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Realizar un ensayo de un motor de induccin trifsico con rotor jaula de ardilla obteniendo los parmetros
caractersticos, circuitos equivalentes y el diagrama circular del mismo.
CONTENIDO:
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01/09/2012
Vatmetro cos=0,2 N11861, con resistencia serie para bobina voltimetrica N6400 con constante
multiplicadora K=2,08
Meghmetro HIOKI N11639
Puente de wheatstone N 3753
Autotrafo N6275 marca VIRASON
Termohigrmetro marca FLUKE 971/684 CIT
MEDICIN DE LA RESISTENCIA DE AISLACIN (IRAM 2125)
Esta medicin permite detectar defectos groseros de aislacin como contactos directos, humedad, suciedad,
etc. Es de gran utilidad y es aconsejable realizarla previamente a otros ensayos del dielctrico (prueba con
alta tensin), evitando as someter a una maquina a ensayos mucho mas exigentes que pueden ser
destructivos. Tambin, se debe realizar antes de la puesta en servicio de un motor nuevo o que no ha
funcionado durante mucho tiempo, es muy conveniente medir su resistencia, pues en caso necesario se
proceder al secado, limpieza, etc. evitndose daos mayores.
En cuanto a los valores a obtener, es de aplicacin una regla emprica segn la cual, la resistencia de
aislacin en M, a la temperatura de rgimen debe ser mayor que:
Con un mnimo de 1 M.
Medicin de la resistencia de aislacin con Meghmetro:
Se debe utilizar un Meghmetro cuya tensin sea adecuada a la del motor en ensayo. La resistencia de
aislacin se mide entre cada fase del arrollamiento estatrico y la carcasa, estando los arrollamientos de las
otras fases conectadas a la misma. El Meghmetro debe aplicarse durante un tiempo prudencial de
electrificacin hasta que el ndice se estabilice. Este tiempo deber ser como mnimo 1 minuto.
Se medirn las resistencias de aislacin de un motor trifsico con rotor en jaula de ardilla.
U
A
Z
C
Y
FIGURA 2
Se realizarn las siguientes mediciones:
Fase A contra Carcasa y fases B C
Fase B contra Carcasa y fases A C
Fase C contra Carcasa y fases A B
Fontana, Cristian
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Se medir adems la temperatura ambiente, a la cual quedarn referidas las resistencias de aislacin
determinadas.
Las mediciones realizadas fueron las siguientes:
Fase
Contra carcasa y
Ra[M]
Fase B-C
200
Fase B-C
180
Fase B-C
190
Cuando solo son accesibles 3 bornes y el estator est conectado en estrella (Fig. 3).
FIGURA 3
Fontana, Cristian
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Si el motor solo tiene tres bornes accesibles y el estator est conectado en tringulo (Fig. 4).
FIGURA 4
Luego se determinar R1 que quedar referida a la temperatura ambiente t1 y que se designar R1t1.
Se calcular luego la resistencia de la fase estatrica a 75 C segn:
10,63 []
RB
10,46 []
RC
10,59 []
[]
Fontana, Cristian
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La conexin en estrella se debe a que por bobina circula una corriente menor.
Fontana, Cristian
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Uvw
Uuw
IA
IB
IC
W1
W2
=V
=V
=V
120
120
122
122
120
120
0,385
0,33
0,38
4,22
33,76
-3
4,16
-12,48
140
140
144
144
141
141
0,44
0,39
0,43
10,5
4,22
44,31
-4
4,16
-16,64
160
160
162
162
160
160
0,49
0,44
0,485
13
4,22
54,86
-6
4,16
-24,96
180
180
182
182
180
180
0,545
0,5
0,545
16
4,22
67,52
-7,5
4,16
-31,2
200
200
202
202
202
202
0,61
0,56
0,605
20
4,22
84,4
-10
4,16
-41,6
220
220
220
220
220
220
0,665
0,61
0,66
23
4,22
97,06
-12
4,16
-49,92
120
240
120
240
120
240
0,74
0,71
0,73
28
4,22
118,16
-14
4,16
-58,24
130
260
130
260
130
260
0,8
0,78
0,8
32
4,22
135,04
-17
4,16
-70,72
140
280
140
280
140
280
0,89
0,84
0,87
38
4,22
160,36
-20,05
4,16
-83,408
150
300
150
300
148
296
0,95
0,91
0,935
43
4,22
181,46
-24
4,16
-99,84
160
320
160
320
158
316
1,06
1,03
1,04
52
4,22
219,44
-28
4,16
-116,48
170
340
171
342
169
338
1,18
1,17
1,16
60,5
4,22
255,31
-33,5
4,16
-139,36
180
360
181
362
178
356
1,3
1,3
1,35
73
4,22
308,06
-39
4,16
-162,24
190
380
190
380
190
380
1,5
1,5
1,55
91
4,22
384,02
-50
4,16
-208
200
400
201
402
198
396
1,75
1,77
1,8
110
4,22
464,2
-60
4,16
-249,6
210
420
210
420
210
420
2,2
2,15
2,175
144
4,22
607,68
-76
4,16
-316,16
220
440
220
440
218
436
2,6
2,6
2,65
184
4,22
776,48
-91
4,16
-378,56
Prdidas en vaco:
Conductancia de prdidas:
Admitancia de excitacin:
Fontana, Cristian
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Suceptancia de excitacin:
ngulo de vaco:
Corriente magnetizante:
Corriente de prdidas:
Valores complejos:
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es ms fcil el clculo. Extrapolando la parbola se obtiene el punto A que corresponde a P0 cuando U=0 que
sera el valor de K, o sea de las prdidas mecnicas.
