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Meca3D pour SolidWorks


Exemple dutilisation
Etude du mcanisme douverture
dune barrire de page

Le fichier correspondant cet exemple est fourni au format PDF dans le sousrpertoire Documents.
Les fichiers SolidWorks correspondant lexemple trait dans ce document sont
situs dans le sous-rpertoire Modle SolidWorks.

BP 81
69132 Ecully Cedex
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Mcanisme douverture dune barrire de page

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Introduction
La maquette volumique reprsentant le mcanisme comporte cinq pices ou
assemblages de premier niveau au sens de SolidWorks
Bati : assemblage compos de sept
pices

Plateau :
assemblage compos de deux pices

Croisillon

Rotule

Porte :
assemblage compos de quatre pices

Les cinq pices du mcanisme sont lies entre elles par cinq liaisons listes dans le
tableau ci-dessous
Liaison
Pivot
Rotule
Pivot glissant
Pivot
Pivot

Pices concernes
Bati / Plateau
Plateau / Rotule
Rotule / Croisillon
Croisillon / Porte
Bati / Porte

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Cration du mcanisme
Dclaration des pices du mcanisme
La premire tape dans la cration du mcanisme consiste indiquer Meca3D
quels sont les pices ou assemblages dans SolidWorks associs aux diffrentes
pices du mcanisme.
Remarque :
Si lexemple trait a dj fait lobjet dun
prcdent calcul, il va tre possible de
rinitialiser les donnes du mcanisme par
lintermdiaire du menu Initialisation
correspondant, dans le menu contextuel
associ la branche principale de larbre de
modlisation de Meca3D (menu accessible
par la touche droite de la souris).

Lajout de pice est accessible

Par lintermdiaire du menu droulant de


Meca3D dans la barre de menus de
SolidWorks

Par le menu contextuel associ


la branche Pices dans larbre de
construction de Meca3D

Quelle que soit loption choisie, on obtient laffichage de la boite de dialogue dAjout
des pices, qui comporte deux signets

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Dfinition
Il va nous permettre dindiquer Meca3D les
composants qui vont tre associs au
mcanisme.
Il suffit pour cela de slectionner le
composant dans larbre de cration de
SolidWorks ou de cliquer sur llment dans
la zone graphique.
Note :
Par dfaut, le nom associ la pice sera
celui du composant et les caractristiques
cintiques seront calcules automatiquement.
Si les cases cocher correspondantes sont
dsactives, il sera alors possible de donner
un nom diffrent et de fournir manuellement
les caractristiques de la pice.

Caractristiques cintiques
Cet cran regroupe les caractristiques
cintiques de la pice en cours de
dclaration.
Centre de gravit
Inerties
Repre de base
Si loption Mise jour automatique des
caractristiques cintiques est active dans
lcran Dfinition, ces donnes ne peuvent
pas tre modifies manuellement.

Note :
Seuls les lments de premier niveau, pices ou assemblages, peuvent tre
slectionns
Le bouton Ajouter va permettre de valider la cration de la nouvelle pice et un
symbole reprsentant un repre va s afficher au centre de gravit de la pice.
Lopration dajout de pice va donc tre effectue cinq fois pour les cinq pices du
mcanisme.
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Au fur et mesure de la saisie des pices, larbre de modlisation de Meca3D va


senrichir dune nouvelle branche correspondant la nouvelle pice ajoute.
A chaque branche est galement associ un menu contextuel accessible par la
touche droite de la souris qui donne accs plusieurs fonctionnalits associes
aux pices :

Modifier
Permet de changer les donnes associes
la pice
Effacer
Permet de supprimer la pice
Proprits
Affiche les donnes associes la pice
Cacher symbole
Active ou inactive laffichage du repre
associ la pice

Note :
Les menus Rsultats et Isolement ne seront
actifs quaprs calcul.

Saisie des liaisons


La seconde tape dans la cration du mcanisme consiste dfinir les liaisons
existant entre les pices qui viennent dtre dclares.
Cette fonction est accessible

Par lintermdiaire du menu droulant de


Meca3D dans la barre de menus de
SolidWorks

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Par le menu contextuel associ la


branche Liaisons dans larbre de
construction de Meca3D

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Quelle que soit loption choisie, on obtient laffichage de la palette des liaisons
Cette palette
propose de choisir
dans un premier
temps le type de
la liaison que lon
va crer parmi les
vingt types
disponibles.

Nous allons dtailler ici la saisie de la premire liaison :


Liaison Pivot entre les pices Bati et Plateau
Aprs avoir choisi la liaison Pivot dans la palette, valider le bouton Suivant.
Le premier masque de saisie des informations concernant les liaisons Pivot saffiche

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Ce premier cran va nous permettre de dfinir

Le nom de la liaison si diffrent du nom propos par dfaut -,


Les pices concernes par cette liaison ; ces pices vont pouvoir tre repres
Dans larbre de cration de cration de SolidWorks,
Dans larbre de construction de Meca3D,
Directement lcran.

Pour cette premire liaison Pivot, on slectionne successivement les deux pices
Bati et Plateau.
Une fois ces donnes saisies, le bouton Suivant va nous permettre daccder
lcran suivant.
Dans cet cran,
nous allons devoir
saisir les donnes
gomtriques de la
liaison Pivot,
savoir
Son centre,
Le repre form
par le vecteur
directeur de la
liaison et les
deux vecteurs
situs dans le
plan
perpendiculaire.
Ces donnes
forment la base
idale de la liaison.

Nous avons accs deux modes de dfinition distincts pour ces donnes

Par contraintes
Meca3D affiche la liste des contraintes existant entre les deux pices concernes
par la liaison, telles que ces contraintes puissent satisfaire les donnes
gomtriques de la liaison.
Il suffit alors de slectionner dans la liste une ou plusieurs contraintes pour
satisfaire les donnes.
Lorsque les donnes gomtriques sont satisfaites, Meca3D affiche un drapeau
vert en face des contraintes choisies.
Note : Cette option est dsactive si aucune contrainte acceptable nest
disponible

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Dans le cas de la liaison Pivot, la seule contrainte acceptable est la


contrainte coaxiale (note tord concentrique par SolidWorks).

