Tema: Resumen de la Conferencia INTRODUCCIN A NUEVOS DE SARROLLOS DE

ALEACIONES LIGERAS DE Al y Mg EN APLICACIONES PARA LA INDUSTRIA

AUTOMOTRIZ
Expositor: Michel Vargas
VirginaTech: Materials Science and Engineering Deparment
Nombre: Rafaela Gaibor Chacha
Motivaciones:

Reducir el peso en partes y componentes en vehculos de transporte para optimizar el

consumo de combustible sin sacrificar confort y desempeo.
Autos ms ligeros optimizar combustible
Mejorar el proceso de energa
Ventajas Aleaciones Al y Mg
Baja densidad
Alta resistencia
Buena maquinabilidad
Mejores propiedades mecnicas
Al y Mg son reciclables
Desventajas
Bajo mdulo de Young
Alta resistencia a altas temperaturas
Alta reactividad qumica, Mg estalla al contacto con el oxgeno
Limitada resistencia a la corrosin
Desarrollo de nuevas aleaciones
Las aleaciones ms usuales son las ternarias y cuaternarias con elementos como: Al, Sc,
Zn, Ce, Cu, etc.
Usos de tierras raras como elementos de aleaciones han generado grandes logros al
obtener y mejorar aleaciones.
Las aleaciones ms usuales trabajan muy bien a una temperatura de 475C
Calfad: diagrama de fase elementos finitos
Fundicin: Thixoforming proceso semislido
Microestructura dentrtica
Friction Star Welding: soldadura por presin y friccin
Aleacin y molienda mecnica
Se utiliza nitrgeno
Tcnica de procesamiento de polvos que involucran fractura y soldadura de polvos
elementales.
Tienen la habilidad de producir estructuras meta-estables, incluyendo aleaciones
amorfas
Son usadas para producir polvos de vidrios metlicos para ser consolidados
posteriormente.
Conclusiones
La investigacin en el campo de nuevas aleaciones basadas en tierras pesadas, abren un sin fin
de aplicaciones, as como la reduccin de peso de muchas estructuras, que evitan en gran

manera la contaminacin ambiental, que en el presente es un tema de inters y conciencia

moral.
CONSULTAS:
MTODOS PARA REALIZAR SINTESIS DE MECANISMOS
Sntesis de Generacin de Funcin:
Coordinacin de un ngulo dado de oscilacin del seguidor con un giro completo del
impulsor.
El ngulo escogido es 120 ya que es el mximo ngulo con el que funciona un mecanismo.
Diseo en Autocad:

Animacin en Working Model:

Sntesis de Generacin de Trayectoria.

Diseo en Autocad:

Animacin en Working Model:

Posicin 1:

Posicin 2:

Posicin 3:

Mecanismo para invertir el giro de un eje:

El mecanismo utiliza la coordinacin de la barra con un giro del impulsor, el ngulo que
subtiende la barra seguidora es de 120 el cual es incrementado a 150 gracias a la relacin de
transmisin.

DISEO DE ENGRANAJES:

ENGRANE
m=3
z = 20

Diametro

primitivo Dp m * Z 60mm

Diametro

exterior De Dp 2m 66mm
Diente 2.25 * m 6.75mm

Haltura

De

Angulo

De Pr esin 200

PION
m=3
z = 16

Diametro

primitivo Dp m * Z 48mm

Diametro

exterior De Dp 2m 54mm
Diente 2.25 * m 6.75mm

Haltura

De

Angulo

De Pr esin 200

RELACIN DE TRANSMISIN

RT

Z1
Z2

RT

20
16

RT 1.25

MOTOR MONOCILNDRICO, BALANCEO Y FUERZAS DE SACUDIMIENTO

Integrantes:
Rafaela Gaibor,
Deisy Vilaa
1. Objetivos:
1.1. Objetivo General:
Analizar el balanceo y las fuerzas en un motor monocilndrico, sea equilibrado, sobre
equilibrado o desequilibrado.
1.2. Objetivos Especficos:
-

Efectuar la grfica comparativa de Fuerzas de sacudimiento en Y vs. Fuerza de

sacudimiento en X para los 3 casos.
Graficar las fuerzas transmitidas y fuerzas de sacudimiento en funcin del tiempo para
los tres casos.
Consultar mtodos para balancear completamente un motor monocilndrico.

