ARDUINOBSICO

ETAPA
1
OQUEARDUINO?

Prof.AmadeuZanon Neto

ARDUINOBSICO
SegundoositeWIKIPEDIA,Arduino :
ummicrocontrolador deplacanicaeumconjuntode
softwareparaprogramlo.Ohardwareconsisteemumprojeto
simplesdehardwarelivreparaocontrolador,comumProcessador
Atmel AVResuporteembutidodeentrada/sada.Osoftwareconsiste
deumaLinguagemdeprogramaopadroedobootloader queroda
naplaca.
umpequenocomputadorquepermiteumaprogramao
embarcadaparacontrolardispositivosdeentradaesada.

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ARDUINOBSICO
OprimeiroARDUINOfoicriadoemjaneirode2005noInstituto
deInteratividadeeDesign,escoladeArtesVisuaisdeIvrea,Itlia.
Criadoapartirdaideiadedoisprofessores:
DavidCuartielle.
Massimo Banzi.
Oobjetivopermitirquepessoasquenosoespecialistasno
assuntopudessemdesenvolverprojetosnocursodeArtee
Design.

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JuntocomoutrosespecialistascriaramumAmbientede
DesenvolvimentoIntegrado,umsoftwarequepermitea
programaoatravsdeumalinguagemdealtonvelcomoC
convertooprogramaparalinguagemdemquinaqueo
hardwareentende.
TodooprojetosegueoprincpiodoOpenSource,ousejade
domniopblico.
Combasenissoqualquerpessoapodeproduzirasplacase
alterarosoftwaredeacordocomsuaanecessidadeoupara
produzirnovosresultados.
Essesestudosfazempartedoquehojeconhecidocomo
COMPUTAOFSICA.
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ESTRUTURADAPLACADOARDUINO
Baseadonalinhademicrocontroladores ATMEL AVR.
AVR Advanced VirtualRISCouAlfand Vegard RISC.
RISC Reduced Instruction SetComputer

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ESTRUTURADAPLACADOARDUINO
Pinosdaportadigital

Botode
Reset

ConexoUSB

Microcontrolador
ATMega328

Suprimentode
fora
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Pinosdaporta
analgica

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ESTRUTURADAPLACADOARDUINO
ConversorUSBSerialRS232

Reguladordetenso
7805
Entradade
Alimentao
Externa
12Volts
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ESTRUTURADAPLACADOARDUINO

DIGITAL
PadroTTL:
0a0,8V=0
2a5V=1
ANALGICA
ConversorA/Dde10bits:
0 0V
1023 5V

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AMBIENTEDEDESENVOLVIMENTOINTEGRADO IDE
OambientededesenvolvimentodoArduino
podeserbaixadodosite:http://arduino.cc/
Nohanecessidadedeserinstalado,apenas
descompacteoarquivonopadroZIP.

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ALinguagem BaseadaemC
OsprogramasdoArduino soconhecidoscomosketchourascunho.

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ALinguagem BaseadaemC
Elementosbsicosdeprogramao(Constantes):
Boolenas
CorrespondemavaloreslgicosTrue/Falseou0/1,usadostantoparaospinos
digitaisdeentradaesada.
High/Low
DefinemonveldetensonospinosdoArduino.High(nvelalto)5VoltsouLow
(nvelbaixo)0Volt.

Output/Input
UsadascomafunopinMode()definemseopinoespecificadoserconfigurado
comosada(Output)ouentrada(Input).
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ALinguagem BaseadaemC
Elementosbsicosdeprogramao(FUNES):
Todoprogramadeveterduasfunesobrigatrias:
void setup(){
...
...
}
EstafunoresponsvelpelasconfiguraesiniciaisdasportaserecursosdoArduino.

void loop(){
lgicadoprograma
}
Naseoloopficatodaapartelgicadoseuprojeto,estafunoexecutada
indefinidamente.
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PIN13

Componentesbsicos Iniciandoosprojetos

R1
220R

D1
LED-YELLOW

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Componentesbsicos Iniciandoosprojetos LED

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Componentesbsicos Iniciandoosprojetos RESISTOR

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ARDUINOBSICO
Componentesbsicos Iniciandoosprojetos RESISTOR

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Componentesbsicos Iniciandoosprojetos PROTOBOARD

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ARDUINOBSICO
Componentesbsicos Iniciandoosprojetos PROTOBOARD

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ARDUINOBSICO
Componentesbsicos Iniciandoosprojetos PROTOBOARD

