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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche


Scientifique
Universit Dr Yahia Fares de Mda
Facult des Sciences et de la Technologie
Dpartement de Gnie Electrique et de lInformatique

Mmoire de Projet de Fin dEtude pour lObtention du Diplme


Master en
Electrotechnique
Option
Rseaux Electriques

Thme

Rglage de la tension
dans les rseaux
lectriques laide des
dispositifs D-STATCOM
Encadr Par :
par :
Mr. DINE Mohamed
Mohamed

Ralis
AZIZI
MAMI Aissam

2015-2016

Remerciements
Nous remercions Dieu de nous avoir prt
vie, sant et volont pour achever ce travail.

Au terme de ce travail, nous adressons nos


vifs remerciements tous nos professeurs de
la facult des sciences et de la technologie qui
ont contribu notre formation.

Nous exprimons notre profonde gratitude


notre encadreur
monsieur DINE Mohamed
davoir dirig ce travail.

Nos remerciements sadressent galement


monsieur le prsident de jury et les membres
de jury pour lhonneur quils nous font davoir
assists notre soutenance.

Ddicaces
Je ddie ce modeste travail :
A mes trs chers parents. Que Dieu les garde.
A ma grande mre Djamila.
A ma femme et ma petite princesse Romaissa.
A mes frres : Mustapha, Houssem.
A ma sur Djazia et son mari Nour.
A toute ma famille (MAMI, DOUAKH et ZAHAF).
A tous les agents de la protection civile
Algrienne.

Aissam

Ddicaces
A la perle qui orne ma vie
maman chrie
mon cher papa
mes deux adorables surs
Leila,et son mari Abdelhafid et
le nouveau venu,, Souad et les
petit bijou Mohamed & seddik
et son pre Abdelkader, A mon
petit frre Imad et le chic
Abdelnacer ma chre Grandmre, et mes tantes
mon collgue Aissam, avec
un grand cur
tous les collgue M2 a
l'universit surtout :chiker
akkak, abbaci, zoubir, zaki,
seif, kamel, mes frre :

dfunt Yahya, Oussama


,belkacem, youcef, Mustapha,
Massoud Khaled, Ali, Ahmed,
Ameur, ,
tous mes frres

Mohamed


.

.
FACTS
.D-STATCOM
.

Rsume
Ltude de la stabilit des rseaux lectriques constitue un sujet
rseaux

des

lexploitation

et

planification

la

pour

important

lectrique, comme nous avons pu le constater tout le long de ce


mmoire.
Lobjectif principal de ce travail tait de concevoir comment
compens la tension perdu caus par un dfaut de phase ou une

surcharge. Le FACTS

utilis au cours

de ce travail est un

compensateur statique synchrone de distribution D-STATCOM.


Les rsultats obtenus montrent que ce dispositif a un rle
important pour compenser la tension perturb au rseau avec une
haute prcision et rapidit.

Abstract
The study of the stability of power systems is an important topic
for the planning and operation of electrical networks, as we have
seen throughout this brief.
The main objective of this work was to design how to offset the
lost tension caused by a phase failure or overload. The FACTS used in
this work is a synchronous static compensator distribution DSTATCOM.
The results show that this system has an important role to offset
the pressure disrupted the network with high precision and speed.

Sommaire
Sommaire
Liste des figures
Liste des tableaux
Liste des abrviations
Introduction gnrale..........................................................................................
01
CHAPITRE I : Gnralits sur les perturbations dans les rseaux
lectriques
Introduction...........................................................................................................
02
I.1. Gnralits sur les rseaux lectriques.....................................................
02

I.1.1. Le rseau de transport.............................................................................


03
I.1.2. Le rseau de rpartition............................................................................
03
I.1.3. Le rseau de distribution (HTB/BT) ..........................................................
04
I.1.3.1. Rseau HTB......................................................................................
04
I.1.3.2. Rseau BT........................................................................................
04
I.2. Stratgie de fonctionnement des rseaux lectriques............................
04
I.2.1. La prvision journalire de consommation................................................
05
I.2.2. La matrise des transits.............................................................................
05
I.2.3. Le rglage de la frquence.......................................................................
05
I.2.4. Le rglage de la tension............................................................................
06
I.2.5. Les protections..........................................................................................
06
I.3. Stabilit des rseaux lectriques................................................................
06
I.3.1. Limite de stabilit en rgime permanent..................................................
07
I.3.2. La stabilit dynamique..............................................................................
07
I.3.3. La stabilit transitoire...............................................................................
07
I.4. Les perturbations sur les rseaux lectriques..........................................
08
I.4.1.Creux de tension........................................................................................
08
I.4.2. Fluctuation de la tension (flicker)..............................................................
09

I.4.3. Fluctuation de la frquence......................................................................


09
I.4.4. Surtension transitoire...............................................................................
09
I.4.5. Bosse de tension ......................................................................................
10
I.4.6. Chutes de tension.....................................................................................
10
I.4.7. Dsquilibre de tension............................................................................
11
I.4.8. Perturbation harmonique et inter-harmonique..........................................
11
I.4.9. Interruption courte ou coupure brve.......................................................
12
I.5. Instabilit de tension....................................................................................
12
I.5.1. Cause dinstabilit de la tension...............................................................
12
I.5.2. Incidents...................................................................................................
13
I.5.3. Facteurs dinfluence relis la stabilit de tension...................................
13
CHAPITRE II : Les systmes FACTS
Introduction...........................................................................................................
14
II.1. Compensation traditionnels........................................................................
15
II.1.1. Compensateur synchrone........................................................................
15
II.1.2. Batteries Condensateurs.........................................................................
15
II.1.2.1. Batteries condensateurs HT............................................................
15

II.1.2.2. Batteries condensateurs MT...........................................................


15
II.1.3. Les inductances.......................................................................................
15
II.1.4. Les PSS (Power System Stabiliser)...........................................................
16
II.2. Dispositifs FACTS..........................................................................................
16
II.2.1. Compensateurs parallles.......................................................................
16
II.2.1.1. Compensateurs parallles base de thyristors..............................
16
a. TCR (Thyristor Controlled Reactor).......................................................
16
b. TSR (Thyristor Switched Reactor)........................................................
17
c. TSC (Thyristor Switched Capacitor)......................................................
17
d. SVC (Static Var Compensator).............................................................
18
e. TCBR (Thyristor Control Breaking Resistor)..........................................
19
II.2.1.2. Compensateur parallles base de GTO Thyristor.........................
19
*. D-STATCOM...........................................................................................
21
II.2.2. Compensateurs sries.............................................................................
21
II.2.2.1. Compensateur sries base de Thyristor.......................................
21
a. TCSC (Thyristor Controlled Series capacitor).......................................
21
b. TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor).........................................
22
c. TCSR (Thyristor Controlled Series Reactor)..........................................
22

d. TSSR (Thyristor Switched Series Reactor)............................................


23
II.2.2.2. Compensateur sries base de GTO Thyristor...............................
23
*. SSSC (Static Synchronous Series Compensator)..................................
23
II.2.3. Compensateurs hybrides (srie-parallle)...............................................
24
II.2.3.1. Compensateurs hybrides base de Thyristor.................................
24
*. TCPAR (Thyristor controlled Phase Angle Regulator)............................
24
II.2.3.2. Compensateurs hybrides base de GTO Thyristor.........................
26
a. IPFC (Interline Power Flow Controller)..................................................
26
b. UPFC (Unified Power Flow Controller)..................................................
26
II.2.4. HVDC (High Voltae Direct Current)...........................................................
27
Conclusion..............................................................................................................
29
CHAPITRE III : Etude thorique dun D-STATCOM
Introduction...........................................................................................................
30
III.1. Londuleur de tension (VSC) dans un rseau lectrique.......................
31
III.2. Compensateur de Distribution statique synchrone D-STATCOM..........
32
III.2.1. La structure dun D-STATCOM.................................................................
32
III.2.1.1. Convertisseur source de tension VSC.........................................
33

III.2.1.2. Les semi-conducteurs et le D-STATCOM.........................................


33
III.2.1.3. Les Condensateurs du cot continu CC.........................................
34
III.2.2. La caractristique statique dun D-STATCOM..........................................
34
III.2.3. Lchange dnergie dun D-STATCOM....................................................
35
III.2.4. Effet de la compensation shunt (D-STATCOM) sur le rseau lectrique. .
39
III.2.5. La variation de la tension de sortie dun D-STATCOM.............................
40
III.2.6. Les diffrents types de commande dun D-STATCOM.............................
41
III.2.7. Domine dapplication dun D-STATCOM..................................................
41
III.2.7.1. La rduction des fluctuations de tension produite par les fours
arc............................................................................................................................
41
III.2.7.2. La compensation de la puissance ractive pour les rseaux
ferrs........................................................................................................................
42
III.2.7.3. Application pour les systmes dinterfaage.................................
43
III.3. La modle mathmatique dun D-STATCOM............................................
43
III.3.1. Contrle de rgulateur shunt (D-STATCOM)............................................
47
III.3.2. Identification de rfrences....................................................................
47
III.3.3. Contrle de la partie continue................................................................
48
III.3.4. Contrle de la tension au point de raccordement Vpcc..........................
49
III.3.5. Commande de londuleur.......................................................................
49

Conclusion..............................................................................................................
50
CHAPITRE IV : Simulation et analyse des rsultats
Introduction...........................................................................................................
51
IV.1. Description du rseau tudi.....................................................................
51
IV.2. Systme de commande...............................................................................
52
IV.3. Essais est simulations.................................................................................
53
IV.3.1. Simulation sans dfaut sans D-STATCOM................................................
53
IV.3.2. Simulation avec dfaut sans D-STATCOM................................................
54
IV.3.3. Simulation des dfauts avec D-STATCOM................................................
56
IV.3.4. Simulation des surcharges sans D-STATOM............................................
58
IV.3.5. Simulation de surcharge avec D-STATCOM.............................................
59
Conclusion..............................................................................................................
60
Conclusion gnrale.............................................................................................
61
Bibliographie

Liste des figures


Figure I.1. Creux de tension............................................................
08
Figure I.2. Fluctuation de la tension..............................................
09
Figure I.3. Surtension transitoire...................................................
10
Figure I.4. Dsquilibre de tension................................................
11
Figure I.5. Distorsion provoqu par un seul harmonique...........
12

Figure II.1. Schma du TCR..............................................................


17
Figure II.2. Schma du TSC..............................................................
17
Figure II.3. Schma du SVC..............................................................
18
Figure II.4. Caractristiques dun SVC...........................................
18
Figure II.5. Schma du SVC et TCBR..............................................
19
Figure II.6. Schma de base dun STATCOM.................................
20
Figure II.7. Diagramme vectoriel de STATCOM.............................
21
Figure II.8. Structure du TCSC.........................................................
22
Figure II.9. Schma du TSSC............................................................
22
Figure II.10. Structure du TCSR......................................................
23
Figure II.11. Schma de base du SSSC...........................................
23
Figure II.12. Caractristiques statiques du SSSC........................
24
Figure II.13. Schma su TCPAR.......................................................
25
Figure II.14. Diagramme vectoriel du TCPAR................................
25
Figure II.15. Schma de base dIPFC..............................................
26

Figure II.16. Schma de base dUPFC............................................


27
Figure II.17. Schma de principe dune liaison en courtcircuit...................................................................................................
28
Figure III.1. Onduleur de tension connect un rseau............
31
Figure III.2. Diagramme vectoriel de fonctionnement dun
VSC.......................................................................................................
32
Figure III.3. Le model dun D-STATCOM.........................................
33
Figure III.4. Caractristiques statiques dun D-STATCOM..........
35
Figure III.5. Le mode de fonctionnement dun D-STATOM.........
35
Figure III.6. Schma quivalent du D-STATCOM connect un
rseau lectrique...............................................................................
36
Figure III.7. Courbes simules du courant et tension en mode
capacitif...............................................................................................
37
Figure III.8. Courbes simules du courant et tension en mode
inductif................................................................................................
37
Figure III.9. Les quatre quadrants dun D-STATCOM...................
38
Figure III.10. Ps,Qs,Psh et Qsh en fonction de Vsh.....................
40
Figure III.11. Les fluctuations de tension dues la prsence
dun four lectrique arc (a) sans D-STATCOM (b) avec DSTATCOM.............................................................................................
42

Figure III.12. Schma dune sous station quip dun DSTATCOM.............................................................................................


42
Figure III.13. Interface base de lEP pour la connexion dun
producteur au rseau.......................................................................
43
Figure III.14. Le modle dun D-STATCOM.....................................
44
Figure III.15. Schma bloc de la mthode watt-var dcouple.
48
Figure III.16. Circuit de commande de la partie continue..........
49
Figure III.17. Circuit de commande de a tension au point de
raccordement.....................................................................................
49
Figure III.18. Schma de la rgulation par un PI.........................
50
Figure IV.1. Schma du rseau tudi........................................
51
Figure IV.2. Schma de commande................................................
52
Figure IV.3. Schma du rseau sans dfaut sans D-STATCOM. .
53
Figure IV.4. Rsultat de simulation sans dfaut..........................
53
Figure IV.5. Schma du rseau avec un bloc de dfaut..............
54
Figure IV.6. Dfaut monophas (A)................................................
54
Figure IV.7. Dfaut biphas (A-B)...................................................
55

Figure IV.8. Dfaut triphas (A-B-C)...............................................


