Calculo Com Varias Variaves CM042

es de Ca
lculo
Lic
o
rias Varia
veis Reais
de Va
via Exemplos e Exerccios Resolvidos
Apenas o primeiro tri

angulo, da esquerda para a direita, tem sen x sen y sen z m
aximo.
Renato Ramos Barbosa

Jose
UFPR - 2015

Universidade Federal do Parana
tica
Departamento de Matema
es de Ca
lculo
Lic
o
rias Varia
veis Reais
de Va
via Exemplos e Exerccios Resolvidos
Autor:
Professor Jose Renato Ramos Barbosa
Chefe do Departamento:
Professor Manuel Jesus Cruz Barreda
2015
www.ufpr.br/jrrb
Conte
udo
1 Introdu
c
ao
5
1.1 Origem, Objetivos e Diretrizes das NA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Calculo de Funcoes Reais de Uma Variavel Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Fundamentos de Calculo de Uma Variavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2 Defini
c
oes B
asicas
2.1 Bola Aberta de Centro P0 Rn e Raio r > 0 . . . . . . .
2.1.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Observacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Conjunto Aberto - Ponto Interior . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Ponto de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Conjunto Compacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Graficos de Funcoes f Reais . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Conjunto de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Traco (ou Trajetoria) da Curva Parametrizada (t) . . .
2.6.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Dinamica de Uma Partcula Percorrendo o Traco
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3 Resultados - C
alculo Diferencial
3.1 Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Limite da Funcao Vetorial (t) = (x(t), y(t), z(t)) em t = t0 . . .
3.1.2 Continuidade de (t) em t = t0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Derivada da Funcao Vetorial (t) = (x(t), y(t), z(t)) em t = t0 . .
3.1.4 Vetor Aceleracao de (t) em t = t0 u.t. . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Continuidade e Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Interpretacao Geometrica da Continuidade para Funcoes Reais de
(Duas) Variavel (Variaveis) Real (Reais) . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Propriedades das Funcoes Contnuas . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Derivacao Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 (Vetor) Gradiente de f no Ponto P0 , isto e, f(P0 ) . . . . . . . . .
3.2.5 Derivadas Parciais de Ordens Superiores para f(x, y) = cosx y yx3
3.2.6 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.8 Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
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Uma
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43
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48
48
48
48
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49
49
50
53
53
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55
55
55
55
55
57
59
59
59
60
60
61
62
65
65

CONTEUDO
3.3
3.4
3.5
3.2.9 Consequencias da Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . .

Otimizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Pontos Crticos; Maximos e Mnimos . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Teste da Derivada Segunda; Multiplicadores de Lagrange . .
Formulario - Calculo Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios - Calculo Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Continuidade e Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Planos Tangentes, Aproximacoes Lineares e Regra da Cadeia
3.5.4 Otimizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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65
70
70
73
77
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81
88
4 Resultados - C
alculo Integral
4.1 Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Regioes/Domnios de Integracao Dxy . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Area,
Volume e Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Mudanca de Variaveis nas Integrais Duplas . . . . . . . . .
4.1.4 Outros Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Funcoes Contnuas f(x, y, z) sobre Regioes Dxyz do Tipo 1
4.2.2 Regioes dos Tipos 2 e 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Mudanca de Variaveis nas Integrais Triplas . . . . . . . . .
4.2.4 Outros Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Formulario - Calculo Integral - Integrais Duplas . . . . . . . . . .
4.4 Formulario - Calculo Integral - Integrais Triplas . . . . . . . . . .
4.5 Exerccios - Calculo Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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105
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110
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117
117
118
119
121
122
123
124
5 Resultados - C
alculo Vetorial
5.1 Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Definicao das Integrais de Linha . . . . . . . . .
5.1.2 Teorema Fundamental do Calculo para Integrais
5.2 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Calculo de Areas

via Integrais de Linha . . . . .
5.2.2 De Green para Stokes . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Outros Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Formulario - Calculo Vetorial . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Exerccios - Calculo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . .
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147
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159
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de Linha
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Captulo 1
Introduc
ao
No problem can be solved from
the same level of consciousness
that created it.
Albert Einstein
Creativity is a leap in
consciousness that brings new
meaning or new context to any
situation or problem.
Deepak Chopra
Inicio com o pedido de que este Prefacio seja lido e que alguns minutinhos sejam usados para
um bom entendimento da genese e das metas destas Notas de Aula (NA).
1.1
Origem, Objetivos e Diretrizes das NA
Entre duas pessoas, existem tres pontos de vista (ou versoes) sobre um mesmo assunto, tema,
fato ou acontecimento: o (ou a) de uma delas, o (ou a) da outra e o (ou a) correto(a). O que
segue e uma visao pessoal de como deveria ser um primeiro curso, nao so sobre Calculo, mas
sobre qualquer assunto.
Bom, o primeiro aviso aos navegantes e que tenho, aqui, a intencao de atingir um p
ublico
leitor mais voltado as aplicacoes e nao aquele com inclinacoes mais teoricas. O p
ublico-alvo
consiste de estudantes, profissionais e interessados das areas de Tecnologia (Engenharias Ambiental, Civil, de Bioprocessos e Biotecnologia, de Producao, Eletrica, Mecanica, Mecatronica
e Qumica), das Ciencias da Terra (Geografia, Geofsica, Geologia e Geomatica) e afins (Engenharias Florestal e Industrial Madereira, por exemplo). Tambem sao muitssimo bem vindos,
colegas, alunos e ex-alunos de Estatstica, Fsica, Informatica, Qumica e, especialmente, Matematica Industrial. Quanto aos que tem mais envolvimento com a Matematica Pura, que se
sentem mais inclinados para a abstracao, preciso ressaltar que existe um grande n
umero de
exerccios e aplicacoes neste, digamos, manual de Calculo. (Note o uso a palavra manual !)
Claro que o pessoal da Licenciatura e do Bacharelado em Matematica tambem e bem vindo.
Mas, definitivamente, existem otimos livros onde podem ser obtidas construcoes axiomaticas
5

CAPITULO 1. INTRODUC
AO
elaboradas e demonstracoes engenhosas de teoremas fundamentais. Penso que o aprendizado

de qualquer assunto, nao so da Matematica, e via aproximacao. Estas NA tentam dar uma
perspectiva de primeira abordagem. Afinal, nos primeiros cursos de Calculo, nao e para se
aprender a calcular?
Entretanto, ainda que possa parecer contraditorio, sugiro que o leitor interessado em seguir
estas NA, independente do primeiro curso de Calculo (de Funcoes Reais) de uma Variavel
(Real) que o mesmo tenha tido, parta para a leitura das mesmas ja tendo estudado, em algum momento, limites, derivadas e integrais num contexto de rigor matematico (pelo menos)
moderado.1 Assim, por completeza, para revisao/aprofundamento e para contentar, primordialmente, os alunos oriundos da Matematica, a u
ltima parte desta introducao reproduz uma
lista de exerccios, sem resolucoes mas com varias sugestoes, que trabalhei com alunos de um
curso de Fundamentos de Calculo de Uma Variavel, por mim ministrado, ha algum tempo atras.
Tal lista visa a fundamentacao do que ja tenha sido estudado e, por isso mesmo, requer uma
busca rapida de demonstracoes de alguns poucos resultados fundamentais. Saliento que o nvel
de rigor desta lista e diferente daquele adotado nos captulos seguintes, como esclareco logo a
seguir.
Embora seja uma excelente oportunidade para formalizar o Calculo de Uma Variavel estudado
es (ou outros gostos) devem desconsianteriormente, leitores com outras aptido
derar tal lista de exerccios, sem perda de continuidade no conte
udo do restante destas
NA.
Para aqueles que nao fundamentaram o conte
udo do Calculo de Uma Variavel Real, mas necessitam apenas dar uma olhada mais informal no assunto, preparamos um material mais
light que antecede aquela lista super formal que, repito, deve ser dispensada por aque tico.
les aversos ao rigor matema
O conte
udo dessas NA, que abrange um curso de Calculo (de Funcoes Reais) de Varias Variaveis
(Reais),2 cujas primeiras versoes remontam ha mais de quinze anos, tem sido uma obra em
provavel da que a ordem e/ou a redacao dos exerccios, bem como a quantidade
construcao. E
dos mesmos, tenham variado em muitas das visitas dos meus alunos (e demais interessados) ao
endereco
www.ufpr.br/jrrb,
que e minha pagina pessoal, mantida pela UFPR. Observacao analoga vale para os as definicoes,
os resultados e os formularios destas NA. Entretanto, so recentemente conclu que tal material
esta numa forma adequada para publicacao.3
Muitos Professores de Calculo de Varias Variaveis reclamam que o assunto (ali tratado) e muito
extenso. Da o risco de nao cumprir todo o programa de tal Disciplina e real. Para tentar
solucionar tal dificuldade, o objetivo aqui e mais operacional do que teorico. Isto significa que
a teoria foi submetida a uma lipoaspiracao e que a enfase esta quase toda na resolucao de
exerccios e na interpretacao geometrica e/ou fsica dos resultados. Assim, o que se perde em
precisao e rigor se ganha em concisao e tempo. Aqui, entao, a teoria e mnima e a pratica e
maxima.
Apenas para dar alguns exemplos de estilo:
1
N
ao existe, na verdade, qualquer contradicao, ja que o tal (prov
avel) leitor ja deve ter concludo o seu
primeiro curso de C
alculo, tendo assim estado disponvel para aprofunda-lo, durante ou depois da vigencia do
mesmo!
2
Tal curso tem o codigo CM042 na UFPR.
3
Acrescento ainda que uma eventual errata sera mantida no endereco eletr
onico citado, a medida que forem
encontradas eventuais incorrecoes e incorporadas sugestoes ou melhorias.
1.1. ORIGEM, OBJETIVOS E DIRETRIZES DAS NA
Para uma melhor aceitacao dos resultados, alguns exerccios sao resolvidos de mais de
uma maneira. Tais resolucoes extras utilizam, por exemplo, o Calculo de Uma Variavel
ou a Geometria Analtica;
Varios resultados sao estabelecidos, pelo menos quando exibidos pelo primeira vez, via
analogias e comparacoes com aqueles do Calculo de Uma Variavel;4
Alguns resultados aparecem sem todas as hipoteses e quase todos os resultados sao apresentados sem demonstracoes (apenas alguns tem, nao demonstracoes, mas justificativas
razoaveis);
Algumas definicoes nao sao apresentadas com a enfase que mereceriam,5 embora sejam
utilizadas a exaustao, por entender que definicoes analogas, do Calculo de Uma Variavel,
sao facilmente generalizadas ou que alguns conceitos sao fisicamente e/ou geometricamente intuitivos. Por outro lado, a internet (via o Google, por exemplo) esta a para
suprir eventuais carencias pontuais num topico ou noutro;
Em alguns resultados e algumas definicoes e resolucoes de exerccios figuram smbolos da
Logica Matematica e outros. Por exemplo:
, usado em conclusoes como Da;
, usado quando uma afirmacao que o antecede implica uma afirmacao que o
sucede;
, usado quando uma afirmacao que o antecede e equivalente a uma afirmacao

que o sucede;
Em alguns resultados e algumas definicoes e resolucoes de exerccios o texto e escrito na

forma de uma lista de itens;
Em alguns pontos em que mais formalizacao se faz necessaria, faco alertas destacados
dentro de caixas. Por exemplo, passamos ao largo dos Limites e ao introduzirmos informalmente as Derivadas Parciais, o alerta de Limites e ativado. Depois, amarramos as
Derivadas Direcionais, da as Parciais em particular, a um Limite via a Regra da Cadeia;
Para que alguem perceba a obviedade de algo, costuma-se dizer, ate com um pouco de
ironia, Quer que eu desenhe (para voce)?. Assim, como uma figura vale mais do que
mil palavras, nao economizei no uso de figuras e nas explicacoes das mesmas.6
4
Por exemplo, a equacao do plano tangente ao gr

afico de f(x, y) num ponto aparece, pela primeira vez,
como uma extens
ao da equacao da reta tangente ao gr
afico de f(x) num ponto. Outro exemplo: A Regra da
Cadeia para funcoes de v
arias variaveis e apresentada como uma generalizacao da mesma para funcoes de uma
variavel. Um u
ltimo exemplo: A Mudanca de Variaveis para Integrais Duplas e dada como uma generalizacao
natural da integracao por substituicao do Calculo de Uma Variavel.
5
Por exemplo, Maximos e Mnimos no estudo de Otimizacao e Orientacao de Curvas no estudo de Integrais
de Linha e Teorema de Green.
6
Tais figuras tem sido geradas ao longo do tempo e de maneiras distintas, de acordo com a temporalidade
delas. Algumas foram plotadas utilizando-se o octave e o gnuplot, que s
ao programas desenvolvidos pelo
projeto GNU/Linux de software livre. Outras foram geradas no xfig, um editor gr
afico open source, e depois
modificadas nos arquivos de extens
ao .pstex t para terem letras no formato do texto corrente, escrito em Latex,
este outro um programa de editoracao e plotagem cientfica bastante utilizado nos meios cientfico e academico.
Mais recentemente, inclusive, venho gerando/plotando as figuras diretamente nas linhas de comando dos arquivos
.tex. Em particular, tenho utilizado o pacote tikz. Com este, alem de estar produzindo novas figuras, mais
AO
No formulario do terceiro captulo, varios itens sao escritos num contexto mais geral, extendendo
resultados de duas e tres variaveis ou coordenadas para o caso de um n
umero qualquer de
variaveis ou coordenadas. Ali, o aluno devera ter o conhecimento, por exemplo, da notacao de
somatorio.
Por ser ainda incipiente, apenas o u
ltimo captulo, que trata do Calculo Vetorial, ainda nao tem
um n
umero grande de exerccios. Numa proxima versao, pretendo acrescentar mais exerccios,
bem como o Teorema de Gauss e um maior aprofundamento do Teorema de Stokes, a estas
NA. Tais teoremas, juntamente com o Teorema de Green (que consta da versao atual), sao o
cerne do Calculo Vetorial.
conveniente ressaltar que quase todos os exerccios aqui propostos sao resolvidos logo quando
E
sao apresentados ou nas secoes dedicadas aos mesmos. Assim, nos raros momentos em que
nao forem apresentados exemplos que corroborem algum resultado, logo apos o mesmo ter
sido estabelecido, mas apenas constem enunciados de alguns exerccios, estejam certos de que
as resolucoes dos mesmos serao apresentadas na secao de exerccios do captulo que contiver
aquele resultado.
Observamos ainda que os pre-requisitos para a leitura destass NA sao: um curso de PreCalculo (Matematica do Ensino Medio), um curso de Calculo de Uma Variavel, obviamente, e
um curso de Geometria Analitica.7 Falando em pre-requisitos, gostaria de expressar que vejo a
Matematica como uma linguagem tipo Portugues, Ingles, Frances, etc. Assim, temos tambem
Matematiques, Fisiques, Quimiques, Informatiques, etc. Aprender uma Lngua e antes,
praticamente, ser alfabetizado nela. Ja nessa etapa preliminar e preciso estuda-la e pratica-la
(para nao cometer equvocos com a mesma). Por um lado, note que nao e facil querer fazer um
estudo avancado da Lngua sem ter sido alfabetizado nela. Como diz o ditado: O avancado
e fazer o basico bem feito!. Por outro lado, para se ter fluencia na Lngua e preciso, alem do
estudo e da pratica, conhecer todo um jargao da area. Apenas estudar na proximidade de cada
prova e perda de tempo para quase todos aqueles que assim procedem.
Demonstracoes dos resultados destas NA, bem como exerccios e exemplos similares e mais
avancados, podem ser encontrados, por exemplo, nos livros:
CALCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL, VOLUME 2, Paulo Boulos e Zara Issa Abud,
Makron Books, Edicao Revista e Ampliada, 2006;
CALCULO
DE FUNC
OES
DE MULTIPLAS
VARIAVEIS,
Geraldo Avila,
LTC, Setima
Edicao, 2006;
CALCULO
VECTORIAL, Jerrold Marsden e Anthony Tromba, Pearson/Addison Wesley,
Quinta Edicao (em Espanhol), 2004;
FOUNDATIONS OF ANALYSIS, David Belding e Kevin Mitchell, Dover, Segunda Edicao
(em Ingles), 2008.
Eventuais sugestoes para o aprimoramento e/ou a clareza e/ou a correcao das NA serao muito
bem vindas. Nesse contexto, desde ja, agradeco aos colegas Ademir Alves Ribeiro, Jose Carlos
claras e limpas, tenho trocado as figuras antigas geradas pelos outros meios citados aqui. Gerei uma u
nica
figura (para ser a capa das NA e tambem a figura 3.6) usando o GeoGebra, um pacote gr
afico desenvolvido pelo
International GeoGebra Institute, e uma u
nica figura usando o Grapher (para ser a u
ltima figura das NA), um
pacote gr
afico da Apple que vem com o Mac. Para concluir esse registro historico das figuras aqui produzidas,
espero que, no todo, o resultado final tenha sido, alem de satisfat
orio, tambem agrad
avel aos olhos.
7
Por exemplo, e fundamental ter conhecimento de como se calcula distancia de ponto a reta (ou a plano)
e que as formulas cos x = sen x e sen x = cos x s
ao v
alidas apenas para x expresso em radianos. Para x
do lado direito da igualdade.

expresso em graus, cada uma destas formulas recebe o fator 180
1.1. ORIGEM, OBJETIVOS E DIRETRIZES DAS NA
Cifuentes Vasquez e Marcelo Muniz Silva Alves, como tambem aos ex-alunos Diego Wedermann
Sanchez, Trenton Roncato Juraszek, Nicolas Eugenio Martins Martinhao e Eusebio Labadie
Neto.
ndio e Conc
Para concluir, dedico estas NA aos meus Pais, Ama
a, e aos meus Filhos, Theo
e Ani.

AO
10
1.2
C
alculo de Funco
es Reais de Uma Vari
avel Real
Para a parte de Calculo de uma Funcao Real de Uma Variavel Real (isto e, Limites, Derivadas
e Integrais destas), a referencia, digamos, mais light, e o livro
lculo em quadrinhos;
ca
autor: larry gonick;
cher;
editora: edgard blu
2014.
Para comecar, adotamos a seguinte abordagem intuitiva para tais Limites:
Como sabemos, nao e possvel calcular f(x) caso x nao esteja no domnio de f. Por
exemplo, considere
x2 1
f(x) =
e x = 1.
x1
Assim, por um lado, temos a indeterminacao
11
12 1
=
11
11
0
= .
0
Por outro lado,
x2 1 = (x + 1)(x 1).
Podemos da definir
f(x) =
x + 1 se x 6= 1;
indefinido se x = 1.
y
y = f(x)
2
1
Note que f(x) pode ser calculado arbitrariamente proximo de 2 para x arbitrariamente
proximo de 1, isto e, como o modulo da diferenca entre dois n
umeros mede a distancia
entre eles, temos que
|f(x) 2|
pode ser calculado tao pequeno quanto se queira para
|x 1|
suficientemente pequeno.
Por exemplo, considere que x representa as seguintes aproximacoes, tanto à esquerda
quanto à direita, de 1:
1.2. CALCULO
DE FUNC
OES
REAIS DE UMA VARIAVEL
REAL
x
0, 900000
0, 990000
0, 999000
0, 999900
0, 999990
0, 999999
f(x)
1.900000
1, 990000
1, 999000
1, 999900
1, 999990
1, 999999
x
1, 100000
1, 010000
1, 001000
1, 000100
1, 000010
1, 000001
f(x)
2, 100000
2, 010000
2, 001000
2, 000100
2, 000010
2, 000001
|x 1|
0, 100000
0, 010000
0, 001000
0, 000100
0, 000010
0, 000001
11
|f(x) 2|
0, 100000
0, 010000
0, 001000
0, 000100
0, 000010
0, 000001
Pergunta: Dado um n
umero > 0 arbitrariamente pequeno, digamos
0 < 0, 00 . . . 01
com um n
umero arbitrario de casas decimais, e possvel considerar |x 1| suficientemente
pequeno, mas ainda nao nulo, tal que seja possvel calcular f(x) a uma distancia de 2
menor que , isto e, tal que |f(x) 2| < ?
umero que
Resposta: Sim! Basta considerar x 6= 1 com distancia a 1 menor que um n
nao exceda .
De fato, seja 0 < |x 1| < com . Da
|f(x) 2| = |x + 1 2|
= |x 1|
<
.
(Por exemplo, seja = 0, 0000000010. Considere entao = 0, 0000000005 e |x 1| < .
Da
|f(x) 2| = |x + 1 2|
= |x 1|
< 0, 0000000005
< 0, 0000000010.
Entao |f(x) 2| < .)
Isto e, nao importa quao pequeno seja , sempre podemos obter alguma entrada x (com
|x 1| > 0 suficientemente pequeno) tal que seja possvel calcular a sada f(x) com
distancia |f(x) 2| inferior a qualquer n
umero inicialmente considerado.
Neste caso dizemos que o limite de f(x) e 2 quando x se aproxima de 1 e denotamos
lim f(x) = 2.
x1
(De modo analogo, no livro do gonick, verifica-se que

t2 3
D(t) =
t3
e tal que
lim D(t) = 6,
t3
isto e, o limite de D(t) e 6 quando t se aproxima de 3.)

