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Le fichier correspondant cet exemple est fourni au format PDF dans le sousrpertoire Documents.
Les fichiers SolidWorks correspondant lexemple trait dans ce document sont
situs dans le sous-rpertoire Modle SolidWorks.
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Introduction
La maquette volumique reprsentant le mcanisme comporte cinq pices ou
assemblages de premier niveau au sens de SolidWorks
Bati : assemblage compos de sept
pices
Plateau :
assemblage compos de deux pices
Croisillon
Rotule
Porte :
assemblage compos de quatre pices
Les cinq pices du mcanisme sont lies entre elles par cinq liaisons listes dans le
tableau ci-dessous
Liaison
Pivot
Rotule
Pivot glissant
Pivot
Pivot
Pices concernes
Bati / Plateau
Plateau / Rotule
Rotule / Croisillon
Croisillon / Porte
Bati / Porte
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Cration du mcanisme
Dclaration des pices du mcanisme
La premire tape dans la cration du mcanisme consiste indiquer Meca3D
quels sont les pices ou assemblages dans SolidWorks associs aux diffrentes
pices du mcanisme.
Remarque :
Si lexemple trait a dj fait lobjet dun
prcdent calcul, il va tre possible de
rinitialiser les donnes du mcanisme par
lintermdiaire du menu Initialisation
correspondant, dans le menu contextuel
associ la branche principale de larbre de
modlisation de Meca3D (menu accessible
par la touche droite de la souris).
Quelle que soit loption choisie, on obtient laffichage de la boite de dialogue dAjout
des pices, qui comporte deux signets
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Dfinition
Il va nous permettre dindiquer Meca3D les
composants qui vont tre associs au
mcanisme.
Il suffit pour cela de slectionner le
composant dans larbre de cration de
SolidWorks ou de cliquer sur llment dans
la zone graphique.
Note :
Par dfaut, le nom associ la pice sera
celui du composant et les caractristiques
cintiques seront calcules automatiquement.
Si les cases cocher correspondantes sont
dsactives, il sera alors possible de donner
un nom diffrent et de fournir manuellement
les caractristiques de la pice.
Caractristiques cintiques
Cet cran regroupe les caractristiques
cintiques de la pice en cours de
dclaration.
Centre de gravit
Inerties
Repre de base
Si loption Mise jour automatique des
caractristiques cintiques est active dans
lcran Dfinition, ces donnes ne peuvent
pas tre modifies manuellement.
Note :
Seuls les lments de premier niveau, pices ou assemblages, peuvent tre
slectionns
Le bouton Ajouter va permettre de valider la cration de la nouvelle pice et un
symbole reprsentant un repre va s afficher au centre de gravit de la pice.
Lopration dajout de pice va donc tre effectue cinq fois pour les cinq pices du
mcanisme.
Meca3D pour SolidWorks
Mcanisme douverture dune barrire de page
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Modifier
Permet de changer les donnes associes
la pice
Effacer
Permet de supprimer la pice
Proprits
Affiche les donnes associes la pice
Cacher symbole
Active ou inactive laffichage du repre
associ la pice
Note :
Les menus Rsultats et Isolement ne seront
actifs quaprs calcul.
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Quelle que soit loption choisie, on obtient laffichage de la palette des liaisons
Cette palette
propose de choisir
dans un premier
temps le type de
la liaison que lon
va crer parmi les
vingt types
disponibles.
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Pour cette premire liaison Pivot, on slectionne successivement les deux pices
Bati et Plateau.
Une fois ces donnes saisies, le bouton Suivant va nous permettre daccder
lcran suivant.
Dans cet cran,
nous allons devoir
saisir les donnes
gomtriques de la
liaison Pivot,
savoir
Son centre,
Le repre form
par le vecteur
directeur de la
liaison et les
deux vecteurs
situs dans le
plan
perpendiculaire.
Ces donnes
forment la base
idale de la liaison.
Nous avons accs deux modes de dfinition distincts pour ces donnes
Par contraintes
Meca3D affiche la liste des contraintes existant entre les deux pices concernes
par la liaison, telles que ces contraintes puissent satisfaire les donnes
gomtriques de la liaison.
Il suffit alors de slectionner dans la liste une ou plusieurs contraintes pour
satisfaire les donnes.
Lorsque les donnes gomtriques sont satisfaites, Meca3D affiche un drapeau
vert en face des contraintes choisies.
Note : Cette option est dsactive si aucune contrainte acceptable nest
disponible
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Par objets
Ce mode va permettre de slectionner directement dans la vue de modle ou
dans l'arbre de cration des objets acceptables (faces, plans ou esquisses, etc. )
qui seront analyss par Meca3D pour dterminer la base idale.
