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Initiation à l’Electro-

pneumatique

Jeu de transparents

1 3

3 3
2 2
1 1
Référence:
Désignation: EL-PN.FOLIEN-GS
Type: D.OT-TP201-F
Edition: 01/2000
Auteurs: P. Croser, J. Thomson, F. Ebel
Graphique: Doris Schwarzenberger
Mise en page: 03.08.2000, Beatrice Huber

© Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000


Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com

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communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout
manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de
dommages et intérêts. Tous droits réservés, particulièrement le droit de déposer des
modèles d’utilité ou des modèles de présentation.
Préface

Le jeu de transparents est conçu pour l'étape de base du pack technologique TP200
électropneumatique. Le jeu de transparents et le pack technologique font partie du
système d'apprentissage des automatismes de la société Festo Didactic GmbH & Co.

Les fiches sont mises en page en fonction des aspects didactique et méthodique.
Sur chaque fiche figure une brève présentation qui donne à l'intervenant un aperçu
rapide des thèmes abordés dans la fiche.

Thèmes · Bases physiques de l'électropneumatique


· Fonctionnement et utilisation des organes électropneumatiques
· Désignation et illustration de symboles électropneumatiques
· Illustration des schémas de circuits pneumatiques et électriques par norme
· Représentation des déplacements et des commutations
· Commandes manuelles directes et indirectes
· Commandes directes et indirectes en fonction de la course
· Fonctions logiques ET/OU.
· Commandes en fonction de la pression avec bouton-poussoir
· Diagnostic d'erreur dans les commandes électropneumatiques simples

Sur la page de texte figure une représentation complète de la fiche avec, en partie,
des explications et des repérages supplémentaires que l'intervenant peut reporter
sur la fiche pendant le cours.

Les avantages de cette conception sont les suivants:


· L'intervenant peut compléter les fiches progressivement pendant le cours.
· Le cours est plus animé.
· Les textes de présentation existants permettent de réduire les dépenses de
préparation pour l'intervenant.

Nouveau! Le cédérom ci-joint comporte dans les fichiers


Présentation électronique „Electropneumatique_transparent.pdf“ et „Electropneumatique_texte.pdf“ tous les
transparents et textes d’accompagnement sous une forme présentable en
informatique. En plus des présentations à l’écran, dans l’ordre qui vous convient, il
vous est également possible d’imprimer les contenus et d’exploiter les textes et les
graphiques pour la préparation de vos propres cours – dans la mesure où la
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fonctionnalité de l’Adobe Acrobat Readers nécessaire à cet effet le permet. Ce
gratuiciel intégré au cédérom n’existe pour le moment qu’en version allemande pour
Windows 95/98/NT, à installer dans le répertoire „Acrobat_Reader“. Il vous suffit
pour cela de lancer le fichier „rs405fre.exe“ et de suivre les indications du dialogue.

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Table des matières

Composants des systèmes


Organes de la chaîne de commande_____________________________ Transparent 1

Organes pneumatiques
Vérin simple effet ____________________________________________ Transparent 2
Vérin double effet____________________________________________ Transparent 3
Valves d'arrêt, réducteurs de débit et soupapes de pression ________ Transparent 4
Régulateur de pression _______________________________________ Transparent 5
Clapet antiretour avec étranglement ____________________________ Transparent 6
Soupape d'échappement rapide________________________________ Transparent 7

Organes électropneumatiques
Transformation des signaux électriques en
signaux pneumatiques________________________________________ Transparent 8
Transformation des signaux pneumatiques en
signaux électriques __________________________________________ Transparent 9
Symboles de commande des soupapes _________________________ Transparent 10
Positions de commutation et repérage des orifices des
distributeurs de puissance ___________________________________ Transparent 11
Principe de fonctionnement de la bobine excitatrice ______________ Transparent 12
Electrodistributeur 2/2 non piloté _____________________________ Transparent 13
Electrodistributeur pilotés____________________________________ Transparent 14
Electrodistributeur 3/2 piloté _________________________________ Transparent 15
Electrodistributeur 5/2 piloté _________________________________ Transparent 16
Electrodistributeur à impulsions 5/2 piloté ______________________ Transparent 17
Electrodistributeur 5/3 ______________________________________ Transparent 18

Organes électriques
Alimentation _______________________________________________ Transparent 19
Contacts de commutation et modes de commande _______________ Transparent 20
Modes de commande des éléments de commutation _____________ Transparent 21
Symboles de commande des bobines excitatrices et des relais _____ Transparent 22
Le relais ___________________________________________________ Transparent 23
Détecteur de proximité magnétique (interrupteur Reed) ___________ Transparent 24
Appareils électriques de sortie ________________________________ Transparent 25

Fonctions logiques
La fonction logique ET _______________________________________ Transparent 26
La fonction logique OU_______________________________________ Transparent 27

