Arduino Cobanoglu

ARDUINO PROGRAMLAMA
Yrd.Do.Dr. Blent OBANOLU
Arduino Nedir?http://arduino.cc/
Ak kaynakl fiziksel programlama platformu
Programlama dili : Processing / Wiring dili
Arduino, ak kaynak kodlu yazlm ve donanma sahip bir mikrodenetleyici
platformudur. Ak kelimesi ile gerek anlamda ak tasarm ifade
edilmektedir. Baskl devresi, ematik tasarm, pc zerinde alan
derleyicisi, ktphaneleri ve tm detaylar ile internet ortamnda
paylalmaktadr.
Arduino ayn zamanda mikro denetleyici cihazn ad olarak da

kullanlmaktadr. Ba tasarmclarnn (Massimo Banzi ve David Cuartielles)
talyan olmalar nedeniyle cihazn ad da doal olarak talyancadan
seilmi Kelime Sk arkada anlamna gelen bir erkek ismi. Wikipedia
kaynana gre Arduino'ya ilham veren Wiring platformu, Ivrea Tasarm
Enstits'nde Hernando Barragan tarafndan gelitrilmi. Ivrea'l Arduin ise
bu enstitnn bulunduu kasabaya ait tarihi bir karakterdir.
Processing & Wiring Dillleri

Processing; Ben Fry ve Casey Reas tarafndan 2001 de ( ki her
ikisi de John Maeda's rencileriydi, MIT Media Lab.de) gelitirildi.
Grafiksel uygulamalar iin kolay programlama ortam oluturur.

http://processing.org Referans: http://processing.org/reference/
Wiring; 2003 de Hernando Barragn tarafndan balatlan ak bir
projedir. Gnll kk bir ekip tarafndan gelitirilmitir.
Wiring, tek bir MCU bordu + bir IDE + bir programlama dilinin
birleiminden oluan ak kaynak kodlu elektronik prototip
platformudur.
http://www.wiring.org.co/ Referans: http://wiring.org.co/reference/
Niin Arduino?
Hem donanm hem de yazlm Ak kaynakl,
Ucuz
Sadece USB veya Bluetooth ile ile iletiim
leri teknolojileri Boarda kolay entegre
edebilirsiniz
PINGUNIO (http://www.pinguino.cc/)
Arduino Boardlar
Fiziksel Giri/k (I/O) bordu ile Programlanabilir Btnleik Devre (IC).
Arduino Duo Donanmsal Yaps
ATMEGA 328
Arduino Duo Donanmsal

Yaps
Shield- http://arduino.cc/en/Main/ArduinoShields
Shield: Arduino boardu zerindeki devre eklentileridir.
Farkl Platformlar
Arduino- Labview Platformu
https://decibel.ni.com/content/groups/labviewinterface-for-arduino
http://www.robitshop.com/ArduinoLabVIEWBundle,PR-2855.html
Arduino- MATLAB ve Simulink

http://www.mathworks.com/hardware-support/arduinomatlab.html
WBAN ve Giyilebilir Teknolojiler

http://rainycatz.wordpress.com/2012/04/07/wearabletechnology-bootcamp-with-lilypad-arduinotechnocamps-aberystwyth/
Arduino uygulamalarn Proteus ile

Simle Etmek
http://www.youspice.com/ys/gettingstartedwithpr
oteus.3sp
http://www.thinkcreate.org/index.php/debugarduino-with-proteus/
http://www.youtube.com/watch?v=sXdnvPtTZ7A
Arduino Donanmlarn Nereden

Temin Edebilirim?
http://arduino.cc/en/Main/Buy
http://dx.com/s/Arduino
http://www.ebay.com
http://www.robotistan.com/ (Trke)
http://www.robotshop.com/arduino-2.html
..
12
Arduino ile Nasl Bir Proje/dev Yapabilirim?
1. Medikal Uygulamalar
2. Robotik Uygulamalar -Make an Arduino-Controlled Robot by Michael
Margolis
3.
4.
5.
6.
nsans Robotlar Humanoid Robots
Mekatronik Uygulamalar
Mobil Uygulamalar
Giyilebilir Uygulamalar
Kablosuz Haberleme Uygulamalar -Building Wireless
Sensor Networks by Robert Faludi
7. Algoritmik Uygulamalar
8. RFID Uygulamas -Getting Started with RFID by Tom Igoe
9. Ev Otomasyonu - Programming Your Home Automate with Arduino,
Android, and Your Computer -Mike Riley
13
Arduino Referans Kaynaklar

http://blog.robomore.com/?cat=6&paged=2
https://labitat.dk/wiki/Arduino_beginners_workshop
http://coopermaa2nd.blogspot.com/
http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage
http://shieldlist.org/
Fritzing- izim program: http://fritzing.org/download/
14
Arduino Proje Gelitirme Admlar

