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INDUSTRIAL
INTRODUCCION A LA
ELECTRONEUMATICA
MANUAL DE ESTUDIO
Introduccin a la
electroneumtica
Manual de
estudio
D.LB-TP201-EFEP-E
090877
ISBN 3-8127 -0877-9
N de pedido:
Denominacin:
Referencia:
Edicin:
Computer-Layout:
Autores:
090877
EINF.I.EL-PNEUM
D.LB-TP201-EFEP-E
04/90
07.06.90, pap
H. Meixner, E. Sauer
Prlogo
Los mandos electroneumticos
para el procesamiento
de seales estn
constituidos principalmente por unidades de conmutacin por contactos. La
entrada de seales se realiza mediante diversos tipos de sensores (con y sin
contacto directo). Las salidas de seales llevan convertidores de seales
(electrovlvulas) con actuadores neumticos.
El presente manual guiar sistemticamente al lector o estudiante en la materia
de la electroneumtica abordando los siguientes temas:
Bases de la electrotcnica
Construccin de unidades de mando elctricas (sensores, rels)
Construccin de convertidores
electroneumticos
(electrovlvulas)
Los autores
Indice
Captulo 1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.6
9
10
11
13
13
14
18
21
21
22
22
23
24
Captulo 2
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
29
31
31
31
32
32
35
37
38
41
42
42
43
. 45
45
Captulo 3
3
Bases de la electricidad/electrnica
3.1
+Tensi elctrica
3.1.1
Generacin de tensin elctrica por
3.1.2
Generacin de tensin elctrica por
3.1.3
Generacin de tensin elctrica por
3.1.4
Generacin de tensin elctrica por
3.1.5
Generacin de tensin elctrica por
3.2
Corriente elctrica
3.2.1
Tipos de corriente elctrica
3.2.2
Efectos de la corriente elctrica
induccin
electrolisis
calor
luz
deformacin
de cristales
47
51
53
54
55
56
57
58
60
61
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
, 3.6
3.7
3.8
3.9
3.9.1
3.9.2
Captulo 4
4
Elementos elctricos y electro-neumticos
4.1
Elementos de entradas de seales elctricas
4.1.1
Elementos sin retencin
4.1.2
Interruptores con retencin
4.1.3
Interruptores mecnicos de final de carrera
4.1.4
Detectores de proximidad segn el principio Reed
4.1.5
Detectores de proximidad inductivos
4.1.6
Detectores de proximidad capacitivos
4.1.7 Conexin de los sensores
4.1.8
Detectores de proximidad pticos
4.2
Elementos de procesamiento de seales elctricas
4.2.1 'Rels
4.2.2
Bobinas de corriente continua
4.2.3
Bobinas de corriente alterna
.
4.2.4
Rels polarizados
4.2.5
Rels de impulsos de corriente
4.2.6
Rels con magnetismo residual (rels de adherencia)
4.2.7
Rels temporizadores
4.3
Contactores electromagnticos
4.4
Sistemas de conversin electromagnticos
4.4.1
Electrovlvula de 2/2 vas de accionamiento manual
4.4.2
Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento manual. ,
4.4.3
Electrovlvula de 3/2 vas abierta en posicin normal
4.4.4
Electrovlvula de 3/2 vas cerrada en posicin normal
(servopilotaje, accionamiento manual)
4.4.5
Electrovlvula de 4/2 vas (servopilotaje, accionamiento manual)
4.4.6
Electrovlvula de 5/2 vas (servopilotaje, accionamiento manual)
4.4.7
Electrovlvula de 4/2 vas (impulso elctrico bilateral)
4.4.8
Electrovlvula de 5/2 vas (impulso elctrico bilateral)
4.4.9
Electrovlvula de 5/4 vas
4.5
Convertidor de seales neumtico-elctrico PE
4.6
Convertidor de seales neumtico-elctrico PE
para sistemas de baja presin
4.7
Convertidor de seales neumtico-elctrico (presostato)
62
63
63
64
64
65
67
68
68
70
73
74
75
77
78
80
82
83
85
88
90
94
97
97
101
104
106
107
107
108
111
113
113
114
115
116
117
118
119
120
121
124
125
126
Captulo 5
5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
Normas de seguridad
VDE 0100 Medidas de proteccin para evitar
contactos con alta tensin
Aislamiento protector
Bajo voltaje de proteccin
Separacin de proteccin
Conexin a neutro
Puesta a tierra
Sistema de conductores de proteccin
Circuito de proteccin por desconexin de tensin de defecto
Circuito de proteccin por desconexin de corriente de defecto
VDE0113 y DIN 57 113
Paro de emergencia e interruptor principal
Unidades de control, unidades de mando e indicadores
Circuitos elctricos secundarios y dispositivos de bloqueo
DIN 40 050, Proteccin de sistemas mecnicos y elctricos
Especificacin del tipo de proteccin
127
129
129
130
130
131
131
132
132
133
134
134
135
139
140
140
Captulo 6
6
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
Bases de la neumtica
Propiedades del aire comprimido
Bases fsicas
Acondicionamiento del aire
Impurezas ...............................................
Filtro de aire comprimido con vlvula reguladora de presin
Unidad combinada de mantenimiento
143
144
145
148
148
150
152
Captulo 7
7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8
Elementos neumticos
Elementos neumticos de funcionamiento lineal (cilindros)
Clculo de los parmetros de los cilindros
Ejemplos de clculos
Vlvulas
Generalidades
Vlvulas de vas
Accionamiento de las vlvulas
Smbolos neumticos segn DIN/ISO 1219 y
smbolos especiales no normalizados
Control y regulacin de energa
Transmisin de energa
Elementos complementarios
Interruptores de contacto/Smbolos especiales/Elementos
de conmutacin (sin norma)
156
158
159
162
162
162
165
168
170
173
180
182
Captulo 8
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.9.1
8.9.2
8.9.3
8.9.4
8.9.5
Smbolos elctricos
Smbolos de interuptores segn DIN 40 713 (abril 1972)
Transformadores segn DIN 40 714
Testigos, indicadores y alarmas segn DIN 40 708
Tipos de tensin y de corriente, tipos conmutacin DIN 40 710
Lneasy conexiones DIN 40 711
Instrumentos de medicin DIN 40 716
Mquinas DIN 40 715
Letras de identificacin del tipo de elemento
operacional DIN 40 719 Parte 2 (junio de 1978)
Tipos de esquemas de distribucin
Esquema de conexiones efectivas
Esquema de circuitos elctricos
Esquemas generales
Esquema de conexionado
Esquema de conexin entre elementos
183
184
193
194
195
196
197
197
198
202
202
203
204
205
205
Captulo 9
9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
9.12
9.13
Captulo 10
10
10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
Captulo 11
11
11.1
11.2
Anexo
Indice bibliogrfico
Normas
239
240
240
Captulo 1
Tcnica de mando:
generalidades
1.1 Introduccin
10
Magnitudes de entrada
Sistema
::----:~I...
Magnitudes de slida
_,t-----I:~::~
Magnitud de interferencia z 1
I
-
Magnitud
de ajuste y
Trecho
de
mando
....
FIujo de la energa/
Ca rriente
de masa
'--
Magnitud de Interferencia
Z2
Magnitudes de entrada XC
11
1.2
Controlar; mandos
(Definicin segn
DIN 19226)
Ejemplo
abierto
del
mando,
no
es posible
compensar
dichas
Uave
(unidad de mando)
Corredera
Tub erar de
/'
/
aspiracin.
'7'-' (elemento de
_;_____J.1(_ control)
<,
12
'~v~
/
Trecho de mando
Acumulador
\
,
~=========j
=-+
Unidad receptora
(magnitud de
interterencia z2)
Se trata de
analgicas.
un
mando
Observacin
Las seales son procesadas
contnuo.
con
procesamiento
principalmente
de
seales
primordialmente
Mando analgico
Mando digital
Observacin
Las seales son procesadas principalmente mediante unidades funcionales
digitales, como por ejemplo contadores, unidades registradoras, memorias y
unidades de clculo. Las informaciones
que se procesan suelen estar
representadas mediante un cdigo binario.
13
Mando binario
1.3
Diferenciacin segn
el procesamiento de
las seales
Mando
I
Mando
sincroniazdo
-T
Mando
asncrono
J.
Mando
lgicos
Mando
secuencial
T
Mando secuencial
controlado por el tiempo
Mando secuencial
controlado por el proceso
Mando sincronizado
Mando asncrono
Observacin
Es recomendable evitar el uso de conceptos como mando en paralelo, mando
guiado o mando por bloqueo, ya que son propensos a causar confusiones.
14
Esquema lgico
Esquema neumtico
y
,----EkI
13
13
13
13
Esquema elctrico
24V+
---t~---..--
!Y1K1
15
Mando secuencial
Mando secuencial
controlado por el tiempo
.Cinta programada
Motor
Motor
Arbol de levas"
'<,
16
1.3 -~-.ct-t:"
."'__
"T-
L--'''_''''
1.3
I
17
Un mando est representado en muchas casos como caja negra cerrada con
entradas y salidas. Puede desglosarse esta caja negra ms detallada- mente.
Se hace el desglose siguiente:
Entrada de
seales
Salida de
seales
Procesamiento
de seales
Entrada de
seales
r--+
Proceso de
seales
r--+
Conversin
de seales
......
Salida de
seales
18
entre elementos
Conversin
de seales
neumticos
Salida de
seales
Entrada de
seales
Proceso de
seales
ElectricidadElectricidad
Pulsadores,
interruptores,
interruptores
de final de
carrera
(contactos
normal mente
cerrados o
abiertos,
conmutadores)
emisores de
seales sin
contacto
Contactores
electromagnticos
Rels
NeumticaNeumtica
Pulsadores,
interruptores,
interruptores
de final de
carrera
(vlvulas de
vas),
emisores de
seales sin
contacto
Vlvulas de
vas, vlvulas
de cierre
(vlvulas
mixtas,
vlvulas
selectoras)
Amplificadores
neumticos
Cilindros
Motores
neumticos
ElectricidadNeumtica
Pulsadores,
interruptores,
interruptores
de final de
carrera,
emisores de
seales sin
contacto
Contacto res
electromagnticos
Rels
Electrovlvulas
Cilindros
Motores
neumticos
Tcnica de
sensores
Tcnica de
procesadores
Tcnica de actuadores
Motores
elctricos
Motores de
induccin
lineal
19
Y1
convertidor de seales
Kl
Procesamiento
S3 con K1
'
..
:.,
:'
Al
Kl
Yl
A2
Salida de seales Y1
20
diversos
esquemas
de este tipo
que sern
1.5 Seales
Una seal analgica es una seal que ofrece diversas informaciones en cada
uno de los puntos comprendidos por un margen de valores continuo. En
consecuencia, el contenido de informacin Ip (parmetro de informacin) de
estas seales, puede tener cualquier valor comprendido dentro de
determinados lmites.
Ejemplo
Polmetro
~o
REGrONALSANTANnP~
~------------------------------------------------------~~A
71\\ CENrRo
L';1)USTRlAL Gll:,~
BlBUOTECA
Seal analgica
1
p
Ip
parmetro de informacin
21
Ejemplo
Densidad del trfico durante
las horas del da
r-
(/)
'3
-2
..c:
Q)
>
1"""'"'
1"-
Q)
"O
"O
ca
:g
lo.-.
r-
.._
r-
~- .3-
8
IP
parmetro de informacin
Se trata de una seal cuyo parmetro tiene una cantidad ilimitada de mrgenes
de valores, correspondiendo
la totalidad de cada margen de valores a una
informacin determinada.
Ejemplo
Aparato de medicin digital
o
~
~
r----r--.---r--r----,
~ I 1~11/13191
Seal digital
22
Ejemplo
Presin
Tensin
Corriente
0.8
f_
Seal binaria
I L I 1 :-=----~.----,......--__
10 I o ~!~
O.__.._....D__
--r __ -
oL.O~~
1-
O y 1, aunque
se
H = High
L = Low
23
1.6
Medios de trabajo
Fuerza / Potencia
Distancia
Tipo de movimiento (lineal, giratorio, etc.)
