2007 Mader GmbH & Co. KG Alle Angaben erfolgen ohne Gewhr.

Leitfaden Handhabungstechnik

modular

langlebig

innovativ
przise

www.mader-technik.de

Handhabungstechnik ein Leitfaden

Im Leitfaden finden Sie Antworten zu den wichtigsten Fragen

Inhalt

Produktprogramm

Fertigung & Integrationsstufen

Der Katalog: So einfach gehts

der Handhabungstechnik. Sie erfahren, warum unsere Produkte

przise und besonders langlebig sind, welche unterschiedlichen
Handhabungsmodule es gibt und was fr Vorteile sie bieten.
Der Leitfaden zeigt Ihnen die Systematik bei der Auswahl der
richtigen Produktreihe und Baugre fr Ihren Anwendungsfall.

10

Know-how in der Pneumatik

+0.001

+0.001

Produktprogramm
Wir bieten Ihnen fr jede Anwendung
die passende Lsung in Form
von bewhrten und innovativen
Produktreihen in hchster Qualitt.

[4]

rotatorisch
Rundschalteinheiten
Schwenkeinheiten

[6]

translatorisch

greifen
Greifmodule

Lineareinheiten
Hubeinheiten

Adapterelemente
& Zubehr

[9]

3 Baugren
Handhabungsmodule in 3 Baugren und vielen Anwendungen
Baugre
Gehusebreite
Anschlussbohrbild
4
~ 40 mm
32 x 32 mm
6
~ 60 mm
48 x 48 mm
9
~ 90 mm
72 x 72 mm

Zentrierring
ZR-4, 7k7
ZR-6, 10k7
ZR-9, 13k7

Rotatorische Handhabungsmodule

Translatorische Handhabungsmodule

Greifmodule

Adapterelemente & Zubehr

Drehen und Schwenken Rundschalteinheiten

und Schwenkeinheiten lsen Ihre rotatorischen
Bewegungsablufe. Auch fr kleine Einbaurume
und Schwerlastanwendungen verfgbar.

Jeder Belastung gewachsen Hub- und Lineareinheiten

fr vertikale und horizontale Bewegung auch fr kleinste
Einbaurume und Schwerlastanwendungen verfgbar.
Whlen Sie je nach Einsatzgebiet aus einer Reihe von
Fhrungstypen.

Alles im Griff: Parallel-, Winkel- und Zentrischgreifer

nehmen Werkstcke mit unterschiedlichem Gewicht
auf. Greifer fr Kleinteile, mit groer Greifkraft oder
groem Hub verfgbar.

Auf das gesamte Produktprogramm abgestimmte Adapterelemente bieten Ihnen (fast) unbegrenzte Kombinationsmglichkeiten mit dem umfangreichen Zubehrangebot die
perfekte Ergnzung zum Programm.

unbegrenzte Kombinationsmglichkeiten
Kombinieren alle Handhabungsmodule knnen aufgrund des przisen
Zentriersystems problemlos und schnell miteinander kombiniert werden
Adaptieren Adapterplatten ermglichen auch eine Kombination von Modulen
unterschiedlicher Baugren

Montieren durch die Przision des Zentriersystems entfllt ein zustzliches

Ausrichten bei der Montage

Verschiedene Handhabungsmodule przise kombiniert dank Zentriersystem.

Fertigung & Integrationsstufen

Przise - vom Anfang bis zum Schluss
Przision beginnt nicht erst in Ihrem Fertigungsprozess,
sondern bereits bei der Herstellung unserer Module.
Exakte Fertigungsverfahren und die Verwendung hochwertiger Materialien garantieren hchste Genauigkeit.

Sie haben den Kopf frei ...

fr die wirklichen Herausforderrungen im Konstruktionsprozess.
Das exakte Fertigungsverfahren und die
Verwendung hochwertiger Materialien
garantieren die Passgenauigkeit der einzelnen Module aus unserem System.

