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ver2-2006
Esercitazioni di Elettrotecnica:
circuiti in evoluzione dinamica
Antonio Maffucci
maffucci@unicas.it
ver2-2006
ver2-2006
R2
E1
iL
R1
vL
A
+
t=0
v (t )
E2
i L (0) = 0.4 A,
E1 = 8 V , E 2 = 2 V
R = 10 k, C = 2 mF
L = 0.1 H , R1 = 1 k, R2 = 200 .
v
iL + L = I cc ,
R
Per t < 0 il circuito in regime stazionario, quindi il condensatore si comporta come un circuito
aperto. Per tale ragione si ha:
v(t ) = E 2 = 2 V .
iL
L
Req
Per t > 0 , applicando la LKT all'unica maglia e la caratteristica del condensatore si ottiene
facilmente l'eq. differenziale di primo ordine nell'incognita v(t )
vL
Ri + v = E1 ,
1
=0
v (0 ) = v (0 + )
da cui
K = 0.18
dove
= RC .
Resta da determinare la costante K, che si ottiene dalla condizione iniziale, ottenuta imponendo
la continuit della variabile di stato v(t )
dv v E1
+ =
dt
L
= 0.60 ms
Req
= 1 / = 1.67 10 3 s 1 ,
i LP (t ) = I CC = 0.22 A .
v(t ) = Ke 0.05t + v P (t ) ,
dv
,
dt
di
vL = L L ,
dt
dt
i=C
v(t ) = 8 6e 0.05t
2 = K +8
K = 6 ,
t > 0.
ES. 1.3 Dato il seguente circuito, valutare la tensione v(t ) per t > 0 .
0.5
[A]
0.45
0.4
R1
0.35
0.3
e(t )
0.25
R2
0.2
+
v
e(t ) = 50 V t > 0
v(t = 0) = 10 V , C = 1 mF
R1 = 20 , R 2 = 24 .
0.15
0.1
0.05
0
10
t/tau
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e(t )
R1
R2
iL (t )
i y (t )
10 V
e( t ) =
10 V
R1
R1 = 10
t=0
t<0
Ra
1
= 0 .2 A
Ra + R1 R2
R1
2
I cc (t ) =
t < 0.
e(t ) R3
.
R1 + R3
Applicando le leggi di Kirchhoff al circuito ottenuto sostituendo ai capi di C il generatore
equivalente di Thvenin si ricava lequazione differenziale nellincognita vc :
dv c vc V0
+
=
.
dt
La radice dellequazione caratteristica dellomogenea associata pari a = 1 / = 85.5 s 1 ,
quindi la soluzione generale si esprime nella forma:
di L 1
e
+ iL =
.
dt
2L
v c (t ) = A exp(85.5t ) + v cp (t ) ,
dove vcp (t ) la soluzione di regime sinusoidale, valutabile attraverso il metodo fasoriale. Posto:
0.15
i L (t ) = 0.2 + 0.4e
t > 0.
-0.1
vc (0 + ) = 0 = A + 2.17 cos(0.86)
-0.15
-0.2
-0.25
-1
Z&1 = R1 = 20,
1.5
-0.05
0.1
0.05
0
12.5103 t
j
Z& 2 = R2
= 5 10 j , Z& 3 = R3 = 10,
C
e applicando ripetutamente la regola del partitore di tensione si ha, posto Z& x = Z& 2 // Z& 3 :
Z& x
V Z&
2.5
[V]
V2 = E
Vc = 2 c = 2.17e j 0.86
2
Z& + Z&
R + Z&
E = 10,
0.2
i L (t ) = Ke 12.510 t + i LP (t ) ,
1
0.5
A = -1.41
R3 = 10 , C = 1 mF
V0 (t ) =
e( t )
,
R1 + 2 R2
L
di L i L I cc
, dove
= 80 s.
+ =
Req
dt
di L
,
dt
= 100rad / s
R1 = 20 , R2 = 5
= Req C = 11.7 ms
3
+
b) Per t < 0 il circuito a riposo, quindi v c (0 ) = vc (0 ) = 0. Per t > 0 , ricavando la tensione a
vuoto dellequivalente di Thvenin visto ai capi del condensatore si ha:
R1i y = R2 i L + L
R3
Per valutare la soluzione per t > 0 si pu procedere come nellesercizio 1.1, valutando dapprima
lequivalente di Norton ai capi dellinduttore:
R1i x + R1i y = e ,
v (t )
L = 2 mH
i L (t ) = e(t )
e(t ) = 10 cos(t )
R2
e(t)
Per t < 0 il circuito in regime stazionario, quindi l'induttore si comporta come un corto circuito.
