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Dispositivo Detector de Alcohol para Automvil

DISPOSITIVO DETECTOR DE ALCOHOL PARA AUTOMVIL


Luca Fernndez Solano, Elas Emmanuel Campos Martnez.
Benemrita Universidad Autnoma de Puebla
Facultad de ciencias de la Electrnica
Ingeniera en Mecatrnica
Proyectos I+D I
Otoo 2016

Introduccin
El proyecto est enfocado en disear un dispositivo capaz de medir el nivel de
alcohol que tiene el conductor cuando est apunto de conducir y al mismo tiempo
inmovilizar el automvil o tener un indicador de que el conductor va en estado de
ebriedad o exceso de alcohol. El sistema es mvil debido a que es implementado
en un auto y cuenta con un sensor en la llave del auto y otro sensor en el volante,
as como unas luces indicadoras en la parte trasera del auto.

Planteamiento del problema:


Muchos accidentes automovilsticos son ocasionados por conductores en estado
de ebriedad o con un exceso de alcohol, el proyecto se centra en disear y
construir un dispositivo mvil encargado de detectar niveles de alcohol del
conductor dentro del auto, con esto se pretende reducir el nmero de accidentes
automovilsticos por causa del alcohol.

Antecedentes
En Mxico aproximadamente 24 mil personas al ao y alrededor de 55 personas al
da mueren en accidentes automovilsticos por causa del consumo de alcohol,
colocndolo como el sptimo pas en muertes por accidentes de trnsito a nivel
mundial. [1]
De acuerdo con la Secretara de Seguridad Pblica del DF:
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24 mil mexicanos mueren cada ao por accidentes automovilsticos

ocasionados por un conductor en estado de ebriedad.


15-29 aos es el promedio de los jvenes que fallecen por accidentes viales

relacionados con alcohol.


50% de las vctimas son peatones atropellados por conductores estado de

ebriedad.
7 de cada 10 accidentes son por exceso de velocidad, alcohol o ambas.

En Mxico usualmente la tecnologa de punta no es visible al igual que en


otros pases. En Estados Unidos existe un organismo llamado NHTSA
(National Highway Traffic Safety Administration [2]), que propuso un prototipo
llamado DADSS (Driver Alcohol Detection System for Safety) cuya intencin es
disminuir los accidentes automovilsticos a causa de los efectos del alcohol y
aunque actualmente sigue siendo solo un prototipo, la NHTSA estima que llegue
de manera oficial dentro de cinco ao [3].

Ilustracin 1. DADSS[4]

La NHTSA actualmente est desarrollando este sistema en conjunto con Ford,


Jaguar Land Rover, Mitsubishi, Nissan, Porsche, Subaru, Toyota, VAG (Grupo
Volkswagen), Volvo, Hyundai y General Motors.
Nissan est desarrollando varias funciones preventivas para el usuario de un
automvil cuando est en estado de ebriedad, mediante diferentes sensores
detectores de alcohol que estn colocados en la palanca de velocidades, en el
panel frontal del auto, adems hace uso de monitorizacin facial (interpretando el

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estado del conductor), as como el comportamiento de conduccin mediante


sensores, este prototipo emitir una serie de alarmas para que el conductor pare
el auto por completo si capta anomalas. Esta tecnologa llamada Drunkdriving Prevention Concept Car est siendo evaluada para sacarla al mercado y
as ofrecer una funcin ms al usuario mediante su auto proporcionndole mayor
seguridad.
En la Facultad de Ciencias de la Electrnica de la BUAP, se desarrollo E&M
Security, Innovando por tu seguridad, un sistema de seguridad que evita que una
persona en estado de ebriedad conduzca su automvil, puede ser programada y
adaptada a una casa para enviar alertas en caso de fugas de gas LP [5].

Justificacin del proyecto


El proyecto est dirigido a la poblacin en general y que se ver beneficiada
en los sectores econmicos, de seguridad pblica, salud emocional. Con este
dispositivo se

pretende

reducir el

nmero de muertes por accidentes

automovilsticos a causa de conductores en estado de ebriedad o con un nivel de


alcohol no autorizado para conducir.

Objetivo

General:
Disear y construir el prototipo de un sistema que detecte los niveles
de alcohol que existen en el conductor de un automvil.

