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UNIDAD I...
INTRODUCCIN...........................................................................................................
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES.............................................................
Ventajas del procesamiento digital de seales..........................................................
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reas de aplicacin....................................................................................................
TAREAS DE INVESTIGACION...
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Tratamiento de la informacin.
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Historia y evolucin de las comunicaciones
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Cronologa de la evolucin de las comunicaciones.. 10
Tecnologas avanzadas que cambiaran el mundo. 19
Espectro electromagntico....................................................................................... 21
reas de aplicacin...................................................................................... 22
Telegrafo.................................................................................................................. 28
Historia del telgrafo.................................................................................... 29
Correo postal............................................................................................................ 30
Radiodifusion........................................................................................................... 31
Television................................................................................................................. 32
Historia de la televisin................................................................................ 32
Telefonia................................................................................................................... 35
Historia del telfono..................................................................................... 35
Evolucion del telfono y su utilizacin........................................................ 36
Funcionamiento............................................................................................ 37
Telefono celular............................................................................................ 38
Inicios (0G): Pioneros.................................................................. 39
Primera generacin (1G): Maduracion de la idea........................ 39
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Segunda generacin (2G): Popularizacion...................................
Generacion de la transicin (2,5G)..............................................
Tercera generacin (3G)..............................................................
Cuarta generacin (4G): La actualidad........................................
Quinta generacin (5G): El futuro...............................................
Funcionamiento de un telfono celular................................................
Teleinformatica............................................................................................
SISTEMAS ANALOGICOS Y DIGITALES.................................................................
Seal analgica.........................................................................................................
Seal digital.............................................................................................................
Circuitos digitales.......................................................................................................
Procesamiento Digital de Seales
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Polinomios de Chebyshev........................................................................................
Definicin.....................................................................................................
Definicin trigonomtrica.............................................................................
Definicin a partir de la ecuacin de Pell.....................................................
Relacin entre los polinomios de Chebyshev de 1er y 2do tipo...................
Propiedades...................................................................................................
MATLAB: Polinomios de Chebyshev.........................................................
MATLAB: Propiedades de los Polinomios de Chebyshev..........................
MATLAB: Aproximaciones de funciones...................................................
REALIZACION DE ESTRUCTURAS DIGITALES.....................................................
Ejercicios de Forma directa 1 y Forma directa 2......................................................
EXAMEN I..
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Keiser........................................................................................................................ 154
MTODO DE LAS VENTANAS...................................................................................
MTODOS DE VENTANEO PARA EL DISEO DE FILTROS FIR.........................
Ventana rectangular....................................................................................
Ventanas de von Hann y de Hamming.......................................................
Ventana de Blackman.................................................................................
Ventana de Dolph-chebyshev.....................................................................
Ventana de Kaiser......................................................................................
EJERCICIOS...................................................................................................................
TAREAS DE INVESTIGACIN...................................................................................
UIT, CCITT.................................................................................................
EXAMEN II..
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UNIDAD III...................................................................................................................
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CUESTIONARIO.......................................................................................................... 202
BIBLIOGRAFIA...........................................................................................................
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UNIDAD I
INTRODUCCIN
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
El Procesamiento Digital de Seales (PDS) es un rea de la ciencia y la ingeniera que se ha
desarrollado rpidamente desde la segunda mitad del siglo XX. Tanto los aportes tericos
como de aplicacin continan extendindose desde y hacia varias reas del saber. Los
avances en el procesamiento y compresin de audio y video, as como las nuevas
tecnologas en comunicaciones digitales (telefona celular, mdems ADSL, etc.) son quiz
los ejemplos de aplicacin ms representativos del PDS.
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Para definir las tareas del PDS se requiere primero precisar el concepto de seal,
considerada aqu como aquella observacin de una magnitud fsica en funcin de variables
independientes de tiempo y espacio, realizada de tal modo que la seal contenga
informacin de los procesos observados.
En general, toda seal contiene informacin que se desea extraer o modificar de acuerdo a
los requisitos de cada aplicacin particular. Sismgrafos, por ejemplo, registran seales
ssmicas que contienen informacin sobre intensidad y caractersticas espectrales de los
sismos, con ayuda de las cuales pueden determinarse entre otras cosas la ubicacin de
epicentros y la naturaleza de los sismos. Las seales electrocardiogrficas permiten al
mdico determinar el estado del corazn de sus pacientes.
Las funciones pueden ser adems escalares o vectoriales. Si la voz se captura con un
micrfono monofnico, la seal elctrica de salida tendr por ejemplo un solo valor de
tensin elctrica en cada instante de tiempo. Por otro lado, un electroencefalograma provee
un conjunto o vector de seales elctricas provenientes de los diferentes electrodos para
cada instante t: F(t) = f1(t) f2(t) . . . fn(t) T. Un ltimo criterio de carcter maten tico para
clasificar las seales es su naturaleza estadstica: las seales pueden ser deterministas si
puede especificarse con precisin la forma de la funcin.
Por otro lado, las seales aleatorias o estocsticas solo permiten una descripcin
aproximada de la forma de su funcin, por tener asociado un comportamiento impredecible
(por ejemplo, un generador de ruido, una seal ssmica, una seal acstica de voz).
En principio las seales pueden corresponder a cualquier tipo de magnitud fsica observada;
sin embargo, por medios electrnicos solo seales elctricas pueden ser procesadas, por lo
que usualmente se requieren transductores o sensores que realicen la correspondiente
conversin.
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En casos donde las seales pueden ser digitalizadas sin perder informacin de forma
considerable y se cuenta con suficiente tiempo y potencia para realizar las conversiones y
los clculos necesarios, es preferible utilizar un sistema digital sobre su equivalente
analgico. Esto por varias razones: Los sistemas digitales son usualmente ms baratos y
confiables para el procesamiento de seales. Como ya se mencion, pueden utilizarse
sistemas programables, por lo que a travs de cambios en el software pueden modificarse o
adaptarse sus caractersticas, proveyendo as un alto grado de flexibilidad en el diseo.
Adems, las precisiones alcanzables con sistemas digitales son usualmente mucho mayores
que los circuitos analgicos, en los que el error acumulado en forma de ruido aumenta con
cada etapa de procesamiento.
AREAS DE APLICACIN
Las aplicaciones del procesamiento digital de seal son hoy en da incontables. Las ms
conocidas, pero no las nicas, se resumen a continuacin:
Aplicaciones automotrices Control del motor, sistemas antibloqueo (ABS), sistemas de
navegacin, anlisis de vibracin, etc.
Electrnica de consumo Radio y televisin digital, sistemas de video (DVD, Blue-Ray,
etc.), juguetes educativos, instrumentos musicales, sistemas de impresin y despliegue,
como monitores de plasma, LED, LCD, etc.
Industria Control numrico, monitorizacin de lneas de potencia, robtica, sistemas de
seguridad. Instrumentacin Generacin de funciones, emparejamiento de patrones,
procesamiento ssmico, anlisis espectral, anlisis de transciendes.
Medicina Equipo de diagnstico, monitorizacin de pacientes, prtesis auditivas, visuales
y mecnicas, equipos de ultrasonido, tomografa, MRI, etc.
Telecomunicaciones Mdems, ecualizadores de seal, codificadores y decodificadores,
telefona celular, multiplexacin, cancelacin de eco, repetidores de seal, compensacin
de canal, modulaciones de espectro ensanchado, video-conferencia, cifrado de datos
Voz/Habla Verificacin de locutor, mejoramiento de seal, reconocimiento de habla,
sntesis de habla.
El tratamiento de seales acsticas es utilizado entre otros en el almacenamiento y
transmisin eficientes de sonido digital (MP3, OggVorbis, etc.), el procesamiento
profesional de sonido en industria musical y cinematogrfica, el manejo de seales de
ultrasonido para elaboracin de imgenes mdicas, o el procesamiento de voz humana,
necesario para codificar, encriptar, reconocer o sintetizar el habla. El procesamiento de
imgenes bidimensionales permite analizar las seales obtenidas por medio de cmaras
industriales, hoy en da frecuentemente encontradas en las lneas de produccin; adems, el
procesamiento de imgenes tomadas por satlite permite identificar entre otras cosas el tipo
de uso del suelo, facilitan la construccin de mapas actualizados, etc. Esta rea es central
en la codificacin y compresin de seales de video, tal y como los establecen los
estndares MPEG (Motion Picture Expert Group).
El procesamiento de imgenes tridimensionales se utiliza por ejemplo en el anlisis y
generacin de imgenes de resonancia magntica (MRI), utilizadas en medicina como
instrumento de observacin de tejidos internos de un paciente, sin tener la necesidad de
Procesamiento Digital de Seales
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TRATAMIENTO DE LA INFORMACION
La GI aparece a mediados de los aos 1950, cuando los sistemas informticos empezaron a
ser comunes en todo tipo de organizaciones. El uso del trmino es extendido cuando se
quiere hacer nfasis en un modelo de gestin documental que, adems de los elementos
tradicionales, involucra tecnologa de la informacin y la comunicacin (TIC), en la
organizacin, almacenamiento, y recuperacin de informacin. En este contexto, un experto
en GI deber, adems de poseer la competencias de archivstica, tener competencias en
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reas relacionadas con las TIC tales como redes de computadores, criptografa,
administracin de sistemas operativos y servidores, etc.
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descripcin de cmo se ha dado esta evolucin y resaltar el papel vinculante que tiene la
tecnologa en todo este proceso.
CRONOLOGIA DE LA EVOLUCION DE LAS COMUNICACIONES
Resumen de los hechos ms importantes en el avance de las comunicaciones.
5000 A.C. PREHISTORIA. El hombre prehistrico se comunicaba por medio de gruidos y
otros sonidos (primer forma de comunicacin). Adems, con seales fsicas con las manos
y otros movimientos del cuerpo. La comunicacin a grandes
distancias era bastante compleja.
3000 A.C. Egipcios: representaban las ideas mediante
smbolos (hieroglyphics), as la informacin podra ser
transportada a grandes distancias al ser transcritas en medios
como el papel papiro, madera, piedras, muros etc. Ahora los
mensajes pueden ser enviados a grandes distancias al llevar el
medio de un lugar a otro.
1,700 1,500 A.C Un conjunto de smbolos fue desarrollado
para describir sonidos individuales, y estos smbolos son la
primera forma de ALFABETO que ponindolos juntos forman las PALABRAS. Surgi en
lo que es hoy Siria y Palestina. La distancia sobre la cual la informacin es movida, sigue
siendo todava limitada.
GRIEGOS Desarrollan la Heliografa (mecanismo para reflejar la luz del sol en superficies
brillosas como los espejos). El Transmisor y el Receptor debern conocer el mismo cdigo
para entender la informacin.
430 D.C. Los ROMANOS utilizaron antorchas (sistema ptico telegrfico) puestas en
grupos apartados a distancias variantes, en la cima de las montaas para comunicarse en
tiempos de guerra. Cuando la heliografa las antorchas romanas fueron usadas, "el
enemigo" en muchas ocasiones poda ver la informacin (descifrar), y as fue introducido el
concepto de CODIFICACIN o cifrado de informacin. Este tipo de comunicacin se
volva compleja, cuando se quera mover informacin a muy grandes distancias (se haca
uso en ocasiones de repetidores).
1500s. AZTECAS Comunicacin por medio de mensajes escritos y llevados por hombres a
pie. (Heraldos). Los reyes aztecas los hacan correr grandes distancias (entre lo que hoy es
la Cd. de Mxico y el puerto de Veracruz), para traer mensajes y pescado fresco.
360 AC fueron creados los telgrafos de agua que almacenaban informacin detallada y
luego se transmita por seales de humo o fuego. La idea era poder almacenas las seales
de los telgrafos de antorcha para que pudieran ser ledas posteriormente, esto se llam
telgrafo hidro-ptico y constaba de una serie de barriles llenos de agua hasta determinado
nivel y se tapaban o destapaban de acuerdo a la seal de fuego que correspondiera.
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1900, el profesor Michael I. Pupin patenta un sistema de bobinas, las que colocadas en serie
con las lneas telefnicas, mejoran las distancias a las que se podan colocar los telfonos en
3 o 4 veces. Las bobinas de Pupin se colocaban aproximadamente cada 1 km de cable, y
deban
estar
muy
bien
calculadas
para
que
mejoraran
la
atenuacin total.
1901, Marconi establece el primer enlace inalmbrico a travs del Ocano Atlntico. Desde
Poldhu, en Inglaterra, el profesor John Ambrose Fleming realiz la primer transmisin, que
fue recibida por Marconi en St. Johns, Newfoundland (Isla de Terranova)
1906 Se construye en Amrica el primer sistema para transmisin de voz a travs de ondas
electromagnticas. Comienzo de la era Electrnica: rectificadores, triodos, vlvulas
termoinicas, amplificadores, etc. Marconi midi el primer diagrama de radiacin de una
antena de hilo paralela al suelo. Dicha antena es la precursora de las actuales antenas de
onda progresiva, rmbicas y V.
1908 LEE DE FOREST, premio Nbel de Fsica, construye el trodo. Permiti el desarrollo
de amplificadores de radiofrecuencia, osciladores moduladores y la mejora de los
receptores al combinar las vlvulas con los circuitos resonantes.
1915 Se hacen experimentos con radio difusin AM (Amplitud Modulada). Primer lnea
telefnica transcontinental con repetidores electrnicos.
1918 Debido a que el uso del telfono se incrementaba da a da, era necesario desarrollar
una metodologa para combinar 2 o ms canales sobre un simple alambre. Esto se le conoce
como "multicanalizacin".
1919 Se descubre la memoria binaria (conmutador) construido con dos trodos. El tcnico
investigador DAVID SARNOFF, de la RCA, presenta a la direccin comercial y a los
tcnicos de esta compaa su proyecto del primer receptor de radio para uso pblico, siendo
rechazado por unanimidad por no considerarlo rentable.
1920 La emisora MARCONI WIRELESS de Chelsford (Inglaterra) transmite, en plan de
ensayo el primer concierto de msica clsica. La primera transmisin pblica de radio toma
lugar el 22 de diciembre en Koenigs-Wursterhausen Alemania.
Aparece la venta al pblico la revista "QST", rgano oficial de la A.R.R.L. de los EE.UU.
En Pittsburgh (EE.UU.) se inaugura la emisora KDLA, que es la primera que emite
programas regulares de radio.
Amstrong desarrolla el circuito superheterodino
1921 La T.S.F. inicia en Pars los primeros ensayos de programas de radio para el pblico
utilizando la Torre Eiffel como antena.
1922 Taylor y Young, del Naval Research -Laboratory (NRL), detectaron objetos en
movimiento, midiendo las interferencias producidas en un sistema de radio de onda
continuara la longitud de onda de 5 m con el transmisor y receptor separados, presagiando
los sistemas de radar Propusieron continuar los trabajos, pero su plan no fue aceptado.
1925 Televisin Los primeros experimentos de televisin se iniciaron en Gran Bretaa.
John Logie , Baird present un sistema de exploracin mecnica de las imgenes.
1926 En Pars se funda la I.A.R.U. (International Amateur Radio Union). Se descubre la
Modulacin en frecuencia (FM) con lo que se logra alta calidad del sonido para la
radiodifusin.
1927 Comienza el servicio internacional entre Estados Unidos y Gran Bretaa, a travs de
un sistema radio telefnico.
1923-1938 La tecnologa de la Televisin fue simultneamente desarrollada por
investigadores en los E.U., Unin Sovitica y la Gran Bretaa.
1932 RADAR: ya se haba perfeccionado el sistema de radar en el NRL, y se podan
detectar aviones a una distancia de 80 kilmetros del transmisor. Las primeras experiencias
con un radar pulsado en EEU se realizaron en el NRL, en Abril de 1936, con un sistema a
la frecuencia de 28.3 MHz y un ancho de pulso de 5 microsegundos. Al cabo de unos meses
el alcance se aument en 40 Km. Pronto se lleg a la conclusin de que era necesario subir
en frecuencia, especialmente para los sistemas embarcados. Los primeros sistemas a 200
MHz se empezaron a desarrollar en 1936. Con una potencia de 6 kW se alcanzaba una
distancia de 50 nllas. El sistema se denomin CXAM.
1937 La BBC (British Broadcasting Corporation) obtiene el crdito por hacer la primer
cobertura en por TV, al cubrir la sucesin de la corona del rey George VI. La Telefonia
digital. Alec Reeves, un brillante ingeniero que trabajaba en Francia para la International
Western Electric Company, desarrolla una idea que sera revolucionaria en el futuro de las
telecomunicaciones: la Modulacin por Pulsos Codificados, o PCM (Pulse Code
Modulation)
1941 Se desarrolla la calculadora SUZE Z3 que inclua alrededor de 600 reles para clculos
y 2000 reles para memoria, trabajaba con el cdigo binario "Leibnizsche. Son probados en
USA los primeros programas de TV a color.
1942 Inventado el casete para grabacin magntica de audio.
1943 La primera mquina Colossus se puso en funcionamiento en 1943, concretando el
proyecto Bletchley Park, con el fin de descifrar los mensajes encriptados alemanes.
Se basaba en las ideas de la mquina de Alan Turing, quien particip personalmente en el
proyecto.
Estaba compuesta por ms de 1.500 vlvulas o tubos de vaco, la entrada de datos era por
medio de tarjetas perforadas y los resultados se almacenaban en rels
temporalmente hasta que se les daba salida a travs de una mquina de escribir. Era
Procesamiento Digital de Seales Pgina 13
totalmente automtica, meda 2.25 metros de alto, 3 metros de largo y 1.20 metros de
ancho.
1944 En Estados Unidos Howard H. Aikens dise el primer computador programable
llamado MARK1
19450 Arthur C. Clarke, propuso en 1945 la utilizacin de los satlites geoestacionarios
para los sistemas de comunicaciones de cobertura mundial. Un satlite en rbita circular
ecuatorial de radio 42.242 vera siempre en la misma zona. Un satlite cubrira casi un
hemisferio y con tres satlites espaciados 120 grados se tendra una cobertura mundial.
1946 Eckert y Mauchly desarrollaron la primera computadora totalmente electrnica
conocida como ENAC, la cual contena 1500 rels y acerca de 18000 tubos. El consumo de
energa era de 150 kW, su peso de 30 toneladas aproximadamente y cubra un rea de 140
metros cuadrados adems era 1000 veces ms rpida que MARK
1946 Primer sistema telfonico movil. El 17 de junio de 1946, en St. Louis, Missouri,
AT&T presenta al mercado el primer sistema comercial de telefona mvil vehicular para el
pblico.El sistema funcionaba en la frecuencia de 150 MHz, utilizando 6 canales
espaciados 60 kHz
1948 Los cientficos William Shockley, John Bardeen, y Walter Brattain, trabajando para
los laboratorios Bell, buscaban un reemplazo para las vlvulas de vaco.
El primero de julio de 1948 el primer transistor en la historia de la Humanidad es dado a
conocer.
1950 Se establece el primer enlace de comunicaciones va microondas, permitiendo el
transporte de la informacin a un alto volumen a muy grandes distancias.
La multicanalizacin por Divisin de Tiempo (TDM, Time Division Multiplexing) es
aplicada a la telefona.
1955 Narinders Kapany de la India descubre que una fibra de vidrio aislada puede conducir
luz a gran distancia (primeros estudios sobre las fibras pticas)
1956 Primer cable telefnico transocenico (36 canales de voz).
1957 Octubre 4, es lanzado por la USSR el primer SATLITE atificial, llamado Sputnik.,
era una esfera con un dimetro de 58 centmetros y un peso de 84 kilogramos.
1959 Primeros circuitos integrados: Dos ingenieros independientes y trabajando para
empresas diferentes, desarrollaron los primeros circuitos integrados de la historia.
Jack St. Clair Kilby trabajando para Texas Instruments, desarroll el primer circuito
integrado de germanio. Por su parte, Robert N. Noyce trabajando para Fairchild
Semiconductor,
desarroll
el
primer
circuito
integrado
de
silicio.
En 1959 Noyce fue Gerente General de Fairchild Semiconductor. En 1968 decidi crear su
propia compaa, y con algunos colegas fund INTEL.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 14
1962 Primer satlite de comunicaciones: el Telstar 1, fue lanzado a una rbita terrestre baja,
de 952 x 5632 km. Era tambin el primer satlite de financiacin comercial, a cargo de
AT&T. Telstar fue desarrollado en los laboratorios Bell, a cargo de John R. Pierce.
1962-1966 El nacimiento de las comunicaciones digitales de alta velocidad. El servicio de
la transmisin de datos es ofrecido comercialmente; canales de banda ancha para seales
digitales; PCM es usada para transmisin de TV y voz.
1963 Se perfecciona los osciladores de microondas de Estado Slido por Gunn.
1964 Fue formado INTELSAT (International Telecommunications Satellite Organization).
1965 INTELSAT lanza el satlite Pajaro Madrugador (Early Bird). Permiti los primeros
intercambios de programacin de T.V. entre Norteamerica y Europa.