Velocidad
Dimensiones
Vida til
Sensibilidad
Seguridad
Costos energticos
Regulabilidad
Manejabilidad
Acumulacin
del sistema
24
Electricidad:corriente
Hidrulica:fluidos
Neumtica:gases
elctrica
Criterios
Neumtica
Hidrulica
Electricidad
Fuerza lineal
Fuerza limitada a
aprox.
35000-40000
(= 3500-4000 kp)
por la baja
presin y por el
dimetro de los
cilindros; no
consume enerqa
en marcha en
vaco
Fuerza elevada
por presin alta
Bajo grado de
eficiencia; no
ofrece seguridad
a sobrecargas;
gran consumo
de enerqa en
marcha en vaco;
fuerzas reducidas
Fuerza giratoria
Mximo par de
giro, tambin en
marcha en vado,
sin consumo de
energa
Mximo par de
giro, tambin en
marcha en vado,
aunque en ese
estado se
produce un
consumo
mximo de
energa
Mrnimo par de
giro en marcha
en vado
Movimiento
rotativo o
basculante
Motores
neumticos de
altas
revoluciones
(aprox. 500000
rnn.r), elevados
costos de
servicio; bajo
grado de
eficiencia;
movimiento
basculante
mediante
transformacin
por pin y
cremallera
Motores
hidrulicos y
cilindros
giratorios tienen
menos
revoluciones que
en!a neumtica;
buen grado de
eficiencia
Excelente grado
de eficiencia con
motores
giratorios;
revoluciones
limitadas
Comparacin
trabajo
25
entre medios de
Criterios
Neumtica
Hidrulica
Electricidad
Regulabilidad
Fcil
regulabilidad de
la fuerza
mediante ajuste
de la presin
(regulador de
presin) y de la
velocidad
mediante la
cantidad (vlvula
de
estrangulamiento,
vlvula de
aireacin),
especialmente
en el margen de
velocidades bajas
Buena
regulabilidad de
la fuerza y de la
velocidad,
incluso en el
margen de
velocidades bajas
Regulabilidad
limitada y
complicada
Acumulacin de
energfa y
transporte
Fcil
acumulacin de
grandes
cantidades;
transporte
sencillo por
conductos
(aprox. 100m) y
en botellas de
aire comprimido
Acumulacin
limitada con gas
auxiliar o
mediante
acumulador con
muelle;
transporte
factible por
tuberas de hasta
aprox.
100 m
Acumulacin
sumamente
ditrcil y
complicada y,
por lo general,
en cantidades
fnfimas
(acumulador,
pila); transporte
sencillo por
cables y a largas
distancias
Influencias del
medio ambiente
Insensible a
fluctuaciones de
temperatura; sin
peligro de
explosin;
peligro de
congelacin a
gran humedad
del ambiente,
bajas
temperaturas y
velocidades altas
del flujo
Sensible a
fluctuaciones de
temperatura; en
caso de fugas,
peligro de
suciedad y de
incendio
Insensible a
fluctuaciones de
temperatura; en
zonas de peligro,
necesidad de
adoptar medidas
de seguridad
contra incendio y
explosin
26
Criterios
Neumtica
Hidrulica
Electricidad
Costos
energticos
Elevados en
comparacin
con la
electricidad; 1m3
de aire
comprimido con
600kPa (6 bar)
cuesta aprox. de
0,02 DM hasta
0,04 DM, segn
equipo y grado
de desgaste
Elevados en
comparacin
con la
electricidad
Costos
energticos
mnimos
Manejo
Aplicable con
pocos
conocimientos
tcnicos;
montaje y puesta
en marcha
relativamente
Ms dificil que la
neumtica
debido a las
altas presiones;
necesidad de
incluir tuberas
de fuga yde
retorno
Aplicable solo
con
conocimientos
tcnicos; peligro
de accidentes al
cometer
equivocaciones
de conexiones,
con la
consecuente
destruccin de
los equipos y del
mando
A presiones
elevadas se
producen ruidos
de la bomba; los
elementos no
sufren
sobrecargas
Los elementos
pueden sufrir
sobrecargas, a
menos que se
prevea un
sistema
complicado de
seguro contra
sobrecargas;
ruidos al
conmutar los
rels y el
electroimn
elevador
I sencillos
y sin
peligro
I
II
----.Generalidades
Los elementos
no sufren
sobrecargas;
ruidos molestos
por evacuacin
de aire, por lo
que es necesario
incorporar
silenciadores
27
Medios de mando
Mecnica
Electricidad
Electrnica
Neumtica a presin normal
Neumtica a baja presin
Hidrulica
Criterios
Electricidad
Electrnica
Seguridad
operativa de
los elementos
Insensible a
influencias
del medio,
tales como
polvo,
humedad,
etc.
Muy sensible
a influencias
del medio,
tales como
polvo,
humedad,
campos
parasitarios,
golpes y
vibraciones;
larga vida til
Tiempo de
conmutacin
de los
elementos
Velocidad de
las seales
Distancias
> 10 ms
Neumtica a
presin
normal
Neumtica a
baja presin
Muy sensible
a influencias
del medio;
larga vida til
si el aire no
contlene
impurezas
Insensible a
influencias
del medio;
sensible al
aire con
impurezas;
larga vida til
> 5 ms
> 1 ms
< < 1 ms
Gran
velocidad =
velocidad de
la luz
10-40
mis
= 100-200
mis
Prcticamente
ilimitadas
Espacio
requerido
Poco
Muy poco
Poco
Poco
Procesamiento
principal de
seales
Digital
Digital
Analgico
Digital
Analgico
Digital
Analgico
28
Captulo 2
Formas de representar
secuencias de movimientos
y estados de conmutacin
29
Ejemplo
Mquina de doblar chapas
Plano de situacin
Cilindro B
Cilindro A
Sujecin de la pieza
30
Elemento de trabajo
Cilindro
Cilindro
Cilindro
Cilindro
Cilindro
Cilindro
Proceso de trabajo
A
B
B
C
C
A
Sujecin de la pieza
Primer proceso de doblado
Retorna a posicin normal
Segundo proceso de doblado
Retorna a posicin normal
Suelta la pieza
Movimiento
cilndro A:
sujetar
Movimiento
cilindro B:
primer doblado
Movimiento
cilindroC:
segundo doblado
1
2
AVANZA
3
4
AVANZA
RETROCEDE
5
6
AVANZA
RETROCEDE
Paso
RETROCEDE
En caso de movimientos
2.2 Tabla
= +
Avance
Retroceso
A+,
B+.
B- ,
C+,
C-,
A-
de los
A+
B+
BC+
CA-
31
2.4
Representacin
(diagrama)
grfica
2.4.1 Diagramas de
movimientos
Diagrama de pasos
2
Adelante1Zt
Cilindro A
,1
Atras
t
El diagrama
siguiente:
5=-=1
,--1--
Pasos --
Espacio
correspondiente
1 ~
-
32
a la mquina de doblado
de chapas sera el
7 = 1
Recomendaciones para el
trazado de los diagramas
Cilindro A
O (atrs)
Tiempo
33
Cilindro A
O
Cilindro B
O
Cilindro C
O
-:
7:1
<,
V 1\
/ r-,
Tiempo t
Para el diseo y la representacin de mandos por programas de movimientos (mandos secuenciales controlados por el proceso), es preferible recurrir
a diagramas de pasos, ya que en este caso el tiempo es un parmetro de
menor importancia
Los diagramas espacio-tiempo deberfan utilizarse preferentemente para
disear y representar mandos por programas de tiempo (mandos secuenciales controlados por el tiempo), ya que ofrecen la posibilidad de indicar
claramente la relacin entre las secuencias del programa y eltiempo.
Al trazar diagramas para elementos de trabajo giratorios (por ejemplo
motores elctricos, motores neumticos), se aplicarn bsicamente los
mismos diagramas, aunque sin considerar el transcurso del tiempo en relacin con el cambio de estado. Ello significa concretamente que en el diagrama de pasos el cambio de estado no se indica a lo largo de un paso
entero (por ejemplo al poner en marcha un motor elctrico), sino que es
trazado directamente sobre la linea del paso respectivo.
34
1
1 (abierto)
Emisor de seales
O (cerrada)
': I
-4
I I
tEstado
l1
Pasos --
..
~
de la siguiente
i-I 1
35
2.4.2 Diagrama
del mando
Recomendacio,nes
y de un diagrama de mando
al ejemplo
2 <::'2
v
lL,,"'(al;
SI
S7
Sta rt
Cilindr 08
7-1
-,
Cilindr oA
51
~ t:?'(bl .
,V KI(tKJ)
S3
S3
<; t7i=1 )
Cilindr oC
S1 (aO
;34 (b1)
S2(ill)
(tKJ,
S6 (e 1)
1I
SS
ss (eO'
(e O)
1
Sl
0-
S2
o
1
S3
o
.
,!.
S4
o
1
11
SS
o
1
S6
Jll
S7
36
OBSERVACION PREVIA
37
Versin detallada
Denominacin de variables
de entrada o de salida)
(seales
Negacin
nacin)
38
Versin simplificada
xxx
xxx
xxx
--~O
O-DU
o-
Entradas
Las entradas debern indicarse preferentemente arriba o en el lado izquierdo. Al incluir varias entradas, puede
prolongarse dicha entrada en uno o
en los dos lados.
Salidas
Las salidas debern indicarse preferentemente
abajo
o en el lado
derecho.
Enlaces Y
La variable en la salida tiene el valor 1
solamente si las variables en todas las
entradas tienen el valor 1.
Enlaces O
La variable en la salida tiene el valor 1
solamente si al menos en una de las
entradas la variable tiene el valor 1.
A
B
Paso
En la casilla A se indica el nmero de!
paso. Este nmero es arbitrario. En la
casilla B puede incluirse un texto explicativo.
Sujecin
39
Ejemplo
Paso 1: sujecin
Casilla A: Tipo
D
S
SD
NS
NSD =
SH
T
de orden
retardo
memorizado
memorizado y retardado
no memorizado
no memorizado, retardado
memorizado incluso en caso de
interrupcin de la energa
limitado en el tiempo
Ejemplo
ARRANQUE
Posicin normal
I
1
a1
Sujecin
Motor "ON"
b1
& ~
I
2
Taladrar
40
ai
~2
r--
Arranque
2.5
Pieza puesta
&
Mando posicin inicial (S1)
'--
1 S21
1 S41
1 s31
1 s61
1
Sujetar pieza
,S2
2
Primer proceso
de doblado
S4
3
Retroceso
S3
4
Segundo
proceso de
doblado
,S6
5
1S~
Retroceso
l
6
S5
IS
Retroceso
41
2.6
2.7
Simbolos y normas de
representacin
Movimientos
importantes
en
y,
Movimiento
la flecha
rectilfneo en direccin
de
1-
1 ..
Movimiento
la flecha
giratorio
en direccin
Movimiento
nes
"1
de
42
--
1----
Revoluciones/minuto
CD
Motor elctrico
CONECTAR
DESCONECTAR
CONECTAR/DESCONECTAR
CONECTAR AUTOMATICO
43
IMPULSO SIMPLE
(conectado mientras se pulse el botn)
~
I
Desconexin de emergencia
(color rojo)
I
Interruptor de final de carrera
I
Presostato
500kPal
5 bar
I
Elemento temporizador
I
Condicin O (smbolo v)
Q's
a,'
b,
a,'
b,
Condicin y (smbolo A)
\
Condicin NO (smbolo -)
Bifurcacin
T
44
a,
rs
~
2.9
Colores caractersticos
para interruptores,
conmutadores y testigos
Definicin
COLOR
Interruptor Conmutador
Testigos
ROJO
STOP/DESACTIVACION
PARO de EMERGENCIA
Estado de conexin
(conectado)
AMARILLO
NEGRO
ACTIVACION
VERDE
ARRANQUE
AZUL
Fallo
Confirmacin
2.10
Procesos hidrulicos
Procesos neumticos
Procesos mecnicos
Procesos elctricos
45
Smbolos de funciones
~-'-
"""
o':
-,
-:-~~,)~: "_".-;""--"-A"-_
46
Captulo 3
Bases de la
electricidad / electrnica
47
trmicos,
luminosos,
Ncleo
atomos (griego)
indivisible
Esquema simplificado
Los electrones tienen una carga elctrica negativa. Los electrones giran
alrededor del ncleo del tomo en diversas rbitas. El ncleo del tomo est
compuesto de protones y neutrones. Los protones tienen una carga elctrica
positiva, mientras que los neutrones son elctricamente neutros (no tienen
carga elctrica). Todos los cuerpos simples son determinados por la cantidad
de sus electrones. Un cuerpo simple est conformado por tomos iguales.