Passgenauigkeit durch das Zentriersystem

Ihre Vorteile
n Hchste Przision der Zentrierbohrungen ( 0,02 mm)

Handhabungsmodule in 3 Baugren und vielen Anwendungen

Baugre
Gehusebreite
Anschlussbohrbild
Zentrierring
4
~ 40 mm
32 x 32 mm
ZR-4, 7k7
6
~ 60 mm
48 x 48 mm
ZR-6, 10k7
9
~ 90 mm
72 x 72 mm
ZR-9, 13k7
Aufspannung 1
Auenkontur frsen und Zentriersystem einbringen, Bohrungen vorbohren
1

n Kein Konstruktionsaufwand bei der Kombination von verschiedenen Modulen

n Direkte Adaption von Modulen untereinander: Konstruktion von Adapterplatten entfllt
n Reduzierte Montagekosten, da kein Ausrichten und Verstiften notwendig
n Hochprzise Anschraubflchen durch die Bearbeitung des kompletten Gehuses und

Aufspannung 2
Aufnahme am Zentriersystem, Lagersitz frsen,
Kolbenbohrungen ausspindeln und rollieren
2

Verwendung von gewalztem, hochfestem Aluminium (AlZnMgCu0,5 F48)

Alles integriert

Ihre Vorteile

vom konventionellen Aufbau

bis zur Vollintegration.

n Schneller Einbau: Kabel und Schluche mssen nicht umstndlich verlegt werden,
da Druckluft und Strom direkt durch das Modul gefhrt werden

n Keine strenden Schluche und Kabel: Montage in engen Einbaurumen mglich

n Weniger Wartungsaufwand, da es keinen Schlauch- und Kabelbruch gibt

Vollintegration (PI)
Module mit einer Vollintegration verfgen ber ein implementiertes
Durchfhrungssystem fr die Druckluftversorgung und die elektrischen
Signalleitungen.

Druckluftversorgung

Integration (P)
Bei Modulen mit pneumatischer Integration erfolgt die
Druckluftversorgung ber ein integriertes Luftfhrungssystem.

Konventioneller Aufbau (K)

Bei Modulen ohne Integration knnen Druckluftschluche und
Signalleitungen gebndelt bzw. in Energieketten verlegt werden.

Elektrische Signalleitung

Der Katalog: So einfach gehts

O

Schneller finden, was Sie suchen

die intuitive Benutzerfhrung des
Produktkatalogs macht es mglich.

Eine Zusammenfassung der wichtigsten technischen

Merkmale, Zeichnungen, Schaltsymbole und Diagramme
zum jeweiligen Produkt erleichtern Ihnen die Auswahl.

Mazeichnungen

Diagramme

1.

2.

3.

Rotatorische Handhabungsmodule

Rotatorische Handhabungsmodule

Rotatorische Handhabungsmodule

bersicht Schwenkeinheiten

Rotatorische Handhabungsmodule

Schwenkeinheiten

bersicht Schwenkeinheiten

Schwenkeinheiten
Baumae

Schwenkeinheit SEK-K-4 fr kleine Einbaurume

Antriebsdrehmoment (effektiv) 0,28 Nm Drehwinkel (stufenlos einstellbar) 0 190 Wiederholgenauigkeit 0,01 externes, gehrtetes Anschlagsystem kein Verlust der Endlage durch verschraubten Nherungsschalter in der Anschlaghlse doppelt beaufschlagter Antriebszylinder

Der richtige Takt

Rundschalteinheiten
Schwenkeinheiten

4
14

Translatorische
Handhabungsmodule

Lineareinheiten
Hubeinheiten

52
120

n
n
n

geschtzter Antrieb durch berdrehsicherung

viele Anwendungsflle abgedeckt durch abgestimmtes Drehmomentwachstum der Baugren
mehrere Mglichkeiten des Luftanschlusses
auch fr kleine Einbaurume und als
Schwerlastausfhrung verfgbar

Last [kg]