1966 A comienzos de la dcada de 1960, AT&T dise el primer MODEM, al que llam
Dataphone. Sin embargo, no fue hasta 1966 que tuvo aplicacin
prctica, gracias a los trabajos de John Van Geen, del Stanford Research Institute, que
permitieron detectar correctamente la informacin, aun en lneas con ruidos
1968: Los satlites de la serie INTELSAT III se empezaron a lanzar en 1968, podan
transmitir 1200 circuitos telefnicos y 2 canales de TV.
1971 Los de la serie IV se empezaron a lanzar en 1971, con 4000 canales y 2 de TV.
1969 Primera red de computadores ARPANET, mientras Armstrong caminaba sobre la
Luna, entraba en funcionamiento la primer red de computadoras, la
ARPANET. La ARPANET estaba basada en los trabajos del Dr. J.C.R. Licklider (Director
de ARPA en 1962), Robert Taylor (sucesor de Licklider en 1966 y del Dr.
Lawrence (Larry) G. Roberts (responsable del proyecto ARPANET)
1970 Fibra ptica. A principios de 1970, los ingenieros Robert Maurer, Peter Schultz y
Donald Keck de la Corning Glass Works refinaron el proceso de construccin de las fibras
pticas, consiguiendo prdidas menores al 1% en un km, y permitiendo el uso de fuentes de
luz de menor costo, como los LEDs.
1972 Primer PBX digital A fines de 1972, Northern Telecom (actualmente Nortel
Networks) disea la primer PBX digital. En menos de 3 aos, esta PBX (conocida como
SG-1 o PULSE) fue instalada en ms de 6.000 empresas. La PULSE fue rediseada,
convirtindose en una central privada totalmente digital, implementando conmutacin
digital por divisin de tiempo (TDM). Este nuevo modelo, fue conocido como SL-1
1972 primeras 2839 conexiones de TV cable construidas en EEUU.
1974 Primera calculadora programable de bolsillo lanzada por Hewlett-Packard
1975 La compaa IBM desarrolla la primera impresora lser tipo IBM 3800, SONY saca al
mercado el "Betamax", se inaugura en Toronto/Canad el TV ms grande del momento
(553.33 m).
1977 Telefona celular. El primer prototipo de sistema celular comercial es instalado en
Chicago, por AT&T, en 1977.
1978 Ms de 2000 celulares son probados por el pblico.
1979 En 1979 el primer sistema celular comercial comenz a funcionar en Tokio.
1982 Finalmente, en 1982, la FCC autoriza el servicio comercial de telefona celular en
Estados Unidos.
1983 El primer sistema comercial con tecnologa AMPS (Advanced Mobile Phone Service)
comienza a funcionar en Chicago
1987 Se empieza a utilizar el Nuevo formato de audio digital (DAT) donde la portadora de
sonido excede en velocidad de grabacin.
1987 Tecnologa del GSM es Time Domain Multiple Access (TDMA).
1989 Sistemas de radiodifusin satelital digital en Alemania. Hay entones TV de alta
definicin. Con el Voyager 2 se capturan datos de 4.4 billones de kilmetros ms all del
planeta Neptuno. Se establece el primer sistema de comunicaciones RDSI en el rea de
Rotterdam
1989 Nacimiento de la INTERNET La World Wide Web (www) fue creada en 1989 por
Tim
Barners
Lee
en
elInstituto
Europeo
de
Investigacin
de
Fsica de Partculas (CERN) en Ginebra (Suiza). Barners-Lee present los conceptos en un
artculo publicado en 1989, dnde se propone un sistema para mantener y
compartir la informacin de los trabajos realizados por los fsicos del CERN.
Este sistema, llamado Mesh originalmente, fue bautizado en 1990 por Barners-Lee como
World Wide Web.
1990 Nacimiento de Frame Relay. En 1990 cuatro empresas privadas (Digital Equipment,
StrataCom, Northern Telecom y Cisco) deciden reunir sus esfuerzos para implementar un
protocolo de comunicaciones interoperable entre sus equipos. La Banda de los Cuatro
(Gang of Four), como fueron denominados en su momento, sent las bases de la
tecnologa de Frame Relay, y en 1991 estableci el Foro de Frame Relay (Frame Relay
Forum).
1996 Comienza la telefona IP: En octubre de 1996 es ratificada la versin 1 de H.323, por
el grupo de estudio 16 de la ITU-T. H.323 es el primer estndar para la transmisin de
multimedia (voz, video y datos) a travs de redes de paquetes 1999 En marzo de 1999 es
aprobado el RFC 2543, por el grupo de estudio MMUSIC del IETF, dando origen oficial al
protocolo SIP (Session Initiaton Protocol)
Procesamiento Digital de Seales Pgina 16
1998 Sistemas de redes pticas pueden transmitir 3.2 Terabits por Segundo (equivale a
90.000 volmenes de una enciclopedia). Crean el Chip DSL (Suscriptor de Lnea Digital)
que puede bajar datos a 1.5 megabits por segundo, 30 veces ms rpido que los mdems
anlogos.
1998 Nace Bluetooth Las compaas Ericsson, Nokia, IBM, Toshiba e Intel formaron un
Grupo de Inters Especial (SIG) para desarrollar una tecnologa de conectividad
inalmbrica entre dispositivos mviles de uso personal, que utilizara la banda no licenciada
de frecuencias (ISM). Fue el nacimiento de Bluetooth El nombre Bluetooth tiene sus
orgenes en Harald Bltand (en Ingls Harald I Bluetooth), quien fue Rey de Dinamarca,
entre los aos 940 y 985. Como buen Vikingo, Harald consideraba honorable pelear por
tesoros en tierras extranjeras. En 960 lleg a la cima de su poder, gobernando y unificando
Dinamarca y Noruega. As como el antiguo Harlad unific Dinamarca y Noruega, los
creadores de Bluetooth esperan que sta tecnologa unifique los mundos de los dispositivos
informticos y de telecomunicaciones.
2000 Google encabeza la lista de buscadores en el mundo por su difusin de informacin
libre, no est ligado a ningn rgimen, pas o partido poltico.
2003 Wireless Lan En junio de 2003, es aprobada la recomendacin IEEE 802.11g, como
evolucin tecnolgica de la serie de recomendaciones 802.11, de redes LAN
inalmbricas. El mercado de LAN inalmbrico tiene una marcada tendencia de crecimiento,
desde 1997, cuando fue ratificada por el IEEE la primer recomendacin de la serie 802.11.
En gran medida, esta tendencia se ha dado gracias a la Wi-Fi Alliance, una organizacin
internacional formada en 1999 para certificar la interoperabilidad de dispositivos de redes
inalmbricas, basadas en las recomendaciones IEEE 802.11. A partir de marzo de 2000 la
Wi-Fi comenz a extender certificados de interoperabilidad. En 2004.
2004 Las redes sociales rigen la vida de las personas como lo es Tweeter, Facebook,
YouTube, Whatsapp, etc.
2005 La telefona mvil contina con sus avances as como las mejoras en el ancho de
banda donde se incrementa la velocidad para enviar y recibir datos de manera simultnea.
2008 Encuentran agua en marte con un ph de acidez entre 9 y 8, el 19 de Junio del 2008,
2009 Sistema Global de Posicionamiento (GPS) que facilita la comunicacin y el
transporte. (Feb 17) Los Estados Unidos apagan la televisin analgica para dar paso a la
Televisin Digital
Vemos en la robtica aplicaciones que en un momento pudieron haber sido fantasa, ahora
son parte de nosotros como Kuratas creado a partir de un juego de video llamado
Gundam Batles puede representar el futuro de conflico0s armados, HRP 4C-Miim usada
principalmente para pruebas de simulacin, Wild horse corre hasta 45 km/hr., Geminoid
F que desarrolla habilidades por medio de experiencia, Curiosity lanzado el 04 de
Agosto del 2007 aterrizando el 06 de Marzo del 2012.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 17
2010 Grafeno (Transparente, resistente, flexible, conductor), dentro de las capas cristalinas
del grafito.
2012 Descubren la llamada Partcula de Dios Bosn de Higgs, as como un avance
cientfico en reprogramacin celular probada en ratones en el 2006 y para el 2012 Shinya
Yamanaca gana el premio nobel en medicina.
Estos son algunos de los tantos avances cientficos y tecnolgicos tanto en las
comunicaciones como en otros aspectos que son importantes para el desarrollo que ha
tenido la humanidad hasta el da de hoy.
TECNOLOGAS AVANZADAS QUE CAMBIARN EL MUNDO
Redes de sensores sin cables (Wireless Sensor Networks): La creacin de redes
compuestas de miles o millones de sensores. Las redes observarn casi todo, incluyendo el
trfico, el tiempo, actividad ssmica, los movimientos de batallones en tiempo de guerra, y
el estado de edificios y puentes, a una escala mucho ms precisa que antes.
Ingeniera inyectable de tejidos (Injectable Tissue Engineering): Para sustituir a los
tradicionales trasplantes de rganos, se est a punto de aplicar un mtodo por el que se
inyecta articulaciones con mezclas diseadas de polmeros, clulas y estimuladores de
crecimiento que solidifiquen y formen tejidos sanos.
Nano-clulas solares (Nano Solar Cells): Puede ser que el sol sea la nica fuente con
suficiente capacidad para hacer que no seamos dependientes de combustibles fsiles. No
obstante, atrapar la energa solar requiere capas siliconas que aumentan los costes hasta 10
veces el coste de la generacin de energa tradicional. A travs de la nanotecnologa se est
desarrollando un material fotovoltaico que se extiende como el plstico o como pintura. No
solo se podr integrar con otros materiales de la construccin, sino que ofrece la promesa
de costes de produccin baratos que permitirn que la energa solar se convierta en una
alternativa barata y factible.
Mecatrnica (Mechatronics): Para mejorar todo, desde el ahorro de combustible hasta el
rendimiento del mismo en sus diferentes prestaciones. Los que investigan automviles del
futuro estudian mecatrnica, la integracin de sistemas mecnicos ya familiares con
nuevos componentes y control de software inteligente.
Sistemas informticos Grid (Grid Computing): En los aos 80, los protocolos intranet
nos permitieron enlazar dos ordenadores y la red Internet estall. En los aos 90, el
protocolo de transferencia de hipertextos nos permita enlazar dos documentos, y una
enorme biblioteca tipo centro comercial llamado el World Wide Web (la Red) estall.
Ahora, los llamados protocolos grid nos podrn enlazar casi cualquier cosa: bases de datos,
herramientas de simulacin y visualizacin y hasta la potencia grandsima, enorme, de los
ordenadores en s. Y puede ser que pronto nos encontremos en medio de la explosin ms
grande hasta la fecha. Segn Ian Foster de Argonne National Laboratory, avanzamos hacia
Procesamiento Digital de Seales Pgina 18
cuntica aplicada a dimensiones atmicas, y puede transmitir informacin de tal forma que
cualquier intento de descifrar o escuchar sera detectado.
Esto es especialmente relevante en un mundo donde cada vez ms se utiliza el Internet para
gestionar todo tipo de asuntos. Segn Gisin, [] comercio electrnico y gobierno
electrnico slo sern posibles si la comunicacin cuntica existe.
En otras palabras, el futuro tecnolgico depende en gran medida de la ciencia de los
secretos
ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
La mayora de las ondas electromagnticas son originadas a partir de vibraciones de los
electrones, la cual genera perturbaciones que hace variar sus campos elctricos y
magnticos. Estos son perpendiculares entre s.
Respecto del movimiento de la perturbacin, se trata de una onda transversal. Es por esta
razn que los electrones emiten energa en forma de onda electromagntica, tal como los
rayos X, los rayos ultravioletas, la luz visible, los rayos infrarrojos, las microondas o las
ondas de radio y televisin. Todas ellas estn clasificadas y ordenas de manera creciente en
funcin de la longitud de onda y la frecuencia. Llamndolo as Espectro Electromagntico.
Este espectro se ha dividido en diferentes regiones, pero que no tienen fronteras rgidas
entre regiones adyacentes. Se utilizan dos parmetros comunes para referirse al espectro
electromagntico: frecuencia y longitud de onda. La siguiente figura muestra las diferentes
regiones en las que se ha dividido el espectro electromagntico.
mientras que los rayos X son generados por transiciones electrnicas que implican
electrones interiores muy energticos. Por lo tanto, la diferencia entre rayo gamma y rayo
X est relacionada con la fuente de radiacin ms que con la longitud de onda de la
radiacin. Generalmente, las transiciones nucleares son mucho ms energticas que las
transiciones electrnicas, as que los rayos gamma suelen ser ms energticos que los rayos
X. Sin embargo, hay transiciones nucleares de baja energa que producen rayos gamma que
son menos energticos que algunos de los rayos X de mayor energa.
Radiofrecuencia. Las ondas de radio suelen ser utilizadas mediante antenas del tamao
apropiado, con longitudes de onda en los lmites de cientos de metros a aproximadamente
un milmetro. Se usan para la transmisin de datos, a travs de la modulacin. La
televisin, los telfonos mviles, las resonancias magnticas, o las redes inalmbricas y de
radio-aficionados, son algunos usos populares de las ondas de radio. Las ondas de radio
pueden transportar informacin variando la combinacin de amplitud, frecuencia y fase de
la onda dentro de una banda de frecuencia. El uso del espectro de radio est regulado
mediante la asignacin de frecuencias. Cuando la radiacin electromagntica impacta sobre
un conductor, se empareja con l y viaja a lo largo del mismo, induciendo una corriente
elctrica en la superficie de ese conductor mediante la excitacin de los electrones del
material de conduccin. Este efecto (el efecto piel) es usado en las antenas.
Sus frecuencias van de 0 a 109 Hz, se usan en los sistemas de radio y televisin y se
generan mediante circuitos oscilantes. Las ondas de radiofrecuencia y las microondas son
especialmente tiles porque en esta pequea regin del espectro las seales producidas
pueden penetrar las nubes, la niebla y las paredes.Estas son las frecuencias que se usan
para las comunicaciones va satlite y entre telfonos mviles.
La regin denominada AM comprende el intervalo de 530 kHz a 1600 kHz, y la regin
denominada FM de 88 MHz a 108 MHz. La regin FM permite a las emisoras
proporcionar una excelente calidad de sonido debido a la naturaleza de la modulacin en
frecuencia.
Existen muchsimas aplicaciones con este tipo de ondas de microfrecuencia, de hecho en
Internet son casi incontables los tratamientos y equipos que utilizan la microfrecuencia,
destacando equipos y componentes electrnicos para oficinas, gestin, domtica, medicina
y aplicaciones de uso teraputico como una tecnologa capaz de entregar la energa de la
radiofrecuencia selectivamente en la dermis profunda y en las capas subdermicas mientras
se protege la epidermis y as poder luchar contra la flacidez y la celulitis.
A nivel informtico son muchsimas sus aplicaciones en dispositivos para tratamientos de
identificacin, tales como:
Rayos T. La radiacin de terahertzios es una regin del espectro situada entre el infrarrojo
lejano y las microondas. Hasta hace poco, este rango estaba muy poco estudiado, ya que
apenas haba fuentes para la energa microondas en el extremo alto de la banda (ondas
submilimtrica o tambin llamadas ondas terahertzios). Sin embargo, estn apareciendo
aplicaciones para mostrar imgenes y comunicaciones. Tambin se buscan aplicar la
tecnologa de rayos T en las fuerzas armadas, donde podran usarse para dirigirlas a las
tropas enemigas, ya que las ondas de alta frecuencia incapacitan los equipos electrnicos.
Radiacin infrarroja. La parte infrarroja del espectro electromagntico cubre el rango
desde aproximadamente los 300 GHz (1 mm) hasta los 400 THz (750 nm). La radiacin
infrarroja oscila con frecuencias entre 300 gigahertz (GHz 109 hertz) y 400 terahertz
(THz 1012 hertz). Se encuentra entre la luz visible y las ondas de radio del espectro
electromagntico.
Se subdivide en tres regiones, infrarrojo lejano, medio y cercano. Los cuerpos calientes
producen radiacin infrarroja y tienen muchas aplicaciones en la industria, medicina,
astronoma, etc. La "luz" infrarroja tiene una longitud de onda ms larga que la luz visible,
los colores de la luz y an mayor que la roja, de manera que la luz infrarroja es una especie
de luz "ms roja que roja" o luz "ms all del color rojo".
La radiacin infrarroja no se puede ver pero algunas veces la
podemos sentir en forma de calor. El espectro infrarrojo se puede
subdividir en infrarrojo lejano (1 mm a 10 m longitud de onda),
infrarrojo medio (10 a 2.5 m longitud de onda), y casi infrarrojo (2
500 a 750 nm longitud de onda).
El calor que sienten nuestras manos cuando las colocamos cerca de
la hornilla de una cocina, una vez que se ha apagado la hornilla y
que an no est completamente fra es, radiacin infrarroja. Por
ejemplo, el control remoto de electrodomsticos como la televisin
y los equipos de audio, se basa en la emisin y recepcin de rayos
infrarrojos. Tambin son los rayos infrarrojos los que permiten a un ratn inalmbrico
mantener el contacto con un ordenador personal, o bien abrir automticamente las puertas
en edificios. Con sensores infrarrojos los ejrcitos pueden conocer los movimientos y la
ubicacin de sus adversarios. Y, por supuesto, es la radiacin infrarroja la que controla el
efecto invernadero, que ocasiona el calentamiento global.
Todo cuerpo emite radiacin infrarroja, y cuanto ms caliente est el cuerpo, ms radiacin
emite de una manera mxima a una determinada longitud de onda. Para poder emitir
radiacin infrarroja hay que tener una temperatura, estar por encima del llamado cero
absoluto, que est a 273.15 grados por debajo del cero Celsius.
En la naturaleza existen animales que pueden ver la radiacin infrarroja. Por ejemplo,
cierto tipo de serpientes como las serpientes de cascabel tienen elementos sensoriales que
son usados para realizar imgenes de luz infrarroja. Por lo tanto la serpiente puede detectar
animales de sangre caliente realizando imgenes en el infrarrojo.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 24
Radiacin visible (luz). La frecuencia por encima del infrarrojo es la de la luz visible. Este
es el rango en el que el Sol y las estrellas similares a l emiten la mayor parte de su
radiacin. La luz visible es absorbida y emitida por electrones en las molculas y tomos
que se mueven desde un nivel de energa a otro.
Si la radiacin que tiene una frecuencia en la regin visible del espectro electromagntico
se refleja en un objeto, como por ejemplo un plato hondo de fruta, y luego impacta en
nuestros ojos, obtenemos una percepcin visual de la escena. El sistema visual de nuestro
cerebro procesa la multitud de frecuencias reflejadas en diferentes sombras y matices, y a
travs de este fenmeno psicofsico que todava no se entiende completamente, es como
percibiramos los objetos.
A su vez, se subdivide en seis intervalos que definen los colores bsicos (rojo, naranja,
amarillo, verde, azul y violeta). La luz visible es una de las formas como se desplaza la
energa. Las ondas de luz son el resultado de vibraciones de campos elctricos y
magnticos, y es por esto que son una forma de radiacin electromagntica (EM).
Las ondas de luz tienen longitudes de onda entre 400 y 700 nanmetros (4 000 y 7 000 ).
A medida que el arcoiris se llena de matices, nuestros ojos perciben diferentes longitudes
de ondas de luz. La luz roja tiene longitudes de onda relativamente largas,
aproximadamente 700 nm (10-9 metros) de largo.
La luz azul y la luz morada tienen ondas cortas, aproximadamente 400 nm. Los fotones
rojos tienen aproximadamente 1.8 electrn-Volt(eV) de energa, mientras que cada fotn
azul transmite aproximadamente 3.1 eV.. Las ondas ms cortas vibran a mayores
frecuencias, y tienen energas ms elevadas.
Luz ultravioleta. La siguiente frecuencia en el espectro es el ultravioleta (o rayos UV),
que es la radiacin cuya longitud de onda es ms corta que el extremo violeta del espectro
visible. Al ser muy energtica, la radiacin ultravioleta puede romper enlaces qumicos.
Las quemaduras solares, por ejemplo, estn causadas por los efectos perjudiciales de la
radiacin UV en las clulas de la piel, y pueden causar incluso cncer de piel si la
radiacin daa las molculas de ADN complejas en las clulas (la radiacin UV es un
mutgeno).
Los tomos y molculas sometidos a descargas elctricas producen este tipo de radiacin.
No debemos de olvidar que la radiacin ultravioleta es la componente principal de la
radiacin solar. En funcin de los efectos que produce sobre los seres vivos se distinguen
tres zonas en el espectro de la radiacin UV:
Ultravioleta C (UVC): esta radiacin, altamente daina para los seres vivos y en
presencia de la cual no sera posible la vida en la Tierra tal y como la conocemos
actualmente, es totalmente absorbida por el ozono, de modo que en ningn caso
alcanza la superficie terrestre.
los rayos gamma puede medirse con gran exactitud por medio de dispersin Compton. No
hay ningn lmite exactamente definido entre las bandas del espectro electromagntico.
Se producen en los procesos nucleares, por ejemplo, cuando se desintegran las sustancias
radioactivas. Es tambin un componente de la radiacin csmica y tienen especial inters
en astrofsica.