55
Figure IV.9. Schma du rseau avec D-STATCOM.........................
56
Figure IV.10. Dfaut monophas (phase A)..................................
56
Figure IV.11. Dfaut biphas (phases A et B)...............................
57
Figure IV.12. Dfaut triphas (phase A, B et C)...........................
57
Figure IV.13. Schma de rseau de surcharge.............................
58
Figure IV.14. Cas de surcharge.......................................................
58
Figure IV.15. Schma de rseau de surcharge avec DSTATCOM.............................................................................................
59
Figure IV.16. Cas de surcharge avec D-STATCOM........................
59

Liste des tableaux

Tableau II.1. Le rle de chaque type de FACTS.............................


29
Tableau III.1. La comparaison entre les lments de
commande...........................................................................................
34
Tableau III.2. Tensions gnrs par londuleur............................
45

Liste des abrviations


ASVC : Advanced Static Var Compensator
D-STATCOM : Distribution-Static Compensator
FACTS : Flexible alternating current transmission Systems
GTO : Gte Tum Off thyristor
HVDC : High Voltae Direct Current
IGBT : Insulated Gte Bipolar Transistor
IGCT : Integrated Gte Commutated Thyristor
IPFC : Interline Power Flow Controller
LTC : Load Tap Changer
SSSC : Static Synchronous Series Compensator
STATCOM : STATic COMpensator
STATCON : STATic CONdenser
SVC : Static Var Compensator
SVC light : Static Var Compensator light
SVC plus : Static Var Compensator plus
SVG : Static Var Generator
TCBR : Thyristor Control Breaking Resistor
TCPAR : Thyristor controlled Phase Angle Regulator
TCR : Thyristor Controlled Reactor
TCSC : Thyristor Controlled Series capacitor
TCSR : Thyristor Controlled Series Reactor
TSC : Thyristor Switched Capacitor
TSR : Thyristor Switched Reactor
TSSC : Thyristor Switched Series Reactor
UPFC : Unified Power Flow Controller

Introduction gnrale

La consommation de l'nergie lectrique est en hausse progressive


et cette tendance augmente avec l'industrialisation et la croissance de la
population. De plus, aujourd'hui dans l're de l'lectronique et de
l'informatique et toute les charges sont trs sensible aux perturbations
qui surviennent sur leurs alimentations: une perte d'alimentation peut
causer l'interruption des diffrents processus de production; et devant
des consommateurs qui deviennent de plus en plus exigeants en voulant
plus d'nergie et de meilleur qualit, les entreprises de production de
l'nergie lectrique doivent donc assurer l'approvisionnement rgulier de
cette demande, et sans interruption, travers un rseau maill et
interconnect afin de prouver une fiabilit dans leurs service. [01]
Dans ce contexte, il est intressant pour le gestionnaire du rseau
de disposer des moyens permettant de contrler les puissances
ractives, les tensions et les transits de puissance dans les lignes afin
que le rseau de transport existant puisse tre exploit de la manire la
plus efficace et la plus sre possible. [02]
Parmi des lments proposs qui permettent ce contrle amlior
des systmes sont les dispositifs FACTS Flexible Alternating Current
Transmission System . Les dispositifs FACTS font en gnral appel de
l'lectronique de puissance, des microprocesseurs, de l'automatique, des
tlcommunications et des logiciels pour parvenir contrler les
systmes de puissance. Ce sont des lments de rponse rapide. Ils
donnent en principe un contrle plus souple de l'coulement de
puissance. [03]
Nous intressons, dans notre travail, contrler la tension laide
dun type des FACTS
qui sappel D-STATCOM (Distribution
Compensateur statique synchrone)
Pour cela, nous avons organise notre thse quatre chapitres :
Dans le 1er chapitre, nous prsentons une gnralit sur les
perturbations dans les rseaux lectriques.
1

Introduction gnrale

Dans le 2me chapitre, nous prsentons une gnralit sur les


systmes FACTS.
Dans le 3me chapitre, nous prsentons une modlisation sur le DSTATCOM.
Et dans le 4me et dernier chapitre nous prsentons nos simulations
(dfaut de phase terre et surcharge) et nous discutons les rsultats
trouvs.

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

Introduction :
Lnergie lectrique tant trs difficilement stockable, il doit y
avoir en permanence un quilibre entre la production et la
consommation. Les gnrateurs, les rcepteurs et les rseaux
lectriques qui les relient ont des inerties mcaniques et/ou
lectriques
qui
rendent difficile
le
maintien
dun
quilibre
garantissant une frquence et une tension relativement constantes.
[03]
Lobjectif fondamental des rseaux lectriques est de fournir
aux clients de lnergie lectrique avec une parfaite continuit, sous
forme de tensions parfaitement sinusodales, avec des valeurs
damplitude et de frquence prtablies (en fonction du point de
raccordement).Tout cart cet objectif qui dpasse le seuil tabli dans
les normes reprsente une perturbation qui peut tre gnante pour le
fonctionnement des charges connectes. [02]
Depuis de nombreuses annes, le distributeur dnergie lectrique
sefforce de garantir la qualit de la fourniture dlectricit.
Les
premiers efforts se sont ports sur la continuit de service afin de
rendre toujours disponible laccs lnergie chez lutilisateur. [02]
I.1.Gnralits sur les rseaux lectriques :
Il ne suffit pas de produire lnergie lectrique dans les centrales, il
faut aussi lamener jusqu lutilisateur final (industriels ou particuliers),
cet acheminement se fait via les rseaux lectriques. Pour assurer la
qualit de ces rseaux, il est ncessaire de coordonner l'utilisation de
matriels (cbles, lignes, appareillages, transformateurs, etc.) avec une
bonne gestion de la transmission de l'information. [04][03]
La structure lectrique dun pays est gnralement dcompose en
plusieurs niveaux correspondant diffrents rseaux lectriques. Il est
3

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

noter quil nexiste pas une structure unique travers le monde, et que
le dcoupage en plusieurs rseaux avec les niveaux de tension associs
peut tre diffrent selon les pays. [04]

On distingue trois types des rseaux :


I.1.1. Le rseau de transport :
La dispersion gographique entre les lieux de production et les
centres de consommation, lirrgularit de cette consommation et
limpossibilit de stocker lnergie lectrique ncessitent un rseau
lectrique capable de la transporter sur de grandes distances et de la
diriger travers des lignes. Ses lignes atteignent des milliers de
kilomtres, par exemple 11 000 km pour le rseau 400 kV.
La finalit de ce rseau est :
Une fonction de transport dont le but est dacheminer
llectricit des centrales de production aux grandes zones de
consommation.
Une fonction dinterconnexion nationale qui gre la
rpartition de loffre en orientant la production en fonction de la
rpartition gographique et temporelle de la demande.
Une fonction dinterconnexion internationale pour grer des
flux dnergie entre les pays en fonction dchanges
programms ou titre de secours.
La structure de ces rseaux est essentiellement de type arien. Les
tensions sont gnralement comprises entre 225 et 400 kV, quelques
fois 800 kV (ex : 765 kV en Afrique du sud). [04]

I.1.2. Le rseau de rpartition :


La finalit de ce rseau est avant tout dacheminer llectricit du
rseau de transport vers les grands centres de consommation. Ces
centres de consommation sont :
Soit du domaine public avec laccs au rseau de distribution
HTB.
4

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

Soit du domaine priv avec laccs aux abonns grande


consommation (suprieure 10 MVA) livrs directement en
HTA.
La structure de ces rseaux est gnralement de type arien (parfois
souterrain proximit de sites urbains). Les tensions sur ces rseaux
sont comprises entre 25 kV et 275 kV. [04]

I.1.3. Le rseau de distribution (HTB-BT) :


I.1.3.1.Rseau HTB :
La finalit de ce rseau est dacheminer llectricit du rseau de
rpartition aux points de moyenne consommation (suprieure 250
KVA). Ces points de consommation sont :
Soit du domaine public, avec accs aux postes de distribution
publique HTB/BT.
Soit du domaine priv, avec accs aux postes de livraison aux
abonns moyenne consommation.
La structure est de type arien ou souterrain. Les tensions sur ces
rseaux sont comprises entre quelques kilovolts et 40 kV. [04]
I.1.3.2.Rseau BT :
La finalit de ce rseau est dacheminer llectricit du rseau de
distribution HTB aux points de faible consommation dans le domaine
public avec laccs aux abonns BT. Il reprsente le dernier niveau dans
une structure lectrique. Ce rseau permet dalimenter un nombre trs
lev de consommateurs correspondant au domaine domestique.
Sa structure, de type arien ou souterrain, est souvent influence
par lenvironnement. Les tensions sur ces rseaux sont comprises entre
100 et 440 V. [04]
I.2. Stratgie de fonctionnement des rseaux lectriques :
Les grands rseaux lectriques interconnects fonctionnent partir
dune stratgie particulire qui consiste assurer la fois lquilibre
production/consommation et la sret des systmes (cest--dire leur
5

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

immunit par rapport aux avaries communes et aux variations globales


de la consommation).
Cette stratgie est base sur un ensemble de raction prcise, en
rponse aux fluctuations de la frquence et des tensions qui sont les
consquences des volutions de la consommation et de lapparition de
dfaut. [05]
De faon assez simplifie, il est possible de classer les diffrents
principes de fonctionnement des rseaux en plusieurs points particulier :

La prvision journalire de la consommation.


La matrise des transits.
Le rglage de la frquence.
Le rglage des tensions.
Les protections.

I.2.1. La prvision journalire de la consommation :


De faon mobiliser, chaque jour, un ensemble suffisant de moyen
de production, les exploitants des rseaux lectriques sappuient sur des
prvisions de consommation. Ces prvisions journalires sont ralises
par des services spcialiss, en concordance avec des donnes
mtorologiques, les statistiques et enregistrements de consommation.
I.2.2. La Matrise des transits :
Les rseaux lectriques permettant dacheminer lensemble de
puissances active et ractive, depuis les groups de production vers les
lieus de consommation. Le terme de transit reprsente la rpartition
de ces puissances sur les lignes (ou encore la rpartition des courants
associe). La rpartition des transites dpende de faon prpondrante
de : [03]
La configuration du rseau un instante t.
Les impdances des lignes et cbles en service linstante t.
Les changes internationaux (interconnexion commerciale)
chaque instant t.
Les emplacements des moyens de compensation linstante t.
I.2.3. Le rglage de la frquence :
Sur les grands rseaux interconnects la frquence est gre de telle
manire tre quasiment constante malgr les fluctuations de
6

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

consommation. La constante de la frquence signifie une adaptation


constante du niveau de production la demande des charges. [03][05]
Pour se faire, il existe trois moyens daction :
Le rglage primaire de la frquence consiste des rgulations
rapides des vitesses des alternateurs permettant de rattraper
en temps rel les excursions de frquence.
Le rglage secondaire consiste, aprs la contre raction rapide
produite par le rglage primaire, en une action plus fin sur
lcart rsiduel de la frquence, associe au rtablissement des
changes lis linterconnexion.
Il est possible que les rglages prcdents ne permettant pas
datteindre la frquence de rfrence. Pour viter que cela
puisse se reproduire, il est ncessaire de disposer de rserve
de puissance, cest --dire de- prvoir la mobilisation de
moyens de production (ou de consommation) de pointe
pouvant oprer trs rapidement. Cest ce qui constitue le
rglage tertiaire.