Luego recordando que:
Se realizaron los clculos pertinentes, se obtuvo una tabla de valores y los mismos se volcaron en el siguiente
grafico
Fontana, Cristian
% Un
31,58%
Io
0,37
Pj
4,22
Po
17,06
37,11%
42,11%
0,42
0,47
5,59
7,05
22,08
22,85
47,37%
53,16%
0,53
0,59
8,90
11,09
27,42
31,71
57,89%
63,16%
0,65
0,73
13,18
16,73
33,96
43,19
68,42%
73,68%
0,79
0,87
19,94
23,80
44,38
53,16
77,89%
83,16%
0,93
1,04
27,50
34,49
54,12
68,47
88,95%
93,68%
1,17
1,32
43,37
54,92
72,58
90,90
100,00%
1,52
72,87
103,15
104,21%
1,77
99,62
114,98
110,53%
2,18
149,87
141,65
114,74%
2,62
216,91
181,01
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Po [W]
200,0
190,0
180,0
170,0
160,0
150,0
140,0
130,0
120,0
110,0
100,0
90,0
80,0
70,0
60,0
50,0
40,0
30,0
20,0
10,0
0,0
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
100,0
110,0
120,0
% Un
Y en valores porcentuales:
Fontana, Cristian
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Medir la velocidad nos sirve para determinar cul es el deslizamiento del rotor con respecto al estator y se
puede determinar de 2 maneras, una conociendo la velocidad de ambos campos (por diferencia entre rotor y
estator) y otra conociendo el nmero de par de polos ( ) y la frecuencia de las tensiones inducidas ( ), esto
es:
: velocidad de deslizamiento
: velocidad del motor
: velocidad sincrnica (se calcula igual q la de deslizamiento pero con la frecuencia de la tensin estatrica
La determinacin de la velocidad de deslizamiento se realiz por el mtodo del efecto estroboscpico, el cual
consiste en contar los trazos que pasan en tiempos definidos que dependen de la cantidad de polos de la
mquina. Con lo cual tambin se determinar el deslizamiento.
Pares de polos
Sectores negros contados en 55,18[seg]
2
6
Fontana, Cristian
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La corriente de cortocircuito:
El ngulo de fase respecto a la tensin aplicada:
Icc
cc
Uvw
Parmetros necesarios para construir los circuitos equivalentes exacto y aproximado del motor.
Las prdidas en el cobre en el circuito estatrico y rotrico.
Circuito utilizado y tabla de valores obtenidos:
Uuv
Uuw
Iw
Iv
Iu
W1
120
120
119
119
116
116
2,4
2,4
1,15
2,3
1,2
2,4
119
119
118
118
115
115
2,3
2,3
1,1
2,2
1,15
107
107
105
105
103
103
0,95
1,9
0,98
84
84
82
82
81
81
1,5
1,5
0,7
1,4
61
61
59
59
58
58
0,45
35
35
33
33
32
32
0,5
0,5
0,2
Fontana, Cristian
33
8,32
274,56
5,5
8,32
45,76
2,3
31,5
8,32
262,08
8,32
41,6
1,96
24,5
8,32
203,84
8,32
33,28
0,72
1,44
14
8,32
116,48
1,5
8,32
12,48
0,9
0,47
0,94
8,32
58,24
1,5
1,664
2,50
0,4
0,22
0,44
8,32
16,64
1,664
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W2
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Observaciones:
En la realizacin del ensayo debimos incorporar los TI a los ampermetros. Segn las especificaciones del
motor, la corriente nominal en una conexin en estrella es de 2,3 [A], que segn la tabla se da para 119 [V].
La corriente de ensayo ser el promedio de las lecturas de los 3 ampermetros referida a la tensin aplicada :
R1
R2
R3
R3
T1
T2
T3
T4
FIGURA 16
Luego:
Fontana, Cristian
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Siendo:
te :
R1:
R1t1 :
R []
T [min]
11,47
11,42
11,38
11,34
11,58
11,54
R []
11,5
11,46
11,42
11,38
11,34
11,3
0
Tiempo [min]
Extrapolando grficamente para x=0 obtenemos la resistencia al momento de la conexin del motor:
R = 11,53 []
Fontana, Cristian
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La resistencia adicional debida al skin effect (efecto pelicular) de la fase estatrica a la temperatura t1:
Fontana, Cristian
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La determinacin de cada reactancia por separado es dificultosa, por lo cual, a partir de Xe puede separarse
sin cometer gran error si se toma cada reactancia de la siguiente manera:
Las Normas CEI establece que las prdidas debidas a las resistencias de los devanados debe ser calculada
tomando como referencia la temperatura de 75 [C].