La enorme energa de los fotones gamma los hace especialmente
tiles para destruir clulas cancerosas. Pero son tambin
peligrosos para los tejidos sanos por lo que la manipulacin de
rayos gamma requiere de un buen blindaje de proteccin. Los
materiales radiactivos (algunos naturales y otros hechos por el
hombre en plantas nucleares) son fuentes de emisin de rayos
gamma. Los grandes aceleradores de partculas que los
cientficos usan para estudiar la composicin de la materia
pueden, a veces, generar rayos gamma. Pero el mayor productor
de rayos gamma con una multiplicidad de posibles maneras para
generarlos es el universo.
La radiacin de alta energa de los rayos gamma nos proporciona importante y nuevos datos
sobre las estrellas, los plsares o los agujeros negros en los que tienen lugar los procesos
energticos que pueden emitirla. La imagen de la izquierda corresponde a una toma
realizada por el Telescopio Espacial Hubble, y representa a uno de los muchsimos
fenmenos misteriosos, la imagen en s, es el testimonio de una feroz explosin de rayos
gamma captada por las cmaras del telescopio en febrero
TELGRAFO
El telgrafo es un dispositivo que utiliza seales elctricas para la transmisin de mensajes
de texto codificados, como con el cdigo Morse, mediante lneas almbricas o radiales. El
telgrafo elctrico, o ms comnmente slo 'telgrafo', reemplaz a los sistemas de
transmisin de seales pticas de semforos, como los diseados por Claude Chappe para
el ejrcito francs, y Friedrich Clemens Gerke para el ejrcito prusiano, convirtindose as
en la primera forma de comunicacin elctrica.
Despus de la invencin en 1985 del servicio de mensajes cortos por parte del ingeniero
finlands Matti Makkonen (19522015) que fue implantado en las redes de telefona
celular y de la creacin del servicio de correo electrnico mediante la red Internet, perdi
importancia la transmisin de mensajes telegrficos ya que los usuarios de las redes de
telecomunicaciones comenzaron a transmitir sus propios mensajes sin intermediarios. En
Estados Unidos, la compaa Western Union clausur sus servicios telegrficos el da 27 de
enero de 2006. Por su parte, la empresa estatal de India, Bharat Sanchar Nigam
Limited cerr sus servicios de telegrafa el 14 de julio de 2013. Segn se inform entonces,
era la ltima red de telegrafa activa del mundo.
CORREO POSTAL
El servicio postal es un sistema dedicado a transportar alrededor del mundo documentos
escritos, as como paquetes de tamao pequeo o mediano (encomiendas). Todo envo a
travs del sistema postal es llamado correo o correspondencia. Los paquetes y las cartas son
"envos postales" que se pueden transportar por tierra, mar, o aire, cada uno con tarifas
diferentes dependiendo de la duracin de la entrega y el peso.
Un sistema postal puede ser privado o estatal. Los sistemas privados a menudo tienen
impuestas restricciones por parte de los gobiernos.
El 9 de octubre se celebra internacionalmente el Da Mundial del Correo, conmemorando la
fundacin de la Unin Postal Universal (UPU, por sus siglas en ingls) en el ao 1874.
En la poca grecorromana, las cartas se escriban con tinta en hojas de papiro que se
enrollaban y ataban con cordones. Augusto, emperador de Roma, que dispona de una
buena red de calzadas, segn parece fue el creador del primer servicio regular de correos, a
pie, a caballo u otros medios, para uso propio y de las personas que lo acompaaban.
En Sudamrica, entre los quechuas, los mensajeros se turnaban para llevar informaciones y
noticias, corriendo por calzadas pavimentadas que unan las principales ciudades del
imperio Inca. As mismo suceda en Mesoamrica con los mexicas, tanto mensajes como
paquetes para el emperador.
En Francia, la institucin de correos se fecha en tiempos de Carlomagno (807); en
Alemania, a medianos del siglo XV; en Italia, la administracin estatal de correos data de
1697; en Inglaterra, el primer servicio postal fue establecido en 1635; en Espaa, las
primeras referencias a la algn servicio postal son de 1213; en los Estados Unidos de
Amrica, el servicio de correos aparece en 1639; en Brasil en 1693; en Portugal, la
referencia ms antigua de correos es de 1520, cuando el rey D. Manuel autoriza el primer
sistema de correos. Cuando en el transcurso de los aos se fueron constituyendo
progresivamente los monopolios de administracin estatal, que caracteriza la mayora de
los pases modernos. La aparicin del ferrocarril entre 1840 y 1850 revolucion las
condiciones del transporte y distribucin de la correspondencia.
RADIODIFUSION
La radio (radiofona o radiodifusin) es un medio de comunicacin que se basa en el envo
de seales de audio a travs de ondas de radio, si bien el trmino se usa tambin para otras
formas de envo de audio a distancia como la radio por Internet.
Es difcil atribuir la invencin de la radio a una nica persona. En diferentes pases se
reconoce la paternidad en clave local: Aleksandr Stepnovich Popov hizo sus primeras
demostraciones en San Petersburgo, Rusia; Nikola Tesla en San Luis (Misuri); Guillermo
Marconi en el Reino Unido o el comandante Julio Cervera en Espaa.
En 1873 el fsico escocs James Clerk Maxwell formul la teora de las ondas
electromagnticas, que son la base de la radio. En 1887 el fsico alemn Heinrich
Hertz descubri las ondas de radio, y en 1894 Nikola Tesla hizo su primera demostracin
en pblico de una transmisin de radio. Al poco tiempo, en 1895, el italiano Guillermo
Marconi construy el primer sistema de radio, logrando en 1901 enviar seales a la otra
orilla del Atlntico, pero como lo hizo con patentes de Tesla se le atribuye el trabajo a este
ltimo.
En los aos 1920 la amplificacin mediante vlvula termoinica revolucion tanto los
radiorreceptores como los radiotransmisores. En 1933 Edwin Armstrong describe un
sistema de radio de alta calidad, menos sensible a los parsitos radioelctricos que la AM,
utilizando la modulacin de frecuencia (FM). A finales de la dcada este procedimiento se
establece de forma comercial, al montar a su cargo el propio Armstrong una emisora con
este sistema.
En los aos 1950 la tecnologa radiofnica experiment un gran nmero de mejoras que se
tradujeron en la generalizacin del uso del transistor.
En 1957, la firma Regency introduce el primer receptor transistorizado, lo suficientemente
pequeo para ser llevado en un bolsillo y alimentado por una pequea batera. Era fiable
porque al no tener vlvulas no se calentaba. Durante los siguientes veinte aos los
transistores desplazaron a las vlvulas casi por completo, excepto para muy altas potencias
o frecuencias.
Entre las dcadas de los aos 1960 y 1980 la radio entra en una poca de declive debido a
la competencia de la televisin y el hecho que las emisoras dejaron de emitir en onda
corta (de alcance global) por VHF (el cual solo tiene un alcance de cientos de kilmetros).
En los aos 1990 las nuevas tecnologas digitales comienzan a aplicarse al mundo de la
radio. Aumenta la calidad del sonido y se hacen pruebas con la radio satelital.
En la historia reciente de la radio, han aparecido las radios de baja potencia, constituidas
bajo la idea de radio libre o radio comunitaria, con la idea de oponerse a la imposicin de
un monlogo comercial de mensajes y que permitan una mayor cercana de la radio con la
comunidad. Hoy en da la radio a travs de Internet avanza con celeridad y eficacia. Por
eso, muchas de las grandes emisoras de radio empiezan a experimentar con emisiones
por Internet, la primera y ms sencilla es una emisin en lnea, la cual llega a un pblico
global, de hecho su rpido desarrollo ha supuesto una rivalidad con la televisin, lo que ir
aparejado con el desarrollo de la banda ancha en Internet.
TELEVISIN
HISTORIA
aos despus, Alexander Graham Bell, quien haba compartido un laboratorio con Meucci
por largo tiempo, llen la forma de la patente del telfono, se convirti en una celebridad y
logr un fabuloso contrato con la Western Union.
Muchos historiadores concuerdan en que el precario dominio del idioma por parte de
Meucci fue parte del problema, pero eso no le impidi dejar registradas otras catorce
patentes entre 1859 y 1883. Aunque se present una demanda, nunca se obtuvo el debido
seguimiento. Meucci no poda costear un buen abogado, adems nadie quera pelear con la
Western Union y ser parte de un puado de ignorantes que pretenden estancar el desarrollo
de la ciencia y el pujante progreso del pas, como manifest alguna vez Bell, cuando se le
pregunt por la demanda en una entrevista para un peridico local.
Finalmente, despus de vivir humildemente Antonio Meucci muri en octubre de 1889 y
poco despus el caso se cerr.
EVOLUCION DEL TELEFONO Y SU UTILIZACION
Desde su concepcin original se han ido introduciendo mejoras sucesivas, tanto en el
propio aparato telefnico como en los mtodos y sistemas de explotacin de la red.
En lo que se refiere al propio aparato telefnico, se pueden sealar varias cosas:
La telefona fija o convencional, que es aquella que hace referencia a las lneas y
equipos que se encargan de la comunicacin entre terminales telefnicos no
portables, y generalmente enlazados entre ellos o con la central por medio de
conductores metlicos.
La central telefnica de conmutacin manual para la interconexin mediante la
intervencin de un operador/a de distintos telfonos (Harlond), creando de esta
forma un primer modelo de red. Primeramente fueron las centrales manuales de
Batera local (telfonos alimentados por pilas o bateras) y posteriormente fueron las
centrales manuales de Batera central (telfonos alimentados desde la central).
La introduccin de las centrales telefnicas de conmutacin automtica, constituidas
mediante dispositivos electromecnicos, de las que han existido, y en algunos casos
Por su parte, el receptor est conectado en circuito local; la corriente procede del
transformador que alimenta la propia lnea telefnica. Al unir dos aparatos a travs de la
central queda constituido un circuito de lnea, donde aparecen los dos micrfonos
intercalados, no as los receptores, que se activan a partir de las variaciones creadas por
aqullos.
TELEFONO CELULAR
El telfono mvil es un dispositivo inalmbrico electrnico que permite tener acceso a la
red de telefona celular o mvil. Se denomina celular en la mayora de pases
latinoamericanos debido a las antenas repetidoras que conforman la red, cada una de las
cuales es una clula, si bien existen redes telefnicas mviles satelitales. Su principal
caracterstica es su portabilidad, que permite comunicarse desde casi cualquier lugar.
Aunque su principal funcin es la comunicacin de voz, como el telfono convencional.
El telfono mvil se remonta a los inicios de la Segunda Guerra Mundial, donde ya se vea
que era necesaria la comunicacin a distancia, es por eso que la compaa Motorola cre un
equipo llamado Handie Talkie H12-16, que es un equipo que permite el contacto con las
tropas va ondas de radio cuya banda de frecuencias en ese tiempo no superaban los
60 MHz.. Este fue el inicio de una de las tecnologas que ms avances tiene, aunque
contina en la bsqueda de novedades y mejoras.
Durante ese periodo y 1985 se comenzaron a perfeccionar y amoldar las caractersticas de
este nuevo sistema revolucionario ya que permita comunicarse a distancia. Fue as que en
los aos 1980 se lleg a crear un equipo que ocupaba recursos similares a los Handie Talkie
pero que iba destinado a personas que por lo general eran grandes empresarios y deban
estar comunicados, es ah donde se crea el telfono mvil y marca un hito en la historia de
los componentes inalmbricos ya que con este equipo podra hablar a cualquier hora y en
cualquier lugar.
Con el tiempo se fue haciendo ms accesible al pblico la telefona mvil, hasta el punto de
que cualquier persona normal pudiese adquirir un terminal. Los telfonos celulares han
evolucionado enormemente tanto en diseo y funcionalidad.
INICIOS (0G), LOS PIONEROS
Los primeros sistemas de telefona mvil civil empiezan a desarrollarse a partir de finales
de los aos 40 en los Estados Unidos. Eran sistemas de radio analgicos que utilizaban en
el primer momento modulacin en amplitud (AM) y posteriormente modulacin en
frecuencia (FM). Se populariz el uso de sistemas FM gracias a su superior calidad de
audio y resistencia a las interferencias. El servicio se daba en las bandas de HF y VHF.
Los primeros equipos eran enormes y pesados, por lo que estaban destinados casi
exclusivamente a su uso a bordo de vehculos. Generalmente se instalaba el equipo de radio
en el maletero y se pasaba un cable con el telfono hasta el salpicadero del coche.
Una de las compaas pioneras que se dedicaron a la explotacin de este servicio fue la
americana Bell. Su servicio mvil fue llamado System Service. No era un servicio popular
Procesamiento Digital de Seales Pgina 38
porque era extremadamente caro, pero estuvo operando (con actualizaciones tecnolgicas,
por supuesto) desde 1946 hasta 1985.
PRIMERA GENERACIN (1G): MADURACIN DE LA IDEA.
La primera generacin comprende desde la aparicin del primer telfono de esta tecnologa
en el mercado mundial conocido como el ladrillo el Motorola DynaTAC 8000X, hasta
finales de los 80. Estos aparatos estaban constituidos por una tecnologa analgica para
uso exclusivo de conversaciones de voz. La tecnologa predominante en este periodo es la
AMPS (Advanced Mobiles Phone System).
En 1981 el fabricante Ericsson lanza el sistema NMT 450 (Nordic Mobile Telephony 450
MHz). Este sistema segua utilizando canales de radio analgicos (frecuencias en torno a
450 MHz) con modulacin en frecuencia (FM). Era el primer sistema del mundo de
telefona mvil tal como se entiende hoy en da. Los equipos 1G pueden parecer algo
aparatosos para los estndares actuales pero fueron un gran avance para su poca, ya que
podan ser trasladados y utilizados por una nica persona.
En 1986, Ericsson moderniz el sistema, llevndolo hasta el nivel NMT 900. Esta nueva
versin funcionaba prcticamente igual que la anterior pero a frecuencias superiores (del
orden de 900 MHz). Esto posibilit dar servicio a un mayor nmero de usuarios y avanzar
en la portabilidad de los terminales. Adems del sistema NMT, en los 80 se desarrollaron
otros sistemas de telefona mvil tales como: AMPS (Advanced Mobile Phone System) en
EE. UU. y TACS (Total Access Comunication System). El sistema TACS se utiliz en
Espaa con el nombre comercial de MoviLine. Estuvo en servicio hasta su extincin
en 2003.
hacer Multiplexion, tal que en un canal antes destinado a transmitir una sola conversacin a
la vez se hizo posible transmitir varias conversaciones de manera simultnea,
incrementando as la capacidad operativa y el nmero de usuarios que podan hacer uso de
la red en una misma celda en un momento dado.
El estndar que ha universalizado la telefona mvil ha sido el archiconocido GSM: Global
System for Mobile communications o Groupe Spcial Mobile. Se trata de un estndar
europeo nacido de los siguientes principios:
Realmente, GSM ha cumplido con todos sus objetivos pero al cabo de un tiempo empez a
acercarse a la obsolescencia porque slo ofreca un servicio de voz o datos a baja velocidad
(9.6 Kbps) y el mercado empezaba a requerir servicios multimedia que hacan necesario un
aumento de la capacidad de transferencia de datos del sistema. Es en este momento cuando
se empieza a gestar la idea de 3G, pero como la tecnologa CDMA no estaba lo
suficientemente madura en aquel momento se opt por dar un paso intermedio: 2.5G.
GENERACIN DE TRANSICIN (2.5G)
Dado que la tecnologa de 2G fue incrementada a 2.5G, en la cual se incluyen nuevos
servicios como EMS y MMS:
menor. Por ejemplo, para reproducir una cancin o un video en streaming -disfrutar del
producto mientras se descarga- en 4G toma slo un segundo, mientras que en 3G el tiempo
estimado es de 10 segundos, con la posibilidad de que haya interrupciones. Si por el
contrario, desean descargar un video en alta definicin, a la tecnologa de cuarta generacin
le tomar 30 segundos, en contraste con los cinco minutos que tardar en 3G, sin contar las
interrupciones que presentar al momento de la descarga.
Experiencia en lnea gracias a la implementacin de la 4G, un usuario puede compartir en
red sus archivos y fotos de forma instantnea, navegar a toda velocidad y disfrutar de
nuevos usos de su equipo mvil como la televisin en alta definicin, entre otras acciones.
La tecnologa 4G est basada en el Protocolo de Internet (IP), cuya funcin principal es el
uso bidireccional, en origen o destino, de comunicacin para transmitir datos. Por ser de
esta naturaleza, la 4G es 25 veces ms veloz que la tecnologa actual 3G.
Un estudio de la Asociacin GSM integrada por operadoras de telefona mvil y empresas
del sector telecomunicaciones- revel que actualmente 101 pases tienen redes de cuarta
generacin, incluyendo la mayor parte de Amrica Latina, y espera que para este ao 400
millones de usuarios hagan uso de la tecnologa mvil de cuarta generacin.
QUINTA GENERACION (5G): EL FUTURO
Los trminos G, E, G+, H, H+, 4G o LTE significan una conectividad de red con las
operadoras mviles, las cuales nos hablan sobre el tipo de conexin que tenemos
establecida as como bajo que tecnologa. Entre mejor sea nuestra conectividad, ms datos
podrn descargarse de Internet, as como se contar con una mayor velocidad de
transferencia.
Cada una de estas tecnologas permiten un diferente mximo de conexin para descargar y
subir contenido a la web, pero algo que se debe de considerar es que a mejor tecnologa,
mayor es el consumo de batera que se genera, esto debido a que se consume ms energa
en las bandas de frecuencia alta donde operan las modernas tecnologas de comunicacin,
aunque se est trabajando en optimizar esto por parte de las operadoras, as como de los
fabricantes de terminales mviles para ofrecer equipos que soporten de mejor manera
dichas redes.
Ahora, llegamos al 5G, la famosa quinta generacin de redes mviles o sistemas
inalmbricos de quinta generacin, la cual hasta cierto modo an est en fase experimental.
Debemos considerar que el 5G es un trmino que se utiliza en algunos proyectos de
investigacin para referirse a la siguiente gran fase de las normas de telecomunicaciones
mviles ms all de los estndares 4G actuales.
5G es solo el nombre comercial que se dar a dicha tecnologa, pero que a nivel interno
trabaja con diferentes estndares que permitirn alcanzar un lmite mximo terico de
velocidad de conexin de ms de 1 Gb por segundo (Gbps), frente al lmite mximo terico
Procesamiento Digital de Seales Pgina 42
del 4G, fijado en 325 Mbps. Cabe mencionar que al momento, el 5G no describe ninguna
especificacin particular en ningn documento oficial publicado por cualquier organo de
normalizacin sobre telecomunicaciones. Aunque las normas que definen las capacidades
actualizadas ms all de los definidos en las normas actuales 4G estn bajo consideracin,
las nuevas capacidades todava se estn agrupando bajo las normas actuales 4G.
En 2011, Ericsson en Suecia fue de los primero en hacer un experimento con esta
tecnologa y alcanz una velocidad de descarga en movimiento de 954 Mpbs, pero ah no
ha quedado todo, ya que pases como Japn ya se encuentran desarrollando los mismos
experimentos.
Konnichiwa 5G. En marzo pasado, el operador japons NTT Docomo prob con xito la
transmisin de paquetes de datos a una velocidad de 10 Gbps, la cual es cientos de veces
superior al 4G, la cual tiene relativamente poco tiempo funcionando en Amrica del Norte y
Europa. NTT en conjunto con el Instituto de Tecnologa de Tokio han realizado dicho
experimento de forma exitosa, segn confirm en su momento The Register. En dicha
prueba se han utilizado 400 MHz de ancho de banda en el espectro de 11 GHz y la
tecnologa Multiple-input multiple-output (MIMO) para el flujo de datos diferentes.
Aunque solo se ha contemplado la transmisin de enlaces de datos ascendentes, NTT ha
dicho que la velocidad de descarga a 10Gbps debera ser posible con el mismo equipo.
Por otro lado y en vista de que el trfico de datos mviles sigue en aumento, NTT se
plantea como objetivo el lograr alcanzar una velocidad de transmisin de ms de 10 Gbps
usando una frecuencia de banda superior a 5 GHz. Mientras eso llega, nuestros amigos
japoneses se conforman con una velocidad mxima de 100 Mbps del servicio LTE y en
Amrica con el recin llegado servicio 4G.
Europa busca ser pionera en 5G. No obstante, la Comisin Europea anuncio el deseo de
convertirse en pionera en el desarrollo de la tecnologa 5G, en donde para su investigacin
ha asignado 50 millones de euros con la finalidad de que dicha tecnologa se encuentre
disponible en Europa en el ao 2020, posicionndose como cabeza de la industria mvil
mundial. En su momento, la vicepresidenta de la CE, Neelie Kroes, declar que quiere que
Europa sea pionera en la tecnologa 5G y que sobre la base de la investigacin, se
aproveche para generar empleos. A su vez, Kroes cree que es el momento perfecto de pasar
a la accin y poner todos los medios donde se encuentra la necesidad. Dicho proyecto de
investigacin est apoyado por las grandes operadoras dentro de Europa, adems de varios
fabricantes del sector de las telecomunicaciones y empresas desarrolladoras de software,
entre las que se destacan:
British Telecom
Deutsche
Telekom
France Telecom
Telecom Italia
Telefnica de
Espaa
Portugal Telecom
Alcatel-Lucent
Ericsson
Nokia
Siemens
Thales
Communications
SAP
BMW
5GNOW
iJOIN
TROPIC
Mobile Cloud Networking
COMBO
MOTO
PHYLAWS
Hay que mencionar que la Unin Europea destin un poco ms de 700 millones de euros en
investigacin de redes entre los aos 2007 y 2013 y la mitad de esa cantidad monetaria se
utiliz para el desarrollo de la tecnologa 4G.