Par objets
Ce mode va permettre de slectionner directement dans la vue de modle ou
dans l'arbre de cration des objets acceptables (faces, plans ou esquisses, etc. )
qui seront analyss par Meca3D pour dterminer la base idale.
Lorsque les conditions seront satisfaites, un drapeau s'affichera devant chaque
objet judicieusement choisi.

Dans le cas de la liaison Pivot, les seuls objets acceptables sont les faces
cylindriques ou les artes circulaires.

Lorsque les donnes gomtriques auront t saisies, il suffira de valider le bouton


Terminer pour enregistrer la nouvelle liaison.
La saisie des autres liaisons du mcanisme est identique dans son principe.
Pour conserver une cohrence avec la suite de cet exercice, il est conseill de saisir
les autres liaisons dans cet ordre :

Liaison Pivot entre les pices Bati et Porte.


Liaison Rotule entre les pices Plateau et Rotule,
Liaison Pivot glissant entre les pices Rotule et Croisillon,
Liaison Pivot entre les pices Croisillon et Porte,

Au fur et mesure de la saisie des liaisons, larbre de modlisation de Meca3D va


senrichir dune nouvelle branche correspondant chaque nouvelle liaison cre.
Chaque branche de liaison dbute par une icne reprsentative du type de la liaison
et fait rfrence aux deux pices concernes par la liaison.
Exemple :

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A chaque branche est galement associ un menu contextuel accessible par la


touche droite de la souris qui donne accs plusieurs fonctions :

Modifier
Permet de changer les donnes
associes la liaison en rappelant les
masques prcdents
Effacer
Permet de supprimer la liaison
Proprits
Affiche les donnes de la liaison
Cacher symbole
Active ou inactive laffichage du
repre associ la liaison

Note :
Les menus Rsultats et Torseur
cinmatique ne seront actifs que lorsque
le calcul aura t effectu.

Graphe de structure
Aprs avoir saisi les pices et les liaisons du mcanisme, et avant deffectuer un
premier calcul, il est possible de consulter le graphe de structure du mcanisme.
Cette fonction est accessible dans le menu
contextuel associ la branche Analyse.

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Les fonctionnalits du Graphe de Structure sont les suivantes :


Possibilit de modifier la position dun lment du graphe en cliquant sur cet
lment et en le dplaant
Possibilit de recentrer le graphe en cliquant dans la fentre en dehors dun des
lments, et en dplaant la souris,
Accs un menu par la touche droite de la souris, permettant de modifier la
forme des lments affichs, dimprimer le graphe,
Modification du facteur de zoom sur laffichage.
Note :
Le fait de cliquer sur un des lments du graphe pice, liaison ou effort entrane
laffichage en sur brillance des entits graphiques associes dans la zone daffichage
de SolidWorks.

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Calcul cinmatique
Aprs avoir saisi les pices et les liaisons qui composent le mcanisme, il est
possible deffectuer un premier calcul cinmatique.
Laccs au module de calcul seffectue
Soit par lintermdiaire du menu droulant de Meca3D,
Soit par le menu contextuel associ la branche Analyse dans larbre de
modlisation
Le premier cran affiche des informations concernant les analyses cinmatique et
statique du mcanisme

Lanalyse cinmatique est base sur la proprit de fermeture cinmatique des


cycles du graphe de structure.
Elle offre les informations suivantes :
Nombre de cycles du graphe de structure
Nombre dquations cinmatiques associes
Nombre de composantes cinmatiques des
torseurs de liaison
Degr de mobilit du mcanisme
Degr dhyperstaticit du mcanisme

Ncycles
Neq = 6 x Ncycles
Ncomp
M = Ncomp Rang
H = Neq Rang

Lanalyse statique est base sur lhypothse dquilibre de chaque pice du


mcanisme, bti non compris.

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Elle offre les informations suivantes :


Nombre total de pices du mcanisme
Nombre dquations statiques associes
Nombre de composantes defforts de liaisons
Degr dhyperstaticit du mcanisme
Degr de mobilit du mcanisme

Npieces
Neq = 6 x Npieces
Ncomp
H = Ncomp Rang
M = Neq Rang

On notera que dans le cas de lexemple qui nous intresse, le module


danalyse a dtect deux degrs de mobilit.

Aprs validation du bouton Suivant, lcran suivant saffiche

Il va permettre de dcrire les liaisons pilotes du mcanisme (pour chaque mobilit,


une liaison devra tre renseigne).

Type dtude :
Cette boite options permet de prciser le type dtude souhait :
gomtrique ;
seuls les dplacements des pices et les trajectoires de points sont tudis.
cinmatique ;
les dplacements, vitesses et acclrations des pices ainsi que les
trajectoires de points sont tudis.
statique ;
les dplacements, les trajectoires de points et les efforts en statique sont
tudis

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cinmatique et statique ;
regroupe les objectifs des tudes cinmatique et statique , soit lanalyse des
dplacements, vitesses, acclrations et efforts en statique dans le
mcanisme
dynamique ;
permet ltude complte du systme en dynamique. Elle suppose une
modlisation approprie compte tenu des objectifs viss

Nous choisirons ici de raliser une tude cinmatique

Slection des liaisons et composantes :

La description des mouvements pilotes et composantes hyperstatiques est


assure par un cran incluant un tableau deux pages accessibles par des
onglets nomms respectivement Mouvements dentre et Hyperstaticits. (non
prsent dans notre cas dtude actuel)
Lcran des mouvements pilotes propose plusieurs colonnes :
la premire va permettre de slectionner, pour chaque degr de mobilit, la
liaison dentre associe ;
la seconde va permettre de choisir la composante de cette liaison pour
laquelle nous allons dfinir une vitesse dentre ;
la troisime va permettre de choisir le type de mouvement parmi
o uniforme
o variable en position (dfini par une courbe de mouvement)
o variable en vitesse (dfini par une courbe de vitesse)
o libre (en dynamique seulement)
la dernire va permettre dassocier un fichier de description de courbe, dans
le cas des mouvements variables.

