Ignacio Bosch Roig

Jorge Goslbez
Ramn Miralles
Luis Vergara Domnguez

Seales y Sistemas
Teora y problemas

EDITORIAL
UNIVERSITAT POLITCNICA DE VALNCIA

Los contenidos de esta publicacin han sido revisados por el Departamento de

Comunicaciones de la Universitat Politcnica de Valncia
Coleccin Acadmica
Para referenciar esta publicacin utilice la siguiente cita: BOSCH ROIG, I. [et al.] (2015).Seales y
Sistemas: teora y problemas. Valencia: Universitat Politcnica de Valncia

Ignacio Bosch Roig

Jorge Goslbez Castillo
Ramn Miralles Rics
Luis Vergara Domnguez
2015, de la presente edicin: Editorial Universitat Politcnica de Valncia
distribucin: Telf.: 963 877 012 / www.lalibreria.upv.es / Ref.: 0377_04_01_01
Imprime: Byprint Percom, sl
,PSUHVRHQSDSHO&UHDWRU6LON



ISBN: 978-84-9048-410-4
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cualquier otra forma de explotacin, por cualquier procedimiento, de la totalidad o de cualquier
parte de esta obra sin autorizacin expresa y por escrito de los autores.
Impreso en Espaa

Resumen
El presente libro es una gua para el estudio y la autoevaluacin de los conceptos ms bsicos relacionados con el tratamiento de seales y sistemas en el
mbito de las Telecomunicaciones. Su orientacin es principalmente prctica y
est dirigida a la resolucin de problemas introduciendo previamente los conceptos tericos necesarios. De esta forma y en lneas generales, el principal
objetivo es dotar al lector de un material bsico de consulta que le oriente por el
mundo de las seales y los sistemas, tanto desde el punto de vista continuo
como discreto, as como temporalmente y en los diferentes dominios transformados de Fourier, Laplace, o Z.
El libro presenta teora, cuestiones y problemas, de forma ordenada por captulos. En el primer captulo, se desarrollan los conceptos bsicos de seales y
sistemas desde el punto de vista continuo, para justificar la existencia de seales bsicas elementales y sistemas lineales e invariantes temporalmente, introduciendo el concepto de convolucin continua. En el segundo captulo, pasamos al anlisis de Fourier de las seales continuas y la respuesta en frecuencia
equivalente, para finalizar con algunos aspectos prcticos de la Transformada
de Laplace. En el tercer captulo, se recapitulan los conceptos ya estudiados de
seales y sistemas pero desde el punto de vista discreto, para en el cuarto y
ltimo captulo abarcar el anlisis de Fourier de secuencias discretas, introduciendo el concepto de muestreo y transformada Z para el diseo de filtros digitales.

Los autores

ndice
Captulo 1. Seales y Sistemas continuos .......................................................... 9
1.1

Concepto de seal ................................................................................. 9

1.1.1 Tipos de seales .............................................................................10

1.2

Seales elementales y peridicas ........................................................11

1.2.1 Seales elementales .......................................................................12

1.2.2 Seales peridicas ..........................................................................13
1.3

Energa y potencia ...............................................................................15

1.4

Transformada de la variable independiente .........................................16

1.5

Concepto de sistema ............................................................................19

1.6

Clasificacin de sistemas .....................................................................20

1.7

Sistemas lineales e invariantes temporales .........................................22

1.7.1 Interpretacin grfica de la convolucin ..........................................23

1.7.2 Propiedades de los SLI ...................................................................26
1.8

Sistemas descritos por ecuaciones diferenciales ................................. 27

1.9

Ejercicios ..............................................................................................29

Captulo 2. Transformada de Fourier ................................................................. 33

2.1

Definicin ..............................................................................................33

2.2

Ejemplos de transformadas ..................................................................34

2.2.1 Tabla de pares transformados ........................................................39

2.3

Propiedades .........................................................................................39

2.4

Transformada de Fourier de seales peridicas ..................................40

2.5

Respuesta en frecuencia ......................................................................42

2.6

Sistemas racionales: Transformada de Laplace ..................................45

2.7

Ejercicios ..............................................................................................49

Captulo 3. Seales y sistemas discretos ..........................................................55

3.1

Concepto de seal discreta ..................................................................55

3.2

Secuencias elementales.......................................................................57