Ofcom prepara subasta 5G para 2018. El retraso en el despliegue de los servicios 4G es
evidente, pero esto no es impedimento para que el Reino Unido hablara a finales del ao
pasado respecto sobre buscar licitar el espectro para 5G en el ao 2018. Dicha venta podra
inyectar recursos millonarios a nivel gubernamental y dar dinamismo a la economa
britnica aprovechndose de que los operadores estn ms que interesados en la creciente
demanda de datos de dispositivos mviles. Sobre esto, Ed Richards, director ejecutivo de
la Oficina de Comunicaciones britnica (Ofcom), organismo regulador de
telecomunicaciones y radiodifusin, dijo lo siguiente: El costo pblico es absolutamente
marginal, pero el beneficio pblico es masivo. Sern miles de millones netos para la
economa. La Ofcom tendra listas las bandas para ofrecer 5G en el 2018 e iniciara la
subasta tan pronto sea posible, afirmando que se espera que ocurra en los siguientes 2 aos.
A su vez, la cantidad de datos a los que las personas tienen acceso a travs de dispositivos
mviles se ha duplicado en el ltimo ao y podra crecer hasta 300 veces en el ao 2030,
segn los clculos de la Ofcom.
Y para cuando llega a Mxico? Lamentablemente en Mxico ser un poco ms tardado, ya
que se contempla que hasta dentro de por lo menos 3 o 4 aos ms, las redes de quinta
generacin o 5G se implementen de forma comercial a nivel mundial. Con una red 5G, la
cual sera 10 veces ms veloz que las de 4G, hara que la latencia desapareciera debido a
que el tiempo de respuesta de la red sera bsicamente instantneo. Por otro lado, el
especialista de 4G Amricas sealo en esa ocasin que el desarrollo de las redes mviles
tambin depende del poder adquisitivo de los usuarios. Asegur que en Estados Unidos, por
ejemplo, la gente gasta en promedio 50 dlares por planes de datos, mientras que en
Amrica Latina, apenas se invierten 13 dlares en promedio.
COMO FUNCIONA UN TELEFONO CELULAR
La gran idea del sistema celular es la divisin de la ciudad en pequeas clulas o celdas.
Esta idea permite la re-utilizacin de frecuencias a travs de la ciudad, con lo que miles de
Procesamiento Digital de Seales Pgina 44
personas pueden usar los telfonos al mismo tiempo. En un sistema tpico de telefona
anloga de los Estados Unidos, la compaa
recibe alrededor de 800 frecuencias para
usar en cada ciudad.
La compaa divide la ciudad en celdas.
Cada celda generalmente tiene un tamao
de 26 kilmetros cuadrados. Las celdas son
normalmente diseadas como hexgonos
(figuras de seis lados), en una gran rejilla
de hexgonos. Cada celda tiene una
estacin base que consiste de una torre y un
pequeo edificio que contiene el equipo de
radio. Cada celda en un sistema anlogo utiliza un sptimo de los canales de voz
disponibles. Eso es, una celda, ms las seis celdas que la rodean en un arreglo hexagonal,
cada una utilizando un sptimo de los canales disponibles para que cada celda tenga
un grupo nico de frecuencias y no haya colisiones.
Un proveedor de servicio celular tpicamente recibe 832 radiofrecuencias para utilizar en
una ciudad. Cada telfono celular utiliza dos frecuencias por llamada, por lo que
tpicamente hay 395 canales de voz por portador de seal. (Las 42 frecuencias restantes son
utilizadas como canales de control). Por lo tanto, cada celda tiene alrededor de 56 canales
de voz disponibles. En otras palabras, en cualquier celda, pueden hablar 56 personas en sus
telfonos celulares al mismo tiempo. Con la transmisin digital, el nmero de canales
disponibles aumenta. Por ejemplo el sistema digital TDMA puede acarrear el triple de
llamadas en cada celda, alrededor de 168 canales disponibles simultneamente.
Los telfonos celulares tienen adentro transmisores de bajo poder. Muchos telfonos
celulares tienen dos intensidades de seal: 0.6 watts y 3.0 watts (en comparacin, la
mayora de los radios de banda civil transmiten a 4 watts.) La estacin central tambin
transmite a bajo poder. Los transmisores de bajo poder tienen dos ventajas: las
transmisiones de la base central y de los telfonos en la misma celda no salen de sta. Por
lo tanto, cada celda puede re-utilizar las mismas 56 frecuencias a travs de la ciudad.
El consumo de energa del telfono celular, que generalmente funciona con bateras, es
relativamente bajo. Una baja energa significa bateras ms pequeas, lo cual hace posibles
los telfonos celulares. La tecnologa celular requiere un gran nmero de bases o estaciones
en una ciudad de cualquier tamao. Una ciudad grande puede llegar a tener cientos de
torres. Cada ciudad necesita tener una oficina central la cual maneja todas las conexiones
telefnicas a telfonos convencionales, y controla todas las estaciones de la regin.
TELEINFORMTICA
Este vocablo se refiere a la rama de la ciencia que estudia la transmisin y comunicacin de
informacin mediante va de equipos informticos. En palabras ms simples, se encarga de
Procesamiento Digital de Seales Pgina 45
Cabe destacar que aunque la teleinformtica se hace por va telemtica, no son vocablos
sinnimos, puesto que la telemtica es una disciplina ms amplia y que no excluye a
equipos no informticos. As, la teleinformtica es el resultado de integrar las
telecomunicaciones con los equipos informticos, que aunque han evolucionado por
separado, recientemente y cada vez ms se han terminado por unir para mejorar las
comunicaciones a nivel global. No hay ms que ver Internet para darnos cuenta que el
presente y el futuro de las comunicaciones remotas pertenecen a la teleinformtica.
SISTEMA ANALGICO Y SISTEMA DIGITAL
Los circuitos electrnicos se pueden dividir en dos amplias categoras: digitales y
analgicos. La electrnica digital utiliza magnitudes con valores discretos, mientras que la
electrnica analgica emplea magnitudes con valores continuos. Un sistema digital es
cualquier dispositivo destinado a la generacin, transmisin, procesamiento
o almacenamiento de seales digitales. Tambin un sistema digital es una combinacin de
dispositivos diseado para manipular cantidades fsicas o informacin que estn
representadas en forma digital; es decir, que slo puedan tomar valores discretos. La
mayora de las veces estos dispositivos son electrnicos, pero tambin pueden ser
mecnicos, magnticos o neumticos. Para el anlisis y la sntesis de sistemas digitales
Procesamiento Digital de Seales Pgina 46
binarios se utiliza como herramienta el lgebra de Boole. Los sistemas digitales pueden ser
de dos tipos:
Sistemas digitales combinacionales: Son aquellos en los que la salida del sistema slo
depende de la entrada presente. Por lo tanto, no necesita mdulos de memoria, ya que la
salida no depende de entradas previas.
Sistemas digitales secuenciales: La salida depende de la entrada actual y de las entradas
anteriores. Esta clase de sistemas necesitan elementos de memoria que recojan la
informacin de la 'historia pasada' del sistema.
Se dice que un sistema es analgico cuando las magnitudes de la seal se representan
mediante variables continuas, esto es anlogas a las magnitudes que dan lugar a la
generacin de esta seal. Un sistema analgico contiene dispositivos que manipulan
cantidades fsicas representadas en forma analgica. En un sistema de este tipo, las
cantidades varan sobre un intervalo continuo de valores. As, una magnitud analgica es
aquella que toma valores continuos. Una magnitud digital es aquella que toma un conjunto
de valores discretos.
La mayora de las cosas que se pueden medir cuantitativamente aparecen en
la naturaleza en forma analgica. Un ejemplo de ello es la temperatura: a lo largo de un da
la temperatura no vara entre, por ejemplo, 20 C o 25 C de forma instantnea, sino que
alcanza todos los infinitos valores que entre ese intervalo. Otros ejemplos de magnitudes
analgicas son el tiempo, la presin, la distancia, el sonido.
SEAL ANALGICA
Una seal analgica es un voltaje o corriente que vara suave y continuamente. Una onda
senoidal es una seal analgica de una sola frecuencia. Los voltajes de la voz y
del video son seales analgicas que varan de acuerdo con el sonido o variaciones de
la luz que corresponden a la informacin que se est transmitiendo.
SEAL DIGITAL
Las seales digitales, en contraste con las seales analgicas, no varan en forma continua,
sino que cambian en pasos o en incrementos discretos. La mayora de las seales digitales
utilizan cdigos binarios o de dos estados.
CIRCUITOS DIGITALES
Para la implementacin de los circuitos digitales, se utilizan puertas lgicas (AND, OR,
NOT,
etc.)
y transistores.
Estas
puertas
siguen
el comportamiento de
algunas funciones booleanas. La revolucin electrnica ha estado vigente bastante tiempo;
la revolucin del "estado slido" comenz con dispositivos analgicos y aplicaciones como
los transistores y los radios transistorizados. Existen muchas razones para dar preferencia a
los circuitos digitales sobre los circuitos analgicos:
Procesamiento Digital de Seales Pgina 47
Avance tecnolgico constante. Cuando se disea un sistema digital, casi siempre se sabe
que habr una tecnologa ms rpida, ms econmica o en todo caso, una tecnologa
superior para el mismo caso poco tiempo. Los diseadores inteligentes pueden adaptar
estos avances futuros durante el diseo inicial de un sistema, para anticiparse a la
obsolescencia del sistema y para ofrecer un valor agregado a los consumidores. Por
ejemplo, las computadoras porttiles a menudo tienen ranuras de expansin para
adaptar procesadores ms rpidos o memorias ms grandes que las que se encuentran
disponibles en el momento de su presentacin en el mercado. De este modo, esto es
suficiente para un matiz de mercadotecnia acerca del diseo digital.
PROCESADO DIGITAL DE SEALES FRENTE AL ANALOGICO
Existen muchas razones por las que el procesado digital de una seal analgica puede ser
preferible al procesado de la seal directamente en el dominio analgico. Primero, un
sistema digital programable permite flexibilidad a la hora de reconfigurar
las operaciones de procesado digital de seales sin ms que cambiar el programa. La
reconfiguracin de un sistema analgico implica habitualmente el rediseo del hardware,
seguido de la comprobacin y verificacin para ver que opera correctamente.
Tambin desempea un papel importante al elegir el formato del procesador de seales la
consideracin de la precisin. Las tolerancias en los componentes de los circuitos
analgicos hacen que para el diseador del sistema sea extremadamente difcil controlar la
precisin de un sistema de procesado analgico de seales.
En cambio, un sistema digital permite un mejor control de los requisitos de precisin. Tales
requisitos, a su vez, resultan en la especificacin de requisitos en la precisin del conversor
A/D y del procesador digital de seales, en trminos de longitud de palabra, aritmtica de
coma flotante frente a coma fija y factores similares. Las seales digitales se almacenan
fcilmente en soporte magntico (cinta o disco) sin deterioro o prdida en la fidelidad de la
seal, aparte de la introducida en la conversin A/D. Como consecuencia, las seales se
hacen transportables y pueden procesarse en tiempo no real en un laboratorio remoto.
El mtodo de procesado digital de seales tambin posibilita la implementacin
de algoritmos de procesado de seal ms sofisticados. Generalmente es muy difcil realizar
operaciones matemticas precisas sobre seales en formato analgico, pero esas mismas
operaciones pueden efectuarse de modo rutinario sobre un ordenador digital utilizando
software. En algunos casos, la implementacin digital del sistema de procesado de seales
es ms barato que su equivalente analgica. El menor coste se debe a que el hardware
digital es ms barato o, quizs, es resultado de la flexibilidad ante modificaciones que
permite la implementacin digital.
Como consecuencia de estas ventajas, el procesado digital de seales se ha aplicado a
sistemas prcticos que cubren un amplio rango de disciplinas, por ejemplo, la aplicacin
de tcnicas de procesado digital de seales al procesado de voz y transmisin de seales en
canales telefnicos, en procesado y transmisin de imgenes, en sismologa y geofsica, en
prospeccin petrolfera, en la deteccin de explosiones nucleares, en el procesado de
seales recibidas del espacio exterior, y en una enorme variedad de aplicaciones. Sin
Procesamiento Digital de Seales Pgina 49
EJERCICIOS
1.
( n )= 1 sin=0
0 si n 0
Z { x (n)}=x ( z ) = x ( n ) zn
n=0
S x(n)= S(n)
n
( n ) z = ( 0 ) z + (1 ) z + ( 2 ) z + ( 3 ) z + ( 4 ) z + ( n ) z
Z { ( n ) }=
n=0
( n2 ) + ( n3 ) + ( n4 ) + ( n5 )+ ( nn )
Z {S ( n ) =1 z 0 +0+ 10+0
1
1
1
=1 =1
0
1
z
(n) 1
2.
u (t)=
1 si n 0
{0 Para cualquier
otro caso
si x ( n ) : u ( n )
Z { u(n) } = u(n) z =u ( 0 ) z +u ( 1 ) z +u ( 2 ) z +u ( 3 ) z +u ( 4 ) z +u ( 5 ) z + u ( n ) z
n
n=0
z + z + z + z + z + z + z + z
1
1+ z + z + z + z + z + z + z
an=1+a+ a2 +a3 +a 4
n=0
1
1a
Comprobado
z {u (n) }=1+ z1+ z 2 + z3=
1
1z1
z1
z
z
=
u ( n)
z
z1
z1
1 1
1
1+
z
3.
a>0
n
x ( n )=a a=1
a<1
Cuando x(n)=an
z { x ( n ) }= x ( n ) zn
n=0
az
a z =
n n
n=0
n=0
1
1
1
z
=
=
=
1
1( a z ) 1 a za z a
z
z
4.
x ( n )=sen n a
e ian eian
{
}
z sen na =
2i
sen na z = (
n
n=0
n=0
e ia euan n
)2
2
z( cos a )i sen a
z ( z 22 z cos a+ 1 )
z ( zcos a ) +sen a
z 22 z cos a+1
1
2i
Z { sen na }=
sen a
z 2 z cos a+ 1
2
5.
x ( n )=cos n a
Z { cos an }= cos na z
n=0
n=0
eian + eian n
z
2
n=0
1
2
e
e z
ia 1 n
( ian z )+
n
n=0
n=0
2
e
eia z1 n
n=0
a
zcos
a
zcos i sen a
z(
)
z2 z cos a+1
z(
+i sen a )+
z2 z cos a+1
1
2
z ( zcos a ) +i sen a+ z ( zcos a )i sen a
1[
( z2 2 z cos a+1 ) ]
2
Z ( zcos a )
1 2 z ( zcos a )
= 2
2
2 z 2 z cos a+1 z 2 z cos a+ 1
z {cos na }=
z ( zcos a )
z 2 z cos a+ 1
2
6.
(
x n )=e ina
x ( n )=e ina
eia z1 n
z {e
ina
n=0
}= e z =
ina n
n=0
1
1
1
z
=
=
=
ia 1
ia
ia
1e z
e
1e
ze ia
1
z
z
e = 1+ x +
x
n=0
x x
x
+ + +
2! 3 !
n!
e 1n x
e ix=
z
ze ia
ian
z {e
ze ia
z
z
z
=
=
ia
z ( cos na+ isen a ) ( z cos a )i sen a
ze
a
zcos
3
z [ ( zcos a )+i sen a ]
=
( zcos a )i sen 2 a
7.
(
x n )=e na
a 1 n
e z
z { z }= e z =
an
an n
n=0
n=0
1
z
=
a 1
a
1e z
ze
ea zn n
n=0
n=0
1
z
=
a 1
1e z
zea
8.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 57
z1
z
{n}
z1 2
d
z
z
r [ n ] =n u [ n ] =z
=
dz z1
[ ]
u v u v1
d =
v
v2
U=z
du=1
v=z-1
dv=1
z12
( z1 ) ( 1 )z (1 )
z
=
z1
z1 2
z1 2
z1z
21
()
1
z
( z1 )2
9.
x ( n )=n2
n
x ( z )=[ n ] = n z
n
n n
0 0
1 1
2 2
x ( z )=n z +n z +n z
x ( z )=1+nz 1 +n2 z2
x ( z ) nz1 =nz1+ nz1 nz1+ nz1 nz2
x ( z ) nz1 =nz1+ n2 z2 +n3 z3
1+nz1+ n2 z 2(nz1+ n2 z 2 +n3 z3)
1n 3 z3=x ( z )x ( z ) nz 1
1n 3 z3=x ( z)(1nz1)
x ( z )=
3
1n 3 z3 1z3 (1z)
=
=
1nz 1 1z1 (1+ z)1
x ( z )=
z (1+ z)
3
(1z)
10.
Y n+2 =Y n+1 + y n
y 0=1
y 1=1
z 2 [ ( z ) y ]
Z 2 [ Y ( z ) y 0 y 1 z 1 ]=z [ Y ( 2 ) y 0 ] +Y (z )
Y ( z ) z 2 y 0 z 2 y1 z=[ Y ( z ) z y 0 z ] +Y ( z)
2
Y ( z ) z Y ( z ) ( z )Y ( z ) = y 0 z + y 0 z + y 1 z
Y ( z ) [ z 2z1 ]=z + z2 + z
2
Y (z )=
z
2
z z1
Por divisin
Y (z)=
z
=1+ z1 +2 z 2 +3 z3 +5 z4
2
z z1
y ( n )=1 ( n )+ ( n1 ) +2 ( n2 ) +3 ( n3 ) 5 ( n4 )
2a
(1 ) (1 ) 4 ( 1 ) (1 )
2 (1)
1 1+ 4
2
1 5
2
z 1=
1+ 5
=1.6180
2
z 2=
1 5
=.0.6180
2
y ( z)
z
A
B
=
=
+
1
z
( z ) ( z ) ( z ) ( z1 )
A= ( z )
y( z)
z
B= ( z )
] [(
=
z =
y ( z)
z
z
z1 )
] [
=
z=1
z
( z )
z =
( 1 )
1
=
z=1
( z1 )
1
y (z)
1
=
1
1
z
( ) ( z )
( z 1 )
y ( z )=
)(
z2
1
z2
( 1 ) ( z ) 1 ( z1 )
Por cauchy
2
H ( n )= Res
n=1
z 2 z n1
( z ) ( z1 )
i)
n+1
z
Res
1
z
n +1
n+1
=
=
1
( ) 5
z=
ii)
Res
z n+1
( z )
=
1
z=
1 (n+1 ) 1 (n +1)
=
( 1 )
5
[( ) ( ) ]
1 n+1 1 ( n +1) ] 1 1+ 5
n= [
=
5
2
5
y
n +1
1 5
n+1
11.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 62
+1 y n y 0=0 y 1 =1
+ 2= y n
yn
Z 2 [ Y ( z ) y 0 y 1 z 1 ]=z [ Y ( 2 ) y 0 ]Y ( z)
Y ( z ) z 2 y 0 z 2 y1 z=[ Y ( z ) z y 0 ] Y ( z)
z
Y ( z ) z 2Y ( z ) ( z )+Y ( 2 ) = y 0 z 2 y 1 z y 0 z
Y ( z ) [ z z1 ] =z
2
Y (z)=
z
z z +1
2
Por divicin
Y (z )=
z
=0+ z1 + z2 +0++ z4 ++ z5+ 0++ z7
z z1
2
y ( n )=0 ( n ) + ( n1 ) + ( n2 ) +0 ( n3 ) ( n4 ) ( n5 ) 0 ( n6 ) + ( n7 )
Y (z)=
z
z z +1
2
b b24 ac
2a
(1 ) (1 ) 4 ( 1 ) (1 )
2 (1)
2
1 14
2
1 3
2
z 1=
1+ 3 i
2
z 2=
1 3 i
2
Y (z)
=
z
[(
A= z
( (
z
1+ 3 i
2
( 1+23 i ))]
z=
A
B
+
1+ 3 i
1 3 i
z
z
2
2
))( z( 12 3 i )) (
1+ 3 i
2
1
1+ 3 i
z
2
) (
=
z=
1 3 i
2
3i
1+
3i
=1 3i1
2
1 3 i
1 3 i 1+ 3 i
=
2
2
B=
1
3 i
y (z)
1
=
z
3 i
3 i
1
z
( 1+23 i )
1
1
3 i z( 1 3 i )
2
1
1
1
+
1+ 3 i 3 i
1 3 i
z
z
2
2
( 123 i 1+23 i )
1
3 i
3i
z
1
z
+
1+ 3 i 3 i
13 i
z
z
2
2
z 1+ 3i 2 z1+ 3 i
=
=
1
2
2
1
3 i
1
z
3i 3 i z 3 i
z
2
2
+
1
z
z
3 i 2 z1+ 3 i 2 z1+ 3 i
2
2
1
2z
2z
3 i 2 z1+ 3i 2 z1+ 3 i
Y n=
1
3i
((
1 3 i
1+ 3 i
2
2
) (
))
12.
