red. El software
ControlFLASH se descarga automticamente cuando el archivo de revisin del
firmware para el producto que se est actualizando se descarga del sitio web de
actualizaciones de Allen-Bradley en su computadora.
Datalinks Un Datalink es un tipo de puntero utilizado por los variadores PowerFlex serie
750 para transferir datos hacia y desde el controlador. Los Datalinks permiten
obtener acceso a valores de parmetros especificados o modificarlos, sin necesidad
de mensajes explcitos. Cuando estn habilitados, cada Datalink de 32 bits en un
variador PowerFlex serie 750 consume 4 bytes en la tabla de imagen de entrada y/
o 4 bytes en la tabla de imagen de salida del controlador.
Datos cero Cuando se interrumpe la comunicacin (por ejemplo, se desconecta un cable), el
adaptador y el variador pueden responder con datos cero. Datos cero hace que el
variador reciba valores cero para los datos de comando lgico, referencia y
Datalink. Si el variador estaba funcionando y utilizando la referencia del
adaptador, continuar funcionando, pero en la referencia cero.
Datos de E/S Los datos de E/S, tambin denominados mensajes implcitos o entrada/salida,
son datos de prioridad temporal, como el comando lgico y la referencia. Los
trminos entrada (hacia la red) y salida (desde la red) se definen segn el punto
de vista del controlador. Los datos de salida los produce el controlador y los
consume el adaptador. Los datos de entrada los produce el adaptador y los
consume el controlador.
176
Glosario
Direccin de hardware Cada dispositivo Ethernet tiene una direccin de hardware nica (tambin
denominada direccin MAC) de 48 bits. La direccin est formada por seis
dgitos separados por dos puntos (por ejemplo, xx:xx:xx:xx:xx:xx). Cada dgito
tiene un valor entre 0 y 255 (0x00 y 0xFF). Esta direccin se asigna en el hardware
y no se puede modificar. Es necesaria para identificar el dispositivo si se utiliza un
servidor BOOTP o DHCP.
Direcciones IP Una direccin IP nica identifica cada nodo de una red EtherNet/IP. Una
direccin IP se compone de 32 bits divididos en cuatro segmentos de un byte cada
uno. Se muestra como cuatro enteros decimales separados con puntos
(xxx.xxx.xxx.xxx). Cada xxx puede tener un valor decimal entre 0 y 255. Por
ejemplo, una direccin IP podra ser 192.168.0.1.
Una direccin IP tiene dos partes: un identificador de red y un identificador de
anfitrin. La clase de red determina el formato de la direccin.
0 1
0 Id. de red
Clase A
15
Id. de comput. principal
0 1
1 0 Id. de red
15
Clase B
0 1 2
1 1 0 Id. de red
15
Clase C
23
23
23
31
31
31
El nmero de dispositivos en la red EtherNet/IP depender del nmero de bytes

empleados para las direcciones de red. En muchos casos, se proporciona una red con
una direccin de clase C, en la que los tres primeros bytes contienen la direccin de
red (mscara de subred = 255.255.255.0). Por tanto, quedan 8 bits o 256
direcciones en la red. Debido a que hay dos direcciones que se reservan para usos
especiales (0 es una direccin para la red que normalmente utiliza el encaminador y
255 es una direccin para difundir mensajes a todos los dispositivos de la red),
dispone de 254 direcciones para un bloque de direcciones de clase C.
Para asegurarse de que cada dispositivo de Internet tiene una direccin nica,
pngase en contacto con el administrador de red o el proveedor de servicios de
Internet para conocer las direcciones IP fijas nicas. Puede establecer la direccin
IP nica para el adaptador mediante los interruptores de direcciones giratorios,
un servidor DHCP o BOOTP, o configurando manualmente los parmetros en
el adaptador. El adaptador lee los valores de estos parmetros solo en el momento
del encendido.
DriveExplorer, software Una herramienta para monitorear y configurar los productos de Allen-Bradley y
los adaptadores de comunicacin de red. Se puede utilizar en computadoras con
diferentes sistemas operativos Microsoft Windows. El software DriveExplorer,
versin 6.xx o posterior, se puede utilizar para configurar este adaptador y el
variador conectado. Esta herramienta de software ha dejado de fabricarse y ahora
est disponible como freeware en http://www.ab.com/support/abdrives/
webupdate/software.html. No est previsto proporcionar actualizaciones futuras
de esta herramienta y la descarga se proporciona tal cual para los usuarios que
perdieron su CD de DriveExplorer, o necesitan configurar productos anteriores
no compatibles con el software Connected Components Workbench.
DriveTools SP, software Suite de software diseada para ejecutarse en diferentes sistemas operativos
Microsoft Windows. Esta suite de software proporciona una familia de
herramientas, incluido el software DriveExecutive (versin 3.01 o posterior), que
puede utilizar para programar, monitorear, controlar, resolver problemas y realizar
177
Glosario
el mantenimiento de los productos de Allen-Bradley. El software DriveTools SP,