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ARDUINOBSICO
ALinguagem BaseadaemC
Elementosbsicosdeprogramao(Declaraodevariveiseconstantes):
Asvariveiseconstantesdeumprogramadevemserdefinidasantesdafunosetup.
const int pino=13;
void setup(){
pinMode(pino,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(pino,HIGH);
}

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ALinguagem BaseadaemC
Elementosbsicosdeprogramao(Declaraodevariveiseconstantes):
Asvariveiseconstantesdeumprogramadevemserdefinidasantesdafunosetup.
//Declaracao dasconstantesevariaveis
const int pino=13;
const int botao =2;
int EstadoBotao =0;
void setup(){
pinMode(pino,OUTPUT);
pinMode(botao,INPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(pino,HIGH);
}
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ALinguagem BaseadaemC
Elementosbsicosdeprogramao(Temporizadores):
Ostemporizadorespermitemcontrolarpausasnaexecuodosprogramas.
const int pino=13;
const int botao =2;
int EstadoBotao =0;
void setup(){
pinMode(pino,OUTPUT);
pinMode(botao,INPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(pino,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(pino,LOW);
delay(1000);
}
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ARDUINOBSICO
ALinguagem BaseadaemC
Elementosbsicosdeprogramao(Temporizadores):
Ostemporizadorespermitemcontrolarpausasnaexecuodosprogramas.
const int pino=13;
const int botao =2;
int EstadoBotao =0;
void setup(){
pinMode(pino,OUTPUT);
pinMode(botao,INPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(pino,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(pino,LOW);
delay(1000);
}
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Faaalgumasexperincias
mudandootempodo
temporizador.

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PIN11

PIN12

PIN13

PROJETOPRTICO

R1

R2

R3

220R

220R

220R

D1

D2

D3

LED-YELLOW

LED-YELLOW

LED-YELLOW

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PIN11

PIN12

R1

R2

R3

220R

220R

220R

D2

D3

LED-GREEN

LED-YELLOW

LED-RED

PIN9

PIN8

D1

PIN10

PROJETOPRTICO
Desenvolvaumsistemade
semforo

PIN13

ARDUINOBSICO

R4

R5

R6

220R

220R

220R

D5

D4

D6

LED-GREEN

LED-YELLOW

LED-RED

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PROJETOPRTICO Desenvolvaumsistemadesemforo
Temporizardemaneiraquefaciliteoseuentendimento.
Quandoumdossinaisestemverde,devesepassarprimeiroparaamareloeemseguida
paraovermelho.

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PIN13

Trabalhandocomentradadesinaldigital Monteocircuitoabaixo
R2
POWER 5V

PIN2
10k

R1
220R

SistemaPullup

D1
LED-GREEN

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Trabalhandocomentradadesinaldigital
SistemaPullup

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Trabalhandocomentradadesinaldigital
//Declaracao dasconstantesevariaveis
const int pino=13;
const int botao =2;
int EstadoBotao =0;
void setup(){
pinMode(pino,OUTPUT);
pinMode(botao,INPUT);
}
void loop(){
EstadoBotao =digitalRead(botao);
if (EstadoBotao ==LOW){
digitalWrite(pino,HIGH);
}
else {
digitalWrite(pino,LOW);
}
}
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DISPLAYDE7SEGMENTOS

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ETAPA
2
PORTASANALGICAS

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Portasanalgicaspermitemocontroledesinaisquevariamde0a5V.
Utilizandosedeumconversoranalgico/digitalA/Dde10bitsteremosentoumavariao
dovalordaportaconformeatabelaabaixo:
0V 0
2,5V 512
5V 1023
Ouseja,cadaunidadelidonaportacorrespondea
5V/1024ou
0,0048828125Vporunidade Aproximadamente4mV porunidadelida

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PIN13

Trabalhandocomsinalanalgico

POWER 5V

R1

97%

RV1

220R

PINANALOG0

D1
5K

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LED-GREEN

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Trabalhandocomsinalanalgico

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Trabalhandocomsinalanalgico
AcendendooLedquandoa
tensosuperar2,5V.

const int pino=13;

int Entrada=A0;
int ValorPorta =0;
float tensao =0;
void setup(){
pinMode(pino,OUTPUT);
}
void loop(){
ValorPorta =analogRead(Entrada);
tensao =0.00488758*ValorPorta;
if (tensao >2.5){
digitalWrite(pino,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(pino,LOW);
}
delay(100);
}

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Refernciasbibliogrficas.
Banzi,Massimo (2009).Getting Started with Arduino,118p.1.ed.
SebastopoolCAEUA:.Oreilly.
McRoberts,Michael(2011).Arduino Bsico,453p.1.ed.SoPauloSP
Brasil:Novatec.

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