AO
12
Para uma funcao f(x) arbitraria que esteja definida num intervalo aberto que contenha o
n
umero a, mas nao necessariamente no proprio a, a expressao
lim f(x) = L
xa
significa que, independente de quao pequeno seja o intervalo

(L , L + ),
L+
L
L
podemos obter outro intervalo

(a , a + )
L+
L
L
a+
a
a
suficientemente pequeno tal que

a 6= x (a , a + ) = f(x) (L , L + ),
L+
a+
x
f(x)
isto e,8
0 < |x a| < = |f(x) L| < .
8
Dizer que o modulo da diferenca de dois n
umeros e menor do que um dado r > 0 significa que um dos dois
tais n
umeros pertence ao intervalo aberto de centro no outro e raio r. No antecedente da implicacao anterior,
por exemplo, os dois n
umeros s
ao x e a enquanto que r = . No consequente, os dois n
umeros s
ao f(x) e L
enquanto que r = .
1.2. CALCULO
DE FUNC
OES
REAL
13
A interpretacao geometrica disso e que podemos obter um crculo tao pequeno quanto se
queira de centro no ponto
(a, L)
tal que o grafico da funcao neste crculo se aproxima de tal ponto com, no maximo, uma
u
nica interrupcao: o proprio (a, L)!9
Chamamos de funcoes elementares as funcoes constantes, a funcao modulo, bem como as
funcoes potencias, as funcoes exponenciais, as funcoes trigonometricas e as suas respectivas inversas. Pois bem, pode ser demonstrado que, se f(x) e uma funcao elementar e a e
um ponto de seu domnio, entao
lim f(x) = f(a).
xa
Por exemplo:
lim 5 = 5,
xa
lim x2 = (2)2 ,
x2
lim
t31
1
1
= 1
x
3
lim cos = cos .
(Os tres u
ltimos limites sao iguais a 4, 3 e 1, respectivamente.)
Pode tambem ser demonstrado que o limite da soma e o limite do produto de funcoes
sao a soma e o produto dos limites de tais funcoes, respectivamente, desde que existam
tais limites, e que o limite do quociente de duas funcoes e o quociente dos limites destas
funcoes caso existam tais limites e o limite do denominador nao seja nulo.10
Por exemplo:

x
1
ex cos(x)
1
ea cos a
a
4
4
+
+
+
lim 3x + +
=
3a
+
xa
2 (x 1)2
x
2 (a 1)2
a
para cada cada real a diferente de 0 e 1.
Alem das propriedades de limites ja citadas, temos ainda muitas outras. Por exemplo,
aquela conhecida como Teorema do Sanduche:
Se as funcoes f(x), g(x) e h(x) estao definidas num intervalo aberto de centro a,
g(x) f(x) h(x)
para cada x deste intervalo e
lim g(x) = L = lim h(x),
xa
xa
entao
lim f(x) = L.
xa
Segue de tal teorema, por exemplo, que

sen
= 1.11
0
lim
(Temos uma explicacao geometrica para tal limite: ao considerarmos cada vez menor,
os comprimentos de sen e do arco (no crculo trigonometrico unitario) vao ficando
praticamente indistinguveis!)
9
Confira o livro do gonick para uma ilustracao.

Confira o livro do gonick!
11
Confira o gonick!
10

AO
14
limites infinitos e no infinito:

O infinito nao se define: e um conceito abstrato como belo(a), feio(a), estranho(a),
etc.12 Na Matematica e usado para representar uma grandeza que pode assumir valores
tao grandes quanto se queira. Neste caso, denotamos
grandeza .
Por exemplo, o que acontece com a funcao f(x) =

tao grandes ou tao pequenos quanto se queira?
Por um lado, a tabela
x
f(x)
10
0.1
100
0, 01
1000
0, 001
10.000 0, 0001
..
..
.
.
1
x
quando x assume valores (em modulo)
x
f(x)
10
0.1
100
0, 01
1000
0, 001
10.000 0, 0001
..
..
.
.
nos diz que f(x) vai ficando tao pequeno quanto se queira (em modulo) a medida que x
vai crescendo (em modulo). Neste caso, denotamos
lim f(x) = 0
lim f(x) = 0+ .
x+
Por outro lado, a tabela

x
f(x)
0.1
10
0, 01
100
0, 001
1000
0, 0001 10.000
..
..
.
.
x
f(x)
0.1
10
0.01
100
0, 001
1000
0, 0001 10.000
..
..
.
.
nos diz que f(x) vai ficando tao grande quanto se queira (em modulo) a medida que x vai
decrescendo (em modulo). Neste caso, denotamos
lim f(x) = e
x0
lim f(x) = +.
x0+
Da o conhecido grafico
y
12
nao e, por exemplo, um 8 que tropecou e caiu de lado!
1.2. CALCULO
DE FUNC
OES
REAL
15
para tal funcao potencia.13

Outro exemplo: f(x) = ex . Neste caso
lim f(x) = 0 e
Da o conhecido grafico
lim f(x) = .
para tal funcao exponencial.

Embora tais exemplos de funcoes elementares sejam ilustrativos do comportamento de
grandezas no infinito, a dificuldade de lidar com o mesmo ocorre noutros exemplos, digamos, mais sutis. Por exemplo, quando temos de analisar funcoes racionais, que sao
divisoes de polinomios.14 Outro exemplo: O teorema do sanduche enunciado anteriormente ainda e valido caso a seja trocado por . Da, como
sen x
1
1
x
x
x
para x positivo e
lim
1
= 0,
x
segue que
sen x
= 0.
x
x
lim
Agora, vamos prosseguir para as Derivadas das Funcoes Reais de Uma Variavel Real:
o de reta tangente:
derivada: um tipo de limite que mede inclinac
a
Suponha ser possvel obter a (reta) tangente ao grafico de uma funcao f(x) no ponto
(x0 , f (x0 )) de tal grafico. Seja y = ax + b a equacao linear de tal reta. (Confira a
ilustracao seguinte.)
13
Para valores positivos, e tradicional denotarmos apenas por:

lim f(x) = 0 e
14
Confira o gonick!
lim f(x) = .
x0

AO
16
f(x)
f (x0 + h)
y = ax + b
f (x0 + h) f (x0 )
f (x0 )
x0
x0 + h
Da, como (x0 , f (x0 )) e um ponto de tal tangente, temos

b = f (x0 ) ax0 .
Por outro lado, como obter a inclinacao a desta (reta) tangente?
Primeiramente, denotemos
a := f (x0 ) .
Seja agora
(x0 + h, f (x0 + h))
um outro ponto do grafico de f(x) com |h| suficientemente pequeno mas nao nulo.15 Assim,
a inclinacao da (reta) secante que passa por tal ponto e pelo ponto (x0 , f (x0 )) e dada por
f (x0 + h) f (x0 )
.
h
(Este quociente e denominado de quociente de Newton.)
Note que, se |h| se aproxima arbitrariamente de 0, estes dois pontos do grafico de f(x)
ficam arbitrariamente proximos um do outro e a secante considerada fica arbitrariamente
proxima da tangente considerada.
15
Aqui, embora a figura anterior nao ilustre, procedemos o nosso estudo nas proximidades de x0 , tanto para
pontos à esquerda esquerda de x0 , isto e, para h < 0, quanto para pontos à direita de x0 , isto e, para h > 0.
1.2. CALCULO
DE FUNC
OES
REAL
17
(Da, o quociente de Newton fica arbitrariamente proximo de f (x0 ).)

Define-se entao
f (x0 + h) f (x0 )
h0
h
f (x0 ) := lim
caso exista tal limite. Agora, independente da existencia deste limite estar associada a
uma interpretacao geometrica para a inclinacao a, diremos ainda que f(x) e diferenci
avel
em x = x0 ou que f (x0 ) e a derivada de f(x) em x = x0 .
Para fixar conceitos, considere, por exemplo, f(x) = x2 e x0 = 1 na discussao anterior.
(Confira a ilustracao seguinte.)
f(x)
f(1 + h)
y = f (1)x + b
f(1 + h) f(1)
f(1)
1+h
A inclinacao da tangente ao grafico de tal parabola em (1, f(1)) e obtida via a derivada
de f(x) = x2 em x = 1 e calculada por
f(1 + h) f(1)
h0
h
(1 + h)2 12
= lim
h0
h
1 + 2h + h2 1
= lim
h0
h
= lim (2 + h)
f (1) = lim
h0
= 2.

AO
18
Segue da que o coeficiente angular de tal tangente e calculado por

b = f(1) f (1) 1
=121
= 1
e, entao, a equacao desta tangente e dada por y = 2x 1.
(No exemplo anterior, se x = x0 e arbitrario, note que f (x0 ) = 2x0 .)
Para f(x) arbitraria, temos a funcao derivada
f(x + h) f(x)
,
h0
h
f (x) := lim
definida onde tal limite existir.
Por exemplo,
f(x) = x2
e f (x) = 2x
estao definidas para cada x R. Outro exemplo:

f(x) = x3
e f (x) = 3x2
estao definidas para cada x R. De fato:

f(x + h) f(x)
f (x) = lim
h0
h
(x + h)3 x3
= lim
h0
h
3
x + 3x2 h + 3xh2 + h3 x3
= lim
h0
h
2
= lim 3x + 3xh + h2
h0
2
= 3x .
Na verdade, para cada inteiro positivo n fixo, demonstra-se que

f(x) = xn
e f (x) = nxn1
para cada x R.16

Agora, a derivada de uma funcao constante e zero. De fato, seja f(x) = c com c constante.
Segue da que
f(x + h) f(x)
f (x) = lim
h0
h
cc
= lim
h0
h
0
= lim
h0 h
= lim 0
h0
= 0.
Ainda, como a derivada da soma de funcoes e a soma das derivadas destas funcoes e
a derivada do produto de uma constante por uma funcao e o produto de tal constante
por tal funcao,17 e facil calcular a derivada de um polinomio. Por exemplo, se f(x) =
16
17
Confira o gonick!
Idem!
1.2. CALCULO
DE FUNC
OES
REAL
19
3x4 x3 + 4x2 + x + 2, entao

f (x) = 3(4x3 ) + (1)(3x2 ) + 4(2x) + 1 + 0
= 12x3 3x2 + 8x + 1
para cada x R.
(A derivada de y = f(x) pode ser denotada das formas:
dy
dx
df
=
dx
d
(f(x)).
=
dx
f (x) =
Por exemplo, se c e uma constante,
d
dx

x2 + c = 2x.)
Alem das regras anteriores, existem outras importantes como, por exemplo, as regras das
derivadas do produto e do quociente de funcoes, bem como a regra da cadeia que calcula a
derivada de funcoes compostas.18 Ainda, onde as respectivas funcoes estiverem definidas,
demonstra-se que:19
d
(sen x) = cos x,
dx
d
(cos x) = sen x,
dx
d x
(e ) = ex ,
dx
d
1
d
(tan x) = sec2 x,
(ln x) = ,
dx
dx
x
d
d
1
1
,
(arcsen x) =
(arctan x) =
2
dx
dx
1 + x2
1x
d r
(x ) = rxr1
dx
com r R fixo.
o instanta
nea:
derivada mede taxa de variac
a
dy
A derivada dx pode ser interpretada como a taxa de variacao instantanea de uma grandeza,
y, em relacao a outra, x. Em outras palavras, quao rapidamente y varia em funcao de x.
Para exemplificar, vamos denotar a funcao f(x) = x2 por
s(t) = t2 ,
que aqui representa a posicao de uma partcula no instante de tempo t u.t..20 Considere
que queremos saber a velocidade de tal partcula no instante t u.t., isto e, queremos
18
Idem!
Idem!
20
Por exemplo, desconsiderando as dimensoes, uma bola de boliche lisa descendo, sem atrito, um plano
inclinado com inclinacao adequada, varia a sua posicao (no tempo) aproximadamente via tal s(t).
19

AO
20
saber quao rapidamente a posicao varia em relacao ao tempo. Neste caso, a velocidade e
calculada pela derivada
ds
s (t) =
dt
no instante t u.t.. Assim s (t) = 2t u.v. e a medida de tal velocidade instantanea. Por
exemplo, caso a posicao seja medida em metros e o tempo em segundos, passados t = 10
segundos, a partcula fica sujeita a uma velocidade (neste instante) de s (t) = 20 m/s.21
o (maximizac
o-minimizac
o):
otimizac
a
a
a
Um ponto de maximo (respectivamente, de mnimo) local de uma funcao f(x), pertence
ao domnio da mesma e tem a maior (respectivamente, menor) imagem por f(x), quando
comparada com as de pontos arbitrariamente proximos a . Neste caso, tal e dito um
extremo local de f(x).
(Um ponto do grafico de uma funcao cuja abcissa e um ponto de maximo local representa
o cume de uma montanha, enquanto aquele cuja abcissa e um ponto de mnimo local
representa o fundo de um vale.)
Por exemplo, na figura 1.1, considere que Pi = (xi , f (xi )) pertence ao grafico de uma
funcao f(x), i = 0, . . . , 6. As abcissas de tais pontos sao extremos locais de f(x).
Como este exemplo ilustra, em extremos locais similares a xi , i = 1, 2, 3, 4, 5, a funcao
muda de crescente para decrescente ou de decrescente para crescente.
Um ponto interior ao domnio de uma funcao pertence a algum intervalo aberto, por
menor que seja tal intervalo, inteiramente contido no domnio de tal funcao.
Por exemplo, na figura 1.1, apenas x0 e x6 nao sao interiores ao domnio de f(x).
Demonstra-se que:
Se f(x) tem extremo local num ponto interior ao seu
domnio e tem derivada f () nesse ponto, ent
ao tal
22
ponto e crtico, isto e, f () = 0.
Por exemplo, na figura 1.1, embora as abcissas de ndices pares sejam pontos de maximo
locais e as de ndices mpares sejam pontos de mnimo locais, apenas x1 , x2 e x5 sao
interiores ao domnio de f(x) e existe f (x) em cada um destes pontos. Note que, f (xi ) = 0
para i = 1, 2, 5.
P6
P0
P4
P2
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
P3
P1
Figura 1.1: O que ocorre em x0 , x3 , x4 e x6 ?

21
Confira o gonick para mais exemplos.
P5
1.2. CALCULO
DE FUNC
OES
REAL
21
Contudo, a recproca da proposicao anterior nao e verdadeira: Para f(x) = x3 , por

exemplo, x = 0 e um ponto interior com f (0) = 3 02 = 0, mas nao e extremo local. Um
ponto como este e dito um ponto de sela.
f(x) = x3
x
Isto significa que os candidatos a extremos locais interiores ao domnio de uma funcao
sao aqueles nos quais a derivada de tal funcao seja nula. Mas derivada nula num ponto
interior nao e garantia para tal ponto ser um extremo local!
A proxima proposicao e conhecida como o
teste da derivada de segunda ordem.
Antes de enuncia-la, o que e uma derivada de segunda ordem?
Suponha que e possvel derivar a derivada de y = f(x), isto e, podemos obter a derivada
de
dy
f (x) =
,
dx
isto e, existe a derivada

d dy

(f ) (x) =
.
dx dx
Neste caso, tal derivada e dita a derivada de segunda ordem de y = f(x) e e denotada por
f (x) =
d2 y
.
dx2
Por exemplo, se s(t) = t2 u.p. e a posicao de uma partcula no instante t u.t., ja vimos
que ds
= 2t u.v. e a sua velocidade no mesmo instante. Aqui,
dt
d2 s
u.a.
dt2
e a aceleracao de tal partcula em tal instante.
Demonstra-se que:
Seja um ponto interior de algum intervalo onde f(x)
esteja definida e seja diferenci
avel. Se f () = 0, ent
ao
a tabela seguinte e valida:
f ()
> 0 mnimo local de f(x);

< 0 maximo local de f(x).
(Neste teste, esta implcita a existencia da derivada de segunda ordem!)

AO
22
Por exemplo, 0 e ponto crtico de f(x) = x2 (que e diferenciavel em cada x R) e interior

ao domnio de tal funcao. (De fato, f (x) = 2x acarreta f (0) = 0 e R e o domnio comum
de f(x) e f (x).) Por outro lado, f (0) > 0. (De fato, f (x) = 2 para cada x R.) Assim,
0 e ponto de mnimo (global) de f(x).
f(x) = x2
Um raciocnio analogo nos mostra que 0 e ponto de maximo de f(x) = x2 .

0
f(x) = x2
E quanto a concavidade do grafico de uma funcao f(x) a medida que x varia?

Considere a inclinacao f (x) da tangente a tal grafico no ponto x, f(x) . Neste caso, o
que acontece a medida que x cresce?
(Veja, por exemplo, as funcoes c
ubica e quadraticas dos u
ltimos tres exemplos.)
Por um lado, se x cresce e f (x) cresce com x, note que o grafico de f(x) tem concavidade
para cima. Isto ocorre precisamente onde a taxa de variacao da derivada (em relacao a
x), isto e, (f ) (x) = f (x), e positiva. Por outro lado, se f (x) decresce a medida que x
cresce, tal grafico tem concavidade para baixo. Isto ocorre onde f (x) < 0.
A abcissa de um ponto do grafico de uma funcao onde a sua concavidade para cima
(respectivamente, baixo) muda para baixo (respectivamente, cima) e dito um ponto de
inflexao.
(0 e ponto de inflexao para a funcao c
ubica anterior.)
Em tal ponto, a derivada de segunda ordem e zero.23
E quanto ao esboco do grafico de uma funcao f(x) arbitraria?
Para esbocar retas, basta obter os pontos onde tais retas interceptam os eixos coordenados.
Caso o grafico nao seja uma reta, tais intersecoes, se existirem, sao insuficientes para
esbocar o mesmo. Neste caso, o roteiro e o seguinte:
I. Caso existam, obtenha as intersecoes do grafico com os eixos coordenados, isto e,
determine:
23
Confira o gonick!
1.2. CALCULO
DE FUNC
OES
REAL
23
f(x) para x = 0; x para f(x) = 0.

Marque tais pontos nos eixos coordenados.
II. Caso existam, determine os pontos crticos da funcao, isto e, obtenha x para f (x) = 0.
(Lembre-se que tais pontos sao os possveis extremos locais!)

Para cada ponto crtico obtido, marque o ponto , f() pertencente ao grafico
de f(x).
III. Para cada ponto crtico obtido, use o teste da derivada de segunda ordem.
(Da saberemos o tipo de extremo que temos!)
IV. Caso existam, obtenha os pontos de inflexao. Para cada ponto de inflexao obtido,
marque o ponto , f() pertencente ao grafico de f(x).
V. Estude a concavidade: onde e para cima ou para baixo.

VI. Estude o comportamento do grafico no infinito via
lim f(x).
Agora, reunindo todas as informacoes anteriores, esboce o grafico de f(x).

Por exemplo, seja f(x) = x3 6x2 + 11x 6.
(Da f (x) = 3x2 12x + 11 e f (x) = 6x 12.)
I. Para a intersecao com o eixo das ordenadas, seja x = 0. Entao f(x) = 6 e (0, 6)
pertence ao grafico de f(x). Para a intersecao com o eixo das abcissas, seja f(x) = 0.
Da, como as razes de x3 6x2 + 11x 6 = 0 sao x = 1, 2, 3, temos que (1, 0), (2, 0)
e (3, 0) pertencem ao grafico de f(x).
f(x)
1 2 3
6
II. Se f (x) = 0, como 3x2 12x + 11 = 0, temos que

6 3
1, 42 = 1 ;
x=
2, 58 = 2 .
3
Entao, calculando as imagens, temos que
f (1 ) 0, 39 e f (2 ) 0, 39.

AO
24
f(x)

1 , f (1 )
x

2 , f (2 )
(Tal figura nos indica que 1 e 2 sao pontos de maximo e mnimo locais, respectivamente. O teste do item seguinte serve apenas como confirmacao analtica deste
fato!)
III. Como f (1 ) = 61 12 < 0 e f (2 ) = 62 12 > 0, temos que, de fato, 1 e 2
sao pontos de maximo e mnimo locais, respectivamente.
IV. f (x) = 0 e equivalente a 6x 12 = 0, isto e, x = 2, que e o ponto de inflexao e
cuja imagem por f(x) e dada por f(2) = 0. (O ponto (2, f(2)) = (2, 0) ja havia sido
marcado nas figuras anteriores.)
V. Concavidade para baixo em (, 2) (pois f (x) < 0 em tal intervalo) e para cima
em (2, ) (pois f (x) > 0 em tal intervalo).
VI. Como f(x) e um polinomio de grau mpar cujo coeficiente do termo que determina
tal grau e 1, pode ser verificado que
lim f(x) = e
lim f(x) = .
Coletando agora todas as informacoes anteriores, temos o seguinte grafico para f(x):
f(x)
1.2. CALCULO
DE FUNC
OES
REAL
25
Vamos agora usar tais ideias para resolver um problema de otimizacao mais aplicado.
Considere que queremos construir um cercado retangular utilizando a parede de um celeiro
como um dos lados. Suponha que temos 80 metros de taboas de madeira em pedacos
cortados iguais, um a um. Pergunta-se:
Qual a maior area que pode ser delimitada por tal cercado?
parede do celeiro
A(x) = x(80 2x)
80 2x
Assim, queremos obter o maximo da area
A(x) = 2x2 + 80x
para x > 0 e 80 2x > 0, isto e, 0 < x < 40. Logo, por um lado, como A (x) = 4x + 80,
A (x) = 0 nos fornece x = 20 metros como ponto crtico. Por outro lado, para garantir
que tal ponto crtico e ponto de maximo, usaremos o teste da derivada de segunda ordem.
De fato, isto segue de A (x) = 4 < 0 (e, em particular, para x = 20). Da, a area
maxima e dada por A(20) = 800 metros quadrados.24
Por u
ltimo, vamos para as Integrais das Funcoes Reais de Uma Variavel Real:
o:
integrac
a
Assim como a Subtracao e a Divisao, quando possveis, sao as operacoes inversas da
Adicao e da Multiplicacao, respectivamente, a Integracao, quando possvel, e a operacao
inversa da Derivacao. Isto posto, sejam F(x) e f(x) funcoes obtidas, uma da outra, como
resultados destas duas u
ltimas operacoes. A equivalencia
d
dx

R
F(x) = f(x) f(x) dx = F(x)
significa que f(x) e a derivada de F(x) se, e somente se, F(x) e a integral (ou anti-derivada
ou primitiva) de F(x). Para ficar claro:
24
Para uma confirmacao extra disto, faca o gr

afico da funcao quadr
atica
A(x) = x(80 2x)
= 2x2 + 80x,
que e, obviamente, uma parabola com concavidade para baixo, com razes x = 0 e x = 40, abcissa do vertice
xV = 20 e ordenada do vertice f (xV ) = 800.

AO
26
R
f(x) dx iguala a funcao F(x) cuja derivada resulta em f(x).
Antes dos exemplos, considere o seguinte:

Seja C uma constante arbitraria e considere valida a equivalencia anterior. Da
d
dx
F(x) + C) = f(x)
f(x) dx = F(x) + C
tambem e valida.
Vejamos alguns exemplos:
1. Seja r R, r 6= 1, fixo. Da
Z
xr dx =
xr+1
+C
r+1
pois
d
dx

xr+1
1 d
+C =
xr+1
r+1
r + 1 dx
1
=
(r + 1)xr
r+1
= xr .
2. Para completar o exemplo anterior, temos

Z
Z
1
1
x dx =
dx
x
= ln |x| + C.
De fato, por um lado, seja x > 0. Da:

d
d
ln |x| + C =
ln x + C
dx
dx
1
= .
x
Por outro lado, seja agora x < 0. Da:

d
d
ln |x| + C =
ln(x) + C
dx
dx
1
= (1)
(x)
1
=
x
via a regra da cadeia na segunda igualdade para a funcao interna y = x e a funcao
externa z = ln y.
1.2. CALCULO
DE FUNC
OES
REAL
3. Para trigonometricas e inversas, e imediato que
Z
Z
cos x dx = sen x + C,
sen x dx = cos x + C,
Z
dx = arcsen x + C e
1 x2
De fato, temos que

d
sen x + C = cos x,
dx
imediato que
4. E

d
tan x + C = sec2 x,
dx

d
1
.
arctan x + C =
dx
1 + x2
ex dx = ex + C.
O caso geral, para a 6= 0 constante, e o seguinte:

Z
eax
+ C.
eax dx =
a
De fato,
d
dx

1 d ax
eax
+C =
(e )
a
a dx
1
= aeax
a
= eax
via a regra da cadeia.