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Table des matières

Commande électropneumatique
Chaîne de commande________________________________________ Transparent 28
Pilotage direct d'un vérin simple effet __________________________ Transparent 29
Pilotage indirect d'un vérin double effet ________________________ Transparent 30
Circuit mémoire électrique – forcé à effet dominant _______________ Transparent 31
Circuit mémoire électrique – remis à zéro à effet dominant _________ Transparent 32
Circuit mémoire électropneumatique avec
électrodistributeur à impulsions_______________________________ Transparent 33
Commande en fonction de la course ___________________________ Transparent 34
Commande en fonction de la pression __________________________ Transparent 35

Projet de schéma de circuit


Schéma de circuit électropneumatique _________________________ Transparent 36
Structure du schéma de circuit ________________________________ Transparent 37
Diagramme des phases ______________________________________ Transparent 38

Schéma de raccordement des bornes


Schéma de raccordement des bornes __________________________ Transparent 39
Liste de vérification du schéma de raccordement des bornes _______ Transparent 40

Particularités lors de la commande des bobines excitatrices


Systèmes protecteurs pour charge inductive ____________________ Transparent 41

Commandes par programme enregistré


Commandes modifiables _____________________________________ Transparent 42

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1

Organes de la chaîne de commande

Le principe de la chaîne de commande s'applique lors de la création du schéma de


circuit. Chaque organe de la chaîne de commande a une fonction précise dans le
traitement et la retransmission de signaux.

Cette structuration d'un système en blocs de fonction s'est avérée efficace dans les
activités suivantes:
· Disposition des organes dans le schéma de circuit
· Détermination de la grandeur nominale, du courant nominal et de la tension
nominale des composants
· Montage et mise en service de la commande
· Identification des composants lors des travaux d'entretien

Pneumatique/ Electricité/
Hydraulique électronique

– Vérins
– Moteurs électriques
– Moteurs
Organes moteurs – Electro-aimants
– Sous-
– Moteurs linéaires
ensembles

– Contacteurs de
puissance
– Distributeurs
Préactionneurs – Transistors de
de puissance
puissance
– Thyristors de puissance

– Distributeurs Organes de – Contacteurs


– Valves d'arrêt traitement – Relais
– Soupapes de (organes de – Composants
pression commande) électroniques

– Interrupteurs – Interrupteurs
– Boutons- – Boutons-poussoir
poussoir – Capteurs de fin de
– Capteurs de course
Organes d'entrée
fin de course – Programmateurs
– Programma- – Capteurs
teurs – Témoins/
– Capteurs transmetteurs

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2

Vérin simple effet

Le vérin simple effet est alimenté en air comprimé d'un seul côté.

Le côté tige de piston du vérin possède une mise à l'air libre.

Les vérins simple effet ne peuvent effectuer un travail que dans le sens de la sortie.

Le mouvement d'entrée de la tige de piston est obtenu par la force d'un ressort
intégré ou par l'effet d'une force extérieure.

Piston
Fermeture du Ressort de rappel Chapeau de palier
corps
Tige de piston

Bague
d'étanchéité Orifice de mise à l'air libre
Tube cylindrique
Orifice d'alimentation
en air comprimé

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3

Vérin double effet

Le vérin double effet peut être actionné dans les deux sens avec de l'air comprimé.

Le vérin double effet peut effectuer un travail en se déplaçant dans les deux sens.

La force transmise à la tige de piston en course avant est supérieure à celle


transmise en course de retour.

Tube cylindrique

Joint racleur

Chapeau de palier

Piston Tige de piston


Fermeture du corps

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4

Valves d'arrêt, réducteurs de débit et soupapes de pression

Les valves d'arrêt bloquent le passage dans un sens et l'autorisent dans le sens
opposé. Il faut distinguer:
· Les clapets antiretour
· Les sélecteurs de circuit (OU)
· Les sélecteurs à deux clapets (ET)
· Les clapets antiretour avec étranglement
· Les soupapes d'échappement rapide

Les soupapes de pression influencent la pression ou sont commandées par la valeur


de la pression. Il faut distinguer:
· Les régulateurs de pression
· Les limiteurs de pression
· Les soupapes de réglage de pression

Flèche oblique – la soupape peut être réglée

Valves d'arrêt – Clapet antiretour


– Clapet antiretour avec ressort

– Sélecteur de circuit (fonction OU)

– Sélecteur à deux clapets (fonction ET)

– Soupape d'échappement rapide

– Clapet antiretour avec étranglement

Réducteur de débit – Réducteur de débit réglable


1

Soupapes de – Régulateur de pression réglable sans


pression orifice d'échappement
2
1 3
– Régulateur de pression réglable avec
orifice d'échappement
2
1
– Soupape de réglage de pression à 12
canalisation externe
2
1

– Limiteur de pression
2
2

– Soupape de réglage de pression


combinée

1 3

12

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5

Régulateur de pression

Les régulateurs de pression sont destinés à maintenir la pression de sortie


constante indépendamment de la pression d'entrée variable et de la consommation
d'air.