+1 y n y 0=0 y 1 =1
+ 2= y n
yn
Z 2 [ Y ( z ) y 0 y 1 z 1 ]=z [ Y ( z ) y 0 ] +Y (z)
2
Y ( z ) z y 0 z y1 z=Y ( z ) z y 0 Y (z)
z
Y ( z ) z 2Y ( z ) zY ( z )= y 0 z + y 0 z 2 + y 1 z
Y ( z ) [ z 2z1 ] =z
Y (z )=
z
z z1
Y (z)=
z
1
2
3
4
5
=z + z +2 z + 3 z + 5 z
z z1
y ( n )= ( n1 ) + ( n2 ) +2 ( n3 )3 ( n4 )5 ( n5 )
Y (z)=
z
z z +1
2
b b24 ac
2a
(1 ) (1 ) 4 ( 1 ) (1 )
2 (1)
2
1 1+ 4
2
1 5
2
z 1=(
z 2=
1+ 5
)=1.61
2
1 5
=0.61
2
z 1=1.61
z 2=+0 .61
Y ( z)
1
A
B
=
=
+
1
z
( z ) ( z ) ( z ) ( z1 )
A= ( z )
y( z)
z
] [(
=
z =
y ( z)
B= ( z )
z
1
z
z1 )
] [
1
z=
z =
z
=
( z )
( 1 )
1
=
z=1
( 1 )
Y ( z)
1
1
1
=
1
1
z
(
)
( ) z
( z1)
y ( z )=
z2
( 1 ) ( z ) ( 1 )( z1 )
Por Cauchey
Res E ( z ) z n1 E ( z )=H ( z )
n=1
z z
n1
1 +n1
=z
=z=z
z
z n1
( z1.61 ) ( z+ 0.61 )
zn
Res
( z1.61 ) ( z+ 0.61 )
n 0
i)
Res
zn
( z1.61 ) ( z +0.61 )
=
z=1.61
z=1.61=0
z=1.61
ii)
z
Res
( z1.61 ) ( z +0.61 )
z+ 0.61=0
2
(1.61)n
1.61n
=
=(1.61)n (0.45)
(1.61+0.61) 2.22
n
(0.61 )n
0.61
n
=
=
=(0.61 ) (0.45)
2.22
z=1.61 ( 0.611.61 )
z=0.61
n=1
Y (z)=
z
z
=
z z1 (z 1.61)( z +0.61)
2
Ceros
z=0
Polos
z1.61=0
z=1.61
z+ 0.61=0
z=0.61
10
Y +Y
3 n+1 n
Donde Xn=Un+1
Explica si el sistema es estable
Obtener la respuesta a la Xn donde.
Y n+2
10
Y +Y = X n
3 n+1 n
Z 2 [ Y (2 ) Z2 +Y (1 ) +Y ( z ) ]
10 1
[ Z Y (1 ) Z +Y ( z ) ]+Y ( z )=U n +1
3
U (1 ) Z +U ( z )
10
Z2 Y ( z ) Z1 Y ( z ) +Y ( z ) = Z1
3
Despejando Y(Z)
10
Z 2 Z+1 Y ( z )=U ( z ) Z
3
Y (z)
=
U (z)
Z
10
Z 2 Z+ 1
3
Z
Z
ZZ
=
10
Z1
10
Z 2 +1
(Z1)(Z 2 +1)
3
3
1
Z 3( Z )
3
( Z1)
Z Z
Y ( z )=
Se aplica la transformada de Laplace
1
Z3 (Z )
3
(Z1)
Y ( z ) Z (Z )
=
Z
1
Z 3( Z )
3
( Z1)
Z
Y ( z )=
Aplicando fracciones parciales
Z
3
A=
=
1 z=1 4
(Z3)( Z )
3
B=
C=
Z
1
( Z1)(Z )
3
z =3=
9
10
Z
3
1=
(Z 1)(Z3) z= 3 16
Y ( z) 3
1
9
1
3
1
=
+
+
Z
4 ( Z1) 16 (Z3) 16
1
1
3
Y (z)=
) (
3
Z
9
Z
3
[
]+ [
]+ [
4 [Z1] 16 [ Z3] 16
( )
Z
1
[1 ]
3
3 n 9
Y ( n )=
(1) +
4
16
Sistema inestable debido a que los polos se encuentran afuera del crculo unitario.
15.
Y ( z) =
2 z2
[ z 24 z4 ]
2
2z (
2 z2
[( z4.82)(z +0.82) ]
1
)
(z4.82)( z +0.82)
La funcin es inestable
16.
y n+2 2 y n +13 y n
y 0=3
z 2 [ y ( z ) y 0 y 1 ( z )1 ] 2 z [ y ( z ) y 0 ]3 y ( z ) =0
2
2
y ( z ) z y 0 z y 1 ( z )2 y ( z ) z +2 y 0 z 3 y ( z )=0
y ( z ) [ z 22 z3 ] = y 0 z 2+ y 1 ( z )2 y 0 z
y ( z ) [ z 22 z3 ] =3 z 2+ 5 z6 z
y ( z ) [ z 22 z3 ] =3 z 2z
y ( z )= [ z 22 z3 ]=3 z 2z
2
y ( z )=
3 z z
2
[ z 2 z3 ]
y ( z )=
3 z2 z
=3+5 z1+ 14 z2 + 43 z 3
2
[ z 2 z3 ]
y 1=5
y ( z )=
3 z2 z
[ z 22 z3 ]
b b24 ac
2a
2(1)
2 4+12
2
z 1=
2 16
2
2+ 16
2 16
z2 =
2
2
z 1=3 z2 =1
z 13 z2 +1
y (z)
3 z1
A
B
=
=
+
z
( z3)(z+ 1) z3 z +1
A=
3 z1
cuando z=3
( z3 ) ( z +1 )
A=
3 ( 3 ) 1 8
= =4
31
2
3 z1
cuando z=1
( z3 ) ( z +1 )
3 (1 )1 4
=
=2
1+3
2
y ( z ) 4(3 z z ) 2(3 z z )
=
+
z
( z3)
( z +1)
2
12 z 4 z
2
6 z 2 z
y (z)
= +
z
( z3) ( z +1)
por cauchy
Res E ( z ) z n1
n=1
E ( z )=H ( z )
3 z 2z
z n1
2
[ z 2 z3 ]
n+1
3 z z
Res ( z3
) ( z +1 )
n=1
i)
Res
3 z n+1z n
cuando z=3
( z3 )( z +1 )
3 z n+1 z n
( z1 )
3n ( 4.5 )
n+1
3 (3) 3
31
3n
2
3 z n+1z n
Res
cuando z=1
ii)
( z3 )( z +1 )
3 z n+1 z n
( z +3 )
n+1
3 (1) 1
1+3
3 n+1 1n
2
2
2
h ( n )= Res H ( z ) z
n1
=[ 3 ( 4.5 )3 /2 ]+ [1.5
n
n +1
0.5
n=1
Y ( z) =
3 z z
2
[ z 2 z3 ]
3 z z(
3 z 2z
( z3)( z +1)
1
)
( z3)(z+1)
La funcin es inestable
PROCESO DE MUESTREO.
El proceso de muestreo equivale a la modulacin de una funcin escalar, x(t), con un tren
de pulsos, p(t), de ancho , para obtener la funcin muestreada cada periodo T .
MUESTREO NO IDEAL.
La reconstruccin de la seal
original, x(t), a partir de su versin muestreada, xp(t), implica el conocimiento de las
caractersticas de la respuesta en frecuencia de esta ltima, ya que la seal xp(t) contiene
componentes peridicas en el dominio de la frecuencia.
Para iniciar este anlisis, considrese la expansin de un tren de pulsos en series de Fourier
Para obtener el espectro de frecuencia del tren de pulsos, la funcin que representa a esta
seal se transforma al dominio de Fourier.
Como puede verse, la funcin P (j) es una sumatoria de impulsos que se encuentran a
intervalos de s y cada uno se ellos con una magnitud P (jsk); esta funcin resultante
puede interpretarse como un tren de impulsos en el dominio de la frecuencia. Es
conveniente notar que la magnitud de los impulsos decrece conforme k aumenta, es decir
que conforme los impulsos estn ms lejos del centro (es decir, de = 0), la magnitud de
estos, |P (j)|, disminuye.
Para determinar cmo son las componentes del espectro de frecuencia de la seal
muestreada, xp(t) = x(t)p(t), tambin esta funcin se transforma al dominio de Fourier,
obtenindose, en primer lugar, la convolucin de las transformadas de Fourier de las dos
funciones, X(j) y P (j), multiplicadas en el dominio del tiempo.
Lo cual quiere decir, que cuando el ancho del pulso se hace ms grande, las componentes
complementarias (para k 6= 0) tienden a desaparecer quedando slo la componente
fundamental en = 0. Esto concuerda con el hecho de que, al aumentar el ancho del pulso,
la seal se muestrea durante ms tiempo, aproximndose as, cada vez ms, a la seal
continua original, como puede verse en la figura 1. En realidad, esta situacin lmite
significa que se estara obteniendo toda la seal continua original, para todo valor de t, y el
espectro resultante de sta misma estara dado slo por la componente fundamental (ver
Para este caso de estudio, la seal muestreada con un tren de pulsos se puede aproximar de
la siguiente forma
Donde
Se puede obtener el espectro de frecuencia del tren de impulsos aplicando la condicin del
lmite sobre el espectro de frecuencia del tren de pulsos
REDES
DIGITALES
Una red digital es un sistema de comunicaciones en el que la informacin que se transporta
est codificada en formato digital. Con el fin de entender cmo funcionan las redes
digitales, sus caractersticas, problemticas y oportunidades, es conveniente describir
brevemente qu es un sistema digital.
SISTEMAS DIGITALES
El surgimiento del transistor, la computadora electrnica y el microprocesador en los
decenios posteriores a la Segunda Guerra Mundial transformaron la manera de procesar la
informacin que condujo a la migracin de los sistemas analgicos hacia los sistemas
digitales. Un sistema analgico utiliza una cantidad fsica, como el voltaje, para representar
el comportamiento de otro sistema fsico. Las propiedades de esta representacin son
explotadas para almacenar, transformar, duplicar o amplificar el fenmeno original. Las
seales utilizadas en un sistema analgico son continuas en el tiempo y en su amplitud (es
decir, en su magnitud), por lo que pueden tomar un nmero potencialmente infinito de
valores.
Un sistema analgico puede ejemplificarse mediante el funcionamiento de un sismgrafo,
el cual est formado por un marco sujeto al terreno, una masa suspendida unida al marco,
un mecanismo de amortiguacin para prevenir oscilaciones de larga duracin causadas por
un terremoto, y un mecanismo de registro de las ondas ssmicas.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 84
Durante un movimiento telrico, las ondas ssmicas mueven la base del sismgrafo
mientras que la masa suspendida tiende a estar en una posicin fija debido a su inercia. Un
sismgrafo analgico registra directamente el movimiento entre su base y la masa
suspendida. Durante todas estas operaciones, las propiedades ondulatorias del fenmeno
fsico original permanecen inalteradas.
Un sistema analgico es relativamente simple y puede ser representando por modelos
matemticos sencillos. Una desventaja de un sistema analgico es la acumulacin de
pequeas variaciones aleatorias cada vez que se realiza una operacin sobre la seal
adquirida. Por ejemplo, en el caso especfico de un sistema elctrico, siempre existen
perturbaciones debidas al movimiento molecular (ruido trmico). Por su parte, un sistema
digital utiliza una representacin numrica finita (o discreta) del fenmeno fsico. A la
transformacin de la seal analgica en un conjunto de valores discretos se le llama
digitalizacin.
DIGITALIZACION
La representacin digital de una seal analgica se construye obteniendo muestras de su
magnitud a intervalos regulares. A cada muestra obtenida se le asigna el ms cercano de un
conjunto finito de valores en un proceso llamado cuantizacin. Finalmente, el valor
seleccionado se codifica, utilizando tpicamente una representacin binaria.
MUESTREO Y CUANTIZACION
La cuantizacin implica una distorsin de la seal original pues, en general, el valor
discreto que representa la muestra no coincidir exactamente con su magnitud en ese punto.
Por otra parte, la seal digital es mucho ms inmune a factores externos (como el ruido
trmico) que puedan afectar la magnitud de la seal. El conjunto de valores utilizados para
la representacin digital, debe elegirse con cuidado. Entre mayor sea el conjunto, menor
ser la separacin entre ellos, y por consiguiente, el error de cuantizacin. Sin embargo, el
patrn binario para representar estos valores tambin aumenta. Adems, la inmunidad al
ruido disminuir, pues aumenta la probabilidad de tomar un valor por otro.
Para reconstruir la seal analgica se recurre a un proceso matemtico de interpolacin. En
1924, Henry Nyquist mostr, a travs del teorema que lleva su nombre, que para obtener
una reconstruccin completa, bastaba con tomar muestras al doble de la frecuencia mxima
de la seal original. Es necesario entonces, conocer el rango de frecuencias (llamado ancho
de banda) de las seales para poder digitalizarlas. Es ilustrativo ejemplificar estos
conceptos en el marco de las redes telefnicas digitales. La voz humana est formada por
seales que tienen componentes de frecuencia ms all de los 12,000 Hz. Sin embargo, los
componentes principales de la voz, es decir, aquellos que permiten distinguir con claridad
el mensaje emitido, se encuentran en el rango de 300 Hz a 3,400 Hz. En las redes
telefnicas digitales se transforma la voz en una seal elctrica que es censada cada 125 ms,
obteniendo 8,000 muestras por segundo (poco ms del doble requerido por el teorema de
Nyquist). Cada valor se representa con un nmero binario de 8 bits, por lo que la seal
digital tiene una tasa de 64 kb/s.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 85
Para una secuencia general x[n] =... x[-2], x[-1], x[0], x[1], x[2], ... la transformada z , X(z)
de x[n] se define como:
Solucin:
Para secuencias de muestras causales la relacin entre una secuencia x[n] y su
transformada z es unvoca. Ningn par de secuencias tiene la misma transformada z (a
Procesamiento Digital de Seales Pgina 88
menos que sean idnticas) y, de manera similar, ningn par de transformadas corresponde a
la misma secuencia. Se dice que x[n] y X(z) constituyen una pareja de transformadas z.
Ejemplo 2:
Dada
Calcular la serie
Solucin:
Veamos el clculo de la transformada z de algunas funciones de uso comn.
le
;
EJEMPLO 3. Considrese, una forma de onda modelada como una funcin exponencial
decreciente
En la siguiente tabla se pueden ver las parejas de transformadas para diferentes funciones.
En las siguientes grficas, se puede observar las relaciones existentes entre la seal
muestreada, su correspondiente transformada z y la ubicacin de los polos y ceros en el
plano z, aspecto que ser tratado posteriormente.
TRANSFORMADA Z INVERSA
Formalmente la transformada z inversa de define como:
Para polinomios del primer y segundo tipo, respectivamente. Estas ecuaciones son casos
particulares de la ecuacin diferencial de Sturm-Liouville.
DEFINICION
Los polinomios de Chebyshov de primer tipo son definidos mediante la relacin de
recurrencia
DEFINICION TRIGONOMETRICA.
Los polinomios de Chebyshov de primer tipo pueden ser definidos por la identidad
trigonomtrica:
De donde:
y:
Explcitamente
(Sin olvidar que los cosenos hiperblicos inversos de x y x difieren por la constante ). A
partir de un razonamiento similar al anterior, es posible desarrollar una forma cerradapara
la generatriz de polinomios de Chebyshov de tercer tipo:
Entrega:
Expresin que, por supuesto, es una forma mucho ms expedita para determinar el coseno
de N veces un ngulo dado que iterar cerca de N veces en la forma recursiva. Finalmente, si
reemplazamos
Los polinomios de Chebyshov tambin pueden ser definidos como las soluciones a
la ecuacin de Pell
En un anillo R[x] (e.g., ver Demeyer (2007), p.70). De este modo, pueden ser generados
por la tcnica estndar para la ecuacin de Pell consistente en tomar potencias de una
solucin fundamental:
Notar que tanto estas ecuaciones como las trigonomtricas adquieren una forma ms simple
si seguimos la convencin alternativa de escribir Un (el polinomio de grado n) comoUn+1.
PROPIEDADES
Ortogonalidad. Tanto Tn como Un forman una familia de polinomios ortogonales. Los
polinomios de primer tipo son ortogonales con respecto al peso
Las dos ltimas frmulas pueden ser numricamente problemticas debido a la divisin por
cero (0/0 forma indeterminada, especficamente) en x = 1 y x = 1. Puede ser demostrado
que:
Una propiedad nica de los polinomios de Chebyshov de primer tipo es que en el intervalo
1 x 1 todos los valores extremos tienen valores iguales a 1 o 1. Tanto los de primer y
segundo tipo tienen extremos en los puntos de borde, dados por:
Otras propiedades. Los polinomios de Chebyshov son un caso especial de los polinomios
de Gegenbauer, que a su vez son un caso especial de los polinomios de Jacobi. Por cada
entero no negativo n, Tn(x) y Un(x) son ambos polinomios de grado n. Son funciones pares
o impares de x si n es par o impar, entonces al ser escritos como polinomios de x slo tiene
trminos pares o impares respectivamente. El primer coeficiente de Tn es 2n 1 si 1 n, pero
1 si 0 = n.
MATLAB: POLINOMIOS DE CHEBYSHOV
Definimos un conjunto de polinomios Tn(x)=cos(n) de grado n, donde cos=x en el
intervalo -1x1. Para determinar la forma de estos polinomios recordaremos la frmula
cos(a+b)=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b)
{cos((n+1))=cos(n)cossin(n)sincos((n1))=cos(n)cos+sin(n)sincos((n+1))
+cos((n1))=2cos(n)cosTn+1(x)+Tn1(x)=2xTn(x)
{cos((n+1))=cos(n)cossin(n)sincos((n1))=cos(n)cos+sin(n)sincos((n+1))
+cos((n1))=2cos(n)cosTn+1(x)+Tn1(x)=2xTn(x)
Los primeros polinomios son:
T0(x)=cos(0)=1
T1(x)=cos=x;
El resto de polinomios se obtiene empleando la relacin de recurrencia:
Tn+1(x)=2xTn(x)-Tn-1(x)
T2(x)=cos(2)=2x2-1
T3(x)=cos(3)=2x(2x2-1)-x=4x3-3x
T4(x)= cos(4)=2x(4x3-3x)-( 2x2-1)=8x4-8x2+1
T5(x)= cos(5)=2x(8x4-8x2+1)-(4x3-3x)=16x5-20x3+5x
T6(x)= .....
