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Chapitre III

Commande Directe De Puissance

III.1 Introduction
Dans ce chapitre, on prsente le principe de fonctionnement de cette nouvelle
technique de commande, o on analyse en particulier le contrle et la dynamique des
grandeurs contrler.
Dans un premier temps, on prsentera lanalogie entre les mthodes de contrle des
redresseurs et des onduleurs. Puis on introduira dune manire gnrale, le principe de
fonctionnement de la DPC incluant tous le systme.
Dans une seconde partie, on dveloppera la technique destimation des diffrentes
grandeurs ncessaires pour le contrle du convertisseur.
Enfin, des reprsentations vectorielles seront tablies pour permettre llaboration
dune tude de la dynamique du contrle direct des puissances et indirect du courant. Ainsi le
choix du type du rgulateur (le nombre de niveau) et le nombre de secteurs.
Le contrle du redresseur MLI peut tre considr comme un problme dual avec la
commande dun onduleur MLI Fig.III.1. Plusieurs stratgies de contrle ont t proposes
dans les travaux rcents de ce type de convertisseur MLI. Bien que ces stratgies de contrle
puissent atteindre le mme but global, un facteur de puissance lev et un courant de forme
presque sinusodale, leurs principes diffrent.
Par contre dans le nouveau contrle propos, Commande Directe de Puissance, il ny a
pas des boucles de rgulation internes de courant ni bloc de modulation MLI. En effet, les
tats de commutation du convertisseur sont slectionns partir dune table de commutation.
Cette dernire est base sur lerreur entre les puissances active et ractive estimes et leurs
rfrences [19].

Chapitre III

va
vb
vc

Commande Directe De Puissance

Redresseur
MLI

la

ra

lb

rb

lc

rc

Onduleur
MLI

MAS

Commande Des Redresseur Commande


MLI
Des Onduleur MLI

DPC

DTC

VOC

FOC

Fig.III.1 Relation entre le contrle des redresseurs MLI et les onduleurs


MLI
alimentant un moteur induction.
Les nouvelles techniques de contrle des redresseurs MLI, peuvent tre
gnralement classifies en deux Fig.III.2 [11], [14] :
Stratgie De Contrle D'un
Redresseur MLI
Techniques bases sur la tension.
Techniques bases sur base du flux virtuel.

Contrle base sur la tension

Contrle base sur le flux virtuel

VOC

DPC

VFOC

VF-DPC

Chapitre III

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.Fig.III.2 Classification des mthodes de contrle dun redresseur MLI


III.2. Principe de la commande directe de puissance :
La commande directe de puissance (DPC) est base sur le concept
du contrle direct du couple appliqu aux machines lectriques. Le but est
de contrler directement la puissance active et ractive dans un
redresseur MLI, le mme principe a t appliqu pour contrler le couple
et le flux dans les machines lectriques alternatives. Les rgulateurs
utiliss sont des comparateurs hystrsis deux niveaux pour les
Sp

erreurs de puissance active et ractive instantanes

Sq

et

. La sortie des

rgulateurs avec le secteur o se trouve la position du vecteur de tension


du rseau, constituent les entres d'un tableau de commutation qui son
tour dtermine l'tat de commutation des interrupteurs, la rfrence de
puissance active est obtenue partir du rgulateur de tension du bus
continu [BOU-05],[BOL-09] .
La Figure III.3 montre la configuration globale de la commande
directe de puissance sans capteur de tension pour un redresseur MLI.

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lb

pref
qref

Chapitre III

Commande Directe De Puissance

Figure III.3: Configuration gnrale de la commande DPC.


III.2.1 Estimation de la puissance instantane
La puissance active instantane est dfinie par le produit scalaire
entre les courants et les tensions de ligne. Alors que, la puissance ractive
est dfinie par le produit vectoriel entre eux [BOU-05] [MAL-03].

S p jq
(III.1)

S vs1ires1 vs 2ires 2 vs 3ires 3

1
(vs 2 vs 3 )ires1 (vs 3 vs1 )ires 2 (vs1 vs 2 )ires3
3

(III.2)

Cependant, lexpression (III.2) exige la connaissance des tensions du


rseau. De ce fait, il faut exprimer les puissances par des autres
expressions indpendantes des tensions du rseau.