Pour le cas que nous tudions, nous allons compenser les deux mobilits en
choisissant

Pivot1, liaison pivot entre les pices Bati et Plateau


Pivot glissant4, liaison pivot glissant entre les pices Rotule et
Croisillon.

Pour chacune des liaisons slectionne, nous choisissons ensuite


La composante de la liaison,
Le type de mouvement appliqu cette composante, savoir
- Uniforme vitesse constante
- Variable en position, dcrit par une courbe en fonction du temps,
- Variable en vitesse, dcrit par une courbe en fonction du temps.
La vitesse associe cette composante dans le cas dun mouvement
uniforme.

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Nous choisissons ici les donnes suivantes :

Vitesse uniforme de 1 t/mn pour la composante en rotation autour de


laxe X de Pivot1

Vitesse uniformment nulle pour la composante en rotation autour de


laxe X de Pivot glissant4

Dure du mouvement
Permet dindiquer le temps total du calcul en secondes

Nous choisissons un temps total de 60 secondes qui correspond un tour


dans la liaison Pivot1 (1 t/mn).

Nombre de positions
Permet dindiquer le nombre de pas de calcul souhaits.

Nous choisissons ici par exemple 60 positions

Pice de rfrence
Permet de slectionner la pice qui sera fixe lors de la simulation en cours de
calcul ( bti par dfaut ).

Le calcul est excut aprs validation du bouton Calcul

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Exploitation des rsultats


Les rsultats exploitables aprs cette premire analyse cinmatique sont
La simulation du mouvement du mcanisme
La consultation des courbes de positions, vitesses et acclrations des pices
et dans les liaisons,
Laffichage des chanes composant le mcanisme.
La consultation de courbes multiples ou paramtres,
Laffichage des trajectoires de points choisis.
La consultation et la visualisation des torseurs cinmatiques.
Laccs aux rsultats seffectue

Par le menu correspondant


dans le menu droulant de
Meca3D

Par le menu contextuel


associ la branche
Rsultats de larbre de
construction.

Simulation du mouvement
Le menu Simulation affiche une boite de
dialogue rduite qui regroupe les fonctions
de base sous la forme dun clavier de
commande

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Le bouton bleu situ au coin bas droite du masque permet daccder trois onglets
Dans cet cran, nous allons pouvoir
slectionner
les pices que nous souhaitons animer en
cochant la case correspondante dans la
colonne Mvt (toutes les pices sont
choisies par dfaut)
les pices entre lesquelles on souhaite
effectuer des tests de collision en cochant
la case correspondante dans la colonne
Col
la Pice de rfrence qui sera considre
comme fixe, les autres tant mises en
mouvement dans le repre de cette pice.

Cet cran nous permet de choisir


Le sens de simulation
La Rapidit dexcution
Le nombre de pas entre deux positions
affiches (Incrment)

Cet cran va permettre de crer un fichier


danimation au format AVI si la case cocher
Gnrer le fichier AVI est active.
Fichier AVI
Permet de donner un nom et un
emplacement pour la cration du fichier
Capture directe
Permet de saisir les images directement
dans la mmoire vido.
Si la case Rduire est active, la boite
de dialogue sera iconise pendant la
simulation

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Notes :
Si la case Sauvegarder les options est coches, les paramtres choisis
seront sauvegards et restaurs lors dune prochaine simulation.
Lexemple trait comporte volontairement un dfaut de conception au niveau
du bti ; lanimation du mcanisme en testant les collisions permet de mettre
en vidence ce dfaut.
Les tests de collision tant trs consommateurs de ressources machine, il est
conseill de ne conserver que les pices Bati et Plateau pour raliser ce test.

Courbes de rsultats
Laccs aux courbes de rsultats peut se faire de plusieurs manires

Par le menu droulant de Meca3D, sous menus Rsultats puis Courbes dans la
barre de menus de SolidWorks
Par le menu contextuel Courbes associ la branche Rsultats de larbre de
construction de Meca3D
Par le menu contextuel associ la sous-branche Courbes de la branche
Rsultats de larbre de construction de Meca3D
Par le menu contextuel associ chaque pice ou liaison - ou effort dans le cas
dune tude statique - dans larbre de construction de Meca3D

Trois types de courbes de rsultats sont disponibles :

Les courbes simples qui permettent dafficher la variation dun paramtre


unique en fonction du temps
Les courbes multiples qui permettent de superposer lvolution de plusieurs
paramtres slectionns, toujours en fonction du temps
Les courbes paramtres qui permettent de visualiser la variation dun
paramtre en fonction dun autre paramtre diffrent du temps
Affichage de Courbes simples
Lors de lactivation du menu de consultation des Courbes simples, une boite de
dialogue saffiche, comportant plusieurs onglets correspondant aux diffrents types
de rsultats.

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Pices
Les paramtres dfinir sont
Pice
Choix de la pice du mcanisme dont on
consulte les rsultats
Type de rsultat
Position du Centre de Gravit,
Vitesse ramene au CdG,
Acclration ramene au CdG
Type de composante
Composante en translation ou
composante en rotation
Pice de rfrence
Pice dans le repre de laquelle sont
calculs les rsultats.

Liaisons
Les paramtres dfinir sont
Liaison
Choix de la liaison du mcanisme dont on
consulte les rsultats
Type de rsultat
Position de la pice 2 de la liaison par
rapport la pice 1, dans le repre idal
de la liaison
Torseur cinmatique de la pice 2 par
rapport la pice 1 dans le repre de la
liaison
Torseur dacclration de la pice 2 par
rapport la pice 1 dans le repre de la
liaison,
Position absolue du centre de la liaison
Type de composante
Translation ou rotation
Pice de rfrence

Notes :
Le bouton Ajout napparat que si laccs se fait par la branche Courbes de
larbre des Rsultats ; il provoque la cration dune branche dans larbre des
Courbes, correspondant aux donnes consultes.
Les options correspondant aux efforts sont inactives dans le cas ou ltude
statique na pas t effectue.
Pour les rsultats de liaison en position, vitesse ou acclration, la saisie de la
pice de rfrence est inactive car sans signification

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Lorsque les choix ont t effectus quant aux rsultats souhaits, la validation du
bouton Consulter affiche les courbes correspondantes.