3.3

Sistemas discretos ...............................................................................59

3.4

Sistemas descritos por ecuaciones en diferencias ...............................61

7

Seales y Sistemas

3.5

Ejercicios ..............................................................................................63

Captulo 4. Transformada de Fourier de secuencias .........................................67

4.1

Definicin ..............................................................................................67

4.2

Transformadas de secuencias bsicas ................................................68

4.3

Propiedades de la Transformada de Fourier Discreta (TFN) ...............71

4.4

Transformada de Fourier de secuencias peridicas.............................72

4.5

Muestreo de seales continuas ............................................................74

4.6

Sistemas discretos racionales: Transformada z ...................................79

4.7

Ejercicios ..............................................................................................82

Captulo 5. Problemas resueltos por captulos ..................................................89

Problemas resueltos del captulo 1................................................................89
Problemas resueltos del captulo 2..............................................................130
Problemas resueltos del captulo 3..............................................................172
Problemas resueltos del captulo 4..............................................................194
Anexo A. Operaciones con nmeros complejos .............................................231
Definicin y representacin de un nmero complejo ...................................231
Otras relaciones interesantes: .....................................................................232
Operaciones con complejos ........................................................................232
Anexo B. Ejemplo de convolucin de dos seales triangulares ......................235
Bibliografa ......................................................................................................245

Captulo 1. Seales y Sistemas continuos

En este primer captulo se presentan los conceptos fundamentales en el mbito
de seales y sistemas. Se ver que es una seal as como su representacin
matemtica, aspecto bsico para seguir el resto del libro . Se tratarn los diferentes conceptos de las seales, como es periodicidad, energa, potencia y
transformacin de la variable independiente. Tambin se explicar el concepto
de sistema, el cual ofrece una respuesta o seal de salida ante una excitacin
o seal de entrada. Se expondrn los parmetros que los caracterizan, haciendo especial hincapi en los sistemas lineales e invariantes ya que este tipo de
sistemas modelan muchos de los fenmenos de la naturaleza y gracias a la
operacin matemtica de convolucin, es posible obtener su respuesta ante
cualquier seal de entrada. Por ltimo, veremos la relacin entre los sistemas
lineales e invariantes y los sistemas descritos por ecuaciones diferenciales.
1.1

Concepto de seal

Las seales son magnitudes fsicas (voltaje, corriente elctrica, presin sonora,
intensidad lumnica, temperatura, cotizacin en bolsa, ndice burstil DOW Jones,) que dependen de una o ms variables independientes (tiempo, espacio,).

Variables independientes

Magnitud fsica

La utilidad de las seales en el mbito de las Telecomunicaciones, es que pueden transmitir informacin. Algunos ejemplos de seales pueden ser:
x
x
x
x
x
x
x
x

Presin sonora en funcin del tiempo

Presin sonora en funcin del tiempo y el espacio: mapas de ruido
Voltaje en un punto de un circuito
Evolucin de la temperatura con el tiempo
Fotografa (variacin de la luminosidad en funcin de la posicin)
Vdeo (variacin de la luminosidad en funcin de posicin y tiempo)
Seal electromagntica radiada por una antena
Seales biomdicas (ECG, EEG)

Seales y Sistemas




Tiempo
Tiempo

b) Seal de voz

a) Seal ECG


Coordenada vertical

2

Tiempo
2
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Coordenada horizontal

c) Seal elctrica

d) Fotografa

Figura 1. Ejemplos de seales

1.1.1

Tipos de seales

Existen multitud de posibilidades a la hora de clasificar las seales, pero atendiendo a la variable independiente podemos clasificar las seales como seales unidimensionales o multidimensionales y seales continuas o discretas.
Las seales unidimensionales son aquellas cuyo valor, , depende nicamente
de una sola variable independiente, normalmente tiempo, ( Figura 1. a, b, c).
Mientras que las seales multidimensionales dependen de dos o ms variables
independientes (Figura 1.d).
Las seales continuas son aquellas cuya variable o variables independientes
son continuas y pueden tomar cualquier valor real y por tanto la seal est definida para sucesiones continuas de la variable independiente. Por otro lado, las

10

Captulo 1. Seales y Sistemas continuos

seales discretas
pueden tomar un
slo est definido
independiente de
enteros.