Juntndose tomos diferentes se obtienen cuerpos de propiedades nuevas;
dichos cuerpos son denominados cuerpos compuestos.
48
Si el ncleo del tomo tiene tantos protones como electrones que giran a su
alrededor, entonces el tomo es neutro, es decir, no tiene carga elctrica que
acte hacia afuera. Son neutros, por ejemplo, los tomos de litio, aluminio y
sicilio, tal como lo muestran las siguientes grficas.
Esquemas simplificados
Litio
3 protones
3 electrones
4 neutrones
Aluminio
13 protones
13 electrones
14 neutrones
Silicio
14 protones
14 electrones
14 neutrones
49
Dado que los electrones gira!') en diversas rbitas y a alta velocidad en torno al
ncleo, es necesario que acte una fuerza de atraccin para que los electrones
se mantengan en sus rbitas.
En consecuencia,
Modelo simplificado
50
se repelen
se atraen
Rueda de palas
Tubera
Generacin
Generacin
Generacin
Generacin
Generacin
de
de
de
de
de
tensin
tensin
tensin
tensin
tensin
por
por
por
por
por
induccin
procesos electro-qumicos
calor
luz
deformacin de cristales (pieza-electricidad)
eee
Tensin "cero"
Tensin "baja"
de la
eee
Tensin "alta"
51
3.1
Tensin
elctrica
La tensin electrica
La magnitud
factores:
1. Velocidad
2. Densidad
3. Longitud
4. Cantidad
de la tensin
generada
depende
principalmente
de
cuatro
B . L . v . z
Uo
Eiemplo
Vs
m2
velocidad media expresada en rnlseg
cantidad de conductores
Uo = B . L . v . z
Un =
52
Vs.
m2
0,75m . 1,5
mis'
150
16,8 V
Funcionamiento
Rotor
Imanes
Borne
Material aislante
Corte seccionado
Rotor
53
de una dnamo
3.1.2Generacin de tensin
elctrica por electrlisis
Cobre
Deficiencia
de electrones
<+--++-
Excedente
de electrones
Solucin salina
diferentes
en un electrolito
se produce
una tensin
54
Cobre
Constantn
de diversos
Combinacin de metales
Tensin trmica
mV / 373 K
Umite superior de la
temperatura
Cobre - Constantn
4,1
773 K (500C)
Hierro - Constantn
5,6
973 K (700C)
4,1
1173 K (900C)
Nquel - Platino
0,9
573 K (300C)
x Thermos (griego)
En
de
caliente
55
...
f)
........
~...
..............
$e
~
.....
...~.
.
.
e......ta
....
..
.. I..~.
..
..
. ..
W......C.. .
l.d...
e...f:.~.:.
.. ..h.. I..
P.
.
a...d...l
....
t. .
..n.....
c. .. .. a.. .. ...
.........................................................
F~ltJidtHC/
;.;.:.;.:.;.;.:.;.:.;.;.;:::::;.:.:::::.;.:::::::.:.:::::::::::::::::::.;.:.:,:::.:.:.
Si sobre determinados
materiales caen luz o rayos X, se desprenden
electrones. Las clulas fotoelctricas se basan en este fenmeno.
Cuando incide luz sobre un elemento fotoelctrico se genera una tensin de
corriente contnua.
Luz
Anillo de contacto
--~~~~----~~~~
Capa de
recubrimiento
Selenio
Placa base
La aplicacin
prctica ms difundida de estos fotoelementos
son los
exposmetros de cmaras fotogrficas. Tambin son utilizados para funciones
de controlo regulacin electrnicos.
56
Traccin o presin
Lminas de aluminio
(x)Piezo (griego)
presin
1 kV = 1000 V
1kV=103V
+
Fuente de la corriente
Unidad receptora
57
3.2
Corriente
elctrica
Unidad consumidora
Fuente de la
corriente
ee
eee
ee
-e
ee
Interruptor
Aujo de electrones
Excedente de electrones
Los electrones se desplazan del polo negativo hacia el polo positivo cuando se
cierra el circuito. Este es la direccin en la que se desplazan los electrones. No
obstante, aparte de los portadores de carga negativa tambin hay portadores
de carga positiva. La direccin del movimiento de los portadores de carga
positiva es de polo positivo a polo negativo, por ejemplo en un acumulador.
Cuando en la fsica an no se haban estudiado los electrones, se supuso que
la direccin de la corriente era determinada por los portadores de carga
positiva.
58
por el
1).
1000 mA
1000 A
Interruptor
Unidad
consumidora
Fuente
Ampermetro
El ampermetro
consumidora.
deber
conectarse
en serie
en relacin
con
la unidad
R{';G10~'
..l,.t~:,~""'-,
"i}~-cEim~:~~~<~~.._
59
Aplicaciones
(ejemplos)
Tipos de corriente
Denominacin
Elemento
Corriente
contnua
Batera
Smbolo:
Corriente
Tiempo
Restato
Corriente
alterna
Smbolo:
Dnamo de
bicicleta
Corriente
~f@a,
~
de
Corriente
mixta
Smbolo:
Corriente
Tiempo
Corriente mixta es una corriente elctrica que combina una parte de corriente
contnua y otra de corriente alterna.
60
Denominacin
Efecto
trmico
Efecto
magntico
Efecto
luminoso
Figura
Manifestacin
Ejemplos
Siempre
(lo que no
siempre es
deseable)
Estufa
(calentamiento
del
conductor)
Calefaccin
Lmpara
calefactora
Siempre
Rels
(cuando
circula
corriente por
los
conductores)
Contactores
Corriente
en gases
Lmpara
de
efluvios
Filamento
luminoso
Electroimn
Lmpara
fluorescente
Bombilla
Corriente
en lquidos
conductores
Efecto
qumico
~rJl
~GIO~~~O~O~
SEH~ ~o
:;UO'[t:.C'
Proce~A
de carga
y descarga
de
acumuladores
61
3.3
Peligros de la
corriente elctrica
Efecto de la corriente en el
cuerpo humano
62
0,3mA
lmite de deteccin
1 mA
susto
10 mA
espasmo muscular
30 mA
50 mA
3.4
Resistencia
elctrica
(x)
Electrones
Agua
-=-~
;=-=-=::.....;;:::,
~....::::::-.....:-:.
Corriente de agua
Corriente de electrones
63
3.4.3 Resistencia
aislamiento
del
20 hasta 200 n
40 hasta 6000 n
aparatos calefactores
bombillas
500000
10000000
Materiales aislantes
Vidrio, betn, aceite, goma, PVC, cartn, porcelana, baquelita, etc.
En la tabla de esta pgina se indican la conductancia
de conductores elctricos.
La conductancia es expresada
especfica con ..L (rho).
y la resistencia especfica
Conductancia
Materiales
aislantes
64
y aislantes.
y resistencia especfica
Material
Materiales
conductores
(kappa) y la resistencia
Conductancia
m/n mm
Resistencia
especfica
n mm2/m
Plata
60
0,016
Cobre
56
0,017
Aluminio
35
0,028
Cinc
16
0,062
Hierro
7,7
0,13
Niquelina
2,5
0,14
Manganina
2,3
0,43
Constantn
0,5
Cromo-Nquel
1=
220
500
U
R
0,45 A
I = 10
R = ____i_
I
220
10
= 22
= ?
R . I
U = 2,73 . 80,8
220,58 V
220 V
constante
la tensin
U, la
65
3.5
La ley de Ohm
Ejemplo
'
U
220
1=-=-=22A
R2
100
'
U
220
1=-=-=22A
R3
150
'
Ejemplo
Un aparato elctrico tiene que ser alimentado con una intensidad invariable de
100 mA a pesar de que la tensin oscila entre U1 =20V, U2=25V y U3=28V.
En consecuencia, debern hallarse las resistencias que mantengan invariable la
intensidad.
R1=
,-o
U1
20
1- = 0100
,
= 200 Q
R2= -
U2
25
= -= 250 Q
I
0,100
R3= -
U3
28
= -= 280 Q
I
0,100
66
3.6
El agua que cae por el tubo acta sobre las paletas de una turbina. Este
movimiento es transmitido por un eje, el que a su vez acciona un generador.
La potencia de la central hidrulica depende de la cantidad de agua y de su
presin. Ello.significa que se produce un proceso de transformacin de energa
mecnica en energa elctrica.
Todos los aparatos elctricos estn provistos de una placa o etiqueta de
identificacin, en la que se indican, entre otros, la potencia, la intensidad, la
tensin y los tipos de proteccin.
Tratndose de corriente contnua, la potencia elctrica se obtiene segn la
siguiente ecuacin:
potencia
tensin . intensidad
=
=
1000mW
1 kW
1 CV
1 kW
=
=
736 W
1,36 CV
67
Potencia elctrica
12. R
U2
p=-
Ejemplo
Una estufa est prevista para 220 V Y consume 10 A. Cul es la potencia total
del aparato?
P = U . I = 220 V 10 A = 2200 W = 2,2 kW
Ejemplo
3.8 Magnetismo
usados
1. Todo conductor por el que fluye una corriente elctrica crea un campo
magntico.
2. La direccin de la corriente en el conductor define la direccin de las lneas
de fuerza.
3. La intensidad de la corriente en el conductor define la intensidad del campo
magntico.
Campos magnticos de
conductores
Uneas de fuerza
Conductor
68
En una bobina, por ejemplo, por la que fluye una corriente elctrica, se forma
un campo magntico. Este campo magntico puede actuar sobre otras
unidades tcnicas, procurando la funcin conmutadora de rels y de contactos
electromagnticos.
La direccin de las lneas de fuerza puede determinarse por la "regla del
sacacorchos".
69
3.9
El condensador
separadas
por
Interruptor
'"r
+~----1+
_+
Carga elctrica
Aujo de electrones
u
Placas conductoras
(As). El smbolo de la
(x).
Q
I
t
(x)
(xx)
70
=
=
carga
corriente
tiempo
1C
1As
1A 18
Si entre las dos placas se coloca una capa aislante, se reduce la tensin entre
las dos placas. El aislante (dlelctrlcooj)
provoca una condensacn de la
carga elctrica sobre las placas.
Dielctrico
Interruptor
+++
+ +
tT1
+++
+++
J..-
+~----~+++
Carga elctrica
+ +
+++
+++
+++
u
Electrones
Placas o armaduras
Q = carga
C = capacidad
U = tensin
C U
Q =
(y tambin
EO
Er
E
del
sc : sr
= constante dielctrica del vaco
=
=
(x)
di(lat.) = dos, doble; electricum(lat.) = electricidad
(xx) Michael Faraday: Fsico ingls 1791 - 1867
(xxx) E = epsiln: letra griega
71
4
5 .... 6
4
10 .... 50000
C=
Ejemplo de clculo
Capacidad
----'.---=-:-~---_:__-!---
Solucin
6?
a)
C=
0,0885 . 4 . 300
0,3
= 106,2 = 354 pF
b)
C =
0,0885 . 6 . 300
0,3
= 159,3 = 531 pF
1 Microfaradio
1 Nanofaradio
1 Picofaradio
72
1 .LF
1 nF
1 pF
10-6 F
10-9 F
10-12 F
0,3
0,3
Posicin
<D
+0---
Resistencia
Unidad '
consumidora
73
3.9.1 El condensador en
corriente contnua
3.9.2 El condensador
en corriente
alterna
+-+
+-
~
~
-+t----...,
+-+
+-
74
Captulo 4
Elementos elctricos
y electroneumticos
75
76
~
ACCionami.~
13
~
Accionamiento
Contacto conmutador
Accionamiento
77
4.1
Elementos de entradas
de seales elctricas
,1
Para que una mquina o equipo se ponga en marcha, es necesario contar con
un elemento que emita una 'seal, Tal elemento puede ser 'un pulsador que
ocupa una posicin de conmutacin determinada mientras que es activado.