Lcran de consultation des courbes comporte plusieurs zones distinctes :


La liste des coordonnes des points de la courbe affiche
La liste des courbes consultables
La reprsentation graphique de la courbe en cours de consultation.
Pour afficher les diffrentes courbes il suffit
De slectionner une courbe dans la liste
De cliquer sur longlet correspondant
Lappui sur le bouton droit de la souris dans la zone de trac de la courbe affiche un
menu spcifique qui permet
Daccder aux diffrentes possibilits de zooms de la
courbe affiche
De passer du mode zoom au mode panoramique
Dafficher ou cacher les marqueurs chaque point de la
courbe
De copier la courbe dans le presse-papiers
Dafficher un aperu de la courbe avant de limprimer
Dimprimer la courbe en cours, ou toutes les courbes du
dossier consult

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Lappui sur le bouton droit de la souris dans la zone daffichage des coordonnes
affiche galement un menu spcifique qui permet
Dafficher une colonne supplmentaire donnant la
position calcule
De choisir les units pour la consultation
De copier les donnes dans le presse-papiers
Denregistrer les donnes au format ASCII ou Excel
De crer un rapport au format HTML
Pour obtenir des informations compltes sur lutilisation du module de
consultation de courbes reportez-vous laide en ligne
La consultation des autres types de courbes (multiples et paramtres) sera explore
lors des tudes statiques et dynamiques de notre systme mcanique

Trac de trajectoires
Laccs au module de gestion des trajectoires seffectue par le menu contextuel
associ la sous-branche Trajectoires de la branche Rsultats de larbre de
construction de Meca3D
Pour crer une trajectoire, il faut
valider le menu Ajouter dans le
menu contextuel associ la
branche principale de larbre des
trajectoires.

Lcran suivant saffiche alors

Point de passage
Saisie dun objet acceptable pour
dfinir le point de trajectoire
Pice associe
Pice laquelle est attach le point
Pice de base
Pice par rapport laquelle
seffectue la recherche des positions
du point

Note:
Si aucune entit n'est spcifie dans la zone Point de passage, c'est la trajectoire
du centre de gravit de la Pice associe qui est affiche.

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Les autres champs de ce masque de saisie sont :

La zone Champ afficher


Elle permet de dfinir le champ de vecteurs que lon souhaite afficher sur la
trajectoire ; le choix est
Vitesse : composante suivant X, Y ou Z, ou norme
Acclration : composante, tangente, normale ou norme.
Les boutons Couleur permettent de changer la couleur de la trajectoire ou des
champs de vitesse ou dacclration.

Une fois tous les paramtres choisis, la validation du bouton OK entrane

Laffichage de la trajectoire du point


slectionn, avec les champs de vitesse ou
dacclration choisis

Lajout dune branche


correspondant la trajectoire
cre dans larbre des
trajectoires.

Un menu contextuel est associ chaque branche trajectoire, permettant


De modifier ses paramtres,
De la supprimer
Dafficher ses proprits
Dinactiver sa visualisation
De consulter ses donnes
De crer une courbe SolidWorks partir des points de la trajectoire ;
cependant la cration chouera si les points se recoupent, ce qui en limite
lutilisation (limitation due SolidWorks
Dexporter les coordonnes des points de la trajectoire au format ASCII ou
Excel

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La validation du menu Consulter affiche lcran suivant

Le fait de cliquer sur une ligne du tableau entrane laffichage en sur brillance du
vecteur correspondant sur la trajectoire

permettent de naviguer dans le tableau, avec affichage


en sur brillance correspondant des vecteurs sur la trajectoire.
Courbes affiche les donnes du tableau sous forme de courbes, comme lors
de la consultation des courbes de rsultats.
Affichage des trajectoires lors de la simulation du mouvement du mcanisme
Longlet Trajectoires de la boite de
dialogue de simulation permet de grer
laffichage des trajectoires lors du
mouvement :
Affichage dynamique : la trajectoire est
trace jusqu la position courante
Affichage champs : active ou dsactive
laffichage des champs (vitesse, )
o Seuls : les champs sont affichs
sans la trajectoire
o Isols : seul le champ correspondant
la position affiche est trac

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Torseurs cinmatiques
A la suite de ltude cinmatique, il est possible d'afficher le torseur cinmatique
associ au mouvement relatif de deux pices.
On peut accder ce module directement au niveau des branches associes aux
pices ou aux liaisons, en choisissant le menu contextuel Torseur cinmatique

Le masque de saisie affich est le suivant

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Pices
Slection des pices dont on
veut afficher le torseur.

Pice de rfrence
Pice par rapport laquelle est
tudi le mouvement.

Point de rduction
Point en lequel on exprime le
torseur

Axe central
Affichage de l'axe central du
torseur cinmatique (CDG par
dfaut)

Valeurs
Valeurs numriques des
composantes pour la pice
slectionne, au CDG ou au
point de rduction

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La zone Position du mcanisme comporte un ensemble de boutons qui permettent


permet de changer de position et de visualiser lvolution des torseurs cinmatiques
pour une position donne. Le bouton Auto permet en particulier de visualiser
lvolution des torseurs de manire automatique.
Les zones Rotation et Translation permettent de dfinir les coefficients
d'chelle et les couleurs de reprsentation des vecteurs rotation et translation
du torseur cinmatique tudi.
La case cocher Projections permet d'afficher ou non les deux composantes
du vecteur correspondant, en projection dans la base de rfrence.

Si laxe central est affich, le Centre Instantan de Rotation est reprsent par un
symbole, et le torseur cinmatique est galement reprsent en ce point.
Il est noter que plusieurs pices peuvent tre slectionnes dans la zone Pices ;
dans ce cas, les torseurs seront affichs au CDG de chaque pice.