Per tale ragione, posto Ra = R1 //R2 si ha:
Req = R2 +
R1
t>0
R2 = 20
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ES. 1.5 Il seguente circuito a riposo fino a t = 0 , istante in cui si chiude l'interruttore A.
Calcolare: a) la costante di tempo del circuito;
b) la tensione ai capi del condensatore per t > 0 (tracciarne anche il grafico).
ES. 1.4 Considerato il seguente circuito, che fino allistante t = 0 lavora in regime
stazionario, calcolare la corrente nell'induttore per ogni istante, graficare landamento e
stimare la durata del transitorio.
i x (t )
t/tau
0
-0.5
-1
-1.5
t>0
-2
-2.5
0
0.05
0.1
0.15
[s]
0.2
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ES. 1.6 Il seguente circuito in regime stazionario fino a t = 0 , istante in cui si apre
l'interruttore A. Calcolare la tensione ai capi dellinduttore in ogni istante e tracciarne il
grafico.
R1
R3
R2
t =0
iL
vL
di L i L I cc
,
+ =
dt
i L (0 + ) = i L (0 ) = 0
da cui
R3
4103 t
j (t )
R1
R2
V per t > 0.
24(1-e 1 ) = He 1
150
R1 = 30 , R2 = 20
L = 50 mH
50
0
[ms]
Per calcolare lenergia dissipata da R2 nellintervallo [0, t fin ] con t fin = 5 ms , basta integrare la
200
100
J = 40 A, T = 1 ms
H = 41.24
Req = R1 + R2
[V]
300
250
da cui
j (t )
350
K = 24 ,
i L (T + ) = i L (T )
i L (t )
0 = K + 24
i L (t ) = He 1000t ,
di L i L
+ = 0,
dt
E = 220 V , C = 1 F ,
R1 = R3 = 1 k, R2 = 500 .
R1
= 24 A.
R1 + R2
t=0
R2
L
= 1 ms .
Req
ES. 1.7 Il seguente circuito in regime stazionario fino a t = 0 , istante in cui si chiude
l'interruttore. Calcolare la tensione sul condensatore in ogni istante e tracciarne
landamento.
+
vC
con
i L (t ) = Ke 1000t + i LP (t ) ,
R1
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E = 220 V , L = 0.1 H ,
R1 = 1 k, R2 = R3 = 500 .
t fin
W R2 (0, t fin ) =
R1
J,
R1 + R2
T 2
T
fin
fin
v 2 (t )
v (t )
v 2 (t )
480 2 (1 e 1000t ) 2
825 2 e 2000t
dt =
dt +
dt =
dt +
dt
R2
20
20
T R2
0 R2
0
T
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+
v (t )
t = 0, T
e(t )
chiuso
R2
Risultato:
ES. 2.1 La seguente rete in regime stazionario fino allistante t = 0 . Calcolare la tensione
sul condensatore in ogni istante, graficarne landamento e stimare la durata del transitorio.
i R (t )
i (t )
e( t )
2 V per t < 0
e(t ) =
2 V per t > 0
R = 1 , L = 1 H , C = 1 F
R
+
C = 10 mF
T =2s
aperto
aperto
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e(t ) = 100sin(20t ) V
R1 = 10
t =T
v (t )
t
Per t < 0 il circuito in regime stazionario, quindi il condensatore si comporta come un circuito
aperto e l'induttore come un corto circuito. Per tale ragione:
a) v(t ) = 40e 10t + 44.7 sin( 20t 1.11) V per 0 < t < T ;
b) Wmax = 8.64 J ;
v(t ) = e(t )
R
= 1V ,
2R
i (t ) =
e(t )
=1 A.