Si la pression de sortie augmente, la membrane se déplace par la force du ressort, la


section de passage au droit de la soupape est réduite ou fermée.

Si la pression de sortie baisse, le ressort exerce une pression contre la membrane, la


section de passage au droit de la soupape est agrandie ou ouverte.

La pression de sortie peut être réglée.

La pression d'entrée doit être supérieure à la pression de sortie.

P1 P2 P1 P2
3
1

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6

Clapet antiretour avec étranglement

L'organe de retour bloque le flux d'air dans un sens afin qu'il circule dans ce sens
via un étranglement réglable.

Le flux d'air provenant du sens opposé soulève le joint de l'organe de retour de son
siège. L'air comprimé peut ainsi circuler presque librement dans ce sens.

La soupape doit être installée le plus près possible du vérin.

1A

1V2 1V3

1V1
4 2

1Y1 1Y2
5 3
1

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7

Soupape d'échappement rapide

Les soupapes d'échappement rapide sont utilisées pour atteindre la vitesse d'entrée
ou de sortie maximale des vérins pneumatiques.

Afin d'augmenter l'efficacité de la soupape, celle-ci doit être montée directement sur
le vérin ou à proximité des orifices d'alimentation ou d'échappement du vérin.

3 3

2 2

1 1A 1 1A

1V2 1V2
2 2
1 1
3 3
1V1 1V1
2 4 2

1Y1 1Y2
1 3 5 3
1

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8

Transformation des signaux électriques en signaux pneumatiques

Si des commandes utilisant l'air comprimé et l'électricité comme énergies motrices


sont employées, des systèmes de transformation doivent être utilisés.

Les électrodistributeurs convertissent les signaux électriques en signaux


pneumatiques.

Les électrodistributeurs comportent:


· Un distributeur à commande pneumatique
· Une bobine qui commande la soupape

1 3

3 3
2 2
1 1

Désactivé Activé

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9

Transformation des signaux pneumatiques en signaux électriques

Le convertisseur PE est actionné par air comprimé. Si la pression atteint une valeur
préréglée, un signal électrique est émis.

La pression d'un signal pneumatique agit contre un ressort réglable.

Si la pression agissant sur une membrane dépasse la force du ressort, un poussoir


actionne un contact de commutation électrique.

L'élément de commutation électrique peut être un contact repos, un contact de


travail ou un inverseur.

14

14 14
Activé Désactivé

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10

Symboles de commande des soupapes

Dans les schémas de circuit, les unités pneumatiques sont généralement présentées
à l'état non actionné.

Les positions de commutation de la soupape sont représentées par des carrés.

Le nombre de carrés correspond au nombre de positions de commutation.

Les fonctions et les modes d'action sont indiqués à l'intérieur des carrés:
· Les lignes indiquent les canalisations.
· Les flèches représentent le sens de passage.
· Les orifices fermés sont représentés par deux lignes formant un angle droit.

Les conduites de raccordement sont dessinées à l'extérieur d'un carré.

Une position de commutation de soupape est représentée par un carré.

Le nombre de carrés correspond au nombre de positions de commutation.

Les lignes indiquent les canalisations tandis que les flèches


représentent le sens du passage.

Les orifices fermés sont représentés par deux lignes formant un


angle droit.

Les conduites de raccordement pour l'air d'entrée et l'air de sortie


sont dessinées à l'extérieur d'un carré.

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11

Positions de commutation et repérage des orifices des distributeurs de puissance

Les fermetures de retour du type soupapes sont fabriquées selon les


caractéristiques suivantes:
· Nombre d'orifices
· Nombre de positions de commutation
· Numérotation des orifices

La numérotation des orifices s'effectue ainsi:


· Orifice d'alimentation en air comprimé 1
· Conduites d'échappement 3, 5
· Conduites de service 2, 4

Nombre d'orifices
Nombre de positions de commutation
2

Distributeur 2/2 ouvert au repos


1

Distributeur 3/2 fermé au repos


1 3

Distributeur 3/2 ouvert au repos


1 3

4 2
Distributeur 4/2
passage de 1 à 2 et de 4 à 3
1 3

4 2
Distributeur 5/2
passage de 1 à2 et de 4 à 5
5 3
1

4 2

Distributeur 5/3 fermé en position médiane


5 3
1

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12

Principe de fonctionnement de la bobine excitatrice

Si le courant circule dans une bobine, un champ magnétique est alors produit.

L'intensité du champ magnétique varie ainsi:


· L'augmentation du nombre de spires agrandit le champ.
· L'augmentation de l'intensité du courant agrandit le champ.
· L'allongement de la bobine réduit le champ.

Un noyau en fer doux (induit) est introduit à l'intérieur d'une bobine conductrice.

Enroulement à bobines

Noyau en fer doux

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13

Electrodistributeur 2/2 non piloté

Fermé au repos, avec rappel du ressort

Bobine excitatrice non conductrice


· L'orifice 1 est obturé.
· L'orifice 2 est obturé.
· Il n'est pas possible de ventiler.