13
E~4
Interruptor
normalmente
abierto
E-
Interruptor
normalmente
2 cerrado
1
Las figuras muestran las dos versiones: una con contacto normalmente abierto
y otra con contacto normalmente cerrado. Al accionarse el pulsador, el
elemento contactor acta en contra de un muelle, el cual se encarga de juntar
(interruptor normalmente abierto) o de separar (interruptor normalmente
cerrado)
los
contactos.
El
circuito
elctrico
se
cierra
o
abre
correspondientemente.
El interruptor vuelve a su posicin normal por accin
del mUlle cuando cesa la fuerza sobre el pulsador.
78
Tipo de accionamiento
(pulsador)
Conexin
(normalmente
cerrada)
Elementos de conmutacin
Conexin
(normalmente
2
abierta)
~I
I
79
I (raya)
O (crculo)
puede ser EIN, AUS / ON, OFF
j
Estos smbolos pueden estar ubicados junto a los botones o sobre ellos.
La ubicacin de los
botones pulsadores
o~
80
Contacto abierto
~l
I
elctricas
pueden
tener
las ms
de balancn (enclavamiento)
Contacto cerrado
E~
Interruptor de posiciones normalmente cerrado, accionamiento manual tirando
)~
81
Smbolos de interruptores
manuales segn DIN 40713
Smbolos para
conmutadores mecnicos
82
Imn permanente
83
Observacin
Es recomendable
no instalar cilindros
con detectores
de proximidad
magnticos en las cercanas de campos magnticos fuertes (como los que son
originados, por, ejemplo, por mquinas de soldadura por resistencia). Asimismo
tambin deber tomarse en cuenta que no todos los cilindros son apropiados
para que se coloque sobre ellos un detector de proximidad sin contacto.
A continuacin se indican los valores y parmetros caractersticos
detector d proximidad accionado por efecto de campos magnticos.
Medio
Campo magnt1co
Construccin
corriente contnua
tensin alterna
1,5 A
220 V
500 V
Resistencia
100
Exactitud reproducible
0,1 mm
mx. 500 Hz
Frecuencia
Tiempo de conmutacin
84
de un
24 W
30 Va
2 ms
JP 66
Margen de temperatura
si
si
si
si
si
La distancia de conmutacin (es decir, la distancia de respuesta del detector) depende del material del objeto que se "aproxima" al detector.
Los detectores
alterna.
La humedad y la temperatura ambiente suelen influir ligeramente en la distancia de respuesta. Los detectores inductivos son menos sensibles a estos
factores.
Debern acatarse tambin determinadas prescripciones para el montaje, definidas por los fabricantes. Estas prescripciones son importantes especialmente en aquellos casos en los que los detectores son montados a ras o
empotrados.
de proximidad
solo reaccionan
de corriente
frente a
contnua o
recprocas,
es ne-
85
Generalidades y delimitacin
Funcionamiento
Cuerpo
.,_____,-'
_L. -
Banderola
Los detectores
metlicos
Tipos constructivos
Oscilador
de proximidad
Disparador
Amplificador
86
Rel
Ril
bid
Los detectores de proximidad estn concebidos
aproximadamente 10 V hasta 30 V.
MARRaN
NEGRO
1 L
-0+
..(")...--------,
I
I
,.-'--~
"'"
'--"r"-'"
AZUL
.()-
MARRaN
I I !
0-
el~20-~C.9--l
AZUL
'--~-~
"" NO
1
estn concebidos
,......~
I
,.-~_"
"'"
'--..-'"
'NC
"""+
.....
AZUL
I I \...) I
ro-,
I MARRON~ __ J\~ __~
-
1...J
87
pueden producirse
especialmente
por humedad en
88
Diagrama de bloques de
un sensor capacitivo
Cuerpo
Oscilador
Amplificador
Disparador
Rel
89
Conexin en serie
L1(RI
Corriente alterna
Conexin en paralelo
L1(RI
Corriente alterna
Sens or 1
Senso r 2
K1cr
Corriente contrnua
90
Corriente contnua
Montaje
Se dice que los detectores estn montados a ras cuando su superficie activa
est aislada lateralmente, lo cual puede realizarse mediante un cuerpo de metal
o de plstico con un apantallado interior. Para evitar interferencias, es
necesario acatar las distancias que se indican a continuacin al efectuar un
montaje en serie (DW = dimetro del sensor).
o
DW
3 x DW
c:
(/)
>(
Sn
DW
(mm)
91
Partes mviles
Lentitud
Desgaste
Rebotes al ser activados
Ensuciamiento
Sensibles a vibraciones
Necesidad de fuerza mecnica o electromagntica
para funcionar
ACTIVACION
'C.
DESACTIVACION '------'-----
92
tzn
= O.
----IN
t,
t2
IN
CONEXION -
I
I
I
I
DESCONEXION
t1 t2
Los contactos mecnicos rebotan varias veces a gran velocidad hasta que
permiten el paso total de la corriente, circunstancia que puede provocar una
deteccin falsa de seales. Su tiempo de conmutacin es de milisegundos, lo
que significa que son 1000 veces ms lentos.
CONEXION -
DESCONEXION
,..-
'---..-oI--.J, ........-..J.
r--IN
Dado que los detectores de proximidad sin contactos realizan los estados de
abierto/cerrado
mediante elementos
semiconductores,
no se producen
interferencias ni por vibraciones fuertes (por ejemplo en cintas de transporte) ni
tampoco por aceleraciones grandes, a diferencia de lo que sucede con los
detectores mecnicos (en los que puede separarse el muelle de contacto). La
causa ms frecuente de los fallos 'de los sistemas mecnicos, es decir, el
ensuciamiento de los contactos y el agarrotamiento de las piezas mviles, es
inexistente en los detectores sin contactos.
93
Velocidad de conmutacin
Los sensores sin contactos suelen emitir entre 30 hasta 100 veces ms
impulsos por unidad de tiempo que los detectores mecnicos. La cantidad de
5000 conmutaciones
por segundo no son ya ninguna excepcin (lo que
corresponde a ca si 20 millones de conmutaciones por hora).
Conmutacin
desgastes
exenta de
4.1.8 Detectores de
proximidad pticos
94
LJbJeto
en
LlJ
Objeto
'"'i~
..
Emisor-receptor
Receptor
Emisor-receptor
95
Funcionamiento
de los detectores de luz
de reflexin
Rel
o
1
:-' - .
- .:'~.
,
96
Cuerpo
141
~
4.2
Elementos de
procesamiento de
seales elctricas
4.2.1 Rels
Los rels son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca
energa. Los rels son utilizados principalmente para el procesamiento de
seales. Un rel puede ser descrito como un conmutador de rendimiento
definido y accionado electromagnticamente.
Qu es un rel?
Construccin
Contacto
Bobina
Fig. 1
antepuesto
97
Muelle de reposicin
Bobina
Aislamiento
Ncleo
Contacto
Fig.2
Funcionamiento
(en relacin con la fig. 1)
K1~--\---~--\ --~
),4
Los rels son denominados
124 134 ) 44
K1, K2, K3 ...
98
K11
::t--t-- t--1ili1-12
22
32
42
23
13
K1~--\--~--
],4
124
i1
1
--
32
42
Si se necesitan contactos
diferentes, se utilizan rels que tienen
combinacin de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.
La identificacin
por cifras es muy til
considerablemente la conexin de los rels.
en la
prctica
ya que
una
facilita
en el
99
Ventajas
Desventajas
Para elegir un rel se recurre a fichas tcnicas que incluyen todos los valores
de importancia, tales como corriente, tensin, potencia, conmutaciones, etc.
Tiempo de respuesta
Tiempo de desconexin
Conmutaciones mx
Tensiones de trabajo
3,6,12,24,36,48,60,110,220, 240 V ~
3,4,6,8,12,16,24,36,48,60,90,135,200 V =
Tensin de comprobacin
2000 V~ ef.
Potencia de trabajo
3W/3,4VA
I
!
I
3 contactos alternantes
100
Construccin
(Corriente) I
Figura:
Ascenso de la corriente al conectar una bobina c.c.
t (tiempo)
101
Desconexin de bobinas de
corriente contnua
Conexiones diversas
de parachispas
l
Figura:
Extincin de chispas
con resistencia
u.
0-----......1
1 __
Unidad
Re
Figura:
Extincin de chispas
con resistencia
y condensador
S[v
102
L
Figura:
Extincin de chispas
con diodo.
Ventajas
Silenciosa
Sobretensin al desconectar
Necesidad de extinguir chispas
Esfuerzo considerable para los contactos
Necesidad de incluir un rectificador si solo se dispone de corriente alterna Tiempos de conmutacin mayores
103
Desventajas
E......
'.:..l...~.'...'.:.:..'..m
..'.'
..:.'....
~....
.:.n
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................
Conexin de bobinas
de corriente alterna
Figura:
Corriente al conectar una
bobina de c.a.
(Corriente) I
1
t (tiempo)
Desconexin de
bobinas de c.a.
104
Ventajas
Desventajas
Dado que la corriente alterna cambia de direccin 100 veces por segundo si la
frecuencia es de 50 Hz, se origina una corriente parasitaria en el ncleo de
hierro que puede alcanzar valores bastante elevados.
1. La fuerza de traccin del rel se pierde porque la tensin oscila entre los valores mximos y el valor cero.
2. La induccin provoca una corriente parasitaria (la inversin de la polaridad
del campo magntico genera corriente) ,por lo que se produce un fuerte
calentamiento. Este calor puede causar daos al devanado.
105
Este tipo de rels es utilizado en aquellos casos en los que se dispone de poca
potencia para la excitacin del rel. La potencia de respuesta de los rels
polarizados es de aproximadamente 0,1 hasta 0,5 mW.
Construccin
y funcionamiento
Smbolo
Imn permanente
Lengeta
del rel
Pieza de
hierro dulce
~
Accionamiento
electromecnico
dos posiciones
con
.2
de reposo diferentes.
En estado de desconexin
est cerrado uno de los dos contactos. Al
producirse la excitacin del rel, el inducido conmuta al otro contacto. Al
concluir el estado de excitacin, el inducido permanece en el contacto que ha
activado.
106
t1
~t-v-\-113
)14
22
123
K<r-\--~
114 124
113
Ficha tcnica
Duracin del impulso
Mx. +80C
107
Elementos temporizadores
(elctricos / electrnicos)
K1
+ --~---------51
Funcionamiento
108
al accionarse 81.
Diagrama de tiempo
Diagrama de funcionamiento
re
-1
'-r--~----------~r---1-
51
ENTRADA
O~---L----------_J----~
SAUDAJG
O~--~----~----~--Iv
tv
te
Rel temporizador
la desconexin
K1
con retardo a
+ --~---------51
I
I
I
L.
15
Funcionamiento
Diagrama de funcionamiento
al accionarse S1.
Diagrama de tiempo
.
ENTRADA
SAUDA
le
,~--~----------~------------o~--L_----------~----------Ol~--~-------------+------~-----Iv
110
tv
te
4.3
Qu es un contactar electromagntico?
Se trata de contactares de accionamiento electromagntico
potencias grandes con pequeas potencias de mando.
capaces de activar
111
Contactores
electromagnticos
Tipos de contactares
electromagnticos
Electroimn blindado
Inducido
Contactos
Contactor de
electroimn blindado
Ncleo en U
~
Inducido
~)loContactos
Contactor de
imn de ncleo
Ncleo en U
Contactor de
inducido basculante
Ventajas
Desventajas
Balancfn
al de los rels,
112
Para usar mandos con aire a presin y corriente elctrica es necesario recurrir
a sistemas de conversin. El uso de convertidores permite aprovechar las
ventajas que ofrecen ambos medios.
4.4
Sistemas de conversin
electromag nticos
y explicaciones
ms
Posicin normal
Posicin conmutada
~
Cabeza electromagntica
IPI
4>2(A)
Accionamiento
manual
auxiliar
113
Posicin normal
(R)
Posicin' conmutada
~
(PI (Al
(R)
....
" !
J'
114
~.,
. '(~.