son aquellas cuya variable o variables independientes slo

conjunto de valores finito y por lo tanto el valor de la seal
para ese conjunto de valores. Normalmente, para la variable
las seales discretas se emplea la letra , y coge valores



Tiempo



Muestra

Figura 2. Seal continua y seal discreta

En el resto del texto, asumiremos seales unidimensionales. Para el caso continuo la variable independiente estar asociada a tiempo , mientras que para el
caso discreto se emplear .
1.2

Seales elementales y peridicas

En este apartado se definir un conjunto de seales elementales que servirn

como base para seales ms complejas y as modelar fenmenos fsicos y de
comunicaciones. As mismo, tambin se har el modelo matemtico de las
seales peridicas, definiendo sus principales propiedades.

11

Seales y Sistemas

1.2.1

Seales elementales

Escaln unidad




Pulso rectangular




Pulso triangular
 



Funcin rampa

Funcin sinc

12

Captulo 1. Seales y Sistemas continuos

Funcin delta de Dirac o impulso unidad

x 1(t)

Sinusoidal compleja:

x 2(t)

Parte real

Parte imaginaria


1.2.2

Seales peridicas

Las seales peridicas son aquellas que se repiten cada segundos. Matemticamente una seal peridica es aquella que cumple:

Siendo entero y su periodo fundamental. Las seales peridicas suelen
aparecer en la resolucin de problemas fsicos, aunque en la realidad no pueden existir por el intervalo en el que deben estar definidas ( , a no
ser que se acote el intervalo de observacin.

Tiempo

Tiempo

Figura 3. Ejemplos de seales peridicas

13

Seales y Sistemas

Las exponenciales complejas y seales sinusoidales son por definicin seales peridicas.
La combinacin de dos seales continuas peridicas pueden ser o no peridicas. Para ello, se tiene que cumplir el cociente de los periodos individuales se
pueda escribir de manera racional:

Ejemplo
Sean y dos seales peridicas de periodo y respectivamente.
Ser una seal peridica?
Para que sea peridica se debe cumplir que


Como y son peridicas:


Identificando trminos vemos que:

14

  

En el Anexo A, se recuerdan los conceptos bsicos de las operaciones con nmeros complejos

Captulo 1. Seales y Sistemas continuos

1.3

Energa y potencia

A partir de una seal , se definen los siguientes conceptos:

Potencia instantnea

 

Energa

Potencia media



Potencia media (particularizada para

seales peridicas )



Seal definida en energa o de energa finita

o Las seales de duracin finita son de energa finita (salvo la
funcin impulso)
o Las seales de duracin infinita pueden presentar energa finita
o infinita
o Las seales peridicas siempre presentan energa infinita
Seal definida en potencia
o Ocurre cuando
o Seales peridicas siempre estn definidas en potencia

15

Seales y Sistemas

1.4

Transformada de la variable independiente

La transformacin de la variable independiente de una seal nos permiten

modelar muchos de los fenmenos fsicos que sufre una seal en la naturaleza.
Sea la seal representada en la siguiente figura:

Se definen las siguientes transformaciones:

Retardo temporal

Desplazamiento
temporal

Adelanto temporal

16

Captulo 1. Seales y Sistemas continuos

Reflexin
Reflexin sobre el origen

Compresin temporal

Cambio de escala
temporal

Expansin temporal

A partir de la propiedad de reflexin se puede definir el concepto de seal par o

impar:
x

Seal par:

Ej:

 

Seal impar:

Cualquier seal, se puede escribir como combinacin lineal de una seal par e impar
o

17

Seales y Sistemas

Combinacin de las tres transformaciones. A partir de una seal ,

debemos aplicar las tres transformaciones en el siguiente orden:

Paso 1. Rescribir la transformacin como

Paso 2. Reflexin de la seal original. Se analiza el signo de .

o Si  la seal no sufre reflexin
o Si  la seal sufre reflexin
Paso 3. Compresin de la seal obtenida en Paso 2, para lo cual se
analiza el mdulo de
o Si , comprimimos la seal seal por el factor

o Si , expandimos la seal seal por el factor

Paso 4. Desplazamiento de la seal obtenida en Paso 3, para lo cual

se analiza

Si >0, retardo temporal, (desplazamiento a la derecha)

Si

0, adelanto temporal, (desplazamiento a la izquierda)

