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Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

VVVF FE Frenic-Lift

(sin/asin)

Rev. 1

07/04/2014

Maniobra HIDRA CRONO

DTXXXXXXX

VVVF Fuji Electric FRENIC Lift


(Motores sncronos y asncronos)

Conexiones de Control

Conexin del Encoder

IMPORTANTE!

Es imprescindible realizar el AUTOTUNING (motor asncrono) o el


POLETUNING (motor sncrono) del conjunto variador-motor. Deben
seguirse las instrucciones aqu descritas y, en caso de duda, consultar el
manual del variador de frecuencia.

DC82501P01

*DC82501P01*
ESP

Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

CONTENIDO
A.- Teclado multifuncin TP-G1-ELS. ................................................................ 3
1.- Parametrizacin del VVVF .......................................................................... 5
1.1.- Parmetro donde se especifica el tipo de motor ....................................... 5
1.2.- Parmetros base para el instalador ........................................................ 6
1.3.- Tabla de Ajustes de Diferentes Fabricantes de Motores............................. 9
2.- Tabla Binaria de Velocidades...................................................................... 9
3.- Grfica de Parmetros: Rampas de Aceleracin y de Deceleracin. ................ 10
4.- Tabla de Velocidades .............................................................................. 11
5.- Puesta en marcha .................................................................................. 12
PASO 1: Conexionado de la mquina ........................................................... 12
PASO 2: Datos del motor ........................................................................... 13
PASO 3: Inicializar el VVVF ........................................................................ 13
PASO 4: Preparar la maniobra .................................................................... 14
PASO 5a: Autotuning Esttico (motor asncrono) ........................................... 14
PASO 5b: Poletuning Esttico (motor sncrono) ............................................. 15
PASO 6: Finalizar el Autotuning .................................................................. 16
6.- Listado de los parmetros ms importantes ............................................... 17
F- Fallos del Variador. Cdigos. .................................................................... 19
F.1.- Fallos generales del variador .............................................................. 19

Los elementos y cableados que aparecen en las fotografas incluidas en este manual pueden no
coincidir con el equipo suministrado.

El presente documento es una pequea gua y NO SUSTITUYE al manual del fabricante del variador de
frecuencia y que se adjunta con el material suministrado. Consultar la documentacin del fabricante
de los equipos FRENIC Lift para ampliar y concretar la informacin.

NOTA DEL FABRICANTE:


Carlos Silva SA no se har responsable de las reclamaciones sobre daos o costes
derivados del incumplimiento de la indicaciones de este manual o de dar un uso ms
all del aqu descrito.
La informacin contenida en este documento puede variar sin previo aviso. Excepto
por lo que se permite bajo las leyes de derechos de autor, estn prohibidas la
reproduccin, adaptacin o traduccin sin un permiso por escrito.
Carlos Silva es marca de Carlos Silva S.A.
HIDRAsystem es producto propiedad de Carlos Silva S.A.
HIDRA CRONO es producto propiedad de Carlos Silva S.A.
FRENIC Lift es marca de Fuji Electric.

Carlos Silva SA

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A.- Teclado multifuncin TP-G1-ELS.


El teclado multifuncin (o consola) es un accesorio opcional que se necesita para navegar por el men
de parmetros y poder introducir y consultar los valores almacenados, adems de otras opciones.
Aqu se muestra un pequeo ejemplo de cmo cambiar los valores de los parmetros:
1. Pulsar

hasta que aparezca la pantalla de men.

2. Pulsar

abajo hasta el men 1 (Data Set) o men 2 (Veri Datos)

3. Pulsar

para entrar en la lista de parmetros.

4. Pulsar

hasta que el parmetro deseado aparezca resaltado. (NOTA: Para saltar

entre bloques de parmetros pulsar la tecla

y las flechas al mismo tiempo).

para entrar dentro del parmetro.

5. Pulsar

para saltar al siguiente dgito (para cada pulsacin se desplaza una posicin a la
6. Pulsar
derecha).
7. Pulsar

para cambiar el valor.

para grabar y fijar el parmetro.


8. Pulsar
9. Si se desea grabar ms parmetros, se deben repetir los pasos del 4 al 8.
10. Pulsar

para volver a la pantalla principal.

Teclado y funciones

Pantalla LED 7 segmentos


En modo operacin selecciona entre frecuencia, salida de
corriente, velocidad del motor, voltaje del motor, etc.
Con la tecla
se puede seleccionar la funcin deseada.
En modo fallo: muestra el error / cdigo actual.

Tecla
En modo programa, usada para cambiar
de modo REMOTO a LOCAL. Pulsar
durante 1 seg.

Led
Se ilumina cuando el variador recibe
una orden de RUN.
Tecla
Usada para cambiar entre el modo
operacin y el modo programacin.

Tecla
Tecla
Usada para mover el cursor a la derecha
cuando se est cambiando algn dato.
Si se usa conjuntamente con alguna de
las flechas estando en la lista de Parmetros, la pantalla mostrar la siguiente
familia de parmetros

En modo fallo, restablece el fallo.


En modo programacin: deja un
parmetro sin almacenarlo.
Salta un nivel hacia atrs cada vez que se
pulse.

Carlos Silva SA

Tecla
En modo operacin:
Cambia la visualizacin de datos que
aparecen en la pantalla de 7
segmentos. (Hz, A, V...)

Tecla

Teclas
y
Estas teclas se utilizan para
programar un valor o modificar un
parmetro.

Usadas para poner en marcha y parar


el motor en modo local.