5. Se F (x) = f(x) e a e uma constante nao-nula, entao
Z
af(x) dx = aF(x) + C
Z
= a f(x) dx
pois

d
d
aF(x) + C = a
F(x)
dx
dx
= af(x).
Por exemplo,
Z
2x
sec2 x dx = tan x + C,
1
dx = arctan x + C.
1 + x2

d
cos x + C = sen x,
dx

d
1
arcsen x + C =
dx
1 x2
2e dx = 2 e2x dx
= e2x + C.
27

AO
28
R
2
6. Queremos agora calcular a integral 2xex dx!
2
f(x) = 2xex nao parece o resutado da aplicacao da regra da cadeia em alguma
funcao F(x)?
De fato, se u(x) = x2 e v(u) = eu , entao a derivada de
F(x) = v(u(x))
= eu(x)
= e2x
em relacao a x e dada por
d

d
u(x)
v(u)
dx
du
= 2x eu
F (x) =
= 2xex .
Assim, temos que
2xex dx = ex + C.
7. Vamos agora calcular a integral

Z
Bom, sabemos que
Facamos assim
Z
1
dx.
4 + x2
1
dx = arctan x + C
1 + x2
Z
1
dx

2
4 1 + x4
Z
1
1
=
dx.
4 1+ x 2
1
dx =
4 + x2
Sera que
Nao pois
1
dx = arctan(x/2) + alguma constante?
1 + (x/2)2
1
d
1
arctan(x/2) =
dx
2 1 + (x/2)2
pela regra da cadeia. Aparece um incomodo fator 1/2. Logo, levando em consideracao tal fator, temos
Z
x
1
1
dx
=
arctan
+C
4 + x2
4
2

arctan x2
+ C.
=
2
1.2. CALCULO
DE FUNC
OES
REAL
29
8. Pode ser facilmente demonstrado que a integral da soma de funcoes e a soma das
integrais destas funcoes. Da, por exemplo,

Z
Z
Z
Z
4
1
3
3
0
4x + 1
dx = (4) x dx + x dx + (4)
dx
2
4+x
4 + x2
x4 x1
= 4
+
4 (integral do exemplo 7)
4
1
x
4
+ C.
= x + x 2 arctan
2
Existem tecnicas que podem ser u

teis no calculo de integrais. Por exemplo, a integracao
por substituicao e a integracao por partes.25
lculo de a
rea via integral:
ca
Seja f(x) uma funcao nao-negativa definida num intervalo [a, b]. Considere ainda que f(x)
e contnua neste intervalo, isto e, o grafico de tal funcao nao e interrompido em (x, f(x))
para todo x naquele intervalo.
(b, f(b))
(x, f(x))
(a, f(a))
lculo (confira goUma importante consequencia do teorema fundamental do ca

nick) nos diz que se F(x) e uma primitiva de f(x), isto e, (F(x)+C) = f(x), num intervalo
aberto que contenha [a, b], entao a area da regiao delimitada superiormente pelo grafico
de f(x), inferiormente pelo intervalo [a, b] e lateralmente pelas retas x = a e x = b e
dada por
b
F(b) F(a) := F(x)a
Zb
:= f(x) dx
a
unidades de area (u.a.).

Por exemplo, considere os seguintes graficos:
4
0
25
Veja gonick!
y=x
1
y = x2
1
0

AO
30
A area relativa ao grafico da esquerda e calculada por
1
Z1
x2
x dx =
2 0
0
12 02
=
2
2
1
u.a..
=
2
De fato, tal area tambem e calculada por
11
base altura
=
2
2
1
u.a..
=
2
Agora, a area referente ao grafico da direita e dada por
2
Z2
x3
2
x dx =
3 1
1
23 13
=
3
3
8 1
=
3 3
7
u.a..
=
3
Para concluir, e importante dizer que, independente de f(x) ser nao-negativa,
Zb
f(x) dx = F(b) F(a)
e dita a integral definida de f(x) (entre x = a e x = b).26
26
x = a e x = b s
ao ditos os limites de integraca
o.
1.3. FUNDAMENTOS DE CALCULO

DE UMA VARIAVEL
1.3
31
Fundamentos de C
alculo de Uma Vari
avel
s para o rigor matema

tico devem tentar resolver os
Apenas leitores com vie
exerccios que seguem.
Parte I
1. R a e dito um ponto de acumulacao de S R quando a condicao dada na caixa que
segue e satisfeita.
Dado > 0 arbitrario, existe algum x S tal que 0 < |x a| < .
Mostre que:
(a) 0 e um ponto de acumulacao de S = {1/n | n N};
(b) Z nao tem pontos de acumulacao.
2. Sejam: f uma funcao; a um ponto de acumulacao de Dom(f); L R.

lim f(x) = L
xa
significa que, dado > 0 arbitrario, e possvel apresentar algum = () > 0 tal que a
condicao da caixa que segue seja valida.
x Dom(f), 0 < |x a| < |f(x) L| < .
Use tal definicao de limites para demonstrar cada um dos cinco itens seguintes.
(a) Se lim f(x) existe, entao tal limite e u
nico.27
xa
(b) Se lim f(x) = L e lim g(x) = M, entao:

xa
xa
i. lim (f + g)(x) = L + M;
xa
ii. lim (f g)(x) = L M;

xa
iii. lim (f/g)(x) = L/M se M 6= 0.

xa
iv. f(x) 0 (respectivamente, f(x) 0) para cada x Dom(f) suficientemente

proximo de a L 0 (respectivamente, L 0).
o: Para o item anterior, considere L < 0 e = L2 (respectivamenete,
Sugesta
L > 0 e = L2 ). Obtenha da uma contradicao.
3. Seja p(x) um polinomio. Mostre que p e contnua em a demonstrando os itens abaixo.
(a) Pela definicao de limites, lim c = a para toda constante c.
xa
(b) Pela definicao de limites, lim x = a.

xa
(c) Pelo item anterior, pelo item ii. da questao anterior e por inducao finita, lim xn = an
xa
para cada inteiro positivo n.
27
Assuma que L 6= M s
ao ambos limites de f em a. Considere = |L M|/2 na definicao anterior. Use a
desigualdade triangular para obter a contradicao 2 < 2.

AO
32
(d) Pelo itens (a) e (c) anteriores e pelo item ii. da questao anterior, lim cxn = can para
xa
cada constante c.
(e) Pelo item anterior, pelo item i. da questao anterior e por inducao finita, lim p(x) =
xa
p(a).28
4. Demonstre que lim+ f(x) e lim f(x) existem e sao iguais se, e somente se, lim f(x) existe.
xa
xa
xa
Neste caso, tal limite iguala os limites laterais.29

5. Considere > 0 arbitrario. Use a definicao adequada de limites para verificar cada item
seguinte.30
(a) lim 3x 1 = 5.31
x2
(b) lim 2 4x = 6.32

x1

(c) lim x sen x1 = 0.33
x0
(d) Se g(x) e limitada, isto e, existe B R tal que |g(x)| B para todo x Dom(g),
entao
lim xg(x) = 0.34
x0
(e) Se a > 0, entao lim x = a.35

2
(f) lim x + 1 = 5.
xa
36
x2
1
(g) lim 2x+1
= 15 .37
x2
(h) lim+ x = 0.38

x0
28
29
Uma funcao f e dita contnua em a Dom(f) quando, na definicao de limite dada na quest
ao 2, L = f(a).
Para definir lim+ f(x) = L, basta considerar Dom(f) = (a, b) na definicao de lim f(x) = L dada anteriorxa
xa
mente. Neste caso, escreva 0 < |x a| < como 0 < x a < . Analogamente, para definir lim f(x) = L, basta
xa
considerar Dom(f) = (c, a) na definicao de lim f(x) = L dada anteriormente. Neste caso, escreva 0 < |x a| <
xa
como < x a < 0.
30
Alem das definicoes de limites ja apresentadas, considere agora as definicoes seguintes, para f definida no
intervalo I e > 0, como ja estabelecido, arbitrariamente dado.
(a)
(b)
31
lim f(x) = L quando existe algum K = K() > 0 tal que:
x+
x I = (a, +), x > K |f(x) L| < ;
lim f(x) = L quando existe algum K = K() > 0 tal que
x I = (, b), x < K |f(x) L| < .
o: Tome /3. Justifique como tal escolha (para ) e feita.

Sugesta
o: Tome /4. Justifique como tal escolha e feita.
Sugesta
33
o: Tome . Justifique como tal escolha e feita.
Sugesta
34
Note que, embora tenhas que resolver o item anterior pela definicao, uma resolucao mais simples e via este
item!

35
o: Tome min a, a . Justifique como tal escolha e feita.
Sugesta
36
o: Tome min {1, /5} ou min {2, /6}. Justifique como tais escolhas s
Sugesta
ao feitas.
37
o: Tome min {2, 5/2}. Justifique como tal escolha e feita.
Sugesta
38
o: Tome 2 . Justifique como tal escolha e feita.
Sugesta
32

DE UMA VARIAVEL
(i) Se f(x) =
(j)
lim 1
x x
|x|
,
x
33
entao nao existe lim f(x) pois lim f(x) = 1 e lim+ f(x) = 1.
x0
x0
x0
= 0.
6. Se f e uma funcao definida no intervalo I e y = 1/x, demonstre os dois itens abaixo.

(a) Para I = (a, +),
lim f(x) = L lim+ f(1/y) = L.39
x+
(b) Para I = (, b),
y0
lim f(x) = L lim f(1/y) = L.
y0
7. Use a questao anterior e o item (c) da questao 5 para mostrar que

sen x
= 0.
x+
x
lim
8. Assuma que f e g sao contnuas em a. Demonstre entao que:

(a) f + g e contnua em a;
(b) f g e contnua em a;
(c) f/g e contnua em a se g(a) 6= 0.
o: Use o item (b) da questao 2 anterior.

Sugesta
9. Use a questao anterior pra mostrar que
8x + x + 1
h(x) =
2x2 + x + 9
e contnua para todo x > 0.
10. Se g e contnua em a e f e contnua em g(a), demonstre que f g e contnua em a.
11. Use a questao anterior para mostrar que a funcao
(x) =
e contnua para todo x R.
p
3
6(x3 1)2 + 2 + 1
12. f e dita contnua em [a, b], a < b, quando as duas condicoes que seguem sao satisfeitas.
f e contnua em (a, b);
lim+ f(x) = f(a) e lim f(x) = f(b).

xa
(a) Mostre que f(x) =
xb
x e contnua em [0, b].40
39
Para , se > 0, escolha K = K() > 0 em relacao ao limite de f quando x +. Use ent
ao 1/K.
Usar: item (e) da quest
ao 5 para verificar que f e contnua em (0, b); item (h) da quest
ao 5 para verificar
que lim+ f(x) = f(0); item (e) da quest
ao 5 e quest
ao 4 para verificar que lim f(x) = f(b).
40
x0
xb

AO
34
(b) Mostre que f(x) = x sen
1
x
nao e contnua em [0, b].41
(c) Seja s a funcao definida em [0, b] por

x sen
s(x) =
0
1
x
se x 6= 0;
.
se x = 0.
i. Mostre que lim+ s(x) = s(0).42

x0
ii. Mostre que s e contnua em [0, b].43

o de Sinal (TCS), isto e, se f e contnua em
13. Demonstre o Teorema da Conservac
a
c e f(c) 6= 0, demonstre que existe algum > 0 tal que f(x) f(c) > 0, isto e, f(x) e f(c)
tem mesmo sinal, para cada x Dom(f) para o qual |x c| < .
o: Considere = |f(c)|
Sugesta
para lim f(x) = f(c). Conclua da que:
2
xc
f(x) >
f(x) <
f(c)
2
f(c)
2
se f(c) > 0,
se f(c) < 0.
14. Seja S um conjunto nao-vazio de n

umeros reais. S e dito limitado superiormente (respectivamente, inferiormente) quando existe algum n
umero real B cuja condicao dada na
caixa que segue seja valida.
x B (respectivamente, B x) para cada x S.
Neste caso, a existencia do menor (respectivamente, maior) entre todos tais n
umeros B,
denotado por sup S (respectivamente, inf S) e garantida. Por causa disso, dizemos que R
e completo.
(a) Considere o conjunto S do item (a) da questao 1. Mostre que sup S = 1 e inf S = 0.
rio
(b) Preencha os detalhes da demonstracao do Teorema do Valor Intermedia
(TVI) dada a seguir.
TVI: Se f : [a, b] R e contnua e f(a) 6= f(b), entao f assume em (a, b) todos
os valores entre f(a) e f(b).
o: Considere f(a) < d < f(b) e S = {x [a, b] | f(x) < d}. Da,
Demonstrac
a
como R e completo, obtenha f(c) = d com c = sup S. De fato, suponha que
f(c)d < 0 e use o TCS (da questao anterior) na funcao (x) = f(x)d. Considere
= c + 2 . Obtenha da que x
S, que e uma contradicao. Da f(c) 0.
ainda x
Repita o argumento com a suposicao f(c)d > 0. Para concluir, se f(b) < d < f(a),
aplique o caso anterior para g(x) = f(x). Obtenha da c (a, b) tal que f(c) = d.
(c) Use o TVI para verificar que cada uma das equacoes seguintes tem uma raiz entre
os n
umeros indicados.
i. cos x = x entre 0 e 1.
41
42
Verifique que embora lim+ f(x) = 0 (pelo item (c) da quest

ao 5 e pela quest
ao 4), f(0) nao est
a definida.
x0
Use o item (c) da quest

ao 5 e a definicao de s.
43
Usar: item anterior; item (b) da quest
ao 8, quest
ao 10 e que sen x e contnua para mostrar que s(x) e
contnua para x 6= 0; quest
ao 4 para mostrar que lim = s(b).
xb

DE UMA VARIAVEL
35
ii. 2x3 5x2 10x + 5 = 0 entre: 2 e 1; 0 e 1; 3 e 4.

iii. ln x = ex entre 1 e 2.
15. Demonstre que f e contnua em a se, e somente se, lim (f(a + h) f(a)) = 0.
h0
16. Seja f uma funcao cujo domnio contem um intervalo aberto de centro a, isto e, seja a
um ponto interior ao Dom(f).
f e dita diferenciavel em a quando existe o limite do quociente de Newton dado na caixa
que segue.
f (a) = lim
h0
f(a+h)f(a)
.
h
Neste caso, f (a) e dito a derivada de f em a e

y = f (a)x + (f(a) f (a)a)
e dita a equacao da reta tangente ao grafico de f em (a, f(a)). (Para uma ilustracao de
uma tal reta, confira a pagina 39.)
Use a questao anterior para provar que f e contnua em a se f e diferenciavel em a.
17. Use a definicao de derivada dada na questao anterior para mostrar que:
(a) f(x) = x2 , x R, e diferenciavel e que f (x) = 2x;
(b) f(x) = x3 , x R, e diferenciavel e que f (x) = 3x2 ;
(c) f(x) = x = x1/2 , x > 0, e diferenciavel e que f (x) =
2 x
= 21 x1/2 .
Ainda, para cada um dos tres itens anteriores, obtenha a equacao da reta tangente ao
grafico de f em (1, 1).
18. Vale a recproca da pen
ultima questao? Considere, por exemplo, f(x) = |x| e a = 0. f e
contnua em a? f e diferenciavel em a? (Use a definicao de continuidade dada na nota
de rodape do item (d) da questao 3 e a definicao de derivada dada na pen
ultima questao
para justificar suas respostas. Confira tambem o tem (i) da questao 5.)
19. Sejam f e g diferenciaveis em a. Demonstre que:
(a) f + g e diferenciavel em a e (f + g) (a) = f (a) + g (a);
(b) fg e diferenciavel em a e (fg) (a) = f (a)g(a) + f(a)g (a);
(c) f/g e diferenciavel em a e (f/g) (a) =
f (a)g(a)f(a)g (a)
[g(a)]2
se g(a) 6= 0.
20. Demonstre a Regra da Cadeia, isto e, se f e diferenciavel em a e g e diferenciavel em

f(a), demonstre que g f e diferenciavel em a e, neste caso,
(g f) (a) = f (a) g (f(a)).
21. Use as questoes 17, 19 e 20 para derivar a funcao da questao 11.

AO
36
22. Seja f diferenciavel em a como na questao 16.44 Se a e um ponto de maximo (respectivamente, mnimo) local de f,45 mostre entao que a e um ponto crtico de f, isto e, f (a) = 0.
o: Sem perda de generalidade, seja a um ponto (interior ao Dom(f)) de maximo
Sugesta
local. Considere entao o quociente de Newton em a tanto para h < 0 quanto para h > 0.
Agora, via os limites laterais de tal quociente, a questao 4 e o item iv. da questao 2,
deduza que f (a) e simultaneamente 0 e 0.
23. Vale a recproca da questao anterior? Por exemplo, considere f(x) = x3 e a = 0.
Parte II
1. Uma sequencia N n 7 xn R e denotada por (xn ) e o inteiro positivo n e o ndice
do termo xn . Dizer que tal sequencia e convergente para L R significa dizer que, dado
> 0 arbitrario, existe um ndice N = N() tal que
n > N |xn L| < .46
Neste caso, dizemos que L e o limite de (xn ) e denotamos lim xn = L.

n
(a) Mostre que uma sequencia constante converge para tal constante.
1
n n
(b) Verifique que lim
= 0.47
(c) Demonstre a unicidade do limite de uma sequencia convergente.

(d) Enuncie e demonstre as tradicionais propriedades da soma, produto e quociente de
limites para sequencias convergentes.
(e) Sejam c R e k N duas constantes. Use os itens (a), (b) e (d) anteriores para
mostrar que lim nck = 0.
n
ncias (TSS), isto e, se N e

(f) Demonstre o Teorema do Sanduche para Seque
um inteiro positivo, xn yn zn para cada ndice n > N e lim xn = lim zn = L,
n
n
demonstre que lim yn = L.
n
(g) Use o item anterior para mostrar que

lim |xn | = 0 lim xn = 0.
(h) Dada a sequencia (xn ), se a funcao f(x) e tal que f(n) = xn para todo ndice n e
lim f(x) = L, demonstre que lim xn = L.
x
(i) Seja 0 r < 1. Considere o item anterior e suponha ja termos demonstrado que
lim rx = 0. Qual conclusao e obtida da?
x
(j) Dizer que (xn ) e limitada significa dizer que existe B R tal que
|xn | B para todo ndice n .
44
Da, em particular, a e um ponto interior ao domnio de f!

O que isto significa?
46
Todos os termos da sequencia de indces maiores que N pertencem a (L , L + ).
47
Use o item (a) da quest
ao 1 da Parte I.
45

DE UMA VARIAVEL
37
Mostre que toda sequencia convergente e limitada.

(k) Sejam
x1 = 3, 1,
x2 = 3, 14,
xn = 3, 1415926 . . . dn
...,
e dn o dgito da n-esima casa decimal de . Verifique que tal sequencia e limitada

e convergente.48
(l) Seja xn = (1)n para cada ndice n. Verifique, pela definicao, que a sequencia (xn )
e limitada mas nao e convergente.
2. Divida o intervalo [0, 1] em n partes iguais. Cada uma destas partes e um subintervalo
de comprimento 1/n. Tais subintervalos tem extremos
0,
n1 n
1 2
, ,...,
, = 1.
n n
n n
Para a (parte da) parabola f(x) = x2 com x [0, 1], considere os retangulos cujas bases
sejam os n subintervalos e cujas alturas sejam as imagens por f dos extremos destes
subintervalos. (Para uma representacao geometrica destes retangulos para n = 8, confira
a ilustracao que segue.)
f(x) = x2
1
8
1
4
3
8
1
2
5
8
3
4
7
8
Seja sn (respectivamente, Sn ) a soma das areas destes retangulos de alturas dadas pelos
extremos inferiores (respectivamente, superiores) destes subintervalos. Por u
ltimo defina
R1
f como o valor da area da regiao limitada pelo grafico de f, pelo eixo das abcissas e
0
pelas retas x = 0 e x = 1. Obviamente, sn

(a) Calcule sn e Sn para n = 2, 4, 8, 16, 32.
R1
0
f Sn .
(b) Mostre que lim sn = lim Sn = 13 .49

n
48
Para a convergencia, mostre que xn 10n para cada ndice n. Depois use o TSS combinado com o
item (i) anterior.
49
Mostre, por inducao finita, que
12 + 22 + 32 + + n2 =
n(n + 1)(2n + 1)
,
6
n N.

AO
38
(c) O que o item anterior te diz sobre o valor de
R1
f.50
3. Como na questao anterior, seja f uma funcao real nao negativa e contnua sobre [a, b].
Divida tal intervalo em n subintervalos, nao necessariamente de mesmo comprimento,
[xi , xi+1 ] , i = 1, 2, . . . , n,
tais que x1 = a, xn+1 = b e, sendo n o maior entre os comprimentos de todos tais
subintervalos,
lim n = 0.
n
ximo
Por outro lado, suponha ja termos demonstrado o Teorema dos Valores Ma
e Mnimo (TMM), isto e, se uma funcao e contnua num intervalo fechado e limitado,
assuma ja termos provado que tal funcao assume valores maximo e mnimo (globais) em
tal intervalo. Entao, sendo mi e Mi os valores mnimo e maximo de f em [xi , xi+1 ] , i =
1, 2, . . . , n, considere a soma inferior (respectivamente, superior)
sn :=
n
X
mi (xi+1 xi ) (respectivamente, Sn :=
i=1
n
X
Mi (xi+1 xi ) )
i=1
de Riemann de f em relacao a particao {x1 , x2 , . . . , xn , xn + 1} de [a, b]. Assim, devido a f

ser contnua, pode ser demonstrado que os limites lim sn e lim Sn existem e sao iguais.
n
n
Neste caso, defina a area da regiao limitada pelo grafico de f, pelo eixo x e pelas retas
Rb
x = a e x = b como sendo tal limite comum. Denote tal area por f. Defina ainda a
a
funcao I do seguinte modo:
Demonstre os itens seguintes:
[a, b] x 7 I(x) =
Zx
f.
(a) I e diferenciavel e I = f, isto e, I e uma primitiva de f;

o: Inicie considerando a continuidade de f no intervalo [x, x + h] [a, b]
Sugesta
para h suficientemente pequeno mas positivo. Da, pelo TMM, existem xm , xM
[x, x + h] tais que, neste intervalo, f (xm ) e o menor e f (xM ) e o maior entre todos
os valores de f. (Por exemplo, na ilustracao seguinte, xM = x e xm = x + h.)
y = f(x)
x+h
Depois use tal identidade no calculo de lim Sn . Ainda, no calculo do limite anterior, use o item (e) da quest
ao
n
1 anterior. Para concluir, utilize um raciocnio analogo para calcular lim sn .
50
Use o TSS.