2. Marco Terico:
En una mquina reciprocante las fuerzas no son constantes. La presin del gas en el cilindro,
as como las fuerzas de inercia varan durante el ciclo. El resultado neto es la transmisin de
fuerzas peridicas o fuerzas de sacudimiento a la estructura sobre la cual esta montado el
motor, con el consecuente ruido, vibracin y tensiones nocivas.
La presente prctica tiene por objetivo estudiar la magnitud y variacin de las fuerzas de
sacudimiento en un mecanismo biela manivela monocilndrico, as como las formas de
disminuirlas o lo que es lo mismo vamos a estudiar el balanceo de este eslabonamiento por la
importancia que tiene, ya que no solo se io usa en motores, sino en varios equipos como
agitadores, tamizadores, etc.

Modelo dinmicamente equivalente de la biela

Para simplificar el anlisis se utiliza un modelo dinmicamente equivalente de la biela,
reemplazando la masa de la biela concentrada en su centro de gravedad por un eslabn con
dos masas concentradas, una en el buln de biela y otra en el buln del pistn.

Para hacer esta substitucin debemos establecer tres requisitos de equivalencia

dinmica.
1.

La masa del modelo debe ser igual a la del cuerpo original

m3a + m3b = m3

2.

El centro de gravedad debe estar en la misma localizacin que el del cuerpo original
rn3a ( la ) = rn3b ( lb )

3.

El momento de inercia debe ser igual al del cuerpo original

rn3a ( la )2 + rn3b ( lb )= IG3

Resolviendo las dos primeras ecuaciones y puesto que la + lb = 1 obtenemos:

m3a : = m3*lb/l
m3b:= m3*la/l
Modelo estticamente equivalente de la manivela
Es posible crear un modelo similar de la masa concentrada de la manivela, para lo cual se
modela un elemento con masa concentrada en A y que tenga el mismo desbalance rotacional
que el elemento original

m2 rG2 = m2a.r por lo tanto:

m2a := m2*rg2/r
El resultado es que se obtiene un modelo dinmico compuesto de una masa giratoria que
generara fuerza centrifuga e igual a:
ma:= m2a + m3a
Y una masa reciprocante, que produce una fuerza inercial igual a:
mb := m3b+ m4
3. Equipo:

Aparto experimental para balanceo de masas alternativas.

Compresor.
Lmpara estroboscpica.
Control de velocidad del motor E3.
Digital Strain Bridge.

4. Procedimiento:
-

Encendemos el osciloscopio y lo enceramos obteniendo as una lnea horizontal.

Luego prendemos el motor elctrico y lo aceleramos.
Colocamos el osciloscopio en funcin del tiempo y medimos las variaciones del punto
mximo y mnimo tomando directamente de las divisiones presentadas en la pantalla.
Con la lmpara estroboscpica tomamos la frecuencia a la que gira el motor, y en este
caso la dividimos para dos porque obtenenmos dos seales fijas.
Se utiliza el mismo procedimiento para los siguientes casos variandolos con pesas de
distintas masas.

Datos:
Estado
Desequilibrado
Equilibrado
Sobre equilibrado

Mximo
1,0 cm
0,8 cm
0,6 cm

Escala Osciloscopio: 20N = 1 cm

Equilibrado: 4 pesas de 48 g. c/u.
Sobre equilibrado: 4 pesas de 73 g. c/u.