Ejemplo
Dibujar la seal la cual se obtiene como siendo la representada en la siguiente figura:

Paso 1. Reescribimos como e identificamos:

o y

Paso 2. Reflexin de la seal original:

o Como   , la seal sufre reflexin
Paso 3. Compresin de la seal obtenida en el Paso 2
o Como , comprimimos la seal seal por el factor
Paso 4. Desplazamiento de la seal obtenida en el Paso 3

o Como =2>0, retardo temporal de 2 segundos, (desplazamien

to a la derecha)

x
x

18

Captulo 1. Seales y Sistemas continuos

Paso 2
1.5

Paso 3

Paso 4

Concepto de sistema

La mayora de los fenmenos fsicos se pueden modelar como la respuesta

ante una excitacin. Bajo este planteamiento, la excitacin corresponde a una
seal, , la cual es la seal de entrada a un sistema. Este sistema dar
una seal de salida, , que ser su respuesta ante la seal de entrada o
excitacin. Esto est representado en el siguiente esquema:

Sistema







Algunos ejemplos tpicos los podemos encontrar en un canal de comunicaciones, donde podemos interpretar la seal de entrada, , como la seal que se
desea transmitir. El sistema ser el canal de comunicaciones y su respuesta
ante la seal de entrada, , ser la seal de salida . Dicha seal de salida vendr condicionada por la seal de entrada y por la naturaleza del propio
canal de comunicaciones.




Canal
(Sistema)

19

Seales y Sistemas

1.6

Clasificacin de sistemas

Podemos relacionar la seal de entrada y salida a travs de una funcin matemtica de la forma:

Donde corresponder a la transformacin matemtica. De esta forma, podemos definir las siguientes caractersticas de los sistemas:
x

Sistema lineal. Cumple el principio de superposicin

Si a la entrada tenemos , a la salida tendremos:
Si a la entrada tenemos , a la salida tendremos:
Si ahora a la entrada tenemos una combinacin lineal de y

Si el sistema es lineal a la salida tendremos la misma combinacin lineal:

Sistema invariante temporal. Un desplazamiento temporal de la entrada

implica el mismo desplazamiento temporal de la seal salida
Si a la entrada tenemos , a la salida tendremos:
Si ahora a la entrada tenemos , a la salida deberemos
tener

Sistema con memoria. Es aquel cuya salida para un instante de tiempo

dado depende de valores de la seal de entrada de otros instantes de
tiempo
 
Es decir que ser sin memoria si , slo para .

Sistema causal / no causal

o Causal o no anticipativo. Sistema cuya salida para un instante de tiempo , slo depende de la entrada para ese instante de tiempo o pasado, no futura.
slo depende de para
o

20

Sistema anticausal (o anticipativo). Sistema cuya salida

para un instante de tiempo , slo depende de la entrada para
instantes de tiempos futuros
slo depende de para

Captulo 1. Seales y Sistemas continuos

Sistema no causal. Sistema que su salida depende de la entrada futura y/o entrada pasada. Todos los sistemas anticausales son no causales, pero no al revs.

Sistema invertible. Sistema que a partir de la seal de salida se puede

recuperar la seal de entrada. No todos los sistemas son invertibles.



Sistema estable. Es aquel que ante una entrada acotada, su salida

tambin lo es
 

21

Seales y Sistemas

1.7

Sistemas lineales e invariantes temporales

Entre todos los tipos de sistemas, los sistemas lineales e invariantes (SLI) son
muy usados dentro del mbito de la ingeniera ya que modelan multitud de
fenmenos fsicos (propagacin, reverberacin, filtros) y vienen perfectamente caracterizados por su respuesta al impulso .
La respuesta al impulso es la seal de salida de un SLI cuando tiene como
seal de entrada la funcin .

SLI
A partir de la respuesta al impulso, , y la operacin matemtica de convolucin (), podemos calcular la seal salida de un SLI ante cualquier entrada tal y
como se muestra en la siguiente figura.