I.2.4. Le rglage de la tension :


Si la frquence est uniforme sur les rseaux lectriques, les tensions
associes aux diffrents niveaux normaliss constituent en ralit des
grandeurs tout fait locales . La prsence des impdances des lignes,
des cbles, des transformateurs qui forment les ouvrages de transport
imposent des chutes de tension qui dpendent principalement des
puissances ractives qui transitent sur les lignes. Pourtant, il est
ncessaire de garantir le fait que les diffrentes tensions voluent dans
des plages assez restreintes (environ 5% autour des valeurs
nominales) afin dassurer :
La sret du fonctionnement du rseau, en particulier par
rapport au phnomne dcroulement de tension.
Le respect des plages de tension contractuelle.
Le respect des plages de tension propre aux diffrents
appareillages.
La minimisation des pertes, une moindre sensibilit la
puissance ractive ainsi que loptimisation des puissances
maximales transmissible.
7

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

Le rglage des tensions est en ralit rparti sur tous les niveaux de
tension qui constituent le rseau. [05]
I.2.5. Les protections :
Les protections sont constitues de lensemble des disjoncteurs et
des organes de coupure permettant dinterrompre lalimentation dun
organe lors dun dfaut disolement ou de surcharge. [03]
I.3. Stabilit des rseaux lectriques :
Un systme est stable s'il a tendance continuer fonctionner dans
son mode normal (celui pour lequel il a t conu) en rgime permanent
et s'il a tendance revenir son mode de fonctionnent la suite d'une
perturbation. Une perturbation sur un rseau peut tre une manuvre
prvue, comme l'enclenchement d'une inductance shunt, ou non prvue
comme un court-circuit caus par la foudre entre une phase et la terre
par exemple. [06]
Lors de la perturbation, l'amplitude de la tension aux diffrentes
barres du rseau peut varier ainsi que la frquence. La variation de la
frquence est due aux variations de la vitesse des rotors des
alternateurs. Un rseau d'nergie lectrique est stable s'il est capable, en
rgime permanent la suite d'une perturbation, de fournir la puissance
qu'exigent les consommateurs tout en maintenant constantes et prs
des valeurs nominales de la frquence, donc la vitesse de rotation des
alternateurs, et l'amplitude de la tension aux diffrents barres du rseau.
[07]

On dfinit trois types de stabilit :


La limite de stabilit en rgime permanent.
La stabilit dynamique.
La stabilit transitoire.
I.3.1. Limite de stabilit en rgime permanent :
Soit un alternateur connect sur un rseau qui alimente une charge
par l'intermdiaire des lignes de transport. Si la charge augmente
graduellement, suffisamment lentement pour maintenir le systme en
rgime permanent, l'alternateur fournit la puissance requise par charge
tout en maintenant sa vitesse de rotation constante. [06]

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

Toutefois, il existe une limite de puissance active qui peut tre


fournie la charge de faon stable, c'est--dire en maintenant constante
la vitesse de rotation de l'alternateur. Si, partir de cette limite, on veut
fournir encore plus de puissance la charge, en ouvrant les vannes
d'amene d'eau d'une turbine par exemple, l'impdance de la machine
et celle des lignes limitent le transfert de puissance la charge. [06]
L'excs de puissance est absorbe par l'alternateur ce qui provoque
l'acclration de son rotor. Il y a donc rupture de la stabilit en rgime
permanent. Dans le cas o plusieurs alternateurs sont en service sur le
rseau, il y a une perte de synchronisme entre eux. La puissance
maximale que le groupe d'alternateurs peut fournir la charge tout en
maintenant le synchronisme est appele la limite de stabilit en rgime
permanent. [06]
Dans le but d'avoir une bonne marge de manuvre en cas de
perturbations, les alternateurs et les lignes sont conu de faon oprer,
en rgime permanent nominal, un niveau de puissance infrieur cette
limite de stabilit en rgime permanent. [06]
I.3.2. La stabilit dynamique :
Si une perturbation mineure est effectue sur le rseau, partir d'un
rgime permanent stable, et que le rseau retrouve son mode de
fonctionnement normal en rgime permanent, le rseau est dit
dynamiquement stable. Pour un rseau d'nergie lectrique, on entend
par perturbation mineure des manuvres ou des oprations normales
sur le rseau, comme l'enclenchement d'une inductance shunt, ou des
variations mineures de la charge. [06]
I.3.3. La stabilit transitoire :
Lorsqu'il y a une perturbation majeure sur le rseau et que le rseau
retrouve son mode de fonctionnement normal aprs la perturbation, alors
le rseau est dit transitoirement stable. Les perturbations majeures sont
les courts-circuits, les pertes de lignes, les bris d'quipements majeurs
comme les transformateurs de puissance et les alternateurs. [07]

I.4. Les perturbations sur les rseaux lectriques :


Les perturbations dgradant la qualit de la tension peuvent rsulter
de : [08]
9

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

Dfauts dans le rseau lectrique ou dans les installations des


clients : court-circuit dans un poste, dans une ligne arienne,
dans un cble souterrain, etc., ces dfauts pouvant rsulter de
causes atmosphriques (foudre, givre, tempte...), matrielles
(vieillissement d'isolants...) ou humaines (fausses manuvres,
travaux de tiers...).
Installations perturbatrices : fours arc, soudeuses, variateurs
de vitesse et toutes applications de l'lectronique de
puissance, tlviseurs, clairage fluorescent, dmarrage ou
commutation d'appareils, etc....
Les principaux phnomnes pouvant affects la qualit de la tension
sont brivement dcrits ci-aprs :
I.4.1. Creux de tension :
Les creux de tension sont produits par des courts-circuits survenant
dans le rseau gnral ou dans les installations de la clientle (Figure
I.2). Seules les chutes de tension suprieures 10 % sont considres ici
(les amplitudes infrieures rentrent dans la catgorie des fluctuations
de tension). Leur dure peut aller de 10 ms plusieurs secondes, en
fonction de la localisation du court-circuit et du fonctionnement des
organes de protection (les dfauts sont normalement limins en 0.1-0.2
s en HTA, 0.2 s quelques secondes en HTB). [09]

Figure I.1. Creux de tension


Ils sont caractriss par leurs : amplitude U et dure t et peuvent
tre monophass ou triphass selon le nombre de phases concern.

Les creux de tension peuvent provoquer le dclenchement


d'quipements, lorsque leur profondeur et leur dure excdent certaines
10

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

limites (dpendant de la sensibilit particulire des charges). Les


consquences peuvent tre extrmement coteuses (temps de
redmarrage se chiffrant en heures; pertes de donnes informatiques ;
dgts aux produits...). [09]
I.4.2. Fluctuation de la tension (fliker) :
Fluctuation lente de la tension est une diminution de la valeur
efficace de la tension de moins de 10 % (Figure I.3). La tension est
module en amplitude par une enveloppe dont la frquence est comprise
entre 0,5 et 25 Hz.

Figure I.2. Fluctuation de la tension


Le phnomne est provoqu par des variations rapides de puissance
absorbe ou produite par des installations telles que les soudeuses, fours
arc, oliennes, etc
Ces fluctuations de tension peuvent provoquer un papillotement de
l'clairage (flicker), gnant pour la clientle, mme si les variations
individuelles ne dpassent pas quelques diximes de pour-cent. [07][09]
I.4.3. Fluctuation de la frquence :
Les fluctuations de frquence sont observes le plus souvent sur des
rseaux non interconnects ou des rseaux sur groupe lectrogne. Dans
des conditions normales d'exploitation, la valeur moyenne de la
frquence fondamentale doit tre comprise dans l'intervalle 50 Hz 1%.
[08]
I.4.4. Surtension transitoire :
Les surtensions transitoires illustres (Figure I.4) sont des
phnomnes brefs, dans leur dure et alatoires dans leur apparition.
Elles sont considres comme tant des dpassements damplitude du
niveau normal de la tension fondamentale la frquence 50Hzou 60Hz
pendant une dure infrieure une seconde. Quelques quipements tels
11

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

que les dispositifs lectroniques sont sensibles aux courants/tensions


transitoires. [07]

Figure I.3. Surtension transitoire


Les surtensions sont de trois natures : [03]
Les surtensions la frquence industrielle prennent naissance
suite un dfaut disolement entre phase et terre.
Les surtensions de manuvre dcoulent dune modification de
la structure du rseau.
Les surtensions atmosphriques sont provoques par la foudre
soit directement, soit indirectement par augmentation du
potentiel de la terre.
I.4.5. Bosse de tension :
La bosse de tension est une augmentation de la tension au-dessus
de la tension nominale 1.1 p.u pour une dure de 0.5 cycle 60 s. Elle
est caractrise par son amplitude et sa dure. Elle peut causer
l'chauffement et la destruction des composants. [08]
I.4.6. Chute de tension :
Lorsque le transit dans une ligne lectrique est assez important, la
circulation du courant dans la ligne provoque une chute de la tension. La
tension est alors plus basse en bout de ligne quen son origine, et plus la
12

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

ligne est charge en transit de puissance, plus la chute de tension sera


importante.
Le fait que la tension ne soit pas identique en tout point du rseau, il
faut que cette diffrence soit compense par des rglages de tension
raliss dans les postes de transformation, cela permet de garantir que
la tension reste dans la plage admissible en tout point de livraison. [10]

I.4.7. Dsquilibre de tension :


Un rcepteur lectrique triphas, qui n'est pas quilibr et que l'on
alimente par un rseau triphas quilibr conduit des dsquilibres de
tension dus la circulation de courants non quilibrs dans les
impdances du rseau (figure I.5). Ceci est frquent pour les
rceptrices monophases basses tensions. Mais cela peut galement tre
engendr, des tensions plus leves, par des machines souder, des
fours arc ou par la traction ferroviaire. [07]

Figure I.4. Dsquilibre de tension

Un systme triphas est dsquilibr lorsque les trois tensions ne


sont pas gales en amplitude et/ou ne sont pas dphases les unes des
autres de 120.
I.4.8. Perturbation harmonique et inter-harmonique :
On entend par harmonique, toute perturbation non transitoire
affectant la forme d'onde de tension du rseau lectrique, les
13

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

harmoniques sont des composantes dont la frquence est un multiple de


la frquence fondamentale (figure I.6), qui provoquent une distorsion
de l'onde sinusodale. Ils sont principalement dus des installations non
linaires telles que les convertisseurs ou les gradateurs lectroniques, les
fours arc, etc. [11]

Figure I.5. Distorsion provoqu par un seul harmonique


Des niveaux levs d'harmoniques peuvent causer un chauffement
excessif de certains quipements, par exemple de condensateurs ou de
machines tournantes, et peuvent perturber le fonctionnement de
systmes lectroniques. [12]
I.4.9. Interruption courte ou coupure brve :
L'interruption courte est la perte complte ou la disparition de la
tension d'alimentation pendant une priode de temps de 1/2 cycle
jusqu' 3 s. Elle se produit quand la tension d'alimentation ou le courant
de charge diminue moins de 0.1 p.u.
Le dgagement du dfaut de tension et les coupures brves sont
principalement produits par les court-circuit imputables aux incidents
naturels du rseau et aux manuvres d'organes de protection liminant
ces dfauts. Ils sont galement la consquence d'appel de puissances
importantes lors de la mise en service de certaines charges du rseau.
[07]
I.5. Instabilit de tension :
On dfinit la stabilit de la tension comme la capacit de maintenir
une tension de barre constamment acceptable chaque nud du
rseau, dans des conditions normales de fonctionnement. Aprs avoir
14

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

subi une perturbation, l'tat du rseau est dit instable en tension


lorsqu'une perturbation, un accroissement de la charge ou une
modification de la condition du rseau entrane une chute de tension
progressive et incontrlable de la tension, aboutissent en un
effondrement gnralis de la tension. [07]
I.5.1. Cause de linstabilit de la tension :
Le phnomne de l'instabilit de la tension est attribuable
l'exploitation du rseau sa limite de puissance transmissible maximale,
l'insuffisance de dispositifs de compensation de la puissance ractive.
Les principaux facteurs qui contribuent un effondrement de la
tension sont la limite de puissance ractive des gnratrices, les limites
de rglage de la tension, les caractristiques de la charge ainsi que les
caractristiques et les actions des dispositifs de compensation de la
puissance ractive. [07]

I.5.2. Incidents :
Bien que les problmes associs la stabilit de la tension ne soient
pas nouveaux pour le fournisseur d'lectricit, ils suscitent actuellement
beaucoup d'intrt et une attention spciale dans plusieurs grands
rseaux. Au dbut, le problme de la stabilit de la tension tait associ
un rseau faible et isol, mais cette question est actuellement devenue
source de problmes dans les rseaux bien dvelopps en raison de
l'accroissement de la charge. Des instabilits et effondrements de la
tension sont survenus plusieurs reprises dans des rseaux importants
travers le monde au cours des dernires annes. [07]
Certains des incidents sont complexes et mettent en cause d'autres
phnomnes qui crent l'instabilit de la tension, par exemple la perte
d'une gnratrice, la limitation du courant inducteur, le dclenchement
d'un transformateur, la perte d'un transformateur, la perte de circuits ou
un accroissement excessif de la demande. [07]
I.5.3. Facteurs dinfluences relis la stabilit de tension :
L'instabilit de la tension d'un grand rseau est un problme de
nature complexe. Plusieurs lments d'un rseau contribuent la
cration d'un scnario propice une instabilit de tension. Les lments
suivants ont un impact important sur la stabilit de la tension du rseau :
[07]
15

Chapitre I : gnralit sur les perturbations dans les rseaux lectriques.

