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Cours Electrotechnique

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AMARI.Mansour

LES MOTEURS A COURANT CONTINU


CHAPITRE : 06
Contenu
1.Principe de fonctionnement..83
2.Hypothse.83
3-Moteur shunt84
3.1-Fonctionnement sous tension dinduit cte et excitation cte85
3.2-Fonctionnement sous tension dinduit variable et excitation cte89
3.3-Rendement.90
4- Moteur excitation srie...91
4.1-Caractristique de vitesse..91
4.2-Caractristique de couple..92
4.3-Caractristique mcanique...93
4.4-Problme de dmarrage...94
4.5-Rendement...94
5-Comparaison entre moteur srie et shunt et applications..94
TD N4 : Moteurs courant continu...96

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Les moteurs courant continu


Lutilisation en moteur de la machine courant continu est trs rpandue surtout pour le
fonctionnement vitesse rglable, pour les asservissements et en traction lectrique

1-Principe de fonctionnement
Au chapitre 4 on a dj tabli la rversibilit de la machine lectrique
M

EnegieElectriqur

Pertes (chaleurs )

EnegieMecanique

Pf :

Pertes fer

Pm :

Pertes mecaniques

Pj :

Pertes par effet joule

Remarque :
Pour inverser le sens de rotation dun moteur courant continu, on doit inverser :
-

Soit le courant dans linduit

Soit le courant dans linducteur

2-Hypothse
Pour simplifier ltude thorique, nous allons supposer que notre moteur est parfaitement
compens, par consquent la raction magntique de linduit sera nglige ( ( I ) 0 ).Il en
dcoule : ch v (flux vide = flux en charge)
Et Ech Ev E (f.e.m ou f.c.e.m en charge=f.e.m vide)
Avec E sexprime toujours de la mme manire quelque soit le fonctionnement
E

P
N .n.
a

(1)

Avec : P : nombre de paires de ples ; a :nombre de paires de voies denroulement ; N :


nombre de conducteurs actifs de linduit ; n : vitesse de rotation(rd/s) et :flux utile par
pole(Wb).
Or

P
.N K E cte E K E .n.
a

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(1)

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Le modle de linduit se simplifie pour devenir :

Ia

Ra

Figure 6.2: modle quivalent de linduit

E U Ra .I a

(2)

Remarque
En rgime permanent n cte u r (puisque lacclration est nulle)

3-Moteur shunt
Linduit et linducteur sont aliments par la mme tension

Ia

Ia

I
j

Rh

Rh

rd

Ra

U
r

rd

Charge

Figure 6.3: schma quivalent dun moteur shunt

U : La tension dalimentation impose par lutilisateur


La loi des mailles applique aux diffrentes mailles nous donne :

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j

U
Rh rd

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(3) et E U Ra .I a

3.1-Fonctionnement sous tension dinduit constante et excitation cte


3.1.1-Caractristique de vitesse : U cte et j cte

n(tr / mn)

U cte et j cte

I a ( A)
I a0

Figure 6 .4 : caractristique de vitesse

On a vu que E U Ra .I a K E .n. n

U Ra .I a
R .I
E
U

a a
K E .
K E .
K E . K E .

n n0 0 A.I a (4) , cest une droite pente ngative trs faible

Remarque :

A vide le moteur absorbe un courant I a 0 (trs faible) et sa vitesse donne par (4) est

n0 n00
En charge lorsque I a n (diminue)
En conclusion, tension dinduit constante et excitation constante la vitesse dun moteur
shunt(ou excitation spare) reste presque constante
3.1.2-Caractristique de couple e f ( I a ) U cte et j cte
On a dj tabli(voir chapitre 4) que le moment du couple lectromagntique est donn par :
e K M ..I a avec K m

KE
2

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( N .m)
U cte

et

j cte

em ( I a )

u ( I a )
p

I a ( A)
I a0

Figure 6 .5 : caractristique de couple

Or j cte cte e K m ' .I a (5)


Avec K m ' K m .
Remarque
(5) est une droite qui passe par lorigine
A vide I a I a 0 trs faible et e p (couple de pertes constantes)
u e p , u f ( I a ) est une droite // e f ( I a ) qui sort de I a 0 ,puisque vide le
couple utile est nulle.
3.1.3-Caractristique mcanique e f (n) U cte et j cte
On peut la dterminer partir des deux caractristiques prcdentes soit :
Graphiquement

n f (I a )
n1

I a1

Donn

e f (n)

e f ( I a )