Resistencia de la fase estatrica al paso de la corriente continua y a 75[C]:
Fontana, Cristian
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Para el trazado del diagrama circular, la corriente de cortocircuito Icc75 a utilizar es la que corresponde a 75
[C] y lo mismo para el ngulo de fase cc75, en consecuencia:
La resistencia equivalente a 75 [C]:
permiten analizar y calcular condiciones de marcha a velocidad nominal para la cual, por ser el deslizamiento
bajo, la frecuencia secundaria ser:
f2 s.f1 0
I1n
R1ca75
jX1
I2'n
R2'cc75
jX2'
Io
U1n
Ip
Im
Go
-jBo
R2'cc75
1-s
s
a)
R1ca75 + R2'cc75
I1n = I2n
j (X1 + X2)
Io
Ip
U1n Go
Im
R2'cc75
-jBo
1-s
s
b)
FIGURA 20
En cambio, durante el arranque el deslizamiento vale S=1, por lo que la frecuencia en el
secundario (rotor) es la misma que en el primario (estator). Luego:
P = v. P = P
El circuito equivalente exacto y aproximado, ser respectivamente:
Fontana, Cristian
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Primero vamos a calcular el deslizamiento, teniendo en cuenta q la velocidad a plena carga del motor es:
n=1425 rpm
Fontana, Cristian
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Adicionales
Totales
En el arrollamiento secundario:
Nominales en el cobre
Potencia:
Fontana, Cristian
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Mecnica nominal
Elctrica nominal
Cupla nominal
Factor de potencia
FP = cos (n) = 0,772
Rendimiento
Par mximo
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Adicionales
Totales
En el arrollamiento secundario
Nominales en el cobre
Fontana, Cristian
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Potencia:
Mecnica nominal
Elctrica nominal
Cupla nominal
Factor de potencia
Rendimiento
Par mximo
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Los resultados obtenidos con el circuito aproximado no resultaron muy exactos ya que se notaron diferencias
de entre el 30 y 40 % en varios valores.
Calculamos
Fontana, Cristian
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Las relaciones entre el arranque y el funcionamiento en rgimen permanente para el circuito exacto son:
Calculamos:
Fontana, Cristian
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Las relaciones entre el arranque y el funcionamiento en rgimen permanente para el circuito aproximado son:
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Para trazar los ejes caractersticos del diagrama circular, se hace referencia a la figura siguiente:
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CD.
m1.U1
potencia _ absorbida
m f .U f
m f .U f
O sea que CD medio en la escala de potencias da la potencia total absorbida por el motor.
CD ED CE Ptil
Eje de cuplas:
Tanto CF, FF como FC se miden en escala de potencias que tiene en cuenta el nmero de fases, o sea que
dichos segmentos representan los totales.
Teniendo en cuenta la cupla:
0,975
T
CF
ns
Donde:
CF es la potencia de campo
CF mide cuplas
AK recibe el nombre de eje de cuplas.
Eje de deslizamiento:
El segmento QR representa el deslizamiento en porcentaje, se lo mide en el eje PQ, el cual recibe el nombre
de eje de deslizamiento.
Eje de rendimiento:
Graduando PY en 100 partes iguales, PX dar directamente el rendimiento del motor, es por ese motivo que
se lo llama al segmento PY eje de rendimientos.
En vaco y con rotor bloqueado n=0, por lo que el punto P corresponde al 0% y el punto Y al 100%.
PX
PY
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CONCLUSIONES
El motor asncrono es con mucho el motor ms empleado en la industria, motores de este tipo se emplean en
casi todas las mquinas herramientas: tomos, fresadoras, limadoras, etc.; en aparatos de elevacin y
transpone: gras, montacargas, etc. y en cualquier otra aplicacin donde se requiera un motor robusto pero
sin regulacin de velocidad. Actualmente se estn empleando ms y ms en aplicaciones que exigen
regulacin de velocidad.
El principio de funcionamiento de estos motores se basa en la creacin de un campo magntico giratorio en
un devanado inductor situado en el estator, este campo magntico al atravesar a un devanado colocado en el
rotor (devanado que puede estar cerrado directamente, llamado de jaula de ardilla, o que esta cerrado a travs
de una resistencia de arranque y que entonces se llama rotor de anillos), produce f.e.m.s. inducidas, las
cuales originan corrientes en el rotor producindose una reaccin electromagntica que hace girar el motor a
una velocidad inferior a la denominada de sincronismo n1 = 60 f1/p (f1 : frecuencia del estator, p: pares de
polos).
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