DE UMA VARIAVEL
39
Agora, compare as areas dos retangulos aproximantes e da regiao sob a curva y =

f(x) de base [x, x + h] via
f (xm ) h
Z x+h
x
f f (xM ) h.
Verifique entao que a area entre as desigualdades e dada por I(x + h) I(x). Estude,
para concluir, o quociente de Newton que surge da para h 0.
lculo (TFC) para Func

es Na
o Negativas)
(b) (Teorema Fundamental do Ca
o
x=b
Rb
F e uma primitiva de f a f = F(b) F(a) := F(x)x=a .
o: Use que F I e uma funcao constante.
Sugesta
4. Considere as mesmas hipoteses da questao anterior com uma excecao: f agora pode
i [xi , xi+1 ] para i = 1, 2, . . . , n.
assumir tambem valores negativos em [a, b]. Escolha x
Entao, como
mi (xi+1 xi ) f (
xi ) (xi+1 xi ) Mi (xi+1 xi )
para i = 1, 2, . . . , n, segue que
sn
n
X
i=1
f (
xi ) (xi+1 xi ) Sn .
Considere agora tais desigualdades para n tao grande quanto se queira. Como na questao
anterior, devido a f ser contnua e lim n = 0, podem ser demonstradas a existencia e a
n
igualdade dos limites das sequencias que figuram em tais desigualdades, bem como que
lim
n
X
f (
xi ) (xi+1 xi )
i=1
i , i = 1, 2, . . . , n. Tal limite e dito a integral definida de

e independente da escolha de x
Rb
f em [a, b] e e denotado por f(x)dx. Ainda, neste caso, f e dita integravel. (Observe
a
que, se f e nao negativa,
Rb
a
a < b.
Resolva os seguintes itens:
f(x)dx =
Rb
f.) Para terminar, defina
f(x) =
Verifique da que:
(a) Considere a funcao
Rb
Ra
f(x)dx = f(x)dx se
b
x2 se x < 0,
x2 se x 0.
+
i. lim S2n = 0 com S2n = S
ao somas superiores de Riemann
n +Sn tal que Sn e Sn s
n
de f restrita aos intervalos [1, 0] e [0, 1], respectivamente.51

R1
ii. f(x)dx = 0.52
1
51
52
Use o item 2.(b) anterior.

Use o item anterior.

AO
40
(b) Use a definicao de Integral anterior e propriedades de somatorios adequadas para

demonstrar que:
Rb
Rc
Rb
i. f(x)dx = f(x)dx + f(x)dx se c [a, b];
c
o: Inicie considerando 2n subintervalos de [a, b], digamos

Sugesta
[xi , xi+1 ], i = 1, 2, . . . , 2n,
i pertencente ao i-esimo
com x1 = a, xn+1 = c e x2n+1 = b, e escolhendo x
subintervalo anterior, i = 1, 2, . . . , 2n. Da, estude
2n
X
f (
xi ) (xi+1 xi ) =
i=1
n
X
f (
xi ) (xi+1 xi ) +
i=1
2n
X
f (
xi ) (xi+1 xi )
i=n+1
para n suficientemente grande. (Note ainda que, se j = i n, entao o u

ltimo
n
P
f (
xj ) (xj+1 xj ).)
somatorio anterior e dado por
j=1
ii.
Rb
a
Rb
(constante f(x))dx = constante f(x)dx;
a
iii. f1 e f2 sao contnuas em [a, b]

iv.
Rb
a
Rb
(f1 (x) + f2 (x)) dx =
f(x)dx 0 se f e nao negativa em [a, b].
Rb
a
Rb
f1 (x)dx + f2 (x)dx;
a
(c) Suponha ja termos demonstrado o TFC para funcoes nao necessariamente nao negativas, isto e, se f : [a, b] R e contnua, assuma termos provado que
Zb
t=b
f(t)dt = F(t)t=a = F(b) F(a).
a
Use tal fato para demonstrar as tecnicas de integracao enunciadas nos dois subitens
seguintes.
o por Substituic
o)
i. (Integrac
a
a
u
Se [c, d] x 7 u(x) [a, b] e uma bijecao com derivada contnua, nao nula e
tal que u(c) = a e u(d) = b, entao
Zd
Zb
du
f(u(x)) dx = f(u)du.
dx
c
a
o: Inicie considerando uma primitiva F de f e a integracao
Sugesta
Zd
Zd
du
du
f(u(x)) dx = F (u(x)) dx
dx
dx
c
c
Zd
d
(F(u(x))) dx,
=
c dx
onde usamos a Regra da Cadeia (exerccio 20 da Parte I) na u
ltima igualdade. Agora use o TFC na u
ltima integral e continue da.

DE UMA VARIAVEL
41
o por Partes)
ii. (Integrac
a
Use a Regra da Derivada do Produto (exerccio 19.(b) da Parte I) para
demonstrar que, se u e v sao contnuas em [a, b], entao
Zb
x=b
dv
du

v(x) dx = u(x)v(x) x=a u(x) dx
dx
dx
a
a
b R b
Rb
(que costumamos denotar por a vdu = uva a udv).
Zb
(d) Em bons livros de Calculo de Uma Variavel, encontre e resolva integrais que utilizem, em tais resolucoes, as duas tecnicas de integracao enunciadas nos dois subitens
anteriores.
42
AO
Captulo 2
Definic
oes B
asicas
Suppose that you want to
teach the cat concept to a very
young child. Do you explain
that a cat is a relatively small,
primarily carnivorous mammal
with retractible claws, a
distinctive sonic output, etc.?
Ill bet not. You probably show
the kid a lot of different cats,
saying kitty each time, until it
gets the idea. To put it more
generally, generalizations are
best made by abstraction from
experience.
Ralph Philip Boas, Jr.
Como todos devem recordar, se A e B sao dois conjuntos nao vazios, uma funcao f (definida em
A a valores em B) associa a cada elemento a A um u
nico elemento f(a) B; A e o domnio
de f; f(a) e a imagem de a (por f) e o subconjunto de B de todas tais imagens e a imagem de
f.
Aqui estudaremos funcoes f cujos domnios sao subconjuntos do Rn e cujas imagens sao subconjuntos do Rm , isto e,
A = Dom(f) Rn
e Im(f) Rm = B.
No ja estudado Calculo de Funcoes y = f(x) Reais de Uma Variavel Real temos n = m = 1:

Para todo x Dom(f) R, existe y R tal que y = f(x).
Aqui estudaremos principalmente os casos em que:
n = 2 e m = 1: Para todo (x, y) Dom(f) R2 , existe z R tal que z = f(x, y);
n = 3 e m = 1: Para todo (x, y, z) Dom(f) R3 , existe w R tal que w = f(x, y, z);
n = 1 e m = 2: Para todo t Dom(f) R, existe (x, y) R2 tal que (x, y) = f(t);
n = 1 e m = 3: Para todo t Dom(f) R, existe (x, y, z) R3 tal que (x, y, z) = f(t).
43
CAPITULO 2. DEFINIC
OES
BASICAS
44
No primeiro caso temos Fun

c
oes Reais de Duas Vari
aveispReais. Por exemplo, a funcao f
que a cada vetor (x, y) associa o seu comprimento f(x, y) = x2 + y2 . Da, por exemplo,
q 2

p
2, 1/2 =
2 + (1/2)2 = 3/2 u.c..
f(3, 4) = 32 + 42 = 5 u.c. e f
Outro exemplo, a funcao f(x, y) = xy que calcula a area de um retangulo cuja base mede x
u.c. e cuja altura mede y u.c.. Assim, por exemplo, f(2, 2) = 4 u.a. e a area de um quadrado
cujo lado mede duas u.c..
No segundo caso temos Fun
c
oes Reais de Tr
es Vari
aveis Reais. Por exemplo, a funcao f
que a cada ponto do espaco associa a sua distancia ao plano OXY. Da, por exemplo,
f(7, 4, 2) = 2 u.c. e f(1, 2, 3) = 3 u.c.;
Nos dois u
ltimos casos temos as Fun
c
oes (a Valores) Vetoriais (de Uma Vari
avel Real)
ou Curvas Parametrizadas e, em geral, seus domnios sao intervalos da reta real. Alem disso,
e conveniente ressaltar que as coordenadas de f(t) tambem dependem da variavel independente
t, isto e, x = x(t), y = y(t) e z = z(t). Por exemplo, a funcao f que a cada instante de tempo
t [0, 2) associa a posicao f(t) = (cos t, sen t) de uma partcula numa circunferencia de centro
na origem e raio unitario. (Aqui, x(t) = cos t e y(t) = sen t.)
(Em geral, denotaremos tais funcoes vetoriais por letras gregas. Por exemplo, no lugar de f
usaremos . Alem disso, por abuso de notacao, funcoes vetoriais com imagens em R3 e com
uma das componentes nula podem ser consideradas como funcoes vetoriais com imagens em
R2 . Por exemplo, no lugar de (t) = (x(t), y(t), 0) podemos usar apenas (t) = (x(t), y(t)).)
Como todos devem lembrar dos estudos iniciais das funcoes reais de uma variavel real, y =
f(x), o domnio e a imagem de f podem ser (e quase sempre sao) intervalos (ou reuniao de
intervalos) da reta real.1 Cada um desses intervalos pode ser de um dos seguintes tipos: aberto,
fechado, aberto à direita e fechado à esquerda, fechado à direita e aberto à esquerda, limitado
ou ilimitado. Iniciaremos nossos estudos generalizando o conceito de intervalo da reta real
para subconjuntos do Rn que aparecem, com certa frequencia, como domnios de funcoes de
varias variaveis. Terminaremos este captulo estudando Graficos de funcoes de duas variaveis
e Tracos de funcoes vetoriais. Mas antes, vamos determinar os domnios e as imagens de
algumas funcoes z = f(x, y) e w = f(x, y, z):
1. z = x2 + y2 pode ser obtido para todo (x, y) R2 . Da Dom(f) = R2 . Por outro lado,
como a soma de dois quadrados no mnimo e 0 e (tal soma) pode se tornar tao grande
quanto se queira (ao variarmos os pontos do domnio), temos que Im(f) = [0, +).
2. Para z =
x+y
1x2 y2
, note que:
(a) O domnio e dado por

Dom(f) = (x, y) R2 1 x2 y2 > 0

= (x, y) R2 x2 + y2 < 1 ,
Por exemplo, o domnio e a imagem de y = x e o intervalo [0, +). Outro exemplo, o domnio de y = ex e
o intervalo (, +) e a imagem e o intervalo (0, +), enquanto que o contrario ocorre para a funcao y = ln x.
O domnio de y = tan x e a uni
ao de intervalos
1
(5/2, 3/2) (3/2, /2) (/2, /2) (/2, 3/2) (3/2, 5/2) ,
enquanto que a sua imagem e o intervalo (, +)!
45
isto e, o domnio e o conjunto dos pontos do plano que pertencem ao crculo de centro
(0, 0) e raio unitario, exceto aqueles que pertencem a sua circunferencia x2 + y2 = 1;
(b) Em considerando pontos do domnio arbitrariamente proximos da circunferencia
x2 + y2 = 1, temos que op
numerador x + y e limitado, podendo ser negativo ou
positivo, e o denominador 1 (x2 + y2 ) se aproxima de 0 pela direita, isto e,
se aproxima de . Da
1
z = (x + y) p
1 (x2 + y2 )
Im(f) = (, +).

3. Para z = ln 9 x2 9y2 , note que:

Dom(f) = (x, y) R2 9 x2 9y2 > 0

= (x, y) R2 x2 + 9y2 < 9
2

2
2 x
= (x, y) R + y < 1
9
2

y2
2 x
= (x, y) R 2 + 2 < 1 ,
3
1
isto e, o domnio e o conjunto dos pontos do plano que pertencem a elipse de centro
(0, 0), eixo maior sobre o eixo dos x (com vertices em (3, 0)) e eixo menor sobre
o eixo dos y (com vertices em (0, 1)), exceto aqueles pontos que pertencem a sua

2
2
fronteira x32 + y12 = 1, isto e, 9 x2 + 9y2 = 0;
(b) Em considerando
proximos da fronteira da elipse
pontos do domnio 2arbitrariamente

2
2
2
9 x + 9y = 0, temos que 9 x + 9y se aproxima
de 0 pela direita, isto e, z

se aproxima de . Por outro lado, 9 x2 + 9y2 atinge o seu maior valor quando
x2 + 9y2 alcanca o seu menor valor, isto e, quando x = y = 0. Da
4. Para w = cos
p
Im(f) = (, ln 9).

1 x2 y2 z2 , note que:

Dom(f) = (x, y, z) R3 1 x2 + y2 + z2 0

= (x, y, z) R3 x2 + y2 + z2 1 ,
isto e, o domnio e o conjunto dos pontos do plano que pertencem a esfera de centro
(0, 0, 0) e raio unitario: cada um desses pontos esta a uma distancia da origem nao
maior do que 1 u.c.;
(b) Note que, para cada ponto (x, y, z) Dom(f), como

0 x2 + y2 + z2 1 1 x2 + y2 + z2 0

0 1 x2 + y2 + z2 1
p

cos 1 cos
1 (x2 + y2 + z2 ) cos 0
cos 1 w 1,
CAPITULO 2. DEFINIC
OES
BASICAS
46
temos que
Im(f) = [cos 1, 1].
2.1. BOLA ABERTA DE CENTRO P0 RN E RAIO R > 0
47
Bola Aberta de Centro P0 Rn e Raio r > 0
2.1
Para n = 1, e o intervalo aberto ]P0 r, P0 + r[;

P r
P
+r
0
P
t0
A figura anterior ilustra um tal intervalo aberto.

Para n = 2, e o conjunto dos pontos de um crculo de centro P0 e raio r, exceto aqueles
que pertencem a sua circunferencia, isto e, aqueles que distam de P0 exatamente r;
r
P0
A figura anterior ilustra uma bola aberta de centro P0 e raio r em R2 .

Para n = 3, e o conjunto de todos os pontos de uma esfera de centro P0 e raio r, exceto
aqueles que distam de P0 exatamente r.
Em geral, uma tal bola aberta e o conjunto

P Rn ||P P0 || < r ,
onde ||P P0 || representa a distancia euclidiana entre P e P0 .
2.1.1
Exemplos
Para n = 1, P0 = x0 e P = x, a bola aberta e dada por

x R |x x0 | < r ;
Para n = 2, P0 = (x0 , y0 ) e P = (x, y), a bola aberta e dada por

p
x R2 (x x0 )2 + (y y0 )2 < r .
2.1.2

Observac
ao

P Rn ||P P0 || r e a Bola Fechada de Centro P0 e raio r.
CAPITULO 2. DEFINIC
OES
BASICAS
48
2.2
Conjunto Aberto - Ponto Interior
Cada ponto P0 de um subconjunto aberto de Rn , digamos, A Rn , e interior (a A), isto e,

existe alguma bola aberta de centro P0 inteiramente contida em A.
2.2.1
Exemplos

Para n = 1, P0 = 1 e interior ao intervalo aberto A =]0, 2[ pois 1 21 , 1 + 12 A, por
exemplo. Contudo, 0 e 2 nao sao interiores a A. Na verdade, A e aberto: qualquer ponto
P0 A e centro de algum intervalo aberto contido em A;
Para n = 2, considere o conjunto A de todos os pontos do primeiro quadrante, exceto
aqueles que estejam nos eixos coordenados. A e aberto pois qualquer um de seus pontos
e interior (a A ). Nenhum ponto dos eixos coordenados e interior a A ;
Para n = 3, todos os pontos de um cubo sao interiores ao mesmo, exceto aqueles pertencentes as suas faces. Um cubo sem as faces e aberto.
2.3
Ponto de Fronteira
P0 Rn esta na fronteira de um subconjunto A de Rn se toda bola aberta de centro P0

intercepta A e intercepta o complementar de A em Rn .
2.3.1
Exemplos
Para n = 1, {0, 2} e a fronteira de A =]0, 2[;

Para n = 2, para o conjunto A dos pontos do primeiro quadrante que nao estejam nos
eixos coordenados, a origem e todos os pontos que pertecem aos semi-eixos coordenados
positivos formam a fronteira de A ;
Para n = 3, as faces de um cubo formam a sua fronteira.
2.4
Conjunto Compacto
Um subconjunto C de Rn e compacto quando contem a sua fronteira e esta contido em

alguma bola fechada. Se apenas contem a fronteira, C e dito fechado. Se apenas esta contido
em alguma bola fechada, C e dito limitado.
2.4.1
Exemplos
Nos exemplos anteriores, tanto A quanto A nao sao compactos. Contudo, [0, 2] e compacto
pois alem de conter a sua fronteira esta contido em, por exemplo, [1 1, 1 + 1]. Agora, ainda
que consideremos a uniao de A com a sua fronteira, tal uniao nao e um conjunto compacto
pois nenhuma bola fechada pode conte-la. Finalmente, um cubo, incluindo as suas faces, e
compacto.
2.5. GRAFICOS
DE FUNC
OES
F REAIS
2.5
49
Gr
aficos de Funco
es f Reais
de Uma Vari
avel Real e o conjunto

G(f) = (x, f(x)) R2 x Dom(f) ;
de Duas Vari
aveis Reais e o conjunto

G(f) = (x, y, f(x, y)) R3 (x, y) Dom(f) ;
de Tr
es Vari
aveis Reais e o conjunto

G(f) = (x, y, z, f(x, y, z)) R4 (x, y, z) Dom(f) .
f, no primeiro caso, tem domnio contido em R e grafico contido em R2 ; no segundo, domnio

contido em R2 e grafico contido em R3 ; no u
ltimo, domnio contido em R3 e grafico contido em
R4 .
Na ilustracao seguinte, exemplos de graficos (ou partes dos mesmos) dos dois primeiros casos sao
representados(as). Note que nao ha possibilidade de se ilustrar tridimensionalmente o u
ltimo
caso!
(x, f(x))
2.5.1
(x, y, f(x, y))
Exemplos
Em alguns poucos exemplos, podemos usar algumas figuras geometricas conhecidas (planos,
esferas, paraboloides, etc) para a visualizacao dos graficos.
1. Para z = f(x, y) = x y + 1, primeiramente note que existe z para todo (x, y) R2 ,
isto e, Dom(f) = R2 . Agora, de z = x y + 1 temos x + y + z 1 = 0. Esta e a equacao
do plano ax + by + cz + d = 0 para a = b = c = 1 e d = 1 (veja figura 2.1). Por fim
temos

G(f) = (x, y, x y + 1) R3 (x, y) R2 .
p
2. Para z = f(x, y) = 1 x2 y2 , primeiramente note que existe z (nao negativo) para
(x, y) R2 tal que 1 x2 y2 0, isto e, x2 + y2 1. Da, Dom(f) e a bola fechada em
R2 com centro naorigem e raio 1. Agora, da equacao da esfera unitaria x2 + y2 + z2 = 1,
segue que z = 1 x2 z2 . Da, desconsiderando o sinal negativo, temos que

p

G(f) = (x, y, 1 x2 y2 ) R3 x2 + y2 1
e a semiesfera unitaria superior (veja figura 2.2).
Agora, seccoes transversais de um grafico G(f) dado acarretam curvas espaciais que, quando
projetadas no plano OXY, sao ditas curvas de nvel da funcao z = f(x, y). Estas, juntamente
com interseccoes de G(f) com planos verticais (paralelos ao eixo OZ), resultam num modo
qualitativo de se obter G(f) como veremos a seguir.
CAPITULO 2. DEFINIC
OES
BASICAS
50
3
2.5
2
1.5
1
z
0.5
0
-0.5
-1 1
1
0.5
0.5
0
y
-0.5
-0.5
-1-1
Figura 2.1: Grafico da funcao z = f(x, y) = x y + 1 para x e y variando entre 1 e 1.
1
0.9
0.8
0.7
0.6
z
0.5
0.4
0.3
0.2
0.6
0.4
0.2
0
y
-0.2
-0.4
-0.6
Figura 2.2: Grafico da funcao z = f(x, y) =
2.5.2
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
1 x2 y2 para x e y variando entre 0.7 e 0.7.
Conjunto de Nvel
Curva de Nvel c, c R fixo, no plano OXY
a projecao no plano z = 0 (plano OXY) da intersecao do grafico de z = f(x, y) com o plano

E
horizontal z = c (plano paralelo ao plano OXY de altura c), isto e, e o conjunto

(x, y) R2 f(x, y) = c .
Superfcie de Nvel c, c R fixo, em R3
o conjunto
E

(x, y, z) R3 f(x, y, z) = c .
Para f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 , por exemplo, as superfcies de nvel sao esferas com centro na
origem cujos raios pertencem ao conjunto [0, ). De fato, uma tal esfera e a representacao
geometrica do conjunto

2
3 2
2
2
(x, y, z) R x + y + z =
c
com c [0, ) fixo. Note ainda que a superfcie de nvel 0 e representada pela origem do
sistema OXYZ.
2.5. GRAFICOS
DE FUNC
OES
F REAIS
51
Exemplo do Uso de Curvas de Nvel e de Intersec

oes de Gr
aficos com Planos
Verticais para Visualiza
c
ao do Gr
afico de Uma Fun
c
ao
Seja z = f(x, y) = x2 + y2 . Da Geometria Analtica ou da Algebra

Linear (Identificacao de
2
2
Quadricas) sabemos que x + y z = 0 e um paraboloide de revolucao com vertice na origem
e eixo das cotas como eixo de revolucao. (Veja figura 2.3.)
Outro modo de visualizar o grafico e observando, em
primeiro lugar, que as curvas de nvel sao
circunferencias em R2 com centro na origem e raio c (veja a ilustracao seguinte), isto e, uma
tal curva pode ser representada pelo conjunto

2
(x, y) R2 x2 + y2 = c =
c
com c [0, ) fixo.
c=0
c=1
c=4
c=9
c = 16
c = 25
Note que:
Para constante c negativa, nao existe curva de nvel x2 + y2 = c, isto e, nenhuma parte
do grafico esta abaixo do plano z = 0;
Para c = 0, a curva de nvel x2 + y2 = 0 representa o ponto (x, y) = (0, 0);
A medida que c cresce, cresce a altura do plano horizontal z = c, bem como o diametro da
circunferencia x2 +y2 = c que representa a projecao da intersecao do grafico de z = x2 +y2
com o plano z = c;
As curvas de nvel indicam que o grafico pode ser o paraboloide ou o cone de vertice na
origem e eixo OZ como eixo de revolucao.
Assim, para descartar a possibilidade do grafico ser o cone, vamos interceptar z = x2 + y2 com
o plano x = 0 (ou com o y = 0), isto e, o plano OYZ (ou o OXZ). Se x = 0, entao z = y2
e uma parabola em OYZ com vertice na origem e concavidade para cima (e, analogamente,
sendo y = 0, z = x2 e uma parabola em OXZ com vertice na origem e concavidade para cima),
conforme ilustrada a seguir.
CAPITULO 2. DEFINIC
OES
BASICAS
52
z = y2 (ou z = x2 )
Y (ou X)
Em geral, a intersecao do grafico e qualquer outro plano que contenha o eixo OZ e uma parabola
em tal plano com vertice na origem e concavidade para cima. Assim, o grafico so pode ser o
8
7
6
5
4
z
3
2
1
02
1.5
1
y
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Figura 2.3: Grafico da funcao z = f(x, y) = x2 + y2 com x e y variando entre 2 e 2.
paraboloide da figura 2.3.