Mnimo
0,25 cm
0 cm
0 cm

Lmpara
575
575
550

Frecuencia
287,5 rpm
287,5 rpm
275 rpm

6. MathCad:
BALANCEO DE MOTORES
Parmetros:
m2 0.79

m3 0.15

mt 10.89

0.248

RG2

t 0 0.0498 5

La

0.4154
1000

31.09
1000

W 500

m4 0.128
R

29
1000

Lb

86.21
1000

WN 845.82

K WN mt
K 8.544 10

m3a m3
m3b m3
m2a m2

Lb
La Lb
La
La Lb
RG2
R
ma m3a m2a

mb m3b m4

FUERZAS TRANSMITIDAS Y DE SACUDIMIENTO

Desequilibrio:
Fix( t ) ma R W cos ( W t ) mb R W cos ( W t ) cos ( 2W t )
2

Fiy ( t) ma R W sin ( W t)
Fsx( t) Fix( t)
Fsy ( t) Fiy ( t)

2
60

2000
1400
800
200
400
Fsx( t ) 1000
1600
2200
2800
3400
4000

1000
800
600
400
200
Fsy ( t )
0
200
400
600
800
1000

0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6

t

Equilibrio:
Fsx( t ) mb R W cos ( W t ) cos ( 2 W t )
2

Fsy ( t) 0

0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6

t

1000
700
400
100
200
Fsx( t ) 500
800
1100
1400
1700
2000

0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6

1
0.8
0.6
0.4
0.2
Fsy ( t ) 0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6

Sobre equilibrio:

Fsx( t )

Fsy ( t)

3
5
3
5

mb R W cos ( W t) mb R W cos ( W t ) cos ( W t)

2

mb R W sin ( W t)

1000
800
600
400
200
Fsx( t )
0
200
400
600
800
1000

0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6

t

1000
800
600
400
200
Fsy ( t )
0
200
400
600
800
1000

0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6

t

Fuerza Elstica en funcin del tiempo:

X1

mb R W

mt W K

x1( t) X1 cos ( W t)
2

X2( t )

mb R W
2

4 W mt K

x2( t ) X2( t ) cos ( W t )

x( t ) x1( t ) x2( t )
kx( t) K x( t)

40
32
24
16
8
kx( t )

0
8
16
24
32
40

7.Conclusiones:
-

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

En un motor monocilndrico aparecen fuerzas como son las fuerzas de sacudimiento y

las fuerzas transmitidas que varan dependiendo si el motor es desbalanceado,
equilibrado y sobre equilibrado.
Con un buen balanceo dinmico se puede lograr mejorar y equilibrar el motor.
Mediante las grficas podemos observar el verdadero comportamiento y como mejorar
las caractersticas de un motor.

8. Recomendaciones:
-

Con la lmpara estroboscpica tomamos la frecuencia a la que gira el motor, y en este

caso la dividimos para dos porque obtenenmos dos seales fijas.
Tener presente siempre las unidades con las que se esta trabajando en esta prctica es en
r.p.m.

MOTOR MULTICILINDRICO, BALANCEO, FUERZAS Y MOMENTO NO

ROTATORIO DE SACUDIMIENTO.
Integrantes: Rafaela Gaibor, Deisy Vilaa
1. Teora.
Los motores multicilindricos estn diseados en una amplia variedad de configuraciones desde
la simple disposicin de cilindros en lnea hasta las disposiciones de cilindros en V. cilindros
opuestos o motor boxer y radiales.
En nuestro caso analizaremos un motor de cuatro cilindros en lnea

Diagrama de fase de la manivela

Es fundamentalmente para el diseo de cualquier motor multicilndrico la disposicin de los

codos del cigeal, en el cigeal analizado se tienen cuatro codos, por lo tanto, una arreglo de
0 90, 1800 y 270 parece el apropiado. El desfasamiento entre los codos es de 90. En general
para una mxima cancelacin de fuerzas inerciales, que tiene un perodo de una revolucin, el
ngulo fase ptimo ser:

360

Donde n es el nmero de cilindros.

