ndice general

1. Objetivos
1.1. Del informe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Del programa desarrollado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4
4

2. FUNDAMENTO TEORICO
2.1. GRADIENTE . . . . . . . .
2.2. DIVERGENCIA . . . . . .
2.3. ROTACIONAL . . . . . . .
2.4. TEOREMA DE GAUSS . .
2.5. TEOREMA DE GREEN . .
2.6. TEOREMA DE ESTOKES

.
.
.
.
.
.

5
5
5
5
6
6
6

.
.
.
.
.
.

8
8
9
10
11
12
13

.
.
.
.
.
.

16
16
19
21
22
23
25

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

3. Operadores diferenciales Teoremas de integracin

3.1. Ejercicio aplicativo de la Gradiente . . . . . . . . .
3.2. Ejercicio aplicativo de la Divergencia . . . . . . . .
3.3. Ejercicio aplicativo al Teorema de Stokes . . . . . .
3.4. Ejercicio aplicativo del Teorema de Green . . . . .
3.5. Ejercicio aplicativo en Rotacional . . . . . . . . . .
3.6. Ejercicio aplicativo al Teorema de Gauss . . . . . .
4. Desarrollo de
4.1. Desarrollo
4.2. Desarrollo
4.3. Desarrollo
4.4. Desarrollo
4.5. Desarrollo
4.6. Desarrollo

los ejercicios en Matlab

de la Gradiente . . . . . .
de la Divergencia . . . . .
del Teorema de Stokes . .
del Teorema de Green . .
de la Rotacional . . . . . .
del Teorema de Gauss . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

5. Conclusin

26

6. Bibliogrfia

28

ndice de figuras
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.

grfica
grfica
grfica
grfica
grfica
grfica

de superficie . . . . . .
de gradiente . . . . . .
del campo de velocidad
de volumen de gas . .
de superficie . . . . . .
de flujo . . . . . . . .

. . .
. . .
de F
. . .
. . .
. . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

18
19
20
21
24
25

UNSCH

DINAMICA

INTRODUCCIN
Una rama importante de la Ingeniera civil es la DINMICA, En esta parte de la
DINAMICA vamos a ver como se aplican los diversos teoremas integrables en la
mecnica como en la fsica; para as poder ver de manera mas realista como influye los mecanismos en problemas comunes. Con las aplicaciones mostradas en este
informe nos har entender de manera mas objetiva o realista los diversos procesos
que debemos realizar para poder apreciar mejor que teorema se usa en cada caso;
teniendo tambin en cuenta los diversos graficos para visualizar el comportamiento
de cada uno de ellos.
En esta parte de la dinmica vamos a utilizar la gradiente, divergencia y rotacional;
son vectores que indican la forma en que se distribuye espacialmente un campo. Si
tomamos una variable, ya sea escalar (como la temperatura) o vectorial (como la
velocidad) distribuida en un espacio, tenemos un campo, en el cual a cada punto
le corresponde un valor de la variable. Pero adems del valor propio del campo,
podemos analizar el entorno de cada punto viendo cmo vara esa regin. Los tres
vectores gradiente divergente y rotacional, toman en cuenta dicho entorno. Sus valores en un punto dado no dependen del valor del campo en el punto (ni en zonas
alejadas) sino de cmo vara el campo en los alrededores muy prximos al l.
Como parte de la vida de estudiante en Ingeniera Civil, se debe de aprender los
tpicos bsicos de la programacin, ya que un ingeniero esta propenso a encontrarse
con problemas tcnicos de importante envergadura, y para hacer mas fcil su realizacin y entendimiento se apoya en programas o un software que le sea mas fcil y
sencillo ejecutar, como es en este caso el programa de MATLAB.

Ingenieria Civil

Objetivos

1.1 Del informe

1 Conocer y aprender a desarrollar los operadores diferenciales como el gradiente,

divergencia y la rotacional.
2 Aprender a desarrollar el calculo integral como las integrales de Reiman, inte-

grales de linea,integrales de superficie.

3 Conocer y aprender los 3 teoremas de integracin vectorial como el teorema

de GREEN, teorema de STOKES y el teorema de GAUSS.

4 Aprender a interpretar los resultados obtenidos despus de desarrollar el an-

lisis vectorial

1.2 Del programa desarrollado

1 Aprender a desarrollar los ejercicios de operadores diferenciales y los teoremas

de integracin vectorial con herramientas computacionales (MATLAB).