En modo programacin:
Validar un parmetro o almacenar y
fijar un parmetro.
En modo alarma: Muestra los detalles
de la alarma mostrada en el display 7
segmentos.
Fig. 2 TP-G1-ELS
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nos aparecer el men del teclado. Desde estos mens se podr cambiar
Pulsando la tecla
parmetros, visualizar seales de E/S, visualizar informacin general del variador, copiar/leer
parmetros, etc. Los mens disponibles son los siguientes:
Men 0. QUICK SET (Ajuste rpido) *Ver Men 10.
En este men es posible visualizar solo los parmetros preseleccionados por el usuario.
Men 1. DATA SET (Ajuste de datos)
En este men es posible establecer los parmetros.
Men 2. DATA CHECK (Verificacin de datos)
En este men es posible ver los parmetros, sus valores y comprobar si hay alguno distinto de
los valores por defecto.
Si hay un cambio respecto al valor de fbrica, aparecer con un asterisco a su lado.
Los parmetros pueden modificarse en este men.
Men 3. OPR MNTR (Visualizacin de datos)
En este men es posible mostrar por pantalla varios datos tales como voltaje, frecuencia,
corriente y par de salida, valores de PID, estado de operacin, etc.
Men 4. I/O CHECK (Verificacin de E/S)
En este men se puede comprobar el estado de las entradas y salidas del variador (digitales,
analgicas y encoder).
Se usa para comprobar que el variador est recibiendo correctamente las seales o si ste est
activando correctamente las salidas de control.
Men 5. MAINTENANC (Mantenimiento)
En este men es posible comprobar el tiempo total de operacin para el ventilador de
refrigeracin, el condensador de la placa de potencia, versin de ROM etc.
Men 6. ALM INF (Informacin de alarmas)
En este men es posible ver informacin sobre la ltima alarma y varios datos en el momento en
que se produjo dicha alarma. Es posible ver los estados de las entradas / salidas, los datos de
salida del motor, el tiempo de operacin, etc.
Men 7. ALM CAUSE (Causas de las alarmas)
En este men es posible ver el histrico de las alarmas e informacin adicional sobre la alarma
seleccionada.
Situando el cursor sobre una alarma y pulsando la tecla FUNC/DATA, aparece una lista con
informacin de posibles causas que pudieron provocar dicha alarma.
Men 8. DATA COPY (Copiar datos)
Hay tres funciones diferentes en esta pantalla: leer (READ), escribir (WRITE), verificar (VERIFY)
y controlar (CHECK). Seleccionar la funcin deseada con las flechas y pulsar la tecla
FUNC/DATA para empezar. Se pueden almacenar hasta 3 configuraciones.
La funcin READ (Leer), lee datos del variador y los graba en el panel de control.
La funcin WRITE (Escribir), escribe en el variador los datos previamente almacenados en el
panel de control.

Carlos Silva SA

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La funcin VERIFY (Verificar), compara los datos almacenados en el panel de control con los
actuales del variador. La funcin CHECK (Controlar), permite visualizar los datos que estn
grabados sin volcarlos al variador. Aparece una pantalla visualizando las diferencias.
Men 9. LOAD FCTR (Medicin Factor de Carga)
En este men se podr medir la corriente mxima de salida, la corriente media de salida y el
rendimiento medio del freno durante un tiempo programado por el usuario.

Men 10. USER SET (Ajuste del usuario)


En este men se podrn seleccionar los parmetros que visualizaremos en el men 0.
Men 11. COMM DEBUG (Depurador de las comunicaciones)
En este men es posible establecer los parmetros para las comunicaciones (parmetros S, M,
W, X y Z).

1.- Parametrizacin del VVVF


El variador FRENIC Lift dispone de dos sets de parmetros preprogramados de fbrica, uno para motores
asncronos y otro para motores sncronos. El variador viene programado de fbrica con el set de parmetros para el
motor especificado en el pedido de la maniobra. Podremos obtener una u otra programacin a travs del parmetro
H03.

FASE 0 Inicializacin del variador


Parmetro Valor
Descripcin

H03

1
2

Set de parmetros para motor asncrono


(reiniciacin total del variador)
Set de parmetros para motor sncrono

*Para una correcta inicializacin de los parmetros para motor sncrono de debe realizar
primero un reset del variador (H03=1)
**Para modificar este parmetro utilizar la combinacin de teclas

Despus de pasar de motor sncrono a asncrono o viceversa es necesario volcar


el set de parmetros adecuado desde la consola al variador.
Posicin 1 = Motor asncrono
Posicin 2 = Motor sncrono de imanes permanentes
Posicin 3 = Vaca

IMPORTANTE!

1.1.- Parmetro donde se especifica el tipo de motor


La siguiente tabla muestra el parmetro donde se indica el tipo de motor que se utilizar as como su
control.
El hecho de cambiar de lazo abierto a cerrado no implica el reset del variador.

FASE 1 Escoger el tipo de motor y control


Parmetro
Valor

F42

(1)

Funcin

F42 = 0 ; Motor asncrono en lazo cerrado (Vector control with PG for asynchronous motor)
F42 = 1 ; Motor sncrono en lazo cerrado (Vector control with PG for synchronous motor)
F42 = 2 ; Motor asncrono en lazo abierto (Torque vector control for asynchronous motor)

(1) H03=1 programa F42=0


H03=2 programa F42=1

Carlos Silva SA

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1.2.- Parmetros base para el instalador


La siguiente tabla corresponde a los parmetros utilizados habitualmente.

IMPORTANTE!

Es muy importante introducir los parmetros en el orden en que aparecen,


en caso contrario, la programacin no sera correcta y el ascensor podra
comportarse de forma no deseada.

FASE 2 Parmetros base para el instalador


Parmetro
Valor
Valores iniciales

C21
P01
F03
L31

0
1
2

(**)
(**)
60

Funcin

Unidades de velocidad
r/min
m/min
Hz
Polos del motor
Velocidad mxima (r/min)
Velocidad del ascensor (m/min)

Caractersticas del Motor

F04
F05

(**)
(**)

F26

15

P02
P03

(**)
(**)

P06

(**)(*)
0

P07

(*)
5

P08

(*)
10

P12

(**)(*)
0

Velocidad nominal (segn C21)


Voltaje nominal del motor
Frecuencia de conmutacin (kHz) (Varia entre 5 y 16 kHz)
En caso de ruido, incrementar el valor hasta 16 y en caso de inestabilidad, reducirlo a un mnimo de 5
Potencia nominal del motor (kW)
Corriente nominal del motor (A)
Corriente en vaco del motor (A)
Motor asncrono
Motor sncrono
%R1
Motor asncrono
Motor sncrono
%X
Motor asncrono
Motor sncrono
Deslizamiento del motor (Hz)
Motor asncrono
Motor sncrono

Caractersticas del Encoder

L01

0
4

L02

1024
2048

L04

----

Tipo de Encoder
Motor asncrono (Ver Tabla 5)
Motor sncrono (Ver Tabla 5)
N de pulsos del encoder
Motor asncrono
Motor sncrono
ngulo de fase del Encoder respecto al motor (Fasado)
Valor obtenido al realizar el poletuning. Este valor varia en cada instalacin motor/encoder

(*) Parmetros en sombra. Depender del valor resultante en el auto tuning.