Se deben establecer algunas convenciones para la medicin de estos ngulos de fase.
1. El primer cilindro ser el nmero 1 y su ngulo de fase ser siempre cero. Es el cilindro de
referencia para los dems.
2. El ngulo de fase de todos los dems cilindros se medir con respecto al codo del cigeal
del cilindro 1.
3. Los ngulos de fase se miden internamente con respecto al cigeal, es decir, en relacin
con un sistema coordenado que se encuentra en el primer codo del cigeal.
4. Los cilindros se enumeran consecutivamente del frente hacia atrs del motor.

Fuerzas de sacudimiento en motores en lnea

Se desea determinar las fuerzas de sacudimiento globales que resultan de la disposicin del
ngulo de fase del cigeal seleccionado. Cada uno de los cilindros contribuir en forma
individual a la fuerza total de sacudimiento.
Disposicin de los codos del cigeal con referencia al cilindro 1

Momento de sacudimiento en motores con cilindros en lnea

Puesto que el motor multicilndrico es un cuerpo tridimensional, se debe analizar todas las
posibilidades de movimiento. Y se observa que aunque es posible cancelar las fuerzas de
sacudimiento, an se puede desequilibrar por momentos en el plano del bloque del motor por lo
que es necesario aplicar criterios para equilibrio dinmico.

Momentos y Fuerzas transmitidas

Igual que en los casos anteriores tenemos un sistema dinmico que se resuelve por ecuaciones
diferenciales.

Fuerza de Sacudimiento

15

Fsx( t)

410
15
3.110
15
2.210
15
1.310
0
0
15
1.410
15
2.310
15
3.210
15
4.110
15
510

90

180

270

360

450
540
180
1 t

630

720

810

900

Fuerza de Sacudimiento

14

310
14
2.210
14
1.410
15
610
15
210
14
Fsx( t)
110
14
1.810
14
2.610
14
3.410
14
4.210
14
CONCLUSIONES:
510
0

250

500

110 1.2510 1.510 1.7510 210 2.2510 2.510

180
2 t

750

Momento de Sacudimiento
8
6.4
4.8
3.2
1.6
M s( t)
0
1.6
3.2
4.8
6.4
8
0

250

500

750

110

1.2510 1.510 1.7510

180
2 t

210

2.2510 2.510

Con los ngulos de fase colocados en 0, 90, 180, 270 se observa que no existe
fuerza de sacudimiento para las dos velocidades, en cambio existe demasiado momento
de sacudimiento ms notable en alta la velocidad, lo cual no es recomendable en un
motor de vehculo por lo que vibrar demasiado y podr ocasionar problemas futuros.
Con los ngulos de fase 0, 180, 180, 0 se observa que se minimiza el momento de
sacudimiento y existen las fuerzas de sacudimiento en este caso pero son pequeas por
lo cual en esta posicin es recomendable para cualquier vehculo.
Para obtener resultados precisos es necesario la correcta ubicacin y fijacin de los
pistones con las manivelas.
RECOMENDACIONES:

Se debe colocar los ngulos de fase con una buena apreciacin, ya que al variar uno de
ellos, las fuerzas y momentos tambin sufren cambios.
No se debe operar cerca de las velocidades crticas.

TREN DE ENGRANAJES PLANETARIOS

Integrantes : Rafaela Gaibor, Deisy Vilaa

1. Objetivo:
Conocer el funcionamiento de un tren de engranajes planetarios en la caja de
cambios automtica
Realizar ejercicios de aplicacin
2. Marco Terico
Engranaje Planetario
Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de
engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos o satlites que rotan sobre un
engranaje central o planeta. Tpicamente, los satlites se montan sobre un brazo mvil o porta
satlites que a su vez puede rotar en relacin al planeta. Los sistemas de engranajes planetarios
pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los
satlites.
Relacin de Cambio
La velocidad de transmisin en un sistema de engranaje planetario es muy poco intuitiva,
especialmente porque hay varias formas de convertir la rotacin de entrada en una de salida.
Los tres componentes bsicos de un engranaje epicicloidal son:

Planeta: El engranaje central.