2 A travs del programa MATLAB se debe lograr una mejor visualizacin de los

campos vectoriales y escalares.

3 Conocer y aprender los lenguajes de programacin en MATLAB referente a la

ingeniera.

FUNDAMENTO
TEORICO

2.1 GRADIENTE
El gradiente se define como el campo vectorial cuyas funciones coordenadas son las
derivadas parciales del campo escalar, esto es:
f (r)
f (r)
, ...,
x1
xn
La interpretacin fsica del gradiente es la siguiente: mide la rapidez de variacin de
una magnitud fsica al desplazarse una cierta distancia. Un gradiente alto significa
que de un punto a otro cercano la magnitud puede presentar variaciones importantes
(aqu se entiende por gradiente alto o grande uno tal que su mdulo es grande). Un
gradiente de una magnitud pequeo o nulo implica que dicha magnitud apenas vara
de un punto a otro.
f (r) =

2.2 DIVERGENCIA
La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, y se define como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen
alrededor del punto tiende a cero:
I

1
div F = . F = lm
F d~s
V 0 V
s
Donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el lmite. El smbolo

5 representa el operador nabla. Se llaman fuentes escalares del campo F al campo

escalar que se obtiene a partir de la divergencia de F

(~r) = . F (~r)

2.3 ROTACIONAL

UNSCH

DINAMICA

En el clculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la

tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto. Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin del campo vectorial,
cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:

.rot F = .x F

2.4 TEOREMA DE GAUSS

S
S
3
Sean H y dos S
subconjuntos
abiertos
en
R
donde
H es simplemente conexo
S
y el borde de S. = , es una superficie regular o regular a trozos y cerrada.
Sea F : H R3 , un campo vectorial de clase C 1 , es decir F, cuenta con derivadas
parciales de primer orden continuas. Entonces:
ZZ
ZZZ
F.
ndS =
.FdV

Donde el vector
n normal a la superficie apunta hacia el exterior del volumen V .

2.5 TEOREMA DE GREEN

En fsica y matemticas, el teorema de Green da la relacin entre una integral de lnea
alrededor de una curva cerrada simple C y una integral doble sobre la regin plana
D limitada por C. El teorema de Green se llama as por el cientfico britnico George
Green, y resulta ser un caso especial del ms general teorema de Stokes. El teorema
afirma: Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por
trozos, en el plano y sea D la regin limitada por C. Si P y Q tienen derivadas
parciales continuas en una regin abierta que contiene D,
ZZ
Z
Q P
(

)dA
(P dx + Qdy) =
y
C
D x

2.6 TEOREMA DE ESTOKES

El Teorema de Stokes establece que el clculo de la integral de lnea del campo
vectorial F en la direccin tangencial de la curva C, es igual a la integral sobre la
superficie S de la circulacin del campo F alrededor de la frontera, en la direccin
de la componente normal unitaria a la superficie, siendo la curva C es una curva
orientada positivamente, de tal manera que es la frontera de la superficie orientada
positivamente S, Sea F un campo vectorial cuyas componentes tengan derivadas
parciales continuas sobre una regin abierta de r3 que contiene a S encones el integral.

Ingenieria Civil

UNSCH

DINAMICA

ZZ

Z
F.dr =

rot(F )dS

Ingenieria Civil

Operadores diferenciales
Teoremas de integracin

3.1 Ejercicio aplicativo de la Gradiente

Ejemplo 1
La temperatura de los puntos (x, y, z) en el espacio esta dada por
2
2
2
T (x, y, z) = 200e(x 3y 9z ) donde T se mide en grados Celsius y x, y, z se
mide en metros..
a) Si un mosquito se encuentra en el punto P(2,-1,2) y se esta moviendo de
un lugar fri En que direccin deber volar el mosquito para que no se
muera? y Cul es la mxima razn de aumento de T en P?
b) Si el mosquito vuela a razn de 5 m/s en la direccin del vector Q=
3i-3j+3k Cual es la razn de cambio de temperatura por unidad de
tiempo en el momento que el mosquito pasa por P=(2,-1,2)

solucion 3.1.1
a) Si el mosquito desea sobrevivir deber moverse en la direccin de la gradiente,
ya que la gradiente es un vector que indica el mximo cambio de una funcin escalar.
Sabemos que la gradiente de un campo escalar se define de la forma:
T (x, y, z) = (