Para outros exemplos e alguns exerccios sobre o uso de curvas de nvel e de intersecoes de
planos verticais com graficos de funcoes, para uma visualizacao destes graficos, confira as referencias dadas na secao Introdu
c
ao. Ainda, e fortemente recomendavel o uso de softwares
livres para a plotagem de graficos de funcoes tais como: Winplot, Kmplot, GeoGebra, Gnuplot, etc. Como diz o ditado, uma figura vale mais do que mil palavras!. Alem disso, em
geral, tal visualizacao so sera possvel via algum destes programas.

2.6. TRAC
O (OU TRAJETORIA)
DA CURVA PARAMETRIZADA (T )
2.6
53
Tra
co (ou Trajet
oria) da Curva Parametrizada (t)
a imagem da funcao , isto e, e o conjunto

E
2.6.1
Exemplos

Im() = (t) t Dom() .
O traco
e uma reta que passa pelo ponto P0 = (1, 0, 4) na dire
c
ao do vetor ~v = (2, 3, 5)
O conjunto

Im() = P0 + t~v t R

= (1 + 2t, 3t, 4 + 5t) t R
pode ser representado geometricamente por tal reta (veja figura 2.4).
reta por (1,0,4) com vetor diretor (2,3,5)
20
15
z(t)
10
5
12
10
8
6
y(t)
4
2
01
x(t)
Figura 2.4: Traco de (t) = (1 + 2t, 3t, 4 + 5t).
O traco
e uma circunfer
encia de centro na origem e raio unit
ario no plano OXY
O conjunto

Im() = (cos t, sen t, 0) t [0, 2)
pode ser representado geometricamente por tal circunferencia (veja figura 2.5). De fato, da
Relacao Fundamental da Trigonometria, temos que x(t)2 + y(t)2 = cos2 t + sen2 t = 1 para todo
t [0, 2). Por outro lado, para todo (x, y) R2 tal que x2 + y2 = 1, existe t [0, 2) tal que
x = cos t e y = sen t.
A trajet
oria
e uma Helix (ou H
elice)

t [0, ) e um subconjunto do cilindro representado pelo
O traco Im()
=
(cos
t,
sen
t,
t)

conjunto (x, y, z) R3 | x2 + y2 = 1 (veja figura 2.6).2
2
Verifique!
CAPITULO 2. DEFINIC
OES
BASICAS
54
circunf. em OXY
0.5
0
z(t)
-0.5
-1 1
1
0.5
0.5
0
y(t)
-0.5
-0.5
x(t)
-1-1
Figura 2.5: Traco de (t) = (cos t, sen t, 0).
helix
25
20
15
z(t)
10
5
01
1
0.5
0.5
0
y(t)
-0.5
-0.5
x(t)
-1-1
Figura 2.6: Traco de (t) = (cos t, sen t, t).
2.6.2
Din
amica de Uma Partcula Percorrendo o Traco
(t0 ) e o Vetor Posi

c
ao de uma partcula que percorre o traco da curva no instante de
tempo t = t0 u.t.. No exemplo da reta que passa por P0 na direcao de ~v, (0) = P0 e o vetor
posicao da partcula no instante t = 0 u.t..
A seguir estudaremos os vetores Velocidade e Acelera
c
ao em t = t0 u.t..
Captulo 3
Resultados - C
alculo Diferencial
I will not define time, space,
place and motion, as being well
known to all.
Isaac Newton
3.1
3.1.1
Curvas Parametrizadas
Limite da Func
ao Vetorial (t) = (x(t), y(t), z(t)) em t = t0
dado por
E
lim (t) =
tt0

lim x(t), lim y(t), lim y(t)
tt0
tt0
tt0

(se existem tais limites). Da, por exemplo, para (t) = t, t2 , t3 ,

lim (t) = lim t, lim t2 , lim t3 = (2, 4, 8).
t2
3.1.2
t2
t2
t2
Continuidade de (t) em t = t0
Ocorre quando
lim (t) = (t0 ) ,
tt0
isto e, quando lim x(t) = x(t0 ), lim y(t) = y(t0 ) e lim z(t) = z(t0 ), isto e, quando x(t), y(t)
tt0
tt0
tt0
e z(t) sao contnuas em t = t0 . Assim, no exemplo anterior, (t) = (t, t2 , t3 ) e contnua em

t = 2. Tambem sao contnuas funcoes vetoriais como as dos exemplos dados no final da secao
Defini
c
oes, isto e, funcoes cujos tracos sejam retas, circunferencias e helices!
3.1.3
Derivada da Func
ao Vetorial (t) = (x(t), y(t), z(t)) em t = t0
Em existindo, e dada por

55

CAPITULO 3. RESULTADOS - CALCULO
DIFERENCIAL
56
(t0 ) = lim
h0
(t0 +h)(t0 )
h
Pelo item anterior, tal limite e igual a

y(t0 + h) y(t0 )
z(t0 + h) z(t0 )
x(t0 + h) x(t0 )
, lim
, lim
lim
h0
h0
h0
h
h
h
isto e, (t0 ) = (x (t0 ) , y (t0 ) , z (t0 )). ( (t0 ) tambem e chamada de Vetor Velocidade da
curva no instante t = t0 u.t..)
Exemplo: Reta Tangente ao Tra

co (a Trajet
oria) de (t) = (t, t2 ) em t = 1
Para obter o traco, considere x = t e y = t2 = x2 . Da o traco e o grafico da parabola y = x2 .
Agora, qual e a dinamica de uma partcula sobre tal trajetoria?
A medida que t cresce de ate 0, x = t tambem cresce nesse intervalo, enquanto que y = t2
decresce de + ate 0. Quando t cresce de 0 ate +, x = t e y = t2 tambem crescem em
[0, +). Da a partcula desce pela parte da parabola do segundo quadrante ate atingir o
seu vertice. Depois sobe pela parte da parabola do primeiro quadrante. Tal analise deve ser
confirmada pelo vetor velocidade. De fato, como (t) = (1, 2t) para todo t R, seu modulo
1 + 4t2 diminui de arbitrariamente grande para 1 (quando t varia de ate 0) e aumenta

de 1 ate ficar tao grande quanto se queira (quando t varia de 0 ate +).1
Por completeza, vamos agora exemplificar o que ocorre no instante t = 1 u.t.. P0 = (1) = (1, 1)
e a posicao de uma partcula em t = 1 u.t.. ~v = (1) = (1, 2) e o vetor velocidade em t = 1
u.t.. Assim, para obter a reta tangente a trajetoria em t = 1, considere a reta que passa por
P0 na direcao de ~v, isto e,
r(t) = P0 + t~v = (1 + t, 1 + 2t) t R.
Para confirmar que esta e, de fato, a reta tangente a trajetoria em t = 1, vamos obter a reta
y = ax + b tangente ao grafico de f(x) = x2 no ponto de coordenadas x = t = 1 e y = t2 = 1,
isto e, em P0 , usando o Calculo de Uma Variavel. Por um lado sabemos que a = f (1) = 2 1.
Da, y = 2x + b e a reta tangente ao grafico de f em P0 = (1, 1). Por outro lado, como P0
pertence a tal reta tangente, isto e, suas coordenadas satisfazem a equacao y = 2x + b, temos
que b = 1 2 1 = 1, isto e,
y = 2x 1 x R
e a equacao da reta tangente ao grafico de f(x) = x2 em P0 .
1
Note que o vetor velocidade tem direcao e sentido compatveis com a din
amica descrita anteriormente!
3.1. CURVAS PARAMETRIZADAS

9
57
Y
t=3
y = x2
t=2
y = 2x 1
P0 t = 1
t=0
Para mostrar que y = 2x 1 e r(t) = (1 + t, 1 + 2t) representam a mesma reta, basta eliminar a
variavel t da segunda equacao, obtendo assim a primeira. De fato, sendo x = 1 + t e y = 1 + 2t,
temos x 1 = t = y1
, isto e, y = 2x 1.
2
3.1.4
Vetor Acelerac
ao de (t) em t = t0 u.t.
Em existindo, e dado por

(t0 ) = (x (t0 ) , y (t0 ) , z (t0 )) .
Por exemplo, para (t) = (t, t2 ) do exemplo anterior, (t) = (0, 2) e constante para todo
t R.
Exerccios
1. Verifique que, para a curva (t) = (cos t, sen t) dada no final da secao Defini
c
oes, em
cada instante de tempo t, o vetor velocidade e tangente ao movimento da partcula,
isto e, perpendicular ao vetor posicao, e o vetor aceleracao e simetrico ao vetor posicao.
Considerando a massa da partcula unitaria, como podemos descrever a forca centrpeta
atuando em tal partcula?
2. Considerando que uma partcula de massa unitaria percorre a trajetoria descrita pela
curva (t) = (cos t, sen t, t) (Helix) dada no final da secao Defini
c
oes, como podemos
descrever a forca centrpeta atuando em tal partcula?
3. Para funcoes vetoriais 1 (t) = (x1 (t), y1 (t), z1 (t)) e 2 (t) = (x2 (t), y2 (t), z2 (t)), e para a
funcao real f(t), todas derivaveis em t = t0 , temos que, em t = t0 :
(a) (1 + 2 ) = 1 + 2 ;
(b) (f) = f + f , onde f representa a multiplicacao de um escalar por um vetor.
(Em particular, vale que (constante) = constante );
(c) (1 2 ) = 1 2 + 1 2 , onde representa o produto escalar de dois vetores;
(d) (1 2 ) = 1 2 + 1 2 , onde representa o produto vetorial de dois vetores.
58

DIFERENCIAL
4. Determine os pontos em que a curva (t) = (t3 1, t2 + 1, 3t) intercepta o plano 3x
2y z + 7 = 0.

3
5. A curva R t 7 (t) = t, t2 , t 51 R3 representa o movimento de um corpo. Em
t = 1 u.t. o corpo se desprende da curva e continua seu movimento sem forcas atuando
sobre ele. Determine o ponto e o instante no qual o corpo atinge o plano x + y + z = 10.
6. Suponha que uma partcula siga pela trajetoria (t) = (et , et , cos t) ate sair pela tangente
no instante t = 1 u.t.. Onde estara a partcula no instante t = 3 u.t.?
7. Sendo (t) uma curva parametrizada com coordenadas diferenciaveis tal que ||(t)|| = c
constante para todo t pertencente a algum intervalo aberto I, prove (usando a Regra da
Derivada do Produto Escalar) que (t) (t) para todo t I.
8. Sendo (t) uma curva parametrizada com coordenadas diferenciaveis, definida num intervalo aberto, cujo traco esta sobre uma esfera de centro na origem e raio r, prove que
(t) (t) para todo t pertencente a tal intervalo.
9. Tente resolver exerccios sobre curvas parametrizadas de algum bom livro de Calculo. Por
exemplo, confira algum dos livros referenciados no Captulo 1 destas NA.
3.2. CONTINUIDADE E DIFERENCIABILIDADE
3.2
3.2.1
59
Continuidade e Diferenciabilidade
Interpreta
c
ao Geom
etrica da Continuidade para Func
oes Reais de Uma (Duas) Vari
avel (Vari
aveis) Real (Reais)
Formalmente, o estudo de Continuidade precisa do conceito de Limites!
y = f(x) e contnua se, e somente se, seu grafico nao apresenta interrupcoes (saltos e/ou
buracos) enquanto x varia numa parte sem interrupcoes de Dom(f). Analogamente, z = f(x, y)
e contnua se, e somente se, seu grafico nao apresenta interrupcoes (saltos e/ou buracos)
enquanto (x, y) varia numa parte sem interrupcoes de Dom(f).
Da, por exemplo, e contnua uma funcao cujo grafico seja o plano ax + by + cz + d = 0. Logo,
sao contnuas:
CONSTANTE
FUNC
AO
z = cte(x, y) = constante (c = 1, a = b = 0 e d = constante);
NA PRIMEIRA COORDENADA
PROJEC
AO
z = p1 (x, y) = x (a = 1, b = 0, c = 1 e d = 0);
NA SEGUNDA COORDENADA
PROJEC
AO
z = p2 (x, y) = y (a = 0, b = 1, c = 1 e d = 0).
3.2.2
Propriedades das Func

oes Contnuas
Somas, diferencas, produtos, quocientes adequados e composicoes adequadas de funcoes reais contnuas de uma variavel real tambem sao contnuas. O mesmo vale para funcoes reais
contnuas de duas variaveis reais.
Exemplos
Utilizando as funcoes cte, p1 e p2 dadas anteriormente, sao contnuas as funcoes:
z = f(x, y) =
Pk
i=1
constantei xmi yni para os mi e ni inteiros nao-nulos;
z = 3xy2 + (log 2)x3 y3 + x2 + y + cos 2

(aqui,
constante
=
3, constante2 = log 2,
1
7
,
m
=
1,
m
=
3,
m3 = 2, m4 = m5 =
constante3 = constante4 = 1, constante5 = cos 2
1
2
7
0, n1 = 2, n2 = 3, n3 = n5 = 0 e n4 = 1);
3xy2 +(log 2)x3 y3 +x2 +y+cos
z=e
2
7
Resultados analogos sao validos para funcoes reais q

de tres variaveis reais que sejam contnuas.
3 2
5 z7 +2z6
.
Por exemplo, e contnua a funcao w = f(x, y, z) = x y z+y
z2 +1

DIFERENCIAL
60
3.2.3
Derivac
ao Parcial
necessario o conceito de Limites para uma definicao formal!
E
Para calcular a derivada parcial de uma funcao em relacao a uma de suas variaveis independentes, digamos y, considera-se todas as suas outras variaveis independentes, digamos x e z,
como constantes e, em sendo possvel derivar-se, deriva-se a funcao apenas em relacao a y. Por
exemplo, se w = f(x, y, z), fy pode ser obtida derivando-se f (como no calculo de funcoes reais
de UMA variavel real) apenas em relacao a variavel y, sendo x e z constantes em tal derivacao.
f
Alem da notacao fy , podemos usar, por exemplo, y
ou w
.
y
Finalmente, seja f simetrica, isto e, a permutacao de duas ou tres de suas variaveis nao modifica
tal funcao. Para fixar ideias, suponha que tal simetria tem lugar nas variaveis x e y (como
nos exerccios (a), (b) e (d) de 1, (a) e (b) de 2 e (c) de 3 dados a seguir). Assim, fy e obtida
simplesmente permutando-se as variaveis x e y da fx . Em outras palavras, o calculo so precisa
ser feito para fx . fy entao segue via uma permutacao simples.
Exerccios
1. Obter fx e fy para:
(a) f(x, y) = xy;
(b) f(x, y) = exy ;
(c) f(x, y) = x cos x cos y;
(d) f(x, y) = (x2 + y2 ) ln(x2 + y2 ).
2. Calcular as derivadas parciais z/x e z/y das funcoes dadas nos pontos indicados.
p
(a) z = a2 x2 y2 , (0, 0), (a/2, a/2);
(b) z = ln 1 + xy, (1, 2), (0, 0);

(c) z = eax cos(bx + y), (2/b, 0).
3. Em cada um dos casos seguintes obter as derivadas parciais w/x e w/y.
(a) w = xex
(b) w =
2 +y2
x2 +y2
x2 y2
(c) w = exy ln(x2 + y2 );

(d) w = x/y;
(e) w = cos(yexy )sen x.
3.2.4
(Vetor) Gradiente de f no Ponto P0 , isto

e, f(P0 )
Em existindo as derivadas seguintes, e dado por:

f (x0 ) = f (x0 ) para P0 = x0 e y = f(x);
f (x0 , y0 ) = (fx (x0 , y0 ) , fy (x0 , y0 )) para P0 = (x0 , y0 ) e z = f(x, y);
f (x0 , y0 , z0 ) = (fx (x0 , y0 , z0 ) , fy (x0 , y0 , z0 ) , fz (x0 , y0 , z0 )) se P0 = (x0 , y0 , z0 ) e w = f(x, y, z);
Etc. (Isto e, o padrao se mantem para funcoes reais de mais de tres variaveis reais.)
61
Exemplo
Sejam f(x, y, z) = sen(ln(xy)) + cos
fx =
temos que
xz
4
, em radianos, e P0 = (1, 1, 2). Da, como
xz
cos(ln(xy)) z
cos(ln(xy))
sen
, fy =
x
4
4
y
e fz =
xz
x
sen
,
4
4

cos(ln 1)
cos(ln 1)
sen
e fz (P0 ) = sen
, fy (P0 ) =
.
fx (P0 ) =
1
2
2
1
4
2

f (P0 ) = 1 , 1,
.
2
4
Exemplo
Sendo r(x, y, z) = (x, y, z) o vetor que vai da origem ao ponto (x, y, z) e r(x, y, z) =
o seu modulo, o gradiente de r e dado por
r = (rx , ry , rz )
=
p
,p
,p
x2 + y2 + z2
x2 + y2 + z2
x2 + y2 + z2
1
(x, y, z)
=p
x2 + y2 + z2
r
= .
r
p
x2 + y2 + z2
Exerccios
Verifique (para pontos que nao sejam a origem) que:

1. 1r = rr3 ;
2. ln r =
r
;
r2
3. f(r) = f (r)r
com f diferenciavel. (Note que este exerccio generaliza os dois exerccios
r
anteriores.)
3.2.5
Derivadas Parciais de Ordens Superiores para f(x, y) =

yx3
cos y
x
y
f
f
fx = x
= cos
= senx y x3 sao as derivadas parciais de primeira ordem
3yx2 e fy = y
x2
de f(x, y). Em sendo possvel deriva-las, obtemos suas derivadas parciais de segunda ordem.
Como ha tal possibilidade, obtemos entao:
2 cos y
f
2 f
= x3 6yx;
fxx = x
2 = x
x
sen y
2 f
f
fxy = yx
= x2 3x2 ;
= y
x

y
f
2 f
3x2 ;
= sen
= x
fyx = xy
y
x2

DIFERENCIAL
62
fyy =
2 f
y2

f
y
= cosx y .
Analogamente, destas derivadas de segunda ordem, podemos obter as derivadas parciais de

terceira ordem e assim sucessivamente
Nao apenas para a funcao do exemplo dado, mas para qualquer f(x, y) definida em alguma
bola aberta de centro em (x0 , y0 ) onde fx , fy , fxy e fyx existam e sejam contnuas, vale que
fxy (x0 , y0 ) = fyx (x0 , y0 ) .
Exerccios
p
1. f(x, y) = ln( x2 + y2 ) satisfaz a equacao fxx + fyy = 0?
2
c
ao de Difus
ao
2. Verifique que a funcao z = ex /4kt / t satisfaz a zt = kzxx , dita Equa
ou Equa
c
ao do Calor, onde k e uma constante.
3.2.6
Diferenciabilidade
Aqui, o conceito de Limites e necessario!
Reta Tangente para y = f(x)

y = f(x) e diferenciavel em x0 se, e somente se, existe reta tangente ao grafico de f em
P0 = (x0 , f(x0 )) dada por
f (x0 ) (x x0 ) + (1) (y(x) f (x0 )) = 0.
(x, y(x))
(x, f(x))
(x0 , f (x0 ))
Temos, na figura anterior, (uma representacao geometrica de) parte de uma reta y(x) = ax + b
tangente ao grafico de f num ponto P0 (de tal grafico) com a = f (x0 ).
Para y = f(x) ser diferenciavel em x0 basta que exista f (x0 )!
Aproxima
c
ao Linear
Podemos aproximar (localmente) o grafico de f em P0 pela sua reta tangente em P0 , isto e,
(x, f(x)) proximo de P0 pode ser aproximado pelo ponto (x, y) da reta tangente, isto e, sendo
|x x0 | = |x| 1 (arbitrariamente pequeno), temos que
f(x) f(x0 ) + f (x0 ) x.
63
Exemplo
No incio deste captulo, num exemplo sobre curvas parametrizadas, vimos que para f(x) = x2
e x0 = 1, y = 2x 1 e a reta tangente ao grafico de f(x) no ponto P0 = (x0 , f (x0 )) = (1, 1).
(Confira paginas 34 e 35.) Vamos estimar o erro absoluto cometido quando aproximamos f(x)
linearmente no ponto x = 1, 001. (Note que x = x x0 = 0, 001.) Assim, como
f(x0 ) + f (x0 ) x = f(1) + f (1) (0, 001)
= 1 + 2 (0, 001)
= 1, 002
e
f(x0 ) = x20
= (1, 001)2
= 1, 002001,
temos que a aproximacao linear calcula f(1) com erro de 106 .
Plano Tangente para z = f(x, y)
z = f(x, y) e diferenciavel em (x0 , y0 ) se, e somente se, existe plano tangente ao grafico de f em
P0 = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) dado por
fx (x0 , y0 ) (x x0 ) + fy (x0 , y0 ) (y y0 ) + (1) (z(x, y) f (x0 , y0 )) = 0.2
(x, y, z(x, y))
(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
(x, y, f(x, y))
2
A equacao do plano tangente para z = f(x, y) e dada aqui por analogia a equacao da reta tangente para
y = f(x). Contudo, sera obtida via a consequencia (C3 ) da Regra da Cadeia.