(**) Parmetros en sombra. Introducir valores segn la placa de caractersticas del motor.

Carlos Silva SA

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Opciones Especiales

L99

00001000

Activacin Parada Corta


En caso de reduccin de velocidad sin alcanzar la mxima, activar el bit 3 del parmetro L99

Referencias de Velocidad

C06
C07

10-30%
de C11
5-10%
de C11

C11

(**)

C08

---

C09

(**)

Velocidad de Inspeccin (segn C21)


Velocidad bajo control del instalador. Ajustable por el instalador
Velocidad de Lenta (segn C21)
Velocidad de llegada a piso. Ajustable por el instalador
Velocidad de Rpida (segn C21)
Velocidad mxima de la instalacin. Ajustable por el instalador
Velocidad de Rescate (segn C21)
Velocidad de ascensor parado
Velocidad Intermedia / Piso a Piso (segn C21)
Velocidad intermedia en instalaciones con velocidad 1,5 m/s. Ajustable por el instalador.

Rampas

E12

1.800

E13

1.800

E14, E15

1.800

L19

50

L24,L25,L26

20

L27, L28

20

Tiempo de aceleracin (s)


Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad mxima
Tiempo de deceleracin (s)
Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad mnima
Deceleracin de Parada (s)
Tiempo de Deceleracin en la parada (El parmetro depender de la seal de run)
Jerk de Arranque (%)
Cambio de aceleracin en el arranque
Jerk de Run (%)
Cambio de aceleracin al alcanzar la velocidad nominal
Jerk de Parada (%)
Cambio de aceleracin para alcanzar la velocidad 0 (El parmetro depender de la seal de run)

Lmites de Corriente

F44

999

F10
F11
F12

2
(**)
5

Lmite de corriente desde variador hacia motor (Motorizacin)


Margen de corriente mxima directa. Mantener al 999
Constante trmica del motor
Seleccin de la caracterstica del motor
Nivel de sobrecarga
Constante trmica (min.)

Lazo de Corriente

L05

1.5

L06

0.8

Ganancia proporcional lazo de corriente en viaje


En caso de ruido anormal bajar el valor hasta un mximo de un 20%
Tiempo integral lazo de corriente en viaje
No variar este valor

(**) Parmetros en sombra. Introducir valores segn la placa de caractersticas del motor
Optimizaciones
F23

L87
L88
L89
L56

--0
10
0.2

H67

1.50

L65
L66
L68

1
0.75
(*) 2.5

L69

(*) 0.005

L73

(*) 1.5

L82

0.2

Velocidad de Despegue (segn C21)


Velocidad de la cabina en el momento de arrancar (muy lenta)
Seal apertura de puertas
Umbral de velocidad para Apertura Anticipada de Puertas (segn C21)
Tiempo de retardo
Tiempo para abrir la puerta
Tiempo de desmagnetizacin del motor (s)
Tiempo que se mantiene al motor en Velocidad 0 en la parada (s)
Tiempo que tardara el freno en caer
Control del Rollback
Activacin del control del Rollback
Tiempo de activacin del control del Rollback
Ganancia Proporcional del Control de Velocidad (Rollback)
En caso de RollBack, aumentar 1 este parmetro
Tiempo Integral del Control de Velocidad (Rollback)
En caso de RollBack, disminuir 0,001 este parmetro
Ganancia Proporcional del Control de Posicin (RollBack)
En caso de RollBack, aumentar 1 este parmetro
Retardo en la apertura del Freno (s)
Tiempo que tarda el freno en abrirse totalmente

(*) Datos segn instalacin


Tabla 1.
Carlos Silva SA

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Grficas de Optimizacin

Para evitar el efecto de rollback y/o el golpe de desmagnetizacin de la mquina,


se debern ajustar los siguientes parmetros en el men de la maniobra
HIDRA CRONO:
Men HIDRA CRONO
02 - Configuracin
02.05 - Control de la mquina
02.05.01 - Tiempo de cada mecnica del freno 0.2 seg.
02.05.02 - Modo desconexin seales VF 1 (Fuji).
02.05.03 - Tiempo de desmagnetizacin 2 seg.

Carlos Silva SA

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1.3.- Tabla de Ajustes de Diferentes Fabricantes de Motores


La Tabla 2 muestra valores orientativos para un confort de cabina aceptable. Estos parmetros no son
valores fijos ya que pueden variar en la instalacin.

Fabricantes de Motores
Parmetros
Rampa Despegue (s)
Tiempo Despegue (s)
Velocidad Despegue (depende C21)
Jerk Arranque (%) (20-50)
Jerk Run 1 (%) (10-40)
Jerk Run 2 (%) (10-30)
Jerk Run 3 (%) (10-30)
Jerk Parada (%) (10-30)
Aceleracin (s)
Deceleracin (s)
Paro (s)
Control de Velocidad KP (RollBack)
Control de Velocidad TI (RollBack)
Control de Posicin KP (RollBack)
KP a Velocidad Alta
TI a Velocidad Alta
KP a Velocidad Baja
TI a Velocidad Baja
Cambio de ganancias (baja)
Cambio de ganancias (alta)
Ganancia Feed Forward (s)

H65
F24
F23
L19
L24
L25
L26
L27 o L28
E12
E13
E14 o E15
L68
L69
L73
L36
L37
L38
L39
L40
L41
L42

0.0
0.70
0.00
20
20
20
20
20
2.10
1.25
2.20
1.50
0.002
3.50
1.70
0.100
1.70
0.050
12.00 (rpm)
24.00 (rpm)
0.350

0.0
1.00
0.00
50
30
25
25
25
2.50
1.45
3.00
1.70
0.002
1.00
2.00
0.100
2.00
0.040
11.00 (rpm)
18.00 (rpm)
0.150

0.0
0.5
0.0
30
25
25
30
25
2.50
1.30
2.60
3.00
0.003
1.00
2.00
0.100
2.00
0.100
12.00 (rpm)
15.00 (rpm)
0.000

Tabla 2.