T T T
,
,
)
x y z

Donde:
T (x, y, z) = 200e(x

2 3y 2 9z 2 )

(2x, 6y, 18z)

evaluando en el P(2,-1,2)
T (2, 1, 2) = 200e43 (4, 6, 36)

UNSCH

DINAMICA

La mxima razn de aumento de la temperatura en P es el modulo de la gradiente

|T (2, 1, 2)| = 400 337 e43

T
b) La razn de cambio de la temperatura por unidad de tiempo es:
t
Aplicando la regla de la cadena tenemos:
T S
T
=
t
S t
T
= (T
~ )v
t
Si
~=

~
Q
(3, 3, 3)
S
=
ademas
= v = 5m/s, sustituyendo se tiene:
~
t
27
|Q|

(3, 3, 3)
T
= 200e43 (4, 6, 36)
5
t
27
T
= 55,7x1016
t
Por lo tanto la razn de cambio de la temperatura es 55,7x1016 .0 C/s

3.2 Ejercicio aplicativo de la Divergencia

Ejemplo 2
Si ~(F ) = xi + yj + zk es el campo de velocidades de un fluido.
a) Mencionar si el fluido es expansible, compresible o incompresible

solucion 3.2.1
Para determinar si el fluido es expansible, compresible o incompresible se tiene que
sacar la divergencia del campo de velocidades
div(F ) = .F
Donde F = xi + yj + zk = f1 i + f2 j + f3 k

Ingenieria Civil

UNSCH

DINAMICA

f1 f2 f3
+
+
x
y
z
.F = 1 + 1 + 1
.F = 3
.F =

Sabemos que si div(F)>0 entonces el fluido es expansible.

Como la divergencia de nuestro fluido es 3 quiere decir que nuestro fluido es un gas
que se esta expandiendo a la tasa de 3 unidades cubicas por unidad de volumen por
unidad de tiempo.
Este resultado es razonable, pues en este caso F es un vector radial hacia afuera y
conforme el gas se mueve hacia afuera a lo largo de las lineas de flujo se expande.

3.3 Ejercicio aplicativo al Teorema de Stokes

Ejemplo 3
Un globo aerosttico tiene la forma esfrica. Los gases calientes escapan
por la cubierta porosa con el campo vectorial de velocidad: V (x, y, z) =
rot(x, y, z) (x, y, z) = yi + xj Si R = 4, calcular la tasa de flujo del
volumen de los gases que pasa a travs de la superficie.

solucion 3.3.1
Denotaremos el flujo pedido como F :
De la cual tenemos:
Z Z

F =
rot(x, y, z)d
s
s

Como vemos no se trata de una integral de superficie cualquiera, tambin notamos

que no conocemos su parametrizacion, pero si su entorno, por lo que aplicamos lo
siguiente:
Z Z
I

F =
rot(x, y, z)d s = (x, y, z)dr
s

La parametrizacion es:
x(t) = cos(t) =

dx
= sen(t)
dt

dy
= cos(t)
dt
Para todo "t"que pertenece a [0, 2] Por lo tanto:
y(t) = sen(t) =

Ingenieria Civil

10

UNSCH

DINAMICA

F =

R 2
0

sin2 (t)dt +

R 2
0

cos2 (t)dt = 2

Interpretacin fsica Tenemos que V representa el campo de velocidad de los gases. Las molculas de los gases estn dotadas de velocidad de traslacin considerable
para un mismo gas (podemos decir que estn rotando), esta velocidad que depende
solamente de la temperatura. En sus movimientos desordenados chocan unas contra
otras, repelindose constantemente, de lo que resulta una fuerza contra las paredes
del recipiente que lo contiene y que es causa de la presin de los gases.
Segn nuestra aplicacin el gas del interior del globo aerosttico esta en movimiento
lo
R cual origina que los gases fluyan a travs de la superficie, entonces tenemos que
V ds representa la cantidad neta de giro de fluido, refirindonos como la circulacin
c
de V alrededor de las paredes del globo.