DIFERENCIAL
64
Temos, na figura anterior, (uma representacao geometrica de) parte de um plano ax + by +

cz(x, y) + d = 0 tangente ao grafico de f num ponto P0 (de tal grafico) com a = fx (x0 , y0 ),
b = fy (x0 , y0 ) e c = 1.
Para que z = f(x, y) seja diferenciavel em (x0 , y0 ) basta
que fx e fy existam e sejam contnuas em alguma bola
aberta de centro (x0 , y0 )!
Aproxima
c
ao Linear
Da podemos aproximar (localmente) o grafico de f em P0 pelo seu plano tangente em P0 , isto
e, (x, y, f(x, y)) proximo de P0 pode ser aproximado pelo ponto (x, y, z) do plano tangente, isto
e, sendo |x x0 | = |x| 1 e |y y0 | = |y| 1 (arbitrariamente pequenos), temos que
f(x, y) f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 ) x + fy (x0 , y0 ) y.
Exemplo
Qual e a equacao do plano
tangente a esfera de centro na origem e raio unitario no ponto

P0 = 1/ 3, 1/ 3, 1/ 3 ?
o:
Resoluc
a
~ = (1, 1, 1), o mesmo pode ser rePor um lado, como tal plano tangente tem vetor normal n
presentado por x + y + z + d = 0. Da, como P0 satisfaz tal equacao, x + y + z 3 = 0 e a

equacao do plano procurado.
p
Por outro lado, a calota superior de tal esfera e grafico de z = f(x, y) = 1 x2 y2 com
x2 + y2 1. (Confira a secao Defini
c
oes.) Da, como fx = x 2 2 e fy = y2 2
1x y
1x y

existem e sao contnuas em alguma bola aberta de centro em 1/ 3, 1/ 3 , temos que f e
diferenciavel em tal ponto, isto e, a equacao
fx

1
1
1/ 3, 1/ 3 x
+ fy 1/ 3, 1/ 3 y
+ (1) z f 1/ 3, 1/ 3 = 0
3
3

p
representa o plano tangente procurado. De fato, devido a f 1/ 3, 1/ 3 = 1 (2/3) =

e fx 1/ 3, 1/ 3 = fy 1/ 3, 1/ 3 = 1/ 3 = 1, temos
1(2/3)

(1) x 1/ 3 + (1) y 1/ 3 + (1) z 1/ 3 = 0,
isto e, x
1
3
+y
1
3
+z
1
3
= 0, isto e, x + y + z
3=0.
Exerccios
1. Obtenha a equacao do plano tangente ao grafico de z = f(x, y) no ponto P0 para:
(a) z = 2x2 + y2 (Paraboloide) e P0 = (1, 1, 3);
(b) z = x y e P0 = (5, 1, 2);

(c) z = ln(2x + y) e P0 = (1, 3, 0).
1
3
65
2. Aproximar linearmente uma funcao adequada f(x, y) e a partir dela estimar:

(a) (0, 99e0,002 )8 ;
(b) (0, 99)3 + (2, 01)3 6(0, 99)(2, 01).
3.2.7
Regra da Cadeia
Para x(t) diferenciavel em t = t0 e f(x) diferenciavel em x = x(t0 ),

df
dx
d

f(x(t))
=

dt
dx
dt
t=t0
x=x(t0 )
t=t0
= f(x(t0 )) x (t0 );
Para x(t) e y(t) diferenciaveis em t = t0 e f(x, y) diferenciavel em (x, y) = (x(t0 ), y(t0 )),

d
dx
dy

f(x(t), y(t))
= fx (x,y)=(x(t ),y(t ))
+
f
y
(x,y)=(x(t0 ),y(t0 )) dt
0
0
dt
dt t=t0
t=t0
t=t0
= f(x(t0 ), y(t0 )) (x (t0 ), y (t0 ));
Em geral, para (t) com coordenadas diferenciaveis em t = t0 e f diferenciavel em (t0 ),

d
f((t))
= f((t0 )) (t0 ),
dt
t=t0
onde representa o produto escalar de vetores.
3.2.8
Exemplo
x(t) = et e y(t) = ln t sao diferenciaveis para todo t (0, ) e f(x, y) = ey ln x e diferenciavel

para todo (x, y) (0, ) R. Por um lado, de f(x(t), y(t)) = eln t ln et = t t = t2 temos
y(t)
d
f(x(t), y(t)) = 2t. Por outro lado, como x (t) = et , y (t) = 1/t, fx (x(t), y(t)) = ex(t) =
que dt
eln t
et
= ett e fy (x(t), y(t)) = ey(t) ln x(t) = eln t ln et = t2 , temos tambem que f(x(t), y(t))
(x (t), y (t)) = ett et + t2 1t = 2t.
3.2.9
Consequ
encias da Regra da Cadeia
(C1 ) Derivada de f no Ponto P0 e na Dire

c
ao do Versor ~u:
f(P0 )
~
u
= f~u (P0 ) = f (P0 ) ~u
Exemplo

Se P0 R3 e ~u ~i,~j, ~k , entao f~u (P0 ) {fx (P0 ) , fy (P0 ) , fz (P0 )}. Por exemplo, a derivada
de f na direcao de ~i e dada por f~i (P0 ) = (fx (P0 ) , fy (P0 ) , fz (P0 )) (1, 0, 0) = fx (P0 ). Em geral,
sendo ~u = a~i + b~j + c~k tal que a2 + b2 + c2 = 1, entao

f (P0 )
f (P0 )
f (P0 )
f (P0 )
=a
+b
+c
.
~u
x
y
z

DIFERENCIAL
66
Exerccio
Obter a derivada da funcao dada, no ponto dado e na direcao dada. (Dica: Normalize a
direcao.)
1. f(x, y, z) = ex cos(yz), P0 = (0, 0, 0), ~v = (2, 1, 2);
2. f(x, y, z) = xy + yz + zx, P0 = (1, 1, 2), ~v = (10, 1, 2).
Pergunta: Por que f~u (inclusive fx , fy e fz ) representa (de fato) uma derivada?
Justificativa da F
ormula para a Derivada Direcional
Para definir Derivadas Direcionais e necessario o conceito de Limites!
f~u (P0 ) e obtida da regra da cadeia, considerando uma curva parametrizada (t) tal que (t0 ) =
P0 e (t0 ) = ~v 6= ~0. (Veja Figura 3.1.) De fato, se ~u = ||~~vv|| ,
1111111
0000000
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
f(P
0)
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
(t0 )
0000000
1111111
0000000
1111111
|| (t0 )||
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
0000000
1111111
000000000
111111111
00
11
0000000
1111111
000000000
111111111
00
11
00
11
~
=u
(t0 ) = P0
(t)
1
0
0
1
0
1
~ =
Figura 3.1: Note ainda que, como proj~v w
~ ~v
w
~v
||~v||2
~ sobre ~v 6= ~0, o
e a projecao ortogonal de w
modulo da derivada de f no ponto P0 = (t0 ) e na direcao de ~u =
(t0 )
|| (t
0 )||
e igual ao modulo

(t0 )
da projecao ortogonal de f ( (t0 )) sobre ~v = (t0 ), isto e, e igual a f ( (t0 )) || (t0 )|| =
||f ( (t0 )) || | cos |.
Logo
f(P0 )
~
u

~v
d

= ||~v|| f~u (P0 ).
f((t))
= f(P0 ) ~v = ||~v|| f(P0 )
dt
||~v||
t=t0
e simplesmente um m
ultiplo da derivada
d
f((t))t=t .
dt
0
A proxima consequencia da Regra da Cadeia interpreta f/~u como taxa de variacao.
67
(C2 ) Em sendo n
ao nulo, f (P0 ) (respectivamente, f (P0 )) aponta na dire
c
ao na
qual f cresce (respectivamente, decresce) mais rapidamente
0)
= ||f (P0 ) || ||~u|| cos , onde
De fato, da formula do produto interno, temos que f(P
~
u
[0, ] e o angulo entre os vetores envolvidos. (Confira a Figura 3.1.) Da, como ||~u|| = 1 e
1 cos 1, temos que
||f (P0 ) || ||f (P0 ) || cos ||f (P0 ) ||,

isto e, ||f (P0 ) || e o maior valor de
0)
, ocorrendo para = .
de f(P
~
u
f(P0 )
,
~
u
ocorrendo para = 0, e ||f (P0 ) || e o menor valor
Exemplo
A partir do ponto (0, 1), em que direcao f(x, y) = x2 y2 cresce maisrapidamente?
De f(x, y) = (2x, 2y), temos f(0, 1) = (0, 2) = 2~j. Da f cresce mais rapidamente a
partir de (0, 1) na direcao ~j.
Exerccio
Achar a direcao na qual a funcao z = x2 + xy cresce mais rapidamente noponto (1, 1). Qual
e a norma de z nesse ponto e como podemos interpretar tal valor?
(C3 ) Para P0 R3 , f (P0 )
e normal a superfcie f(x, y, z) = constante = f (P0 )
De fato, sem perda de generalidade, considere f (P0 ) 6= ~0. Agora, seja (t) uma curva
parametrizada sobre a superfcie f(x, y, z) = constante, isto e, f((t)) = constante. Por fim,
suponha que tal curva passa por P0 em t = t0 , isto e, (t0 ) = P0 , e que ~v = (t0 ). (Veja
Figura 3.2.) Da, resulta da regra da cadeia que
f (P0 ) ~v = f ( (t0 )) (t0 )

d
= f((t))
dt
t=t0

d
= (constante)
dt
t=t0
= 0,
isto e, f(P0 ) e perpendicular a ~v. Analogamente, para outra curva sobre a mesma superfcie
~ , temos que
e que tambem passa por P0 num dado instante, agora com vetor velocidade w
~ . Da, f (P0 ) e normal ao plano gerado pelos vetores ~v e w
~ . Como tais vetores
f (P0 ) w
sao tangentes a superfcie em P0 , tal plano tambem e tangente a superfcie em P0 .
Exemplo
Qual e aequac
ao doplano tangente a esfera de centro na origem e raio unitario no ponto
P0 = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3)?
o:
Resoluc
a
Ja vimos que tal plano e dado pela equacao x + y + z
3 = 0 . De fato, se f(x, y, z) =

DIFERENCIAL
68
f(P0 )
~
w
~
v
P0
(t)
~, a
Figura 3.2: f(P0 ) e perpendicular ao plano gerado por vetores tangentes, digamos ~v e w
curvas em P0 .
x2 + y2 + z2 = 1 = f (P0 ) e f (x0 , y0 , z0 ) = (2x0 , 2y0 , 2z0 ) =
2 , 2 , 2
3
3
3

, entao tal plano e
dado pela equacao 23 x + 23 y + 23 z + d = 0. Para determinarmos d, note que P0 e um

ponto deste plano. Da, basta substituir d = 3 23 13 = 2 na equacao anterior.
Exerccios
1. Verificarque o vetor normal unitario a superfcie x3 y3 + y z + 2 = 0 em (0, 0, 2) e

~ = (1/ 2)(~j ~k).
n
2. Obter o vetor normal unitario a superfcie cos(xy) = ez 2 em (1, , 0).
3. Obter o plano tangente e a reta normal ao hiperboloide x2 + y2 z2 = 18 em (3, 5, 4).
Segue de (C3 ) que,
se F(x, y, z) = f(x, y)z com f(x, y) diferenciavel em (x0 , y0 ), entao o plano tangente a superfcie
F(x, y, z) = 0 em P0 = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) tem vetor normal dado por
(Fx (P0 ) , Fy (P0 ) , Fz (P0 )) = (fx (x0 , y0 ) , fy (x0 , y0 ) , 1) .
Assim a equacao do plano tangente a tal superfcie em P0 e dada por
fx (x0 , y0 ) x + fy (x0 , y0 ) y + (1)z + d = 0.
Como P0 pertence a tal plano, basta agora substituir
d = fx (x0 , y0 ) x0 fy (x0 , y0 ) y0 (1)f (x0 , y0 )
69
na equacao anterior para obter a equacao

fx (x0 , y0 ) (x x0 ) + fy (x0 , y0 ) (y y0 ) + (1) (z f (x0 , y0 )) = 0
do plano tangente ao grafico de z = f(x, y) no ponto P0 .
(C4 ) Outra Regra da Cadeia
Se x = x(u, v) e y = y(u, v) sao diferenciaveis em (u, v) = (u0 , v0 ) e z = f(x, y) e diferenciavel em (x, y) = (x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 )), entao z = f(x(u, v), y(u, v)) e diferenciavel em
(u, v) = (u0 , v0 ) e, nesse ponto,
1.
z
u
z x
x u
z y
,
y u
2.
z
v
z x
x v
z y
.
y v
Vamos demonstrar tal resultado apenas para z/u, mas antes, vamos verifica-lo para z =
2
2 4
ex sen y, x = uv2 e y = u2 v. Como z = eu v sen(u2 v), temos pela regra da derivada do
produto que
2 4
2 4
zu = 2uv4 eu v sen(u2 v) + eu v 2uv cos(u2 v).
2
2 4
2 4
Por outro lado, como zx = 2xex sen y = 2uv2 eu v sen(u2 v), zy = ex cos y = eu v cos(u2 v),
xu = v2 e yu = 2uv, temos que zx xu + zy yu = zu .
Agora a demonstracao:
Fixe v = v0 . Sejam as funcoes reais apenas da variavel real u dadas por X(u) = x(u, v0 ) e
Y(u) = y(u, v0 ). Da podemos usar a Regra da Cadeia para z = f(X(u), Y(u)) em u = u0 :

d
f(X(u), Y(u))
= f (X(u0 ), Y(u0 )) (X (u0 ), Y (u0 )) .
du
u=u0
Isto equivale a zu = zx xu + zy yu em (u, v) = (u0 , v0 ).
Exerccio
Calcular z/x e z/y para
z=
u2 + v2
, u = exy e v = exy ,
u2 v2
das seguintes maneiras:

1. Substituindo e calculando diretamente;
2. Utilizando a Regra da Cadeia.

DIFERENCIAL
70
3.3
3.3.1
Otimizac
ao
Pontos Crticos; M
aximos e Mnimos
Um ponto de m
aximo (respectivamente, mnimo) local, P0 , pertencente ao domnio de uma
funcao, f, tem a maior (respectivamente, menor) imagem por f, f (P0 ), quando comparada com
imagens por f de pontos arbitrariamente proximos a P0 , isto e, pontos pertencentes a alguma
bola aberta de centro P0 e raio tao pequeno quanto se queira.
(O1 ) Se f tem m
aximo (respectivamente, mnimo) local num ponto interior ao seu
domnio onde exista o gradiente f, ent
ao tal ponto
e crtico, isto
e, f = 0 em tal
ponto.
Por exemplo, na figura 3.3, considere que Pi = (xi , f(xi )) pertence ao grafico de uma funcao
real f de uma variavel real, i = 0, . . . , 6.3 Embora as abcissas de ndices pares sejam pontos de
maximo locais e as de ndices mpares sejam pontos de mnimo locais, apenas x1 , x2 e x5 sao
interiores ao domnio de f com derivadas nulas: x0 e x6 nao sao interiores, enquanto que f (x3 )
e f (x4 ) nao existem.
P6
P0
P4
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
P2
P5
P3
P1
Figura 3.3: Somente as abcissas dos Pi s interiores ao Dom (f) e onde existam derivadas sao
pontos crticos.
A seguir, exemplificaremos a validade de tal resultado para funcoes reais de varias variaveis
reais. Contudo, a recproca de (O1 ) nao e verdadeira nem mesmo para funcoes de uma variavel
real. Para f(x) = x3 , por exemplo, x = 0 e um ponto interior com f (0) = 3 02 = 0, mas nao e
ponto de maximo local nem de mnimo local. Um ponto como este e dito um Ponto de Sela.4
Y
f(x) = x3
3
Este exemplo ja foi apresentado no primeiro captulo. Encontra-se aqui para um estudo comparado e/ou
para aqueles que dispensaram a leitura do primeiro captulo!
4
Idem!

3.3. OTIMIZAC
AO
71
(O1 ) Candidatos a Pontos (Interiores) de M

aximo ou Mnimo Locais onde exista
o Gradiente: Pontos onde o Gradiente seja Nulo!
Por exemplo, seja a funcao f(x, y) = x2 + y2 . Note primeiramente que todo ponto (x, y) R2
e interior a Dom(f) = R2 . Agora, embora possam existir pontos interiores que anulem o
gradiente de f e nao sejam de maximo nem de mnimo locais (confira exemplo anterior), nossos
candidatos a pontos (interiores) de maximo ou mnimo locais existem entre aqueles que anulem
o gradiente.5 Assim, de f = (2x, 2y) = (0, 0), temos apenas um tal candidato: (x, y) = (0, 0).
E, de fato, como f(x, y) = x2 + y2 0 = f(0, 0) para todo (x, y) R2 , temos que (0, 0) e ponto
de mnimo Global para f. Ainda, como vimos no final da secao Defini
c
oes, o grafico de f e
um paraboloide com vertice na origem cujo eixo de revolucao e o semi-eixo positivo das cotas.
(O2 ) Se f
e Contnua num Domnio Compacto, ent
ao f tem M
aximo e Mnimo
Globais neste Domnio.
A figura 3.4 representa dois exemplos para funcoes reais de uma variavel real.
Figura 3.4: No primeiro grafico, os pontos de maximo e mnimo globais ocorrem nos extremos
do intervalo compacto que representa o domnio da funcao. No segundo, os pontos de maximo
e mnimo globais sao interiores ao intervalo compacto que representa o domnio da funcao.
Alem dos exemplos anteriores, o resultado tambem e valido para funcoes reais de varias variaveis
reais, podendo ser aplicado para garantir a existencia de pontos de maximo e mnimo globais
num domnio fechado e limitado. Por outro lado, se o domnio nao for compacto, f pode nao
admitir ponto de maximo ou de mnimo globais. Por exemplo: f(x) = ln x, definida para todo
x (0, ), nao tem maximo nem mnimo globais. Outro exemplo: f(x, y) = x2 + y2 , definida
para todo (x, y) R2 , tem (0, 0) como ponto de mnimo global (confira exemplo anterior), mas
nao tem ponto de maximo global pois f(x, y) pode se tornar tao grande quanto se queira!
Exemplo
Considere agora que o domnio da funcao f(x, y) = x2 + y2 contnua esta restrito ao crculo de
centro na origem e raio unitario, isto e,

Dom (f) = (x, y) R2 x2 + y2 1 .
Por um lado, acabamos de ver que (0, 0) e o mnimo global de f. Por outro lado, e facil ver que
todo ponto da circunferencia unitaria x2 + y2 = 1 e maximo global de f.
5
Isto e, por (O1 ), ponto interior onde exista gradiente nao nulo, nao e ponto de maximo nem de mnimo.

DIFERENCIAL
72
Exemplo
p
Seja f(x, y) = 1 x2 y2 . f e contnua e esta definida (apenas) no crculo de centro na
origem e raio unitario, isto e,

Dom (f) = (x, y) R2 x2 + y2 1 .
Note que o grafico de f e a semi-esfera superior de centro na origem e raio unitario. Logo, por
uma lado, (0, 0) e o maximo global de f pois
f(x, y) =
p
1 (x2 + y2 ) 1 = f(0, 0) para todo (x, y) Dom (f).
Por outro lado, claramente, cada ponto da circunferencia unitaria x2 + y2 = 1 e mnimo global
de f.
Exemplo
Considere a funcao f(x, y) = xy(3 x y) = 3xy x2 y xy2 , que e contnua, com

Dom(f) = (x, y) R2 | x 0, y 0, x + y 3 ,
que e compacto, representado pelo triangulo (interior e fronteira) da figura seguinte.

Y
3
x+y=3
x=0
Dom(f)
y=0
Da (O2 ) nos diz que f admite pontos de maximo e mnimo globais em Dom(f). Agora, (O1 )
acarreta que, para pontos interiores, os candidatos a pontos de maximo e mnimo sao obtidos
via as seguintes equacoes:

fx = 3y 2xy y2 = 0,
fy = 3x 2xy x2 = 0.
Uma solucao e imediata: O = (0, 0), que nao e interior!
Outras duas solucoes, P1 = (3, 0) e P2 = (0, 3), que nao sao interiores, seguem de:
x = 0 e y 6= 0 3 y = 0, isto e, y = 3;
x 6= 0 e y = 0 3 x = 0, isto e, x = 3.

3.3. OTIMIZAC
AO
73
Agora sendo x e y diferentes de zero, podemos dividir fx = 0 por y e fy = 0 por x, resultando

em

3 2x y = 0,
3 2y x = 0,
isto e,
2x + y = 3,
x + 2y = 3.
Resolvendo tal sistema, temos x = y = 1. Assim, temos um u

ltimo candidato para ponto
(interior) de maximo/mnimo: P3 = (1, 1).
Por um lado, note agora que todos os pontos da fronteira de Dom(f) (inclusive O, P1 e P2 )
anulam a funcao f, isto e, satisfazem a equacao f(x, y) = 0. De fato, x = 0, y = 0 e x + y = 3
anulam f(x, y) = xy(3 x y). (Por exemplo, f(0, 0) = f(3, 0) = f(0, 3) = 0.) Entao,
como f(P3 ) = 1, nenhum ponto da fronteira pode ser ponto de maximo global. Logo tal
maximo pertence ao interior de Dom(f). Mas, por (O1 ), temos que pontos de maximo (locais)
interiores a Dom(f) devem anular o gradiente. Ora, o u
nico ponto interior que anula o gradiente
e P3 , sendo este entao o maximo global. Por outro lado, nao ha ponto de mnimo interior ao
domnio.6 Ainda, por (O2 ), deve existir ponto de mnimo no domnio. A conclusao desses dois
fatos e que o mnimo global pertence a fronteira do domnio. Como todos os pontos da fronteira
tem a mesma imagem (nula) por f, todos eles sao pontos de mnimo globais!
3.3.2
Teste da Derivada Segunda; Multiplicadores de Lagrange
(O3 ) Teste da Derivada Segunda para:

(O3.1 ) y = f(x)
Se a derivada de segunda ordem de f e contnua num intervalo aberto com centro no ponto
crtico x0 , entao a tabela seguinte e valida.
f (x0 )
x0
>0
mnimo local
<0
maximo local
Note que todos os pontos de um intervalo aberto sao interiores ao mesmo.
(O3.2 ) z = f(x, y)
Se as derivadas parciais de segunda ordem sao contnuas numa bola aberta de centro no ponto
crtico (x0 , y0 ) e H := fxx fyy (fxy )2 , entao a tabela seguinte e valida.
H (x0 , y0 ) fxx (x0 , y0 )
(x0 , y0 )
>0
>0
ponto de mnimo local
>0
<0
ponto de maximo local
<0
0 ou < 0
ponto de sela
=0
0 ou < 0
teste inconclusivo
Note que todos os pontos de uma bola aberta sao interiores a mesma.
6
De fato, eventuais pontos (interiores) de mnimo anulariam o gradiente e apenas quatro pontos anulam o
mesmo. Tres deles, O, P1 e P2 , est
ao na fronteira e o que est
a no interior, P3 , e maximo global.