Les gnratrices et le comportement de leurs dispositifs de rglages et de


protection.
Les dispositifs compensation shunt rglable et fixe.
Les caractristiques de la charge.
Parmi ces lments qui influent sur la stabilit de la tension, on
retrouve les lignes de transport d'nergie. Ces lignes de transport
affectent considrablement les niveaux de tension en fonction de la
charge. Si la charge est importante, la tension sur le rseau a tendance
tre faible, par contre si la charge est faible, le niveau de tension peut en
diffrents endroits sur le rseau, s'lever au-dessus de la tension
nominale. Sur les lignes de transport non compenses, le taux de
rgulation de tension a donc tendance tre mauvais. [07]
La stabilit en rgime permanent est aussi influence par la
longueur des lignes de transport: plus la ligne est longue plus la limite de
stabilit en rgime permanent est faible. Ces deux effets nfastes des
longues lignes de transport, sur le taux de rgulation de la tension et sur
la stabilit du rseau, peuvent tre diminus ou mme thoriquement
limins en utilisant des techniques de rglage de la tension incluent des
mesures comme la commutation par compensation shunt et le rglage
de la tension des gnratrices. [07]

16

Chapitre II: Les systmes FACTS

Introduction :
Lun des problmes les plus importants lors de l'tude dun rseau
dnergie lectrique (R.E.E) complexe, est celui de sa stabilit. Ceci est
d au dveloppement important des rseaux ces dernires annes, mais
aussi l'objectif de ce type d'tude qui est d'examiner le comportement
du rseau face des faibles ou importantes perturbations. Les variations
continues de charge sont un exemple de petites perturbations, les
dfauts comme les courts- circuits et la perte de synchronisme dun
gnrateur de forte puissance sont des exemples de grandes
perturbations. [03]
Lamlioration des systmes de courant alternatif existants
augmenterait
de
manire
significative
avec
lutilisation
des
compensateurs ractifs lectroniquement commands extrmement
rapides qui ont t dvelopps dans le cadre des systmes flexibles de
transmission courant alternatif alternative current A.C . Cette
nouvelle gnration de compensateurs est appele FACTS : flexible
alternating current transmission Systems . [03]
Le concept FACTS regroupe tous les dispositifs base dlectronique
de puissance qui permettent damliorer lexploitation du rseau
lectrique. La technologie de ces systmes, leur assure une vitesse
suprieure celle des systmes lectromcaniques classiques. Les
FACTS peuvent contrler le transit de puissance dans les rseaux et
augmenter la capacit efficace de transport tout en maintenant la
stabilit des rseaux. Ils peuvent tre classs en trois catgories : [03]
Les compensateurs parallles.
Les compensateurs sries.
Les compensateurs hybrides (srie - parallle).

17

Chapitre II: Les systmes FACTS

Dans ce chapitre nous prsenterons ces compensateurs en gnral


afin d'envisager leurs applications pour amliorer la stabilit des rseaux
lectriques.

II.1.Compensations traditionnelles :
II.1.1.Compensateur synchrone :
Les compensateurs synchrones sont des machines tournantes
branches sur le tertiaire du transformateur THT/HT qui peut fournir ou
absorb de lnergie ractive sans mettre en jeu de puissance active. La
fourniture de la puissance ractive est limite par lchauffement des
enroulements et labsorption par des problmes de stabilit statique.
[12]
Ces machines qui sont constitues de 20 60 MVAR posent des
problmes de maintenance et leur installation ncessite des ouvrages de
gnie civil important et le cot est lev tant en investissement quen
exploitation. Leur emploi est de plus en plus abandonn principalement
cause de leur entretien trop onreux. [12]
II.1.2.Batteries de condensateurs :
Elles ont pour rle de fournir une partie de lnergie ractive fixe
consomme par les charges ou le rseau. On distingue deux types de
matriels : [12]
II.1.2.1. Batteries de condensateurs HT :
Ces batteries raccordes aux jeux de barres HT des postes THT/HT
compensent les pertes ractives sur les rseaux HT et THT et les charge.
Leur puissance est de 20 30MVAR.
II.1.2.2.Batteries de condensateurs MT :
Raccordes aux jeux de barres MT des postes HT/MT et THT/MT, elles
compensent lappel global de lnergie ractive des rseaux de
distribution aux rseaux de transport.
Ces batteries sont fractionnes en gradins de 2.4 ou 3 MVAR (selon
la puissance du transformateur HT/MT). Chaque gradin command
sparment est dimensionn pour limiter 5% la variation de la tension
18

Chapitre II: Les systmes FACTS

maximale sur le jeu de barre MT au moment de la manuvre dun


gradin. [12]
II.1.3.Les inductances :
Elles sont utilises pour compenser la puissance ractive fournie par
les lignes et les rseaux de cbles souterrains en heures creuses. Elles
sont raccordes soit directement au rseau, soit branches sur les
tertiaires des autotransformateurs.
Toutefois, ces inductances engendrent des harmoniques importants
dont le filtrage ncessite des installations importantes o les pertes
peuvent ne pas ngligeables. Compte tenu de ces problmes, elles sont
en cours de dclassement. [12]

II.1.4. les PSS (Power System Stabiliser) :


La structure du stabilisateur de puissance est une structure classique
qui consiste en un gain, un filtre passe-haut et un ou plusieurs blocs de
compensation de phase. Ces Stabilisateurs de puissance sont un moyen
efficace et conomique damlioration de la stabilit dynamique dun
systme lectrique.
Un choix adquat des paramtres des PSS engendre un bon
amortissement des oscillations induites par les perturbations et amliore
la stabilit de lensemble du systme. [12]
II.2. Dispositifs FACTS :
Les FACTS amliorent la stabilit des systmes et le contrle des
rseaux lectriques avec des investissements substantiellement
infrieurs et un impact environnemental rduit par rapport un
renforcement classique du rseau. Ils amliorent la capacit de transport
dun AC et les performances en stabilisation post-dfaut. [03]
II.2.1. Compensateurs parallles :
La compensation shunt est utilise pour soulager les lignes existent,
augmenter la puissance transmise durant le rgime statique et contrle
la tension le long de la ligne. En effet tous les compensateurs parallles
injectent du courant au rseau via le point de raccordement. Quand une
impdance variable est connecte en parallle sur un rseau, elle
consomme (ou injecte) un courant variable. Cette injection de courant
19

Chapitre II: Les systmes FACTS

modifie les puissances ractives et actives qui transitent dans la ligne.


Les compensateurs parallles les plus utiliss sont : [03]
II.2.1.1. Compensateurs parallles base de thyristors :
Il s'agit de :
a.TCR (Thyristor Controlled Reactor) :
Est form dune inductance shunt relie la ligne et deux thyristors
monte en tte bche figure II.1. La valeur efficace de la ractance est
change dune faon continue par la commande de la valeur de langle
damorage du thyristor. Le courant dans linductance peut tre
command de son maximum zro en rglant langle damorages de
thyristor. Pour un angle damorage est gale 90, lamplitude de
courant est sont maximum, et pour un angle damorage de 180,
lamplitude est minimale. [13]

Figure II.1. Schma du TCR

b. TSR (Thyristor Switched Reactor) :


Est une ractance commute par un thyristor. Lquipement est
semblable un TCR, mais il est employ seulement aux angles fixes de
90 et de 180 c--dire une conduction complte ou aucune conduction.
20

Chapitre II: Les systmes FACTS

Le courant ractif est proportionnel la tension applique. [14]


c. TSC (Thyristor Switched Capacitor) :
Le condensateur commut par thyristors TSC est compos d'un
condensateur fixe C branch en srie avec une valve thyristors
bidirectionnelle figure II.2. Le condensateur n'est ainsi pas command
en phase, mais simplement enclench et dclench. [13]

Figure II.2. Schma du TSC


d. SVC (Static Var Compensator) :
Lassociation des dispositifs TCR, TSC, et filtres dharmoniques
constitue le compensateur hybride, plus connu sous le nom de SVC
(compensateur statique dnergie ractive) (figure II.3) dont le premier
exemple a t install en 1979 en Afrique du Sud. [13]

21

Chapitre II: Les systmes FACTS

Figure II.3. Schma du SVC


Un SVC est une impdance continuellement ajustable capacitive
(+V) inductive (-V), qui peut rapidement rpondre des modifications
du rseau pour contrebalancer les variations de charge ou les
consquences dun dfaut. Le courant traversant la ractance est
contrl par les valves thyristors. Il peut donc varier entre zro et sa
valeur maximale grce au rglage de langle damorage des thyristors.
[14]

Figure II.4. Caractristique dun SVC

La caractristique statique est donne sur la figure II.4. Trois zones


de fonctionnement sont distinctes: [14]
Une zone o seules les capacits sont connectes au rseau.
Une zone de rglage o lnergie ractive est une combinaison
des TCR et des TSC.
Une zone o le TCR donne son nergie maximale, les
condensateurs sont dconnects.
e. TCBR (Thyristor Control Breaking Resistor) :
Ce type de compensateur se monte en parallle, il est utilis pour
amliorer la stabilit du rseau pendant la prsence des perturbations.
La figure II.5 reprsente un TCBR en parallle avec un SVC quip dun
banc de condensateurs et dun filtre dharmonique. [13]

22

Chapitre II: Les systmes FACTS

Figure II.5. Schma du SVC et TCBR

II.2.1.2. Compensateurs parallles base de GTO thyristors :


Il s'agit du STATCOM (STATic COMpensator) qui a connu jusqu
prsent diffrentes appellations: [15]
ASVC (Advanced Static Var Compensator)
STATCON (STATic CONdenser)
SVG (Static Var Generator)
SVC light
SVC plus
Le principe de ce type de compensateur est connu depuis la fin des
annes 70 mais ce nest que dans les annes 90 que ce type de
compensateur a connu un essor important grce aux dveloppements
des interrupteurs GTO de forte puissance.
Le STATCOM prsente plusieurs avantages savoir : [16]
Bonne rponse faible tension : le STATCOM est capable de
fournir son courant nominal, mme lorsque la tension est
presque nulle.
Bonne
rponse
dynamique
:
Le
systme
rpond
instantanment.
Performances dynamiques sont plus leves quavec un SVC
classique.
La figure II.6 reprsente le schma de base dun STATCOM. Les
23

Chapitre II: Les systmes FACTS

cellules de commutation sont bidirectionnelles, formes de GTO et de


diode en antiparallle. Le rle du STATCOM est dchanger de lnergie
ractive avec le rseau. Pour ce faire, londuleur est coupl au rseau par
lintermdiaire dune inductance, qui est en gnral linductance de fuite
du transformateur de couplage. [15]

Figure II.6. Schma de base dun STATCOM


Lchange dnergie ractive se fait par le contrle de la tension de
sortie de londuleur Vsh, laquelle est en phase avec la tension du rseau V
(figure II.7). Le fonctionnement peur tre dcrit de la faon suivante :
[16]
Si la tension Vsh< V, le courant circulant dans linductance est
dphas de -90par rapport la tension V ce qui donne un
courant inductif (figure II.7.a).
Si la tension Vsh> V, le courant circulant dans linductance est
dphas de + 90parRapport la tension V ce qui donne un
courant capacitif (figure II.7.b).
Si la tension Vsh = V, le courant circulant dans linductance est
nul et par consquent il ny a pas dchange dnergie.

24

Chapitre II: Les systmes FACTS

Figure II.7. Diagramme vectoriel de STATCOM


Lavantage de ce dispositif est de pouvoir changer de lnergie de
nature inductive ou capacitive uniquement laide dune inductance.
Contrairement au SVC, il ny a pas dlment capacitif qui puisse
provoquer des rsonances avec des lments inductifs du rseau.
* D-STATCOM (Distribution-Static Compensator) :
Originellement le STATCOM, ddi au rseau de transport, a t
utilis pour la compensation de puissance ractive, le maintien dun
niveau de tension par change de courant ractif avec le rseau et
parfois pour lamortissement de certaines oscillations. Le D-STATCOM,
ddi pour les rseaux de distribution, ralise les mmes fonctions que le
STATCOM. [03]
Cependant, les frquences de commutations de ses interrupteurs de
puissances (gnralement des IGBT) permettent dassurer des
trajectoires de courant plus labores, ouvrant donc des possibilits plus
larges : filtrage actif de courant, rglage dcoupl des puissances actives
et ractives changes avec le rseau, etc...
II.2.2. Compensateurs sries :
Ces compensateurs sont connects en srie avec le rseau et
peuvent tre utiliss comme une impdance variable (inductive,
capacitive) ou une source de tension variable. En gnral, ces
compensateurs modifient limpdance des lignes de transport en
insrant des lments en srie avec celles-ci. [03]
II.2.2.1. Compensateurs sries base de thyristor :
Les compensateurs srie base de thyristors les plus connus sont :
a. TCSC (thyristor controlled sris capacitor) :
Le TCSC (Compensateur Srie Contrl par Thyristors) est compos
dune inductance en srie avec un gradateur thyristors, le tout en
parallle avec un condensateur (figure II.8). [03]

25

Chapitre II: Les systmes FACTS

Figure II.8. Structure du TCSC


Si les thyristors sont bloqus, le TCSC a une impdance fixe qui
est celle du condensateur.
Si les thyristors sont commands en interrupteur lectronique
et en pleine conduction, limpdance du TCSC est encore fixe et
vaut limpdance quivalente du condensateur en parallle
avec linductance.
b. TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor) :
Llment de base dun TSSC est un condensateur insr dans la
ligne par la valve correspondante des thyristors (figure II.9). [03]

