UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO- INGENIERA

CIVIL

SENSORES
OBJETIVOS
Asimilar

el uso

adecuado del sensor, su funcin

a portar la

informacin del trabajo que se est realizando.

Identificar las partes y caractersticas de las clases de sensor.
Las desventajas y ventajas del uso de algunas clases de sensores.

FUNDAMENTO TERICO

1. INTRODUCCIN: El sensor es el elemento que cierra el lazo de

control y tiene como tarea captar del proceso o maquina sobre la
que ejerce el control, la informacin de cmo se est comportando
o realizando el trabajo
2. TIPOS DE SENSORES: Existen dos tipos de sensores, son:
-Sensores analgicos
-Sensores digitales
1.1.1.

Sensores digitales

La informacin que se transmite al PLC, es solo sobre presencia o

ausencia, abierto o cerrado, cercano o lejano, prendido o apagado, o
cualquier otra informacin que se pueda representar en forma
binaria. A stos algunas veces se le llama detectores o interruptores.
Los sensores digitales son los ms usados en automatizacin con
PLCs .Existe en el mercado una gran variedad de marcas y tipos de
sensores, pero la mayora pertenece, segn su accionamiento, a
alguna de las clasificaciones dadas a continuacin:
a) De accin mecnica o de contacto
Interruptores de final de carrera
Interruptores miniatura
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Vanessa Anabet Mamani Puraca, Albert Cumpa Amanca

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Botones pulsadores
Interruptores de enclavamiento
Interruptores de seleccin
Interruptores de levas

b) De accin magntica
Sensores inductivos
Interruptores electromagnticos
Interruptores de lmite sensibles a un campo magntico.
c) De accin capacitiva
Sensores capacitivos
d) Accionados por luz
Celda fotoelctrica
Interruptor optoelectrnico
e) De accin ultrasnica
Sensores ultrasnicos
f) De accin neumtica
Presostatos
Interruptores centrfugos

1.1.2.

Interruptores de accin mecnica

Entre los ms utilizados estn los interruptores de lmite de carrera. Estos

interruptores se usan ordinariamente para desconectar, lmites de
carreras, el avance de bancadas en mquinas o herramientas como
fresadoras, as como limitar el avance de los portaherramientas de los
tornos, en montacargas, ascensores, robots, etc.
Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto fsico entre
la parte de la mquina y la palanca del interruptor con la fuerza suficiente
para operar.

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Ilustracin 1.Interruptor

1.1.2.1

Desventajas.
- Producen rebote mecnico al conmutar
- Al existir rebote mecnico se produce desgaste
- Son ruidosos
- Voluminosos
- Vida limitada
1.1.3. Sensores de proximidad
Estos sensores se pueden ser implementados con diferentes tcnicas de
accionamiento en comn que para que una reaccin sea producida, solo se
requiere la proximidad fsica entre el objeto y el sensor, sin necesidad de
contacto mecnico algn entre ambos.
1.1.3.1

Ventajas
Libre de desgaste
Conmutacin sin rebotes
Libre de mantenimiento
Frecuencia de conmutaciones elevadas

1.1.4. Sensores inductivos

Los sensores inductivos son tiles cuando se requiere detectar, sin
contacto, la presencia o movimientos funcionales de objetos metlicos,
ubicados en mauinas de herramientas, de ensamble y de procesado,
robots, lneas de produccin.
1.1.4.1

Principios de operacin

Los sensores inductivos, estn constituidos en 4 elementos principales.

Una bobina de ncleo de ferrita

Un oscilador de radio de frecuencia
Una unidad de evaluacin
Un conmutador
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Ilustracin 2. Componentes de un sensor

El oscilador crea un campo electromagntico de radio frecuencia que es

formado por la bobina de nucle de ferrita, concentrado el campo
sensorial hacia la direccin axial del sensor de proximidad, a esta zona
se conoce con el nombre de superficie activa.
Cuando un objeto es colocado dentro de este campo, este absorbe parte
de la energa generada por el oscilador en forma de corrientes de Eddy
que aparecen en la superficie del objeto.

Ilustracin 3. Interaccin de la bobina electromagntica

y el sensor

1.1.5. Tipos de sensores de corriente elctrica

Los modelos de sensores inductivos son de 3 y 4 hilos los cuales
requieren una fuente de poder separada. Algunos modelos usan de
conmutador transistores NPN y otros usan transistores PNP.

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Ilustracin 4.Tipos de sensores DC

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Los sensores e proximidad de DC de tres hilo pueden ser dispositivos ya sea

de suministro de corriente o de drenado de corriente.
Los sensores de tipo suministro usan transistores PNP para conmutar la
corriente de carga y los sensores de tipo drenado de corriente usan transistores
NPN.
El tipo de transistor usado en la etapa de salida del sensor, es un factor
importante para determinar la compatibilidad de este con la entrada del sistema
de control.

1.1.6. Objetivo estndar para sensores inductivos

Se define un objetivo estndar uno que tiene una superficie plana, liza, hecha
de acero dctil de 1mm de grueso. La longitud de los lados del objetivo
estndar es igual al dimetro de la superficie de sensado o tres veces el rango
de operacin especifica el cual es mayor.
La distancia de sensado es constante para el objetivo estndar. Sin embargo,
para objetivos no ferrosos tal como el ronce, aluminio y cobre, ocurre un
fenmeno conocido como efecto epitelial.
1.1.7. Sensores de proximidad capacitivos.
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La
diferencia entre los dos tipos es que los sensores capacitivos producen unos
campos electrostticos en lugar de un campo electromagntico.

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Los interruptores de proximidad capacitivos sesan objetivos metlicos como los
inductivos, pero adems, tiene la capacidad de detectar materiales no
metlicos tales como papel, vidrio, liquido, etc.
1.1.8. Sensores de proximidad ultrasnicos
Los sensores de proximidad ultrasnicos usan un transductor para enviar y
recibir seaes de sonido de alta frecuencia. Cuando un objetivo entra al haz, el
sonido es reflejado de regreso al sensor, haciendo que habilite o deshabilite el
circuito de salida.

Ilustracin 5.Sensores de proximidad ultrasnicos

1.1.8.1

Principio de operacin e los sensores ultrasnicos

El sensor tiene un disco piezoelctrico en su superficie, el cual produce ondas

de sonido de alta frecuencia Cuando los pulsos transmitidos, pegan con un
objeto reflector de sonido, se produce un eco. La duracin del pulso reflejado
es evaluado en el transductor. Cuando el objetivo entra dentro del rango de
operacin preestablecido, la salida del interruptor cambia de estado.

CONCLUSIONES
Los sensores son una herramienta de apoyo y de gran eficiencia para
el hombre, porque tiene la tarea de captar el proceso de trabajo que se
est realizando, cuantificando la informacin y la provee con eficiencia.
La informacin se obtiene a partir de objetos metlicos o no metlicos.
Existe una variedad de sensores, como los analgicos y digitales que se
utilizan en cualquier campo ocupacional.
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Vanessa Anabet Mamani Puraca, Albert Cumpa Amanca

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Bibliografa
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