Bala
Yaz algoritmay
Board Se
Yaz Sketch
Devre balantlarn
yap
E
Test et
Dur
15
Arduino Uno Balant Noktalar
ATmega328 Mimarisi
ATmega328 data sheet pp. 2, 5
http://www.adafruit.com/index.php?main_page=popup_image&pID=50
Arduino Duemilanove/Uno zellikleri

Microcontroller
ATmega168/328
Operating Voltage
5V
Input Voltage (recommended)
7-12V
Input Voltage (limits)
6-20V
Digital I/O Pins
14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins
DC Current per I/O Pin
40 mA
DC Current for 3.3V Pin
50 mA
Flash Memory
16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) of which 2

KB used by bootloader
SRAM
1 KB (ATmega168) or 2 KB (ATmega328)
EEPROM
512 bytes (ATmega168) or 1 KB (ATmega328)
Clock Speed
16 MHz
Programlanabilme Kapasitesi
10000 Flash, 100.000 EEPROM
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove
Arduino Duemilanove
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove
Pin 13 LED
Digital pinler
USB
connector
Reset button
ATmega328 MCU
Harici
Besleme
Analog pinler
+5V, Gnd girileri

http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoDuemilanove.jpg
Arduino Due
Atmel SAM3X8E processor (32 bit ARM Cortex M3
architecture, 84MHz)
http://www.adafruit.com/index.php?main_page=popup_image&pID=1076
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue
Arduino Lilypad Arduino Mini
Compile
Upload to controller
Serial Monitor
Arduino
IDE
Window
Code Editor
Text Output (Serial Data)
Donanmsal Balant
23
Arduino Programlama Temelleri

Arduino programlar iki temel fonksiyon ile alr
void setup() {
//led pinleri, motorlar, sensorler, vs..
}
void loop() {
// sensorlerden bilgiyi al
// motorlar kontrol et, veya ilgili ledi yak/sndr
}
SETUP Fonksiyonu
void setup() {
port ismi
pinMode(9, OUTPUT);
Giri / k
Ynlendirmesi
pinMode komutu ile bir pini Giri olarak ynlendirmek iin INPUT,
k olarak ynlendirmek iin ise OUTPUT deyimi kullanlr.
http://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
LOOP Fonksiyonu
void loop()
{
digitalWrite(9, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(9, LOW);
delay(1000);
}
LED yak, sndr
1 sn bekle
26
Giri/k Pin Ynlendirme
0 ve 1 (PD0 and PD1). Pinleri giri, ve bu pinlere

deer atama
Arduino yaklam
pinMode(0, INPUT);
pinMode(1, INPUT);
3, 5, ve 7 (PD3, PD5, and PD7) pinleri k olarak

ayarla
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
Say sistemi tanmlamalar

int decimal=4711;
int binary=B1001001100111;
int octal=011147;
int hexadecimal=0x1267;
Ekrana farkl formatlar yazdrma;
Serial.println(degisken, DEC);
Serial.println(degisken, HEX);
Serial.println(degisken, OCT);
Serial.println(degisken, BIN);
Serial.println(degisken, BYTE);
28
Veri Tipleri
29
Deiken Tanmlama
int val = 5;
Veri Tipi
Deiken ad
Atama
operatr
Atanan deer
30
Gecikme delay()
unsigned long millis() : Board zerindeki programn
almaya balamasndan bu ana kadar ki geen
zaman.
delay (ms) : unsigned long ms tipinde Milisaniye cinsinden
gecikme
delayMicroseconds(us): Mikrosaniye cinsinden gecikme
31
rnek Uygulama-1
const int buttonPin = 2;
const int ledPin = 13;
int buttonState = 0;
// pushbutton pin numaras

// LED pin numaras
// pushbutton durumlar okunacak
void setup()
{
// LED pinin bal olduu Portu k olarak ynlendir
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// pushbutton pininin bal olduu portu giri olarak ynlendir
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
// pushbutton deerini / durumunu oku
buttonState = digitalRead(buttonPin);
// Eer pushbuttona basld ise durumunu HIGH yap ve Ledi yak
if (buttonState == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
Seri iletiim (Giri/k)