"
iri':
Posicin normal
Posicin conmutada
2
IAI
lIPIIRI3
lIPI
115
Para evitar que las bobinas de las vlvulas sean demasiado grandes pueden
utilizarse vlvulas con servopilotaje neumtico. El funcionamiento de la unidad
respectiva es similar al de las electrovlvulas de 3/2 vas descritas antes. La
diferencia estriba en el accionamiento directo del mbolo. Una seal elctrica
tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El mbolo de la vlvula
conmuta por efecto del aire que pasa de la conexin 1 ( P) a travs del canal
de aire hacia el inducido y prosigue hacia el mbolo de la vlvula. El estado de
conmutacin de 1 (P) hacia 2 (A) se mantiene mientras est aplicada la seal
elctrica en la entrada. El accionamiento manual auxiliar permite el paso del
aire hacia el mbolo de la vlvula.
Tratndose de vlvulas servo pilotadas es absolutamente necesario acatar las
presiones mnimas y mximas.
Posicin normal
2
(Al
Posicin conmutada
zm I[~~
lIP){RI3
Inducido
manual auxiliar
Canal de aire
l1PI-{>
116
La vlvula de 4/2 vas est compuesta por 2 vlvulas de 3/2 vas y tiene la
funcin de controlar un cilindro de doble efecto o de encargarse del control de
otras vlvulas.
Una seal elctrica tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El
aire comprimido que pasa por el canal de aire de prepilotaje acta sobre los
dos mbolos de la vlvula permitiendo la conmutacin respectiva.
En estado de conmutacin est abierto el paso entre las conexiones 1 (P) Y 4
(A); la conexin 2 (B) expulsa aire en direccin de la conexin 3 (R). Cuando
se interrumpe la seal elctrica, ambos mbolos de la vlvula vuelven a su
posicin normal, con lo queda abierto el paso de 1 (P) hacia 2 (B) mientras
que la conexin 4 (A) expulsa aire por la conexin 3 (R). El accionamiento
manual permite conmutar la vlvula.
Posicin normal
Posicin conmutada
1,
*
lIPIIRI3
Inducido
manual auxiliar
~~~~~~r.r=
Embolo de la vlvula
lIPH>
117
Esta vlvula asume las mismas funciones que la electrovlvula de 4/2 vas.
Simplemente s~ trata de otro' sistema constructivo. La electrovlvula de 4/3 vas
es una vlvula de asiento, mientras que la electrovlvula de 5/2 vas es una
vlvula de corredera. Una seal elctrica provoca la conmutacin del inducido.
El aire atraviesa el canal de aire en direccin del mbolo de la vlvula,
conmutndolo. En el centro de la vlvula est abierto el paso de 1 (P) hacia 4
(A) o hacia 2 (B) por efecto de una junta (asiento). La purga de aire se produce
de 4 (A) hacia 5 (R) o de 2 (B) hacia 3 (S).
Interrumpiendo la seal elctrica, la vlvula vuelve a su posicin normal por
accin del muelle de reposicin, quedando abierto el paso de 1 (P) hacia 2 (B).
Posicin normal
Posicin conmutada
4 2
4 (A)<]-
2 (B)-{>
118
Aplicaciones:
de
4 2
(AlIBI
Xfb
Wl! 1I
:J~~'%l
1(PI!RI3
!.
2(BI
3(RI
4(AI
119
Esta unidad asume las mismas funciones que la anterior. La diferencia estriba
en que se trata de una vlvula de asiento longitudinal y no de una de. corredera
longitudinal. La conexin 2 (8) es aireada por separado por la conexin 3 (S).
Esta electrovlvula tambin es una vlvula con servopilotaje y accionamiento
manual auxiliar.
120
(A)(BJ
l(P)
Posicin normal:
121
4.4.9 Electrovlvula de
5/4 vas
4 2
IA1I81
rm~ll::'hllll~
SIRIISI3
11PI
4 2
IAIIBI
~~
11:.:1
&l'1~f$
51RJ(S13
11PI
'
11PI
122
El
4 2
(AllB)
~~"~:'hl"l~
S(RI (S13
l(PI
l(PI
123
4.5
Convertidor de seales
neumtico-elctrico PE
Embolo
x
Microinterruptor
(conmutador)
diferente. -
x
El margen de presiones abarca desde 1,5 bar hasta 8 bar.
124
3
Evacuacin de aire
Lmina
l(P)
Membrana
Microinterruptor
1(~~
2 4
125
4.6
Convertidor de seales
neumtico-elctrico
PE
para sistemas de
baja presin
4.7
Convertidor de seales
neumtico-elctrico
(presostato)
x
El margen de presiones abarca desde 1 hasta 10 bar.
Todos los convertidores de seales funcionan con las tensiones usuales de
corriente contnua o alterna. La bobina o el microinterruptor
tienen que
incorporarse segn la aplicacin concreta del convertidor.
126
Captulo 5
Normas de seguridad
127
Prescripciones
Reglas
Recomendaciones
VDE
0100
VDE
0113
VDE
40050
Otras normas
la fiabilidad
de los
no
Publicaciones lEC
Normas VDI
Pliegos de condiciones
Normas de seguridad
de las mutuas
profesionales
(normas internacionales)
(idnticas a las normas VDE, aunque ms detalladas)
(normas sobre elementos operativos de las empresas
con prescripciones determinadas relacionadas al
equipamiento elctrico)
128
Las partes de un equipo que se encuentran bajo tensin elctrica suelen estar
protegidas mediante aislamiento para evitar contactos involuntarios. Si el
aislamiento est daado es posible que se produzcan contactos peligrosos con
los cuerpos metlicos de los equipos respectivos. Tensiones superiores a 65 V
son peligrosas para el ser humano (para animales a partir de 24 V).
La norma VDE establece que los equipos con ms de 65 V a tierra debern
estar provistos de las medidas de seguridad que se explican a continuacin.
5.1
Cuerpo de
material aislante
Interruptor
Aislamiento entre
motor y engranaje.
Empuadura
Interruptor
encapsulado
con material
aislante
129
VOE 0100 Medidas de proteccin para evitar contactos con alta tensin
3/MP",
50Hz
380/220V
Ll-------------------.-------------
L2~r_--------------,_------~----
---
lA~.
/L ._.'
Transformador
para
baja tensin
'
/.
Rectificador para
baja tensin
'
L.
N
5.1.3 Separacin
proteccin
de
Incorporacin de un transformador
entre la red y la unidad consumidora
(mxima tensin de la red = 380 V).
En la salida del transformador no hay tensin a tierra. No obstante, esta
separacin de proteccin solo surte efecto si en la salida no hay conexin a
tierra. Al transformador solo deber conectarse una unidad consumidora de
rnx. 16 A de corriente nominal.
,._.---;
::
l------u
L~.~._j
_.--_.
__
.___j
\
Transformador
130
3/Mp ......
50Hz J80/220V
~--""r---r==+----------------~--------------L1
~ __~"~
__~==~
-r~
L2
~--~ ..~--t=~T---~-----------r-+~~---------L3
t:
I
:
_l
RS
3x380/220V
r-~""~~F=~~~~-----------------------------L1
~--~"~--t===~--+-~---------------------------L2
~--~"~--F===~--+-~~----------~-------------L3
._.----._.
I
I
.----.--+-
-----1T>-- . -
'-'!T'l
I '
I
..
.-+------+--0
'
131
En este tipo de proteccin, todas las partes de un equipo que pueden entrar en
contacto con el cuerpo humano estn conectadas entre s! mediante conductos
de proteccin y, adems, estn conectadas a tierra. Este sistema de proteccin
es admisible solo en determinados tipos de equipos.
L1
L2---
L3 -------------------------+---f---+----
Interruptor de seguridad
J- -- =========
-_.- -.
.... U>
~!. I
I '
,I
I .
. I
-r
~.
I
)-
--
---o--+--t-+--+--->
Unea de seguridad
132
Interruptor de seguridad
j_~
I
Pulsador de control
---I==~=\_
L._. __
133
5.2
5.3
Paro de emergencia
e interruptor principal
de la
134
135
5.4
Unidades de control,
unidades de mando e
indicadores
N..........().:.:......
r....
.....
.s...
..:....
a..:...:..
.a......
. :..:..:..:..:.:.:..:.:.:...:................
:..:.:.....
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...
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~~~~~~~~~~~~~}:.~~~~~;~::::;.:::.::::::::::::
:.:.:.;.;.:.:::.:::.:::.:.:.:.::::::::::;::::::::::::
:::::::::::.:::::.:.:.:.:::.:;::::::
::;.;:::::;.;.;
Color
Estado operativo
Ejemplos de aplicacin
Rojo
Estados anormales
Amarillo
Atencin o cuidado
Un parmetro (corriente,
temperatura) se acerca al
lmite admisible
o
seal para el ciclo automtico
Interruptor principal en
posicin de activacin.
Seleccin de la velocidad o
de la direccin del giro.
Funcionamiento de todos los
motores o de las unidades
auxiliares. La mquina
est en funcionamiento.
Verde
Blanco
(incoloro)
Azul
136
J..
....
Colores de pulsadores
Color
Orden
Rojo
Paro, desactivacin
Interrupcin de la marcha de
uno o varios motores.
Interrupcin del
funcionamiento de unidades
de una mquina.
Desactivacin de sistemas de
sujecin electromagnticos.
Interrupcin del ciclo de
trabajo (si el operario activa
el pulsador
durante un ciclo, la mquina
para despus de terminar el
ciclo).
Desactivacin en casos de
peligro (p. ej. desactivacin
en caso de
calentamiento peligroso).
Para de emergencia
Verde
o
negro
Amarillo
Activacin de un movimiento
de retorno no previsto en el
ciclo operativo normal o
activacin de un movimiento
para anular un estado
peligroso.
Retorno de unidades de la
mquina al punto de partida
del ciclo si ste an no habla
concluido. Pulsando la tecla
amarilla pueden desactivarse
funciones antes activadas
Blanco o
negro
Control de funciones
auxiliares que no estn
relacionadas directamente
con el ciclo de trabajo.
Desbloqueo de rels (parte
posterior) .
137
Colores recomendados
testigos luminosos
para
Ejemplos de
aplicacin y
observaciones
Color y
aplicacin
Significado del
luminoso
Funcin del
pulsador
Rojo
Indicador
Vase
observacin
Amarillo
Indicador
Atencin o
cuidado
Activacin de una
operacin para
evitar estados
peligrosos
Un parmetro
(corriente.
temperatura) se
acerca al valor
mximo
permisible.
El accionamiento
del pulsador
amarillo puede
anular funciones.
Verde
Indicador
Aprobacin de la
activacin del
proceso de
arranque.
Arranque de la
mquina o del
equipo.
- Funcionamiento
normal
Arranque de
uno o varios
motores para
accionamiento
auxiliar manual
- Arranque de
unidades
mecnicas
- Excitacin de
sistemas de
ajuste electromagnticos
Azul
Indicador
Cualquier
significado al que
no se refiera uno
de los colores
anteriores o el
color blanco
Cualquier funcin
a la que no se
refiera uno de los
colores anteriores
o el color blanco
Control de
funciones
auxiliares
Blanco (claro)
Confirmacin
Confirmacin
constante que
indica un circuito
elctrico recibe
corriente o que
se ha activado o
preseleccionado
una funcin o
movimiento.
Cerrar un circuito
o activacin o
preseleccin
Cualquier
preseleccin u
operacin de
arranque
138
139
5.6
Esta norma explica cmo proteger al personal contra accidentes por contacto
con elementos de tensin elctrica o elementos mecnicos incorporados en
cajas. Adems, esta norma se refiere tambin a cmo proteger a los equipos
mecnicos contra la infiltracin de cuerpos extraos slidos y de agua.
5.7
Tabla I
Grado de proteccin
Primer
dgito
Denominacin
Explicacin
Sin proteccin
Proteccin contra
cuerpos extraos grandes
140
Primer
dgito
Grado de proteccin
Denominacin
Explicacin
Proteccin contra
cuerpos extraos
granulados
Proteccin contra
depsitos de polvo
Proteccin contra
infiltracin de polvo
141
Tabla 11
Segundo
dfgito
Grado de proteccin
Denominacin
Explicacin
Sin proteccin
Proteccin contra
goteo perpendicular
Proteccin contra
goteo oblrcuo
Proteccin contra
roco de agua
Proteccin contra
salpicadura de agua
Proteccin contra
chorro de agua
Proteccin al sumergir
Proteccin al zambullir
142
Captulo 6
Bases de la neumtica
143
?S,'., .',a.:,'.:,'.','.se,'..','.:.