versin 1.01 o posterior, se puede utilizar con los variadores PowerFlex serie 750,
PowerFlex clase 7 y PowerFlex clase 4, as como con variadores anteriores que
implementan una interface de comunicacin SCANport. Puede obtener
informacin sobre el software DriveTools SP en http://www.ab.com/drives/
drivetools.
Duplex Duplex describe el modo de comunicacin. Las comunicaciones full-duplex
permiten que un dispositivo intercambie datos en ambas direcciones al mismo
tiempo. Las comunicaciones half-duplex permiten que un dispositivo
intercambie datos solo en una direccin al mismo tiempo. El tipo de duplex
empleado por el adaptador depende del tipo de duplex que admitan los otros
dispositivos de red, como los interruptores.
Entorno de Studio 5000 El entorno de ingeniera y diseo Studio 5000 combina los elementos de
ingeniera y diseo en un entorno comn. El primer elemento del entorno Studio
5000 es la aplicacin Logix Designer. Logix Designer es el nuevo nombre de
marca asignado al software RSLogix 5000, y continuar siendo el producto para
programar los controladores Logix 5000 en soluciones discretas, de procesos, de
lotes, de control de movimiento, de seguridad y basadas en variadores.
El entorno Studio 5000 es la base del futuro de las capacidades y herramientas de
diseo de ingeniera de Rockwell Automation. Es el lugar donde los ingenieros de
diseo desarrollan todos los elementos de sus sistemas de control.
Escner Un escner es un mdulo independiente (de un controlador con varios mdulos)
o un componente incorporado (de un controlador con un solo mdulo) que
proporciona comunicacin con los adaptadores conectados a una red. Consulte
tambin controlador.
Gateway Dispositivo de una red que conecta una red individual a un sistema de redes.
Cuando un nodo necesita comunicarse con un nodo de otra red, un gateway
transfiere los datos entre las dos redes. Debe configurar la direccin del dispositivo
de gateway en el adaptador si desea que el adaptador se comunique con
dispositivos que no estn en su red.
HIM (mdulo de interface de Dispositivo que se puede utilizar para configurar y controlar un variador. El HIM
operador) PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S se puede utilizar para configurar los
variadores PowerFlex serie 750 y los perifricos conectados.
Indicadores de estado Los indicadores de estado son LED que sirven para comunicar el estado del
adaptador, la red y el variador. Los indicadores de estado del adaptador se pueden
ver en la cubierta frontal del variador cuando el variador tenga corriente.
Interruptores Dispositivos de red que proporcionan conexiones virtuales que ayudan a
controlar las colisiones y a reducir el trfico de la red. Son capaces de reducir la
congestin de la red transmitiendo paquetes a un puerto individual (solo si se
destinan al dispositivo conectado). En una aplicacin de control en la que el
acceso a los datos en tiempo real es crtico, puede que se necesiten interruptores de
red en lugar de concentradores.
178
Glosario
Jerarqua entre dispositivos Un adaptador configurado para una jerarqua entre dispositivos similares puede
similares intercambiar datos con un dispositivo de la red que no sea un escner. Este tipo de
jerarqua se puede establecer para que un escner configure o transmita datos a un
variador PowerFlex serie 750, que a su vez enve la misma configuracin o datos a
otros variadores PowerFlex serie 750 de la red. Para utilizar una jerarqua entre
dispositivos similares, debe configurar un mdulo de opcin para que transmita
datos y uno o varios adaptadores para que los reciban.
Jerarqua maestro-esclavo Un adaptador configurado para una jerarqua maestro-esclavo intercambia datos
con el dispositivo maestro. Normalmente, una red tiene un escner, que es el
dispositivo maestro, y todos los dems dispositivos (por ejemplo, variadores
conectados a adaptadores EtherNet/IP) son esclavos.
En una red con varios escneres (denominada jerarqua multimaestro), cada
dispositivo esclavo debe tener un escner especificado como maestro.
Mscara de subred Extensin del esquema de direcciones IP que permite utilizar un solo