3.4 Ejercicio aplicativo del Teorema de Green

Ejemplo 4
Aplicacin del teorema de Green a un problema fsico sobre una regin con
agujeros. Determinar el momento de inercia de una arandela homognea de
radio interno a, radio externo b y masa M , respecto a uno de sus dimetros.

solucion 3.4.1
Determinaremos el momento de inercia respecto al dimetro colineal con el eje x.
De Fsica sabemos que:
ZZ
Ix =
y 2 dA
D

Donde es la densidad superficial de la arandela, supuesta constante dado que es

homognea. Esta regin no es simplemente conexa pero, como se vio en la teora, se
puede extender el teorema de Green a este tipo de regiones con agujeros, siendo:

Z
Z
ZZ 
Q P

dA = P dx + Qdy P dx + Qdy
x
y
C1

C2

Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como dos
integrales. Para ello debemos encontrar funciones P , Q tales que:


Q P

= y 2 ; tomamos, por ejemplo: Q = 0 ; P = 13 y 3

x
y
Aplicando Green con esta funcin tenemos:
ZZ
Ix =

Z
Z
Z
Z
2
1 3
1 3
1 3

y dA =
3 y dx + 0dy 3 y dx + 0dy =
3 y dx+

Ingenieria Civil

C1

C2

11

C1

C2

1 3
y dx
3

UNSCH

DINAMICA

Parametrizando estas curvas tenemos


x = b cos t dx = bsent
C1
, 0 6 t 6 2
 y = bsent dy = b cos t
x = a cos t dx = asent
C2
, 0 6 t 6 2
y = asent dy = a cos t
Reemplazando con esto en (1) tendremos:
Z
Ix =
0

13 b3 sen3 t(bsent)dt

Z
+
0

1 3
a sen3 t(asent)dt
3

13

b a

sen4 tdt =


Z 



2
sen2 2t
2
4
4
1
sen t 1 cos t dt = 3 b a
sen t
dt =
=
b a
4
0
0

Z 



2 1 cos t 1 cos 4t




4
4
1
= 3 b a

dt = 14 b4 a4 = 14 b2 + a2 b2 a2 =
2
8

0
2
2
1
= 4 b +a M
13

sta es la manera estndar de expresar un momento de inercia: como el producto

de una longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del rgido.

3.5 Ejercicio aplicativo en Rotacional

Ejemplo 5
Sea V el campo de velocidades de un tornado V (x; y; z)
(tan1 (x2 ); 3x; e3Z tan(z))

a) Determine si el campo de velocidades V es rotacional o irrotacional en

el ojo del tornado.
b) Si V es rotacional entonces determine la circulacin de V a lo largo de
la interseccin de las superficies x2 + y 2 + z 2 = 4 y x2 + y 2 = 1, con z > 0.

solucion 3.5.1
Para determinar si el campo de velocidades V tiene remolinos en el ojo del tornado
se tiene que conocer el rotacional de V en ese punto.



i
j
k 


/
/

rot V =  /x
y
z  = 0i + 0j + 3k
 tg 1 (x2 ) 3x e3z tgz 
Ingenieria Civil

12

UNSCH

DINAMICA

Como obtenemos que el rotacional de campo de velocidades es diferente de cero

entonces existe remolinos en el ojo del tornado.
La circulacin de un campo es su integral a lo largo de una lnea cerrada. Recordemos que la razn entre la circulacin del campo de velocidades y el rea de la
superficie encerrada por la curva tiende a un cierto valor a medida que el radio de la
curva tiende a 0; si este valor es nulo, entonces el fluido es irrotacional y un molinillo
ubicado en ese punto lmite no rotar.
En efecto, se simplifican enormemente los clculos al resultar el rotacional una funcin vectorial constante.
Por el teorema de Stokes, podemos calcular la integral de lnea de F sobre la curva
dada como el flujo del rotor a travs de la superficie grisada. Parametrizando esta
ltima:

x = r cos
06r61
y=
rsen
,
r(r; )
0 6 6 2

z = 4 r2
Y hallando el producto vectorial fundamental:


i
j
k

r


sen 4r
rr r =  cos
2
 rsen r cos
0




r
= r
cos i +
sen j + r k

2
4r
4 r2


Vemos que esta normal tiene componentez positiva, correspondiendo a una superficie
positivamente orientada. con esto podemos calcular ahora:
ZZ
ZZ
Z 2 Z 1
rot F dS =
rot F (rr r )drd =
3rdrd =3
S