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Calcul statique
Aprs avoir effectu lanalyse cinmatique de notre mcanisme, nous allons
maintenant effectuer une tude statique simple en nous fixant lobjectif suivant :
Calculer lvolution du moment appliquer sur la liaison pivot motrice
(entre les pices Bati et Plateau) pour que le mouvement soit possible,
les pices tant simplement soumises leur propre poids.

Saisie des efforts


Elle peut tre effectue de deux manires

Par lintermdiaire du menu droulant de


Meca3D dans la barre de menus de
SolidWorks

Par le menu contextuel associ la


branche Efforts

La dfinition de lacclration de la pesanteur seffectue par le menu contextuel de la


branche Efforts

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Repre de rfrence
Permet de reprer une face plane ou
un plan par rapport auquel seront
dfinis les axes du vecteur
dacclration de la pesanteur

Acclration
Permet de dfinir lacclration de la
pesanteur par rapport au repre dfini
prcdemment

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Si aucun objet nest saisi dans la case Repre de rfrence, les axes seront
parallles au systme de coordonnes gnral.
Lorsque lacclration de la pesanteur a
t valide, autant de branches quil y a de
pices apparaissent dans larbre de
modlisation de Meca3D, sous la branche
Efforts.

Pour lajout dun effort autre que lacclration de la pesanteur, on passe par une
palette des efforts, qui regroupe les types defforts dfinissables sous Meca3D.

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Nous choisissons ici un effort de type Couple moteur inconnu ; lappui sur le bouton
Suivant affiche ensuite lassistant suivant

Nom
Permet de nommer leffort en
cours (un nom par dfaut est
propos)

Appliqu sur la liaison


Pour un couple moteur
inconnu, la seule donne est la
liaison sur laquelle sapplique
ce couple. La liaison peut tre
slectionne dans larbre de
modlisation ou directement
lcran.

La validation du bouton Terminer enregistre leffort qui apparat dans larbre de


modlisation de Meca3D sous la branche Efforts.
A la nouvelle branche est galement associ un menu contextuel accessible par la
touche droite de la souris qui donne accs plusieurs fonctions :

Modifier
Permet de changer les donnes
associes leffort en rappelant le
masque correspondant
Effacer
Permet de supprimer leffort
Inactiver
Dsactive leffort pour les calculs
Proprits
Affiche les donnes de leffort
Cacher symbole
Active ou inactive laffichage du
repre associ leffort

Note :
Le menu Rsultats ne sera actif que
lorsque le calcul aura t effectu

Les donnes ayant t modifies, il faut relancer le calcul et choisir une tude de
type cinmatique et statique ventuellement uniquement statique - pour prendre en
compte les efforts que nous venons de dfinir. Les donnes du calcul qui ont t
saisies prcdemment sont conserves telles quelles.

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Le calcul effectu, on peut alors directement consulter les valeurs du moment calcul
par le menu contextuel Rsultats associ la branche correspondant leffort.
Le choix de la composante en X du moment dans le repre de la liaison associe
permet dafficher la courbe dvolution du couple moteur, calcule par Meca3D.

Comme nous lavons voqu prcdemment, le module de consultation de rsultats


permet de superposer des courbes de rsultats dites multiples
Par le menu contextuel de la branche Courbes, nous allons choisir Ajouter puis
Multiple pour obtenir le masque suivant

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Slectionner le composant (pice, courbe ou effort) souhait ; ce choix active


alors laffichage des composantes accessibles, sous forme dun arbre
Choisir la composante souhaite (on peut visualiser sa variation par le bouton
Aperu) puis valider ce choix par le bouton Slection. La ligne correspondante
vient sajouter la liste de composantes choisies
Rpter cette opration autant de fois que dsir (au maximum 6 fois)
Cliquer sur le bouton Consulter pour visualiser les courbes choisies

Notes :
Le bouton Supprimer permet de retirer des lments de la liste des choix
Le bouton Ajouter permet dajouter la courbe larbre des courbes
Le bouton Combiner permet de visualiser une combinaison des valeurs
choisies (se reporter laide pour plus dinformations)
Une fois que le bouton Ajouter valid, la courbe est ajoute larbre des courbes.
Elle peut tre consulte par loption
Afficher du menu contextuel associ.
Le module de consultation affiche
alors les courbes slectionnes en
superposition dans une mme fentre
graphique; les options de
synchronisation sont actives pour
animer le mcanisme en mme temps
que le trac des courbes.

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Le troisime type de rsultats quil est possible de consulter avec Meca3D concerne
les courbes dites paramtres, qui permettent dexprimer une donne en fonction
dune autre qui nest plus obligatoirement le temps.
Nous allons par exemple visualiser lvolution du moment calcul en fonction dune
composante de la vitesse en rotation de Croisillon.
Par le menu contextuel de la branche
Courbes, nous allons choisir Ajouter
puis Paramtre pour obtenir le
masque suivant

les tapes sont les suivantes :


Slectionner les composants (pice, courbe ou effort) concerns pour les
donnes fournies en abscisse et ordonne; chaque choix active alors laffichage
des composantes accessibles, sous forme dun arbre
Choisir la composante souhaite (visualisation par le bouton Aperu)
Cliquer sur le bouton Consulter pour visualiser la courbe choisie
Le bouton Ajouter permet dajouter la dfinition de la courbe larbre des courbes

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Une autre fonctionnalit intressante de Meca3D en ce qui concerne les tudes


statiques, est de fournir la possibilit de visualiser lvolution des efforts appliqus
une pice isole, au cours du mouvement.
Cette fonction est accessible par le menu Isolement dans le menu contextuel
associ chaque pice, ou par le menu Isolement de pices de la branche
Rsultats.
Une boite de dialogue saffiche alors, qui va permettre de visualiser les efforts
appliqus aux pices slectionnes, ainsi que leur volution au cours du temps.

Les zones de lcran de saisie sont les suivantes :

Pices
Cette zone de saisie permet de slectionner les pices isoler.

Efforts extrieurs et de liaison


Affiche la liste des efforts extrieurs appliqus sur les pices, ou de liaison
appliqus dans des liaisons impliquant les pices.