Zeit/Doppelhub

SEK-P2-4/SEK-K-4

mit Greifer PGR-36-4/ PGR-85-5

0,25

0,3 s

SE-P2/4-4/SE-K-4

mit hydraulischem Stodmpfer

0,4

0,7 s

SE-P4/6-6/SE-K-6

mit hydraulischem Stodmpfer

1,5

0,8 s

Zubehr in der Einbausituation

E
D

Zentrierring ZR-4

Seite 182

Schraube DIN 6912 M4

Die oben angegebenen Richtwerte fr Taktzeiten wurden unter betriebsspezifischen Bedingungen ermittelt und stellen effektive Werte dar.

Ihr Weg zur Bestellung Typenschlssel (z. B. SEK-I6-6-25-H)

Einheit

Ausfhrung

Integration

Baugre

Zylinder-

Stodmpfer
F

Rotatorische
Handhabungsmodule

hohe Wiederholgenauigkeit: 0,01

spielfreie Endlagen durch doppelt beaufschlagte Antriebszylinder mit geschtztem Ritzel-Zahnstangen-Antrieb
Axiallast: 280 N - 1.800 N
Radiallast: 220 N - 2.400 N
Zylinder-: 10 mm - 38 mm

Rahmenbedingungen
n

Highlights
n

ab Seite

Zubehr in der Einbausituation

Nherungsschalter
Seite 184
Steckerkabel
Seite 188
Hydraulischer Stodmpfer
Seite 183

Pn

3
4

Adapterelemente
und Zubehr

Parallelgreifer
Winkelgreifer
Zentrischgreifer

144
162
170

10

langlebig und robust

Gehuse aus Vollmaterial (hochfestes
Aluminium, eloxiert) gefrst

kein Verlust der Endlage

bei Austausch der Nherungsschalter und Stodmpfer durch
verschraubten Nherungsschalter
n

kurze Taktzeiten und

weniger Verschlei

H
H

..
.

SE Schwenkeinheit S Schwerlastausfhrung P Integration, pneumatisch

K kompakte Ausfhrung I Integration, elektrisch
PI Vollintegration
K konventionell, ohne Integration
n Anzahl der Durchfhrungen

Technische Daten
Zylinder-
Axiallast
Radiallast
Luftverbrauch bei 180 (Doppelhub)
Gewicht
Antrieb
Ansteuerung
Anschluss
Werkstoff Gehuse

1
2
3
4

80
H hydraulisch
(im Lieferumfang
enthalten)

K
G
H

Druckluftanschluss

2 x 10 mm
300 N
220 N
5 cm3
0,24 kg
Druckluft (4 8 bar), konstant, gefiltert (10 m) und getrocknet, gelt oder ungelt
4/2- oder 5/2-Wegeventil
M5
hochfestes Aluminium eloxiert

1
2
3
4

B
A
E

Selbstverstndlich knnen Sie auch im Internet bequem und einfach bestellen.

Hier finden Sie auch die 3D-CAD-Bibliothek.

Hohlwelle

hohe Wiederholgenauigkeit
und geringer Verschlei
durch externes, gehrtetes
Anschlagsystem auf Ringflche

TOP-QUALITT

Made in Germany

durch hydraulische
Endlagendmpfung
(z. T. im Lieferumfang)

178

10

Drehwinkel stufenlos
einstellbar (0 - 190)

4
6
9

Pn
In
PIn
K

S
K

dritte Position mglich

durch Zwischenposition

Greifmodule

durch Zentriersystem

I
mit Stodmpfer

hchste Passgenauigkeit
der Module untereinander

SE
n

A
30

B
66

C
43

D
32 0,02

E
22 0,02

F
25,2

G
6 x M4

H
7 k7

I
ca. 30

J
9

K
7

L
1,6

M
7,5

N
M5

O
7

P
1

Q
30,2

R
5

S
6

T
M5

www.mader-technik.de

kein Schlauch- oder Kabelbruch

Belastung

durch integrierte Luft- und

Signaldurchfhrungen

Auswahlbersicht
SEK-K-4-10
integrierte Luftdurchfhrung
integrierte Signaldurchfhrung
fr kleine Einbaurume
Schwerlastausfhrung
Antriebsdrehmoment [Nm]
Drehwinkel [stufenlos einstellbar]
Anzahl Zylinder
Zylinder- [mm]
Axiallast [N]
Radiallast [N]