2.- Tabla Binaria de Velocidades.


La Tabla 3 contiene la asignacin de las diferentes velocidades, bornes del variador de frecuencia y el
nmero del parmetro que las define.

Velocidades

Bit 1
(Borna X2)

Bit 0
(Borna X1)

Parmetros

(Borna X3)

Parado
Inspeccin
Aproximacin/Lenta
Rpida
Rescate autom.
Intermedia
Centrado/Rescate man.
Vel. cero en rescate

0
0
0
0
1
1
1
1

0
1
0
1
0
1
1
0

0
0
1
1
1
1
0
0

L11=000
L13=010
L14=001
L18=011
L15=101
L16=111
L17=110
L12=100

Bit 2

FRENIC Lift

Tabla 3.

Correspondencia de Bornas y Seales


Multivelocidad

Borne del VVVF

Rel Circuito IMV 2.0

SS1
SS2
SS4

X1
X2
X3

V1
V2
V3

Tabla 3.B.

Carlos Silva SA

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3.- Grfica de Parmetros: Rampas de Aceleracin y de Deceleracin.


En la siguiente grfica se puede apreciar la relacin entre las diferentes rampas de aceleracindeceleracin y los parmetros que las definen.
Velocidad
L24: Curva-S 6

L25: Curva-S 7

Velocidad
Rpida

E13:Tiempo
Aceleracin /
Desaceleracin6
L26: Curva-S 8

E12:Tiempo
Aceleracin /
Desaceleracin5

Velocidad
Lenta

L28: Curva-S 10
F25: Velocidad Paro

Velocidad Cero

EN

ON

FWD
o REV

ON

X1= SS1

ON

X2= SS2

ON

X3= SS4

Tiempo

E14:Tiempo
Aceleracin /
Desaceleracin7

L19: Curva-S 1

H67:Tiempo
Mantenido a Vel.
Cero

ON

MC
(contactor)

ON

Contactor
Motor
SALIDA
(Corrientea
motor)

ON

BRKS

ON

ON

Freno
Mecnico

ABIERTO

Torquebias
Par de
salida
t1

t7

t2

t8
t3

t9

t4

t10
t5

t11

t6

Marca
t1
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12

Descripcin
Tiempo de respuesta del contactor
Tiempo espera para ON del
contactor
Tiempo inicio torque bias
Tiempo retraso a ON del freno
Tiempo retraso mecnico apertura
freno
Tiempo mantenido a velocidad cero
Tiempo mantenido para control a
velocidad cero (parada)
Tiempo retraso a OFF del freno
Tiempo retraso mecnico cierre
freno
Tiempo final referencia de par
Tiempo espera para OFF del
contactor
Tiempo de respuesta del contactor

Carlos Silva SA

t12

Tiempo recomendado
(valor Inicial) o Tiempo en funcionamiento
0.05seg. o menor
0.10seg.

Parmetro

Marca

L85

L55
L82

0.50seg.
0.50seg.

F24
H67

0.10seg.
0.20seg. a 0.30seg.

L83
-

0.20seg.
0.10seg.

L56
L86

0.20seg.
0.20seg.
0.20seg. a 0.30seg.

0.05seg. o menor

Explicacin estado del variador


El variador espera a activar su salida hasta
que RUN (FWD/REV)=ON y entrar el
contactor a motor
El variador controla el motor a velocidad
cero hasta que el freno se abre
El variador acelera hasta velocidad nominal.
Despus, controla el motor a velocidad
constante
El variador decelera hasta velocidad de
aproximacin
El variador decelera hasta velocidad cero.
Todo y RUN (FWD/REV)=OFF, el variador
mantiene el control a velocidad cero durante
el tiempo H67.

Estado variador
Variador parado

Variador trabajando a velocidad


cero
Funcionamiento
normal
Funcionamiento
normal
El variador pasa
de
funcionamiento
normal a estado
de parado

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En la siguiente grfica se puede apreciar la relacin entre las diferentes ganancias y los parmetros que
las definen.

PERIODOS

DESCRIPCIN

GANANCIA P
ACTIVA

TIEMPO I
ACTIVO

Antes de dar la orden de RUN (FWD REV) al variador

L38

L39

Variador en RUN. Durante el tiempo del control a vel. cero (L66)

L68

L69

Variador en RUN. Desde el final de L66 hasta la velocidad L40

L38

L39

Variador en RUN. Entre las velocidades L40 y L41

Variador en RUN. Tras la velocidad L41

Cambio lineal Cambio lineal


L36

L37

4.- Tabla de Velocidades


La Tabla 4 contiene los valores recomendados para las diferentes velocidades nominales ms usuales.
Para velocidades no reflejadas en la tabla, comprobar el valor de la placa de motor. La columna
sombreada en la tabla corresponde a los valores cargados en el variador durante el proceso de
fabricacin de la maniobra.
Velocidad nominal de la mquina (mm/s)

Parado (normal)

Parmetro
FRENIC Lift
F03
L31
C04

Inspeccin

C06

Lenta/Aproximacin

C07

10-30% de
C11
5-10% de C11

Rpida

C11

(**)

Rescate automtico

C08

---

Intermedia

C09

(**)

Velocidad de Lenta / Aproximacin (Ajustable por el instalador)


Velocidad Nominal de la mquina (Ej.: 60/90 rpm) (Ajustable por el
instalador)
Velocidad de Rescate (con SAI) (Ajustable por el instalador)
60% de la Velocidad Nominal en instalaciones con Vel>1500 mm/s
(Ajustable por el instalador)

C10

(**)

Velocidad de centrado ( Ajustable por el instalador)

0.00

Velocidad cero en rescate ( Ajustable por el instalador)

Velocidad

Centrado/Rescate
man.
Cero en rescate
Tabla 4.

Carlos Silva SA

C05

Valor
(**)
(**)
00.0

Velocidad Nominal del Motor (rpm) (Ver Placa Motor)


Velocidad Nominal de la cabina (m/min)
Visualizador del parmetro de velocidad aplicado
Velocidad de Inspeccin ( Ajustable por el instalador)

Nota: Los valores sombreados son los valores programados en el VVVF.