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Alors, les expressions qui donnent lestimation des puissances active


et ractive instantanes sans capteur de tensions sont comme suit [BOU05] [BOL-09] :

di
di
dires1

ires1 res 2 ires 2 res 3 ires 3 vdc F11ires1 F21ires 2 F31ires 3


dt
dt
dt

p L

q 1 3L dires1 i dires 3 i v F (i i ) F (i i ) F (i i )
res1
dc
11 res 2
res 3
21 res 3
res1
31 res1
res 2
dt res 2

dt
3

(III.3)
Les premires parties des deux expressions reprsentes
prcdemment prsentent la puissance dans les inductances de ligne,
notant ici que les rsistances internes de ces inductances sont
ngligeables car la puissance active dissipe dans ces rsistances est en
fait beaucoup plus faible devant la puissance mise en jeu. Les autres
parties reprsentent la puissance dans le convertisseur [BOU-05].
III.2.2 Estimation de la tension du rseau :
Le secteur de la tension est ncessaire pour utiliser la table de
commutation, donc la connaissance de la tension de ligne est essentielle.

ires1 , ires 2 , ires3


Lexpression suivante donne les courants de ligne

dans les

coordonnes stationnaires
1

i

2
2

i
3
3

0 2

1

2

3

2

[MAL-03], [BOU-05]:

ires1
i
res 2
ires 3

(III.4)

On peut crire les expressions des puissances active et ractive comme


suit :
p vs (123) .i(123) vs i vs i

q vs (123) i(123) vs i vs i

(III.5)

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Lcriture matricielle des expressions (III.5) est :

vs i
vs i

vs
p

v
q

s

(III.6)

La tension peut tre estime par lquation suivante :

i p
i q

vs
i
1
v 2
2
(i i ) i
s

(III.7)

La transforme inverse de Concordia de la tension de ligne scrit :

vs1

v 2 1
s 2
3 2
vs 3

1
2

3 vs

2 vs

3

2

(III.8)

III.2.3 Dtermination du secteur


La connaissance du secteur de la tension estime est ncessaire
pour dterminer les tats de commutation optimale. Pour cela, le plan de
travail (, ) est divis en 12 secteurs (Figure III.4), ces derniers peuvent
tre dtermins par la relation suivante [MEN-09]:

(n 2)

n (n 1)
6
6

n 1, 2......12
(III.9)

O : n est le numro du secteur


Le numro du secteur est dtermin instantanment par la position
de vecteur tension donn par:

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1
9

10 11

12

vs

vs

n Arctg
(III.10)

( , )

Figure III.4: Plant

divis en 12 secteurs

III.2.4 Rgulateur hystrsis :


La grande simplicit de limplmentation de cet outil de contrle est
galement un lment important dans le choix du comparateur deux
niveaux. De plus, les considrations nergtiques sur le convertisseur
imposent un nombre restreint de commutations. Or, pour une

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mme largeur dhystrsis de contrle, le comparateur deux niveaux


ncessite un nombre moins lev de commutations [BOU-05], [BEL-07].
Les largeurs de la bande d'hystrsis ont une influence sur la
performance du redresseur en particulier, sur la distorsion du courant
harmonique, et sur la frquence moyenne de commutation
Le contrleur propos dans la DPC classique cest un rgulateur
deux niveaux pour les puissances actives et ractive.
Les sorties des rgulateurs hystrsis donnes par les variables
Sp

boolennes

Sq

et

, indiquent les dpassements suprieurs ou infrieurs

des erreurs des puissances suivant la logique ci dessous :


1 (pour

p p ref H p

0 (pour

p p ref H p

Sp

et

q qref H q

1 (pour
Sq
0 (pour

q qref H q

(III.11)

H p , Hq

sont les carts des rgulateurs dhystrsis deux niveaux.

III.2.5 Table de commutation :


Sp

Les signaux numriques derreurs

Sq

et

, et le secteur de travail

sont les entres de la table de commutation (Tableau III.1), o les tats de

F11 , F21 , F31


commutations

du redresseur MLI sont mmoriss.

En employant la table, l'tat optimum de commutation du


convertisseur peut tre choisi chaque tat de commutation selon la
Sp

combinaison des signaux numriques

Sq

et le numro du secteur,

cest--dire, que le choix de l'tat optimum de commutation est effectu


de sorte que lerreur de la puissance active puisse tre restreinte dans une

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2H p

bande hystrsis de largeur

, et de mme pour lerreur de la


2H q

puissance ractive, avec une bande de largeur


Sp

Sq

1
v6

v7

3
v1

4
v0

5
v2

6
v7

[BEL-07] [BOL-09].