1
Algbriquement :

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Entre les relations (4) et (5) on limine le courant et on tire lexpression de e f (n)
(4) I a

n00 n
A

(6)

lquation

est

et (5) e K m .
'

dune

n00 n
n n
( K E . ) 2 . 00
A
2 .Ra

droite

pente

ngative

(6)

trs

proche

de

vertica

( N .m)
U cte

et

j cte

u ( I a )
em ( I a )

I a ( A)

n0

Figure 6 .6 : caractristique mcanique

Remarque ;(Point de fonctionnement)


Le point de fonctionnement est donn par lintersection de r f (n) et u f (n) car en
rgime permanent ,on a galit entre ces deux couples.
La caractristique mcanique de la charge r f (n) est une donne et elle ne dpend que de
la charge..
( N .m)
U cte

u ( I a )

et

j cte

r (n)
P1

u1
n1 n0

I a ( A)

Figure 6 .7: Dtermination de point de fonctionnement

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Sur la figure prcdente, on vous donne un exemple : P1 (n1 ; u1 ) est le point de


fonctionnement dans ce cas.

3.1.4-Problme de dmarrage :
Au moment du dmarrage n 0tr / mn E 0V le courant de dmarrage direct I dd ne
sera limit que par la rsistance de linduit Ra

I dd
Ra

E 0V
n 0tr / mn

Figure 6 .8: schma quivalent au dmarrage

Pour limiter le courant de dmarrage I d des valeurs acceptables (gnralement on choisit


1.5.I n I d 2.5.I n ), on doit insrer au moment de dmarrage un rhostat RHD en srie avec

linduit tel que :


RHD

U
Ra
Id

(8)

RHD

Ia
Rh
Ra

rd

Figure 6 .9: Insertion du rhostat de dmarrage

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Remarque :(opration de dmarrage)


On dmarre avec RHD maximale, puis au fur et mesure que la vitesse augmente, on
diminue RHD .A la fin de dmarrage RHD sera court-circuite.
Remarque : (couple de dmarrage d )

On a dj tabli que et I sont proportionnels d et I d sont aussi proportionnels et par


consquent d n .

Id
(9), do
In

lintrt

de dmarrer avec I d I n pour garantir le

dcollage de la machine. En effet la machine ne peut pas dmarrer que si d rd (couple


rsistant de dcollage).
3.2-Fonctionnement sous tension dinduit rglable et j cte
3.2.1-Caractristique de vitesse n f ( I a ) j cte et U cte
Daprs (3), lorsquon fait diminuer la tension dalimentation cest la valeur n00 qui va
changer (diminue) et la pente reste la mme, donc on peut dduire les caractristiques de
vitesse pour diffrentes valeurs dalimentation partir de lune dentre elles qu a t trace,
et ceci par translation.

n(tr / mn)

n00
n f (I a )

U1

n00 / 2
n f (I a )

U1 / 2
I a ( A)

I a0
Figure 6.10 : caractristique de vitesse

3.2.2-Caractristique mcanique : f (n) j cte et U cte


De la mme manire que prcdemment, on peut dduire la caractristique mcanique pour
diffrentes valeurs de la tension dalimentation.

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u ( N .m)

U1

U1 / 2

j cte

n(tr / mn)

n00 / 2

n00

Figure 6.11 : caractristique mcanique


3.3-Rendement

Bilan des puissances

Puissance absorbe : Pa

Puissance utile : Pu

Puissance lectromagntique : Pem

Pertes

Pertes par effet joule dans linducteur Pjd

Pertes par effet joule dans linduit Pja

Pertes fer+pertes mcaniques

dites pertes constantes : Pc P0 Ra .I a 0 2 et

P0 U .I a 0

Pem Ech .I a
e .

Pa U .( I a j )

Pu .

Pc Pf Pm

Pjd U . j

Pja Ra .( I a ) 2

Figure 6.12 : Bilan de puissance dun moteur shunt

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Rendement :
2
Pa Pertes
Pu
U .I a Ra .I a Pc
% .100
.100
.100
Pa
Pa
U .( I a j )

4-Moteur excitation srie

Rs

Rs

Ra

u
r

n
Charge

Figure 6.13: Schma quivalent dun moteur srie

La loi des mailles applique au modle de la machine donne : U E ( Ra Rs ).I

(10)

4.1-Caractristique de vitesse n f ( I a ) U cte


Pour dmontrer lallure de n f ( I a ) U cte .On suppose que le circuit magntique nest
pas satur : .I a .
Or E