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Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

5.- Puesta en marcha


El procedimiento de Autotuning (motor asncrono) permite al variador de frecuencia medir las
caractersticas elctricas del motor que no se reflejan en la placa de caractersticas y que varan de un
motor a otro an siendo del mismo modelo y potencia.
El Poletuning (motor sncrono) realiza la bsqueda del ngulo (grados) entre el cero del encoder y su
posicin fsica en el eje del motor (rotor), se debe realizar siempre que se cambie o mueva fsicamente el
encoder.
El Poletuning debe ser realizado con el freno del motor cerrado y sin necesidad de suspender la carga ni
retirar los cables de la polea. El Poletuning es esttico: el rotor del motor no se mover en ningn
momento durante el proceso.
Los siguientes pasos son una gua del orden de los procesos a seguir para la puesta en marcha de la
mquina y el variador de frecuencia que la va a gobernar.

PASO 1: Conexionado de la mquina


Una vez montados la mquina y el armario de maniobra en sus ubicaciones definitivas, hay que proceder
con el conexionado entre la maniobra y la mquina: manguera de potencia, manguera de freno y
manguera del encoder.
Especificaciones del encoder

Valor L01

Seal incremental

Seal absoluta.

Opcin

Motor
Motor
asncrono

12/15V complementario
12/15V colector abierto

Ninguna

No requerida.

5V line driver

Ninguna

OPC-LM1-IL

12/15V complementario
12/15V colector abierto

No requerida.

5V line driver

OPC-LM1-IL

5V line driver

Cdigo 3-bits
(Seal: U, V, W)

OPC-LM1-PP

Motor
sncrono

5V line driver

Cdigo gray 4-bits

OPC-LM1-PP

Motor
sncrono

Sinusoidal diferencial

EnDat2.1
(ECN1313compatible)

OPC-LM1-PS

1 Vp-p

OPC-LM1-PS1

Motor
sncrono

Motor
sncrono

Sinusoidal diferencial
5

Sinusoidal diferencial

1 Vp-p

1 Vp-p

(ERN1387compatible)

OPC-LM1-PR

Motor
sncrono

Tabla 5.

La Tabla 5 muestra los diferentes tipos de encoder que puede leer el variador de frecuencia. Para ms
detalles consultar el manual del variador.
La manguera que proviene del encoder debe entrar al variador a
travs del orificio pasahilos izquierdo del variador, junto a los cables
de alimentacin. Esto minimiza la perturbacin elctrica producida por
el propio variador.

Utilice la documentacin del fabricante del encoder para identificar las seales del dispositivo.

Carlos Silva SA

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Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

PASO 2: Datos del motor


Anotar en la Tabla 6 el valor indicado en la
placa del motor para usarlos en el variador:
Velocidad

rpm

Corriente

FRECUENCIA

N Polos
VELOCIDAD

Frecuencia

F03

Hz

Tabla 6.

CORRIENTE NOMINAL

P03

Fig. 7 Placa ejemplo de motor sncrono

Si, como en el ejemplo de la placa de la Fig. 7, no se indicase el nmero de polos del motor hay que
calcularlos a partir de los otros valores. Al final de este documento hay algunos ejemplos adicionales de
placas de motor.
Mtodo de Clculo del Nmero de Polos del Motor:
Multiplicando la frecuencia (en Hz) por 120 y dividindolo por la velocidad (en rpm)
Redondear al nmero entero y par ms prximo que corresponder al nmero de polos de la
mquina (normalmente 16, 20 24).

polos

120 f ( Hz )
v ( rpm )

En el ejemplo de la Fig. 7, el valor sera: 10 por 120 da 1200 y 1200 entre 58 da 20,68. El nmero par
ms cercano es 20, que corresponde con el nmero de polos de la mquina.

IMPORTANTE!

Los valores de frecuencia y velocidad estn relacionados con el tipo de


suspensin (traction ratio). Verificar que los datos de la placa son para la
instalacin que se est realizando (1:1 2:1). De lo contrario contactar con el
fabricante de la mquina para obtener los valores correspondientes.

PASO 3: Inicializar el VVVF


Montar la consola directamente sobre el variador o, si el VVVF va ubicado en el hueco, utilizando la
manguera suministrada para conectar la consola remotamente al variador.
Conectar la alimentacin de la maniobra.
Introducir los valores anotados de la placa motor en el siguiente orden:
Parmetros
C21: Unidades de velocidad
L31: Velocidad del ascensor
P01 : Nmero de polos del motor
P02 : Potencia del motor
P03 : Corriente nominal del motor
F03 : Velocidad mxima
F04 : Velocidad nominal
F05 : Voltaje nominal
F11: Nivel de sobrecarga
F25 : Velocidad de paro
P06 : Corriente en vaco del motor
P07: R1%
P08: X%
P12: Frecuencia de deslizamiento del motor

Carlos Silva SA

Datos
0: r/min
1: m/min
2: Hz
-- m/min
-- polos
-- kW
-- A
-- r/min
--- V
-- A
0
0A
5%
-10 %
-0
-- Hz

Descripcin

Datos de la instalacin
Datos del motor
Datos del motor
Datos del motor
Datos del motor
Datos del motor (unidad segn C21)
Datos del motor
Datos del motor (F11=P03)
Valor fijo (unidad segn C21)
Motor sncrono (Valor fijo)
Motor sncrono
Valor obtenido del autotuning
Motor sncrono
Valor obtenido del autotuning
Motor sncrono (Valor fijo)
Datos del motor (1). Motor asncrono

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Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

(1).P12

Vs ( rpm) Vn ( rpm)
Fn ( Hz )
Vs ( rpm)

Vn = Velocidad nominal
Vs = Velocidad sncrona
Fn = Frecuencia nominal

Introducir los valores que definen el tipo de encoder instalado en la mquina. Consultar la informacin
suministrada con el encoder o con la mquina. Como ejemplo, uno de los encoders ms habituales es el
modelo ECN 1313...2048 fabricado por Heidenhain. Este encoder es del tipo L01=1 y L02=2048
pulsos por revolucin y debe ser alimentado a 5V.
Revisar tambin las velocidades del ascensor (parmetros C) ya que se debern modificar acorde con la
velocidad nominal del motor.