Particular:
Disear un programa en alto nivel utilizando Arduino IDE.
Utilizar el Microprocesador ATMEGA 2560.
Realizar placa experimental el prototipo funcional.

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Alcance
Este dispositivo va enfocado a disminuir los accidentes automovilsticos debido al
consumo de alcohol.

Hiptesis
Con este dispositivo se pretende reducir el porcentaje de muertes en Mxico a
causa de accidentes automovilsticos por conductores en estado de ebriedad o
bajo un nivel de alcohol no permitido.

Captulo 1. Alcoholmetro
1.1 Definicin
El alcoholmetro es uno de los pocos mtodos que la polica usa para
determinar el contenido de alcohol en la sangre en una persona obteniendo
una muestra de aire de los pulmones. Es el medio ms comnmente usado
por la polica para casos de Conduccin en estado de ebriedad ya que es el
mtodo ms conveniente, as como el ms barato.
1.2 Funcionamiento
Los alcoholmetros utilizan, bsicamente, dos mtodos para detectar
alcohol en el aire espirado:
Uno emplea un sensor de infrarrojo, y el otro utiliza una clula
electroqumica.

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A. Mediante un sensor de infrarrojo


Los gases son capaces de absorber parte de la luz que los atraviesa, en
particular la que corresponde a la radiacin infrarroja (IR) del espectro
electromagntico.

Ilustracin 2. Espectro electromagntico

El infrarrojo (800 nm - 1000 m) es una zona del espectro comprendida


entre la visible (de menor longitud de onda y mayor frecuencia) y
la microonda (de mayor longitud de onda y menor frecuencia).
La

radiacin

infrarroja

es

emitida

por

todos

los

cuerpos,

independientemente de que sean animados o inanimados, ya que slo


depende de su nivel trmico o temperatura.

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Ilustracin 3.Prueba de Aliento

Mientras que el aire de la atmsfera absorbe o filtra muy, muy, poco, otros
gases, por ejemplo, el humo de tabaco o el alcohol volatilizado, la absorben
en mayor proporcin.
En el caso de este ltimo lo hace en la zona del infrarrojo lejano (de 50 m
a 1000 m), de modo que la radiacin, una vez que ha atravesado el aire
con alcohol que hemos exhalado, sale con una intensidad menor que con la
que entr, debido a la absorcin.

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Ilustracin 4. Proceso por luz infrarroja

Una diferencia que, detectada por un sensor y convertida mediante un


algoritmo en una seal elctrica, nos indica cunta es la cantidad de
infrarrojo absorbida y, por ende, la cantidad de alcohol presente en el aire
analizado.
B. Mediante una celda electroqumica
Este segundo mtodo est basado en la reaccin electroltica que se puede
producir en una clula electroqumica y que da lugar a una corriente
elctrica entre los electrodos.

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Ilustracin 5. Proceso por celda electroqumica

En busca de la especificidad de funcionamiento, tanto el electrlito como los


electrodos son sustancias exclusivas para cada medicin. Y en el caso del
alcohol, los electrodos son de platino y el electrolito es un cido.
El voltaje generado por la clula es proporcional a la cantidad de alcohol en
la muestra de aliento y, a su vez, nos indica su nivel en sangre.
Captulo 2. Sensores de alcohol
2.1 Descripcin
Este sensor detecta la concentracin de alcohol en aire. Se conecta a una
entrada analgica de un microcontrolador, realizando la programacin
correspondiente podremos medir la concentracin de alcohol en el aliento
de un individuo.

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2.2 Caractersticas del Sensor MQ-3


De acuerdo a las especificaciones [3] este es un sensor de gas como se ve
en la figura B, que su funcionabilidad es:

Alta sensibilidad alcohol y muy poca sensibilidad al Benceno.


Tener una rpida respuesta a un alto grado de alcohol.
Ser estable y duradero.
Manejo fcil en el circuito.

Ilustracin 6. Sensor MQ-3

Su aplicacin es muy fcil, es un dispositivo de entrada que capta los


grados que se deseen del alcohol y da como salida el rango que se maneje,
ya sea un exceso que lo encienda con un led rojo, o simplemente un rango
normalizado que lo registre un led blanco.
Algunas otras especificaciones son:

Funciona a 5V
Necesita una resistencia equivalente a 200K
Resistente a los 33 de temperatura.