Creamos una funcin recursiva que nos devuelve el valor del polinomio Tn(x) de
grado n para valores dados de x.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 99
function y=chebyshev(n,x)
if n==0
y=ones(1,length(x));
elseif n==1
y=x;
else
y=2*x.*chebyshev(n-1,x)-chebyshev(n-2,x);
end
end
Otra forma equivalente de crear una funcin que nos devuelva el valor del polinomio Tn(x)
de grado n para valores dados de x es la siguiente:
function T=chebyshev(n,x)
m=length(x);
T=zeros(1,m);
T1=ones(1,m);
T2=x;
for j=2:n
T=2*x.*T2-T1;
T1=T2;
T2=T;
end
end
Mediante
el
siguiente
script,
polinomios T1(x), T2(x), T3(x), T4(x) y T5(x)
representamos
x=-1:0.01:1;
color=['b' 'g' 'r' 'm' 'k'];
hold on
for n=1:5
y=chebyshev(n,x);
plot(x,y,color(n),'displayName',num2str(n))
end
title('Polinomios de Chebyshev')
xlabel('x')
ylabel('y')
legend('-DynamicLegend','location','Best')
grid on
hold off
grficamente
los
Se puede obtener los polinomios de Chebyshev T0(x), T1(x), T2(x), T3(x), T4(x) para valores
de x mediante el siguiente cdigo.
n=5;
x=-1:0.01:1; %vector de valores de x
m=length(x);
T=zeros(m,n);
T(:,1)=ones(1,m); %T0(x)
T(:,2)=x;
%T1(x)
hold on
for j=3:n
%de T2(x) a T4(x)
T(:,j)=2*x'.*T(:,j-1)-T(:,j-2);
End
Creamos una funcin que nos devuelve el vector de los coeficientes, [a1,a2,...an,an+1], (de
mayor a menor grado) del polinomio Tn(x).
function p=chebypoly(n) %n es grado 0,1,2...
p=zeros(n+1,1);
p1=[1];
p2=[1 0];
if n==0
p=p1;
elseif n==1
p=p2;
Procesamiento Digital de Seales Pgina 101
else
for i=2:n
p=2*[p2 0]-[0 0 p1];
p1=p2;
p2=p;
end
end
end
La funcin poly2sym de Math Symbolic convierte los coeficientes del polinomio en la
expresin algebraicaa1xn+a2xn-1+...anx+an+1. La funcin ezplot representa grficamente los
polinomios
hold on
color=['b' 'g' 'r' 'm' 'k'];
for n=1:5
Tk=poly2sym(chebypoly(n));
hg=ezplot(Tk,[-1,1]);
set(hg,'color',color(n))
end
hold off
title('Polinomios de Chebyshev')
xlabel('x')
ylabel('y')
grid on
ans =
0
0.9511
0.5878
-0.9511
-0.5878
Las races del polinomio de grado 5, T5(x), las representamos mediante puntos de
color rojo a lo largo del eje X
n=5;
k=1:n;
ang=(2*k-1)*pi/(2*n);
xk=cos(ang);
yk=sin(ang);
hold on
plot(cosd(1:180),sind(1:180),'b')
for i=1:length(xk)
line([0,xk(i)],[0,yk(i)])
hg=line([xk(i),xk(i)],[0,yk(i)]);
set(hg,'linestyle','--');
end
line([-1,1],[0,0])
plot(xk,0,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
hold off
axis equal
title('Races')
Como hemos visto, las races del polinomio de grado n, Tn(x) son
xk=cos((2k1)2n)k=1,2....nxk=cos((2k1)2n)k=1,2....n
Sea m<n. Expresamos
f(xk)=c02+j=1mcjTj(xk)f(xk)=c02+j=1mcjTj(xk)
Empleando las relaciones de ortogonalidad calculamos los valores de los coeficientes cj, de
un modo similar a las series de Fourier.
k=1nf(xk)Ti(xk)=c02k=1nTi(xk)
+j=1mcj(k=1nTj(xk)Ti(xk))k=1nf(xk)Ti(xk)=cin2ci=2nk=1nf(xk)Ti(xk)k=1nf(xk)
Ti(xk)=c02k=1nTi(xk)
+j=1mcj(k=1nTj(xk)Ti(xk))k=1nf(xk)Ti(xk)=cin2ci=2nk=1nf(xk)Ti(xk)
Cuando s=0, T0(x)=1
k=1nf(xk)=c02nc0=2nk=1nf(xk)k=1nf(xk)=c02nc0=2nk=1nf(xk)
Teniendo en cuenta que
Tj(x)=cos(j) y que xk=cosk, con k=(2k-1)/(2n)
Tj(xk)=cos(j(2k1)2n)Tj(xk)=cos(j(2k1)2n)
Los coeficientes cj con j=1,...m, se calculan mediante la frmula
cj=2nk=1nf(cos((2k1)2n))cos(j(2k1)2n)cj=2nk=1nf(cos((2k1)2n))cos(j(2k1)2n)
El cdigo de la funcin chebfit que calcula los coeficientes cj con j=0,...n-1, es el siguiente
function [c] = chebfit(n,f)
y=cos((2*(1:n)-1)*pi/(2*n));
fk=f(y);
c0=sum(fk)*2/n;
ck=zeros(1,n-1);
for j=1:n-1
coseno=cos(j*(2*(1:n)-1)*pi/(2*n));
ck(j)=sum(fk.*coseno)*2/n;
end
c=[c0 ck];
end
Como ejemplo, dibujamos la funcin f(x)=exp(x) en el intervalo de [-1,1] en color azul y
aproximamos dicha funcin mediante polinomios de Chebyshev tomando n=3, en color
rojo. Sealamos los puntos (nodos) las races del polinomio Tn(x).
Procesamiento Digital de Seales Pgina 106
ck=zeros(1,n-1);
for j=1:n-1
coseno=cos(j*(2*(1:n)-1)*pi/(2*n));
ck(j)=sum(fk.*coseno)*2/n;
end
c=[c0 ck];
end
Dibujamos la funcin
y=exp(x2/2)2y=exp(x2/2)2
en el intervalo de [-3,3] en color azul y aproximamos dicha funcin mediante
polinomios de Chebyshev tomandon=5, en color rojo.
f=@(x) exp(-x.^2/2)/sqrt(2*pi);
n=5;
a=-3;
b=3;
c=chebfit_ab(a,b,n,f);
hold on
x=linspace(-1,1,100);
xx=(a+b)/2+(b-a)*x/2;
yy=zeros(length(x),1);
plot(xx,f(xx),'b')
yy=c(1)/2;
for j=2:n
yy=yy+c(j)*polyval(chebypoly(j-1),x);
end
plot(xx,yy,'r')
%puntos nodos
x=cos((2*(1:n)-1)*pi/(2*n));
xx=(a+b)/2+(b-a)*x/2;
plot(xx,f(xx),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Aproximacin Chebyshev')
syms x;
func=c(1)/2;
for j=2:n
func=func+c(j)*poly2sym(chebypoly(j-1));
end
func=subs(func,x,(2*x-(a+b))/(b-a));
vpa(func,6)
Y ( z)= ai w (z) Z1
i=0
Y ( n )= ai w ( n1 ) Ceros
i=0
W (z)
=
X (z)
1
k
1+ bi z2
i=1
1+ bi z 2 w ( z )=x ( z )
i =1
Por lo tanto
z
bi w
k
w ( z )=x ( z )
i=1
n1
bi w
k
w ( n )=x ( n )
i=1
2.
H ( z )=
z +2
8 z 2 z3
2
a) Forma Directa 1
b) Forma Directa 2
c) La ecuacin de diferencia
d) Localizacin de polos y ceros en el plano Z; para verificar que el sistema sea estable o
inestable
( z +2 ) ( z )
z+ 2
z 12+2 z2
z1 +2 z2
2
z
=
=
=
8 z2 2 z3
( 8 z 22 z3 ) ( z 2 ) 8 z 222 z 123 z 2 82 z 13 z2
Y (z )
H ( z )=
X ( z)
z 1 +2 z2
82 z 13 z2
[ 82 z 13 z2 ] Y ( z )=[ z 1+2 z2 ] X ( z )
8 Y ( z ) 2Y ( z ) z 3 Y ( z ) z =X ( z ) z +2 X ( z ) z
8 Y ( z ) =X ( z ) z 1+ 2 X ( z ) z 2 +2 Y ( z ) z1 3Y ( z ) z 2
8 Y ( n )=X ( n1 ) +2 X ( n2 ) +2 Y ( n1 ) 3Y ( n2 )
Y ( n )=
X ( n1 )+ 2 X ( n2 ) +2Y ( n1 )3 Y ( n2 )
8
a) Forma directa 1
H ( z )=
N ( z) w ( z) Y ( z) W ( z)
W ( z ) D ( z ) W ( z ) X (z )
Y (z)
=z 1+ 2 z2 Ceros
W (z)
W (z)
=82 z 13 z2 Polos
X (z)
z +2
b b24 ac
2a
8 z 2 +2 z3
; Z 1=0.75 y Z 2=0.50
2(8)
Z 1=0.75 Z2 =0.50
z +2
( z0.75 )( z +0.50 )
Ceros Polos
z+ 2=0 z0.75=0
z+ 0.50=0
z=0.50
b) Forma directa 2
W (z)
1
=
X ( z ) 82 z13 z2
[ 82 z13 z2 ] W ( z )=X ( z )
1
8 ( z )2 ( z ) z 3 ( z ) z = X ( z )
8 ( z )=X ( z ) +2 ( z ) z + 3 ( z ) z
1
2
( z )=0.125 X ( z ) +0.25 ( z ) z + 0.37 ( z ) z
3.
a)
b)
c)
d)
H ( z )=
2 z24
2 z 2+ z1
Forma directa 1
Forma directa 2
La ecuacin de diferencia
Localizacion de polos y ceros
( 2 z 24)(z2)
2 z 24
24 z 2
2
z
=
=
2 z 2 + z1
(2 z 2 + z1)(z2) 2+ z 1z 2
H ( z )=
[ 2+ z1 z2 ] Y ( z ) =[ 24 z2 ] X ( z )
Y (z )
24 z 2
=
X ( z ) 2+ z 1z 2
2Y ( z ) +Y ( z ) z1Y ( z ) z2=2 X ( z )4 X ( z ) z 2
2Y ( z )=2 x ( z )4 x ( z ) z2 Y ( z ) z1 +Y ( z ) z2
Y ( z ) =X ( z ) 2 x ( z ) z20.5 Y ( z ) z1+ 0.5Y ( z ) z 2
Y ( n )= X ( n )2 X ( n2 ) 0.5 Y ( n1 ) +0.5 Y ( n2 )
H ( z )=
N ( z) w ( z) Y ( z) W ( z)
W ( z ) D ( z ) W ( z ) X (z )
Y (z)
=24 z2 Ceros
W (z)
W (z)
1
=
Polos
X ( z ) 2+ z1z 2
2 z 24
b b 24 ac
=
2a
2 z 2+ z1
z 1=0.5 z2 =1
x=
( +1 ) 124 ( 2 ) (1 )
2( 2)
z 1=
1+ 9
1 9
z 2=
4
4
z 1=0.5 z 2=1
Forma directa 2
W (z)
1
=
1
X ( z ) 2+ z z 2
[ 2+ z1 z2 ] ( z )=X ( z )
2 ( z ) + ( z ) z1 ( z ) z 2=2 ( z )
2 ( z ) =X ( z ) ( z ) z 1 + ( z ) z 2
2 z 24
( z0.5 ) ( z +1 )
Ceros Polos
2 z 4=0 z0.5=0
z= 2 z=+ 0.5
z=1.41 z=1
N (z) ( z) Y ( z ) Y (z ) (z)
H (z)= ( z) = D (z) = X ( z ) = ( z) . X (z )
Y (z)
1+ z1
(z ) =
(z )
1
=
1
X (z) 1z + z2
z=1.41 z +1=0
H ( z )=
4.
a)
b)
c)
d)
1+ z
1
2
1z + z
Forma directa 1
Forma directa 2
La ecuacin de diferencia
Localizacion de polos y ceros
H ( z )=
Y (z )
1+ z1
=
X ( z ) 1z1 + z2
[ 1z1+ z2 ] Y ( z )= [ 1+ z 1 ] X ( z )
1
Y ( z ) Y ( z ) z1 +Y ( z ) z2=X ( z ) + X ( z ) z1
2
Y ( z ) =X ( z ) + X ( z ) z +Y ( z ) z Y ( z ) z
Y ( n )= X ( n )+ X ( n1 ) +Y ( n1 )Y (n2)
a) Forma directa 1
H ( z )=
N ( z) w ( z) Y ( z) W ( z)
W ( z ) D ( z ) W ( z ) X (z )
Y (z)
=1+ z1 Ceros
W (z)
W (z)
1
=
Polos
1
X ( z ) 1+ z z 2
1 1 z+ 1
+ =
( z +1 ) z 2
( z +1 ) z
1 z
z
=
=
=
2
2
2
1 1
1 + 2 1 1 + 1 = z z +1 ( z z +1 ) z ( z z +1 )
z z
1 z z 2
z2
1+
1
z
z +z
2
z z +1
b b24 ac
x=
2a
Z =
Z =
1 3 i
2
1 1.73
+
i
2
2
Z = 0.5 + 0.86
Z = -(0.5 + 0.86)
1 3 i
2
Z =
1 1.73
i
2
2
Z=
Z = 0.5 - 0.86
Z = -(0.5 - 0.86 )
Formula directa 2.
(z )
1
=
1
X (z) 1z + z2
1
2
[ 1z + z
] ( z) = X (z )
( z )= ( z ) z1 + ( z ) z2
( z)
1
2
= X ( z )+ (z) z (z ) z
(n)
= X (z )
( n2 )
X ( n ) +(n1)
z2 +z
(z( 0.5+0.86 i ) )( z( 0.50.86 i ) )
14
1
2
1 3
2
Polos.
Z = -(0.5 + 0.86 ) = 0
Z= + (0.5 + 0.86 )
Z=+ (0.5 - 0.86 )
Z = -(0.5 - 0.86 ) = 0
Z = + (0.5 - 0.86 )
Z = + 0.5 + 0.86
Ceros
2
z +z
2
z =1
2
z =0
5. H (z) =
1+ z
1z1 + z2
a) formula directa.
b) Formula directa 2.
c) Ecuacin de diferencia.
d) Localizacin de polos y ceros n el plano 3.
H (z)=
y (z)
X (z)
1z1+ z2
1+ z1
1
2
1z + z
y ( z )= [1z1 ] X ( z )
y ( z ) y ( z ) z 1 + y ( z ) z2 = x ( z ) + x ( z ) z 1
y ( z )= x ( z ) + x ( z ) z 1 + y ( z ) z1 y ( z ) z2
y ( n ) = x ( n ) + x ( n1 ) + y ( n1 ) y ( n2 )
Procesamiento Digital de Seales Pgina 125
6.
7.
H z =
1+ ai z + ai z
1
2
1+ bi z + bi z
1
1+ ai z2
1
2 )
= (1+
)
(
1+ ai z
1+bi z +bi z
Y (z)
1
2
1+ai z +ai z
(z ) =
Y ( z) = [1+ ai z1+ ai z2 ]
Y ( z)
= ( z ) +
Y ( n )= ( n ) +
( z)
ai ( z ) z1 + ai ( z ) z2
ai ( n1 ) + ai ( n2 )
(z )
1
=
x ( z) 1+bi z 1 +bi z 2 )
1
2
[1+ 1+bi z +bi z
Y ( z)
= ( z ) +
( z )=
x ( z)
bi ( z ) z1 + bi ( z ) z2
( z ) + bi ( n1 ) + bi ( n2 )
= x( z)
1
ai +ai z
=(ai +ai z 1) (
1
2 )
1
2
1+bi z +bi z
1+bi z +bi z
1
8. ) H (z) = =
Y (z )
1
ai + ai z
(z ) =
Y ( z)
Y ( z)
Y (n)
1
= [ai +ai z ]
= ai
=
ai
( z)
)
( z)
( z)
z1
)+
ai )
n
ai (n1)
)+
(z )
1
=
1
x ( z) 1+bi z +bi z 2
1
2
[ 1+bi z +bi z (z )=x ( z)
( z ) +bi ( z ) z1 + bi ( z ) + z2 = x ( z)
( z )=x ( z ) bi ( z ) z1 + bi ( z ) + z2
( n ) =x ( n )bi ( n1 ) + bi ( n2 )
Y ( Z ) Z Y 0 Z Y 1 Z=Y ( Z ) ZY 0 Z +Y ( Z )
Y ( Z ) Z 2Y ( Z ) Z Y ( Z )=Y 0 Z +Y 0 Z 2 +Y 1 Z
Y ( Z ) [ Z 2Z+1 ] =Z +Z 2 + Z
Y ( Z )=
Z2
Z 2Z1
Por divisin
2
Y ( z)=
Z
=1+ Z 1 +2 Z2+ 3 Z3 +5 Z4
2
Z Z1
Z2
Z 2Z1
b b24 ac
2a
(1) (1)24 (1)(1)
x=
2(1)
Z 1=
1+ 5
2
Z 2=
1 5
2
1 1+ 4
1 5
= 2
=
2
= 1.61
= -0.61
A=
Y ( Z)
Z
1
(Z)
=
=
Z
( Z1 ) 1
Z =
Z =0
Z =
Z =1=
Z
1
1
= 1
=
( Z ) 1
Y (Z )
B=
(Z +1 )
Z
Z +1=0
Z =1
(
) (
)
)
Y (Z)
Z
1
Z
=
=
1
1
Z
+ ( Z )
Z+ 1
2
Y ( Z)=
1
1
1
+ ( Z
Z+
Por cauchy
Res E( Z) Z n1
E ( Z )=H (Z )
n=1
RES H ( Z ) Z
n1
= Res
n=1
Res
n=1
Z2
Z n+1
( Z1.61)(Z+0.61)
n+1
Z
(Z 1.61)( Z+ 0.61)
i)
Res
Zn +1
( Z1.61)(Z +0.61)
=
z=1.61
( +1.61 )n +1
(1.61)n+1
=
( +1.61+0.61 )
2.22
Z 2 Z n1=Z 2 +n1=Z n +1
1.61
( 1.61 )n
ii)
Z n+ 1
Res
( Z1.61)( z+ 0.61)
(0.61 )n+1
(0.61)n+1
=
=
2.22
z=0.61 ( 0.611.61 )
0.61
(0.61 )n
2
H ( n )= Res H ( Z)Z
n1
n+1
[ ( 1 )n (0.99) ]
Y (z)=
( z2 )
z2
z2
=
2
z z1 (z 1.61)( z +0.61)
1
( (z1.61)(z+
0.61) )
Ceros
z 1,2=( z ) (z)
z 1=0 z 2=0
Polos
z1.61=0
z=1.61
z+ 0.61=0
z=0.61
La funcion es inestable
Y (z )=
2 z +4 z
2
z z 1
Por divisin
2
2 z +4 z
1
2
3
4
Y (z)= 2
=2+6 z +8 z +14 z + 22 z
z z 1
Y (z )=
z +2 z
2
z z 1
z 1=
1+ 5
1 5
z 2=
2
2
z 1=1.61 z 2=0.61
z 11.61 z 2 +0.61
Y (z )=
z 2 +2 z
z 2z1
Y (z)=
z +2
z+ 2
=
z z1 (z )(z+ 1)
Y (z)=
z +2
A
B
=
+
1
1
(z)(z + ) ( z) (z+ )
A=
z +2
(z+ 1)
=
Z=
+2
(+1)
z=0
z=
+2
( 1)=
1
( )
1
z +2
+2
B=
=
(z ) Z=
z1=0
z=1
Y (z )=
2 z2 + 4 z
2
z z1
1 5
2
1+ 5
1=
z
2
z
2=
2=0.61
1= 1.61 z
z
Y ( z)
2 z +4
= 2
z
z z 1
Y ( z)
2 z +4
A
B
= 2
=
+
z
z z 1 ( z) (z+ 1)
A=
2 z+ 4
1
(z+ )
=
Z=
2 +4
1
(+ )
z=0
z=
2 1 +4
(1 )
2 z+ 4
2 1 + 4
B=
=
(z ) Z=
(1)=
z +1=0
z=
][
2 +4
2 +4
2 z + 4
2 z+ 4
1
Y ( z) +
1
=
+
z
( z )
( z +1 )
][
2 +4
2 +4
2 z 2 +4 z
2 z 2+ 4 z
1
1
Y ( z) +
=
+
z
( z )
( z + 1 )
Por cauchy
Res E ( z ) z n1 E ( z )=H (z )
n=1
2 z 2 +4 z
zn 1
(z1.61)(z +0.61)
( 2 z2 ) ( z n1 )=2 z n+1 +4 z n
Res
n=1
i)
2 z n+1 +4 z n
( z1.61)(z +0.61)
z1.61=0
z=+1.61
2 z n+1 + 4 z n
Res
( z +0.61)
2(1.61)n+1 + 4(1.61)n
=
(1.61+0.61)
Z=+1.61
2(1.61)n+1 4( 1.61)n
+
2.22
2.22
(1.61)
2
(1.61)n
4 (1.61)
( 1.61 ) (1.45)+
2.22
n
ii)
z+ 0.61=0
z=0.61
Res
n+1
2 z +4 z
( z1.61)
n+1
=
Z=0.61
n+1
2(0.61) + 4(0.61)
(0.610.61)
2(0.61) + 4(0.61)
2.22
(0.61 ) (0.54)+
4(0.61)
2.22
][
4( 1.61)n
4 (0.61)n
n
+ (0.61 ) (0.54)+
2.22
2.22
Y (z)=
2 z +4 z
( z1.61)(z +0.61)
Ceros
z 1,2=2 z2 + 4 z
b b24 ac
2a
(4) (4 )2 4 (2)( 0)
z 1,2=
2(2)
z 1,2=
z 1=
(4) 16
4
4+ 16
4 16
z 2=
4
4
z 1=0 z 2=2
Polos
z1.61=0
z=1.61
z+ 0.61=0
z=0.61
La funcion es inestable
Y (z )=
z 2 +2 z
z 2z 1
Por divisin
2
z +2 z
1
2
3
4
Y (z)= 2
=1+3 z + 4 z +7 z +11 z
z z 1
z 2 +2 z
z 2z 1
Y (z )=
][
][
z+2
z 1+2
z+
2
z 2
Y ( z) + 1
1
=
+
z
( z )
( z +1)
z+2 2
z 1+2 2
z
+2
z
z 2 z
+ 1
1
Y ( z)=
+
( z )
( z+ 1 )
Por cauchy
Res E ( z ) z n1 E ( z )=H (z )
n=1
RES H ( z ) z
n1
z 2+2 z n1
= Res 2
z
z z1
n=1
( z 2+ 2 z ) ( z n1 )=z n+1 +2 z n
Res
n=1
i)
z n +1+2 z n
( z1.61)(z +0.61)
z1.61=0
z=+1.61
z n+1 +2 z n
Res
( z +0.61)
(1.61)n+ 1+2(1.61)n
=
(1.61+ 0.61)
Z=+1.61
n +1
(1.61)n
2(1.61)
+
2.22
(1.61)
2.22
(1.61) 2(1.61)n
+
2.22
2.22
n
( 1.61 ) (0.72)+
2(1.61)
2.22
ii)
z+ 0.61=0
z=0.61
Res
n+1
z +2 z
( z1.61)
=
Z=0.61
(0.61)n +1+2(0.61)n
2.22
n +1
(0.61)
2.22
(0.61 )
2(0.61)
2.22
(0.61) 2(0.61)
+
2.22
2.22
n
2(0.61)
(0.61 ) (0.27)+
2.22
n
H (n)= Res H ( z ) z
n=1
n1
][
Y (z)=
2(1.61)
2(0.61)
n
= ( 1.61 ) (0.72)+
+ (0.61 ) (0.27)+
2.22
2.22
n
z +2 z
( z1.61)(z +0.61)
( z 2 +2 z )
( ( z1.61)(1 z+ 0.61) )
Ceros
z 1,2=z 22 z
b b24 ac
2a
z 1,2=
z 1,2=
(2) 4
2
z 1=
2+ 4
2 4
z 2=
2
2
z 1=2 z 2=0
Polos
z1.61=0
z=1.61
z+ 0.61=0
z=0.61
EXAMEN I
1.