Portasatlites: Sujeta uno o ms engranajes satlite perifricos, del mismo tamao,

engranados con el planeta.

Corona: Un anillo externo con dientes en su cara interna que engrana con el o los
satlites.

En cualquier sistema de engranaje planetario, uno de estos tres componentes bsicos permanece
estacionario, uno de los dos restantes es la entrada, proporcionando potencia al sistema, y el
ltimo componente es la salida, recibiendo la potencia del sistema. La relacin de la rotacin de
entrada con la de salida depende del nmero de dientes de cada rueda y de qu componente
permanezca estacionario.

ENGRANAJES SISTEMA PLANETARIO

1era

Portasatlites A: Fijo

Entrada: Disco negro

Disco azul: Libre

Conducidos
Conductore s
ZG ZH ZJ ZJ
i
*
*

ZF
ZF ZG ZH
67
i
2.39
28
i

2da

Portasatlites A: Libre

Entrada: Disco negro

Disco azul: Fijo

FGHJ

WJA WJ WA ZH ZG ZF

*
*

WFA WF WA ZJ ZH ZG
WJA ZF 28

WFA ZJ 67
28 WJ WA

67 WF WA

FGHH1K

WLA WJ WA WKA WK WA

WFA WF WA WFA WF WA
WKA ZF ZG ZH1

*
*

WFA ZG ZH ZK
WJA ZF ZH1 28 17 28

WFA
ZH
ZK
67 32
32
28 WK WA

(1)
32
WF WA
WK 0rpm
WF 1000rpm
WA 466.67rpm
WJ 689.55rpm
Wentrada 1000

Wsalida
689
i 1.45
i

WLA WL WA
W
W WA

KA K
WFA WF W A
WJA WJ WA
WKA ZH 1 ZJ

WJA ZK ZH
WKA ZJ 67

WJA
ZK
32
67 WK WA

( 2)
32
WJ W A
WK 0rpm
W A 466.667 rpm
W J 689.552rpm
Wentrada
1000

Wsalida
689.552
i 1.45
i

TERCERA

Portasatlites A: Libre

Entrada: Disco negro

Disco azul: libre

i=1

REVERSA

Portasatlites A: Fijo

Entrada: Disco negro

Disco azul: libre

KH1HJ

KH1HJ

Wentrada
Wsalida
WK ZH1 ZJ ZJ 67

*

WJ ZK ZH
ZK
32
i 2.09
i

Libro: Teora de Mquinas y Mecanismos

Autor: Shigley
8.5 Un pin helicoidal de 16 dientes va a girar a 1800 rpm e impulsara un engranaje
helicoidal sobre un eje paralelo a 400 rpm. Los centros de los ejes deben tener una

separacin de 11 pulg. Utilizando un ngulo de hlice de 23

y un gulo de presin de

20 , determine valores para los nmeros de dientes, dimetro de pasa, dimetro

circular y diametral normal, y la anchura de cara.

Z pin=16

=23

n pin=1800 rpm

=20

nengrane =400 rpm

n pin=e

nengrane

4.516=

Z engrane

Z engrane =72

e=4.5

D pion Dengrane
=
Z pion Z engrane

Paso diametral

D engrane =4.5D pion

Dengrane + D pion=11
D pion=2

Dengrane =9

Paso diametral normal

D pion=
Pnpion=

16
=8.7
2cos 23

Pnengrane =

Ancho de cara

ac 1=

10
P npion

ac 1=

Z pion
Pnpion cos

10
=1.15
8.7

10
=1.36
7.36

Dimetro de paso

Pc pion=

D pion 2
=
=0.39
Z pion
16

P c engrane =

2
=0.087
72

72
=7.36
9cos 23

8.8 Un pin helicoidal es derecho, tiene 12 dientes, un ngulo de hlice de 60

y debe

impulsar a otro engrane con una razn de velocidades de 3. Los ejes forman un ngulo de
20

y el paso diametral de los engranes es de 8. Determine el ngulo de hlice y el

nmero de dientes del engrane acoplado. Cul es la distancia entre centros?