Bobine excitatrice conductrice


· L'induit est levé.
· L'air comprimé circule de l'orifice 1 vers l'orifice 2.

1 1
2 2

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14

Electrodistributeurs pilotés

Les électrodistributeurs pilotés comportent:


· Une soupape pilote commandée par électro-aimant.
· Une soupape principale à commande pneumatique.

Par comparaison aux électrodistributeurs non pilotés, les électrodistributeurs


pilotés se caractérisent par:
· Une dépense d'énergie plus faible pour actionner l'induit.
· Une réduction des dimensions de la tête de bobine.
· Une réduction de la puissance absorbée.
· Une réduction de la production de chaleur.

Un signal électrique se
situe sur la bobine
excitatrice

La bobine excitatrice
actionne la soupape
pilote

La commande pilote
actionne la soupape

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15

Electrodistributeur 3/2 piloté

Fermé au repos, avec rappel du ressort, commande manuelle auxiliaire

Bobine excitatrice non conductrice


· L'orifice 1 est obturé.
· L'air comprimé est orienté de l'orifice 2 vers l'orifice 3.
· Le conduit pilote est obturé par le joint de l'induit côté soupape.
· La chambre au-dessus du piston à soupape est mise à l'air libre via le tube
conducteur de l'induit.

Bobine excitatrice conductrice


· L'induit est levé, le joint de l'induit côté bobine obture l'orifice d'échappement
dans le tube conducteur de l'induit, le joint côté soupape libère le conduit pilote.
· L'air comprimé provenant de l'orifice 1 circule à travers le conduit pilote et
actionne le piston à soupape.
· L'orifice 3 est obturé.
· L'air comprimé circule de l'orifice 1 vers l'orifice 2.

1 3

3 3
2 2
1 1

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16

Electrodistributeur 5/2 piloté

Rappel du ressort, commande manuelle auxiliaire

Bobine excitatrice non conductrice


· L'air comprimé circule de l'orifice 1 vers l'orifice 2.
· L'air comprimé est orienté de l'orifice 4 vers l'orifice 5.
· L'orifice 3 est obturé.
· Le conduit pilote est obturé.
· La chambre au-dessus du piston à soupape est mise à l'air libre via le tube
conducteur de l'induit.

Bobine excitatrice conductrice


· L'induit est levé, le joint de l'induit côté bobine bloque le passage de l'air dans le
tube conducteur de l'induit, le joint de l'induit côté soupape libère le conduit
pilote.
· L'air comprimé circule par l'orifice 1, traverse le conduit pilote et actionne le
piston à soupape.
· L'orifice 5 est obturé.
· L'air comprimé circule de l'orifice 1 vers l'orifice 4.
· L'air comprimé est orienté de l'orifice 2 vers l'orifice 3.

4 2

14
84 5 3
1

14
84 5 4 1 2 3 4 2

14
84 5 3
1

14
84 5 4 1 2 3

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17

Electrodistributeur à impulsions 5/2 piloté

Commande manuelle auxiliaire

Bobine excitatrice Y1 conductrice, Bobine excitatrice Y2 non conductrice


· La soupape est commutée.
· L'orifice 3 est obturé.
· L'air comprimé circule de l'orifice 1 vers l'orifice 2.
· L'air comprimé est orienté de l'orifice 4 vers l'orifice 5.

Les deux bobines excitatrices sont non conductrices


· La soupape conserve sa position de commutation précédente.

Bobine excitatrice Y2 conductrice, Bobine excitatrice Y1 non conductrice


· La soupape est commutée.
· L'orifice 5 est obturé.
· L'air comprimé circule de l'orifice 1 vers l'orifice 4.
· L'air comprimé est orienté de l'orifice 2 vers l'orifice 3.

4 2

14 12
84 5 3 82
1

14 12
84 5 4 1 2 3 82 4 2

14 12
84 5 3 82
1

14 12
84 5 4 1 2 3 82

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18

Electrodistributeur 5/3

Les trois positions de commutation d'un électrodistributeur 5/3 pilote à commande


électrique sont les suivantes:

1. Au repos, les bobines excitatrices sont non conductrices et le piston est centré
par les deux ressorts dans sa position médiane. Les orifices 2 et 3 ainsi que les
orifices 4 et 5 sont connectés. L'orifice 1 est obturé.
2. Si la bobine excitatrice est alimentée en courant, le piston se déplace jusqu'à la
butée droite. Les orifices 1 et 4 et/ou 2 et 3 sont interconnectés.
3. Si le courant circule par la bobine excitatrice droite, le piston se déplace jusqu'à
la butée gauche. Dans cette position, les orifices 1 et 2 ainsi que les orifices 4 et
5 sont connectés.

Chacune des positions de commutation actionnées est conservée tant que la bobine
excitatrice correspondante est parcourue par le courant. Si la conduction de courant
est interrompue, le piston passe en position médiane.