Figure II.9. Schma du TSSC


La diffrence entre ce systme et le TCSC est que langle
damorage est soit de 90 soit de 180.
c. TCSR (Thyristor Controlled Series Reactor) :
Le schma de base dun TCSR est prsent sur la figure II.10. Le
TCSR un compensateur inductif qui se compose d'une inductance en
parallle avec une autre inductance commande par thyristor afin de
fournir une ractance inductive srie variable. [03]
Lorsque l'angle d'amorage du racteur command par thyristor est
de 180 degrs, il cesse de conduire, et la ractance non contrlable X1
agit comme un limiteur de courant de dfaut. Pendant que l'angle
d'amorage diminue en dessous de 180 degrs, la ractance quivalente
diminue jusqu' l'angle de 90 degrs, o elle est la combinaison parallle
de deux ractances. [03]

26

Chapitre II: Les systmes FACTS

Figure II.10. Structure du TCSR

d. TSSR (Thyristor Switched Series Reactor) :


La diffrence entre ce systme et le TCSR est que langle
damorage est soit de 90 soit de 180.[14]
II.2.2.2. Compensateurs sries base de GTO thyristors :
Le compensateur srie base de GTO thyristors le plus connu est le :
* SSSC (Static Synchronous Series Compensator):
Cest un convertisseur source tension plac en srie avec la ligne
de transport dnergie lectrique travers un transformateur, ce type de
compensateur est le dispositif le plus important de cette famille. Il est
constitu dun onduleur triphas coupl en srie avec la ligne. La figure
II.11 montre le branchement dun SSSC sur la ligne de transport. [14]

Figure II.11. Schma de base du SSSC


Un SSSC est capable dchanger de la puissance ractive et de la
puissance active (en insrant un systme de stockage dnergie), avec le
rseau, La caractristique statique dun SSSC est donne par la figure
II.12. [14]
27

Chapitre II: Les systmes FACTS

Figure II.12. Caractristique statique du SSSC


Le SSSC est appliqu pour la commande dynamique du flux de
puissance et de la tension ainsi que pour la stabilit de langle de
transport. Le fait que le SSSC puisse produire autant de tensions
capacitives quinductives sur une ligne ceci largit le domaine
dapplication de ce dispositif. Lors de la commande du flux de puissance,
un SSSC peut tre utilis pour augmenter ou rduire ce flux. [14]
II.2.3. Compensateurs hybrides (srie - parallle) :
II.2.3.1. Compensateurs hybrides base de thyristors :
* TCPAR (Thyristor Controlled Phase Angle Regulator) :
Le TCPAR (dphaseur statique) est un transformateur dphaseur
base de thyristors. Ce dispositif a t cr pour remplacer les
transformateurs dphaseurs rgleur en charge (LTC Load Tap
Changer) qui sont commands mcaniquement, il est constitu de deux
transformateurs, lun est branch en srie avec la ligne et lautre en
parallle. Ce dernier possde diffrents rapports de transformation (n1,
n2, n3). Ces deux transformateurs sont relis par lintermdiaire de
thyristors (figure II.13). Son principe de fonctionnement est dinjecter,
sur les trois phases de la ligne de transmission, une tension en
quadrature avec la tension dphaser. Ce type de compensateur nest
pas couramment utilis, seule une tude est actuellement mene afin
dintroduire un dphaseur thyristors dans linterconnexion des rseaux
du nord-ouest du Minnesota et du nord de lOntario. [16]
Le TCPAR a lavantage de ne pas gnrer dharmoniques car les
thyristors sont commands en interrupteurs en pleine conduction. Par
28

Chapitre II: Les systmes FACTS

contre comme le dphasage na pas une variation continue, il est


ncessaire dy adjoindre un compensateur shunt, ce qui entrane des
surcots dinstallation. [16]

Lamplitude de la tension injecte est une combinaison des


secondaires du transformateur parallle dont les rapports de
transformation sont n1, n2, n3 Cette combinaison donne une tension
injecter dont lamplitude peut prendre jusqu' 27 valeurs diffrentes. [16]

Figure II.13. Schma du TCPAR


Un dphasage est alors introduit et langle de transport total de la
ligne devient ( ). Par contre avec ce compensateur, le module de la
tension en aval nest pas gal celui de la tension en amont. La
caractristique statique dun tel compensateur est prsente sur la
figure II.14. [16]

29

Chapitre II: Les systmes FACTS

Figure II.14. Diagramme vectoriel du TCPAR

II.2.3.2. Compensateurs hybrides base de GTO thyristors :


a. IPFC ( Interline Power Flow Controller) :
L'IPFC a t propos par Gyugyi, Sen et Schuder en 1998 afin de
compenser un certain nombre de lignes de transmission d'une sousstation. Sous sa forme gnrale, l'IPFC utilise des convertisseurs DC-DC
placs en srie avec la ligne compenser. En d'autres termes, l'IPFC
comporte un certain nombre de SSSC figure II.15. Nous pouvons
lutiliser afin de conduire des changements de puissances entre les lignes
du rseau. [14]

Figure II.15. Schma de base de lIPFC


b. UPFC (Unified Power Flow Controller) :
Loriginalit de ce compensateur est de pouvoir contrler les trois
paramtres associs au transit de puissance dans une ligne lectrique :
La tension.
Limpdance de la ligne.
Le dphasage des tensions aux extrmits de la ligne.
LUPFC est constitu de deux onduleurs de tension triphass, lun est
30

Chapitre II: Les systmes FACTS

connect en parallle au rseau par lintermdiaire dun transformateur


et lautre est connect en srie travers un deuxime transformateur.
Les deux onduleurs sont interconnects par un bus continu reprsent
par le condensateur. [14]

Figure II.16. Schma de base de lUPFC


LUPFC permet la fois le contrle de la puissance active et celui de
la tension de la ligne, il est capable daccomplir les fonctions des autres
dispositifs FACTS savoir le rglage de la tension, la rpartition de flux
dnergie, lamlioration de la stabilit et lattnuation des oscillations de
puissance.
Dans la figure II.16 londuleur shunt est utilis travers la liaison
continue pour fournir la puissance active ncessaire londuleur srie. Il
ralise aussi la fonction de compensation ractive puisquil peut fournir
ou absorber de la puissance ractive, indpendamment de la puissance
active, au rseau. [14]
Londuleur srie injecte la tension et fournit les puissances actives et
ractifs ncessaires la compensation srie.
LUPFC offre une flexibilit norme qui permet le contrle de la
tension, de langle de transport et de limpdance de la ligne par un seul
dispositif comprenant seulement deux onduleurs de tension triphass.
De plus, il peut basculer de lun lautre de ces fonctions
31

Chapitre II: Les systmes FACTS

instantanment, en changeant la commande de ses onduleurs, ce qui


permet de pouvoir faire face des dfauts ou des modifications du
rseau en privilgiant temporairement lune des fonctions. [14]
II.2.4. HVDC (High-Voltage Direct-Current):
Les centrales de production et de consommation sont gnralement
loignes. Les distances de transport de lnergie lectrique accroissent
alors dautant le besoin de compensation ractive, la marche en
synchronisme des alternateurs et stabilit devient particulirement
difficile assurer. Les quelques considration qui prcdent permettent
de bien situer les domaines dapplication du courant continu. Ces
domaines concernent le transport mais pas la production, ni la
distribution ou les changements de tension sont ncessairement
multiples. [17]

Aux trs haute puissances et pour de trs longues distances, la


transmission en courant continu (HVDC) est prfrable la transmission
en courant alternatif. Il y a donc une distance critique partir de laquelle
la transmission en courant continu est plus conomique que celle en
courant alternatif. Cette limite est de lordre de 600 km. [17]
Le transport en courant continu prsente plusieurs avantages
savoir :
Le problme de rgulation est moins complexe.
La stabilit nest plus un problme majeur.
Les lignes courant continu (CC) peuvent interconnecter
nimports quelle systme de diffrente frquence.
Un systme de transport courant continu haute tension utilise une
ligne CC pour relier deux rseaux courant alternatif. La figure II.17
montre les parties essentielles du systme. [17]

32

Chapitre II: Les systmes FACTS

Figure II.17. Schma de principe dune liaison en courant


continu.
Les deux rseaux en tension alternative sont relis travers une
liaison en courant continu, constitue dun poste de conversion de dpart
dans lequel sopre la conversion de la tension alternative en continu,
une ligne de transport compose de deux conducteurs dans lequel passe
le courant qui alimente le deuxime rseau et un poste de conversion
darrive dans lequel sopre la conversion de la tension continue en
alternative. Une connexion de retour est ncessaire pour assurer la
fermeture du circuit et donc le flux du courant. [17]
Afin de supporter la haute tension impose par la ligne de transport
et le rseau AC, chaque thyristor est en ralit compos de plusieurs
thyristors connects en srie. Cet ensemble de thyristors est appel
valve . Par exemple, une valve de 50 kV peut tre compose de 50
thyristors raccorde en srie.

Le tableau suivant rsume le rle essentiel de chaque type de FACTS


:
STATCOM

DSTATCOM

SVC

Contrle de
limpdance
Contrle de la
tension
Contrle de
langle de
transport
Transite de
Puissance
Active
Contrle de
Puissance
ractive
Stabilit
Oscillation de
puissance
Rsonance

UPFC

IPFC

SSSC HVDC

Hyposynchrone
33

Chapitre II: Les systmes FACTS

Dsquilibre
de phases

Tableau II.1. Le rle de chaque type de FACTS [17]


Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons prsent les systmes FACTS en
gnral. Parmi tous ces nombreux types de compensateurs, on a choisi le
compensateur shunt utilis dans les rseaux de distribution, pour
compenser la puissance ractive et rendre la tension dans les limites
admissibles dans un temps trs court, est connu sous lappellation de
D-STATCOM . Ceci fera lobjet du prochain chapitre.

34

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

Introduction :
Le manque de capacit du rseau de distribution aussi bien que la
mauvaise qualit de l'lectricit livre, se corrigent habituellement en
renforant le rseau par la construction de nouvelles station de
distribution, l'installation de gros transformateurs ou en passant un
niveau de tension lev. Toutefois, de telles solutions sont coteuses et
demandent du temps pour tre mises en uvre. [03]
La faible capacit de distribution n'est pas, en ralit, le seul objet
prendre en compte dans un rseau lectrique. Pour que le rseau
fonctionne de manire acceptable, la distribution d'nergie doit
s'accompagner d'un niveau de stabilit et de qualit suffisant. [03]
Dans un tel cas, un quipement spcifiquement conu pour
amliorer la stabilit et/ou la qualit de l'lectricit, et insr dans le
rseau de distribution, peut dmontrer qu'il est moins coteux, moins
traumatisant pour l'environnement, et aussi plus vite mis en service. La
technologie base d'onduleurs de tension (VSC) ouvre de nouvelles
voies dans cette perspective.
Le D-STATCOM (Distribution static synchronous compensator) est
trs populaire dans les applications des systmes nergtiques. Il est
utilis dans les rseaux de distribution, pour: [03]

Accroissement de la stabilit de la tension : Cela permet de


maximiser la disponibilit du rseau aussi bien que la capacit
de distribution d'nergie.

Compensation en temps rel du flux de puissance ractive : La


circulation d'nergie ractive dans le rseau est maintenue
sa valeur minimale, ce qui donne un facteur de transmission de
l'nergie maximum, et minimise les pertes dues la puissance
35

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

ractive.

On peut citer cet effet, un D-STATCOM dune puissance totale de


compensation de 1000 kVar qui a t ralis au Japon en 2000 pour la
compensation de la chute de tension engendre par le pompage des
eaux dun barrage. Le niveau de tension du rseau de distribution est de
6.6 kV et la frquence de dcoupage utilise est de 6 kHz. Ce systme
est constitu de 3 tages de D-STATCOM connects en parallle. Le
constructeur de ce dispositif est Mitsubishi Electric. [03]
III.1. L'onduleur de tension (VSC) dans un rseau lectrique :
L'action d'un onduleur de tension dans un rseau lectrique peut
tre explique, le plus simplement, en considrant une source de tension
connecte travers une ractance pure (Z t=Xt ; Rt = 0) comme
prsente dans la figure III.l. L'ide de base est fonde sur le contrle
de l'amplitude et de la phase de la chute de tension aux bornes de la
ractance dfinissant la quantit et la direction de la puissance active et
ractive qui circule travers, cette ractance. [18]

Figure III.1. Onduleur de tension connect un rseau


En posant la tension au point de connexion V 0
comme rfrence
S
des phases et la composante fondamentale de la tension de l'onduleur
de tension (VSC) soit V
sh . Les diagrammes vectoriels de la figure III.2
(a) et (b) reprsentent la squence positive de la fondamentale ( V sh ) en
avance et en arrire respectivement les puissances active est ractive
change avec le rseau sont donne par les quations : [18]
36

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

P=

Q=

V s V sh
sin III.1
Xt

V 2s V s V sh

cos
Xt
Xt

III.2

Figure III.2. Diagrammes vectoriels de fonctionnement dun


VSC
(a)
Mode capacitif
(b) Mode inductif
En se rfrant aux quations ci-dessus (III.1 et III.2) et la figure
III.2 on peut tirer ces observations: [18]
La tension du VSC (voltage source converter) Vsh est dcale
d'un angle

par rapport la tension Vs, et le courant inject est

dcal par
ractance.