finden Sie ab Seite

14

1. Baureihe und Baugre

definieren
Der Katalog gliedert sich nach den
Bewegungsarten rotatorisch, translatorisch
und Greifer. Im Kapitel Adapterelemente
und Zubehr finden Sie weitere
Ergnzungen zum Produktprogramm.

SE-K-4-14

SE-P2/4-4-14

SE-K-6-22

SE-P4/6-6-22

SE-K-9-32-H

SE-PI6-9-32-H

n
n

0,28
0 - 190
2
10
300
220

SEK-P2-4-10

0,28
0 - 190
2
10
300
220

0,94
0 - 190
2
14
280
350

0,94
0 - 190
2
14
280
350

3,5
0 - 190
2
22
350
450

3,5
0 - 190
2
22
350
450

6,5
0 - 190
2
25
1.100
1.600

6
0 - 190
2
25
1.100
1.600

12
0 - 190
2
32
1.800
2.400

11
0 - 190
2
32
1.800
2.400

24
0 - 190
2
38
1.800
2.400

24
0 - 190
2
38
1.800
2.400

16

18

20

22

26

28

32

34

38

40

44

46

SES-K-6-25-H

SES-PI4-6-25-H
n

www.mader-technik.de

SES-K-9-38-H

SES-PI6-9-38-H
n

www.mader-technik.de

2. Produktvariante whlen
Zu Beginn jedes Kapitels hilft Ihnen eine Gesamtbersicht mit wichtigen
technischen Daten und Highlights bei der Auswahl der richtigen Produktvariante. Der Seitenverweis gibt an, auf welcher Katalogseite die Gertevariante zu finden ist. Bestellen knnen Sie einfach per Typenschlssel.

15

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www.mader-technik.de

www.mader-technik.de

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3. und schon sind Sie beim gewnschten Artikel

Hier finden Sie alle wichtigen technischen Daten, Zeichnungen und
Diagramme zur Ihrer Produktauswahl.

Know-how in der Pneumatik

Wir bieten Ihnen komprimiertes Know-how rund um die Pneumatik.
Ein Anruf gengt, und wir sind fr Sie da.

przise

innovativ

flexibel

sicher

langlebig

modular

vielseitig

modular

Handhabungstechnik

vielseitig

individuell

kompatibel

Druckluftaufbereitung

modular

zuverlssig

Pneumatik-Komponenten

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langlebig

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sicher
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kompatibel
zuverlssig

przise

Handhabungstechnik

Druckluftaufbereitung

Pneumatik-Komponenten

Rundschalteinheiten, Schwenkeinheiten,
Lineareinheiten, Hubeinheiten, Greifer uvm.

Filter, Druckregler, ler, Wartungsgerte,

Sonderkombinationen uvm.

Verschraubungen, Ventile, Kupplungen,

Druckluftzubehr uvm.

Beratung

Service
Internet

www.mader-technik.de

10

Bestellungen, Liefertermine, Anfragen, technische Beratung:

TELEFON +49 180 - 579 72 180 (0,14 /Min.) TELEFAX +49 180 - 579 72 100 (0,14 /Min.) E-MAIL info@mader-technik.de

Ergnzend zum Katalogwerk finden Sie im Internet:

n Technische Datenbltter n CAD-Daten n e-Shop

u. v. a. m.

Mader GmbH & Co. KG

Daimlerstrae 6
70771 Leinfelden-Echterdingen
E-MAIL info@mader-technik.de
WEB www.mader-technik.de