PASO 4: Preparar la maniobra


Antes de proceder al autotuning se deben hacer unas verificaciones y acciones previas:

Conectar la alimentacin y comprobar que llegan 230V al primario del transformador de la maniobra.
Conectar la caja de inspeccin o el Kit Provisional de Instalacin.
Comprobar que los cambios de velocidad extremos (CVI/CVS) estn cerrados.
Comprobar que las series de puertas y seguridad estn cerradas.
Comprobar que el selector de rescate est en posicin Normal.

PASO 5a: Autotuning Esttico (motor asncrono)


Se dispone de dos tipos de Autotuning:

AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1)

AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2)

P07 y P08 se calculan automticamente.

P06, P07, P08 y P12 se calculan automticamente.

En el caso de no conocer la corriente en vaco (I0) y/o el deslizamiento del motor,


recomendamos realizar el AUTOTUNING MODO 2
IMPORTANTE!

Pasos a seguir para realizar el Autotuning:


1. Antes de dar tensin al variador, por favor, compruebe que el motor y el encoder (en lazo cerrado)
estn correctamente conectados al variador.
2. Dar tensin al variador.
3. Dirjase al men "4 I/O CHECK" y usando las flechas del teclado, se debe buscar la pantalla donde
aparezcan los siguientes datos: P1, Z1, P2, Z2. En la fila P2, debe leerse el valor "+0 p/s " (con dicha
indicacin se confirma que la tarjeta de encoder ha sido correctamente instalada). En caso de que en la
fila P2 aparezca " ---- p/s ", compruebe que la tarjeta opcional est correctamente instalada. (Solo en
lazo cerrado)
NOTA: Realice las comprobaciones de instalacin de la tarjeta de encoder cuando el LED de carga y el
TECLADO del variador se hayan apagando completamente.
4. Dirjase al men "2 DATA CHECK"
5. Cambiar el parmetro P04 a 1 o 2 segn el modo de Autotuning deseado y pulsar la tecla
FUNC/DATA.
6. Dar orden de marcha al variador mediante los pulsadores, de la caja de inspeccin o de la botonera
provisional, para que acten los contactores KP1 y KP2. Si se utiliza la caja de inspeccin, previamente
habr que girar el selector a la posicin de INSPECCIN
Automticamente se debe escuchar sonidos en el motor. El variador volver al men 2 DATA CHECK
una vez terminado el proceso.
El proceso del Autotuning esttico ha terminado. Pasar al paso 6.
Carlos Silva SA

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Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

PASO 5b: Poletuning Esttico (motor sncrono)


1. Antes de dar tensin al variador, por favor, compruebe que el motor y el encoder estn correctamente
conectados al variador.
2. Dar tensin al variador.
3. Dirjase al men "4 I/O CHECK" y usando las flechas del teclado, se debe buscar la pantalla donde
aparezcan los siguientes datos: P1, Z1, P2, Z2. En la fila P2, debe leerse el valor "+0 p/s " (con dicha
indicacin se confirma que la tarjeta de encoder ha sido correctamente instalada). En caso de que en la
fila P2 aparezca " ---- p/s ", compruebe que la tarjeta opcional est correctamente instalada.
NOTA: Realice las comprobaciones de instalacin de la tarjeta de encoder cuando el LED de carga y el
TECLADO del variador se hayan apagando completamente.
4. Dirjase al men "2 DATA CHECK"
5. Ajustar el parmetro L03 a 4 y pulsar la tecla FUNC/DATA.
6. Dar orden de marcha al variador mediante los pulsadores, de la caja de inspeccin o de la botonera
provisional, para que acten los contactores KP1 y KP2. Si se utiliza la caja de inspeccin, previamente
habr que girar el selector a la posicin de INSPECCIN
Automticamente se debe escuchar sonidos en el motor. El variador volver al men 2 DATA CHECK
una vez terminado el proceso
El resultado del Poletuning se almacenar en el parmetro L04. Escriba este valor en un papel.
8. Abrir el freno para que la polea del motor gire y la cabina se desplace sensiblemente (0.5m min.)
Repetir los pasos 5 y 6, para verificar que el valor que aparece en L04 sea siempre similar. En caso que
la diferencia sea mayor a 20 o se produzca un Error7, intercambie dos fases de salida a motor (por
ejemplo, intercambie las fases V por W) y vuelva al paso 6.
El proceso del poletuning ha terminado.

Leer el valor del parmetro L04 (ngulo del encoder) y anotarlo: L04= ____________

Si al intentar mover el ascensor aparece el mensaje de error ErE, se deber comprobar lo siguiente:
- Comprobar el nmero de polos de motor, programado en el parmetro P01.
- Permutar dos fases de motor.
- Comprobar que el Freno abra correctamente.
- Comprobar el conexionado del encoder.

Carlos Silva SA

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Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

PASO 6: Finalizar el Autotuning


Identificar por color los cables de potencia en el extremo de la maniobra y en el del motor. Si se
intercambiasen los cables tras el autotuning, deber repetirse el proceso.

Para realizar el Poletuning conectar los cables de motor a la maniobra de


la siguiente manera:
VVVF
VVVF
VVVF

IMPORTANTE!

U
V
W

MARRN
GRIS
NEGRO

U
W
V

MOTOR
MOTOR
MOTOR

En caso de error Er7 o ErE, invertir las fases U/V en motor. Repetir el
proceso de Poletuning.

Deshacer todos los puentes que se hayan hecho provisionalmente en la SERIES DE


SEGURIDAD y en los cambios de velocidad extremos CVS, CVI y PME (si existe).
ADVERTENCIA!

Una vez realizado el Autotuning o el Poletuning, NO INTERCAMBIAR las fases del


motor.

IMPORTANTE!

Si durante la puesta en marcha se detecta que el motor gira en sentido contrario


al deseado NO SE DEBE solventar cambiando dos fases del motor, se deber
intercambiar el valor del parmetro E98=98 con el del E99=99 o bien cambiar las
conexiones de las bornas FWD y REV .