identificador de red para varias redes fsicas. Una mscara de bits identifica la
parte de la direccin que especifica la red y la parte de la direccin que especifica el
nodo nico de la red. Un 1 en la mscara de subred indica que el bit se utiliza
para especificar la red. Un 0 en la mscara de subred indica que el bit se utiliza
para especificar el nodo.
Por ejemplo, una mscara de subred de una red puede tener el siguiente aspecto:
11111111 11111111 11111111 11000000 (255.255.255.192). Esta mscara
indica que se utilizan 26 bits para identificar la red y 6 bits para identificar los
dispositivos de cada red. En lugar de una sola red fsica de clase C con 254
dispositivos, esta mscara de subred la divide en cuatro redes de hasta 62
dispositivos cada una.
Mensajes explcitos Los mensajes explcitos se utilizan para transferir datos que no requieren
actualizaciones continuas. Normalmente se utilizan para configurar, monitorear y
diagnosticar dispositivos en la red.
NVS (memoria no voltil) NVS es la memoria permanente de un dispositivo. Los dispositivos como el
adaptador y el variador almacenan parmetros y otros datos en la NVS, de manera
que no se pierden cuando el dispositivo se apaga. La NVS tambin se denomina
EEPROM.
PCCC (comando de PCCC es el protocolo que utilizan algunos controladores para comunicarse con
comunicacin de controlador los dispositivos de una red. Algunos productos de software (por ejemplo,
programable) DriveExplorer y DriveExecutive) tambin utilizan PCCC para comunicarse.
Ping Mensaje que se enva en la red para determinar si existe un nodo.
Puente Dispositivo de red que puede encaminar mensajes de una red a otra. Tambin
hace referencia a un mdulo de comunicacin de un controlador ControlLogix
que conecta el controlador con una red. Consulte tambin escner.
179
Glosario
Red EtherNet/IP EtherNet/IP (protocolo industrial) es una red de comunicacin productorconsumidor abierta basada en el estndar Ethernet (IEEE 802.3), TCP/IP, UDP/
IP y CIP. Diseada para comunicaciones industriales, tanto los mensajes E/S
como los explcitos pueden transmitirse a travs de la red. A cada dispositivo se le
asigna una direccin IP nica y transmite datos en la red. El nmero de
dispositivos que admite una red EtherNet/IP depende de la clase de direccin IP.
Por ejemplo, una red con una direccin IP de clase C puede tener 254 nodos.
Open DeviceNet Vendors Association (ODVA) mantiene informacin general
sobre EtherNet/IP y la especificacin EtherNet/IP. ODVA est en lnea en
http://www.odva.org.
Referencia/retroalimentacin La referencia se utiliza para enviar un punto de ajuste (por ejemplo, velocidad,
frecuencia y par) al variador. Se compone de una palabra de salida de 32 bits que se
enva al adaptador desde la red.
La retroalimentacin se utiliza para monitorear la velocidad del variador. Se
compone de una palabra de entrada de 32 bits que se enva del adaptador a la red.
Retener ltimo Cuando se interrumpe la comunicacin (por ejemplo, se desconecta un cable), el
adaptador y su variador PowerFlex pueden responder reteniendo los ltimos
datos. Retener ltimo permite que el variador reciba los ltimos datos recibidos a
travs de la conexin de red antes de la interrupcin. Si el variador estaba
funcionando y utilizando la referencia del adaptador, continuar funcionando en
la misma referencia.
Software Connected La herramienta recomendada que permite monitorear y configurar los productos
Components Workbench de Allen-Bradley y los adaptadores de comunicacin de red. Se puede utilizar en
computadoras con diferentes sistemas operativos Microsoft Windows. Puede
obtener una versin gratuita del software Connected Components Workbench
en http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html.
Software RSLogix 5000 El software RSLogix es una herramienta que permite configurar y monitorear los
controladores para que se comuniquen con los dispositivos conectados. Es una
aplicacin de 32 bits que funciona en diferentes sistemas operativos Windows.
Puede encontrar informacin sobre el software RSLogix en
http://www.software.rockwell.com/rslogix. Consulte tambin el entorno de
Studio 5000.