Bilgisayar ile Arduino Board arasnda iletiimde (USB,
seri port) seri iletiim kullanlr. Bunun iin digital
pinlerden 0 (RX) ve 1 (TX) ular kullanlr.
Serial.begin(bps)
int Serial.available()
int Serial.read()
Serial.flush()
Serial.print(data)
Serial.println(data)
33
rnek Uygulama-2
const int ledPin=13;
char gelen;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available()>0)
gelen=Serial.read();
if(gelen==H') digitalWrite (ledPin, HIGH);
if(gelen==L') digitalWrite (ledPin, LOW);
}
34
Analog k- Uygulama 3 (Dimmer)

const int ledPin = 9;
void setup()
{
// initialize the serial communication:
Serial.begin(9600);
// initialize the ledPin as an output:
}
void loop() {
byte brightness;
// check if data has been sent from the computer:
if (Serial.available()) {
// read the most recent byte (which will be from 0 to 255):
brightness = Serial.read();
// set the brightness of the LED:
analogWrite(ledPin, brightness);
}
}
35
Analog Giri- Uygulama 4 (Pot.)

int potPin = A2; // pot. pini se
int ledPin = 13;
int val = 0;
// sensorden gelen degeri tut
void setup()
{
}
void loop() {
val = analogRead(potPin);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(val);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(val);
}
// oku sensor
36
Sicaklk sensr- Uygulama 5 (TMP36 sensr)

Aklama: Eer 5V Arduino, kullanlyorsa 10-bit
analog donusumde Pin voltaj:
milliVolts = (reading from ADC) * (5000/1024)
// analog okunan deerler 0 - 1023 arasndadr .Bu
forml 0-1023 arasndaki analog degeri 0-5000mV (=
5V) e donusturur. Sistem 5v ile beslendiinden
5.0/1024 deeri ile okunan deeri arparsak voltaj
deeri bulunur
//TMP36 Pin balants

int sensorPin = 0;
//znrlk 10 mV / derece ve
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
Eer 3.3V Arduino, kullanlyorsa 10-bit analog

donusumde Pin voltaj:
milliVolts = (reading from ADC) * (3300/1024)
// Buda 0-3300mV (= 3.3V) aras donusum yapar
void loop()
{
//scaklk sensrnden voltaj degerini oku
int reading = analogRead(sensorPin);
Sonrasnda ise mV cinsinden Derece iin;

Sicaklik= [(analog voltage in mV) - 500] / 10
// Ve okunan voltaj ekrana seri port zerinden
yaz.
Serial.println(voltage);
500 mV offset deeri
// okunan degeri voltaja donustur(3.3v arduino iin 3.3 kullan)

float voltage = reading * 5.0;
voltage /= 1024.0;
// voltaj yaz
Serial.print(voltage); Serial.println(" volts");
// sicakl yaz
float temperatureC = (voltage - 0.5) * 100 ;
//converting from 10 mv per degree wit 500 mV offset
//to degrees ((voltage - 500mV) times 100)
Serial.print(temperatureC); Serial.println(" C derece");
// Fahrenheit a dntr
float temperatureF = (temperatureC * 9.0 / 5.0) + 32.0;
Serial.print(temperatureF); Serial.println(" F derece");
delay(1000);
}
37
Operatrler
if ( val > 10 && val < 20)

if ( val < 10 || val > 20)
38
Kontrol Komutlar
int counter = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(counter < 10)
{
Serial.println(less than 10);
}
else if (counter == 10)
{
Serial.println(equal to 10);
}
else
{
Serial.println(greater than 10);
Serial.end();
}
counter = counter + 1;
ASCII Karakter Gnderme-Seri letiim Uygulama-5

void setup() {
Serial.begin(9600);
// LED balanacak pinleri k olarak ata
for (int Pin = 2; Pin < 7; Pin++) {
pinMode(Pin, OUTPUT);
}
}
void loop() {
// oku seri girisi:
if (Serial.available() > 0) {
int inByte = Serial.read();
// ASCII deerler;'a' = 97, 'b' = 98, vs..
switch (inByte) {
case 'a':
digitalWrite(2, !digitalRead (2));
break;
case 'b':
break;
case 'c':
break;
case 'd':
break;
case 'e':
break;
default:
// LEDler snk
for (int Pin = 2; Pin < 7; Pin++) {
digitalWrite(Pin, LOW);
}
}
}
}
40
Dizi (Array)Tanmlama- Uygulama 6
Kullanm ekli: Tip DiziAdi [] = { Dizi Elemanlari,. };
41
LED Bar Graph- Uygulama 7
map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
42
Fonksiyon Tanmlama: Uygulama:Ultrasonic Sensor
43
LCD- Uygulama 9 (Pot.)
44
Paralel LCD- LiquidCrystal()