EJEMPLOS Placas de Motor de mquinas sncronas de imanes permanentes

Fig. 1

Carlos Silva SA

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Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

6.- Listado de los parmetros ms importantes


En esta lista se encuentran los parmetros ms utilizados en el FRENIC Lift agrupados por familias, con
su valor por defecto y una pequea descripcin.
PARMETROS FRENIC LIFT
Parmetros F (Funciones principales)

H03=1

H03=2

0
F01
Referencia de velocidad
1400.00
58.00
F03
Velocidad mxima
1400.00
58.00
F04
Velocidad nominal
400
F05
Voltaje nominal (motor)
2.50
F07
Tiempo de aceleracin/deceleracin 1
1.80
F08
Tiempo de aceleracin/deceleracin 2
0.0
F09
Refuerzo de par
2
F10
Proteccin de sobrecarga trmica
100%
F11
Nivel de sobrecarga
5.0
F12
Constante trmica
0.00
F20
Velocidad de inicio del freno de CC
0
F21
Nivel de frenado en CC
0.00
F22
Tiempo de frenado en CC
0.00
F23
Velocidad de inicio
0.50
F24
Velocidad de inicio (tiempo de espera)
3.00
0
F25
Velocidad de paro
15
F26
Sonido del motor (frecuencia de conmutacin)
0
1
F42
Modo de control
Parmetros E (Funciones de los terminales de Entradas y Salidas)
H03=1

H03=2

0
E01
Asignacin de funciones a X1
1
E02
Asignacin de funciones a X2
2
E03
Asignacin de funciones a X3
1.80
E10
Tiempo de aceleracin/deceleracin 3
1.80
E11
Tiempo de aceleracin/deceleracin 4
1.80
E12
Tiempo de aceleracin/deceleracin 5
1.80
E13
Tiempo de aceleracin/deceleracin 6
1.80
E14
Tiempo de aceleracin/deceleracin 7
1.80
E15
Tiempo de aceleracin/deceleracin 8
1.80
E16
Tiempo de aceleracin/deceleracin 9
1.80
E17
Tiempo de aceleracin/deceleracin 10
78
E21
Asignacin de funciones a Y2
1056
1056
E22
Asignacin de funciones a Y3
57
E24
Asignacin de funciones a Y5A/C
99
E27
Asignacin de funciones a 30A/B/C
1
E46
Seleccin de idioma
(1INGLS 5ESPAOL)
Parmetros C (Funciones para el control de velocidad)
H03=1

H03=2

0.00
C04
0.00
C05
500.00
20.00
C06
150.00
5.00
C07
150.00
5.00
C08
800.00
30.00
C09
150.00
5.00
C10
1400.00
58.00
C11
0
C21
Parmetros P (Parmetros de motor)
H03=1
P01
P02
P03
P04
P06
P07
P08
P09
P10
P12

Carlos Silva SA

Multivelocidad: Velocidad cero en modo normal


Multivelocidad: Velocidad cero en rescate
Multivelocidad: Velocidad de inspeccin
Multivelocidad: Velocidad de Aproximacin/lenta
Multivelocidad: Velocidad de Rescate automtico
Multivelocidad: Velocidad intermedia
Multivelocidad: Velocidad de rescate manual
Multivelocidad: Velocidad de rpida
Unidades de la velocidad (seleccin)

H03=2
4

20

100.0
100.0
0

Motor:
Motor:
Motor:
Motor:
Motor:
Motor:
Motor:
Motor:
Motor:
Motor:

Nmero de polos
Potencia
Intensidad nominal
Auto-tuning
Corriente de magnetizacin
%R1
%X
Ganancia compen. desliz.(consumiendo)
Ganancia compen. desliz. (generando)
Deslizamiento

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Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

Parmetros H (Funciones de altas prestaciones)

H03=1

H03=2

0
H03
Inicializacin de parmetros
2
H04
Auto-reset: Nmero de veces
5.0
H05
Auto-reset: Intervalo de tiempo
0.0
0.0
H06
Control del ventilador
2
2
H26
Control de PTC
0.77
0.77
H27
Valor de clculo de PTC
0
0
H64
Velocidad inicial: Tiempo mantenido a velocidad cero
0
0
H65
Velocidad inicial: Tiempo de arranque suave
0.50
H67
Mantenimiento de la orden de marcha
Parmetros Y (Funciones de comunicaciones)
1
1
Y10
Seleccin de protocolo de comunicaciones
Parmetros L (Funciones para el ascensor)
H03=1
L01
L02
L03
L04
L05
L10
L11
L12
L13
L14
L15
L16
L17
L18
L19
L20
L21
L22
L23
L24
L25
L26
L27
L28
L36
L37
L38
L39
L40
L41
L42
L56
L65
L66
L67
L68
L69
L73
L82
L83
L84
L85
L86
L87
L88
L89
L92
L99

0
1024
0
0.00
1.5
0.005
000b
100b
010b
001b
101b
111b
110b
011b
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
20%
10.00
0.100
10.00
0.100
150.0
300.0
0.000
0.20
0
0.50
0.50
10.00
0.010
0.00
0.20
0.10
0.00
0.10
0.10
300.0
0
10.0
1
00000000

H03=2
4
2048

2.5
2.5
6
12
0.250
1
2
2.5
0.010
3.00

16.00

Encoder: Seleccin del tipo


Encoder: Nmero de pulsos (resolucin)
Pole-tuning: Seleccin
Pole-tuning: ngulo de offset
ACR: Ganancia P
Filtro de deteccin de velocidad
Combinacin velocidad 0 (Valor ajustado en C04)
Combinacin velocidad 1 (Valor ajustado en C05)
Combinacin velocidad 2 (Valor ajustado en C06)
Combinacin velocidad 3 (Valor ajustado en C07)
Combinacin velocidad 4 (Valor ajustado en C08)
Combinacin velocidad 5 (Valor ajustado en C09)
Combinacin velocidad 6 (Valor ajustado en C10)
Combinacin velocidad 7 (Valor ajustado en C11)
Curva en S: Seleccin 1
Curva en S: Seleccin 2
Curva en S: Seleccin 3
Curva en S: Seleccin 4
Curva en S: Seleccin 5
Curva en S: Seleccin 6
Curva en S: Seleccin 7
Curva en S: Seleccin 8
Curva en S: Seleccin 9
Curva en S: Seleccin 10
ASR Ganancia P alta velocidad
ASR Tiempo I alta velocidad
ASR Ganancia P baja velocidad
ASR Tiempo I baja velocidad
Cambio de ganancias (velocidad baja)
Cambio de ganancias (velocidad alta)
Ganancia feed forward
Torque bias: Rampa de cada de par
UNBL: Seleccin
UNBL: Tiempo de clculo
UNBL: Tiempo de mantenimiento
UNBL: ASR Ganancia P
UNBL: ASR Ganancia I
UNBL: APR Ganancia P
Control de freno: Retardo apertura del freno (BRKS)
Control de freno: Retardo cierre del freno (BRKS)
Control de freno: Tiempo comprobacin freno (BRKE)
Control contactores: Retardo entrega de corriente
Control contactores: Retardo apertura contactor MC
Control de puertas: Velocidad de inicio
Control de puertas: Tiempo de retardo
Control de puertas: Tiempo para abrir la puerta
Deteccin desviacin velocidad: Tiempo
Palabra de Control de Seleccin de funciones

Tabla 7.