3.6 Ejercicio aplicativo al Teorema de Gauss

Ingenieria Civil

13

UNSCH

DINAMICA

Ejemplo 6
Sea un lquido sometido a un campo de velocidades dado por V (x, y, z) =
(x3 + 2yz)i + (y 3 2xz)j + (x2 + y 2 )k (x, y, z R) que incluye en su
formulacin todos los efectos debidos a rozamientos, viscosidad y dems
factores disipativos. Hallar el caudal de este lquido que atraviesa un filtro
de forma elipsoide que consta de la parte de la superficie 4x2 + 4y 2 + z 2 = 4
;z0
Consideremos el dominio acotado = {(x, y, z) R3 : 4x2 + 4y 2 + z 2 <
4, z > 0} Cuya frontera se expresa en la forma = S T donde S =
{(x, y, z) R3 : 4x2 + 4y 2 + z 2 = 4, z 0}
y T = {(x, y, 0) R3 : x2 + y 2 1}

solucion 3.6.1
Si integramos el campo de velocidades de un fluido sobre una superficie obtenemos
el caudal que atraviesa la misma.
Claro est que S es la superficie a travs de la cual queremos calcular el flujo del
campo. Por tratarse del flujo saliente, orientamos S mediante la normal exterior a
lo que concuerda con lo que exige el Teorema de Gauss. Por otra parte, T es una
superficie en forma explcita que podemos ver comoT = (W ) donde:
W = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1} , (x, y) = (x, y, 0) (x, y) W
El vector normalx y es constantemente igual a k, luego define la orientacin
opuesta a la que exige el Teorema de Gauss. El resto de las hiptesis se comprueban
sin dificultad. Por ejemplo, el hecho de que S y T no se solapan se debe a que el
interior delTrecinto W viene dado porD = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1},y es evidente
que (D) S = vacio, luego ninguna parametrizacin de S puede solaparse con .
As pues, el Teorema de Gauss, teniendo en cuenta la orientacin de la superficie T
, nos permite escribir:
Z Z Z
Z Z
Z Z
(divV )dxdydz =
V ds
V ds

Puesto que divV (x, y, z) = 3(x2 + y2)para cualesquiera x, y, z R, usando coordenadas cilndricas tenemos:
Z 1 p
Z Z Z
Z 1 Z 212
3
dzd = 12
3 1 2 d
(divV )dxdydz = 6

Para la ltima integral puede usarse el cambio u = 1 2 , obteniendo

p
p
Z 1 p
3
5
2) 2
2(
1

2(
1 2 ) 2
1
2
3
2
1 d = [

]=
2
3
5
15
0
Con lo cual:

Z Z Z
(divV )dxdydz =

Ingenieria Civil

14

8
5

UNSCH

DINAMICA

Por otra parte, para la integral sobre la superficie T tenemos:

Z Z
Z Z
Z Z
Z
2
2
V ds =
hV (x, y, 0)|kidxdy =
(x + y )dxdy =

Y obtenemos finalmente el caudal buscado:

RR
+
V ds = 8
5
s

Z
0

3 dd =

21
10

Interpretacin fsica
Supongamos que tenemos un punto P en la superficie, la divergencia div F(P) es la
tasa de flujo neto (caudal) hacia el exterior en P por unidad de volumen. El punto P
se dice una fuente o segn que div F(P) >0, ya que en nuestro caso la tasa de flujo
neto (caudal) cerca de P se produce hacia el exterior. As pues, si V es el campo de
velocidad de nuestro fluido, el caudal que fluye hacia afuera nos salio 21/10.
Interpretacin fisica del teorema gauss: La integral de volumen de la divergencia (gauss), ser la suma de todas las fuentes que hay en el interior del volumen.
Teniendo en cuenta el signo, el resultado nos indica que tiene mayor intensidad, esto
es, la produccin en el interior. Si se produce mayor intensidad del que se contiene,
esa intensidad extra debe escapar al exterior del volumen. Esa emisin al exterior
es lo que representa el flujo. Por tanto, lo que nos dice el teorema de Gauss es que
lo que escapa hacia el exterior equivale a la produccin en el interior del volumen.