4 2

14 12
5 13
84 82

14 12
4 2
84 5 4 1 2 3 82
14 12
5 1 3
84 82

14 12
4 2
84 5 4 1 2 3 82
14 12
5 1 3
84 82

14 12
84 5 4 1 2 3 82

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19

Alimentation

Il est nécessaire de faire la distinction entre l'alimentation en tension alternative et


en tension continue.

Tension alternative · Alimentation par secteur


· Sous forme triphasée ou monophasée
· Tension sinusoïdale à fréquence fixe
· Amplitude relativement constante
· Modification de tension par les transformateurs

Tension continue · Alimentation par postes-secteur

Ensembles de postes-secteur à tension continue


· Transformateur d'alimentation
· Redresseur
· Stabilisation

Batteries et accumulateurs
· Utilisation en tampon en cas de panne de secteur.
· Utilisation dans les appareils portatifs.

Tension alternative Tension continue Batterie


+

Transformateur Redresseur Stabilisation

Bloc d'alimentation

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20

Contacts de commutation et modes de commande

Les structures suivantes des contacts de commutation sont utilisées comme


organes d'entrée et de traitement:
· Contact de travail
· Contact repos
· Inverseur

Les modes de commande des éléments de commutation sont:


· manuel
· mécanique
· par relais
· par champ magnétique

Contact de Contact repos Inverseur Contacts mécaniques


travail

Touche avec contact Commutateur rotatif avec Détecteur de fin de course


de travail commandé contact de travail commandé avec contact de travail ou
manuellement par manuellement par rotation repos commandé
pression mécaniquement

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21

Modes de commande des éléments de commutation

Les modes de commande fréquemment utilisés sont par


· bouton-poussoir
· galet
· galet escamotable

Deux modes de commande sont représentés


· par bouton-poussoir en tant qu'inverseur
· par interrupteur basculant à accrochage en tant que contact de travail

Lettre de code des schémas de circuits électriques: S (S1, S2, ...)

2 4

Mode de commande
(touche)
1

Elément de Orifice
commutation (contact repos)

Orifice
(contact de travail)

3 3
4

4 4

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22

Symboles de commande des bobines excitatrices et des relais

Dans le domaine de l'électropneumatique, la bobine excitatrice est l'élément qui


provoque la commutation des soupapes.

Lettre de code des schémas de circuits électriques: Y (Y1, Y2, ...)

Un relais enclenche 1, 2 voire plusieurs contacts. Le relais peut être également un


élément dépendant du temps ou de la température.

Lettre de code des schémas de circuits électriques: K (K1, K2, ...)

Commandé par deux Commandé par un Représentation


électro-aimants électro-aimant avec dans les schémas
rappel de ressort électriques

Y1

Commandé par Contacteur ou relais avec


électro-aimant avec trois contacts de travail
commande pilote et un contact repos

K1

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23

Le relais

La construction d'un relais peut être très différente dans la pratique tandis que son
fonctionnement reste en principe identique:
· Lorsqu'une tension se produit sur la bobine de relais via les contacts A1 et A2, un
courant électrique circule dans les bobinages. Un champ magnétique se crée et
place l'induit contre le noyau de la bobine.
· L'orifice de commutation 1 est relié à l'orifice de commutation 4.
· En l'absence de tension, l'induit est mis en position de sortie via un ressort.
· L'orifice de commutation 1 est relié à l'orifice de commutation 2.

Un relais peut posséder plusieurs contacts de commutation qui sont activés


simultanément.

Les structures sont par exemple les:


· relais multipôles
· relais à impulsions
· relais temporisé
· relais électro-thermique

12 14 22 24
A1
Ressort de rappel
A2
Bobine de relais 11 21

Palette

Noyau de bobine
Isolation
Contact

A1 A2 4 2 1

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24

Détecteur de proximité magnétique (interrupteur Reed)

Les interrupteurs Reed sont actionnés par un champ magnétique. Pour les
applications industrielles, les interrupteurs Reed sont utilisés la plupart du temps
avec un indicateur DEL (diode électroluminescente).

La figure représente un interrupteur Reed tripolaire. Il possède trois orifices:


· un orifice pour la tension positive
· un orifice pour la tension négative
· une sortie de signal ou de commutation

L'interrupteur Reed est apposé directement sur le corps du vérin. L'interrupteur


Reed est actionné par une bague magnétique située sur le piston du vérin.

Si la bague magnétique passe devant l'interrupteur Reed, les contacts de


commutation sont fermés du fait du champ magnétique produit par cette bague et
l'interrupteur Reed émet un signal de sortie.

Lettre de code des schémas de circuit électriques: B (B1, B2, ...)

+24V

BN
BK

BU

0V

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25

Appareils électriques de sortie

Emettent des signaux acoustiques:


· par ex. avertisseurs, sirènes
· lettre de code des schémas de circuits électriques: H (H1, H2, ...)

Emettent des signaux optiques


· par ex. lampes, DEL
· lettre de code des schémas de circuits électriques: H (H1, H2, ...)