Carlos Silva SA

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Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

F- Fallos del Variador. Cdigos.


Cuando se produce un fallo, el variador se queda bloqueado hasta que se le quite la tensin o se apriete
la tecla
.

F.1.- Fallos generales del variador


Alarma

Cdigo de
alarma

Sobrecorriente instantnea

OC

OC n
n = 1 (Aceleracin)
n = 2 (Deceleracin)
n = 3 (A velocidad constante)

Sobretensin

OU

OU n
n = 1 (Aceleracin)
n = 2 (Deceleracin)
n = 3 (A velocidad constante)
Falta de tensin

LU

Fase abierta en la entrada

Lin

Sobretemperatura en el
radiador

OH1

Alarma externa

OH2

Sobretemperatura interna

OH3

Sobretemperatura en motor
(PTC)

OH4

Fallo de encoder

PG

Error de seguimiento de
velocidad

ErE

Carlos Silva SA

Causa de alarma

Causas posibles

Sobrecorriente instantnea
durante el tiempo de
aceleracin, deceleracin o
a velocidad constante.

Tiempos de rampas
pequeos.
Freno no liberado.
Corto en la salida o fallo en
toma de tierra.
NOTA: Se produce por un
Apriete de los tornillos,
pico de corriente con una
cableado. Comprobar
duracin muy corta.
cadena de seguridad.
Cerradura de las puertas.
Sobretensin en el bus de
Defecto en la resistencia de
continua durante la
frenado. Contrapeso mal
aceleracin, deceleracin o dimensionado. Tiempo de
a velocidad constante.
deceleracin demasiado
corto. Verificar apriete de los
tornillos. Verificar
alimentacin de entrada y su
equilibrio.
Falta de tensin en el bus
Tensin de alimentacin
de continua
insuficiente. Fallo de
alimentacin. Aceleracin
demasiado rpida. Carga
excesiva. Verificar apriete de
los tornillos.
Fase abierta en la entrada
Fusible quemado en la
entrada de alimentacin
principal (RED). Tornillo flojo
en la entrada de
alimentacin.
Calentamiento excesivo del Ventilador daado.
radiador
Temperatura ambiente
excesiva.
Alarma externa (THR)
Entrada programada con el
valor 9 (THR) ha cado.
Temperatura ambiente
Reduzca la temperatura
excesiva.
ambiente. Compruebe el
sistema de ventilacin del
cuadro elctrico.
Temperatura excesiva en el Ventilacin del motor
motor. Proteccin PTC.
insuficiente. Temperatura
Ver H26.
ambiente elevada.
Problema de encoder
Rotura del encoder o
cableado. Motor bloqueado o
problemas con el freno.
Inestabilidad en velocidad.
Configuracin de L90, L91 o
Relacin entre consigna y
L92. Sobrecarga (compruebe
realimentacin de velocidad. el freno).
Configuracin mapa motor.
Ver cableado del encoder y
la resolucin en L02.
Verificar nmero polos motor
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Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

Sobrecarga motor 1

Cdigo de
alarma
OL1

Sobrecarga variador

OLU

Sobrecarga variador

Fallo de memoria

Er1

Fallo en la memoria

Error en comunicaciones por


teclado

Er2

Error en comunicaciones por


teclado (Panel de operador)

Error en CPU
Error en opcin

Er3
Er4

Error en la CPU
Comunicaciones en la tarjeta
de opcin

Er5

Error en la tarjeta de opcin

Error de operacin

Er6

Error en proceso de Tuning

Er7

Incorrecto ajuste de la
combinacin binaria.
Seal de verificacin freno
(BRKE) (Definida por el
usuario!)
Error en Tuning

Error comunicaciones RS485

Er8

Error de sobre velocidad

OS

Alarma

Carlos Silva SA

Causa de alarma
Sobrecarga motor 1
(Definida por el usuario!)

Causas posibles
El variador ha llegado al
100% del umbral de
sobrecarga (it) definido por el
usuario (de F10 a F12).
Comprobar el dimensionado
del motor, ventilacin y / o
funcionamiento del motor.
Exceso de temperatura en
IGBTs. Verificar ventilacin.
Verificar F09 o F26 (un valor
muy alto puede causar dicha
anomala). Ver la carga.
Prdida de datos o valor ilegal
en parmetros.
Teclado ha sido
desconectado mientras el
variador est en RUN (en
modo local). Ver F02.
Circuito de comunicaciones
del teclado daado.
CPU daada.
La opcin no ha sido montada
correctamente. Verificar
cableado.
Verificar ajustes en opcin
(switch y jumpers)
Comprobar combinaciones
L11 a L18. Ver L84 (tiempo
BRKE) y el estado de los
contactos fsicos del freno.

La salida entre el variadormotor ha sido abierta


(interrumpida) durante el
Tuning. Verificar contactores
entre variador-motor. Ver
estado de las entradas
digitales y cable encoder.
Error en comunicaciones RS Error en las comunicaciones
485
RS 485.
Verificar el men y.
Causado por ruido o rotura
del cable RS 485.
Velocidad motor >= (F03*1.2) Verificar relacin P01 y L02.
Ver F03. Comprobar el
encoder, cableados de
control, tierras, pantallas...
(problemas de ruido)

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Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

NOTAS
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Carlos Silva SA

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Manual de Configuracin VVVF FE FRENIC Lift - Sncrono / Asncrono

NOTAS
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Carlos Silva SA

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