Valeurs de leffort slectionn


Affiche en temps rel les valeurs de leffort slectionn dans la liste prcdente

Rsultantes
Permet de choisir la couleur et la taille des vecteurs reprsentant les rsultantes
(une valeur de 0 inactive son affichage).
Il est galement possible dafficher les droites porteuses ainsi que les projections
sur les axes du repre gnral uniquement pour leffort slectionn.

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Moments
Permet de choisir la couleur et la taille des vecteurs reprsentant les moments.
Il est galement possible dafficher les projections sur les axes du repre gnral
uniquement pour leffort slectionn.

Position du mcanisme
Cet ensemble de boutons permet de changer de position et de visualiser
lvolution des efforts pour une position donne. Le bouton Auto permet en
particulier de visualiser lvolution des efforts appliqus sur la pice, au cours du
mouvement de celle-ci, de manire automatique.

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Calcul avec mouvement variable en position


Cette variante va permettre dasservir le mouvement dentre de notre mcanisme
en utilisant un mouvement variable en position associ une courbe, un curseur
ou une formule.

Entre de type courbe


La premire tape va consister crer la courbe de variation ; le paramtre qui
sera pilot est langle de rotation de la pice Plateau en fonction du temps et la
courbe sera dfinie de la manire suivante :
Variation linaire rapide entre 0 et 90 degrs sur les 10 premires secondes
Maintient 90 degrs pendant 40 secondes
Fermeture pendant les 10 dernires secondes
Pour crer la courbe, nous allons utiliser lditeur intgr Meca3D
A partir du menu cran associ Meca3D

A partir des Outils du groupe de programmes de Meca3D

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Deux diteurs de courbes sont disponibles; nous allons utiliser ici celui fourni depuis
toujours avec Meca3D, appel ancien diteur de courbes.
Une fois lditeur charg, nous allons procder comme suit :
Dfinition des bornes de variation de la courbes pour une volution angulaire de 0
90 degrs entre 0 et 60 secondes
Cliquer sur le bouton [ Bornes ], puis saisir
les bornes de dfinition

Choix de lunit de labscisse : le degr


Ce choix seffectue dans la liste droulante des units
Saisie des quatre points de dfinition de la courbe :
Pour cela, cliquer sur le bouton [ Point ] puis
sur la touche droite de la souris et saisir
les coordonnes successives
(0,0) / (10,90) / (50,90) / (60,0)

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Il suffit maintenant denregistrer la courbe dans un fichier externe en cliquant sur le


bouton [ Enregistrer ] ; nous la nommerons ici Asservissement.crb.
Il est noter que la courbe qui vient dtre cre nutilise aucun lissage entre ses
points ; cest donc une interpolation linaire qui sera effectue au cours du calcul.
De retour dans Meca3D, nous allons crer un composant d'entre associ la
courbe que nous venons de dfinir.
Sous la branche Entres, choisir la sousbranche Courbes.

Pour slectionner le fichier courbe, cliquer sur le bouton [...].

Dans l'arbre, nous pouvons ensuite directement


renommer l'entre cre en Asservissement.

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Il suffit ensuite d'excuter le calcul, de choisir Position variable pour le type de


mouvement associ au premier degr de mobilit (Liaison pivot entre le Bati et le
Plateau) ; puis de slectionner l'entre courbe que nous venons de dfinir,
directement dans l'arbre de Meca3D.

Calculer avec ces nouveaux paramtres, et observer lanimation et les nouvelles


courbes de rsultats.

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Notes :
Lors du choix de la courbe, un avertissement saffiche, du au fait que cette courbe
nest pas lisse et donc non continue en drive seconde, ce qui peut donner des
rsultats incohrents en terme dacclration.
Il est possible de dfinir la courbe avec une unit diffrente du degr (radian par
exemple) ; la conversion seffectuera automatiquement au niveau du calcul.
Si aucune unit na t dfinie, cest lunit angulaire par dfaut pour les
entres du module de calcul - qui sera utilise, savoir le degr.

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Entre de type curseur


L'entre de type curseur va permettre de dfinir un paramtre variable ( condition
initiale ou effort ) grce un curseur. Elle permettra d'agir en temps rel sur la
variation du paramtre concern.
Sous la branche Entres, choisir la sousbranche Curseurs.

Les paramtres sont :


Type :dfinit le type du paramtre ( dplacement, angle, vitesse linaire ou
angulaire, rsultante, moment, raideur ou amortissement).
Unit : dfinit l'unit considre.
Valeur initiale : correspond la valeur de la case Vitesse dans la grille de calcul.
Minimum : dfinit la valeur minimale de lintervalle de variation.
Maximum : dfinit la valeur maximale de lintervalle de variation.
Incrment : :incrment lors dun clic dans une des zones intrieures du curseur.
Nombre de pas :incrment lors dun clic sur une des flches du curseur.
Mode lastique :si la case est coche, le curseur revient sa position
prcdente lorsque lon relche la souris.
Filtre :prcise si un filtre est appliqu la variation du curseur.
Ordre 1 sous la forme y=(x-y)/T
Ordre 2 sous la forme y=-2*(y//T)-(y-x)/(T^2)
La constante de temps k est telle que T = k*dt ou dt est le pas de calcul.
Axe manette associ : si un priphrique de type joystick ou manette est
prsent, ce paramtre permet dassocier le curseur un de ses axes.
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L'entre curseur pourra tre renomme directement dans l'arbre de Meca3D.


Dans le masque de calcul, slectionner l'entre curseur nouvellement dfinie la
place de l'entre courbe.

Ds que l'entre curseur aura t slectionne, une boite de dialogue contenant


autant de curseurs que dfinis apparaitra.
En cours de calcul, il sera ainsi possible d'agir en temps rel sur l'angle de rotation
de la pivot motrice de notre mcanisme.