DIFERENCIAL
74
Exemplo
Vimos no Exemplo anterior que (1, 1) e o u

nico ponto interior ao Dom(f) que anula o gradiente
de f(x, y) = xy(3 x y), onde fx = 3y 2xy y2 e fy = 3x 2xy x2 . Agora, como
fxx = 2y, fyy = 2x e fxy = 3 2x 2y, temos que fxx (1, 1) = 2 < 0 e H(1, 1) =
fxx (1, 1)fyy (1, 1) (fxy (1, 1))2 = (2)(2) (1)2 = 3 > 0. Da, pela tabela apresentada em
(O3.2 ), (1, 1) e ponto de maximo local. Logo, devido a nao existirem outros pontos interiores
ao Dom(f) que anulem o gradiente,7 f(1, 1) = 1 e, como visto naquele Exemplo, cada um
dos pontos pertencentes a fronteira de Dom(f) anular f, temos que (1, 1) e o ponto de maximo
global.
(O4 ) Multiplicadores de Lagrange com:
(O4.1 ) Uma Restric
ao
Para determinar o valor maximo (respectivamente, mnimo) de f(x, y) para (x, y) satisfazendo
a restricao g(x, y) = k, supondo que esse valor exista e que g 6= ~0 para tais (x, y), proceda
do modo seguinte:
1. Determine todos os (x, y) (e ) tais que:
(a) f(x, y) = g(x, y);
(b) g(x, y) = k;
2. Calcule f(x, y) para todos os (x, y) obtidos no tem anterior: o maior (respectivamente,
menor) valor de f sera o seu maximo (respectivamente, mnimo).
Vale um resultado analogo para funcoes reais de tres variaveis reais (x, y, z).
Exerccio
Em existindo, obtenha as dimensoes de uma caixa retangular sem tampa, de modo que ela
tenha um dado volume V e area mnima.
o via Teste da Derivada Segunda:
Resoluc
a
V
Sendo x, y e z positivos, de xyz = V u.v., temos que z = xy
u.c.. Substituindo tal z na area
(variavel) da caixa dada por xy + 2xz + 2yz, obtemos a funcao nas variaveis x e y dada por
+ 2V
. Assim, de fx = y 2V
= 0 e fy = x 2V
= 0, temos que x2 y = xy2 = 2V.
f(x, y) = xy+ 2V
y
x
x2
y2
Entao o ponto crtico (x, y) de f tem x = y = 3 2V u.c.. Agora, como fxx = 4V

, fyy = 4V
x3
y3
3
3
3
3
2
efxy =1, temos que fxx ( 2V, 2V) = 2 > 0 e H( 2V, 2V) = 2 2 1 = 3 > 0. Logo
( 3 2V, 3 2V) e ponto de mnimo local para f. Por outro lado, como Dom(f) = (0, ) (0, ),
isto e, tal domnio e representado pelo primeiro quadrante
semos semi-eixos coordenados,8 e
3
ou
nico ponto do Dom(f) que anula o gradiente
de f e ( 2V, 3 2V),9 tal ponto e de mnimo
3
2V
V
global. Por fim, calcula-se z =
u.c..
2 =
3
2
2V
o via Multiplicadores de Lagrange:

Resoluc
a
7
Assim, nao podem existir outro ponto de maximo local nem algum ponto de mnimo local interiores a tal
domnio!
8
Da todos os pontos deste domnio s
ao interiores ao mesmo.
9
Assim, por (O1 ), nao existe outro ponto de mnimo local interior ao Dom(f).

3.3. OTIMIZAC
AO
75
Sendo f(x, y, z) = xy+2xz+2yz e g(x, y, z) = xyz a area e o volume da caixa, respectivamente,

onde x, y e z sao positivos, devemos minimizar f(x, y, z) para g(x, y, z) = V u.v. constante. De
fx = gx , fy = gy e fz = gz , obtemos y + 2z = yz, x + 2z = xz e 2x + 2y = xy. Para
estas tres u
ltimas equacoes, multiplique a primeira por x, a segunda por y e a terceira por z,
obtendo da xy + 2xz = xy + 2yz = 2xz + 2yz. Em relacao a estas duas igualdades anteriores,
da primeira obtemos xz = yz e da segunda
obtemos xy = 2xz, isto e, x = y = 2z. Da, como
p
xyz = V, temos 4z3 = V, isto e, z = 3 V/4,
que pode p
ser racionalizado
(multiplicando tanto
3
3
3
o numerador
quanto o denominador por 2) em z = 2V/8 = 2V/2 u.c.. Segue da que
3
x = y = 2V u.c..

3
3
3
Para confirmar que P =
2V, 2V, 2V/2 e, de fato, ponto de mnimo (e nao de maximo)
para f, considere algum ponto Q (distinto de P) que satisfaca xyz = V. Da compare as imagens
de P e Q por f. Por exemplo, se Q = (1, 1, V), entao
3
f(P) = 3 4V 2
e f(Q) = 1 + 4V.
3
Segue da que 3 4V 2 < 1 + 4V pois, caso contrario,
3

3
3
2
2
3 4V 1 + 4V 3 4V
(1 + 4V)3
33 4V 2 13 + 3 12 4V + 3 1 (4V)2 + (4V)3
108V 2 1 + 12V + 48V 2 + 64V 3
64V 3 60V 2 + 12V + 1 0,
que e algo absurdo para V > 0. De fato, se g(V) = 64V 3 60V 2 + 12V + 1, entao
g (V) = 0 192V 2 120V + 12 = 0

1 1
.
,
V
8 2
Logo, como g (V) = 2 192V 120, 1/8 e ponto de maximo local e 1/2 e ponto de mnimo
local de g(V) para V > 0. Ainda, como g(1/8) > 0 e g(1/2) = 0, para V > 0, g(V) e sempre
positiva (o que acarreta o absurdo anteriormente citado) exceto em V = 12 , caso em que P = Q
e assim pode ser desconsiderado. (Segue o grafico de g(V) para V > 0.)
g(V)
1
0
1
2

DIFERENCIAL
76
(O4.2 ) Duas Restric
oes
Para determinar o valor maximo (respectivamente, mnimo) de f(x, y, z) para (x, y, z) satisfazendo as restricoes g(x, y, z) = k1 e h(x, y, z) = k2 , supondo que esse valor exista e que g e
h nao se anulem e nao sejam paralelos entre si para tais (x, y, z), proceda do modo seguinte:
1. Determine todos os (x, y, z) (e (, )) tais que:
(a) f(x, y, z) = g(x, y, z) + h(x, y, z);
(b) g(x, y, z) = k1 ;
(c) h(x, y, z) = k2 ;
2. Calcule f(x, y, z) para todos os (x, y, z) obtidos no tem anterior: o maior (respectivamente, menor) valor de f sera o seu maximo (respectivamente, mnimo).
Exemplo
Sendo f(x, y, z) = x + y + z, ache o maximo e o mnimo de f restrita à intersecao do plano
x + y z = 1 com o cilindro y2 + z2 = 4.
o:
Resoluc
a
Tal intersecao e uma elipse, que e um conjunto compacto, em R3 . Logo a funcao contnua f
admite maximo e mnimo em tal intersecao por (O2 ). Da, considerando g(x, y, z) = x + y z
e h(x, y, z) = y2 + z2 , temos o sistema
(1, 1, 1) = (1, 1, 1) + (0, 2y, 2z),
g(x, y, z) = 1 e h(x, y, z) = 4.
Da primeira equacao do sistema anterior, segue que = 1, + 2y = 1 e + 2z = 1. Da

y = 0 e z = 1. Logo y = 0 e, como y2 + z2 = 4 e x + y z = 1,10 temos z = 2 e x {1, 3}.
Assim f(1, 0, 2) = 3 e o valor mnimo e f(3, 0, 2) = 5 e o valor maximo.
Exerccios
1. Proceda como no exemplo anterior, mas agora com f(x, y, z) = x y z e as funcoes g
e h dadas nos primeiros membros de x + y + z = 2 e x2 + y2 = 4.
2. Este e similar ao anterior mas com f(x, y, z) = 2x y + 4z e as funcoes g e h obtidas a
partir de x2 + 3y2 = 84 e z = x.
3. Obter o ponto pertencente aos planos x + 2y + 3z = 8 e z = x mais proximo da origem.
10
Veja as duas u
ltimas equacoes do sistema anterior.
3.4. FORMULARIO
- CALCULO
DIFERENCIAL
3.4
77
Formul
ario - C
alculo Diferencial
Formulas v
alidas no contexto anterior. Para n = 2, (x1 , . . . , xn ) = (x, y). Para n = 3, (x1 , . . . , xn ) = (x, y, z).
Vetores:
Posicao em t: (t) = (x1 (t), . . . , xn (t));
Velocidade em t: (t) = (x1 (t), . . . , xn (t));
Aceleracao em t: (t) = (x1 (t), . . . , xn (t));
Gradiente em P = (x1 , . . . , xn ): f(P) = (fx1 (P), . . . , fxn (P));
Pn
Aproximacao Linear: f(x1 , . . . , xn ) f(x10 , . . . , xn0 ) + i=1 fxi (x10 , . . . , xn0 )xi , |xi xi0 | = |xi | 1;

d
f((t))t=t = f((t0 )) (t0 );
Regra da Cadeia: dt
0
0)
Derivada em P0 na Direcao do Versor ~u: f(P
= f(P0 ) ~u = f(P0 ) cos , angulo entre f(P0 ) e ~u;
~
u

n
f(P0 ) S com S = (x1 , . . . , xn ) R f(x1 , . . . , xn ) = f(P0 ) ;
Regra da Cadeia para z = f(x(u, v), y(u, v)):
z
u
z x
x u
z y z
y u , v
z x
x v
z y
y v ;
Se f tem maximo/mnimo local num ponto interior ao seu domnio e existe o gradiente f nesse ponto, entao
tal ponto e crtico, isto e, em tal ponto f = 0;
f e contnua e Dom(f) e compacto f tem ponto de maximo e ponto de mnimo em Dom(f);
Teste da Derivada de Segunda Ordem para f(x, y):

H (x0 , y0 )
>0
>0
<0
=0
fxx (x0 , y0 )
>0
<0
0 ou < 0
0 ou < 0
(x0 , y0 )
mnimo local
maximo local
sela
?
sendo H = fxx fyy (fxy )2 e (x0 , y0 ) ponto crtico interior ao Dom(f);

Multiplicadores de Lagrange com Uma Restricao:
Para determinar o valor maximo/mnimo de f(x, y) para (x, y) satisfazendo a g(x, y) = k, supondo que
esse(s) valor(es) exista(m) e que g 6= 0 para esses (x, y):
determine todos os (x, y) (e ) tais que:
f(x, y) = g(x, y);
g(x, y) = k;
calcule f(x, y) para todos os (x, y) obtidos no tem anterior: o maior/menor valor de f sera o seu
maximo/mnimo.
Vale um resultado analogo para funcoes reais de tres variaveis reais (x, y, z).
Multiplicadores de Lagrange com Duas Restricoes: Para determinar o valor maximo/mnimo de f(x, y, z) para
(x, y, z) satisfazendo a g(x, y, z) = k1 e h(x, y, z) = k2 , supondo que esse(s) valor(es) exista(m) e que g
e h nao se anulem e nao sejam paralelos entre si para tais (x, y, z):
determine todos os (x, y, z) (e (, )) tais que:
f(x, y, z) = g(x, y, z) + h(x, y, z);
g(x, y, z) = k1 ;
h(x, y, z) = k2 ;
calcule f(x, y, z) para todos os (x, y, z) obtidos no tem anterior: o maior/menor valor de f sera o seu
maximo/mnimo.

DIFERENCIAL
78
3.5
Exerccios - C
alculo Diferencial
3.5.1
Curvas Parametrizadas
1. Determine os pontos em que a curva (t) = (t3 1, t2 +1, 3t) corta o plano 3x2yz+7 =
0.
o:
Resoluc
a
Para a curva interceptar o plano, temos que x(t) = t3 1, y(t) = t2 + 1 e z(t) = 3t
devem satisfazer 3x 2y z + 7 = 0. Da 3t3 2t2 3t + 2 = 0, cujas razes sao 1 e
2
. Logo os pontos de intersecao sao (1) = (2, 2, 3), (2/3) = (19/27, 13/9, 2) e
3
(1) = (0, 2, 3).

3
2. A curva R t 7 (t) = t, t2 , t 51 R3 representa o movimento de um corpo. Em
t = 1 u.t. o corpo se desprende da curva e continua seu movimento sem forcas atuando
sobre ele. Determine o ponto e o instante no qual o corpo atinge o plano x + y + z = 10.
o:
Primeira Resoluc
a
O corpo se desprende da curva no ponto P0 = (1) = (1, 1, 0) (veja figura 3.5). Nesse
P
P0
Figura 3.5: Corpo sai pela tangente a curva no ponto P0 e colide no plano no ponto P.

instante (t = 1 u.t. para a curva (t)), como R t 7 (t) = 1, 2t, 35 t2 R3 , o seu
vetor velocidade e dado por ~v = (1) = (1, 2, 3/5). Da o corpo sai pela (reta) tangente

a curva dada por R t 7 r(t) = P0 + t~v = 1 + t, 1 + 2t, 35 t R3 . (Note que P0 e obtido para t = 0 como ponto da reta, isto e, r(0) = P0 . Da ao instante em que o corpo
atingir o plano acrescentamos uma unidade de tempo.) Sobre a reta, no instante t u.t. em
que o corpo atinge o plano, as coordenadas de r(t) satisfazem a equacao x + y + z = 10,
isto e, 1 + t + 1 + 2t + 53 t = 10. Da 18t = 40, isto e, t = 209 = 2, 2 u.t. e o instante em
que o corpo atinge o plano, visto como uma partcula que estivesse em movimento sobre
a reta durante todo tempo
t. Assim, 3,
2 u.t. e o exato instante do impacto e isso ocorre

6,6
no ponto P = r 2, 2 = 3, 2, 5, 4, 5 .
o:
Segunda Resoluc
a
Considerando qualquer curva parametrizada (t) que seja derivavel em t = t0 , a equacao

3.5. EXERCICIOS - CALCULO
DIFERENCIAL
79
da reta que passa pelo ponto P0 = (t0 ) no instante t = t0 u.t. (nao no instante t = 0
u.t.) na direcao do vetor ~v = (t0 ) e dada por R t 7 r(t) = P0 + (t t0 )~v R3 . No
nosso exemplo, como o corpo se desprende da curva em t = t0 = 1 u.t., temos

3
r(t) = (1, 1, 0) + (t 1)(1, 2, 3/5) = t, 2t 1, (t 1) .
5
o, existe uma sincronizacao de tempo entre a
Da, ao contrario da Primeira Resoluc
a
curva e a reta, nao sendo necessario acrescentar unidades de tempo ao tempo transcorrido
ao longo da reta. Assim, quando r(t) atinge o plano x + y + z = 10 temos t + 2t 1 +
3
(t 1) = 10, isto e, 18t = 58. Da t = 29
= 3, 2 u.t. e o instante do impacto com o
5
9
plano e isto ocorre no ponto P = r 3, 2 = 3, 2, 5, 4, 6,6
.
5
3. Suponha que uma partcula siga pela trajetoria (t) = (et , et , cos t) ate sair pela tangente no instante t = 1 u.t.. Onde estara a partcula no instante t = 3 u.t.?
o:
Resoluc
a
O vetor velocidade e (t) = (et , et , sen t), que no instante t = 1 u.t. e o vetor
~v = (e, 1/e, sen 1). A partcula esta em P0 = (e, 1/e, cos 1) no instante t = 1 u.t..
Da
t
2
a equacao da reta tangente e r(t) = P0 +(t1)~v = et, e + e , cos 1 (t 1) sen 1 (con o do exerccio anterior). Da no instante t = 3 u.t. a posicao
fira a Segunda Resoluc
a
sobre a reta e dada por r(3) = (3e, 1/e, cos 1 2 sen 1) (8, 155, 0, 368, 1, 143).
4. Sendo (t) uma curva parametrizada com coordenadas diferenciaveis tal que ||(t)|| = c
constante para todo t pertencente a algum intervalo aberto I, prove (usando a Regra da
Derivada do Produto Escalar) que (t) (t) para todo t I.
o:
Resoluc
a
p
Basta derivar (t) (t) = c, isto e, (t) (t) = c2 , obtendo-se 2(t) (t) = 0.11
5. Sendo (t) uma curva parametrizada com coordenadas diferenciaveis, definida num intervalo aberto, cujo traco esta sobre uma esfera de centro na origem e raio r, prove que
(t) (t) paratodo t pertercente a tal intervalo.
o:
Resoluc
a
Como ||(t)|| = r, basta aplicar a questao anterior.
3.5.2
Continuidade e Diferenciabilidade
1. z = e
2
7
e uma funcao contnua? (Justifique a sua resposta!)
o:
Resoluc
a
Funcoes constantes tais como
cte1 (x, y) =
11
3, cte2 (x, y) = log 2 e cte3 (x, y) = cos
~ ~u w
~ = 0.
Via Geometria Analtica ou Algebra
Linear, temos que: ~u w
2
,
7

DIFERENCIAL
80
bem como as funcoes nao constantes

p1 (x, y) = x e p2 (x, y) = y,
sao contnuas pois seus graficos sao planos e da nao tem buracos ou saltos.
Como o produto de funcoes contnuas e uma funcao contnua, sao contnuas as funcoes
f1 (x, y) = 3xy2 , f2 (x, y) = (log 2)x3 y3 e f3 (x, y) = x2 .

Como a soma de funcoes contnuas e uma funcao contnua, e contnua a funcao
f(x, y) =
3xy2 + (log 2)x3 y3 + x2 + y + cos
2
.
7
Finalmente, devido a composicao de funcoes contnuas (quando for possvel compor as

mesmas) ser uma funcao contnua, como g(t) = et e contnua para todo t R, entao
z = g(f(x, y)) = ef(x,y) = e
2
7
e uma funcao contnua.

2. Para funcoes f(x, y, z) e g(x, y, z), cujas derivadas parciais de primeira ordem existam
num dado ponto, prove que (fg) = fg + gf em tal ponto.
o:
Resoluc
a

(fg),
(fg), (fg) = (fx g + fgx , fy g + fgy , fz g + fgz )
x
y
z
= f(gx , gy , gz ) + g(fx , fy , fz ).
p
3. f(x, y) = ln( x2 + y2 ) satisfaz a equacao fxx + fyy = 0?
o:
Resoluc
a
Para facilitar as contas, escreva
f(x, y) =
1
ln(x2 + y2 ).
2
Logo, pela Regra da Cadeia, temos que

fx =
x2
x
y
e fy = 2
.
2
+y
x + y2
Da, pela Regra da Derivada do Quociente, segue que

fxx =
cuja soma e zero.
1 (x2 + y2 ) y 2y
1 (x2 + y2 ) x 2x
e
f
=
,
yy
(x2 + y2 )2
(x2 + y2 )2

DIFERENCIAL
81
4. Seja f uma funcao de uma variavel, diferenciavel ate a segunda ordem. Verifique que
c
ao das Ondas, onde c e uma consz = f(x ct) satisfaz a zxx c12 ztt = 0, dita Equa
tante.
o:
Resoluc
a
Basta observar que, para y = x ct , pela Regra da Cadeia para funcoes de uma variavel,
df(y)
df(y) dy
df(y)
=
=
,
dx
dy dx
dy
df(y)
df(y) dy
df(y)
zt =
=
= c
,
dt
dy dt
dy

d df(y) dy
d2 f(y)
d df(y)
=
=
e
zxx =
dx
dy
dy
dy
dx
dy2

df(y)
d df(y) dy
d2 f(y)
d
c
= c
= c2
.
ztt =
dt
dy
dy
dy
dt
dy2
zx =
2
5. Verifique que a funcao z = ex /4kt / t satisfaz a zt = kzxx , dita Equa
c
ao de Difus
ao
ou Equa
c
ao do Calor, onde k e uma constante.
o:
Resoluc
a
Segue das derivadas parciais
2
2
zt = ((x2 /4kt2 )ex /4kt / t) + (ex /4kt /(2t3/2 ))
2

2
x
1
ex /4kt
,
=
4kt2 2t
t
2
zx = (2x/4kt)ex /4kt / t e
zxx =
3.5.3
(1/2kt)ex
2 /4kt
+ (x/2kt)(x/2kt)ex
2 /4kt
Planos Tangentes, Aproxima

c
oes Lineares e Regra da Cadeia
1. Onde o eixo das cotas intercepta o plano tangente ao grafico de z = exy em P0 = (1, 1, 1)?
o:
Resoluc
a
Sendo zx = exy e zy = exy em (1, 1) dados, respectivamente, por 1 e 1, tal plano
tangente e dado por (x 1) + (1)(y 1) + (1)(z 1) = 0. Este intercepta o eixo das
cotas quando x = y = 0, isto e, (1) + (1)(1) + (1)(z 1) = 0. Da (0, 0, 1) e o
ponto de intersecao.
2. Ache a equacao do plano tangente a superfcie z = 2x2 3xy + y2 que seja paralelo ao
plano 10x 7y 2z + 5 = 0.
o:
Resoluc
a
Se f(x, y, z) = 2x2 3xy+y2 z, entao f = (fx , fy , 1) = (4x3y, 3x+2y, 1) e normal
ao plano tangente a superfcie f(x, y, z) = 0 = f (P0 ) num ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) qualquer
desta superfcie. Contudo, nao e dado o P0 que determina unicamente o plano a ser determinado. Por outro lado, como tal plano e paralelo ao plano 10x 7y 2z + 5 = 0, temos

DIFERENCIAL
82
que f (P0 ) = (10, 7, 2), isto e, (4x0 3y0 , 3x0 + 2y0 , 1) = (10, 7, 2), isto
e,
4x0 3y0 = 10,

3x0 + 2y0 = 7,
1 = 2 = 21 .
Da f (P0 ) = (10/2, 7/2, 1) e

4x0 3y0 = 102 ,

3x0 + 2y0 = 27 .
Multiplicando a primeira equacao de tal sistema por 3, a segunda por 4, e somando as

duas, temos que y0 = 1, x0 = 12 e z0 = 2(1/4) 3(1/2)(1) + 1 = 3. Assim, a equacao
do plano procurado e dada por
(10/2) x + (7/2) y + (1)z + d = 0.
Como P0 satisfaz tal equacao, basta agora substituir

10 1 7
d=
(1) + (1) 3 = 3
2 2 2
na mesma para obter
(10/2) x + (7/2) y + (1)z 3 = 0,
isto e, 10x 7y 2z 6 = 0.
3. Verifique que: a curva espacial de equacoes parametricas x = sen t, y = sen t e z = cos 2t
pertence a superfcie x2 + y2 + z = 1; a reta tangente a tal curva no ponto P0 em t = /4
pertence ao plano tangente a tal superfcie neste ponto.
o:
Resoluc
a

Sendo S = (x, y, z) R3 x2 + y2 + z = 1 a superfcie e (t) = (sen t, sen t, cos 2t) a
curva do enunciado, queremos verificar que (t) S, isto e, (t) satisfaz a equacao
x2 + y2 + z = 1. De fato,
x(t)2 + y(t)2 + z(t) = sen2 t + sen2 t + cos 2t
= sen2 t + sen2 t + cos2 t sen2 t
= 1.