TCP (protocolo de control de EtherNet/IP utiliza este protocolo para transferir paquetes de mensajes explcitos
transmisin) mediante IP. TCP garantiza el envo de datos utilizando reintentos.
UDDT (tipo de datos definido Tipo de estructura de datos que se define durante el desarrollo de una aplicacin
por el usuario) (por ejemplo, para convertir datos de parmetros de tipo REAL de 32 bits a fin de
que los datos escritos y ledos se muestren correctamente en un formato legible
para un ser humano).
UDP (protocolo de datagramas EtherNet/IP utiliza este protocolo para transferir paquetes de E/S mediante IP.
de usuario) UDP proporciona una capacidad rpida y sencilla para enviar paquetes de
mensajes E/S entre dispositivos. Este protocolo garantiza que los adaptadores
transmiten los datos ms recientes porque no utiliza confirmaciones ni reintentos.
Variadores PowerFlex 755 (clase Los variadores Allen-Bradley PowerFlex 755 pertenecen a la familia de variadores
Architecture) PowerFlex clase 750.
180
Glosario
Velocidad de datos Velocidad a la que se transfieren los datos en la red EtherNet/IP. Puede establecer
el adaptador a una velocidad de datos Full-Duplex de 10 Mbps, Half-Duplex de
10 Mbps, Full-Duplex de 100 Mbps o Half-Duplex de 100 Mbps. Si otro
dispositivo de la red establece o negocia automticamente la velocidad de datos,
puede establecer el adaptador para que detecte automticamente la velocidad.
181
Glosario
Notas:
182
ndice
A
accin ante un fallo
configurar el adaptador 39
definicin 177
accin de parada 179
accin en reposo 177
actualizar
definicin 180
pautas 44
adaptador
actualizar el firmware 44
aplicar alimentacin 21
caractersticas 12
componentes 11
conectar a la red 20
definicin 175
direccin de hardware 27, 110
direccin IP
configurar con parmetros 19, 30
configurar con servidor BOOTP 19, 26
configurar mediante switches 18
especificaciones 125
herramientas de configuracin 25
instalacin 17-24
pginas web 113-123
parmetros 128-136
poner en marcha 24
productos compatibles 13
restablecer 41
restaurar parmetros a valores
predeterminados de fbrica 41
visualizar su estado mediante los parmetros
43
ADC (Automatic Device Configuration) 59, 175
aplicar alimentacin al adaptador 21
archivos EDS (hoja electrnica de datos) definicin/sitio web 176
asistencia tcnica 9
B
BOOTP (protocolo Bootstrap)
aplicacin de servidor gratuita 175
definicin 175
deshabilitar 30
utilizar 26
C
cable de red 20
cable, Ethernet 20
cableado, consulte cable, Ethernet
caractersticas 12
CIP (protocolo industrial comn) 175
clases de direcciones IP 178
comando/estado lgico
definicin 178
definiciones de bits para variadores PowerFlex
serie 750 171
en imagen de E/S para el controlador
ControlLogix 80
utilizar 81
componentes del adaptador 11
conectar el adaptador a la red 20
configuracin de fallo
definicin 177
controlador 176
controlador ControlLogix
configurar las E/S 46
mensajes explcitos 94
utilizar las E/S 84
controlador lgico programable, consulte
controlador
cumplimiento normativo 125
D
Datalinks (parmetros DL From Net 01-16 y DL
To Net 01-16)
definicin 176
en imagen de E/S 80
utilizar 82
datos cero
definicin 180
definiciones de bits de palabras de comando/
estado lgico para variadores
PowerFlex serie 750 171
direccin de gateway
configurar con parmetros 30
configurar con servidor BOOTP 26
direccin de hardware
definicin 177
en tem de diagnstico 110
en la etiqueta de tablero de control principal
27
direccin IP
configurar con parmetros 19, 30
configurar con servidor BOOTP 19, 26
configurar mediante switches 18
definicin/clases 178
direccin MAC, ver direccin de hardware
documentacin para productos compatibles
10
documentacin relacionada 10
DriveExecutive, software
definicin/sitio web 176
herramienta de configuracin del adaptador
14, 25
DriveExplorer, software
14, 25
DriveTools SP, software 176
E
E/S
acerca de 79
configurar para el controlador ControlLogix 46
definicin 178
descripcin de la imagen de E/S 80
utilizar con el controlador ControlLogix 84
EEPROM, consulte memoria no voltil (NVS)
entorno de Studio 5000 180
equipo necesario 13
escner 179
181
ndice
especificacin EtherNet/IP de ODVA 177