6.1
Propiedades del
aire comprimido
'.:.'.:,'..:,'..:.:~.::,.~.d.'
S,'.:,'.:..,'.,;.:,:.','.',;.;.ta.:.:,.:,.'
..:,.:,,:.:.',:.',n Uffitm'~
\,.~:
......... ::::.:: .. : .. ;:=:=:=:=:;:=:::;:::::::=:::::=:=:::=:=:=:::::;::::::::::;:;:::::::::;:::::::::;:::
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:.,:::.
:.:::.~'..i.i.i.
:,:.i..c
...'.:..,::..''.,'.~'.,".'
Transporte:
Acumulacin:
Temperatura:
Explosiones:
Limpieza:
Montaje:
Velocidad:
Regulacin:
Seguridad a
sobrecargas:
144
de
aplicacin
de
la
Acondicionamiento:
Compresin:
Fuerza:
Evacuacin de aire:
Costos:
La superficie del globo terrestre est cubierta por una capa de aire. Se trata de
una mezcla de gases indispensable para la vida cuya composicin es la
siguiente:
Nitrgeno aprox. 78 %; oxgeno aprox. 21%
El aire contiene adems pequeas proporciones de dixido de carbono, argn,
hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn.
Para comprender
ms fcilmente las reglas y las caractersticas
de la
neumtica, primero se explicarn las magnitudes fsicas involucradas y su
clasificacin en el sistema de valores cuantificables. La mayora de los pases
del mundo estn intentando ponerse de acuerdo sobre un sistema de valores
nico con el fin de procurar una mayor claridad y una situacin ms definida
en esta especialidad. Concretamente, se trata del SI, es decir, del Sistema
Internacional de Unidades.
Las tablas que se presentan a continuacin tienen la finalidad de establecer
una relacin entre el "sistema de valores" utilizado en nuestro pas hasta la
actualidad y el nuevo Sistema Internacional de Unidades.
145
6.2
Bases fsicas
Unidades
Unidades y nombres
Magnitud
Dimensin
Longitud
Sistema de unidades
tcnico
Sistema de unidades
SI
metro (m)
metro (m)
kp .
Masa
S2
kilogramo (kg)
m
Tiempo
segundo (s)
Temperatura
grados centgrados
Intensidad
de corriente
elctrica
amperio (A)
Intensidad
luminosa
Iv
candela (cd)
Cantidad de
materia
Mol (mol)
segundo (s)
eC)
Kelvin (K)
amperio (A)
Unidades derivadas
Unidades derivadas y nombres
Magnitud
Fuerza
Dimensin
IF
Sistema de Unidades
tcnico
kilopondio (kp)
Sistema de unldedes
SI
Newton (N)
1N=~g~
Superficie
Volumen
(m3/s)
(m3/s)
atmsfera (at)
pasca (Pa)
(kp/cmz)
1 Pa =
Caudal
Presin
V (Q)
p
1N
m
-:=2
Bar (bar)
1 Bar = 105 Pa =
100 kPa (102 kPa)
Entre el sistema internacional de unidades y el sistema de unidades tcnicas
contina habiendo relaciones.
Concretamente a travs de la ley de Newton
Fuerza = masa . aceleracin
F = m . a, siendo a la aceleracin de cada
g = 9,81 mIs.2
146
Para estas magnitudes existen valores de conversin entre los dos sistemas de
unidades:
1
Masa
1 kg
Fuerza
1 kp = 9,81 N
Tratndose de clculos aproximados, puede aplicarse la
siguiente equivalencia:
1 kp = 10 N
Temperatura
Temperatura termodinmica:
Punto cero
Presin
9,81
1C
OC
=
=
1 K (Kelvin)
273 K (Kelvin)
=rrr=
10-5 bar
1N
1 bar
10 N
-----=z-
1O~ Pa
1,02 at
10000 mm CA
1 at
5. mm de columna de mercurio, mm Hg
(equivalente a la unidad de presin Torr)
1 mm Hg = 1 Torr
1 at = 736 Torr, 100 kPa (1 bar) = 750 Torr
147
a~$ d~ Ji h~timitBi: .
',:.:.:.:.:.:.'.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:-',:.:.:.:.:,:.:
6.3
::
::
:.:.:.:.:.:.:.:
:: . :::
'F~~!9'
Pi.ij~Ptl
Acondicionamiento
del aire
6.3.1 Impurezas
100 %
cantidad de saturacin
Ejemplo:
Siendo el punto de condensacin
1 m3 de aire es de 17,3 gramos.
Mtodos:
Secado del aire aspirado
Secado por fro
148
Uso de compresores
sin aceites.
91m3
50 o
V
/~
10O
,_,_
3O
,_
Contenido 1
de agua
la It
5
1
3
1/
l/
1
0,5
o,3
o,2
O,1
-40
-20
20
40
60
80
100 -c
233
253
273
293
313
333
353
373 K
Temperatura
...
149
Ejemplo
Funcionamiento de la purga
automtica de agua
150
4 - ---
~-
1-
"
f
f
{
7
"
151
de mantenimiento
Esta unidad
elementos:
de
mantenimiento
es
una
combinacin
de
los
Unidad de mantenimiento
J.
_:
<---
152
.-
-:
siguientes
.:.:::..::.::.:
."'::.':':.'::.':.:.""'.::'.::'.~.:,:.:::.::::...:\/..
~
.Fa::::\
...:'n:;:\;.u::}m:::::;:::'
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..;:..;;..::.::..;;.';..;:..;.. )(: :/ . ,(:::/:':.::
),:::::: ,/}",
,(~~ik,~td"
jdt~).=:;
-:....
Aspectos a considerar:
3
Esquema de conexionado
(unidad de mantenimiento)
i-------l
1
Trabajos de mantenimiento
Revisin de la unidad
necesarios:
a. Filtro de aire comprimido: Controlar regularmente del nivel de agua condensada, ya que no debera rebasarse el nivel mximo indicado en la ventanilla.
De lo contrario es posible que el agua condensada acumulada pase al
conducto de aire comprimido. Para evacuar el agua condensada, abrir el
tornillo de purga.
En caso de suciedad, limpiar el cartucho del filtro.
b. Vlvula reguladora de aire comprimido: No precisa de mantenimiento
pre y cuando est acoplada detrs del filtro.
siem-
153
154
Captulo 7
Elementos neumticos
155
156
11
~x
0/'1\1\1
t f
VVVv
Cilindros de mbolo
t ~
Ul=-
157
(A p) - (FR
FF)
Fnv
Retroceso:
FnR
= [ (A - AST) . p]
(A. p) - FR
- FR
P2 VZ
158
= 63 mm
= 10%
= 5%
P = 6 bar
H = 100 mm
FR
FF
1 mm = 10-3 m
1 bar = 105 Pa
Conversin:
Fn
Fn
A . P - (FR + FF)
D2n
D2n
-4- . P - (-4- . P . 0,1
D2n
+ -4- . P . 0,05)
D2n
D2n
D2n
. p - O 15 . -. p =085 -. P
4
'4
'4
Fn = --
Fn
0,85 .
(63
-3)2
. 10
4
. n . 6 . 105
Fn = 1589 N
Consumo de aire
Boyle-Mariott:
P1 . V = P2 . Vz
P1
presin normal 1 bar
V
cantidad necesaria de aire
P2
presin absoluta = sobrepresin + presin normal 7 bar
Vz
cilindro en estado de final de carrera
Pl . V
P2'
P2 . Vz
Vz
Pl
(0,063 [mf
V =
.n
1 [bar]
V = 0,002182 m3 = 2 . 10-3 m3
159
1000 N
Vlvula accionadora:
R 1/8
R 1/4
45 mm/s
180 mrn/s
Magnitudes conocidas:
d
H
p
FR
Fnv
A . P . - FR
Fnv
0,9 .
FnR
(a - AST) . p. FR
FnR
0,9 A . P - AST . P
FnR
1106 N
160
A . P - 0,1 Ap
(63 . 10.3)2 .
it:
63 mm
35 mm
100 mm
6 bar
10%
. 6 . 105
D2.n;
0,9 -4. P
1683 N
(A AST) . P - 0,1 Ap
D2.n;
D2.n;
0,9 -4. P - -4-
. P
los
Consumo de aire
Pl . Vl
VZv
VZR
P2 . VZv
volumen
volumen
p: . V 1
Pl
Vl
P2
P2 . VZv
P2 . VZv
Pl
(0,063 [m]) 2][
_7____,_[b_a~r]_'_0-,---,
1-::-c[,,-m~]:-__
4
1 [bar]
Vl = 2,182'
Pl . V2
0,002182 m3
1O-3m3
P2 . VZR
(D2][
P2 . H . (4
d2][)
4
)
Pl
((0,063 [m])2 . ][
V2
(0,035 [m])2 . n)
4
)
1 [bar]
V2
1000 N
Vlvula accionadora:
R 1/8
R 1/4
50 rnrn/s
200 rnrn/s
de doble
161
7.2 Vlvulas
7.2.1 Generalidades
7.2.2Vlvulas de vas
162
a tubera
(aire de retorno
no
(aire de retorno
Las conexiones estn marcadas con letras maysculas para facilitar la correcta
identificacion de las conexiones en vlvulas.
Concretamente, se aplican las siguientes maysculas respectivamente:
Conductos de trabajo
Conexin a energa
Escape de aire
Conductos de control
2,4
1
3, 5, 7
(10), 12, 14
(A, B, C)
(P)
(R, s, T)
(Z, Y, X)
~-
Denominacin
Posicin normal
cerrada
Smbolo
abierta
cerrada
$
~
abierta
~
2
posicin intermedia
bloqueada
ILI,~tl'\ I
163
,-,
Ejefilento~ bel'lltiBS
..........................
'
; ;.;-:<::::::-:-:
......
?.................................
.F....
~..s. ...l
. ..J.d....a....P..t.l.Si
.(>. . .. D. . .
Denominacin
Posicin normal
1 conducto entrada
de aire
2 conductos de salida
de aire
aU1
posicin intermedia
bloqueada
1I
Smbolo
I Vlvula
de 4/3 vas
l,
II~~lxl
3
En posicin intermedia
salida de aire en A y B;
posicin de ajuste
rmm
1
513
I
!
I I I
I Vlvula
de 613 vas
IJ X1~lt t ~I
II~
de las conexiones
164
Segn la aplicacin es factible equipar a las vlvulas con los ms diversos tipos
de accionamiento.
Los srnbolos que se refieren a los accionamientos
se
dibujan lateral y horizontalmente junto a los cuadrados.
7.2.3 Accionamiento
vlvulas
de las
1. Accionamiento
fsica
por fuerza
2. Accionamiento
mecnico
t-l
Smbolo bsico
-r
Pulsador
Palanca
Fe
Pedal
Fe
Pulsador
-i
Muelle
MC
Rodillo
~
165
3. Accionamiento
elctrico
Electroimn con 1 arrollamiento activo
azC
Aumento de la presin
Disminucin de la presin
Presin diferencial
-Accionamiento
indirecto
Presin sobre la vlvula principal a travs de la
vlvula auxiliar de servopilotaje
5. Accionamiento
combinado
Electroimn y vlvula auxiliar de servopilotaje
166
-C~
--c
~
Ejemplo 1:
Vlvula de 3/2 vas, accionamiento
reposicin por muelle.
por botn,
Ejemplo 2:
Vlvula de 4/2 vas, accionamiento
directa, reposicin por muelle.
por presin
Vlvulas de compuerta
Vlvuas
Vlvulas
Vlvulas
(Vlvula
de corredera
de corredera longitudinal
de corredera plana longitudinal
de plato giratorio)
167
Caractersticas constructivas
de las vlvulas de vas
0=
0=
Compresor
de energa
Bomba a vaco
constante con
constante con
168
()=
~
0=
~
f)=
11 ~
I
tlVl.~l~
YVVV_
~~~nnl\~
r
[[I
i ~
_"
--
~
I
(11
regulable
1=
,ij~(
~I
1
J
I~
~
I
~I
~~ : ~ III
[J[J
169
de energfa
Vlvulas de vas
~
2
Vlvula de 3/3 vfas Posicin intermedia cerrada
If II,~tl~J
U II~~IXI
1
WlXJ
1
W
5 13
170
IAlr~!lw
513
~1
Vlvulas de cierre
Vlvula de antirretorno sin muelle
--
-<Nv-
-~
Vlvula selectora
~'
J
3
171
rp.rjIv
LJ
rr-~+--'
!?.L
l___j
1__
----
no
Vlvula de diafragma
Vlvula de estrangulamiento
accionamiento arbitrario
regulable;
Vlvula de estrangulamiento
accionamiento manual
regulable;
172
-~
9Q
,"-
"
..