2R
R2
t=0
i (t )
v(t )
Levoluzione dinamico del circuito per t > 0 sar descritta dalle seguenti equazioni derivate
imponendo le leggi di Kirchhoff e le caratteristiche dei bipoli:
e(t )
Ri + L
e(t ) = sin(100t ) V
R1 = 15 , R2 = 10 ,
di e v Ri
=
dt
L
L
C = 1 mF, v(0 ) = 1 V .
d 2v
dt 2
ES. 1.11 Nella seguente rete linterruttore si chiude allistante t = 0 , istante in cui la
corrente circolante in L nota. Calcolare:
a) il circuito equivalente di Thevenin ai capi di L per t > 0;
dv i
v
=
.
dt C CR
R dv
e
2
1
v=
+
+ +
.
LC
RC L dt LC
R2
t=0
R1
v
dv
.
+C
R
dt
i=
iL (t )
di
+v = e,
dt
E = 10 V, i L (0) = 2 A
A tale soluzione va aggiunta la soluzione di regime stazionario che, per effetto delle
considerazioni svolte precedentemente, sar banalmente pari a: v p (t ) = 1 V . La soluzione
R1 = 5 , R2 = 4 , L = 1 mH.
10
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dv
dt
=
0+
v (0 + )
1 +
= 0 = k1 + k 2
i (0 )
C
R
k2 =
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k1
= 2.
La soluzione , quindi:
iL (t )
j( t )
v(t ) = 1 2e
106 t
[cos(10 t ) + sin(10 t )] V .
1.5
0.5
[V]
1
i L (t ) = j (t ) / 2 = 10 A , vC (t ) = j (t ) R / 2 = 20 V
b) Per t > 0 il circuito in evoluzione libera. Per ottenere le equazioni di stato si possono
imporre le equazioni di Kirchhoff e le caratteristiche, come fatto nellesercizio 1.1. Un metodo
pi efficace consiste nella risoluzione preliminare del circuito resistivo associato.
Questo circuito pu essere studiato applicando, ad esempio, il metodo dei potenziali nodali
modificato. Considerando c come nodo di riferimento e osservando che il potenziale del nodo a
pari a vc mentre quello del nodo b pari a v L si ha:
-0.5
-1
t [us]
vC v L
= iL ,
R
iL +
ES. 2.2 Nella seguente rete sono assegnati i valori delle grandezze di stato allistante t = 0 .
Calcolare la tensione sul condensatore per t > 0 .
e(t )
v (t )
v L = vC Ri L ,
vC
+ iC j = 0 .
R
t < 0.
-1.5
-1
t<0
t>0
20 A
j (t ) =
0 A
R=2
L = 10 H
C = 5 F
iC
j
vC
+
_
vC
+ j.
R
i C = i L
R
b
vL
iL
c
v(0) = 1 V, i(0 ) = 0 A
di L vC Ri L
=
,
dt
L
E = 1 V per t > 0
R = 1, L = 1H , C = 1F
dvC i L + j vC
=
.
dt
C
RC
R di
2
1
+
+ L +
iL = 0 ,
RC L dt LC
di L
dt
=
0
vC (0 + ) Ri L (0 + )
= 0 = k1 + k 2
L
k2 =
k1
= 11.5 .
t > 0.
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ES. 2.4 Il seguente circuito in regime sinusoidale fino t = 0 , istante in cui il generatore si
spegne. Calcolare la corrente iL (t ) in ogni istante e tracciarne landamento.
R
j( t )
J = 10, Z&1 = Z& C + Z& R = 0.5 0.2 j , Z& 2 = Z& L + Z& R = 0.5 + j.
i L (t ) = e(t ) / 2 R = 10 A , vC (t ) = e(t ) / 2 = 10 V
i L (t ) = 4.21cos(100t 1.06) A.
Per t > 0 il circuito forzato dal generatore e(t), a partire dalle condizioni iniziali individuate
precedentemente. Risolvendo il circuito resistivo associato mostrato in figura:
iC =
dt 2
dvC
v
i
e
=
C L,
dt
RC RC C
di L
= 0.
dt
d 2 vc
dt 2
0+
v (0 ) + 2 Ri L (0 )
= C
= 280 = 1k1 + 2 k 2 .
L
di L vC Ri L
=
.
dt
L
L
+
vC
-
iC R
+
vL
+
iL
R dv
e
2
1 de
1
vc =
+
+ c +
+
.