Z pin=12

=60

Pd=8

razon=3=e

D pion=

Z pion
=
Pnpion cos
e=

12
=3
8cos 60

Z engrane
Z pion

Z engrane =312=36
D pion Dengrane
=
Z pion Z engrane
D pion Dengrane
=
12
36
D engrane + D pion=distancia
distancia=9+ 3=12

cos =

36
=0.5
89

=60

8.17 Un par de engranes cnicos rectos con paso diametral de 2 tienen 19 y 28 dientes,

respectivamente. El ngulo entre los ejes es de 90 . Determnese los dimetros de paso,

los ngulos de paso, el addendum, el dedendum, la anchura de cara y los dimetros de
paso para engranajes rectos equivalentes.

Z 1=19
Pd=2

Z 2=28

angulo de ejes=90
razon=3=e

r 1 Z1 18
= =
r 2 Z2 29
r 1=0.68 r 2

Paso diametral

D 1=

Z 1 19
= =9.5
Pd 2

D 2=

28
=14
2

ngulo de paso

tan 1=

Z 1 18
=
Z 2 29

1=34.16

tan 2=

Z 2 29
=
Z 1 18

2=55.84

Addendum

m 1=

Dedendum

Dimetro de paso

Ancho de cara

9.5
=0.5=a1
19

m 2=

14
=0.5=a2
28

dd 12=1.25a=0.625

de 1=11.48

de 2=24.93

ac=

10 10
= =5
Pd 2

1) A continuacin un tren de engranajes planetarios del tipo compuesto (no a escala)

y una tabla que contiene datos de nmero de dientes y velocidades de entrada.
Para la fila o filas asignadas encuentre la variable representada por un signo de
interrogacin.

fila
a
b
c
d

N2
50
30
40
25

N3
25
35
20
45

N4
45
55
45
35

N5
30
40
30
30

W2
?
30
50
?

W6
20
?
0
40

Wbrazo
-50
-90
?
-50

e
f

35
30

25
30

55
25

35
40

30
40

?
0

-75
?

a)

W s W b W 2W b Z 6
Z 4
Z 3
=
=

W e W b W 6W b
Z5
Z3
Z2

( )( )( )

W 2(50 ) 40
45
25
=

=134 RPM
30
25
80
20(50 )

( )( )( )

W 6W b

W 6(90 )

( )( )( )
Z 2

Z 3

Z 5

b ) W W = 30(90 ) = Z Z Z
2
b
3
4
6

W 6=

8040
5550

W 6=142.36 RPM (cmr)

c)

W 6W b 0W b
Z6
Z3
Z 5
=
=

W 2W b 50W b
Z3
Z4
Z6

( )( )( )

0W b 5035
=
=260 RPM (cmr)
50W b 2530

W 6(50) 5035
=
=260 RPM
80(50) 2530

d)

e)

f)

W 6(75) 3535
=
=126.97 RPM
80(75) 5545

0W b 3040
=
=17.3 RPM (mmr )
40W b 4535

2.-La siguiente figura muestra un tren epicclico compuesto con sus nmeros de dientes, el
brazo se impulsa a 20RPM en sentido contrario al de las manecillas del reloj .El engranaje
A se impulsa a 40RPM en sentido de las manecillas del reloj. Encuentre la velocidad del
engranaje anular D.

W sb W DW b
=
=R
W eb W A W b
17
15
Z A Z B
28
R=

=
=0.1516
ZB
ZD
60

( )

W b =R( W AW b ) +W b
W b =0.1516(4020 ) +20=29.11 RPM

3.-En la figura mostrada a continuacin se muestra un diferencial con su nmero d e

dientes. El engranaje A se impulsa a 10RPM en sentido contrario de las manecillas del
reloj y el engranaje B se impulsa a 24RPM en el sentido de las manecillas del reloj.
Encuentre la velocidad del engranaje D.