Produisent un travail:
· par ex. moteurs électriques
· lettre de code des schémas de circuits électriques: M (M1, M2, ...)

Dispositifs de signalisation
Signal sonore: Avertisseur Sirène Sonnerie

Voyant lumineux: Lampe Diode électroluminescente (DEL)

Moteurs
Moteur à courant continu
M

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26

La fonction logique ET

La fonction logique ET est constituée au minimum de deux éléments de


commutation montés en série:
· La fonction logique ET peut comporter deux ou plusieurs entrées. Il peut être
question ici d'une combinaison d'interrupteurs et de capteurs.
· Cette fonction est représentée par un symbole logique à deux entrées et une
sortie.
· Les deux signaux d'entrée sont nécessaires pour enclencher la sortie.

1
+24V

S1

Entrée 1 (S1)
S2
Entrée 2 (S2)
& Sortie
(lampe H1)

H1

0V

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27

La fonction logique OU

La fonction logique OU est constituée au minimum de deux éléments de


commutation montés en parallèle:
· La fonction logique OU peut comporter deux ou plusieurs entrées. Il peut être
question ici d'une combinaison d'interrupteurs et de capteurs.
· Cette fonction est représentée par un symbole logique à deux entrées et une
sortie.
· Un seul signal d'entrée est nécessaire pour enclencher la sortie.

1 2
+24V

S1 S2

Entrée 1 (S1)
Entrée 2 (S2)
³1 Sortie
(lampe H1)

H1

0V

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28

Chaîne de commande

La structure de la chaîne de commande permet:


· d'attribuer à un groupe d'éléments des composants aux fonctions comparables.
· d'éviter que des conduites se croisent dans le schéma de circuit pneumatique et
électrique.
· d'établir des schémas de circuit uniformes et clairement structurés.

Le principe de la chaîne de commande doit se comprendre uniquement comme ligne


directrice. Le cheminement du signal de la commande établit la structure de la
chaîne de commande.
· Dans le schéma de circuit pneumatique, le cheminement du signal est représenté
de bas en haut.
· Dans le schéma de circuit électrique, le cheminement du signal est représenté de
haut en bas.

1A 1 2
+24V
S1 Entrée du

Cheminement du signal
signal
Cheminement du signal

1V1 S2
4 2
Traitement
du signal
1Y1
5 3
K1 K1
1

Sortie du
1Y1 signal
0V

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29

Pilotage direct d'un vérin simple effet

Après que S1 est actionné, la bobine 1Y1 devient conductrice et la soupape 1.1
s'enclenche.

L'air comprimé circule de l'orifice 1 à l'orifice 2 et la tige de piston sort.

Si S1 n'est plus activé, la bobine 1Y1 est non conductrice. La soupape 1.1 se remet
dans sa position de base.

Le vérin est mis à l'air libre via l'orifice 3 de la soupape 1.1 et la tige de piston
rentre.

1A 1
+24V

S1

1V1
2

1Y1
1 3
1Y1

0V

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30

Pilotage indirect d'un vérin double effet

L'utilisation du pilotage indirect est fonction:


· de la force utilisée pour actionner les composants de réglage
· de la complexité de la commutation
· de la capacité de rupture des contacts
· du fait que le système soit télécommandé ou non

1A 1 2
+24V

13 13
S1 K1
14 14
1V1
4 2

1Y1
5 3 A1
1
K1 1Y1
A2

0V

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31

Circuit mémoire électrique – forcé à effet dominant

Un relais peut être maintenu enclenché si une voie de courant d'arrêt est montée en
parallèle à un interrupteur MARCHE via un contact de travail propre au relais.

Un interrupteur ARRET doit également être intégré dans un circuit mémoire. Ceci est
déterminant pour le fonctionnement de ce circuit.

Un circuit mémoire dans lequel un interrupteur (S2, contact repos) est monté en
série avec un contact d'arrêt du relais (contact de travail) est un circuit mémoire
forcé à effet dominant.

Dans ce circuit mémoire forcé à effet dominant, l'interrupteur S1 prévaut sur


l'interrupteur S2.

Si S1 et S2 sont enclenchés simultanément, la bobine de relais K1 est conductrice.

1 2 3
+24V

13 23
S1 K1 K1
14 24

S2

K1 H1

0V

2
3

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32

Circuit mémoire électrique – remis à zéro à effet dominant

Un relais peut être maintenu enclenché si une voie de courant d'arrêt est montée en
parallèle à un interrupteur MARCHE via un contact de travail propre au relais.

Un interrupteur ARRET doit également être intégré dans un circuit mémoire. Ceci est
déterminant pour le fonctionnement de ce circuit.

Un circuit mémoire dans lequel un interrupteur (S1, contact de travail) et un contact


d'arrêt du relais (contact repos) sont montés en parallèle puis en série avec un
interrupteur (S2, contact repos) est un circuit mémoire - remis à zéro à effet
dominant.