*
"
<,
"-,
Uaves de paso
Uave de paso, smbolo simplificado
Vlvula de estrangulamiento
I~I
y antirretorno, regulable
7.2.6 Transmisin
Fuente de energa
Conducto de trabajo
Conducto de mando
----
Conducto de escape
-------
Conducto flexible
Conducto elctrico
-L
173
de energia
Cruce de conductos
Purga de aire
__::_
~I~
Acoplamiento
mecnico
Acoplamiento
rpido desacoplado;
174
~-
~I-+-
conducto abierto
--)--i
conducto
-- <)-1
-e-
=e=
Silenciador
Acumulador neumtico
---c:J--
-0-
Filtro
-
Purga de E ccionamiento
-y
-y
manual
Purga automtica
-Filtro con purga automtica
T
V
Secador
Lubricador
Refrigerador
-<>~
-+
175
Accionamiento de
elementos mecnicos
Eje con giro en una direccin
=+=
---l-f
't
Basculador
Tipos de accionamiento
Accionamiento fsico
Smbolo bsico
Pulsador
Palanca
176
ff
=fF
~
Fe
Empujador o palpador
c:C
Muelle
MC
Accionamiento
mecnico
Accionamiento
elctrico
eL
Rodillo
Sistema electromagntico
un arrollamiento activo
con
Motor posicionador
elctrico
-r
..
fe
Yfc
177
Accionamiento
por presin
Accionamiento
Accionamiento
Accionamiento
-c-C
~
-C~
~~
~~
-c
Accionamiento
presin
+-1
178
Accionamiento
Electroimn y vlvula auxiliar de servopilotaje
Electroimn o accionamiento
muelle de recuperacin
manual con
Smbolo general
179
combinado
7.2.7 Elemento,s
complementarios
Manmetro
Manmetro diferencial
Amplificador
Amplificador
(por ejemplo de 0,5 mbar a 100 mbar)
~
Q
Amplificador de caudal
~
)\\
(por ejemplo de
Elctrico-Neumtico
~
Neumtico-Elctrico
14
180
Contadores
Contador de sustraccin
Contador diferencial
~
14
10
10
Contador de adicin
Termmetro
cp
Caudalmetro (caudal)
-0-
--@-
_!~
2
181
Sensor de presin
~
Sensor de temperatura
Sensor de caudal
Indicador
--v--0
7.2.8 Interruptores de
contacto / Simbolos
especiales
Elementos de
conmutacin (Sin norma)
Detector rflex
1-
1)
(SE Lfl~
182
Captulo 8
Smbolos elctricos
183
8.1
Elementos de
interrupcin / conmutacin
Activador; interruptor normalmente abierto
~
Conmutador;
conexin alternativa
\1
t
I I
Interruptores / conmutadores
especiales
184
Interruptor normalmente
cerrado 1 abre antes que 2
J-------~
Interruptor normalmente
abierto 1 cierra antes que 2
,(-----J
I
4-
~u
Contacto pasajero
contacto en ambas direcciones
Contacto pasajero
contacto solo en direccin de la flecha
185
4'
'+<
~
Interruptor normalmente abierto; abre con retardo
Interruptores con
accionamiento
f-l
I
E\
~v-{
I
186
t-~
}-- -
Otros accionamientos,
r :':
p.ej. pedal
()---
0---
1--.
--._---_-
_.~---
Muesca de retencin
.--y- -
I
.-__
0_-
Accionamiento
---~__ ~
.t:"":::::-_
O-[8--I
Accionamiento
0--187
-$-
cp
tz:J
188
ap qn
A~
AQ
Accionamiento electromecnico
indicacin de la resistencia
de c.c., p. ej. 500 ohmios
c$D
con
Rel trmico
cp
189
Accionamiento electromecnico
retardo a la conexin
con
Accionamiento electromecnico
retardo a la desconexin
con
Rel de apoyo
s:!==J
Rel de c.a.
Accionamiento electromecnico
dos posiciones activas
con
Accionamiento electromecnico
activas; sfmbolo alternativo
9-v-
Accionamiento
excitado
190
electromecnico
~~
_.
I
~v---\cp---v--~
I
c?-y-~~-~~9
Rel biestable
tm:?--\
Rel intermitente
I ~
1I111~
Contactar electromagntico
__
9--)-)-1-
11
retardado
~--T-1-l
-=?--Y-1-l
I
191
Rel temporizador;
el contacto normalmente cerrado abre y
cierra sin retardo; los contactos
normalmente abiertos cierran con retardo
UI
Q---rl1
Rel temporizador;
un contacto normalmente cerrado abre y
cierra sin retardo, un contacto
normalmente cerrado abre con retardo,
el contacto normalmente abierto cierra
con retardo
~--------------------------------+---------------------------Vlvula de accionamiento
electromagntico
Electrovlvula abierta
Acoplamiento de accionamiento
electromagntico, acoplado
Imn de elevacin
Imn giratorio
192
-o-
Alternatlvas'"
DIN 40714
Bobina de inductancia
~
Transformador con
2 devanados separados
~
Transformador con 3 devanados
separados
~
Transformador econmico
Bobina de inductancia de
regulacin contfnua
H
~
Transformador de regulacin
escalonada
~
193
8.3
Testigos, indicadores
y alarmas segn
DIN 40708
Testigos luminosos
,$
Idem, intermitente
jf
~
Contador
Bocina
Sfmbolo general
Sirena
Smbolo general
194
8.4
Tipos de tensin y de
corriente, tipos de 'conmutacin
DIN 40710
Tensin, corriente
Corriente contnua
Smbolo general
Idem, simbolo alternativo
Smbolo general
rv
f'.....)
..
rv
Corriente alterna
~
---_.
-Impulsos elctrico
Impulsos de corriente
...JL
Impulso triangular
_A_
Impulso inductivo
.J\.r
Conexin en serie
Conexin en paralelo
Conexin en puente
Tipos generales de
conexin
I
11
<L>
Sistema de corriente trifsica
Conexin en tringulo
Conexin en estrella
195
8.5
Lneas y conexiones
DIN 40711
Lneas
(incluyendo cables
y segmentes)
Lnea en general
Relacin de la longitud
de la lnea 3:1
----
[nea
conexin de proteccin
Conexiones de lneas
-t
Conexin fija
196
-L
-l-
CD
8.6
Instrumentos de medicin
DIN 40716
8.7
Mquinas
DIN 40715
0
8
197
8.8
Letras de identificacin
del tipo de elemento
operacional DIN 40719
Parte 2 unio de 1978)
Condensadores
198
Diversos
Sistemas de iluminacin, sistemas de calefaccin,
aparecen en otro lugar de esta nomenclatura.
Filtros
elctricos,
vallas elctricas,
sistemas
recipientes de compensacin.
sistemas que no
de
ventilacin,
Sistemas de proteccin
Fusibles (fusibles finos, fusibles roscados) sistemas de descarga de
sobretensin,
conductores
de sobretensin,
interruptores
de
proteccin en telecomunicacin,
rels de proteccin, cortacircuitos
bimetlicos. Activadores magnticos, presostatos, interruptores por
fuerza centrifuga, sistemas electrnicos de control de seales, de
confirmacin de seales, de control de lneas, de funcionamiento,
interruptores protectores de lneas de instalacin.
Sistemas de aviso
Sistemas de aviso ptico y acstico, seales luminosas, sistemas
para aviso de tiempo y de peligro, sistemas de aviso de secuencias,
sistemas de registro de maniobras, rels de trampilla.
Sin ocupar
Inductancias
Bobinas de estrangulamiento,
de
potencia,
contactores
rels intermitentes y rels Reed.
bloqueadores de ondas.
Motores
199
Amplificadores,
reguladores
Equipos de la tcnica analgica de control y regulacin, reguladores
electrnicos
y electromecnicos,
amplificadores
operacionales,
amplificadores
adaptadores
de
impedancias,
convertidor
de
impedancias,
reguladores
y calculadoras
analgicos,
circuitos
integrados con funciones analgicas, transductores.
Resistencias
Resistencias regulables, potencimetros,
restatos de regulacin,
resistencias
de circuitos
secundarios,
conductores
trmicos,
resistencias fijas, restatos de arranque, resistencias de frenado,
conductores con coeficiente de temperatura negativo, resistencias de
medicin, resistencias en derivaciones.
Transformadores
Transformadores
de
tensin,
tranformadores
de
transformadores de la red, de separacin y de mando.
200
corriente,
Vlvulas, semiconductores
Vlvulas de electrones, vlvulas de descarga de gases, diodos,
transistores, tiristores, vlvulas indicadoras. vlvulas amplificadoras,
tiratrones, convertidores de mercurio, diodos Zener, diodos tipo
Esaki, diodos capacitivos, trtacs.
Bornes, enchufes
Enchufes separadores, enchufes' de control, regletas de bornes,
regletas de soldadura, enchufes coaxiales, terminales, terminales de
medicin,
enchufes
mltiples,
distribuidores
de
enchufes,
distribuidores,
enchufes de cables, enchufes de programacin,
distribuidores de regletas cruzadas, jacks.
201
Al
~
8.9
Tipos de esquemas
de distribucin
8.9.1 Esquema de
conexiones efectivas
3BOV
50Hz
ll----~--------~-----------
l2----~~r-----r-~--------L3----~~~----r--+--~----l
F2
220 V
LI
L2
------------,
u
I
I
I
r
I
I
I
I
'1----+
L_-tJ
.L
S2
Giro hacia
la izquierda
202
---_j
..J...
SI
Paro
..L
53
Giro hacia
la derecha
Circuito de mando
Circuito de potencia
Ll--~--------------------
J80V
50Hl
LI
U
~"
Fl
F2 [
J [ ~ []
23
I I
24
K~
Klc=:r
Kl
K2
203
El contacto normalmente
cerrado es identificado con
122232
1323
33
14 24 34
tI!
/11
51
51
K1, K2
F1, F2
M
204
Interruptor principal
Rels
Fusibles
Motor
K2CJ-
8.9.4 Esquema de
conexionado
205
206
Captulo 9
Conexiones bsicas
(electroneumtica)
207
9.1
Control de un cilindro
de simple efecto
+T
slE
Yl
r
t]
K1
Sl
L
14
Kl
Yl
A2
1! solucin:
Cerrando el interruptor S1 se cierra el circuito. En la bobina Y1 se produce un
campo magntico. El inducido abre el paso al aire comprimido. El aire fluye de
(1) hacia (2), con lo que el cilindro avanza hasta el final de carrera. Soltando el
pulsador S1 se interrumpe el circuito, con lo que desaparece el campo
magntico en la bobina Y1. La vlvula de 3/2 vas conmuta a su posicin inicial
y el cilindro retrocede a su posicin normal.
208
2!! solucin:
En esta segunda solucin, el rel K1 es accionado por el interruptor S1. El
contacto normalmente abierto del rel K1 activa la bobina Y1 (activacin
indirecta). Por lo dems, las funciones son idnticas a las de la primera
solucin.
Se deber optar por la segunda solucin si la seal de 81 no es suficiente para
activar la bobina Y1 o si se contina trabajando con otra tensin (220 V).
Adems tambin deber conmutarse a travs del rel si fuese necesario incluir
enlaces y bloqueos.
Tratndose de mandos con varios rels K1, K2, K3, etc., la lectura del esquema
ser ms sencilla si se indica en qu circuito se encuentran los contactos
respectivos.
En los mandos que se ofrecen a continuacin
posibilidades.
209
YI
YI
1
5 I 3
+T
Slf-
Kl
SIE-
L
14
Al
YI
A2
Solucin:
El control del cilindro de doble efecto se efecta mediante una vlvula de 4/2
vas o con una de 5/2 vas. Accionando el pulsador 51 se excita la bobina Y1 y
el sistema de servopilotaje neumtico acta sobre la vlvula de vas. El cilindro
avanza hasta el final de carrera. Al soltar el pulsador 51, el muelle de
recuperacin de la vlvula de vas cumple con su funcin, con lo que el cilindro
retrocede a su posicin normal.