Lorsque les conditions seront satisfaites, un drapeau s'affichera devant chaque
objet judicieusement choisi.
Dans le cas de la liaison Pivot, les seuls objets acceptables sont les faces
cylindriques ou les artes circulaires.
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Modifier
Permet de changer les donnes
associes la liaison en rappelant les
masques prcdents
Effacer
Permet de supprimer la liaison
Proprits
Affiche les donnes de la liaison
Cacher symbole
Active ou inactive laffichage du
repre associ la liaison
Note :
Les menus Rsultats et Torseur
cinmatique ne seront actifs que lorsque
le calcul aura t effectu.
Graphe de structure
Aprs avoir saisi les pices et les liaisons du mcanisme, et avant deffectuer un
premier calcul, il est possible de consulter le graphe de structure du mcanisme.
Cette fonction est accessible dans le menu
contextuel associ la branche Analyse.
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Calcul cinmatique
Aprs avoir saisi les pices et les liaisons qui composent le mcanisme, il est
possible deffectuer un premier calcul cinmatique.
Laccs au module de calcul seffectue
Soit par lintermdiaire du menu droulant de Meca3D,
Soit par le menu contextuel associ la branche Analyse dans larbre de
modlisation
Le premier cran affiche des informations concernant les analyses cinmatique et
statique du mcanisme
Ncycles
Neq = 6 x Ncycles
Ncomp
M = Ncomp Rang
H = Neq Rang
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Npieces
Neq = 6 x Npieces
Ncomp
H = Ncomp Rang
M = Neq Rang
Type dtude :
Cette boite options permet de prciser le type dtude souhait :
gomtrique ;
seuls les dplacements des pices et les trajectoires de points sont tudis.
cinmatique ;
les dplacements, vitesses et acclrations des pices ainsi que les
trajectoires de points sont tudis.
statique ;
les dplacements, les trajectoires de points et les efforts en statique sont
tudis
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cinmatique et statique ;
regroupe les objectifs des tudes cinmatique et statique , soit lanalyse des
dplacements, vitesses, acclrations et efforts en statique dans le
mcanisme
dynamique ;
permet ltude complte du systme en dynamique. Elle suppose une
modlisation approprie compte tenu des objectifs viss
Pour le cas que nous tudions, nous allons compenser les deux mobilits en
choisissant
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Dure du mouvement
Permet dindiquer le temps total du calcul en secondes
Nombre de positions
Permet dindiquer le nombre de pas de calcul souhaits.
Pice de rfrence
Permet de slectionner la pice qui sera fixe lors de la simulation en cours de
calcul ( bti par dfaut ).
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Simulation du mouvement
Le menu Simulation affiche une boite de
dialogue rduite qui regroupe les fonctions
de base sous la forme dun clavier de
commande
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Le bouton bleu situ au coin bas droite du masque permet daccder trois onglets
Dans cet cran, nous allons pouvoir
slectionner
les pices que nous souhaitons animer en
cochant la case correspondante dans la
colonne Mvt (toutes les pices sont
choisies par dfaut)
les pices entre lesquelles on souhaite
effectuer des tests de collision en cochant
la case correspondante dans la colonne
Col
la Pice de rfrence qui sera considre
comme fixe, les autres tant mises en
mouvement dans le repre de cette pice.
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Notes :
Si la case Sauvegarder les options est coches, les paramtres choisis
seront sauvegards et restaurs lors dune prochaine simulation.
Lexemple trait comporte volontairement un dfaut de conception au niveau
du bti ; lanimation du mcanisme en testant les collisions permet de mettre
en vidence ce dfaut.
Les tests de collision tant trs consommateurs de ressources machine, il est
conseill de ne conserver que les pices Bati et Plateau pour raliser ce test.
Courbes de rsultats
Laccs aux courbes de rsultats peut se faire de plusieurs manires
Par le menu droulant de Meca3D, sous menus Rsultats puis Courbes dans la
barre de menus de SolidWorks
Par le menu contextuel Courbes associ la branche Rsultats de larbre de
construction de Meca3D
Par le menu contextuel associ la sous-branche Courbes de la branche
Rsultats de larbre de construction de Meca3D
Par le menu contextuel associ chaque pice ou liaison - ou effort dans le cas
dune tude statique - dans larbre de construction de Meca3D
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Pices
Les paramtres dfinir sont
Pice
Choix de la pice du mcanisme dont on
consulte les rsultats
Type de rsultat
Position du Centre de Gravit,
Vitesse ramene au CdG,
Acclration ramene au CdG
Type de composante
Composante en translation ou
composante en rotation
Pice de rfrence
Pice dans le repre de laquelle sont
calculs les rsultats.