Dans ce circuit mémoire - remis à zéro à effet dominant, l'interrupteur S2 prévaut sur
l'interrupteur S1.

Si les interrupteurs S1 et S2 sont enclenchés simultanément, la bobine K1 est non


conductrice.

1 2 3
+24V

13 23
S1 K1 K1
14 24

S2

K1 H1

0V

2
3

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33

Circuit mémoire électropneumatique avec électrodistributeur à impulsions

Les électrodistributeurs à impulsions sont également nommés soupapes bistables


ou soupapes à mémoire:
· La soupape représentée est actionnée par deux bobines excitatrices.
· La soupape conserve la position de commutation actionnée par l'une des
bobines, même si le signal servant à enclencher la soupape ne se trouve plus sur
la bobine.
· La position de commutation n'est modifiée qu'en présence d'un signal sur l'autre
bobine ou s'il y a des corrections manuelles.
· Il doit toujours y avoir un signal sur une bobine pour modifier la position de
commutation.

1A 1S2 +24V 1 2 3 4

S1 1S2 K1 K2

1V1
4 2

1Y1 1Y2
5 3
1
K1 K2 1Y1 1Y2

0V
3 4

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34

Commande en fonction de la course

Des détecteurs de fin de course à commande par galet sont fréquemment utilisés
pour positionner les acteurs pneumatiques dans des commutations simples.

L'utilisation de capteurs de fin de course dans une commande dépend des


exigences de précision de l'appel.

Les facteurs décisifs sont:


· la fiabilité
· la sécurité
· la complexité de la commutation

1A 1S1 1S2 +24V 1 2 3 4

S1 1S2 K1 K2

1V1
4 2
1S1
1Y1 1Y2
5 3
1
K1 K2 1Y1 1Y2

0V
3 4

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35

Commande en fonction de la pression

Un convertisseur de signaux électropneumatique envoie l'air comprimé dans la


conduite d'alimentation du vérin 1A et compare sa valeur à une valeur préétablie.

Dès que cette valeur est atteinte, le convertisseur de signaux produit un signal
électrique.

1B2
1A +24V 1 2 3 4 5 6 7
1B2 1B1
p
1B1 S1 K1 K2
p

K3
1V1
4 2
K1 K2 K3 1Y1 1Y2
1Y1 1Y2
5 3
1

0V
5 6 6

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36

Schéma de circuit électropneumatique

La partie pneumatique et la partie électrique d'un schéma de circuit


électropneumatique sont élaborées séparément mais leur contenu est étroitement
lié.

Dans la partie pneumatique, le cheminement du signal est représenté de bas en


haut.

Dans la partie électrique, le cheminement du signal est représenté de haut en bas.

Dans le schéma de circuit électrique, les voies de courant sont numérotées de


gauche à droite.

Les éléments communs du schéma de circuit constituent les interfaces entre les
commutations pneumatiques et les commutations électriques ; dans le cas présent,
il s'agit des bobines 1Y1 et 2Y1 ainsi que des capteurs de fin de course 1B1, 1B2,
2S1 et 2S2.

1B1 1B2
1A 2A 2S1 2S2

1V1 2V1
4 2 4 2

1Y1 2Y1
5 3 5 3
1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

1B1 1B2 Start K3 K2 K4 2S2 K5 2S1 K3 K4

K1

K6 K3 K4 K5 K5

K1 K2 K3 K4 K5 K6 1Y1 2Y1

0V
5 7 6 8 13 10 5
7 9 11
12 13

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37

Structure du schéma de circuit

Le schéma de circuit électropneumatique est en deux parties:


· Pneumatique
· Electrique

Pneumatique · Les composants sont ordonnés conformément au cheminement du signal de bas


en haut.
· Les vérins et les soupapes sont représentés horizontalement.
· Le mouvement de sortie des vérins doit être effectué de gauche à droite.

Electrique · Les composants sont ordonnés conformément au cheminement du signal de


haut en bas.
· Le schéma de circuit électrique peut être subdivisé en partie de commande et en
partie de puissance.

Partie commande Partie puissance

1A 1S2 +24V 1 2 3 4

S1 1S2 K1 K2
1V2

K2

1V1
4 2
K1 K2 1Y1 1Y2
1Y1 1Y2
5 3
1
0Z
0V
3 4

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38

Diagramme des phases

Les mouvements des acteurs d'un système de commande sont représentés


graphiquement dans le diagramme des phases:
· Les mouvements des vérins au cours d'une phase sont représentés par des
lignes obliques dirigées vers le haut (mouvement de sortie) ou vers le bas
(mouvement d'entrée).
· Les lignes horizontales désignent l'arrêt du vérin en fin de course avant ou
arrière.
· Si les mouvements de plusieurs acteurs doivent être représentés, ils sont
ordonnés les uns en dessous des autres pour chaque phase individuelle.
· Cet ordre représente le lien entre les mouvements des différents acteurs au
cours de chaque phase.