Ingenieria Civil

15

Desarrollo de los ejercicios

en Matlab

4.1 Desarrollo de la Gradiente

Ejemplo 7
La temperatura en el punto (x, y, z) esta dada por T (x, y, z) =
2
2
2
200e(x 3y 9z ) donde T se mide en grados Celsius y x, y, z se mide
en metros.
a) Si un mosquito se encuentra en el punto P(2,-1,2) y se esta moviendo de
un lugar fri En que direccin deber volar el mosquito para que no se
muera? y Cul es la mxima razn de aumento de T en P?
b) Si el mosquito vuela a razn de 5 m/s en la direccin del vector Q=
3i-3j+3k Cual es la razn de cambio de temperatura por unidad de
tiempo en el momento que el mosquito pasa por P=(2,-1,2)

Listing 4.1: cdigo fuente de superficie T

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

>>// % GRAFICA DE LA T(X,Y,Z)

>> vmax=2;
>> xmax=vmax; ymax=vmax; zmax=vmax;
>> vs=0.1;
>> xs=vs; ys=vs; zs=vs;
>> N=2*vmax/vs;
>> m=round(N/2+5); zm=-zmax+(m-1)*zs;
>> [x,y,z]=meshgrid(-xmax:xs:xmax,-ymax:ys:ymax,-zmax:zs:zmax);
>> T=200*exp(-x.^2-3*y.^2-9*z.^2);
>> surf(x(:,:,m),y(:,:,m),T(:,:,m))
>> xlabel('x','FontSize',14)
>> ylabel('y','FontSize',14)

16

UNSCH

13
14
15
16

DINAMICA

>> zlabel('f(x,y,z)','FontSize',14)
>> str=cat(2,'GRAFICA DE T(x,y,z)');
>> title(str,'FontSize',14)
>>

Ingenieria Civil

17

UNSCH

DINAMICA

Figura 4.1: grfica de superficie

Listing 4.2: cdigo fuente de Gradiente

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

>>// % CALCULANDO LA GRADIENTE DE T(x,y,z)

>> syms x y z
>> T=200*exp(-x^2-3*y^2-9*z^2);
>> u=diff(T,x);
>> v=diff(T,y);
>> w=diff(T,z);
>> grad=[u,v,w]
grad =[ -(400*x)/exp(x^2 + 3*y^2 + 9*z^2), -(1200*y)/exp(x^2 + 3*y^2 + 9*z^2), -(3600*z)/exp(x^2 + 3*y^2 + 9*z^2)]
>>// % GRAFICA DE LA GRADIENTE
>> [x,y,z]=meshgrid(0:0.1:1);
>> a= -(400*x)./exp(x.^2 + 3*y.^2 + 9*z.^2);
>> b=-(1200*y)./exp(x.^2 + 3*y.^2 + 9*z.^2);
>> c=-(3600*z)./exp(x.^2 + 3*y.^2 + 9*z.^2);
>> quiver3(x,y,z,a,b,c,'r')

Ingenieria Civil

18

UNSCH

DINAMICA

Figura 4.2: grfica de gradiente

4.2 Desarrollo de la Divergencia

Ejemplo 8
Si ~(F ) = xi + yj + zk es el campo de velocidades de un fluido.
a) mencionar si el fluido es expansible, compresible o incompresible

Listing 4.3: cdigo fuente de la divergencia

1 >> // % Sacando la divergencia para determinar si el fluido es
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

>>
>>
>>
>>
>>

expansible, compresible o incompresible

syms x y z
f1=x;
f2=y;
f3=z;
div=diff(f1,x)+diff(f2,y)+diff(f3,z)

div =
3
>> // % Por tanto decimos que el fluido es expansible

Ingenieria Civil

19

UNSCH

12
13
14
15
16
17
18

DINAMICA

>>// % Graficando la funcion vectorial F

>> [x,y,z]=meshgrid(-1:0.3:1);
>> a=x;
>> b=y;
>> c=z;
>> quiver3(x,y,z,a,b,c);

Figura 4.3: grfica del campo de velocidad de F

Ingenieria Civil

20

UNSCH

DINAMICA

4.3 Desarrollo del Teorema de Stokes

Ejemplo 9
Un globo aerosttico tiene la forma esfrica. Los gases calientes escapan
por la cubierta porosa con el campo vectorial de velocidad: V (x, y, z) =
rot(x, y, z) (x, y, z) = yi + xj Si R = 4, calcular la tasa de flujo del
volumen de los gases que pasa a travs de la superficie.