Cabe destacar que el sensor tiene 6 pines. ste est calibrado a unos
200ppm de concentracin de alcohol en el aire y usa el valor de la
resistencia a 200K.

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2.3 Funcionamiento
El sensor est compuesto de un micro tubo cermico Al 2O3, una capa de
SnO3, un medidor de electrodo y un calentador hechos de acero neto, los
cuales hacen posible que el sensor funcione.
2.4 Modo de programacin
El sensor funciona mediante dos formas de lectura, una es analgica y la
segunda es digital, esto es porque posee dos pines de salida uno analgico
y otro digital. La lectura analgica nos da un rango de valores de 0 a 5 V y
ya que nuestra tarjeta tiene una resolucin de 10 bits lo que quiere decir
que tenemos 1024 valores posibles; la otra forma es la digital que solo nos
dar un pulso cada vez que haya detectado el sensor.
Para este fin es ms factible usar la lectura analgica ya que requerimos
hacer una escala de valores para hacerle saber al usuario en que escala de
exceso de alcohol se encuentra.
Captulo 3. Arduino mega 2560
3.1 Descripcin.
El Arduino Mega 2560 es una placa electrnica basada en el Atmega2560.
Cuenta con 54 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 15 se
pueden utilizar como salidas PWM), 16 entradas analgicas, 4 UARTs
(puertos serie de hardware), un oscilador de 16MHz, una conexin USB, un
conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de reinicio.
Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; basta con
conectarlo a un ordenador con un cable USB o la corriente con un
adaptador de CA a CC o una batera para empezar. El tablero de 2560
mega es compatible con la mayora de los shield para el Uno. El Mega 2560
es una actualizacin de la Arduino Mega.

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Ilustracin 7. Arduino Mega 2560

3.2 Caractersticas
En la siguiente tabla se muestran las especificaciones tcnicas ms
sobresalientes:
Tabla 1. Caractersticas del Sensor MQ-3
Microcontrolador
Atmega2560
Tensin de funcionamiento
5V
Voltaje
de
entrada 7-12 V
(recomendado)
Voltaje de entrada (limite)
E/S digitales

6-20 V
54(de los cuales 15 proporcionan salida

PWM)
Pines de entrada analgica
16
Corriente continua para Pin 20 mA
I/O
Corriente CC para Pin 3.3 V
Memoria flash
SRAM
EEPROM
Velocidad de reloj
Longitud
Anchura
Peso

50 mA
256 KB
8 KB
4 KB
16 MHz
101.52 mm
53.3 mm
37 g

A. Alimentacin
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El Arduino Mega 2560 puede ser alimentado a travs de la conexin USB o


con una fuente de alimentacin externa. La fuente de alimentacin se
selecciona automticamente.
La alimentacin (no USB) externa puede venir con un adaptador de CA a
CC o la batera. El adaptador se puede conectar al conectar un enchufe de
2,1 mm de centro-positivo en la clavija de alimentacin de la placa. Los
cables desde una batera pueden ser insertados en los GND y el pin

del conector de alimentacin.


La tarjeta puede funcionar con un suministro externo de 6 a 20 voltios. Si se
suministra con menos de 7V la placa se puede volver inestable. Si se utiliza
ms de 12 V, el regulador de voltaje se puede sobrecalentar y daar la
placa. El rango recomendado es de 7 a 12 voltios.
Los

pines

de

alimentacin

son

como

sigue:

Vin. El voltaje de entrada a la tarjeta cuando se trata de utilizar una


fuente de alimentacin externa (en contraposicin a 5 voltios de la
conexin USB o de otra fuente de alimentacin regulada). Se puede
suministrar tensin a travs de este pin, o, si el suministro de tensin a

travs de la toma de alimentacin, acceder a l a travs de este pin.


5V. Este pin como salida una 5V regulada del regulador en el tablero. El
tablero puede ser alimentado ya sea desde el conector de alimentacin
de CC (7 - 12 V), el conector USB (5V), o por el pin VIN del tablero (712V). El suministro de tensin a travs de los pasadores de 5V o 3.3V

no pasa por el regulador, y puede daar la placa.