Phase
1 2 3 4 5=1
1

1A

0
1

2A

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39

Schéma de raccordement des bornes

Le schéma de raccordement des bornes indique la transposition physique du circuit.

Les désignations appliquées au circuit de schéma sont utilisées dans le schéma de


raccordement des bornes.

Les points de raccordement et les câbles sont numérotés. Ceci facilite la


construction de la commande, le diagnostic d'erreur et l'entretien.

Armoire
1B1
1A 1S2
Machine électrique

Objectif

Objectif
Désignation du

Désignation du

Désignation du

Désignation du
Pont de liaison
1V1
4 2

Borne N° X1
composant

composant
1Y1

raccord

raccord
5 3
1

+24V 1 2 3 4 5 +24V 1 X1 9
2 X1 12
X1-1 X1-2 X1-3 X1-4
3 X1 14
X1-9 X1-12 X1-14
4 K2 21
3 1 21 0V 5 X1 11
1B1 S1 1S2 K2 6 K1 A2
4 2 24
X1-13 X1-15
7 K2 A2
11 11 8 X1 17
K1 K2 1B1 + 9 X1 1
X1-11 X1-10 14 14 1B1 10 K1 A1
1B1 11 X1 5
X1-16 S1 3 12 X1 2
A1 A1
K1 K2 1Y1 S1 4 13 K1 11
A2 A2 1S2 1 14 X1 3
X1-17 1S2 2 15 K2 11
X1-5 X1-6 X1-7 X1-8 1Y1 16 K2 24
1Y1 17 X1 8
0V
18
3 4 19
5 20

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40

Liste de vérification du schéma de raccordement des bornes

Lorsqu'un schéma de raccordement des bornes est effectué, il faut examiner à


nouveau la construction d'une commande:
· Chaque voie de courant est-elle reliée à la barre positive de + 24 V via une borne?
· Chaque voie de courant est-elle reliée à la barre négative 0 V via une borne?
· Tous les composants externes comme les interrupteurs, capteurs et bobines de
soupapes sont-ils reliés au circuit avec une borne par raccordement?
· Tous les raccordements des barres +24 V et 0 V sont-ils inscrits sur le schéma de
raccordement des bornes?
· Tous les composants externes sont-ils inscrits sur le schéma de raccordement
des bornes avec leurs repérages de bornes?
· Contrôlez systématiquement toutes les voies de courant et complétez le schéma
de de raccordement des bornes.
· Assurez-vous que tous les raccordements - comme par ex; ceux des contacts de
relais - ne soient pas inscrits sur le schéma de raccordement des bornes.

Chaque voie du courant doit être Entrer tous les éléments externes avec
connectée à la barre positive de +24 V repérage des jonctions dans le
à l'aide d'une borne. schéma de raccordement des bornes.

Chaque voie du courant doit être Examiner systématiquement toutes les


connectée à la barre négative de 0 V voies de courant et compléter le
à l'aide d'une borne . schéma des connexions.

Les éléments externes comme par ex. Attention :


le contacteur, les capteurs et les Tous les raccordements ne doivent
électro-aimants sont connectés à l'aide pas être entrés dans le schéma des
d'une borne par unité. connexions (par ex. ne pas entrer les
raccordements de relais)
Désigner le point de jonction du schéma
des connexions pour +24 V et 0 V.

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41

Systèmes protecteurs pour charge inductive

Si le cheminement du courant dans une charge inductive comme par ex. une bobine
excitatrice est interrompu, le champ magnétique disparaît.

Il se produit une tension d'induction élevée susceptible d'avoir les effets suivants:
· Dégâts sur l'isolation de la bobine
· Erosion des contacts

Ceci peut être évité à l'aide de systèmes protecteurs équipés de diodes.

I1 I1 = 0

IM = I1 IM
ID = 0 ID = IM
+24V +24V
0V 0V

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42

Commandes modifiables

Les systèmes à commande par relais sont câblés. La commande par relais peut être
remplacée entièrement ou partiellement par une commande programmable.

La construction d'un système qui est activé à l'aide d'une commande par
programme enregistré (automate PLC) est similaire à celle d'un système à
commande par relais. Les deux systèmes se subdivisent de la manière suivante:
· Entrée du signal
· Traitement du signal
· Sortie du signal

Le traitement du signal est la partie qui peut être soit câblée, soit programmée de la
manière souhaitée.

Entrée du Traitement du signal Sortie du


signal signal

Commutateur Relais Contacts


S1 K1 K1 K2 H1

S2 K2

S3 K3 K3 K4 H2

S4 K4

+ +

Programme
Programme:
S1 SI E0.1 H1
E1 ET E0.2 A1

S2 PUIS PLACER A0.1


E2 SINON REINITIALISER A0.1

S3 SI E0.3 H2
E3 ET E0.4 A2
PUIS PLACER A0.2
S4 SINON REINITIALISER A0.2
E4 Processeur
+ +
Entrées Sorties

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