especificaciones
adaptador 125
direccin EtherNet/IP 177
mscara de subred EtherNet/IP 180
Ethernet
cable 20
conector del adaptador 11
switch 20
EtherNet/IP
definicin de red 177
especificacin 177
objetos 137-170
red de ejemplo para el controlador
ControlLogix 46
velocidades de datos 125
F
fallos, ver eventos
firmware
actualizar pautas 44
revisin 9
full duplex, consulte duplex
G
gateway 177
H
half duplex, consulte duplex
herramientas de configuracin 25
herramientas necesarias 13
HIM (mdulo de interface de operador)
definicin 177
obtener acceso a los parmetros con 26
HIM PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S 26
I
id de anfitrin 178
id de red 178
Indicador de estado de ENET
localizar 107
resolucin de problemas con 108
localizar 107
indicadores de estado
definicin 179
ENET 108
entender 107
funcionamiento normal 21
LINK 108
localizar 107
inicio rpido 16
instalacin
aplicar alimentacin al adaptador 21
conectar a la red 20
poner en marcha el adaptador 24
preparar 17
interruptores 180
intervalo solicitado entre paquetes 54, 75
tems de diagnstico 109
182
J
jerarqua entre dispositivos similares
definicin 179
E/S homlogas personalizadas
configurar esclavo (receptor) 37
configurar maestro (difusor) 36
E/S homlogas simples
configurar esclavo (receptor) 36
configurar maestro (difusor) 35
jerarqua maestro-esclavo
definicin 178
L
LED, consulte indicadores de estado
lista de
borrar/visualizar 111
lista de 111
M
manual
convenciones 9
sitio web 10
mscara de subred
configurar con parmetros 30
configurar con servidor BOOTP 26
definicin 180
memoria no voltil (NVS)
definicin 179
en adaptador 25
en el variador 82
mensajes explcitos
acerca de 92
configurar para el controlador ControlLogix 94
definicin 177
realizar 93
mensajes, consulte mensajes explcitos o E/S
modo de comunicacin duplex
definicin 176
seleccionar 31
mdulo de comunicaciones, vase adaptador
N
notas de atencin 15
O
objeto Assembly 139
objeto DPI Alarm 156
objeto DPI Device 145
objeto DPI Diagnostic 158
objeto DPI Fault 154
objeto DPI Parameter 148
objeto DPI Time 159
objeto Ethernet Link 169
objeto Host DPI Parameter 162
objeto Identity 138
objeto PCCC 141
objeto Register 140
objeto TCP/IP Interface 168
objetos - lista de 137-170
ndice
P
pginas web
habilitar con parmetro 40
para el adaptador 113-123
parmetro BOOTP 129
parmetro Comm Flt Action 131
parmetro DLs Fr Peer Act 133
parmetro DLs Fr Peer Cfg 133
parmetro DLs From Net Act 128
parmetro DLs To Net Act 129
parmetro DLs To Peer Act 135
parmetro DLs To Peer Cfg 135
parmetro Flt Cfg Logic 132
parmetro Flt Cfg Ref 133
parmetro Fr Peer Enable 135
parmetro Fr Peer Status 135
parmetro Fr Peer Timeout 134
parmetro Idle Flt Action 131
Parmetro Logic Src Cfg 134
parmetro Msg Flt Action 132
Parmetro Net Addr Src 129
parmetro Net Rate Act 130
parmetro Net Rate Cfg 130