L'coulement
convertisseur
change de
convertisseur
si < 0.

/2

de la chute de tension Vx au borne de la

de la puissance active entre le rseau et le


VSC est command par l'angle de dphasage :
la puissance active est du rseau vers le
si > 0, et depuis le convertisseur vers le rseau

L'change
de
la
puissance
ractive
est
dtermin
principalement par l'amplitude de la tension du rseau Vs et
celle de la tension de sortie du convertisseur Vsh : pour Vsh>Vs,
l'onduleur gnre la puissance ractive est l'injecte dans le
rseau et si Vsh<Vs il consomme la puissance ractive du
rseau.
37

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

Plusieurs dispositifs FACTS sont constitus dans leurs structures de


base par des convertisseurs de tension et selon les fonctions pour
lesquelles ils sont destins ils doivent tre connects et prennent des
topologies spcifiques. Le paragraphe suivant traitera un FACTS qui doit
tre connect en parallle appel le D-STATCOM. [18]
III.2. Compensateur statique synchrone de distribution ( DSTATCOM) :
III.2.1. La structure dun D-STATCOM :
La structure la plus simple dun D-STATCOM est donne par la figure
III.3. Il est constitu dun transformateur de couplage, un convertisseur
de tension et une source de stockage pour le cot continu (DC). [19]

Figure III.3. Le model dun D-STATCOM


III.2.1.1. Convertisseurs source de tension VSC :
Londuleur de tension (VSC), reli au rseau lectrique par
lintermdiaire dun transformateur de couplage (qui habituellement est
constitue par une inductance et une rsistance de fuite). Le
convertisseur de source de tension permet daccomplir la transformation
de puissance entre le systme du courant alternatif triphase et la partie
qui fonctionne en courant continue. [19]
Londuleur constituant le D-STATCOM peut tre compos dIGBT
Insulated Gte Bipolar Transistor , ou bien IGCT Integrated GateCommutated Thyristors ceci sera dtaill dans le paragraphe suivant.
[19]
38

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

III.2.1.2. Les semi-conducteurs et le D-STATCOM :


Durant les trois dcennies passes, les dveloppements de
dispositifs semi- conducteurs de puissance ont abouti successivement
lapparition des lments tels que les thyristors, pour ce qui concerne
les dispositifs commandables fermeture, ainsi que lIGBT et lIGCT pour
les lments commandables la fermeture et louverture. Lune aprs
lautre, ces diffrentes technologies ont atteint des niveaux de
puissances limites, en relation avec les applications respectives. [20]
Lanne 1998 aura t laboutissement de lapplication aux plus
grandes puissances de convertisseurs statiques, En effet, le
dveloppement de transistors de type IGBT pour une tension de blocage
de prs de 3 kV, permettant de dclencher un courant de plus de 3,6 kA,
a permis la ralisation dune installation de compensation statique de 22
Mvar, base sur la structure de londuleur trois niveaux. [20]

Aprs la ralisation dapplications de puissances extrmes lchelle


du Gigawatt (GW), sur la base de convertisseurs commuts
naturellement
et
utilisant
des
thyristors
conventionnels,
le
dveloppement des techniques de mise en srie des dispositifs
enclenchables et dclenchables a permis de raliser des onduleurs de
tension dans des gammes de puissance de plus en plus leves. [21]
Un premier dveloppement important est reprsent par la
technique de la commande dure des GTO Gte Tum Off thyristor qui a
abouti un lment commande intgre appel IGCT (Integrated Gte
Commutated Thyristor). Les excellentes proprits ltat passant, des
pertes de commutations faibles, la possibilit de surcharge font de cet
lment un candidat sr pour la ralisation des grandes puissances. [21]
Le tableau suivant prsente une comparaison entre le: GTO, IGBT,
IGCT :
Les valeurs

IGBT

IGCT

GTO

Tension/Courant

3.5 kV/1.2 kA

6.5 kV/3 kA

6 kV/6 kA

Frquence de
Commutation

1-20 kHz

1 kHz

400 Hz

39

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

Tableau III.1. La comparaison entre les lments de


commande[20]
III.2.1.3. Les condensateurs du ct continu CC :
Le rle des condensateurs du ct CC de l'onduleur est de garder la
tension CC constante dans le rgime permanent ou, autrement dit, ils
sont la source de la tension continue qui est, par l'intermdiaire des
interrupteurs, convertie en tension alternative qui apparat de lautre
ct de l'onduleur. La capacit du condensateur du ct CC doit tre
assez leve afin de permettre lchange d'nergie et de diminuer
l'ondulation dans la tension. En mme temps, le contrle de lamplitude
de la tension la sortie du convertisseur permet la syntonisation de la
quantit de puissance ractive change avec le systme. [21]
III.2.2. La caractristique statique dun D-STATCOM :
La figure III.4 montre la caractristique V-I dun D-STATCOM,
Comme on le voit, le D-STATCOM peut fournir la fois le courant inductif
et capacitif de compensation, et il est capable de contrle de son courant
de sortie pleine capacit, indpendamment de la tension du systme
AC. La figure illustre galement que le D-STATCOM a une capacit de
passage tant dans la rgion capacitive et inductive supplmentaires. [21]

Figure III.4. Caractristique statique dun D-STATCOM


III.2.3. Lchange dnergie dun D-STATCOM :
40

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

L'change de puissance ractive entre le D-STATCOM et le systme


AC est contrl par l'amplitude de la tension produite la sortie
d'onduleur, Il y a trois possibilits. Si l'amplitude de la tension produite
par l'onduleur est plus leve que celle du systme AC, le courant ractif
sera inject dans le systme et l'onduleur se comportera comme une
source de puissance ractive, si elle est gale l'amplitude de la tension
du systme AC, il n'y aura pas d'change de puissance ractive, et
finalement, si elle est infrieure celle du systme AC, le courant ractif
sera absorb par l'onduleur. Les diagrammes vectoriels pour les trois
possibilits sont prsents la figure III.5. [18]

Figure III.5. Le mode de fonctionnement dun D-STATCOM


Considrant le D-STATCOM de la figure III.3, le schma quivalent
de ce dispositif avec le systme nergtique (source de tension, ligne et
charge) est donn par la figure III.6. [18]

Figure III.6. Schma quivalent du D-STATCOM connect


un rseau lectrique
Do on aboutit aux puissances active et ractive injectes par
le D-STATCOM au nud "t" exprimes par les formules qui suivent:
41

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

[03]
Psh=

V shV t
sin ( t sh )
Xt

V 2t
( t sh) X
t
V V
Qsh= sh t cos
Xt

III.3

III.4

Avec l'hypothse d'un D-STATCOM idal (convertisseur sans pertes),


la contrainte de fonctionnement que doit satisfaire le D-STATCOM est de
ne pas changer la puissance active avec le rseau. [03]
Donc :
Psh =

V sh V t
sin ( t sh )=0
Xt

Do a la condition :
t t=0= t = sh

D'aprs cette condition la tension injecte par le D-STATCOM


V sh doit tre en phase avec la tension du nud de raccordement.
Comme les tensions V sh et V t sont en phase le courant I sh
du D-STATCOM, en quadrature avec la tension V t est donc un
courant ractif son amplitude et sa puissance ractive
correspondante change avec le rseau sont donnes par les
quations suivantes : [07]
En passant au repre (dq) et en admettant que la tension
est sur l'axe d (comme rfrence des phases) :

V sh

V shd =V sh ; V shq =0

|I sh|=I shq =
Qsh=V shI shq =

V shV t
Xt

III.5

V 2sh
V
1 t
Xt
V sh

III.6

A partir de l'quation (III.6) il parait claire que si le module de la


tension du D- STATCOM V sh gale le module de la tension V t du
rseau aucun transfert de lnergie n'est effectu.
42

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

Si :
*

V sh > V t donc, le D-STATCOM fonctionne en mode capacitif et

fournie une puissance ractive au rseau Figure III.7. [07]

Figure III.7. Courbes simules du courant et tensions en


mode capacitif [07]
* V sh < V t alors, le D-STATCOM dans ce cas absorbe la puissance
ractive partir du rseau et fonctionne en mode inductive Figure III.8.

Figure III.8 : Courbes simules du courant et tensions en


mode inductif [07]

Cependant il y a toujours, dans la pratique, une petite quantit de la


puissance active absorbe partir du rseau pour couvrir les pertes des
interrupteurs du convertisseur du D-STATCOM et les pertes au niveau du
transformateur de couplage et pour maintenir la tension DC aux bornes
du condensateur constante. [03]
Physiquement,

le

fonctionnement
43

d'un

D-STATCOM

peut

tre

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

expliqu de la faon suivante : la diffrence dans l'amplitude et dans la


valeur efficace entre la tension produite par l'onduleur et la tension du
rseau provoque la circulation du courant. La tension alternative produit
par londuleur tant synchronise avec celle du rseau (dphasage zro
en rgime permanent) empche l'change net de l'nergie entre le
rseau et l'onduleur en rgime permanent, mais quand mme, l'change
de la puissance instantane prend la place. La tension et le courant de
chaque phase de l'onduleur sont dcals de 90 degrs l'un par rapport
l'autre. Dans un systme triphas et quilibr la puissance instantane
est constante et elle dpend seulement de l'angle de dphasage entre la
tension et le courant. tant donn que cet angle est de 90 degrs, on
peut dire que la puissance instantane qui circule du rseau vers les
condensateurs du ct CC de l'onduleur par une phase est gale celle
qui circule des condensateurs du ct CC vers le rseau par deux autres
phases et vice versa Donc, l'onduleur interconnecte les phases d'un
systme triphas de faon permettre l'change de la puissance
ractive entre elles. [03]
Le D-STATCOM fonctionne dans les quatre quadrants. Il peut
changer lnergie active et ractive avec le System AC. En supposant
que lnergie ractive change est +Q si le compensateur fonctionne
comme gnrateur dnergie et -Q si le D-STATCOM fonctionne comme
absorbeur dnergie, on aura donc le diagramme de la figure suivante:

Figure III.9. Les quatre quadrants dun D-STATCOM

44

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

III.2.4. Effet de la compensation shunt (D-STATCOM) sur le


rseau lectrique:
Pour tudier les relations entre le rseau lectrique et le D-STATCOM
on va adopter pour cela le modle mathmatique de la figure III.6 qui
reprsente le schma unifilaire d'un rseau lectrique de distribution et
d'un D-STATCOM install dans un nud. Les quations des courants Is, Ish
et Ir sont les suivants : [18]
I s=

( Z 2 + JX t ) V S Z2 V shJX t V r
Z 1 Z 2 +JX t ( Z 1 + Z2 )

I sh=

I r=

( Z 1 +Z 2 ) V ShZ 2 V sZ1 V r
Z 1 Z 2+ JX t ( Z 1 +Z 2 )

( Z 1 +JX t ) V r +Z 1 V sh + JX t V s
Z 1 Z 2 +JX t ( Z 1 +Z 2 )

III.7

III.8

III.9

Les puissances injectes par la source V s peuvent tre calcule


partir des quations : [18]

( Z 2+ JX t ) V SZ 2 V shJX t V s
Ps=R e ( V S . I ) =Re V S
Z 1 Z 2+ JX t ( Z 1+ Z 2 )

[ (
[ (

)]

III.10

( Z 2+ JX t ) V SZ 2 V shJX t V s
Qs=I m ( V S . I )=I m V S
Z1 Z2 + JX t ( Z1 + Z 2 )

)]

III.11

Les puissances dlivres par le D-STATCOM donnes par les


quations III.12 et III.13 sont reprsentes sur la figure III.10

( Z 1 +Z 2 ) V ShZ 2 V sZ 1 V r
Z 1 Z 2 +JX t ( Z 1 +Z 2 )

[ (
[ (

)]

III.12

( Z 1+ Z 2 ) V ShZ 2 V sZ 1 V r
Qsh=I m ( V sh . I ) =I m V Sh
Z 1 Z 2+ JX t ( Z 1+ Z 2 )

)]