3V3. Un suministro de 3,3 voltios generada por el regulador a bordo.

consumo de corriente mximo es de 50 mA.


GND. las patillas de tierra.

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B. Memoria
El Atmega2560 tiene 256 KB de memoria flash para almacenar el cdigo
(de la que se utiliza 8 KB para el cargador de arranque), 8 KB de SRAM y 4
KB de EEPROM (que puede ser ledo y escrito con la biblioteca EEPROM ).
C. Entrada y Salida
Cada uno de los 54 pines digitales en la Mega se puede utilizar como una
entrada o salida, utilizando pinMode (), digitalWrite (), y digitalRead ()
funciones. Operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir 20 mA
como condicin de funcionamiento recomendada y tiene una resistencia de
pull-up (desconectada por defecto) de 20-50 k ohmios. Un mximo de 40
mA es el valor que no debe superarse para evitar daos permanentes en el
microcontrolador.
Adems, algunos pines tienen funciones especializadas:

De Serie: 0 (RX) y 1 (TX); De serie 1: 19 (RX) y 18 (TX); Serial 2: 17 (RX)


y 16 (TX); Serial 3: 15 (RX) y 14 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y
transmitir datos en serie (TX) TTL. Pines 0 y 1 tambin estn conectados
a los pasadores correspondientes del chip de serie ATmega16U2 USB-a-

TTL.
Las interrupciones externas: 2 (0 interrumpir), 3 (interrumpir 1), 18
(interrumpir 5), 19 (interrumpir 4), 20 (interrumpir 3), y 21 (interrumpir 2).
Estos pasadores pueden configurarse para activar una interrupcin en un

nivel bajo, un flanco ascendente o descendente, o un cambio en el nivel.


PWM: 2 a 13 y 44 a 46. proporcionar una salida de PWM de 8 bits con el

analogWrite () funcin.
SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Estos pines soportan la
comunicacin SPI utilizando la librera SPI. Los pines SPI tambin se
desglosan en la cabecera ICSP, que es fsicamente compatible con el
Arduino / Genuino Uno y las viejas tablas de Duemilanove y Diecimila
Arduino.

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El Mega 2560 tiene 16 entradas analgicas, cada uno de los cuales


proporcionan 10 bits de resolucin (es decir, 1024 valores diferentes). Por
defecto se miden desde el suelo a 5 voltios, aunque es posible cambiar el
extremo superior de su rango usando el pin AREF y analogReference ()
funcin.
D. Comunicacin
El Arduino Mega 2560 placa tiene una serie de instalaciones para la
comunicacin con un ordenador u otros microcontroladores. El Atmega2560
ofrece cuatro UART hardware para TTL (5V) de comunicacin en serie. El
software de Arduino (IDE) incluye un monitor de serie que permite a los datos
de texto simples para ser enviados hacia y desde el tablero. Los LEDs RX y
TX de la placa parpadean cuando se estn transmitiendo datos a travs de la
ATmega8U2 / ATmega16U2 chip y conexin USB al ordenador (pero no para
la comunicacin en serie en los pines 0 y 1).
Una biblioteca SoftwareSerial permite la comunicacin en serie en cualquiera
de los pines digitales del Mega 2560.
El Mega 2560 tambin es compatible con la comunicacin TWI y SPI. El
software de Arduino (IDE) incluye una librera Wire para simplificar el uso del
bus TWI. Para la comunicacin SPI, utilice la librera SPI.
E. Caractersticas fsicas y protector de compatibilidad
La longitud mxima y la anchura del Mega 2560 PCB son 4 y 2,1 pulgadas,
respectivamente, con el conector USB y el poder jack que se extiende ms
all de la dimensin anterior. Tres orificios de los tornillos permiten la junta
que se une a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre
los pines digitales 7 y 8 es de 160 mil (0,16 "), no un incluso mltiple de la
separacin de 100 milsimas de pulgada de los otros pasadores.
El Mega 2560 est diseado para ser compatible con la mayora de los shield
para el Uno y los ms viejos tableros Diecimila o Duemilanove Arduino. pines

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digitales 0 a 13 (y la AREF adyacente y pines GND), entradas analgicas de