Listing 4.4: tasa de volumen de gas

"x,y" por lo cual lo haremos solo en el plano... y teniendo -

1 >> // % primeramente vemos la funcion vectorial depende solo de

2
3
4
5
6
7
8
9
10

como dato el radio sacamos las acotaciones respectivas

>> x=-4:0.5:4;
>> y=-4:0.5:4;
>> [x,y]=meshgrid(x,y);
>>// % ahora nombramos las componentes de la funcin vectorial con las variables "u,v"
>> u=-y;
>> v=x;
>> quiver(u,v);
>> axis square
>> legend('campo rotacional');

Figura 4.4: grfica de volumen de gas

Ingenieria Civil

21

UNSCH

DINAMICA

4.4 Desarrollo del Teorema de Green

Ejemplo 10
Aplicacin del teorema de Green a un problema fsico sobre una regin con
agujeros. Determinar el momento de inercia de una arandela homognea de
radio interno a, radio externo b y masa M , respecto a uno de sus dimetros.

EL TEOREMA DE GREEN SE DEFINE DE LA FORMA:

Z Z
Z

N
M

Fds =
(

)dxdy
x
y

Listing 4.5: CODIGO FUENTE DEL TEOREMA DE GREEN

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

>>
>>
>>
>>
>>

syms x y
// % si P=-y^3/3 Y Q =0
dQx=diff(0);
dPy=diff(-y^3/3);
G=(dQx-dPy)

G =
y^2

>>// % luego por el teorma de green tenemos, pero antes parametrizamos la C1 y C2 del agujero
12 >> syms a b t
13 >> I=(int((-b^3/3)*((sin(t))^3)*(-b*sin(t)),t,0,2*pi)+int((a^3/3)*((sin(t))^3)*(a*sin(t)),t,0,2*pi))
14
15 I =
16
17 (pi*a^4)/4 + (pi*b^4)/4

Ingenieria Civil

22

UNSCH

DINAMICA

4.5 Desarrollo de la Rotacional

Ejemplo 11
Calcular la circulacin del campo de velocidades de un fluido F (x; y; z) =
(tan1 (x2 ); 3x; e3Z tan(z)) a lo largo de la interseccin de la esfera x2 + y 2 +
z 2 = 4 con el cilindro x2 + y 2 = 1, con z > 0.

Listing 4.6: CODIGO FUENTE DEL TEOREMA DE STOKES

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>

// % para el clculo del ejercicio necesitamos la rotacional

syms x y z
F=[(tan(x^2))^-1,3*x,exp(3*z)*tan(z)];
u=(tan(x^2))^-1;
v=3*x;
w=exp(3*z)*tan(z);
r1=diff(w,y)-diff(v,z);
r2=diff(u,z)-diff(w,x);
r3=diff(v,x)-diff(u,y);
rot=[r1,r2,r3]

rot =
[ 0, 0, 3]
>> // % cambio a coordenadas polares para resolver la integral doble
>> syms r t
>> x=r*cos(t);
>> y=r*sin(t);
>> z=sqrt(4-r^2);
>> // % hallando la ds
>> R=[r*cos(t),r*sin(t),sqrt(4-r^2)];
>> u1=r*cos(t);
>> v1=r*sin(t);
>> w1=sqrt(4-r^2);
>> f=diff(u1,r);
>> g=diff(v1,r);
>> h=diff(w1,r);

17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30 >> R1=[f,g,h]
31

Ingenieria Civil

23

UNSCH

32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49

DINAMICA

R1 =
[ cos(t), sin(t), -r/(4 - r^2)^(1/2)]
>>
>>
>>
>>

f2=diff(u1,t);
g2=diff(v1,t);
h2=diff(w1,t);
R2=[f2,g2,h2]

R2 =
[ -r*sin(t), r*cos(t), 0]
>> R1XR2=cross(R1,R2)
R1XR2 =

[ (r^2*cos(t))/(4 - r^2)^(1/2), (r^2*sin(t))/(4 - r^2)^(1/2), r*cos(t)^2 + r*sin(t)^2]

50 >> // % AL HACER UN PRODUCTO INTERNO A rot=[0 0 3] con R1XR2 NOSQUEDA 3*r
51 >> // % por lo tanto la integral de gauss quedaria de la forma siguiente:
52 >> C=int(int(3*r,r,0,1),t,0,2*pi)
53
54 C =
55
56 3*pi