LC
RC dt LC
RC L dt
4 [A]
dove vCP (t ) una soluzione particolare che pu essere scelta come la soluzione di regime a cui
il circuito tende per t (regime stazionario):
2
1
vCP (t ) = e(t ) / 2 = 10 V .
2 R di L
1
+
+
iL = 0 ,
L dt
LC
iL (t ) = k1 exp(1t ) + k2 exp( 2t ) ,
v L = v C Ri L
e(t )
e vC
iL ,
R
Per t > 0 il circuito in evoluzione libera. Applicando la LKT all'unica maglia si ottiene:
vC + 2 Ri L + L
t <0.
Per t < 0 il circuito in regime stazionario, quindi il condensatore si comporta come un circuito
aperto e l'induttore come un corto circuito. Per tale ragione:
Per t < 0 il circuito in regime sinusoidale, quindi si pu ricorrere al metodo fasoriale, ponendo:
Z&1
IL = J
= 2.07 3.66 j = 4.21 exp(1.06 j )
Z&1 + Z& 2
t<0
t>0
20 V
e(t ) =
20 V
R =1
L = 5 H
C = 5 F
+
vC (t )
e(t )
R = 0.5
L = 10 mH
C = 50 mF
iL (t )
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ES. 2.5 Con riferimento al seguente circuito, in regime stazionario per t < 0 , calcolare la
tensione vC (t ) e la potenza pC (t ) assorbita dal condensatore in ogni istante
t<0
t>0
10 cos(100t ) A
j (t ) =
0 A
-1
-2
vC (0 + ) = 10 = k1 10
-3
-4
-0.2
-0.1
0.1
0.2
[s]
0.3
dvc
dt
=
0
k1 = 20;
v C (0 ) e ( 0 )
1
6
+
i L (0 ) +
= 8 10 = k1 + k 2 k 2 = 20.
C
R
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pC (t ) = vC (t )iC (t ) = 565e 410 t [sin(4 10 5 t + 2.36) + 0.71] + 400e 210 t sin(2 10 5 t + 1.57) W
Allo stesso risultato si perviene ricordando lespressione dellenergia di un condensatore:
d 2iL
dt 2
RS
RU
e S (t )
R S = RU = 50
v(t )
E
0
v (t ) = 320e
4.6 10 e
22.55109 t
di L
dt
0+
1
vC (0 + ) = 1000 = 1000k1 500k 2 ,
L
per t > T .
t=0
iL (t )
ES. 2.7 La rete in figura in regime stazionario fino t = 0 , istante in cui si chiude
l'interruttore. Calcolare la corrente iL (t ) per t > 0 .
i L (0 + ) = 3 = k1 + k 2 + 6;
Risultato: v(t ) = 0 V per t < 0 ; v (t ) = 3.74e 4.4510 t + 0.74e 22.5510 t + 3 V per 0 < t < T ;
4.45109 t
1 di L
1
E
+
.
iL =
RLC
RC dt LC
L = 2 nH , C = 10 pF
dove i LP (t ) una soluzione particolare che pu essere scelta come la soluzione di regime a cui il
circuito tende per t (regime stazionario): i LP (t ) = E / R = 6 A. .
e S (t )
E = 6 V , T = 1ns
iL (t )
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dvC
v
i
di L vC
E
=
C - L,
=
,
dt
RC RC C
dt
L
5
C dvC2 (t )
d
= 2.5 10 6 [28.3e 210 t cos(2 10 5 t + 0.79) 10] 2 .
2 dt
dt
pC (t ) =
E = 2V
R = 1/ 3
L = 1 mH
C = 2 mF
j (t )
vC (t )
iC (t )
C
iL (t )
v L (t )
t<0
2
j (t ) =
2 sin(t ) t > 0
= 10 6 rad/s, R = 1
L = 1 H, C = 2 F
(t < 0) .
R
+
+
vC (t )
Risultato:
a) vC (0 + ) = 1 V, i L (0 + ) = 1 A
R
iL (t )
b) iC (0 + ) = 2 A, v L (0 + ) = 0 V
6
d) v L (t ) = 4.46 cos(10 6 t 0.46) e 10 t [3.22 sin(10 6 t + 1.69) 9.12 sin(10 6 t + 2.48)] V per t > 0 .
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