210
2
Yl
Yl
3
513
1-
r
SlE--
S~J
slE-
r
S2E-
Kl\14
Al
Kl
Y1
A2
Solucin:
Con los pulsadores S1 o 82 se excita la bobina Y1. La vlvula de vas (3/2
5/2 vas) conmuta, con lo que el cilindro avanza hasta el final de carrera.
Soltando los pulsadores se interrumpe la seal en Y1, con lo que conmuta
nuevamente la vlvula y el cilindro vuelve a su posicin normal.
211
Y1
Y1
1
+T
+1
~E-I
E
Sl
-j
K1
1 3
L
14
(
I
S2E-
S2E-
Y1
Kl
A1
Y1
A2
Solucin:
Activando los pulsadores 81 y 82, se cierra el circuito, con lo que se produce
la excitacin de la bobina Y1 y la conmutacin de la vlvula. El cilindro avanza
hasta el final de carrera. Soltando el pulsador St o S2, Y1 ya no recibe seal.
De este modo, el cilindro puede volver a su posicin normal, dado que en ese
estado la vlvula vuelve a conmutar.
212
513
-l-r
----L
--r
KI
K2
14
Y2
KI
'3
14
VI
Solucin:
Pulsando 81 se excita la bobina Y1 y la vlvula (de 3/2 5/2 vas) conmuta. El
cilindro avanza y mantiene su posicin de final de carrera hasta que la bobina
Y2 reciba una seal de S2. Cuando se produce dicha seal, se excita la bobina
Y2 y el cilindro vuelve a su posicin normal por efecto de la vlvula de 3/2 6
5/2 vas.
213
9.6
52
Y2
Y1
513
+
f
Slt
S2()-
f'J
sIr
14
Al
Kl
K:?
Kl
S20
L
14
Al
Y2
Solucin:
Pulsando 51 se excita la bobina Y1, con lo que el cilindro avanza hasta el final
de carrera. Una vez alcanzada esa posicin, el cilindro acta sobre el final de
carrera S2. Este interruptor excita la bobina Y2, con lo que el cilindro puede
retroceder a su posicin normal, siempre y cuando se haya soltado el pulsador
51.
214
51
S2
513
1'.2
Kl
14
14
Yl
Solucin:
En ambos extremos del cilindro hay un final de carrera de accionamiento
mecnico (S1 y S2). Estos interruptores emiten respectivamente una seal para
el avance y otra para el retroceso. No obstante, S 1 emite su seal solamente si
est activado S3. En ese estado, el cilindro avanza y retrocede. Al desconectar
el interruptor S3, la bobina Y1 ya no recibe seal, con lo que el cilindro se
detiene en su posicin normal.
215
9.8
Circuito de
autorretenci6n
MARCHA
1
E-
A2
ACTIVACION
prioritaria
DESACTIVACION
prioritaria
216
Kl
24
Yl
A2
Solucin:
Con el pulsador S1 (MARCHA) se excita el rel K1. Un contacto normalmente
abierto del rel K1 est conectado en paralelo con dicho pulsador S1. Ese
contacto mantiene la alimentacin del rel K1. El contacto normalmente abierto
K1 23/24 excita la bobina Y1.
El cilindro avanza hasta el final de carrera. Con el pulsador S2 (PARO) se
interrumpe el circuito hacia el rel K1. Todas las funciones del rel K1 vuelven a
su posicin normal. De este modo tambin se interrumpe el circuito de la
bobina Y1. En este estado acta el muelle de recuperacin de la vlvula de
vas, con lo que el cilindro vuelve a su posicin normal.
217
9.9
Control de un cilindro de
simple o doble efecto
con autorretencin
52
r
Kl
Kl
24
Yl
A2
Solucin:
El cilindro avanza hasta el final de carrera por activacin del pulsador S1
(MARCHA). Si el cilindro ha llegado al final de la carrera y si el pulsador S1 ya
no est activado, el cilindro retrocede por efecto del final de carrera S2. El
estado de autorretencin es cancelado cuando acta el final de carrera. El rel
K1 conmuta a su estado normal, el contacto normalmente abierto de K1 abre el
circuito hacia la bobina Y1. La bobina de la vlvula de 5/2 vas conmuta, con lo
que el cilindro puede retroceder.
218
Los mandos que prevean una secuencia determinada en el tiempo, tienen que
estar provistos de un rel temporizador. Existen mandos determinados
nicamente por el tiempo, mientras que otros son controlados
combinadamente tanto por el tiempo como por el recorrido.'
Los rels temporizadores, que en la actualidad suelen ser rels electrnicos,
tienen dos estados temporizadores bsicos. Concretamente, puede tratarse de
rels con respuesta retardada o con desconexin retardada.
1~--~----------~-----
:81 ENTRADA
04---~----------~--~
1~---r-----'~----r----8AUDA
O~--~----~----~--Iv
tv
219
S2
Y2
Yl
') 1 3
r:
..
SlE-\
1
Al
Kl
A2
Al
K2
I1,3
K2-
Kl
S2
MARCHA
..... ....,.......1
L
18
14
Y2
Solucin:
Activando manualmente el pulsador Si (MARCHA) se excita el rel K1. El
contacto normalmente abierto 13,14 del rel K1 est conectado con la bobina
electromagntica Yt. La electrovlvula conmuta al cerrarse dicho contacto.
El cilindro avanza hasta el final de carrera, donde acta sobre el final de carrera
S2. Este interruptor acta por su parte sobre el rel temporizador R2 (respuesta
retardada).
El contacto normalmente abierto 17,18 del rel temporizador excita la bobina
electromagntica
Y2 de la vlvula de vas despus de transcurridos
10
segundos. La vlvula conmuta, por lo que el cilindro retrocede a su posicin
normal.
220
52
I
513
-+-- --'-L
51E
K1
14
---'r---+-L
520-
K1
24
En este mando con autorretencin las funciones son las mismas que en el
mando explicado anteriormente. Sin embargo, en este caso, la funcin de
memoria se encuentra en la parte elctrica (autorretencin).
221
ENTRADA
SAUDA
o~~~--------~---------o~--L------------+------~--~
tv
222
tv
te
52
Yl
Y2
513
13
Slt
520-
Kl
14
ACTIVACION
K2-)-
35
36
Al
Yl
Kl
A2
Solucin:
El pulsador S1 excita el rel K1; el contacto normalmente abierto 13,14 del rel
K1 acta sobre el electroimn de Y1. Este impulso hace conmutar la vlvula de
5/2 vas, con lo que el cilindro 1.0 avanza hasta el final de carrera. El
electroimn de Y2 no recibe corriente ya que el contacto normalmente cerrado
del rel temporizador K2 abre al recibir tensin el rel. Solo cuando se acciona
el final de carrera S2 desaparece la seal de entrada y despus del tiempo
ajustado de 10 segundos abre el contacto 35,36 del rel temporizador K2
conectando con la bobina Y2. De este modo conmuta la vlvula de 5/2 vas y
el cilindro de doble efecto retrocede a su posicin normal.
223
S2
I
513
+--~~--~----~------~~-13
Kl
14
K2-)-
23
52&
Kl
24
17
18
Solucin:
La electrovlvula asume su posicron normal por efecto del muelle. En
consecuencia, es necesario contar con un sistema de autorretencin, lo que se
realiza mediante el contacto normalmente abierto 13,14 del rel Kl. El contacto
normalmente abierto 17,18 del rel K2 desconecta la autorretencin despus
del tiempo ajustado (10 segundos). De este modo el cilindro 1.0 puede
retroceder a su posicin normal.
224
Captulo 10
Confeccin de
un esquema de distribucin
225
Un esquema de distribucin
puede confeccionarse
de dos maneras:
1. Mtodo intuitivo
2. Mtodo sistemtico
En ambos casos se sobreentiende que tiene que existir un problema de mando
que se quiera solucionar mediante un esquema.
Cuando se opta por el primero de los dos mtodos, se recurre exclusivamente
a la intuicin y experiencia. Si el mando es ms complejo, se requiere de cierta
experiencia y de mucho tiempo.
Cuando se aplica el segundo mtodo que se rige por reglas definidas, tiene
que procederse de forma sistematizada, lo que presupone el conocimiento de
las reglas en cuestin.
En todo caso, cualquiera de los dos mtodos
mando de funcionamiento seguro.
debera desembocar
en un
: ,~
226
10
10.11Q1.1
10.1 Confeccin de un
esquema de distribucin
segn una sistemtica
10.1.1Ejemplo:
Elevador
de paquetes
Plano de situacin
Cilindro A
Diagrama de pasos
2
51
52
Cilindro A
51
B1,,55
54
CIlindro B
O
Bl
227
solucionarse
tanto
con
memoria
elctrica
como
con
Primer paso
Dibujar los cilindros A y B con vlvulas de 4/2 5/2 vas; accionamiento
elctrico bilateral.
Identificar la situacin de los iniciadores elctricos (B1, B2).
S2
82
Segundo
paso
~--+-i--\
Ma~!\
--'--L
K1
14
113
K5
14
A1
Y1
K1
A2
228
Tercer paso
Dibujar la segunda lnea del circuito de mando y del circuito principal.
S2
Y2
Y1
Y4
Y3
5
1 3"
1 3
ssti
82
K2
Kl
520-
14
14
Marcha
13
K5
14
Al
Al
A2
A2
Y1
229
Y3
Cuarto paso
Dibujar la tercera lnea en el circuito de mando y en el circuito principal.
52
82
+--~~----.-----~--------~~------~------~~-13
K1
55E~ 520-
14
Marcha
13
K2
13
K3
14
14
13
K5
14
230
Quinto paso
Dibujar la cuarta lnea del circuito de mando y del circuito principal.
52
82
Y4
Y2
Y1
5 1 3
5 1 3
85E
Marcha
820
13
S1~0-1
13
K2
K1
14
13
K3
14
13
K5
14
231
13
K4
14
14
Y2
Y1
Y3
S1
S5Ei
K5
S20-
82
Y4
5 , 3
+
Bl
5 1
-T L L
1'3
'13
0-
K1\
K3
K2
14
K4
14
14
14
14
232
Y3
~Y2
Y4
52
233
e1
82
Segundo paso
Dibujar el circuito de mando y el circuito principal para el primer rel y para la
bobina electromagntica Y1.
82
VI
5 1 3
23
Kl
S5
Marcha
24
13
K4
14
Al
Al
K4
Kl
A2
Yl
A2
234
Tercer paso
Dibujar el rel K2 y la bobina electromagntica
Y2.
82
____'_r
--+-L---+s,ll
Ma:~~\
K4
In
Kl
14
K2
0-
81
14
\ 23
K2
Kl
24
14
Al
Al
A2
A2
Kl
235
24
Cuarto paso
Dibujar el iniciador 82 para desconectar
51
el rel K1.
Bl
52
82
l___
~
41
Y2
'1
1 3
1-
r lo S2 r
SSt
K'I14
K2
13
Marcha
13
14
23
23
B2 S
K2
K1
24
24
K4
A1
K2
K1
A2
A1
K3
A2
A2
236
Quinto paso
Dibujar el final de carrera S1 para desconectar el rel 1<2.
82
'(2
Y1
5 1 3
5 1 3
+
13
K1
SStl
14
S2
0-
13
23
Kl
K2
14
24
Marcha
13
K4
Al
K1
K3
A2
237
23
K2
24
238
Captulo 11
Anexo
239
11.2 Normas
1.
2.
Introduccin a la neumtica
Festo Didactic, Esslingen
Meixner / Kobler
3.
4.
Electrotcnica
Editorial Medios Didcticos Europeos
ISO 1219
DIN 19226
DIN 19237
DIN 40 719
DIN 40 708
Indicadores
DIN 40 710
DIN 40 713
Smbolos de conexionados
DIN 40 714
Transformaciones
DIN 40 716
Instrumentos de medicin
DIN 40 719
DIN 40 050
Tipos de proteccin
VDE 100
DIN 57113/
VDE 0113
240
(proyecto de norma)
para los
con
'='_
-eAPOLO
CRAFICAS