Figura 4.5: grfica de superficie

Ingenieria Civil

24

UNSCH

DINAMICA

4.6 Desarrollo del Teorema de Gauss

Ejemplo 12
Como aplicacin del Teorema de Gauss, calculemos el flujo saliente del campo F (x, y, z) = (x3 + 2yz)i + (y 3 2xz)j + (x2 + y 2 )k (x, y, z R) a travs
de la mitad superior(z 0)del elipsoide de ecuacin 4x2 + 4y 2 + z 2 = 4
Consideremos el dominio acotado = {(x, y, z) R3 : 4x2 + 4y 2 + z 2 <
4, z > 0} Cuya frontera se expresa en la forma = S T donde
S = {(x, y, z) R3 : 4x2 + 4y 2 + z 2 = 4, z 0}
y T = {(x, y, 0) R3 : x2 + y 2 1}

Listing 4.7: codigo fuente del teorema de Gauss

1 >> // % segun la ecuacion del elipsoide 4x^2+4y^2+z^2=4; tenemos2
3
4
5
6

>>
>>
>>
>>
>>

7
8
9
10
11
12

>>
>>
>>
>>
>>
>>

las siguientes acotaciones para las variables x,y,z

x=-1:0.4:1;
y=-1:0.4:1;
z=0:0.4:2;
[x,y,z]=meshgrid(x,y,z);
// % ahora nombramos las componentes del campo vectorial con las variables u,v,w
u=x.^3+2*y.*z;
v=y.^3-2*x.*z;
w=x.^2+y.^2;
quiver3(x,y,z,u,v,w);
axis square
title('campo de flujo');

Figura 4.6: grfica de flujo

Ingenieria Civil

25

Conclusin

GRADIENTE
1 A travs de la gradiente se logra obtener un campo vectorial de un campo

escalar
2 La gradiente nos muestra el mximo cambio de una funcin escalar
3 A travs del programa MATLAB se logra una mejor visualizacin del vector

gradiente
DIVERGENCIA
1 el teorema de divergencia da una interpretacin precisa en cuanto se resuelve

problemas fsicos y mecnicos aplicados en el campo vectorial. Puesto solo

vasta conocer el resultado matemtico para saber si los vectores son entrantes
o salientes en la superficie aplicada.
2 La divergencia nos muestra si un fluido esta es expansible, compresible o in-

compresible.
ROTACIONAL
1 El vector rotacional nos muestra si un fluido presenta turbulencia o es sinusoi-

dal.
2 En el programa MATLAB se logra una mejor visualizacin del vector rotacio-

nal
3 El rotacional puede ser constante, antidad"de rotacin es el mismo en todo

punto del espacio; o puede variar dependiendo de la posicin; un ejemplo seria?

En un tornado los vientos estn rotando sobre el ojo, y un campo vectorial
que muestra las velocidades del viento tendra un rotacional diferente de cero
en el ojo, y posiblemente en otras partes.
4 La rotacional en un fluido viene hacer la circulacin alrededor de un punto

TEOREMA DE GREEN
1 El teorema de green nos facilita la resolucin de integrales de linea.
2 El teorema de Green es importante para resolver ejercicios de fsica y mecnica

relacionados a las integrales de linea

26

UNSCH

DINAMICA

TEOREMA DE STOKES
1 El teorema de Stokes es muy importante ya que relaciona una integral de

superficie con una integral de lnea como ya habamos visto.

2 Este teorema nos ayuda a calcular la mayor parte teoras sobre el flujo rota-

cional.
3 Especialmente en Matlab es de gran utilidad este teorema as veramos grfi-

camente el flujo rotacional.

TEOREMA DE GAUSS
1 El teorema es importante para calcular flujos de fluidos(caudal) y flujos elc-

tricos.
2 El teorema de Gauss es til para resolver integrales de superficie
3 El teorema de la divergencia puede ser til para calcular indirectamente flujos

a travs de superficies que no necesariamente son cerradas.

Ingenieria Civil

27

Bibliogrfia

1 Calculo Vectorial JERROLD E. MARSEN Y ANTHONY J. TROMBA

2 Anlisis Vectorial MURRAY R. SPIEGEL
3 Anlisis Matemtico III EDUARDO ESPINOZA RAMOS
4 http://es.slideshare.net/OsielAlvarezVillarreal/rotacional?related=1
5 http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema -de -la -divergencia
6 https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/partial-derivatives-topic
7 http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Teorema-de-Stokes
8 http://www.unav.es/adi/UserFiles/File/80963964/MF-Collection-0809.pdf

28