Z D=

R=

W sb W BW b
=
W eb W D W b

( )

Z A Z C

=5.7434
ZB
Zb

W b =( 1R )W B
W b =( 15.7434 )300
W b =1423.08 RPM
4.-Un tren epicclico utilizado para impulsar un tambor de malacate. El brazo es
impulsado a 250RPM en sentido contrario al de las manecillas del reloj y El engranaje A
del eje 2 est fijo a la bancada. Determine la velocidad y direccin del tambor en el eje.
Cul es la eficiencia de este tren si los engranajes bsicos tienen

EO =0.98 ?

V A
V C
W D W b
VB
=
W A W b
VD
W D 250 70
75
=
250
20 * 15
W D=4125 RPM
VA
V C
VB
L=
VD
70
75
20
L=
=17.5
15

n=

LEO
1
L1

n=

17.50.98
1=0.987=98.7
17.51

5) A continuacin se presenta un tren de engranajes planetarios compuesto. El eje 1 es

impulsado a 300RPM en sentido contrario al de las manecillas d el reloj y el engranaje A
est fijo a la bancada. Los nmeros de dientes se indican en la figura. Determine la
velocidad y direccin del eje 2.

Z D=

R=

W sb W D W b
=
W eb W D W b

( )

Z A Z C

=5.7434
ZB
Zb

W D=( 1R )W B
W D=( 15.7434 )300
W D=1423.08 RPM
W sb W DW b
=
W eb W DW b
26
18
Z D Z 6
60
R=

=
=0.1146
ZE
Z9
68

( )

W 6=R ( W D W b )+ W b
W 6=0.1146 (1423.08300 ) +300
W 2=W 6=102.4 RPM

Libro: Elementos de Mecanismos(Individuales)

Autor: Doughtie y James
11.1. Considerando como motriz la flecha que porta la manecilla de minutos de un reloj.
Cul ser la tasa del tren de engranes en cada uno de los casos siguientes: (1) Entre la
flecha del minutero y el buje al que est fija la manecilla de las horas? (2) Entre la flecha
del minutero y la del segundero?
a)

e=

Z minutero
Z buje

b)

e=

Z minutero
Z se gundero

11.6. El dibujo muestra la elevacin lateral de una mquina de molde, llamada

molduradora. El material es alimentado por medio de los rodillos A hasta el cortador C, el
cual est impulsado por una banda a 90, como se ve. Los rodillos A tienen un dimetro de
152 mm, hallar la alimentacin del material por cada revolucin del cortador, y la
velocidad relativa del cortador con respecto al trabajo. El cortador se muestra detrs del
trabajo. Supongamos que el cortador da 1 rpm.
Datos:
A = 114 mm.
C = 152 mm.
nC = 1 rpm.

49
54
12
36
36
457
12
457
356
2 ( 114 )
89
e=
152
e=181.68

nC =en A
1=(181.68 )n A
n A =0.0055 rpm.( mmr )
11.11. 2 tiene 20 dientes, 3, 80 dientes; 5, 30 dientes. Mientras que S 1 da 5 vueltas, S2 da

2
3 de vuelta en la misma direccin. Cuntos dientes tiene 4? Entre 4 y 5, se

necesitan 1 0 2 intermedios?
Datos:
Z2 = 20
Z3 = 80
Z5 = 30
nS1 = 5 vueltas

nS1 =

2
3

a)

vuelta

Z2
Z
Z3 4
Z 6
Z6
Z 7
Z7
e=
Z5

e=

20Z 4
8030

e=0.0083Z 4
n S 2=en S 1
2
2 =0.0083Z 45
3
Z 4 =64 dientes
b) Se necesitan dos intermedios
11-16 El diagrama muestra un juego de engranes rectos, estando cada par siempre
engranado, y todos los engranes del mismo paso 5,6 y 7 forman una unidad acuada a la
flecha B. 2, 3 y 4 estn locos sobre la flecha A pero pueden ser trabados a ella uno a la vez.
Hallar el nmero de dientes de todos los engranes si las revoluciones de B por cada una de
A sern , 1 y 2 , segn se van trabando en A 2, 3, 4, respectivamente. Ningn engrane
podr tener menos de 14 dientes.