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Entre de type formule


Ce composant permet d'associer une entre variable - effort, condition initiale, ... une formule faisant intervenir
Le temps : t
Des constantes, des oprateurs et des fonctions
Des composantes d'lments du modle mcanique
o Pices ( CDG ) sous la forme p[i].cmp avec i appartenant
[1..nombre_pices] et cmp prenant les valeurs suivantes
Position : x / y / z
Vitesse : vrx / vry / vrz ( rotation ) - vtx / vty / vtz ( translation )
Acclration : arx / ary / arz ( rotation ) - atx / aty / atz (
translation )
o Liaisons sous la forme l[i].cmp avec i appartenant
[1..nombre_liaisons] et cmp prenant les valeurs suivantes
Position centre liaison : x / y / z
Position relative: prx / pry / prz ( rotation ) - ptx / pty / ptz (
translation )
Dplacement relatif : drx / dry / drz ( rotation ) - dtx / dty / dtz (
translation )
Vitesse relative : vrx / vry / vrz ( rotation ) - vtx / vty / vtz (
translation )
Acclration relative : arx / ary / arz ( rotation ) - atx / aty / atz (
translation )
Efforts base de liaison :mlx / mly / mlz ( moment ) - flx / fly / flz (
rsultante )
Efforts base gnrale :mgx / mgy / mgz ( moment ) - fgx / fgy /
fgz ( rsultante )
o Efforts sous la forme e[i].cmp avec i appartenant [1..nombre_efforts]
et cmp prenant les valeurs suivantes
Composantes base gnrale : mgx / mgy / mgz ( moment ) - fgx
/ fgy / fgz ( rsultante )
Composantes base liaison : mlx / mly / mlz ( moment ) - flx / fly /
flz ( rsultante )
Valeur algbrique : alg
Incidence ( arodynamique ) : inc
Traine ( arodynamique ) : tra
Portance ( arodynamique ) : por
tangage ( arodynamique ) : tng
o Fluides sous la forme f[i].cmp avec i appartenant [1..nombre_fluides]
et cmp prenant les valeurs suivantes
Masse volumique : mv
Vitesse : vx / vy / vz
Si la case Assistance la saisie est coche, un menu contextuel s'affiche ds que
la formulation d'un composant est dtecte.

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En application, nous allons crer une formule associe l'ouverture de la barrire qui
va agir comme suit :
Rotation de la liaison motrice la vitesse de 5 deg/s jusqu' une ouverture de la
barrire 45 degrs.
Lorsque t > 45 secondes, fermeture la vitesse de -5 deg/s
Sous la branche Entres, choisir la sousbranche Formules.

Une fois cre, l'entre formule pourra


tre renomme directement dans l'arbre
de Meca3D.

La formule saisir est la suivante (voir l'aide de Meca3D pour les explications) :
(t < 45)*rad(5)*(l[2].drx <= rad(45))+(t >= 45)*rad(-5)*(l[1].drx >= 0)

Dans le masque de calcul, choisir un mouvement de type vitesse variable et


slectionner l'entre formule nouvellement dfinie. La dure du calcul sera porte
90 secondes.

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Rsultats aprs calcul :


Courbe de position angulaire de la pivot motrice

Courbe d'volution de l'angle d'ouverture de la porte

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Calcul dynamique
En complment ces tudes cinmatique puis statique, nous allons maintenant
raliser une tude dynamique qui va nous permettre de mettre en vidence la
prsence dune position dquilibre de notre mcanisme.
Pour cela, nous allons tout dabord modifier la position de la pice appele Porte,
par rapport sa position horizontale.
Pour cela, nous utilisons la
fonctionnalit correspondante de
SolidWorks (bouton Rotation
du composant).

Cette modification du modle


gomtrique dans SolidWorks
entrane la mise automatique
jour du modle mcanique dans
Meca3D ;

Note importante :
Nous allons mener une tude
dynamique mouvement libre.
Avant de dfinir les paramtres de cette
tude, nous allons supprimer ou
inactiver les efforts de type inconnu.
Nous allons donc inactiver le couple
moteur inconnu dans larbre des efforts.
Si l'tude avait t de type dynamique
mouvement impos, nous aurions du
conserver cet effort inconnu.

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Dans le module de calcul, nous allons crer un nouveau modle dtude ou


scnario - sans modifier les donnes de la prcdente tude cinmatique et statique.
Pour cela, il suffit de cliquer avec le
bouton droit de la souris sur
longlet de ltude en cours, puis de
choisir le menu Ajouter un
scnario.

Un nouvel onglet sajoute alors correspondant ce nouveau scnario (il est possible
de changer le libell du scnario directement dans longlet ou par lintermdiaire du
menu correspondant).
Choisir ensuite une tude dynamique dans la liste droulante Type dtude et
modifier les mouvements dentre en choisissant des vitesses de type Libre, avec
une valeur initiale zro ; le mcanisme sera ainsi uniquement soumis laction
de la pesanteur.
Excuter enfin le calcul en choisissant 300 positions sur un temps de 20 secondes.
Il est important de noter que, dans le cas dun calcul dynamique, le choix du nombre
de positions par rapport au temps de calcul donc de lincrment de temps est trs
important. Un pas de calcul trop grand peut engendrer des divergeances au
niveau du calcul, qui entraineront des rsultats incohrents.
La simulation du mouvement permet de vrifier que le mcanisme, soumis la seule
action de la pesanteur, oscille autour dune position dquilibre (qui correspond la
position porte horizontale). Cela peut galement tre vrifi en visualisant la courbe
de vitesse en rotation de la porte par rapport au bti, dans la liaison correspondante.
Pour terminer cette tude dynamique, nous allons introduire du frottement visqueux
dans la liaison Pivot2 entre la porte et le bti, par lintermdiaire du menu contextuel
Frottement associ la liaison.

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Note :
Dans le cas de la liaison pivot, seul le frottement visqueux est pris en compte.
La consultation de la vitesse en rotation dans la liaison entre la porte et le bti
permet dobtenir une courbe amortie ayant lallure suivante

Stocker la courbe dans larbre des Rsultats pour une utilisation ultrieure.
Notes :
Toutes les courbes stockes dans larbre de Rsultats sont automatiquement
mises jour chaque nouveau scnario de calcul
Les courbes associes un paramtre qui na pas t recalcul (cest le cas
du couple moteur inconnu qui a t dsactiv) sont inactives.