0 a 5, el cabezal de alimentacin, y jefe de ICSP estn todos en puntos
equivalentes. Por otra parte, la UART principal (puerto serie) se encuentra en
los mismos pines (0 y 1), al igual que las interrupciones externas 0 y 1 (pines
2 y 3, respectivamente). SPI est disponible a travs del jefe de ICSP en
ambos tableros de los Mega 2560 y Duemilanove / Diecimila. Tenga en
cuenta que I2C no se encuentra en los mismos pines en la placa Mega 2560
(20 y 21) como los tableros de Duemilanove / Diecimila entradas analgicas
(4 y 5).
Advertencia:
El 2560 mega tiene un polyfuse reajustable que protege a los puertos USB
de su ordenador desde pantalones cortos y sobrecorriente. Aunque la
mayora de las computadoras establecer su propia proteccin interna, el
fusible proporciona una capa adicional de proteccin. Si hay ms de 500 mA
se aplica al puerto USB, el fusible se romper automticamente la conexin
hasta que la corta o se elimina la sobrecarga.
3.3 Modo de programacin (Analgica)
La tarjeta Arduino Mega 2560 nos permite realizar lecturas analgicas por
medio de los pines analgicos que anteriormente se mencionaron, esto lo
podemos hacer mediante la funcin analogRead(pin) y nos da devoluciones
int(0 a 1023).
A continuacin, se muestra un ejemplo de sintaxis:
int analogPin = 3; // Pin analgico 3
int val = 0; // Variable para almacenar el valor ledo
void setup ()
{
Serial.begin (9600); // Configuracin en serie
}
void loop ()
{
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val = analogRead (analogPin); // Leer el pin de entrada


Serial.println (val); // Valor de depuracin
}
Tambin hacemos uso de una funcin llamada digitalWrite() ya que
necesitamos encender los leds indicadores, esto se debe hacer configurando
el pin utilizado como OUTPUT con pinMode(). A continuacin, se muestra un
ejemplo de la sintaxis.
Int ledpin = 13;
// LED connected to digital pin 13
Void setup()
{
Pinmode(ledpin, OUTPUT);
// sets the digital pin as output
}
Void loop()
{
Digitalwrite(ledpin, HIGH); // sets the LED on
Delay(1000);
// waits for a second
Digitalwrite(ledpin, LOW); // sets the LED off
Delay(1000);
// waits for a second
}
Captulo 4. Desarrollo del dispositivo
4.1 Materiales
Para el desarrollo de este proyecto fue necesario el uso de ciertos
materiales, como un sensor MQ-3 y un Arduino Mega 2560, dispositivos de
los que antes se detall su funcionamiento, as como su modo de utilizacin
y programacin. Bsicamente se usaron esos dos dispositivos en donde la
tarjeta Arduino es nuestro medio de adquisicin de datos que le
proporcionara el sensor.
4.2 Ecuacin para hallar el grado de alcoholemia (mg/L)
Para saber cunto es el grado de alcoholemia que detecta el sensor
necesitamos usar la curva caracterstica del sensor MQ-3[4], para hallar una
funcin que la describa; en la Figura 7 podemos observar la curva
caracterstica del sensor.
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Ilustracin 8. Curva caracterstica del sensor MQ-3

Entonces por regresin lineal se halla la ecuacin del grado de alcoholemia


en funcin de Rs y Ro y la ecuacin que se obtiene es la siguiente:

Grado de Alcoholemia=0.4091

Rs
Ro

1.497

( )

4.3 Conexin
En la figura 7 podemos observar el esquema de conexin del sensor MQ-3
con el Arduino Mega 2560, siguiendo el diagrama tenemos una conexin
correcta y que es funcional.

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Figura 7. Esquema de conexiones


4.4 Programacin (Cdigo)
Segn CONAPRA (Consejo Nacional para la prevencin de Accidentes) el
lmite legal de grado de alcoholemia en Mxico para no recibir penalizacin
es de 0.07 mg/L, como se muestra en la Figura 8.