Liaisons
Les paramtres dfinir sont
Liaison
Choix de la liaison du mcanisme dont on
consulte les rsultats
Type de rsultat
Position de la pice 2 de la liaison par
rapport la pice 1, dans le repre idal
de la liaison
Torseur cinmatique de la pice 2 par
rapport la pice 1 dans le repre de la
liaison
Torseur dacclration de la pice 2 par
rapport la pice 1 dans le repre de la
liaison,
Position absolue du centre de la liaison
Type de composante
Translation ou rotation
Pice de rfrence
Notes :
Le bouton Ajout napparat que si laccs se fait par la branche Courbes de
larbre des Rsultats ; il provoque la cration dune branche dans larbre des
Courbes, correspondant aux donnes consultes.
Les options correspondant aux efforts sont inactives dans le cas ou ltude
statique na pas t effectue.
Pour les rsultats de liaison en position, vitesse ou acclration, la saisie de la
pice de rfrence est inactive car sans signification
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Lorsque les choix ont t effectus quant aux rsultats souhaits, la validation du
bouton Consulter affiche les courbes correspondantes.
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Lappui sur le bouton droit de la souris dans la zone daffichage des coordonnes
affiche galement un menu spcifique qui permet
Dafficher une colonne supplmentaire donnant la
position calcule
De choisir les units pour la consultation
De copier les donnes dans le presse-papiers
Denregistrer les donnes au format ASCII ou Excel
De crer un rapport au format HTML
Pour obtenir des informations compltes sur lutilisation du module de
consultation de courbes reportez-vous laide en ligne
La consultation des autres types de courbes (multiples et paramtres) sera explore
lors des tudes statiques et dynamiques de notre systme mcanique
Trac de trajectoires
Laccs au module de gestion des trajectoires seffectue par le menu contextuel
associ la sous-branche Trajectoires de la branche Rsultats de larbre de
construction de Meca3D
Pour crer une trajectoire, il faut
valider le menu Ajouter dans le
menu contextuel associ la
branche principale de larbre des
trajectoires.
Point de passage
Saisie dun objet acceptable pour
dfinir le point de trajectoire
Pice associe
Pice laquelle est attach le point
Pice de base
Pice par rapport laquelle
seffectue la recherche des positions
du point
Note:
Si aucune entit n'est spcifie dans la zone Point de passage, c'est la trajectoire
du centre de gravit de la Pice associe qui est affiche.
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Le fait de cliquer sur une ligne du tableau entrane laffichage en sur brillance du
vecteur correspondant sur la trajectoire
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Torseurs cinmatiques
A la suite de ltude cinmatique, il est possible d'afficher le torseur cinmatique
associ au mouvement relatif de deux pices.
On peut accder ce module directement au niveau des branches associes aux
pices ou aux liaisons, en choisissant le menu contextuel Torseur cinmatique
Pices
Slection des pices dont on
veut afficher le torseur.
Pice de rfrence
Pice par rapport laquelle est
tudi le mouvement.
Point de rduction
Point en lequel on exprime le
torseur
Axe central
Affichage de l'axe central du
torseur cinmatique (CDG par
dfaut)
Valeurs
Valeurs numriques des
composantes pour la pice
slectionne, au CDG ou au
point de rduction
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Si laxe central est affich, le Centre Instantan de Rotation est reprsent par un
symbole, et le torseur cinmatique est galement reprsent en ce point.
Il est noter que plusieurs pices peuvent tre slectionnes dans la zone Pices ;
dans ce cas, les torseurs seront affichs au CDG de chaque pice.
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Calcul statique
Aprs avoir effectu lanalyse cinmatique de notre mcanisme, nous allons
maintenant effectuer une tude statique simple en nous fixant lobjectif suivant :
Calculer lvolution du moment appliquer sur la liaison pivot motrice
(entre les pices Bati et Plateau) pour que le mouvement soit possible,
les pices tant simplement soumises leur propre poids.
Repre de rfrence
Permet de reprer une face plane ou
un plan par rapport auquel seront
dfinis les axes du vecteur
dacclration de la pesanteur
Acclration
Permet de dfinir lacclration de la
pesanteur par rapport au repre dfini
prcdemment
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Si aucun objet nest saisi dans la case Repre de rfrence, les axes seront
parallles au systme de coordonnes gnral.