III.13

Psh=Re ( V Sh . I Sh ) =Re V Sh

sh

45

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

Figure III.10. Ps, Qs, Psh et Qsh en fonction de Vsh


Sur la caractristique de la figure III.10 qui reprsente la variation
des puissances active et ractive Ps et Qs de la source ainsi que les
puissances active et ractive injectes par le D-STATCOM Psh et Qsh, en
fonction des variations de l'amplitude de la tension Vsh il parait clair que
l'influence de la tension Vsh sur la puissance ractive Qs est plus grand
que sur la puissance Ps. Et on voit qu'on augmentant la tension Vsh la
puissance ractive injecte par le D-STATCOM augmente et par
consquence la puissance ractive injecte au rseau par le gnrateur
diminue. [22]
Nous pouvant constater aussi que la capacit de transit de la
puissance active est amliore. Celle-ci tait occupe par la puissance
ractive. [22]
III.2.5. La variation de la tension de sortie dun D-STATCOM :
La tension de sortie de londuleur de tension est en fonction de la
tension du cot DC, elle peut tre ajuste par trois moyens : [03]
Maintenir la tension du cot DC constante ; employer la
technique de modulation de largeur dimpulsion PWM pour
contrler la composante fondamentale de la tension de sortie
de londuleur.
Employer la technique de modulation de largeur dimpulsion
46

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

PWM pour contrle la composante fondamentale de la


tension de sortie de londuleur en maintenant lindice de
modulation m constant en faisant varier la tension du cot
DC. Cette dernire pourra changer sa valeur, en variant le
dphasage entre la tension de sortie du D- STATCOM et celle du
rseau.
Gnrer les impulsions par une onde carre et faisant varier la
tension du cot DC. Ceci est accompli en changeant le
dphasage entre la tension de sortie du D- STATCOM et celle du
rseau.
III.2.6. Les diffrents types de commande dun D-STATCOM :
Plusieurs types de commande ont t utiliss pour obtenir plus de
performances. Parmi ces commandes, on cite : [03]
Le contrle classique de langle de dphasage entre la tension
du rseau et la tension de sortie du D-STATCOM en utilisant la
modulation de largeur dimpulsions, avec le gain intgral et
proportionnel (PI).
Le contrle classique de langle de dphasage entre la tension
du rseau et la tension de sortie du D-STATCOM en utilisant des
ondes carres en cas de compensateur multi impulsions avec
le gain intgral et proportionnel (PI).
Le contrle de langle de dphasage entre la tension du rseau
et la tension de sortie du D-STATCOM en utilisant la logique
floue.
Le nouveau contrle adaptatif non linaire de langle de
dphasage entre la tension du rseau et la tension de sortie du
D-STATCOM.
III.2.7. Domaine dapplication dun D-STATCOM :
Le D-STATCOM est utilis pour la compensation de lnergie ractive,
des

perturbations

sur

les

courants

comme,

par

exemple

les

harmoniques gnrs par une charge polluante, mais aussi pour


compenser indirectement des perturbations en tension comme le
phnomne de Flicker est galement possible. [22]
Ce dispositif offre une solution au renforcement des rseaux de
distribution pour rpondre aux pics de consommation et optimiser la
tarification. Il permet de lisser les pointes et dviter de payer son
47

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

lectricit au prix fort. Enfin, il peut assurer des fonctions de contrle de


la qualit du courant lectrique pour : les fours arc, la traction
ferroviaire et contribuer quilibrer la production olienne et solaire.
[22]
II.2.7.1.La rduction des fluctuations de tension produites
par les fours arc :
La nature non linaire des charges du four arc a une influence
considrable sur la qualit de lnergie. Les fluctuations de la puissance
dues au fonctionnement du four arc provoquent des effets visibles et
indsirables de la fluctuation de la tension (flicker). La solution DSTATCOM peut tre envisage dans telles situations comme solution pour
supprimer les problmes de la qualit de lnergie. Un D-STATCOM est en
mesure de supprimer les fluctuations dans un espace de temps infrieur
celui des dispositifs conventionnels. [20]
Des mesures de la fluctuation, effectues auprs dun four arc,
montrant la contribution dun D-STATCOM sont illustres par la figure
III.11. On peut voir queffectivement la fluctuation de la tension a t
limine par linstallation dun D-STATCOM. [20]

(a)
(b)
Figure III.11. Les fluctuations de tension dues la prsence
dun four lectrique arc.(a) Sans D-STATCOM (b) avec DSTATCOM
III.2.7.2. La compensation de la puissance ractive pour les
Rseaux Ferrs :
Aujourd'hui, la grande partie du trafic sur le rseau ferr monophas
25 kV/50 Hz est assure par des locomotives quipes de redresseurs
48

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

contrls thyristors. Du fait de l'augmentation du trafic, l'utilisation de


ces engins de traction ncessite la mise en place de moyen de
compensation de puissance ractive afin de maintenir la tension
catnaire un niveau acceptable et de rduire la facture en nergie
ractive, Le dispositif D-STATCOM est utilis comme solution pour
compenser la puissance ractive dans les sous-stations des rseaux
ferrs. [22]

Figure III.12. Schma dune sous-station quipe dun DSTATCOM


III.2.7.3. Application pour les systmes dinterfaage :
Les systmes dinterfaces permettent le raccordement dune source
dnergie primaire au rseau de distribution figure III.13. [22]

Figure III.13. Interface base de lEP pour la connexion dun


producteur au rseau
Un exemple de dispositif de production (Figure III.13) montre une
interface de puissance pour le raccordement dune source dnergie
primaire au rseau lectrique. Pour ce faire deux convertisseurs sont
49

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

utiliss. Dune part le convertisseur dnergie primaire qui a pour


fonction de convertir lnergie primaire en nergie lectrique (gnrateur
olien, micro-turbine, panneaux photovoltaques, etc...) ; Dautre part le
convertisseur dlectronique de puissance qui a pour fonction
ladaptation des grandeurs lectriques (tension, courant, frquence...).
Ce convertisseur peut assurer en plus les fonctionnalits du D-STATCOM.
[22]
III.3. Le modle mathmatique d'un D-STATCOM :
Le modle mathmatique est tabli dans le but dtudier les
relations entre le rseau lectrique et le D-STATCOM en rgime
stationnaire. Le schma de base est donn sur la figure III.14. Le DSTATCOM propos est un convertisseur six impulsions utilises pour
raliser lchange bidirectionnel de la puissance ractive. Les
interrupteurs utiliss sont bidirectionnels en courant et bicommandables, en fait un semi-conducteur bi-commandable en
antiparallle avec une diode. Le semi-conducteur bi-commandable est un
IGBT (Insulated Gte Bipolar Transistor). [14]

Figure III.14. Le modle dun D-STATCOM


50

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

La modlisation de ce circuit est base sur les hypothses


suivantes : [22]

Tous les interrupteurs sont supposs idals et considrs


comme parfaits.
Les trois tensions de la source alternative sont quilibres.
Les harmoniques causes par laction douverture et fermeture
des interrupteurs sont ngliges.
Les lments passifs sont considrs comme linaires et
invariants dans le temps (rsistance, inductance, capacit).
Rs la rsistance srie avec le convertisseur de tension, elle
reprsente la somme des rsistances du convertisseur et le
transformateur.
Ls reprsente linductance de liaison entre le transformateur et
le convertisseur.

Considrons S1, S2 et S3, les fonctions de commutation des trois bras


de londuleur, dfinies de la manire suivante : [15]
Pour k {1, 2,3} Sk = 1 si Tk est ferm et Tk+3 est ouvert

Sk = 0 si Tk est ouvert et Tk+3 est ferm

Ainsi, on pourra exprimer huit cas possibles de tension de sortie du


D-STATCOM (rfres au neutre n de la source), comme le montre le
Tableau III.2. [15]
N cas

S1

S2

S3

vsh.a

2Vdc/3

-Vdc/3

-Vdc/3

-Vdc/3

2Vdc/3

-Vdc/3

Vdc/3

Vdc/3 -2Vdc/3

-Vdc/3

-Vdc/3

51

Vsh-b Vsh-c

2Vdc/3

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

Vdc/3

-2Vdc/3 Vdc/3

-2Vdc/3

Vdc/3

Vdc/3

Tableau III.2. Tensions gnres par londuleur


En prenant toujours comme hypothse, le rseau quilibr, les trois
tensions du rseau (Va, Vb, VC ) sont donnes par lquation suivante :

[ ]

sin wt
Va
2
sin wt
2
=
V
3
Vb
3 s
Vc
4
sin wt
3

(
(

)
)

III.14

Le courant du D-STATCOM dpend de la diffrence entre la tension


du systme V (tension au nud) et la tension ajustable du D-STATCOM.
Les quations suivantes illustrrent la relation entre les courants et les
tensions cote alternatif : [15]
V aV sha=Ls

di sha
+ Rs i sha
dt

V bV shb=Ls

V c V shc =L s

di shb
+ Rs i shb III.15
dt

di shc
+R s i shc
dt

Les quations peuvent tre reprsentes sous forme matricielle :

[ ]

i
d sha
=
i
dt shb
i shc

[ ]
Rs
Ls

R s
Ls

Rs
Ls

[ ] [ ]
i sha
V aV sha
1
i shb +
V V shb
Ls b
i shc
V c V shc

III.16

En passant par la transformation de PARK on crit le systme d'tat


du D- STATCOM comme suit: [15]

[ ]

d i shd
=
dt i shq

[ ]
R s
Ls

Rs
Ls

[ ] [

i shd 1 V dV shd
+
i shq Ls V qV shq

52

III.17

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

Ou le vecteur

V dV shd
V qV shq

reprsente le vecteur de commande du

systme.
Le circuit continu est reprsent par une source de courant connect
au condensateur C. On suppose que : [15]
+ jV sin

V sh (q , d )=V shd + jV shq =V cos

III.18

V : tant le module de la tension injecte qui dpend directement de


la tension continue Vdc et peut tre exprim par :
V =mV dc

III.19

m:est l'indice de modulation il ne dpend que du type de l'onduleur.


La puissance circulant entre le condensateur et l'onduleur de
tension peut tre dcrite par l'quation (III.20) et en mme temps
vrifie l'galit qui suit (III.21) :
3
Psh= ( V shd I shd +V shq I shq ) III.20
2
3
V dc I dc = ( V shd I shd +V shq I shq ) III.21
2

Le courant Idc dfini :


I dc=C

dV dc
dt

III.22

De ces quations (III.18-19-20-21-22) on peut tirer l'quation


dynamique du cot continue du D-STATCOM suivante: [15]
C

dV dc 3
= m ( I shd cos I shq sin )
dt
2

III.23

En utilisant la dfinition de la thorie de la puissance instantane


pour un systme de trois tensions quilibr la puissance active et
53

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

ractive (P, Q) inject dans le systme par le D- STATCOM peut tre


exprim sous le rfrentiel dqo comme suit : [15]
P=V d I shd +V q I shq III.24
Q=V q I shd V d I shq

III.25

Lorsque la tension du systme reste constante et comme les axes dq ne sont pas stationnaires, et ils suivent la trajectoire du vecteur de
tension en a : Vq= 0 et Vd = Vs
Donc le systme d'quation d'tat du D-STATCOM en tenant compte
des variations de la tension du circuit continu qu'on crit sous forme
matricielle suivante : [15]

[]

I
d shd
I =
dt shq
V dc

R s
Ls
w
3m
cos
2 c

m
cos
Ls
I shd
Vd
1
R s
m
sin I shq L 0
Ls
Ls
s
0
I dc
3 m
sin
0
2 c
w

[] []

III.26

Le courant ractif est command indpendamment pour contrler le


flux de puissance ractive et les autres paramtres sont utiliss pour
maintenir la tension continue Vdc constante.
III.3.1. Contrle de rgulateur shunt (D-STATCOM) :
Dans le cas gnral, le D-STATCOM, est utilise pour absorber ou
injecter un courant bien dtermin au point de raccordement pour les
raisons suivantes: de compenser la puissance ractive, donc de
maintenir la tension o elle est connecte une valeur de rfrence bien
dtermine, aussi de rguler la tension aux bornes du condensateur, il
faut donc dterminer les rfrences pour commander le dispositif. Parmi
les mthodes utilises pour la dtermination des rfrences, on a opt
la mthode watt-var dcoupl fin de commander le rgulateur. [14]
III.3.2. Identification des rfrences :
Daprs le systme dquation (III.17), on voit quil y a un couplage
54

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

entre les deux composantes du courant Ish Pour pouvoir aboutir une
commande aise du systme, il est indispensable de procder un
dcouplage des deux composantes. [14][15]
1

On pose : x 1= L ( V dV shd ) ; x2= L ( V qV shq )


sh

III.27

( KS ) ( I I
K
x =( K + ) ( I I
S

x 1= K p+

shd

shd

shq

) w I shq III.28

shq

) +w I shd III.29

Les valeurs des courants I*shd, I*shq sont les rfrences des courants
actif et ractif.
En substituant les quations (III.27), (III.28) et (III.29) dans le
systme dquation (III.17) aprs avoir appliqu la transformation de
Laplace, on aboutit un systme de deux quations dcouples ayant
les fonctions de transfert en boucle ferme suivante :
F11 ( S ) =

F22 ( S )=

I shd
=
I shd
I s hq
=
I s hq

K i+ SK p
Ki+S

Rs
+ K p +S 2
Ls

III.30

K i+ SK p
Ki+S

Rs
+ K p +S 2
Ls

III.31

Le schma bloc de la mthode watt-var dcouple est reprsent sur


la figure III.15. [14][15]