rnek
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("Selam!");
}
void loop() {}
Kullanm ekli:
LiquidCrystal(rs,
LiquidCrystal(rs,
LiquidCrystal(rs,
LiquidCrystal(rs,
enable, d4,
rw, enable,
enable, d0,
rw, enable,
d5,
d4,
d1,
d0,
d6,
d5,
d2,
d1,
d7)
d6, d7)
d3, d4, d5, d6, d7)
d2, d3, d4, d5, d6, d7)
45
Paralel LCD-Seri Port: Uygulama 10

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup(){
lcd.begin(16, 2);
// Seri iletiim hz
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (Serial.available()) {
// mesaj almak iin bekle
delay(200);
// Ekran temizle
lcd.clear();
// Girilen karakterleri oku
while (Serial.available() > 0) {
// Herbir karakteri LCD de gster
lcd.write(Serial.read());
}
}
}
46
Seri LCD Uygulama 11
LCD2
VDD
RXD
VSS
MILFORD-2X16-BKP
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
delay(1000);
Serial.print("Merhaba\n");
delay(1000);
Serial.print("Bulent\n");
delay(1000);
Serial.print("Sakarya\n");
}
47
Proje:
Giyilebilir Fanl LCD Ekranl apka
48
RC Servo Motor rnei-1

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
// Bir servo nesnesi oluturuldu

// servo pozisyonunu tutan deiken
void setup()
{
myservo.attach(9);
}
// servonun baland pin
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
aras
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
// 0-180 derece
49
RC Servo Motor rnei-2

#include <Servo.h>
Servo myservo; // Bir servo nesnesi oluturuldu
int potpin = 0; // pot. Balananan analog pin
int val;
// analog pinden okunan degerleri tutan deg.
void setup()
{
myservo.attach(9);
}
// servo balanan pin
void loop()
{
val = analogRead(potpin); // oku potu ( 0 - 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
// kalibre et
myservo.write(val);
// poz. yaz
delay(15);
// bekle
}
50
Step Motor rnei-1 (Ktphane

kullanmadan)
int
int
int
int
int
motorPin1
motorPin2
motorPin3
motorPin4
delayTime
=
=
=
=
=
8;
9;
10;
11;
500;
void setup() {
pinMode(motorPin1,
pinMode(motorPin2,
pinMode(motorPin3,
pinMode(motorPin4,
}
OUTPUT);
OUTPUT);
OUTPUT);
OUTPUT);
void loop() {
digitalWrite(motorPin1,
delay(delayTime);
delay(delayTime);
delay(delayTime);
delay(delayTime);
}
HIGH);
LOW);
LOW);
LOW);
LOW);
HIGH);
LOW);
LOW);
LOW);
LOW);
HIGH);
LOW);
LOW);
LOW);
LOW);
HIGH);
51
Step Motor rnei-2

#include <Stepper.h>
int
int
int
int
in1Pin
in2Pin
in3Pin
in4Pin
=
=
=
=
12;
11;
10;
9;
Stepper motor(100, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);
void setup()
{
pinMode(in1Pin,
pinMode(in2Pin,
pinMode(in3Pin,
pinMode(in4Pin,
OUTPUT);
OUTPUT);
OUTPUT);
OUTPUT);
while (!Serial);
Serial.begin(9600);
motor.setSpeed(20);
}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
int steps = Serial.parseInt();
motor.step(steps);
steps: motorun bir tam turdaki adm says.
}
rnein 360 / 3.6 = 100 adm
}
pin1, pin2: motorun baland pinler
pin3, pin4:seimlik motorun baland pinler
52
Step Motor rnei-3

#include <Stepper.h>
#define STEPS 100 // step motor adm
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); //pinler
int previous = 0;
void setup()
{
stepper.setSpeed(30); // motor hz 30 RPM
}
void loop()
{
int val = analogRead(0);
stepper.step(val - previous);
previous = val;
}
53
Proje: Sanal Klavye & Fare