P
.N .n. est gale aussi : E U ( Ra Rs ).I a , donc , en remplaant par sa
a

valeur : E K E .n. .I a .
Et n

U ( Ra Rs ).I a
E

en ngligeant ( Ra Rs ).I a devant U ,on aura :


K E . .I a
K 4 E .I a

U
cest lquation dune hyperbole.
K ' E .I a

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n(tr / mn)

U cte

I ( A)
Figure 6.14: Caractristique de vitesse dun moteur
serie
Remarque : (emballement vide)

La relation (10) , nous montre que qua faible charge, la vitesse du moteur srie est
excessive. Le moteur srie doit toujours dmarrer pleine charge. Il convient bien pour la
traction lectrique.
4.2-caractristique de couple e f ( I a ) U cte
Pour dmontrer lallure de e f ( I a ) U cte .On va prendre la mme hypothse que
prcdemment .I a .
On sait que le couple lectromagntique est donn par la relation suivante : e K m ..I a avec
KM

KE
P.N
, or .I a e K '' M ' ..I 2 a

2 2 .a

(11)

Avec K M '' K M .
Lquation (11) est celle dune parabole qui passe par lorigine.
La caractristique u f ( I a ) est obtenue par translation verticale de e f ( I a ) de p
(moment du couple des pertes constantes).

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( N .m)

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e f (I )

U cte

u f (I )

I ( A)
Figure 6.15: Caractristique de couple dun moteur srie

4.3-caractristique mcanique e f (n) U cte


Cette courbe peut tre obtenue par limination graphique du courant entre les deux
caractristiques prcdentes(mme marche suivre quavec le moteur shunt).Toutefois on
peut adapter la mme hypothse que prcdemment .I a et donner lallure approximatif.
On a dj tabli que :
n

U
U
I
'
'
K E .I a
K E .n

''
e K '' M ' ..I 2 a e K M ' .(

U
KE

'

).

1
n2

Le couple varie en raison inverse du carr de la vitesse.

( N .m)

e f (I )

U cte

u f (I )
n(tr / mn)
Figure 6.16 : Caractristique mcanique dun moteur srie

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4.4-Problme de dmarrage
Pratiquement , cest la mme marche suivre que pour le moteur shunt. Le dmarrage doit se
faire laide dun rhostat de dmarrage, qui est calcul avec les mmes relations vues
prcdemment .Cependant, on doit prciser que les dtails des calculs concernant la division
de ce rhostat en plusieurs portions nont pas t traits avec le moteur shunt.
4.5-Rendement

Bilan de puissance

Puissance absorbe : Pa

Puissance utile : Pu

Puissance lectromagntique : Pem

Pertes

Pertes par effet joule dans linducteur Pjd

Pertes par effet joule dans linduit Pja

- Pertes fer+pertes mcaniques dites pertes constantes : Pc

Pem Ech .Ia


e .

Pa U .I

Pjd Rs .(I ) 2

Pja Ra .(I )

Pu u .

Pc Pf Pm
2

Figure 6.17 : bilan de puissance dun moteur srie

Rendement :

2
Pa Pertes
Pu
U .I a ( Ra Rs ).I a Pc
.100
.100
.100
Pa
Pa
U .I a

5-Comparaison des moteurs srie et shunt et applications :


o Le moteur srie supporte bien les surcharges que le moteur shunt. En effet, pour un mme
accroissement de couple, lappel de courant quil provoque est moindre que dans un
moteur shunt.
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o

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Le couple du moteur srie ne dpend pas de la tension dalimentation ; contrairement

au moteur shunt (son excitation dpend de la tension dalimentation).cest un avantage en


traction ou, en bout de ligne un moteur peut tre aliment tension assez faible ( cause de
la forte chute en ligne).Le moteur srie permet de monter une cote, tandis que le moteur
shunt absorbant un courant excessif peut tre dtruit.
o Lemballement du moteur srie vide est un inconvnient srieux qui en limite son
emploi.
Applications

Le moteur srie est surtout utilis en traction lectrique ou lon apprcie sa

robustesse(enroulement inducteur gros fil ne risque pas le rupture) et surtout son


autorgulation de puissance qui lui permet de ralentir en cote et de monter sans chauffement
exagr. On lemploi galement dans les entrainements des appareils pour lesquels le couple
rsistant croit rapidement avec la vitesse(ventilateurs, compresseurs pompes centrifuges,

Le moteur shunt est un autorgulateur de vitesse, il convient dans les entrainements des
machines dont la vitesse doit rester sensiblement constante. On lemploi galement dans les
entrainements des appareils de levage ou la charge peut tre supprime brusquement et ou
avec moteur srie, il ya risque demballement.

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