Es importante fijarse en el smbolo ", ya que en este caso no representa una

multiplicacin, sino la operacin de convolucin, la cual se define como:

La convolucin presenta las siguientes propiedades:

Definicin

Conmutativa
Asociativa

Distributiva

Convolucin con delta

22

Captulo 1. Seales y Sistemas continuos

1.7.1

Interpretacin grfica de la convolucin

A partir de la expresin de la convolucin, se puede definir un mtodo grfico

para realizar la convolucin entre dos seales, el cual no es ms que seguir la
2
expresin analtica de la convolucin .
Partiendo de las siguientes seales, y

vamos a

describir el proceso de convolucin. En primer lugar representamos grficamente las dos seales a convolucionar y despus seguir los pasos descritos:

Paso 1. Cambio de la variable ( de una de las dos seales. Grficamente, la seal seleccionada no cambia.

En el Anexo B se ilustra un ejemplo del clculo de la convolucin de dos pulsos triangulares paso a paso

23

Seales y Sistemas

Paso 2. Cambio de la variable independiente de la otra seal (

):

En este caso, se producen dos efectos: reflexin y desplazamiento.

Hay que ser conscientes que ahora la variable independiente es ,
mientras que la variable se comporta como una constante que acta
como desplazamiento. Siguiendo los pasos descritos anteriormente,
quedara grficamente:

<0

Reflexin

>0

Desplazamiento en funcin

24

Captulo 1. Seales y Sistemas continuos

Paso 3. Resolucin de la integral. Calculamos el rea del producto de

las seales de los pasos 1 y 2 en funcin del desplazamiento .

Cuando
,
Multiplicando

<0

Cuanto




Multiplicando

Cuando 



Multiplicando

25

Seales y Sistemas

1.7.2

Propiedades de los SLI

A partir de la respuesta al impulso de un SLI, podemos definir algunos sistemas

tpicos:
Sistema identidad

Sistema retardador

Sistema con ganancia/

sin memoria

Sistema causal



Sistema anticausal

 

Sistema estable



Sistema reverberante



Asociacin de
SLIs serie

Asociacin de
SLIs paralelo

26

Captulo 1. Seales y Sistemas continuos

1.8

Sistemas descritos por ecuaciones diferenciales

Gran parte de los fenmenos fsicos con seales de entrada y salida se pueden
modelar bien como un SLI (apartado 0) o bien como un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales (EDL) y coeficientes constantes:

Ahora bien, si las condiciones iniciales del EDL son nulas, la ecuacin diferencial equivale a un SLI y las herramientas vistas de los SLI (como la convolucin) son vlidas para el sistema de ecuaciones diferenciales.
Adicionalmente, tambin es posible implementar un SLI o EDL a partir de componentes bsicos, definidos en la siguiente tabla:

+
Sumador/restador

Multiplicador

Integrador

Derivador

De esta manera un EDL se puede representar empleando derivadores o integradores tal y como se representa en el siguiente ejemplo:

27

Seales y Sistemas

 

Asumimos y y despejamos , nos quedara la implementacin

mediante derivadas

Mientras que si multiplicamos ambos trminos por nos quedara la opcin

mediante integradores ( ):

28

Captulo 1. Seales y Sistemas continuos

1.9

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1.1
Reescriba las siguientes expresiones empleando slo las seales elementales
vistas en el Captulo 1.

a)

b)



c)



Ejercicio 1.2
Sea el siguiente sistema:

 ,

a) Se trata de un sistema causal / no causal, estable / no estable. Emplee

los criterios basados en la definicin de sistemas causales y estables.
b) Obtenga la del sistema anterior. Vuelva a comprobar la estabilidad
y la causalidad del sistema empleando ahora las propiedades de la
respuesta al impulso.

29

Seales y Sistemas

Ejercicio 1.3
Sea el sistema descrito por respuesta al impulso del dibujo:

h(t)
2
1
1

a) El sistema descrito por es causal? Es estable? Es con o sin

memoria? Justifique sus respuestas.
b) Obtenga una expresin analtica de la seal empleando slo seales elementales vistas en el tema 1.

Ejercicio 1.4
Haciendo uso de la seal de la figura:
a) Obtenga una expresin analtica
de . Calcule la energa de
.

x(t)
A

b) Dibuje
c) Siendo , calcule
para el caso particular de

d) Calcule y dibuje la

30

Captulo 1. Seales y Sistemas continuos

Ejercicio 1.5
A partir de la siguiente seal

x(t)
2
-2

-1
1

-3

a) Exprese la seal en funcin de pulsos rectangulares .

b) Calcule la energa y potencia de la seal .
c) Dibuje la seal y exprese el resultado en funcin
de escalones .

31

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