7
v3

8
v0

9
v4

10
v7

11
v5

12
v0

(101) (111) (100) (000) (110) (111) (010) (000) (011) (111) (001) (000)

v2

v7

v3

v0

v4

v7

v5

v0

v6

v7

v1

v0

(110) (111) (010) (000) (011) (111) (001) (000) (101) (111) (100) (000)
0

v6

v1

v1

v2

v2

v3

v3

v4

v4

v5

v5

v6

(101) (100) (100) (110) (110) (010) (010) (011) (011) (001) (001) (101)

v1

v2

v2

v3

v3

v4

v4

v5

v5

v6

v6

v1

(100) (110) (110) (010) (010) (011) (011) (001) (001) (101) (101) (100)

Tableau III.1: Table de commutation de la commande DPC


III.2.6 Rgulation de la tension continue

vdc
vdcref

PI

isref

pref
La rgulation de la tension

continue est assure par un rgulateur de type PI. Ce dernier corrige


lerreur entre la tension continue mesure et sa rfrence. Le produit du
courant continu de rfrence avec la tension continue donne la puissance
active de rfrence [MEN- 09]

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Chapitre III

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Figure III.5: Rgulation de la tension continue


III.2.7 Rsultats de simulation
a) Conditions dessai
Les paramtres choisis pour la simulation de la commande DPC sont
les mmes utiliss dans la commande par la rgulation des courants
dq

dans le repre tournant

La Figure III.6 montre la rponse du redresseur command par la


commande DPC lors dun changement de la rfrence de la tension
vdcref 600V

de sortie de

vdcref 700V

(t 0.5s)

et un chelon de
(t 0.7 s )

Qrref

puissance ractive (

passe de 0 VAR -5000 VAR)

III.3 LA COMMANDE DIRECTE DE PUISSANCE BASEE SUR LE FLUX


VIRTUEL :
Initialement, lestimation de la tension du rseau par la mthode du
flux virtuel tait utilise pour amliorer le contrle pour des systmes avec
boucles imbriques. Ensuite dans [MAL-01], cette technique a t utilise
pour calculer les puissances instantanes sans ncessit des capteurs de
tension. Plus tard, lestimateur du flux virtuel a servi se synchroniser au
rseau [MAL-04] [BEL-07].

II.3.1. Principe de la commande directe de puissance base sur le


flux virtuel :
Cette technique de contrle des convertisseurs AC/DC repose sur
lestimation du flux en assimilons le rseau un moteur virtuel, et consiste

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Chapitre III

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slectionner un vecteur de commande partir dune table de


Sp

commutation. Cette dernire est base sur lerreur numrise

Sq

des

puissances active et ractive instantanes, aussi bien que sur la position


angulaire du flux estim. Le plan

est divis en douze secteurs, pour

dterminer le secteur de travail [MAL-01] [BEL-09].


La Figure III.7 montre la configuration globale de la commande
directe de puissance sans capteur de tension base sur le flux virtuel pour
un redresseur MLI triphas.
vs1

l1

vs2

r1
i_ res1

l2

vs3

l3

r2

r3

i_ dc

i_ res2

i_ ch

R_ ch

vdc

i_ res3

Table de commutation

vdc_ ref

i_ res2

i_ res1

Estimation du flux virtuel


est( )

abc

Sq

Sp

ic_ ref

Arctan
Estimation des puissances
active et reactive

vdc

Secteur

i
q_ est

P_ est

p_ ref

q_ ref

Figure III.7: Configuration gnrale de la commande DPC-VF

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Chapitre III

Commande Directe De Puissance

III.3.2. Estimation du flux virtuel :


On peut assimiler la tension de ligne impose en combinaison avec
linductance de connexion de ligne un modle dun moteur courant
alternatif virtuel comme il est prsent dans la Figure III.8
Ct alternative
Redresseur MLI
vs1

l1

r1

vs2

l2

r2

vs3

l3

r3

i_ res1

Ct continu

i_ dc

i_ ch

i_ res2

R_ ch

vdc
i_ res3

Machine virtuel

Figure III.8: Analogie entre le ct alternatif du redresseur MLI et le


stator
dun moteur courant alternatif virtuel
Afin didentifier le flux virtuel, la tension du rseau et les
inductances du filtre sont considres comme les grandeurs dun moteur
alternatif virtuel .Ainsi

et

reprsentent linductance de fuite et la

rsistance du stator du moteur virtuel et donc les tensions entre phases

vs1 , vs 2 , vs 3
seront induites par un flux virtuel. Lintgration des tensions entre

phases cre un vecteur de flux virtuel dans les coordonnes

[BOL-

09].
De mme pour l'quation (III.9), une quation du flux virtuel peut tre
prsente comme suit
L (est) S I