1
w 5= w 2
2
5
w 6= w 3
4
5
w 7= w 4
2

e 1=

e 2=

w2 2 w 5
z
=
=2= 5
w5 w5
z2

w3 4 w6 4 z 6
=
= =
w6 5 w 6 5 z 3

e 3=

w 4 2 w 7 2 z7
=
= =
w7 5 w 7 5 z 4

z 2+ z 5=z 3 + z 6=z 4 + z 7
9
7
3 z2 = z = z
5 3 5 4

z 2=15 para cumplir con los parmetros del sistema

Se asigna el valor de 15 dientes al pin

z 2=15 dientes
z 3=

15
z =25 dientes
9 2

z 4=

15
z =33 dientes
7 2

z 5=2 z 2=30 dientes

4
z 6= z 3=20 dientes
5
2
z 7= z 4=14 dientes
5

11-21. El engrane 3 est fijo. El brazo gira alrededor de la flecha sobre la que est
localizado 3. Hallar el nmero de dientes en el engrane 2, si da 3 veces tantas vueltas
absolutas como 5, pero en la direccin opuesta.

Si

w e =15 y w b=10

W 4 Z3
=
W 3 Z4

W 4 40
= =1.14
W 3 35

W 5 Z4
=
W 4 Z5

W 5 35
= =1.75
W 4 20

W 2 Z3
=
W 3 Z2
1.753=

W 2 40
=
W 3 Z2

40
Z2

Z 2=7
11-26 Si 2 gira + 38 veces, Cuntas vueltas dan el brazo?

n2=38 rpm

e=

N2 N3 N4
.
.
N3 N5 N6

e=

24 30
.
15 105

e=

e=

16
35

nln brazo 16
=
nf nbrazo 35

nbrazo=0,45 nbrazo +17,37

0,55n brazo=17,37
nbrazo =31,58 rpm
El brazo gira 31,58 revoluciones en sentido anti horario, sentido contrario al del engrane 2
11.31. Si la flecha B da 20 vueltas en una direccin positiva, hallar el nmero de vueltas de
la flecha C, y su direccin.

Z9
Z
Z10 8
Z 6
Z7
Z 5
Z5
Z 3
Z4
e=
Z2
30
55
20
80
40
29
29
120
32
e=
50
e=12.38
nC =en B
nC = (12.38 )20
nC =247.5rpm .(cmr )

Norton Captulo 9 (Lab de Mecanismos)

9.39 En la siguiente figura muestra un tren de engranes, conteniendo ambos componentes
revertidos y estaciones epicclicas. El nmero de dientes est indicado en la figura. El
motor gira a 1750 rpm. Encuentre las velocidades de los estados uno y dos.

9.40 En la siguiente figura se muestra un componente de un tren epicclico se utiliza para

accionar un tambor de torno. El brazo es accionado a 250 rpm y el engrane A est fijado al
suelo. El nmero de dientes est indicado en la figura. Determine la velocidad y direccin
del torno. Cul es la eficiencia del tren, si el juego de engranes bsico tiene Eo= 0.98.

9.41 En la siguiente figura se muestra un componente del tren epicclico. El engrane dos es
accionado a 800 rpm y el engrane D est fijado al suelo. El nmero de dientes se encuentra
indicado en la figura. Determine la velocidad y direccin del engrane 1 y 3.

Ecuaciones de Adendum y Dedendum