OBTENER LA TRANSFORMADA Z DE
x ( n )=n2
n
x ( z )=[ n ] = n n zn
n
x ( z )=n 0 z 0 +n1 z1 +n 2 z2
x ( z )=1+nz 1 +n2 z2
x ( z ) nz1 =nz1+ nz1 nz1+ nz1 nz2
x ( z ) nz1 =nz1+ n2 z2 +n3 z3
1+nz1+ n2 z 2(nz1+ n2 z 2 +n3 z3)
1n 3 z3=x ( z )x ( z ) nz 1
1n 3 z3=x ( z)(1nz1)
3
1n 3 z3 1z3 (1z)
x ( z )=
=
=
1nz 1 1z1 (1+ z)1
x ( z )=
z (1+ z)
3
(1z)
VENTANA DE BLACKMAN
VENTANA DE KEYSER
BLACKMAN
2 n
4 n
)+a2 cos (
)
N 1
N 1
1(
2k
)
( n1 )2
l 0 ( ) si 0 k n
l0
wk=
Donde
UNIDAD II
PROPIEDADES DE LOS FILTROS ANALGICOS
FILTROS IDEALES
Casi todos los sistemas de comunicacin emplean filtros. Un filtro deja pasar una banda de
frecuencia mientras rechaza otras. Los filtros pueden ser pasivos o activos. Los filtros
pasivos se constituyen con resistencias, condensadores y auto inductores. Se usan
generalmente por encima de 1MHz, no tienen ganancia en potencia y son relativamente
difciles de sintonizar. Los filtros activos pueden separar las seales deseadas de las no
deseadas.
RESPUESTA IDEAL
La respuesta en frecuencia de un filtro es la grfica de su ganancia en tensin frente a la
frecuencia, hay cinco tipos de filtros: pasa bajo, pasa alto, pasa banda, banda eliminada y
pasa todo.
Es un modelo donde se supone que aquellas seales cuyas frecuencias se encuentran en su
banda de paso no se ven afectadas y rechaza totalmente las dems, es decir, si se representa
el mdulo de su transferencia, se tiene la lnea de trazo fino de la siguiente figura.
Filtro pasa-bajas
Frecuencia de corte:
Banda pasante:
Filtro pasa-altas
f0
Frecuencia de corte:
f f0
Banda pasante:
Banda pasante:
f1f f2
f f 0
Filtro pasa-banda
f yf
Frecuencias de corte: 1 2
f0
Filtro rechaza-banda
f yf
Frecuencias de corte: 1 2
Banda rechazada:
f 1< f < f 2
La frecuencia central se representa por 10 y viene dada por la media geomtrica de las dos
frecuencias de corte.
El factor Q de un filtro pasa banda se define como la frecuencia central dividida entre el
ancho de banda.
Cuando Q es mayor que 10, la frecuencia central es aproximadamente la media aritmtica
de las frecuencias de corte.
Si Q es menor que 1, el filtro pasa banda se llama filtro de banda estrecha. Si Q es mayor
que 1, se le denomina filtro de banda ancha.
valores de corte
w1
w2
Butterworth
Tschebyscheff
Elpticos
Bessel
APROXIMACIN DE BUTTERWORTH
La aproximacin ms simple para un pasabajos es la de Butterworth.
Se asume que:
L ( w2 ) =B 1 w 2+ B2 w 4 ++ Bn w 2n
Tal que:
lim L ( w 2 )=1 L ( 0 )=1 B 0=1
w
2
2n
Se puede llegar a que B 1=B 2==B n=0 L ( w )=1+ Bn w
Bn =1 L ( w2 )=1+ w2 n
La atenuacin de un pasabajos
Butterworth normalizado es:
A ( w ) =10 log ( 1+ w2 n ) ,
Y en la siguiente figura se presentan
las curvas de atenuacin en funcin de n (orden del filtro).
Aproximacin de Bessel
Tiene una respuesta lineal en fase (a diferencia de las tres anteriores).
FILTRO BUTTERWORTH
Aa .
|H ()|=
()
1
1+
0
2N
Mximamente plano en la BP
Transicin lenta entre la BP y la Bp
Fase no Lineal
Diseo
= Frecuencia de paso
= Frecuencia de rechazo
Ap
= Atenuacin mxima en la BP
AR
= Atenuacin mnima en la BR
N=10 y 0=1
|H ( )|=
1
1+ 2 T 2N
( )
TN
: Frecuencia de corte
: Factor de riple
Fase lineal
Diseo
[ B , A ] =cheby 1 ( N , R , 0 ,' s ' ) ;
0 :
Frecuencia de paso
|H()|=
1+ E2 T 2 (
)
E T (
Diseo
{B,A} =cheby2(N,R,0,s)
B: Vector de coeficientes del NUM de H(s)
A: Vector de coeficientes del DEN de H(s)
0: Frecuencia de paso
R: Atenuacin min en la BR
Filtro
Butter
worth
Ventajas
Mximamente plano
en la banda de paso.
No presenta riple en
la banda de paso, ni
en la banda de
rechazo la ganancia
a la frecuencia de
corte es siempre
-3dB
Desventajas
Respuesta de
fase o retardo
de grupo no
lineal
Aplicaciones
Aplicaciones
donde
linealidad del
filtro en la
banda de
paso sea
necesaria
Cheby
shev
Rizado en la
banda de
paso (tipo 1)
o en la banda
de rechazo
(Tipo2)
Respuesta en
fase o retardo
de grupo no
lineal
Aplicaciones
en las que se
necesite una
transicin
brusca y
donde la
suavidad del
filtro no sea
importante
y(nT) =
i=0
i=1
ax ( nTiT ) by (nT T )
CARACTERSTICAS
Las principales diferencias respecto a los filtros FIR es que los IIR pueden cumplir
las mismas exigencias que los anteriores, pero con menos orden del filtro. Esto es
importante a la hora de implementar el filtro, pues presenta una menor carga
computacional. Este tipo de filtros puede ser inestable, aun cuando se diseen para
ser estables.
En principio no pueden disearse para tener fase lineal pero se pueden aplicar
Algunas tcnicas como el filtro bidireccional para lograrlo.
k=0
k=1
b . x ( nk ) a . y (nk )
b . z
k=0
N
H(z)=
a . z
k=0
ax (nT iT )
y(nT) = i=
ax (nT iT )
y(nT) =
i=0
ax (nT iT )
y(nT) =
i=0
FILTROS EN LabVIEW
FIR PHASE VS IIR PHASE
BUTTERWORTH
KEISER
ht(n) =
n)
sen(
n 0
n 0
N 1
N1
n
2
2
{1 0 0 nn NN 1
w(n)
1zN
N +1
=
zN +2 + z
1z1
Se define la anchura del lbulo principal de la ventana como el doble del intervalo
de frecuencias hasta el primer nulo que para la ventana rectangular se producen en
las frecuencias.
2 k
con K =1,2, 3, ., N 1
Wk =
N
Vemos que el lbulo principal tiene una anchura que es inversamente proporcional a
la longitud de la ventana.
4
N
A la vista de este anlisis, podemos tratar de mejorar las presentaciones del filtro
real aumentando el nmero de puntos considerados, sin embargo, el incremento de la
longitud del filtro eleva su carga computacional (idealmente para N tendramos
una seal continua, cuyo espectro es un impulso, por lo que al convulocionar
obtendramos la respuesta ideal del filtro). Una opcin que se plantea es generalizar el
concepto de ventana y emplear secuencias distintas de la rectangular para realizar el
truncamiento de la respuesta impulsional deseada.
Son numerosas las funciones planteadas para enventanar la h(n) ideal y decidirse
por una u otra depende de las caractersticas de nuestro problema, es decir, si dada una
longitud del filtro, estamos interesados en reducir al mximo la zona de transicin
(ventana rectangular), atenuar lo ms posible los lbulos secundarios (p.e venta
Blackman) u optar por una solucin de compromiso. La expresin matemtica de
alguna de las principales ventanas es:
wR=
1 para|n|( N 1)/2
0 para otros valores de |n|
NT
)
2
jwT
jwnT
w R ( e )= e
=
T
n=(N 1 )/ 2
sen(
)
2
(N 1 )/ 2
sen(
r=
2 n
w H = + ( 1 ) cos ( N1 ) para|n|( N1)/ 2
0 para losdems casos
=0.54 ( Hamming)
Puede observarse que los lbulos laterales de estas ventanas son ms reducidos que
los de la ventana rectangular, y por lo tanto el ripple es menor. Considerando
s / N
Von Hann
Hamming
N=101
2067
0.74
2 n
4 n
w B ( nT )= 0.42+ 0.5 cos N1 + 0.08 cos N1 para|n|( N 1)
0 en los dems casos
T N1
2 ni/N
i
x 0 cos
cos ( )
N
( ( )
1
+2
r
(N 1)/2
i=1
w DC ( nT )=
N=11
2.62
1.47
VENTANA DE BLACKMAN
x 0=cosh
( N1 1) cos h ( 1r )
1
1
(
)
T k ( x )= cos k cos x para| x| 1
1
cosh ( k cosh x ) para|x|>1
Como puede verse, se puede elegir el factor de ripple que se desea obtener y, al
igual que para otras ventanas, el valor de N determina al ancho del lbulo principal.
Dos propiedades interesantes de la ventana de Dolph-Chebyshev son las siguientes:
Para un dado valor de N, el ancho del lbulo principal es el menor que podra
obtenerse para una relacin de ripple dada. Esto implica que usando esta ventana se
obtienen filtros con una banda de transicin muy estrecha.
Todos los lbulos laterales tienen la misma amplitud. Esto implica que el error de
aproximacin tiende a distribuirse uniformemente con respecto a la frecuencia.
VENTANA DE KAISER
La ventana de Kaiser, al igual que la anterior, tambin permite controlar
independientemente la relacin de ripple y el ancho del lbulo principal. La ventana
de Kaiser est dada por:
I 0( )
w K ( nT )= I 0 ( ) para|n|( N1)/2
0 en los dems casos
Dnde:
es un parmetro independiente
= 1
2n
(N 1)
I 0 ( x )=1+
k=1
( ( ))
1 x
k! 2
W K ( e jT )=w K ( 0 ) +2
w K ( nT ) cos( nT )
n=1
w K ( t )=
I 0 ( )
para|t |
I 0 ( )
0 en los dems casos
Donde:
= 1
()
( N 1 ) T
2
Donde:
a=
Si
( )
( ( ) )
1
2
a
sen
j
W K ( e )=
N1
I 0 ( )
1
a
EJERCICIOS
p =
s=
3
8
1=10 1=0.122
20 log 10 ( 2 ) =40
2 10 =0.01
3
1
1
ML = S p= =
8
4
8
M=
3.32 3.32
=
=24
ML
8
Por tal motivo, el orden del filtro FIR debe ser N=2M=48
Respuesta ideal
n
hd [ n ] = c sen c c
( )
c=
5
16
Trunqueamiento
c=
p + s 5
=
2
16
2.
f=
0.5 K
=0.0625
8K
f=
3.3
N
N=
3.3
f
3.3
=52.8 53( nmero de coeficientes)
0.0625
f 'c =f c + f
f 'c =
( 253n )=1
h ( 0 )=hD ( 0 ) ( 0 )=0.4375
h ( 1 )=h D ( 1 ) ( 1 )=0.31119
h ( 2 )=h D ( 2 ) ( 2 )=0.06012
El UIT-T divide su trabajo normativo en categoras, cada una de las cuales viene
identificada por una letra que se conoce como Serie. Las Recomendaciones estn
numeradas dentro de cada serie, por ejemplo V.90. Las series de las
Recomendaciones del UIT-T y el tema a que aplican son las siguientes:
Serie A Organizacin del trabajo del UIT-T.
Serie B Medios de expresin: definiciones, smbolos, clasificacin.
Serie C Estadsticas generales de telecomunicaciones.
Serie D Principios generales de tarificacin.
Serie E Explotacin general de la red, servicio telefnico, explotacin del servicio y
factores humanos.
Serie F Servicios de telecomunicacin no telefnicos.
Serie G Sistemas y medios de transmisin, sistemas y redes digitales
Serie H Sistemas audiovisuales y multimedia.
Serie I Red digital de servicios integrados (RDSI).
Serie J Transmisiones de seales radiofnicas, de televisin y de otras seales
multimedios.
Serie K Proteccin contra las interferencias.
Serie L Construccin, instalacin y proteccin de los cables y otros elementos de
planta exterior.
Serie M Red de Gestin de las Telecomunicaciones (RGT) y mantenimiento de
redes: sistemas de transmisin, circuitos telefnicos, telegrafa, facsmil y circuitos
arrendados internacionales.
El UIT-D ocupa una posicin privilegiada entre los gobiernos y las empresas del
sector privado interesados en constituir nuevas asociaciones para el desarrollo,
descubriendo oportunidades para colaboraciones que sean favorables para todos los
participantes y estableciendo vnculos entre socios exteriores y especialistas de la
UIT, a fin de garantizar el xito en la ejecucin de los proyectos.
En el UIT-D participan poderes pblicos y organizaciones reguladoras de las
telecomunicaciones, operadores de redes, fabricantes de equipos, conceptores de
material y programas informticos, organizaciones regionales de normalizacin e
instituciones financieras.
Las prioridades y acciones concretas para el desarrollo de los objetivos del UIT-D se
definen
en
la Conferencia
Mundial
de
Desarrollo
de
las
Telecomunicaciones (CMDT), que se celebra cada cuatro aos, en el llamado Plan
de Accin de la CMDT. Entre varias CMDT, el UIT-D es asesorado por el Grupo
Asesor de Desarrollo de las Telecomunicaciones (GADT) en lo que respecta a la
implementacin del Plan de Accin de la CMDT. El UIT-D est integrado por dos
Comisiones de Estudio cuyo mandato deriva de la CMDT y que constituyen un foro
neutral en el que los gobiernos y la industria abordan los temas prioritarios que se
plantean para el Sector.
En ambas Comisiones pueden participar y presentar contribuciones los Estado
Miembros, los Miembros del Sector y los Asociados del UIT-D.
EXAMEN II
1. obtener la transformada z de
x ( n )=n2
Si x(n)=
x ( z )= x n z = an z
n
n=0
n=0
2 2
an n=0,1,2,3 .
0k<0
Expandiendo obtenemos
x ( z )=x ( 0 ) z 0 + a z 1 +a2 z 2 .
z1
Multiplico por
x ( z )=az1 +a z2 +a3 z3
x ( z )=
( z2 + z )
( z1)3
2.
x ( z )=
z (z+1)
(z1)3
2 n
4 n
10B ( nT )= 0.42+0.5 cos N 1 +0.080 .5 cos N 1
0 EN LOS DEMAS CASOS
= 1(
2n 2
)
N 1
I B=1+
K=1
1 X
(
)
|K| 2
DIFERENCIAS
Kiser
Contiene una paramtrica independiente.
Contiene la funcin de bessel modificada.
Contiene independiente la relacin de rippley el ancho de lbulos
Blakcman
Contiene un coseno que permite reducir la amplitud adicionalmente.
Los lbulos laterales son mas reducidos que los de la ventana de kayser.
El ancho del lbulo principal se incrementa.
Variables
Kayser
I(0) de donde
=factor independiente
n=nmero de muestra
N= nmero de lbulos
= 1(
2n 2
)
N 1
I B=1+
K=1
Blackman
N=nmero de lobulos
n= nmero de muestras
ws= factor ripple.
Ventana de Kayser
Ventana de Blakman
1 X
(
)
|K| 2
UNIDAD III
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER (DFT)
Si x(n) tienen longitud finita se puede recuperar dicha seal a partir de muestras de
su transformada de Fourier; no es necesario conocer dicha Transformada en todas
las frecuencias.
La seal temporal obtenida usando dicho muestreo de la Transformada de Fourier se
supone peridica por construccin; aunque a nosotros slo nos interesa el primer
periodo.
Se define la Transformada Discreta de Fourier (DFT) de una seal x(n) como:
N 1
X ( n )= x (n)e
n=0
Se define como:
W N =e j 2 / N
N 1
j 2 kn / N
X ( k ) = x ( n ) w N ( k )( n ) Ecuacin Anlisis
n=0
x ( n )=
1
N
N 1
X ( K )w N (k )(n)Ecuacin Sntesis
k=0
PROPIEDADES DE LA DFT
x [ ( n )N ]=[( n mdulo N )]
w N =e j 2 / N
jw
jl
X ( e )= x( l) e
l=
Aqu tenamos dos problemas; por una parte tenemos un sumatorio infinito;
necesitamos conocer toda la secuencia x(n) desde para calcular dicha
Transformada de Fourier.
Por otra parte, la Transformada de Fourier es funcin de una variable (w) que puede
tomar infinitos valores (intervalo 0 - 2 ).
Las soluciones han sido por una parte restringir el tamao de x(n), este hecho tendr
una repercusin directa sobre la resolucin de la DFT. Se define dicha resolucin
como la mnima frecuencia que la DFT puede discernir. De modo intuitivo si tengo
una seal de duracin 1 s la mnima frecuencia que podre diferenciar es 1 Hz (en
ese intervalo temporal la sinusoide completa con frecuencia mnima es la de 1 Hz).
Otro efecto relacionado con el anterior es el del enventanado que se comentar ms
adelante.
Por otra parte, se ha muestreado la Transformada de Fourier lo que conduce a
efectos parecidos a los que se tena cuando se muestreaba a nivel temporal; por una
parte la repeticin de espectros (a nivel temporal) se traduce aqu en una repeticin
de la seal temporal. Esto adems conlleva a tener en cuenta los posibles efectos del
aliasing temporal.