Mise en place dune bute


Le modle gomtrique comporte une erreur de conception volontaire qui
entrane que la pice Plateau entre en collision avec le Bati lors du mouvement.
Nous allons mettre ce dfaut en vidence en crant une came avec rupture de
contact entre ces deux pices, cette liaison se comptant ici comme une bute.
Pour conserver ltude prcdente, nous allons crer une nouvelle tude en
dupliquant ltude en cours ; cela nous permettra dobtenir un nouveau modle
mcanique, clone du prcdent, que nous allons pouvoir modifier de manire
indpendante.
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Pour cela, il suffit de cliquer sur la branche de ltude en cours avec le bouton droit
de la souris, et de choisir le menu Dupliquer.
Une nouvelle arborescence, clone de celle de ltude prcdente est ainsi cre et
la nouvelle tude est mise en cours.

La premire opration consistera supprimer le frottement dans la liaison Pivot2.


Nous allons ensuite crer une liaison Came, en saisissant successivement le
plateau puis le bati ; il faut en effet imprativement que la premire pice saisie soit
celle qui correspondra au poussoir , la seconde tant celle laquelle appartiendra
la came.

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La seconde tape consiste slectionner lensemble des entits SolidWorks qui


seront potentiellement en contact, en commenant par la surface appartenant au
poussoir , ici la surface cylindrique de lextrmit ; ensuite les surfaces
appartenant au bati qui pourront tre en contact avec le poussoir , en maintenant
la touche CTRL appuye.

Pour crer une came rupture de contact, il faut dcocher la case Contact forc
puis choisir un coefficient de restitution compris entre 0 et 1 0.7 par exemple - et
ventuellement une vitesse ou une hauteur de rebond limite ; puis valider la saisie.
Excuter le calcul sans modifier les conditions initiales et observer le rsultat lors de
la simulation.
Stocker la courbe de rotation dans la liaison pivot entre le Bati et le Plateau dans
larbre des rsultats.

Comparaison de rsultats entre diverses tudes


Cette nouvelle fonctionnalit permet de superposer les rsultats de calculs
provenant de plusieurs tudes sur un mme graphe.
Pour illustrer cela, nous allons utiliser les deux tudes cres prcdemment.
Dans la seconde tude, nous allons supprimer la liaison Came pour obtenir un
mouvement similaire la premire et pouvoir comparer la vitesse en rotation dans la
liaison pivot motrice avec et sans frottement dans la liaison pivot de sortie.

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Pour plus de lisibilit, nous allons


renommer les deux tudes respectivement
en Etude avec frottement et Etude sans
frottement.
Pour cela, il suffit de maintenir la touche
droite de la souris appuye quelques
secondes sur le nom de ltude pour lditer
et le modifier.
Cliquer ensuite sur la branche Courbes de
la branche Rsultats Inter Etudes et choisir
le menu Ajouter.

La masque qui saffiche alors propose une arborescence dans laquelle on retrouve
toutes les courbes actives de type Simple ou Multiple cres pour chaque tude.
Les courbes Paramtres ne sont pas proposes (abscisses variables).

Pour slectionner les courbes afficher, il suffit de cocher les cases situes en face
de chaque courbe.

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Construction automatique du mcanisme


Ce dernier paragraphe va nous permettre dutiliser une des fonctionnalits avances
de Meca3D, qui est la possibilit de construire automatiquement un mcanisme
partir dun document dassemblage de SolidWorks.
Cette fonction est accessible par le menu Construction automatique du menu
contextuel associ la branche principale Mcanisme de larbre de modlisation
de Meca3D.
Le principe de la construction automatique est le suivant :

Meca3D scrute la base des donnes du document dassemblage, et modlise le


mcanisme partir des composants et des contraintes d'assemblage du
document SolidWorks;
Chaque composant dassemblage est transform en une pice Meca3D. Les
caractristiques cintiques du composant SolidWorks sont directement
rcupres par la pice;
Chaque contrainte dassemblage liant deux pices est analyse, et transforme,
si possible, en une liaison Meca3D.

Exemples de contraintes dassemblage prises en compte par Meca3D


Type de contrainte
Concidente ( Plan, Point )
Concidente (Plan, Ligne )
Parallle ( Plan, Ligne )
Concidente ( Ligne, Point )
Concentrique ( Face cylindrique, Point )
Concidente ( Plan, Plan )
Parallle ( Plan, Plan )
A distance ( Plan, Plan )
Concidente ( Point, Point )

Liaison cre
Ponctuelle / Plan
Linaire rectiligne
Linaire annulaire
Appui plan

Rotule

Note :
Les autres possibilits sont listes dans le fichier daide de Meca3D la rubrique
Construction automatique.

Lors de lexcution de la construction automatique, Meca3D va :

Dabord nous demander de confirmer la suppression de la dfinition actuelle du


mcanisme,

Analyser le document dassemblage comme dcrit ci-dessus,

Ajouter automatiquement les pices et les liaisons cres dans larbre de


modlisation.

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Nous obtenons ainsi le nouvel arbre de


modlisation correspondant au mcanisme
cr automatiquement par Meca3D, dans lequel
nous retrouvons

Les cinq pices, correspondant aux cinq


lments de lassemblage

Les cinq liaisons dont trois pivots, une


rotule et une pivot glissant.

Remarques :

Les noms des liaisons ne correspondent pas forcment aux noms proposs lors
dune construction interactive,

Lordre de cration des liaisons est dtermin par le programme,

Pour excuter un calcul sur la nouvelle dfinition du mcanisme, il faudra tenir


compte de la modification des noms et de lordre des liaisons dans larbre pour
saisir les nouvelles conditions initiales.

Il est galement possible de saisir dabord les pices (manuellement ou


automatiquement par le menu contextuel correspondant) puis de construire
automatiquement les liaisons entre les pices choisies (menu Construction
automatique de la branche Liaisons).

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