Arduino; bilgisayarnzn klavyesi veya faresi olsun
3D Air Mouse projesi:

http://www.instructables.com/id/3D-AIR-mouse-Arduino-Processing/
const
const
const
const
const
int
int
int
int
int
upButton = 2;
downButton = 3;
leftButton = 4;
rightButton = 5;
mouseButton = 6;
void setup() { // initialize the buttons' inputs:

pinMode(upButton, INPUT);
pinMode(downButton, INPUT);
pinMode(leftButton, INPUT);
pinMode(rightButton, INPUT);
pinMode(mouseButton, INPUT);
Serial.begin(9600);
// initialize mouse control:
Mouse.begin();
Keyboard.begin();
}
void loop() {
// use serial input to control the mouse:
if (Serial.available() > 0) {
char inChar = Serial.read();
switch (inChar) {
case 'u':
// move mouse up
Mouse.move(0, -40);
break;
case 'd':
// move mouse down
Mouse.move(0, 40);
break;
case 'l':
// move mouse left
Mouse.move(-40, 0);
break;
case 'r':
// move mouse right
Mouse.move(40, 0);
break;
case 'm':
// perform mouse left click
Mouse.click(MOUSE_LEFT);
break;
}
}
// use the pushbuttons to control the keyboard:
if (digitalRead(upButton) == HIGH) {
Keyboard.write('u');
}
if (digitalRead(downButton) == HIGH) {
Keyboard.write('d');
}
if (digitalRead(leftButton) == HIGH) {
Keyboard.write('l');
}
if (digitalRead(rightButton) == HIGH) {
Keyboard.write('r');
}
if (digitalRead(mouseButton) == HIGH) {
Keyboard.write('m');
54
}}

Arduino Cobanoglu

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Arduino Cobanoglu

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

ARDUINO PROGRAMLAMA

Yrd.Do.Dr. Blent OBANOLU

Arduino ayn zamanda mikro denetleyici cihazn ad olarak da

Processing & Wiring Dillleri

Grafiksel uygulamalar iin kolay programlama ortam oluturur.

http://www.wiring.org.co/ Referans: http://wiring.org.co/reference/

Arduino Duo Donanmsal Yaps

Arduino Duo Donanmsal

Arduino- MATLAB ve Simulink

WBAN ve Giyilebilir Teknolojiler

Arduino uygulamalarn Proteus ile

Arduino Donanmlarn Nereden

Arduino ile Nasl Bir Proje/dev Yapabilirim?

nsans Robotlar Humanoid Robots

Arduino Referans Kaynaklar

Arduino Proje Gelitirme Admlar

Arduino Uno Balant Noktalar

ATmega328 data sheet pp. 2, 5

Arduino Duemilanove/Uno zellikleri

Input Voltage (recommended)

Input Voltage (limits)

Digital I/O Pins

14 (of which 6 provide PWM output)

Analog Input Pins

DC Current per I/O Pin

DC Current for 3.3V Pin

16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) of which 2

512 bytes (ATmega168) or 1 KB (ATmega328)

10000 Flash, 100.000 EEPROM

+5V, Gnd girileri

Arduino Lilypad Arduino Mini

Text Output (Serial Data)

Arduino Programlama Temelleri

LED yak, sndr

Giri/k Pin Ynlendirme

0 ve 1 (PD0 and PD1). Pinleri giri, ve bu pinlere

3, 5, ve 7 (PD3, PD5, and PD7) pinleri k olarak

Say sistemi tanmlamalar

// pushbutton pin numaras

Seri iletiim (Giri/k)

Analog k- Uygulama 3 (Dimmer)

Analog Giri- Uygulama 4 (Pot.)

Sicaklk sensr- Uygulama 5 (TMP36 sensr)

//TMP36 Pin balants

Eer 3.3V Arduino, kullanlyorsa 10-bit analog

Sonrasnda ise mV cinsinden Derece iin;

500 mV offset deeri

// okunan degeri voltaja donustur(3.3v arduino iin 3.3 kullan)

if ( val > 10 && val < 20)

ASCII Karakter Gnderme-Seri letiim Uygulama-5

Dizi (Array)Tanmlama- Uygulama 6

Kullanm ekli: Tip DiziAdi [] = { Dizi Elemanlari,. };

LED Bar Graph- Uygulama 7

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

Fonksiyon Tanmlama: Uygulama:Ultrasonic Sensor

LCD- Uygulama 9 (Pot.)

Paralel LCD- LiquidCrystal()

Paralel LCD-Seri Port: Uygulama 10

Seri LCD Uygulama 11

RC Servo Motor rnei-1

// Bir servo nesnesi oluturuldu

// servonun baland pin

RC Servo Motor rnei-2

// servo balanan pin