Lorsque lacclration de la pesanteur a
t valide, autant de branches quil y a de
pices apparaissent dans larbre de
modlisation de Meca3D, sous la branche
Efforts.
Pour lajout dun effort autre que lacclration de la pesanteur, on passe par une
palette des efforts, qui regroupe les types defforts dfinissables sous Meca3D.
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Nous choisissons ici un effort de type Couple moteur inconnu ; lappui sur le bouton
Suivant affiche ensuite lassistant suivant
Nom
Permet de nommer leffort en
cours (un nom par dfaut est
propos)
Modifier
Permet de changer les donnes
associes leffort en rappelant le
masque correspondant
Effacer
Permet de supprimer leffort
Inactiver
Dsactive leffort pour les calculs
Proprits
Affiche les donnes de leffort
Cacher symbole
Active ou inactive laffichage du
repre associ leffort
Note :
Le menu Rsultats ne sera actif que
lorsque le calcul aura t effectu
Les donnes ayant t modifies, il faut relancer le calcul et choisir une tude de
type cinmatique et statique ventuellement uniquement statique - pour prendre en
compte les efforts que nous venons de dfinir. Les donnes du calcul qui ont t
saisies prcdemment sont conserves telles quelles.
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Le calcul effectu, on peut alors directement consulter les valeurs du moment calcul
par le menu contextuel Rsultats associ la branche correspondant leffort.
Le choix de la composante en X du moment dans le repre de la liaison associe
permet dafficher la courbe dvolution du couple moteur, calcule par Meca3D.
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Notes :
Le bouton Supprimer permet de retirer des lments de la liste des choix
Le bouton Ajouter permet dajouter la courbe larbre des courbes
Le bouton Combiner permet de visualiser une combinaison des valeurs
choisies (se reporter laide pour plus dinformations)
Une fois que le bouton Ajouter valid, la courbe est ajoute larbre des courbes.
Elle peut tre consulte par loption
Afficher du menu contextuel associ.
Le module de consultation affiche
alors les courbes slectionnes en
superposition dans une mme fentre
graphique; les options de
synchronisation sont actives pour
animer le mcanisme en mme temps
que le trac des courbes.
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Le troisime type de rsultats quil est possible de consulter avec Meca3D concerne
les courbes dites paramtres, qui permettent dexprimer une donne en fonction
dune autre qui nest plus obligatoirement le temps.
Nous allons par exemple visualiser lvolution du moment calcul en fonction dune
composante de la vitesse en rotation de Croisillon.
Par le menu contextuel de la branche
Courbes, nous allons choisir Ajouter
puis Paramtre pour obtenir le
masque suivant
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Pices
Cette zone de saisie permet de slectionner les pices isoler.
Rsultantes
Permet de choisir la couleur et la taille des vecteurs reprsentant les rsultantes
(une valeur de 0 inactive son affichage).
Il est galement possible dafficher les droites porteuses ainsi que les projections
sur les axes du repre gnral uniquement pour leffort slectionn.
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Moments
Permet de choisir la couleur et la taille des vecteurs reprsentant les moments.
Il est galement possible dafficher les projections sur les axes du repre gnral
uniquement pour leffort slectionn.
Position du mcanisme
Cet ensemble de boutons permet de changer de position et de visualiser
lvolution des efforts pour une position donne. Le bouton Auto permet en
particulier de visualiser lvolution des efforts appliqus sur la pice, au cours du
mouvement de celle-ci, de manire automatique.
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Deux diteurs de courbes sont disponibles; nous allons utiliser ici celui fourni depuis
toujours avec Meca3D, appel ancien diteur de courbes.
Une fois lditeur charg, nous allons procder comme suit :
Dfinition des bornes de variation de la courbes pour une volution angulaire de 0
90 degrs entre 0 et 60 secondes
Cliquer sur le bouton [ Bornes ], puis saisir
les bornes de dfinition
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Notes :
Lors du choix de la courbe, un avertissement saffiche, du au fait que cette courbe
nest pas lisse et donc non continue en drive seconde, ce qui peut donner des
rsultats incohrents en terme dacclration.
Il est possible de dfinir la courbe avec une unit diffrente du degr (radian par
exemple) ; la conversion seffectuera automatiquement au niveau du calcul.
Si aucune unit na t dfinie, cest lunit angulaire par dfaut pour les
entres du module de calcul - qui sera utilise, savoir le degr.
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En application, nous allons crer une formule associe l'ouverture de la barrire qui
va agir comme suit :
Rotation de la liaison motrice la vitesse de 5 deg/s jusqu' une ouverture de la
barrire 45 degrs.