Ilustracin 9. Grados de Alcoholemia en Mxico

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Estos valores fueron utilizados en el programa para imprimir los enunciados


y prender los leds indicadores y escalar las mediciones.
A continuacin, podemos observar el cdigo de Arduino para la lectura del
sensor:
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(52, OUTPUT);
pinMode(53, OUTPUT);
}
void loop() {
int adc_MQ = analogRead(A0); //Lemos la salida analgica del MQ
float voltaje = adc_MQ * (5.0 / 1023.0); //Convertimos la lectura en
un valor de voltaje
float Rs=1000*((5-voltaje)/voltaje); //Calculamos Rs con un RL de
1k
double alcohol=0.4091*pow(Rs/5463, -1.497); // calculamos la
concentracin de alcohol con la ecuacin obtenida.
//-------Enviamos los valores por el puerto serial-----------Serial.print("Grado de Alcoholemia: ");
Serial.print(alcohol);
Serial.println(" mg/L");
delay(1000);
if ((alcohol>=0.01) && (alcohol<=0.07))
{
Serial.println("TOLERANCIA");
delay(1000);
digitalWrite(53,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(53,LOW);
delay(1000);
}
else if ((alcohol>=0.08) && (alcohol<=0.19))
{
Serial.println("ALIENTO ALCOHOLICO");
delay(1000);
}
else if ((alcohol>=0.20) && (alcohol<=0.39))
{
Serial.println("EBRIO INCOMPLETO");
delay(1000);

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}
else if (alcohol>=0.40)
{
Serial.println("NO APTO PARA CONDUCIR");
delay(1000);
digitalWrite(52,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(52,LOW);
delay(1000);
}}
Captulo 5. Pruebas experimentales
5.1 Resultados experimentales
En la Figura 9 podemos observar la impresin de pantalla del monitor serial
de Arduino, en donde se imprimen los valores que capta el sensor.

Ilustracin 10. Monitor serial Arduino

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Se prob el sensor colocando alcohol etlico en el dedo y acercndolo al


sensor para ver las mediciones que arrojaba el sensor y observamos en la
figura 9 que cuando se llega al nivel NO APTO PARA CONDUCIR se
enciende el led azul.

Ilustracin 11. Grado de alcoholemia No apto para conducir

En caso contrario cuando estamos dentro del nivel de TOLERANCIA


enciende el led verde como se observa en la Figura 10.

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Ilustracin 12. Grado de alcoholemia Tolerancia

Cronograma de Actividades

Referencias.
[1] "Mxico ocupa el sptimo lugar a nivel mundial en muertes por accidentes de
trnsito". Septiembre 2016. [Online]. Disponible:

Proyectos I+D Otoo 2016

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[2] National Highway Traffic Safety Administration. Septiembre 2016. [Online].
Disponible: http://www.nhtsa.gov/
[3] El sistema DADSS te impedir conducir si has bebido alcohol. Septiembre
2016. [Online]. Disponible:
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[4] E&M Security, innovadora app diseada por estudiantes BUAP para evitar
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[8] Cmo detecta un alcoholmetro el alcohol del aire espirado? Septiembre 2016.
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[10] Organizacin Panamericana de la Salud, "Mxico ocupa el sptimo lugar a
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[18] Sensor MQ-3, Hanwei Eletronics Co.,LTD, 2010.
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Funciona

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http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_resistencia/ke_resistencia_1.htm
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por

ms

DF

Sitio

Web:

http://www.maspormas.com/noticias/tecnologia/alcoholimetro-obligatorio-paraautos-en-francia
[21] (2011) Capacitores Qu son y para qu sirven? Julio 2015 Sitio Web:

Proyectos I+D Otoo 2016

24

Dispositivo Detector de Alcohol para Automvil

http://blogdecaraudio.com/2011/12/capacitores-%C2%BFque-son-y-para-quesirven/
[22]

(2014)

What

is

Push

Button

Switch?

Julio

2015

Web:

https://www.futureelectronics.com/en/switches/push-button-switches.aspx
[23] Arduino y Genuino Products, Arduino, 28 . Septiembre 2016. [En lnea].
Disponible: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560.
[24] Arduino y Genuino Products, Arduino, 28 . Septiembre 2016. [En lnea].
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[25] Arduino y Genuino Products, Arduino, 28 . Septiembre 2016. [En lnea].
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[26] Sensor MQ-3, Hanwei Eletronics Co.,LTD, 2010.

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25

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