(III.12)

13

Chapitre III

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vdc
En se basant sur la mesure de la tension du bus continu

et les

F11 , F21 , F31


tats des interrupteurs du convertisseur

. Donc les tensions

d'entre du redresseur sont estimes comme suit:

2
1

vdc F11 ( F21 F31 )

3
2

v 1 v (F F )
dc
21
31
c
2
vc

(III.13)

Puis, les composantes du flux virtuel

sont calculs partir de

lquation (III.12) dans le systme de coordonne fixe

diL
L = (vc + L dt )dt

= (v + L diL )dt
L c
dt

(III.14)

On peut crire :

L = l.i + vc dt

L = l.i + vc dt

(III.15)

Le calcul des composantes du flux virtuel peut tre schmatis par la


Figure III.9 :

14

Chapitre III

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vc

L
i

vc

Figure III.9 : Schma bloc de lestimateur du flux virtuel


III.3.3. Estimation de la puissance instantane base sur le flux
virtuel
Le fait dutiliser le flux virtuel pour le calcul des puissances active et
ractive au lieu du vecteur tension utilis par la DPC conventionnel a
permis davoir une meilleure estimation de la puissance qui est beaucoup
moins bruite grce lutilisation dintgrale dans lalgorithme de calcule
[MAL-01] [BEL-07].

L
L =
=

vs
v
s

(III.16)

15

Chapitre III

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vc
v
c

c =

(III.17)

L'quation de la tension peut s'crire donc sous la forme suivante :

vs = ri +

d(li + c )
dt

En pratique, la rsistance

vs = ri +

(III.18)
r

peut tre nglige, ce qui donne :

d(li + c )
dt

(III.19)

En utilisant la notation complexe, les puissances instantanes peuvent


tre calcules comme suit:

p = Re(v .i * )
s

q = Im(vs .i * )

(III.20)

La tension de ligne peut sexprimer en fonction du flux virtuel comme


suit :

e=

d L d
d
d
= ( Le jt )= L e jt + j Le jt = L e jt + j L
dt
dt
dt
dt

L
O :

(III.21)

L
indique le vecteur despace et

son amplitude.

Dans le repre d-q, on a les composantes du flux virtuel :

L = Ld

et

les puissances instantanes sont calcules partir de lquation suivante:

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Chapitre III

Commande Directe De Puissance

p = Ldi q

q = Lqi d

(III.22)

Cependant, pour viter le recours la transformation des


coordonnes dans le plan dq, lestimateur de puissance de la DPC-VF doit

utiliser les grandeurs lies au stator, c..d dans le plan


Utilisant (III.20), on peut crire :
d

L + j d L + j( + j )
L
L
dt
dt

vs =

L + j d L + j( + j ) (i - ji )
L
L

dt
dt

(III.23)

vs .i * =

(III.24)

Ce qui permet de donner :

L i + j d L i +( i - i )
p =

L
L
dt
dt

L i + j d L i +( i - i )

q
=

L
L
dt
dt

(III.25)

Pour des tensions de ligne sinusodales et quilibres, les drives


du flux sont nulles. Les puissances active et ractive instantanes sont
calcules par les quations suivantes :
p =( Li - Li )

q =( Li - Li )

(III.26)

III.3.4. Dtermination du secteur

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Chapitre III

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Le plan (, ) est divis en douze secteurs, comme le montre la


figure (III.4). Ces secteurs peuvent tre exprims numriquement comme
suit [BEL-07]:

(n - 2) < n < (n - 1)
6
6

n = 1,2.........12
(III.27)

n: tant le numro du secteur.


Le numro du secteur est calcul instantanment selon la position
du vecteur flux virtuel dfinie :

n = Arctg

(III.28)

La synthse de la table de commutation et le rgulateur de tension


reste la mme avec la commande directe de puissance DPC classique.
III.3.5. Rsultats de simulation
a. Conditions dessai

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