parmetro Peer Flt Action 132
parmetro Port Number 128
parmetro Ref Src Cfg 134
parmetro To Peer Enable 136
parmetro To Peer Period 135
parmetro To Peer Skip 136
parmetro Web Enable 130
parmetro Web Features 130
parmetros
convencin 9
lista de 128-136
obtener acceso 25
restaurar a valores predeterminados de
fbrica 41
parmetros DL From Net 01-16 128
parmetros DL To Net 01-16 128
parmetros Flt Cfg DL 01-16 133
parmetros Fr Peer Addr 1-4 135
parmetros Gateway Cfg 1-4 130
Parmetros IP Addr Cfg 1-4 129
parmetros Subnet Cfg 1-4 129
PCCC (comando de comunicacin de
controlador programable) 179
ping 179
poner en marcha el adaptador 24
precauciones de seguridad 15
preparar una instalacin 17
procesador, consulte controlador
productos compatibles
descripcin 13
documentacin para 10
puente 175
R
referencia/retroalimentacin
definicin 179
en imagen de E/S para el controlador
ControlLogix 80
utilizar 81
resolucin de problemas 107-112
restablecer el adaptador 41
retener ltimo
definicin 177
RSLinx Classic, software
documentacin 10
utilizar 45
RSLogix 5000, software 179
S
sitio web para
archivos EDS 176
DriveExecutive, software 176
DriveExplorer, software 176
DriveTools SP, software 176
Especificaciones e informacin de red
EtherNet/IP 177
ODVA (Open DeviceNet Vendors Association)
177
RSLogix 5000, software 179
Servidor BOOTP/DHCP 175
Software Connected Components Workbench
175
Software Connected Components Workbench
14, 25
Software ControlFLASH 175
T
TCP (protocolo de control de transmisin) 180
U
UDDT (tipo de datos definido por el usuario)
180
UDP (protocolo de datagramas de usuario) 180
V
Variadores PowerFlex 755 (clase Architecture)
compatible con adaptador 13
definicin 179
HIM 26
variadores, consulte variadores PowerFlex 755
(clase Architecture)
velocidad de datos
configurar 31
definicin 176
velocidad en baudios, consulte velocidad de
datos
183
ndice
Notas:
184
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation proporciona informacin tcnica en la web para ayudarle en el uso de sus productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support puede encontrar notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos
y vnculos a service packs de software. Tambin puede visitar nuestro Centro de asistencia tcnica en
https://rockwellautomation.custhelp.com/ donde encontrar actualizaciones de software, asistencia por chat y foros,
informacin tcnica, preguntas frecuentes y podr registrarse a fin de recibir actualizaciones de notificacin de
productos.
Adems ofrecemos varios programas de asistencia tcnica para la instalacin, la configuracin y la resolucin de
problemas. Para obtener ms informacin, pngase en contacto con el distribuidor local o con el representante de
Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone.
Asistencia para la instalacin