Lorsque t > 45 secondes, fermeture la vitesse de -5 deg/s
Sous la branche Entres, choisir la sousbranche Formules.
La formule saisir est la suivante (voir l'aide de Meca3D pour les explications) :
(t < 45)*rad(5)*(l[2].drx <= rad(45))+(t >= 45)*rad(-5)*(l[1].drx >= 0)
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Calcul dynamique
En complment ces tudes cinmatique puis statique, nous allons maintenant
raliser une tude dynamique qui va nous permettre de mettre en vidence la
prsence dune position dquilibre de notre mcanisme.
Pour cela, nous allons tout dabord modifier la position de la pice appele Porte,
par rapport sa position horizontale.
Pour cela, nous utilisons la
fonctionnalit correspondante de
SolidWorks (bouton Rotation
du composant).
Note importante :
Nous allons mener une tude
dynamique mouvement libre.
Avant de dfinir les paramtres de cette
tude, nous allons supprimer ou
inactiver les efforts de type inconnu.
Nous allons donc inactiver le couple
moteur inconnu dans larbre des efforts.
Si l'tude avait t de type dynamique
mouvement impos, nous aurions du
conserver cet effort inconnu.
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Un nouvel onglet sajoute alors correspondant ce nouveau scnario (il est possible
de changer le libell du scnario directement dans longlet ou par lintermdiaire du
menu correspondant).
Choisir ensuite une tude dynamique dans la liste droulante Type dtude et
modifier les mouvements dentre en choisissant des vitesses de type Libre, avec
une valeur initiale zro ; le mcanisme sera ainsi uniquement soumis laction
de la pesanteur.
Excuter enfin le calcul en choisissant 300 positions sur un temps de 20 secondes.
Il est important de noter que, dans le cas dun calcul dynamique, le choix du nombre
de positions par rapport au temps de calcul donc de lincrment de temps est trs
important. Un pas de calcul trop grand peut engendrer des divergeances au
niveau du calcul, qui entraineront des rsultats incohrents.
La simulation du mouvement permet de vrifier que le mcanisme, soumis la seule
action de la pesanteur, oscille autour dune position dquilibre (qui correspond la
position porte horizontale). Cela peut galement tre vrifi en visualisant la courbe
de vitesse en rotation de la porte par rapport au bti, dans la liaison correspondante.
Pour terminer cette tude dynamique, nous allons introduire du frottement visqueux
dans la liaison Pivot2 entre la porte et le bti, par lintermdiaire du menu contextuel
Frottement associ la liaison.
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Note :
Dans le cas de la liaison pivot, seul le frottement visqueux est pris en compte.
La consultation de la vitesse en rotation dans la liaison entre la porte et le bti
permet dobtenir une courbe amortie ayant lallure suivante
Stocker la courbe dans larbre des Rsultats pour une utilisation ultrieure.
Notes :
Toutes les courbes stockes dans larbre de Rsultats sont automatiquement
mises jour chaque nouveau scnario de calcul
Les courbes associes un paramtre qui na pas t recalcul (cest le cas
du couple moteur inconnu qui a t dsactiv) sont inactives.
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Pour cela, il suffit de cliquer sur la branche de ltude en cours avec le bouton droit
de la souris, et de choisir le menu Dupliquer.
Une nouvelle arborescence, clone de celle de ltude prcdente est ainsi cre et
la nouvelle tude est mise en cours.
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Pour crer une came rupture de contact, il faut dcocher la case Contact forc
puis choisir un coefficient de restitution compris entre 0 et 1 0.7 par exemple - et
ventuellement une vitesse ou une hauteur de rebond limite ; puis valider la saisie.
Excuter le calcul sans modifier les conditions initiales et observer le rsultat lors de
la simulation.
Stocker la courbe de rotation dans la liaison pivot entre le Bati et le Plateau dans
larbre des rsultats.
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La masque qui saffiche alors propose une arborescence dans laquelle on retrouve
toutes les courbes actives de type Simple ou Multiple cres pour chaque tude.
Les courbes Paramtres ne sont pas proposes (abscisses variables).
Pour slectionner les courbes afficher, il suffit de cocher les cases situes en face
de chaque courbe.
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Liaison cre
Ponctuelle / Plan
Linaire rectiligne
Linaire annulaire
Appui plan
Rotule
Note :
Les autres possibilits sont listes dans le fichier daide de Meca3D la rubrique
Construction automatique.
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Remarques :
Les noms des liaisons ne correspondent pas forcment aux noms proposs lors
dune construction interactive,
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