55

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

Figure III.15. Schma bloc de la mthode watt-var dcouple


III.3.3. Contrle de la partie continue :
Le condensateur de stockage C absorbe les fluctuations de la
puissance occasionne par la compensation du ractif, prsence des
harmoniques et la rgulation de lactif et aussi par les pertes des
convertisseurs. La tension moyenne aux bornes de ce condensateur doit
tre maintenue une valeur constante. La rgulation de cette tension
seffectue en absorbant ou en fournissant de la puissance active sur le
rseau ainsi le systme de contrle peut maintenir la tension Vdc
constante, en comparant la tension actuelle par rapport une tension de
rfrence V*dc , lerreur de la diffrence passe par un rgulateur
proportionnel intgrateur donne le courant I*shd. [22]
La figure III.16 montre le schma fonctionnel du contrle de cette
partie, par un rgulateur proportionnel intgral PI. [22]

Figure III.16. Circuit de commande de la partie continue


III.3.4. Contrle de la tension au point de raccordement Vpcc :
56

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

Le contrle de la tension au point de raccordement Vpcc seffectue en


contrlant le courant absorb ou gnr par le D-STATCOM. La figure
III.17 montre le schma fonctionnel du contrle de cette partie, par un
rgulateur proportionnel intgral PI. [22]

Figure III.17. Circuit de commande de la tension au point de


raccordement
III.3.5. Commande de londuleur :
Lobjectif de la commande applique londuleur est de gnrer les
ordres douverture et de fermeture des interrupteurs de sorte que la
tension donne la sortie de londuleur soit la plus proche de la tension
de rfrence. Deux mthodes de commande peuvent tre utilises, la
commande par hystrsis et la commande par MLI. Nous avons choisi la
commande par MLI pour commander le D-STATCOM car ce dernier
commande de fortes puissances et a besoin dune frquence fixe pour
les commutations. Cette mthode met en uvre dabord un rgulateur
qui, partir de lcart entre le courant et sa rfrence, dtermine la
tension de rfrence de londuleur (modulante). Ce dernier est ensuite
compare avec un signal en dent de scie a frquence lev (porteuse).
La sortie du comparateur fournit lordre de commande des interrupteurs.
Pour cela nous avons utilis un rgulateur PI avec compensation de ples
reprsent sur la figure (III.18). [22]

Figure III.18. Schma de la rgulation par un PI


En introduisant la condition simple (III.33) pour la compensation de
ples liant les coefficients du rgulateur, nous obtenons la fonction de
57

Chapitre III: Etude thorique dun D-STATCOM

transfert de la boucle ferme du premier ordre avec une constante de


temps = 1/Kp. [22]
I sh
=
I sh

1
1
=
L S 1+ S
1+ s
Kp

III.32

Avec la condition :
K i=

Rs
K
Ls p

III.33

La dtermination de la constante de temps dpend des


changements admissibles maximaux des grandeurs de contrle Vshd et
Vshq pour le compensateur. Pour un choix convenable de la valeur de la
constante de temps ( 5 milliseconde), les gains Kp et Ki,
peuvent tre obtenus comme suit : [22]
R
1
K p= ; K i= s K p

Ls

III.34

Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons dabord prsent le D-STATCOM
(structure et principe de fonctionnement), nous avons galement
dvelopp le modle mathmatique dans un rseau lectrique et
identifi la mthode de rfrence du systme de commande.
Le chapitre suivant fera lobjet de simulations par (matlab simulink)
dun D- STATCOM fonctionnant en modes (Rgulation de tension). Divers
scnarios (chute de tension, surtension.) seront envisags afin de
tester les performances dynamiques du D-STATCOM.

58

Chapitre IV: Simulation et analyse des rsultats

Introduction :
Le rglage de la tension un niveau admissible reste toujours un
problme proccupant et ncessite un suivi quotidien de la part des
gestionnaires des rseaux lectriques. Pour y remdier, le D_STATCOM
apporte une solution efficace et fiable pour faire face cette situation.
Lobjectif de ce travail sera focalis sur ltude de limpact du rgulateur
de la tension le D_STATCOM dans les rseaux lectriques.
On commencera ce chapitre par la description du rseau tudi avec le D-STATCOM,
un descriptif sur la commande du compensateur et les blocs de contrle.
On a utilis le logiciel MATLAB SIMULINK pour excut les simulations qui
permettent de visualiser le comportement du D-STATCOM en mode rgulation de la tension
comme suit :

Perturbation monophas.
Perturbation biphas.
Perturbation triphas.
Surcharge

IV.1. Description du rseau tudi :


Le rseau tudi est reprsent dans la figure suivante :

59

Chapitre IV: Simulation et analyse des rsultats

Figure IV.1. Schma du rseau tudier.

Le systme d'essai comprend un systme de transport de 230 kV,


branch dans le ct primaire d'un transformateur abaisseur 230/11kV,
dans le cot secondaire on a branch deux charges identiques (R = 0.05
Ohm / L = 0.4806 H) et dans la tertiaire de 11kV du transformateur on
branche un D-STATCOM deux niveaux pour fournir un soutien de
tension instantane.
IV.2. Systme de commande :
Le systme de commande est une partie du systme de distribution.
La Figure IV.2 montre le schma de commande du D-STATCOM tel que :
Le rgulateur proportionnel intgral PI conduira le systme
commander une somme pondr du signal derreur qui est
dfinie comme la diffrence entre la sortie et la valeur consigne
dsire.
Le mcanisme de commande est un angle de commande de
modulation de phase.
Le gnrateur PWM est utilis pour gnrer la forme d'onde
sinusodale ou d'un signal PWM.

Figure IV.2. Schma de commande

60

Chapitre IV: Simulation et analyse des rsultats

IV.3. Essais et simulations :


La simulation du systme est faite sans et avec linstallation d'un DSTATCOM.
IV.3.1. Simulation sans dfaut sans D-STATCOM :
On excute la simulation de notre systme sans D-STATCOM pour
voir la valeur efficace de la tension dans le rseau sans dfaut.

Figure IV.3. Schma du rseau sans dfaut sans D-STATCOM.

61

Chapitre IV: Simulation et analyse des rsultats

Figure IV.4. Rsultat de la simulation sans dfaut

IV.3.2. Simulation avec dfaut sans D-STATCOM :


On branche un bloc de dfaut dans le rseau du cot charge, puis on
injecte un dfaut (monophas, biphas et triphas) dans le rseau
pendant 0.8s (de 0.8 1.6s) et on excute la simulation sans D-STATCOM
pour voir linfluence du dfaut sur le rseau (Figure IV.5).

Figure IV.5. Schma du rseau avec un bloc de dfaut.


Aprs lexcution on obtient les rsultats suivants :

Vrms (pu)

Dfaut monophas (phase A) :

62

Chapitre IV: Simulation et analyse des rsultats

t (s)

Figure IV.6.Dfaut monophas (A)


Le dfaut baisse la tension jusqu la valeur de 0.808 pu

Vrms (pu)

Dfaut biphas (phases A-B) :

t (s)

Figure IV.7.Dfaut biphas (A-B)


Le dfaut baisse la tension jusqu la valeur de 0.568 pu

Vrms (pu)

Dfaut triphas (phases AB-C) :

t (s)
63

Chapitre IV: Simulation et analyse des rsultats

Figure IV.8.Dfaut triphas (A-B-C)


Le dfaut baisse la tension jusqu la valeur de 0.473 pu

IV.3.3. Simulation des dfauts avec D-STATCOM :


Pour montrer l'efficacit du D-STATCOM dans la rgulation de la tension, des
simulations ont t ralises avec et sans D-STATCOM connect au systme. Pour cela,
on a appliqu deux types de test pour notre modle. Le premier test
concerne les dfauts est comprend les trois types de dfaut possible
(monophas, biphas et triphas) et dans le deuxime test un charge
supplmentaire est connect au secondaire du transformateur pour crer
une surcharge pour voir le comportement du D-STATCOM contre les
surcharges.

Figure IV.9. Schma du rseau avec D-STATCOM.


Dfaut monophas :
La Figure IV.10 reprsente les rsultats de simulation en cas dfaut
monophas (phase A la terre).Ces rsultats montre que le D-STATCOM
bien ragit et permet daugmente la tension en cas de dfaut jusqu la valeur de
0.985 pu donc il a russi rcuprer prs de 92.18% du dfaut et de la garder en dessus de la
valeur admissible.

64

Chapitre IV: Simulation et analyse des rsultats

Figure IV.10. Dfaut monophas (phase A)


Dfaut biphas :
Dans le cas dun dfaut biphas on remarque que la chute de est
trs importante est-elle reprsente presque la moiti de la tension
nominale, mais malgr sa le D-STATCOM a russi de remont la tension jusqu la
valeur de 0.978 pu, donc il a russi de rcuprer prs de 95.34 % du dfaut.

Figure IV.11. Dfaut biphas (phases A-B)


Dfaut triphas :
Enfin dans le cas dun dfaut triphas mme constatation pour le
dfaut biphas, l aussi la chate de tension est trs importantes et le DSTATCOM remplir sans tache parfaitement en remontant la tension du dfaut
jusqu la valeur de 0.908 pu. (Rcuprer prs de 90.90 % du dfaut.)

65

Chapitre IV: Simulation et analyse des rsultats

Figure IV.12. Dfaut triphas (A-B-C)

IV.3.4. Simulation de surcharge sans D-STATCOM :


On ajoute une charge dans le rseau avec un interrupteur qui injecte
une charge supplmentaire pendant 0.2s (de 0.4 0.6s) et on excute la
simulation sans D-STATCOM pour voir linfluence de la charge sur le
rseau (Figure IV.13).

Figure IV.13. Schma du rseau de surcharge.


Rsultats obtenus :

66

Chapitre IV: Simulation et analyse des rsultats

Figure IV.14. Cas de surcharge.


Daprs la figure IV.14 en remarque une chute de tension denviron 20%
de la valeur nominale au moment de lintroduction de la charge
supplmentaire.

IV.3.5. Simulation de surcharge avec D-STATCOM :


Pour montrer l'efficacit de D-STATCOM dans la rgulation de la
tension en cas de surcharge, des simulations ont t ralises avec et
sans D-STATCOM connect au systme. Figure IV.15

Figure IV.15. Schma du rseau de surcharge avec D-STATCOM


Rsultats obtenus :
Aprs lexcution on remarque que le D-STATCOM a russi
augmenter la tension jusqu la valeur de 0.960 pu en cas de surcharge
donc il a parfaitement assur son rle.

67

Chapitre IV: Simulation et analyse des rsultats

Figure IV.16. Surcharge avec et sans d-statcom.

Conclusion :
Daprs les rsultats obtenus on remarque que lorsque le dfaut apparait dans le rseau
le D-STATCOM ragit instantanment et compense la tension quel que soit la valeur de la
chute de tension, et il permet de garder la tension autour de la valeur admissible (entre 0.9 et
1.1 pu) et la fin du dfaut la valeur de la tension prend la valeur nominal
Donc on peut conclus que le D-STATCOM est un moyen efficace pour amliorer la
tension dans les rseaux.

68

Conclusion Gnrale

Le dveloppement de l'lectronique de puissance a permet


d'amliorer la gestion des rseaux lectriques en introduisant un
nouveau concept par les systme de transmission de l'nergie courant
alternatif flexible appele FACTS, avec lequel le contrle de la tension, se
fait par l'injection et labsorption des tension conus avec des
interrupteur statiques modernes commandes en ouverture et en
fermeture tels que les GTO, IGBT concernant la nouvelle gnration de
ces systmes FACTS.
L'tude prsente dans ce mmoire s'inscrit dans ce concept et
porte sur le contrle de la tension avec un dispositif FACTS base
d'onduleur de tension D_STATCOM.
Afin d'atteindre cet objectif, nous avons effectu plusieurs essais de
simulations sur un D_STATCOM insrs dans un rseau perturb. Ces
rsultats ont t obtenus en utilisant MATLAB-SIMULINK.
Les rsultats de simulations ont vrifi l'efficacit de la stratgie de
contrle des tensions avec le D-STATCOM.
Les rgulateurs Proportionnel Intgral utiliss pour la rgulation des
grandeurs de ces dispositifs nous ont apports des rsultats trs
satisfaisant en matire de temps de rponse.
Enfin cette tude nous a permet de juger ces dispositif trs
avantageux pour les rseaux lectriques en dmontrant une flexibilit et
efficacit, dans le contrle de la majorit des paramtres du rseau.
De plus la compensation de ces dispositifs n'est pas faite par des
condensateurs connecte directement au rseau ce qui limine
totalement le problme de rsonance synchrone qui nuit le transport
lectrique.
Finalement, nous pensons quil pourrait tre intressant
dapprofondir les tudes sur le D_STATCOM en particulier dans
69

Conclusion Gnrale

l'amlioration de la compensation et la stabilit des rseaux en cas des


surtensions. Ceci pourrait constituer un futur projet.

70

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