Si se le presenta algn problema durante las primeras 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin incluida
en este manual. Tambin puede ponerse en contacto con el servicio de asistencia tcnica al cliente para obtener ayuda
inicial para poner su producto en marcha.
Estados Unidos o Canad
1.440.646.3434
Fuera de Estados Unidos o Canad Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page o pngase en

contacto con el representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de salir de la fbrica para ayudar a garantizar su perfecto
funcionamiento. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga estos
procedimientos.
Estados Unidos
Pngase en contacto con su distribuidor. Deber indicar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al
nmero de telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de Estados Unidos
Pngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
Comentarios sobre la documentacin

Sus comentarios nos ayudan a atender mejor sus necesidades de documentacin. Si tiene sugerencias sobre cmo
mejorar este documento, rellene este formulario, publicacin RA-DU002, disponible en
http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Publicacin 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013
2013 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

750com Um001 - Es P

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

750com Um001 - Es P

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Manual del usuario

Adaptador EtherNet/IP incorporado en el variador

Informacin importante para el usuario

Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento.

Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisin.

Informacin aadida sobre la herramienta de software Connected Components Workbench.

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013

Convenciones utilizadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Preparar una instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilizar RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Acerca de los mensajes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de los mensajes explcitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Entender los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Habilitar las pginas web del adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Cmo se organizan los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Tipos de datos compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013

Palabra de comando lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

750COM-UM001D-ES-P, Febrero de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013

Se utilizan las siguientes convenciones en todo el manual:

Rockwell Automation ofrece servicios de asistencia tcnica en todo el mundo, con

Servicio local de asistencia tcnica de productos

Asistencia tcnica del producto

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013

Estos documentos contienen informacin adicional relativa a productos

EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, ODVA publicacin 148

Informacin sobre la planificacin, instalacin y tcnicas utilizadas para

EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, ODVA Publicacin 35 (1)

Informacin sobre la herramienta de software Connected Components

Sitio web de DriveExplorer http://www.ab.com/drives/driveexplorer y la ayuda en lnea (2)

Informacin sobre el uso de la herramienta de software DriveExplorer.

Sitio web de DriveExecutive http://www.ab.com/drives/drivetools y la ayuda en lnea

Instrucciones de instalacin del variador PowerFlex Serie 750, publicacin 750-IN001

Informacin sobre el uso de la herramienta de software DriveExecutive.

Datos tcnicos de variadores PowerFlex Serie 750, publicacin 750-TD001

Informacin sobre el uso del software RSLinx Classic.

Informacin sobre el uso de la herramienta de software RSLogix 5000.

EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin ENET-UM001

Informacin sobre el uso de los mdulos de comunicacin 1756-ENBT or

Informacin sobre el uso de controladores PLC-5, SLC 500 y MicroLogix

Puede ver o descargar las publicaciones desde

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013

Dos LED que indican el estado

Establece la direccin IP del

Un conector RJ-45 para el cable

Cable de conexin para las

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013

Las caractersticas del adaptador EtherNet/IP incorporado incluyen lo siguiente:

Para una mejor confiabilidad de las aplicaciones de movimiento

Acciones ante fallos definidas por el usuario para determinar cmo el

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013

Automatic Device Configuration (ADC), una funcin del software

En el momento de la publicacin, el adaptador EtherNet/IP incorporado es

Equipo enviado con el variador

Equipo suministrado por el usuario

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013

q Herramienta de configuracin del variador y el adaptador incorporado,

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013

Lea atentamente las siguientes precauciones de seguridad.

Publicacin de Rockwell Automation 750COM-UM001E-ES-P - Octubre 2013