FUNCIONAMIENTO DE LOS ECUALIZADORES
W N =e
1
N
W N =e
=e
j
2
N
2
N
2
N
=cos
2
2
j sin
N
N
Si:
WN
N
4
2 N
N
) =e
=( e
j
WN = e
N
2
4
N
2 j
=cos 2 jsen 2 =1
=e j/ 2=cos jsen = j
2
2
N
2
WN = e
WN
N
4
N
2
2
N
2
N
)
=( e
j
3N
4
J
2
10
W=W=W
W12
-1
W 0= W4= W8 =
-j
W1 =W5 =W9
11
22
W 8 =1
W 8 =J
W 8 =1
W 81=J
W 812=1
W 823=J
W 8 =1
W 8 =J
W 8 =1
W 83=J
W 814=1
W 825=J
W 8 =1
W 8 =J
W 8 =1
W 85=J
W 816=1
W 827=J
W 86=1
W 817=J
W 828=1
W 87=J
W 818=1
W 829=J
W 88=1
W 819=J
W 830=1
W 8 =J
W 8 =1
W 8 =J
W 810=1
W 821=J
W 832=1
13
15
20
24
26
31
33
39
45
W 8 =J
W 8 =J
W 8 =J
W 834=1
W 840=1
W 846 =1
W 8 =J
W 8 =J
W 8 =J
W 836=1
W 842=1
W 848=1
W 8 =J
W 8 =J
W 838=1
W 844 =1
35
37
41
43
47
49
W 8 =J
N1
( m )= X ( n) W N mn
n =0
Para N=8
81
( m )= X (n)W 8mn
n=0
Si m=0
7
( 0 )= X (n) W 8
n=0
(0 )n
=X ( 0 ) W 8
0X0
+ X (1 ) W 8
0X1
+ X ( 2) W 8
0X2
+ X (3)W
0X 3
+ X (4 )W 8
0 X4
+ X (5 ) W 8
0X 5
+ X (6
Si m=1
7
( 1 )= X (n)W 8(1)n= X ( 0 ) W 81 X 0 + X ( 1 ) W 81 X 1+ X ( 2 ) W 81 X 2+ X ( 3 ) W 1 X 3+ X ( 4 ) W 81 X 4 + X ( 5 ) W 81 X 5 + X ( 6
n=0
Si m=2
7
( 2 )= X (n)W 8(2)n= X ( 0 ) W 82 X 0 + X ( 1 ) W 82 X 1+ X ( 2 ) W 82 X 2+ X ( 3 ) W 2 X 3 + X ( 4 ) W 82 X 4 + X ( 5 ) W 82 X 5 + X ( 6
n=0
Si m=3
7
( 3 )= X (n) W 8(3)n =X ( 0 ) W 83 X 0 + X ( 1 ) W 83 X 1 + X ( 2 ) W 83 X 2 + X ( 3 ) W 3 X 3 + X ( 4 ) W 83 X 4 + X ( 5 ) W 83 X 5 + X ( 6
n =0
Si m=4
7
Si m=5
( 5 )= X (5)W 8
(5)n
n=0
= X (0)W 8
( 6 ) = X (6) W 8
+ X (2)W 8
5X 2
+ X (3) W
5 X3
+ X ( 4) W 8
6X 1
+ X ( 2) W 8
7X1
+ X (2 ) W 8
5X4
6X 2
+ X (3) W
6 X3
+ X ( 4) W 8
6X4
+ X (5) W 8
7X2
+ X (3 ) W
7X 3
+X (4 )W 8
7X 4
+ X (5 ) W 8
+ X ( 5) W 8
5X 5
+ X (6
=X ( 0 ) W 8
6X0
+ X ( 1) W 8
6 X5
+ X (6
(7 )n
=X ( 0 ) W 8
7X0
+ X (1 ) W 8
7X5
+X (6
Si m=7
7
( 7 )= X (7) W 8
n=0
5X 1
(6 )n
n=0
+ X (1)W 8
SI m=6
7
5X 0
[][
X (0)
X (1)
X (2)
X (3)
X ( 4)
X (5)
X (6)
X (7)
[ ][
X ( 0)
1 1
X ( 1)
1 j
X ( 2)
1 1
X ( 3) = 1 j
1 1
X ( 4)
1 j
X ( 5)
1 1
X ( 6)
1 j
X ( 7)
W 80
W 80
W 80
W 80
W 80
W 80
W 80
W 80
1
1
1
1
1
1
1
1
W 80 W 80
W 81 W 82
W 82 W 84
W 83 W 86
W 8 4 W 88
W 85 W 810
W 86 W 812
W 87 W 814
1
j
1
j
1
j
1
j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
j
1
j
1
j
1
j
W 80
W 83
W 86
W 89
W 812
W 815
W 818
W 821
1
1
1
1
1
1
1
1
1
j
1
j
1
j
1
j
W 80
W 84
W 88
W 812
W 816
W 820
W 824
W 828
][ ]
X (0)
X (1)
X (2)
X (3 )
X ( 4)
X (5 )
X (6 )
X (7 )
W 80
W 85
W 810
W 815
W 820
W 825
W 830
W 835
W 80
W 86
W 812
W 818
W 824
W 830
W 836
W 8 42
W 80
W 87
W 814
W 821
W 828
W 835
W 842
W 849
[][
X (0)
X (1)
X (2)
X (3)
X ( 4)
X (5)
X (6)
X (7)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
j
1
j
1
j
1
j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
j
1
j
1
j
1
j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
j
1
j
1
j
1
j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
j
1
j
1
j
1
j
][ ]
0
1
2
3
4
5
6
7
X(0)=(1x0)+
(1x1)
+
(1x2)+(1x3)+(1x4)+(1x5)+(1x6)+(1x7)=0+1+2+3+4+5+6+7=28
X(1)=(1x0) + (-jx1 )+ (-1x2) + (jx3) + (1x4)+ (-3x5) +(-1x6) + (-1x7)=0-j-2+3j+45j-6+7j=-4+4j
X(2)=(1x0) +(-1x1) +(1x2) + (-1x3) + (1X4) + (-1x5) + (1X6) + (-1x7)=0-1+2-3+45+6-7=-16+12=-4
X(3)=(1x0) + (jx1) + (-1x2) + (-jx3)+ (1x4)+ (jx5) + (-1x6) +(-jx7)=-4-4j
X(4)=(1x0)+
(1x1)
+
(1x2)+(1x3)+(1x4)+(1x5)+(1x6)+(1x7)=0+1+2+3+4+5+6+7=28
X(5)=(1x0)+ (-jx1) + (-1x2)+(jx3)+(1x4)+(-jx5)+(-1x6)+(jx7)=0+j-2+3j+4-5j6+7j=6j+10j-8+4=-4+4j
X(6)=(1x0)+ (-1x1) + (1x2)+(-1x3)+(1x4)+(-1x5)+(1x6)+(-1x7)=0-1+2-3+4-5+67=-4
X(7)=(1x0)+ (jx1) + (-1x2)+(-jx3)+(1x4)+(jx5)+(-1x6)+(-jx7)=0+j-2-3j+4+5j-67j=4-8+6j-10j=-4-4j
X(1)
X(2)
X(5)
X(6)
X(3)
X(7)
X(0)
X(4)
ALGORITMO DE COOLEY-TUKEY
1
(k )=
N
N 1
X (n)e j 2 kn/ N
n=0
Considerando N=2M
2 M 1
1
j 2 kn/ 2 M
(k )=
X (n)e
2 M n=0
Lo que es equivalente a:
(k )=
1 1
2 M
M1
1
M
M 1
1
+
M
M 1
X (2 n) e j 2 kn/ M +
n=0
X (2 n+1)e
j 2 k (2 n+1 )
2M
n=0
Usando que:
e
j 2 k (2 n)
2M
=e
j 2 k(2 n+1)
2M
j2 k (n)
M
=e
j 2 k(n)
M
j 2 k
2M
Se obtiene que:
1 1
(k )=
2 M
M1
X (2 n) e
j 2 kn/ M
n=0
X (2 n+1)e
j 2 kn / M
n=0
j 2 k
2M
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
15
1111
0
4
8
12
2
10
6
14
1
9
5
13
3
11
7
0000
0100
1000
1100
0010
1010
0110
1110
0001
1001
0101
1101
0011
1011
0111
15
1111
Desempeo y precisin:
DFT: orden de N2
FFT: orden de N log2(N)
A medida que N crece se hace cientos de veces ms rpida
EJERCICIOS
1.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 205
N1
( m )= X (n) W N
n =0
Para N=4
4 1
mn
( m )= X (n)W 4
mn
n=2
Si m=0
3
( 0 )= X (n) W 4(0)n= X ( 2 ) W 40 X 2 + X ( 3 ) W 40 X 3+ X ( 4 ) W 40 X 4 + X ( 5 ) W 0 X 5
n=2
Si m=1
3
( 1 )= X (n)W 4
(1)n
=X ( 2 ) W 4
1 X2
+ X (3) W 4
1X 3
+ X (4 )W 4
1X 4
+ X (5 ) W
1X 5
(2)n
= X ( 2) W 4
2X 2
+ X ( 3) W 4
2X3
+ X (4 )W 4
2X 4
+ X (5 )W
2X5
n=2
Si m=2
3
( 2 )= X (2)W 4
n=2
Si m=3
3
( 3 )= X (n) W 4(3)n=X ( 2 ) W 43 X 2+ X ( 3 ) W 43 X 3 + X ( 4 ) W 4 3 X 4 + X ( 5 ) W 3 X 5
n=2
[
[
][
][
X (0)
X (1)
=
X (2)
X (3)
W4
W 44
W4 W 4
W 42 W 43
W4
W 45
W4
10
12
W4
15
W4
W4
W4
W4
W4
W4
X ( 0)
1
1 1 1
X ( 1 ) = 1 j 1 j
1 1 1 1
X ( 2)
1
j 1 j
X ( 3)
][ ]
X (0)
X (1)
X (2)
X (3)
[ ][
X ( 0)
1
1 1 1
X ( 1 ) 1 j 1 j
=
1 1 1 1
X ( 2)
1
j 1 j
X ( 3)
][ ]
0
1
2
3
X(3)
X(0)
x(2)
X(1)
N1
2.
( m )= X (n) W N mn
n =0
Para N=4
4 1
( m )= X (n)W 4mn
n=2
Si m=0
3
( 0 )= X (n) W 4
n=1
(0)n
= X (1) W 4
0X 1
+ X ( 2) W 4
Si m=1
0 X2
+ X ( 3) W 4
0X 3
+ X (4 ) W 4
0X4
( 1 )= X (n)W 4
(1)n
=X ( 1 ) W
1X 1
n=2
+ X (2)W 4
1X 2
+ X (3) W 4
1 X3
+ X ( 4) W 4
1X 4
Si m=2
3
( 2 )= X (2)W 4(2)n= X (1 ) W 2 X 1+ X ( 2 ) W 42 X 2+ X ( 3 ) W 42 X 3 + X ( 4 ) W 4 2 X 4
n=2
Si m=3
3
( 3 )= X (n) W 4
=X ( 1 ) W
3 X1
W4
W 44
n=2
(3)n
[
[
[
][
][
][
X (0)
X (1)
=
X (2)
X (3)
W4 W4 W 4
W 41 W 4 2 W 43
W4
W4
W4
W4
W4
W4
W4
W4
X ( 0)
1
1
1 1
X ( 1 ) = j 1 j 1
X ( 2 ) 1 1 1 1
j 1 j 1
X ( 3)
12
+ X (2) W 4
3X2
+ X (3 ) W 4
][ ]
][ ]
X ( 0)
1
1
1 1
X ( 1 ) j 1 j 1
=
X ( 2 ) 1 1 1 1
j 1 j 1
X ( 3)
X (0)
X (1)
X (2)
X (3)
0
1
2
3
3 X3
+ X ( 4) W 4
3X4
X(0)
X(1)
x(3)
X(2)
ESPECTRO DE POTENCIA
El anlisis espectral constituye un mtodo de anlisis poderoso para poner en
evidencia periodicidades ocultas en una serie temporal, tal como lo es, por ejemplo,
el electroencefalograma. El espectro de potencia refleja la energa de cada uno de
los componentes espectrales y cuantificarlos. Este mtodo de anlisis de equipos
comerciales que permiten su empleo para el estudio de la actividad bioelctrica del
cerebro. Este mtodo de anlisis es conocido y se maneja de forma diaria por el
especialista promedio.
En el caso del electroencefalograma, el espectro de inters se encuentra entre 0.5 y
50 Hertz, mientras que para aquellas aplicaciones que muestren las fluctuaciones de
variables como el neumograma, la presin arterial y el ritmo cardiaco, por poner
solo algunos ejemplos, se requiere analizar frecuencias menores a 0.5 Hz.
RESOLUCIN Y ALIASING
La resolucin del procedimiento del anlisis espectral de una muestra finita (N) de
valores de una secuencia temporal dada, se define por la siguiente expresin:
1
Rs= Pm+ N
1
Fc= 2+ Pm
h ( t ) =Pm
n=
h (n)
{sen [2 Fc ( t nPm ) ]}
( t . nPm )
Si la funcin h(t) no est limitada en ancho de banda Pata los valores menores que
la frecuencia de Nyquist (Fe), la densidad espectral de potencia espectral fuera del
rango que va de - , a - Fc y de Fc a se desplaza al intervalo entre Fc y Fc,
distorsionando los resultados A este fenmeno se le denomina en lengua inglesa
"aliasing".
El problema del aliasing es una consecuencia del uso de circuitos electrnicos. Para
el caso de que se trate de seales continuas que muestran el comportamiento de una
seal que se produce de manera continua, y de la introduccin del proceso de
digitalizacin de las seales, o sea, discretizacin de valores de una serial continua
en el tiempo El primero de los casos no es objeto de anlisis en esta parte del
trabajo, pero si lo ser el segundo caso, por tratarse de la circunstancia con la cual se
enfrenta el especialista que estudia la VRC en su trabajo cotidiano.
Una secuencia de valores discretos de una serie temporal, es de hecho, una serie
sometida a discretizacin, y queremos en la mayora de los casos, tratar de inferir
las propiedades de la seal original (continua), a partir de la secuencia de valores
digitalizados (discretizados). Si no se toma en cuenta este aspecto del teorema de
muestreo, se pueden cometer errores importantes por la distorsin que el aliasing
produce en los resultados.
Fc= 2+ Pm
Pm= Fc2
sealamos, los estudios realizados con periodo de muestreo de 7.81 ms hayan tenido
que aceptarse por razones de orden prctico. Cuando se emplean los algoritmos
FFT, para realizar el anlisis de frecuencia de series de cardiointervalos R-R cuyos
valores son reales, el componente N/2 de la serie de valores de salida de la FFT ser
el que corresponde a la frecuencia de Nyquist.
Veamos algunos ejemplos de inters para el lector, que permitan comprender mejor
lo expuesto con anterioridad.
Si la duracin de una serie peridica temporal que se desea someter al anlisis
espectral tiene una de las duraciones que se muestra en la primera columna de la
Tabla 1, los valores de la resolucin del procedimiento sern los que se muestran en
la columna correspondiente.
Tabla 1. Resolucin del proceso espectral en dependencia de la duracin de la
muestra.
Duracin
(s)
64
128
256
1024
200
400
Resolucin
(Hz)
0.015625
0.0078125
0.00390625
0.000976562
0.0050
0.0025
Pasemos ahora a una situacin concreta. Se han tomado 500 muestras de una seal
sinusoidal de frecuencia 0.08 Hz, empleando una frecuencia de discretizacion de 4
KHz. Se desea conocer la resolucin que tendra el proceso de anlisis espectral de
esta serie temporal peridica y la frecuencia de Nyquist correspondiente.
De acuerdo con lo que ha sido expuesto anteriormente tenemos:
1
Rs= PmN
1
=0.0008 Hz
= (0.252500)
1
1
=
=2 Hz
Fc= 2+ Pm 20.25
0.008Hz*250=2 Hz
De manera general se puede decir que existen dos maneras principales de enfrentar
la influencia negativa del aliasing. Son ellas: Conociendo el lmite natural de ancho
de banda de la seal a estudiar, muestrearla con una frecuencia al menos del doble
de la frecuencia ms alta que la misma que posee.
Proceder a un filtraje de la seal original, ya sea usando mtodos de filtraje
analgicos o digitales, para eliminar las frecuencias indeseadas y proceder luego a
realizar un muestreo de la seal filtrada, con una frecuencia a menos del doble de la
frecuencia ms alta que pueda quedar despus del proceso del filtraje.
APLICACIONES
reas de
desarrollo
Audio
Industria
Automotriz
Computadoras
Comunicaciones
Procesos implementarios
Medicina
Imagen y video
Sistemas
elctricos
potencia
de
Automotriz
Fuente de sonido:
radio, reproductor
de CD, canal de
grabacion,
instrumento
musical,
generador de
tonos, procesador
de efectos.
Efectos de audio
incorporados con
DSP
Equipo
repoductor de
sonido:
amplificadores,
bocinas,
mezcladores, o
procesador de
efectos.
Reconocimiento
de Voz
Reconocimiento
de Locutor
Procesamiento
digital de voz
Codificacion de
Voz
Analisis de Voz
Sintesis de Voz
Mejoramiento de
Voz
1. Adquisicin de la imagen.
2. Procesamiento de la imagen.
manera que aproximen mejor a la seales de entrada son los problemas que deben
ser resueltos.
Para seleccin del procesamiento y/o codificacin que se har sobre una seal, es
necesaria una interpretacin de las componentes de la seal. El modelo del sistema
de visin humano puede ser utilizado en ciertas etapas de procesamiento para dicha
interpretacin.
En un primer anlisis del sistema visual humano se pueden omitir las variables
espaciales y solamente evaluar su comportamiento con la variable temporal. Se
encontr que el ojo es incapaz de distinguir una sucesin rpida de imgenes, y al
observar su respuesta en frecuencia, se determin que su comportamiento
corresponda al de un filtro paso-bajas, cuya frecuencia de corte se ubicaba en el
intervalo de 24 a 30 imgenes por segundo. Este fenmeno se puede apreciar en los
televisores antiguos, pues su frecuencia de barrido vertical es de menor rapidez que
el necesario, para que el ojo pueda ver una imagen continua, presentando un efecto
conocido como flicker. Tambin la respuesta en frecuencia del ojo puede variar,
segn la intensidad de la luz, ante imgenes poco brillantes la frecuencia de corte es
menor, y con imgenes altamente brillantes la frecuencia de corte aumenta.
pantallas de cristal lquido (LCD, Liquid Crystal Display), los cristales de un mismo
color se colocaban en lneas verticales, lo que daba, como resultado una resolucin
desagradable a la vista del observador esto motivo a los investigadores a buscar una
solucin que mejorara la calidad de la imagen. Esta investigacin arroj buscar una
soluciones disminuir el tamao de los cristales de tal forma que la aumentara, o
cambiar la disposicin de los cristales de forma que en lugar de formar lneas
verticales formaran lneas diagonales.
En cualquiera
de ambos casos, la apariencia de la imagen mejoro
significativamente a la vista del observador. Se eligi la segunda opcin porque se
invierte la misma cantidad de dinero en la construccin de la pantalla, pero se
mejora considerablemente la calidad; la explicacin es que las clulas receptoras de
luz del ojo estn dispuestas de tal manera que forman arreglos hexagonales, y las
lneas de LCD al ser diagonales, tambin construyen pequeos hexgonos que
permiten tener una mejor adaptacin a las clulas receptoras del ojo. En la siguiente
imagen, se puede entender la explicacin anterior
El video inicia cuando la luz del mundo exterior es proyectada por medios pticos
en el interior de una cmara. La imagen proyectada es enfocada hacia una superficie
sensible a la luz, mientras una barra de electrones barre horizontalmente el dorso de
la superficie. Esta barra genera una seal analgica continua. Las variaciones en la
amplitud de las seales son proporcionales a la intensidad de luz acumulada sobre la
superficie sensitiva. Esta superficie es un dispositivo que transforma la energa de la
luz- fotones- en electrones. La seal electrnica puede ser vista como un arreglo
secuencial de puntos de luz proyectados sobre una superficie sensible. Actualmente
el dispositivo que es muy usado para hacer la funcin de sensor es llamado CCD.
Este es un circuito integrado que ejecuta las dos funciones principales en el proceso
Cuando este refresco es llevado a cabo del inicio al fondo de la imagen, sin
interrupciones es llamado refrescamiento no entrelazado.
Las tasas normales del refresco estn en un rango entre 50 y 70 Hz. La siguiente
figura ilustra el proceso imagen mencionada junto con el proceso de envi de la
seal de video a un dispositivo de despliegue.
EJERCICIOS
J
I.- Encuentra la transformada 3 y de Fourier (haciendo Z= e
)
X (h) =
1
4
1
4
(n+4)
1
4
1
4
(n+4)
Z{
1
4
(n+4)}
256 z 3
1
z
4
Tn(x)= 0
Solucin:
z 2 T ( z )z 2zx =2 x ( zT ( z ) )T ( z )
T ( z ) [ z 22 zx +1 ]=z 22 zx + zx
T ( Z) =
z2 zx
z 2zx
=
z 22 zx +1 ( z( x + x 2 z ) ) ( z( x z 21) )
T ( z )=
0.5 z
0.5 z
+
z[ x+ x ] z[ x x 21 ]
T ( n ) =a ( x x 21 ) + as ( x x 21 )
a)
256 eJ
1
e J
4
b) Ceros
z 1=8
1 x 1
z 2=0
Polos
z=x + x 21
1 x 1
c)
1
12 x1+ x 2
x ( z )=
( z )=x ( z ) + zx e1 ( z )z2 ( z )
( n ) =x ( n )+2 x ( n ) ( n+2 )
CUESTIONARIO
Unidad 1
1. Qu es el procesamiento digital de seales?
R. Es la representacin, transformacin y manipulacin de seales y de la
informacin que contienen
2. Para qu se utiliza la transformada z?
R. Se utiliza para el anlisis de filtros digitales lineales e invariables en el tiempo.
Transforma ecuaciones diferenciales en expresiones algebraicas, lo que simplifica
los clculos.
3. Cules son las por piedades de la transformada z?
Regin de convergencia
Linealidad
Translacin
Cambio de escala complejo
Diferenciacin compleja
Convolucin real
Unidad 2
4. Qu es un Filtro digital?
R. Es un filtro que deja pasar una banda de frecuencias mientras rechaza otras
5. Cules son las propiedades de los filtros digitales?
R. Invariancia en el tiempo, causalidad, linealidad.
6. Cmo estn constituidos los filtros pasivos?
R. Se constituyen con resistencias, condensadores, y auto inductores.
7. Qu filtros se utilizan por encima de 1 MHz, no tienen ganancia en potencia y
son difciles de sincronizar?
R. Los filtros pasivos
8. Son filtros que se construyen con resistencias condensadores y amplificadores
operacionales. Se usan por debajo de 1MHz, tienen ganancia en potencia y son
relativamente fciles de sintonizar?
R. Filtros Activos
9. Qu tipos de filtros hay?
R. Filtro pasa- baja, filtro pasa- alta, filtro rechaza- banda
10. Cules son los filtros Pasa Altas?
R. Este tipo de filtro elimina todas las frecuencias desde cero hasta la frecuencia de
corte y permite el paso de todas las frecuencias por encima de la frecuencia de corte.
Con un filtro pasa alto, las frecuencias entre cero y la frecuencia de corte son la
banda eliminada.
11. Cules son los Filtros Pasa bajas?
R. Son aquellos destinados a transmitir con atenuacin despreciable seales cuyas
frecuencias se encuentran comprendidas entre corriente continua y cierto valor
denominado frecuencia de corte Wc. Las componentes de la seal cuyas frecuencias
superan a Wc se vern fuertemente rechazadas.
12. Cules son los filtros Rechazo De Banda?
R. Son aquellos destinados a transmitir con atenuacin despreciable componentes
de la seal cuyas frecuencias se encuentran fuera de un intervalo de eliminacin
dado definido por dos valores de corte W1 y W2; todas aquellas componentes de la
BIBLIOGRAFA
LabVIEW, Edit.