Note agora que P0 = (/4) =

2/2, 2/2, 0 . Da, sendo r(t) = P0 + ~vt a reta
tangente a curva (t) em P0 , como (t) = (cos t, cos t, 2 sen 2t) e ~v = (/4), temos
!
2
2
2
2
r(t) =
+
t,
+
t, 2t .
2
2
2
2
Assim, seja o plano tangente a S em P0 , isto e, o plano de equacao
!
!
2
2
+ fy (P0 ) y
+ (1)(z 0) = 0
fx (P0 ) x
2
2

DIFERENCIAL
83
com f(x, y) = 1 x2 y2 , isto e,

!
!

2
2
y
+ 2
+ (1)z = 0.
2
x
2
2
Queremos verificar que r(t) , isto e, r(t) satisfaz a equacao anterior. De fato,

2

2
2
2
+
t
2
2
2
2
+
t
2
2
!
2
+
2
!
2
+
2
(1)(2t) =
t t + 2t =
0.
4. Aproxime linearmente uma funcao adequada f(x, y) e a partir dela estime:

(a) (0, 99e0,002 )8 ;
(b) (0, 99)3 + (2, 01)3 6(0, 99)(2, 01).
o:
Resoluc
a
Sendo |x x0 | = |x| 1 e |y y0 | = |y| 1 (arbitrariamente pequenos), temos que
f(x, y) f(x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 ) x + fy (x0 , y0 ) y.
(a) Sendo f(x, y) = (xey )8 , fx = 8(xey )7 ey , fy = 8(xey )8 , x = 0, 99, x0 = 1, x = x x0 =
0, 01, y = 0, 002, y0 = 0 e y = y y0 = 0, 002, temos que
(0, 99e0,002 )8 = f(0, 99, 0, 002)
f(1, 0) + fx (1, 0) x + fy (1, 0) y
1 + 8(0, 01) + 8(0, 002)
0.936.
(Numa calculadora(0, 99e0,002 )8 0.938. Da, o erro e aproximadamente 0, 002.)
(b) Sendo f(x, y) = x3 + y3 6xy, fx = 3x2 6y, fy = 3y2 6x, x = 0, 99, x0 = 1,
x = x x0 = 0, 01, y = 2, 01, y0 = 2 e y = 0, 01, temos que
(0, 99)3 + (2, 01)3 6(0, 99)(2, 01)7 = f(0, 99, 2, 01)
f(1, 2) + fx (1, 2) x + fy (1, 2) y
3 + (9)(0, 01) + 6(0, 01)
2, 8500.
(Numa calculadora (0, 99)3 + (2, 01)3 6(0, 99)(2, 01) 2.8485. Da o erro e aproximadamente 0, 0015.)
84

DIFERENCIAL
5. Considere um cilindro cujo raio mede cerca de 2 metros e cuja altura mede cerca de 3
metros. Determine a precisao das medidas do raio e da altura tal que o erro estimado
do volume via aproximacao linear nao exceda 0, 1 metros c
ubicos. Considere ainda que o
possvel erro cometido ao se medir o raio seja igual ao possvel erro cometido ao se medir
a altura.
o:
Resoluc
a
V(r, h) = r2 h e o volume do cilindro de raio r e altura h. Suas derivadas parciais sao
dadas por Vr = 2rh e Vh = r2 . Assim, queremos usar a aproximacao linear
V(r0 + r, h0 + h) V(r0 , h0 ) + Vr (r0 , h0 ) r + Vh (r0 , h0 ) h
sendo r0 = 2, h0 = 3 e r = h 1 o erro cometido nas aproximacoes do raio e da
altura. Logo, o erro estimado do volume e dado por
|V| = |V(2 + r, 3 + h) V(2, 3)|
|Vr (2, 3) r + Vh (2, 3) h|
|(Vr (2, 3) + Vh (2, 3)) r|
16|r|.
Entao, para que |V| seja majorado por 0, 1 m3 , basta que 16|r| o seja. Considere da
1
0, 001989.
160
Assim, a precisao requerida e da ordem de 2 mm tanto no raio quanto na altura.
16|r| 0, 1 |r|
6. O interior de um tanque cilndrico metalico tem altura de 1, 2 m e raio de 80 cm. Se

a espessura das paredes e de 5 mm, calcule a quantidade aproximada de metal usada
na construcao do tanque via aproximacao linear e o erro relativo cometido em tal aproximacao.
o:
Resoluc
a
Como no exerccio anterior, V(r, h) = r2 h e o volume do cilindro de raio r e altura
h, com derivadas parciais Vr = 2rh e Vh = r2 , e queremos usar a formula da aproximacao linear la apresentada. Sejam agora r0 = 80 cm, h0 = 120 cm, r = 0, 5 cm e
h = 2 0, 5 = 1 cm. Assim, como V = V(r0 + r, h0 + h) V(r0 , h0 ), por um lado,
via aproximacao linear,
V 2r0 h0 r + r20 h
30159, 29 + 20106, 19 = 50265, 48 cm3 .
Por outro lado, calculando diretamente pela formula do volume de um cilindro, temos
que
V = (r0 + r)2 (h0 + h) r20 h0
2463355.00 2412743.16 = 50611, 84 cm3 .
Entao, o erro absoluto e dado por 50611, 84 50265, 48 = 346, 36 cm3 , enquanto que
346,36
o erro relativo e dado por 50611,84
0.0068 < 7 103 . Note ainda que, embora o erro
relativo seja pequeno, o erro absoluto e grande pois r e h nao sao muito menores do
que 1, que e a condicao para que a aproximacao linear seja efetiva.

DIFERENCIAL
85
7. Um observador ve o topo de uma torre sob um angulo de elevacao de 30 com um possvel

erro de 1 . Sua distancia a torre e de 300 m com possvel erro de 10 cm. Via aproximacao
linear, determine o possvel erro no calculo da altura aproximada da torre.
o:
Resoluc
a
Sendo x a distancia do observador a torre, o angulo de elevacao e h = x tg a altura
da torre, temos hx = tg e h = x/ cos2 . Considere x0 = 300 m e 0 = 6 rad com
x = 0, 1 m e 0, 0003 rad.12 Da, como h = h (x0 + x, 0 + ) h (x0 , 0 ), por
um lado, o erro aproximado da altura pela aproximacao linear e dado por
h (tg 0 ) x +
x0
cos2 0
0, 177735 m.
Por outro lado,

h = h 300, 1, + 0, 0003 h 300,
6
6
173, 382877 173, 205081 = 0, 177796 m.
Note entao que o erro relativo e dado por
0,1777960,177735
0,177796
3.4 104 .
8. Se f e uma funcao diferenciavel tal que fx (1, 1) = 2 e fy (1, 1) = 0, determine a inclinacao da reta tangente ao grafico da funcao Z(t) = f 2t2 t, t4 no ponto de abscissa
t0 = 1.
o:
Resoluc
a
Sabemos do Calculo I que a inclinacao e dada por Z (1). Assim, seja P0 = (t0 , Z (t0 ))
um ponto fixo do grafico G (Z) de Z (como ilustra a figura seguinte).
(t, z(t))
G (Z)
(t, Z(t))
(t0 , Z (t0 ))
Para tal ponto, se z(t) = at + b e a reta tangente a G (Z) em P0 , tal reta tem inclinacao
12
Via uma simples Regra de Tres,
180
rad est
a para 1 que est
a para 60 .

DIFERENCIAL
86
a = Z (t0 ). Logo, se t0 = 1, x(t) = 2t2 t e y(t) = t4 , entao

a = Z (1)

d
= f(x(t), y(t))
dt
t=1
= f(x(1), y(1)) (x (1), y (1))
= (fx (1, 1), fy (1, 1)) 4 (1) 1, 4 (1)3

= 2 3 + 0 (4)
= 6,
onde usamos a Regra da Cadeia na terceira igualdade anterior, de cima para baixo.
~ perpendicular à curva de equacao x ln y y ln x = 0no ponto
9. Determine o vetor n
P0 = (1, 1), considerando que a sua primeira componente e positiva e ||~n|| = 2 2.
Observa
c
ao: Analogamente ao caso de funcoes reais de tres variaveis reais, para uma
funcao f(x, y) adequada, f (P0 ) e ortogonal a curva f(x, y) = constante = f (P0 ) no
ponto P0 desta curva.
o:
Resoluc
a

~ = kf (P0 ) e f = ln y yx , yx ln x , temos que f(1, 1) = (1, 1) e n
~ =
Como n
(k, k), sendo que, para k > 0, temos k < 0. Da
||~n|| = 2 2 2k2 = 2 2
|k| 2 = 2 2
k = 2
~ = (2, 2).
n
10. De os versores normais a superfcie de equacao eyz ln x + ln z = 1, no ponto P0 dessa superfcie de ordenada e cota iguais a 1.
o:
Resoluc
a
Se P0 = (x0 , 1, 1) satisfaz a equacao eyz ln x + ln z = 1, entao eln x0 = 1, isto e, x0 = 1.
Por outro lado, a superfcie dada e representada por f(x, y, z) = eyz ln x + ln z = 1 =
f (P0 ) e tem vetor normal em P0 = (1, 1, 1) dado por m
ultiplos do vetor f (P0 ) =
(fx (P0 ) , fy (P0 ) , fz (P0 )) com
fx =
yz yz ln x
e
,
x
fy = z ln xeyz ln x
e fz = y ln xeyz ln x + 1z .
Entao f (P0 ) = (1, 0, 1). Da os versores normais a superfcie em P0 sao dados por
~ = 12 (1, 0, 1).
n
11. Se u = f(x, y) esta definida e tem derivadas parciais de primeira ordem contnuas num
domnio adequado, x = r cos e y = r sen , prove entao que

u
x
2
u
y
2
u
r
2
1
+ 2
r
2

DIFERENCIAL
87
Sugest
ao: Regra da Cadeia no segundo membro.
o:
Resoluc
a
Calculando separadamente cada parcela do segundo membro e somando os resultados
temos que
u
r
2
2
u x u y
=
+
x r y r
= (ux cos + uy sen )2

= u2x cos2 + 2ux uy cos sen + u2y sen2

+
1
r2
2
2

1 u x u y
= 2
+
r
x y
1
= 2 (ux r(sen ) + uy r cos )2
r
= u2x sen2 2ux uy sen cos + u2y cos2
=
u2x + u2y .

DIFERENCIAL
88
3.5.4
Otimizac
ao
1. Em existindo, qual e a menor distancia entre o ponto P0 = (2, 1, 4) e o plano dado pela
equacao x + 2y + z = 5?
o via Geometria Analtica:
Resoluc
a
Distancia entre P0 = (x0 , y0 , z0 ) e : ax + by + cz + d = 0 e dada por
|ax0 + by0 + cz0 + d|
a2 + b2 + c2
|1 2 + 2 1 + 1 4 5|
=
12 + 22 + 12
3
=
6
r
3
u.c..
=
2
d(P0 , ) =

Resoluc
a
Se P = (x, y, z) , entap
o P = (x, y, 5 x 2y) e d(P0 , ) e, em existindo, o menor valor
de d(x, y) = d(P0 , P) = (x 2)2 + (y 1)2 + (1 x 2y)2 . Note agora que, como d
e positiva, se f(x, y) = d(x, y)2 = (x 2)2 + (y 1)2 + (1 x 2y)2 , entao temos que
fmnimo = (dmnimo )2 . (Note que isso nos livra de derivar raiz quadrada!)
Determinacao do(s) Ponto(s) Crtico(s):

fx = 2(x 2) 2(1 x 2y) = 4x + 4y 6 = 0

y = 0, x = 3/2.
fy = 2(y 1) 4(1 x 2y) = 4x + 10y 6 = 0
Como cada ponto do domnio de f e interior ao mesmo, em particular (3/2, 0) e interior

a tal domnio. Assim, podemos aplicar o
Teste da Derivada II para (3/2, 0):
Como H(3/2, 0) = fxx fyy f2xy |(3/2,0) = 4 10 42 > 0 e fxx (3/2, 0) = 4 > 0, P e ponto
de mnimo local (e global)
mais proximo de P0
p sendo P = (3/2, 0, 7/2) o p
para f e d,
com distancia dmnimo = fmnimo = (1/2)2 + (1)2 + (1/2)2 = 3/2 u.c..
2. Em existindo, qual a menor distancia da origem a superfcie xyz = 8?

(Aqui, note que x, y e z sao diferentes de 0.)

Resoluc
a
Como na resolucao da questao anterior, seja f(x, y) = d(x, y)2 = x2 + y2 + (8/xy)2 .
Determinacao do(s) Ponto(s) Crtico(s):

= 0 x4 y2 = 64
fx = 2x x128
3 y2
x = y = 2.
fy = 2y x128
= 0 x2 y4 = 64
2 y3
Como pontos que nao estao nos eixos cartesianos sao interiores ao domnio de f, podemos
aplicar o
Teste da Derivada II para (2, 2), (2, 2), (2, 2) e (2, 2):
Como H = fxx fyy f2xy = [2 + (3 128/x4 y2 )][2 + (3 128/x2 y4 )] (2 128/x3 y3 )2 > 0 e

DIFERENCIAL
89
fxx > 0, (2, 2) sao pontos de mnimo locais para f e d com distancia
p
dmnimo = fmnimo
p
= (2)2 + (2)2 + (2)2
= 12
= 2 3 u.c..
Note ainda que, como xyz = 8 > 0, temos que (2, 2, 2), (2, 2, 2), (2, 2, 2) e
(2, 2, 2) sao os pontos da superfcie mais proximos da origem.
Resoluc
a
fx
p
fy
Sejam d(x, y, z) = x2 + y2 + z2 , f = d2 , g(x, y, z) = xyz e
fz
g(x, y, z)
2x = yz,
2y = xz,
2z = xy,
xyz = 8.
=
=
=
=
gx ,
gy ,
gz ,
8.
Multiplicando agora a primeira equacao do sistema anterior por x, a segunda por y e a

terceira por z, obtemos 2x2 = 2y2 = 2z2 , isto e, y = x e z = x. Assim, da u
ltima
3
equacao do sistema, temos que x = 8, isto e, x = 2, y = 2 e z = 2. Por outro
lado, como xyz = 8 > 0, resulta que (2, 2, 2), (2, 2, 2), (2, 2, 2) e (2, 2, 2) sao
os pontos da superfcie mais proximos da origem. Note ainda que, se P e qualquer um
destes quatro pontos,
dmm = d(P) = 12 = 2 3 u.c..

(Para ter certeza que os quatro pontos obtidos sao pontos de mnimo (e nao de maximo)
para d, considere outro ponto P 6= P cujas coordenadas
a condicao xyz = 8.
satisfazem

Da, verifique que d (P ) > d(P). Por exemplo, se P = 2 2, 2, 2 , entao 2 22 2 = 8
e d (P ) = 14 > 12 = d(P).)
3. Obter, via multiplicadores de Lagrange, as dimensoes da caixa de maior volume cuja area
total da superfcie seja igual a 64 cm2 .
o:
Resoluc
a
Sejam f(x, y, z) = xyz e g(x, y, z) = 2(xy + yz + xz) o volume e a area, respectivamente.
Da
yz = 2(y + z),
fx = gx
fy = gy
xz = 2(x + z),
fz = gz
xy = 2(x + y),
g(x, y, z) = 64 xy + yz + xz = 32.
Multiplicando a primeira equacao do sistema anterior por x, a segunda por y, a terceira

por z, igualando-as e notando-se que 6= 0,13 temos que xy + xz = xy + yz = xz + yz.
13
Se = 0, ent
ao, por exemplo, yz = 0 acarreta volume nulo!

DIFERENCIAL
90
Da x =
ltima equacao do sistema anterior temos que 3x2 = 32, isto
py = z. Assim, Da u
e, x = 32/3 cm, onde desconsideramos
a raiz negativa.

p
p
p
32/3, 32/3, 32/3 e ponto de maximo (e nao de mnimo)
(Para ter certeza que P =
para f, considere outro ponto P 6= P cujas coordenadas satisfazem a condicao xy + yz +
xz = 32. Da, verifique que f (P ) < f(P). Por exemplo, para x = y = 1, a condi
cao
31
anterior fica 1 1 + 1 z + 1 z = 32, isto e, z = 31/2. Considere da P = 1, 1, 2 . Logo

r
31
32 32
f (P ) =
<
= f(P)
2
3
3
pois, caso contrario, temos
31
32
2
3
2 2
32
32
31
2
3
3
3
2
32
31
4
27
27 31 31 4 32 32 32,
32
que e uma desigualdade invalida.)
4. Em existindo, determine o elipsoide

regiao de volume mnimo.14
x2
a2
y2
b2
z2
c2
= 1 que passa por (1, 1, 2) e limita a

Resoluc
a
e, como (1, 1, 2) satisfaz a equacao
f(a, b, c) = 4abc
3
1
1
4
+ b2 + c2 = 1.
a2
fa = ga
fb = gb
f = gc
c
g(x, y, z) = 1
1
a2
x2
a2
4bc
=
3
4ac
=
3
4ab
=
3
1
+ c42
b2
y2
b2
z2
c2
= 1, g(a, b, c) =
a23 ,
b23 ,
8
,
c3
= 1.
Multiplicando a primeira equacao do sistema anterior por a, a segunda por b e a terceira

por c, igualando-as e notando que 6= 0,15 segue que a2 = b2 e c2 = 4b2 . Substituindo
tais quadrados na u
ltima equacao do sistema anterior resulta em b2 = 3. Da a2 = 3 e
2
2
2
c2 = 12. Assim, em existindo, x3 + y3 + z12 = 1 e o elipsoide de menor volume que passa
por (1, 1, 2).

3, 3, 2 3 e ponto de mnimo (e nao de maximo) para f,
(Para ter certeza que P =
considere outro ponto P 6= P cujas coordenadas satisfazem a condicao a12 + b12 + c42 = 1.
Da, verifique que f (P ) > f(P). Por exemplo, para a = b = 2,
a condicao anterior fica

1
1
4
+ 4 + c2 = 1, isto e, c = 2 2. Considere da P = 2, 2, 2 2 . Entao

4
3
3
42
423 2
>
= f(P)
f (P ) =
3
3
14
Em integrais triplas, mostraremos que o volume da regi

ao limitada pelo elips
oide
u.v..
por 4abc
3
15
Se = 0, ent
ao, por exemplo, bc = 0 acarreta volume nulo!
x2
a2
y2
b2
z2
c2
= 1 e dado

DIFERENCIAL
91
pois, caso contrario, temos

3
3
22
3 4 23 3
que e uma desigualdade invalida.)
16 2 9 3
32 27,
5. Em sendo possvel, obter a caixa retangular de maior volume que pode ser inscrita no
2
2
2
elipsoide ax2 + yb2 + cz2 = 1.
Resoluc
a
Sendo (x, y, z) o vertice da caixa no primeiro octante, f(x, y, z) = 8xyz e o volume da
2
2
2
caixa para (x, y, z) satisfazendo a equacao g(x, y, z) = ax2 + yb2 + cz2 = 1.
fx = gx
f = g
y
y
f
=
g
z
z
g(x, y, z) = 1
x2
a2
4yz = ax2 ,
4xz = y
,
b2
z
4xy = c2 ,
2
y2
+ b2 + cz2 = 1.
Multiplicando a primeira equacao do sistema anterior por x, a segunda por y, a terceira

2
2
2
ltima equacao
por z, igualando-as e notando que 6= 0,16 temos que ax2 = yb2 = cz2 e, da u
3y2
b
c
3z2
a
3x2
do sistema anterior, a2 = b2 = c2 = 1. Da x = 3 , y = 3 e z = 3 u.c..
(Podemos proceder como nos exerccios anteriores para verificar que tais x, y e z sao as
coordenadas do ponto P de maximo (e nao de mnimo) da funcao f restrita a condicao
g = 1. Contudo, daremos agora uma explicacao mais simples para tal fato. De fato,
desconsidere a aplicacao do problema. Da Dom(f) = R3 e

a
b
c
, ,
3
3
3
sao as solucoes do sistema anterior - onde P e a solucao com as tres coordenadas positivas
.17 )
- com imagens por f dadas por 8abc
3 3

6. Seja f(x, y) = x2 + y2 definida em D = (x, y) R2 | x2 + 2y2 1 . Obter os pontos de
maximo e mnimo globais de f sobre D.
o:
Resoluc
a
Como f e contnua e D e compacto, f tem maximo e mnimo globais em D por (O2 ).
Daremos agora duas resolucoes distintas para esta questao.
o sem Ca
lculo de Va
rias Varia
veis:
Resoluc
a
Como f(0, 0) = 0 x2 + y2 = f(x, y) para todo (x, y) R2 , (0, 0) e o ponto de mnimo
global. Por outro lado, de y2 2y2 temos f(x, y) = x2 + y2 x2 + 2y2 1 para pontos
(x, y) D. Logo o valor maximo de f em D e 1 pois, devido a f(x, y) ser o quadrado da
16
17
Se = 0, ent
ao, por exemplo, yz = 0. Da o volume seria nulo!
O valor positivo e o maximo e o valor negativo e o mnimo.

DIFERENCIAL
92
distancia de (x, y) a (0, 0), o ponto de maximo ocorre nos vertices (1, 0) da elipse que
representa a fronteira de D.
o com Ca
lculo de Va
rias Varia
veis:
Resoluc
a
Devemos assim analisar
de D.
tanto o interior quanto a fronteira

2
2
Interior de D =
(x, y) R2 x2 + y
<1 :
1
1/2)2
Analise do(s) Ponto(s) Crtico(s):

Se f = (0, 0), entao (x, y) = (0, 0), que e mnimo local via (O3.2 ). De fato, a origem e mnimo global de f(x, y) = x2 + y2 pois nao existe ponto (x, y) R2 tal que
f(x, y) < f(0, 0)!

2
y
2 x2
Fronteira de D =
(x, y) R 12 + 2 = 1 :
(
1/2)
Da analise no interior de D, resta obter apenas o(s) ponto(s) de maximo global(globais)

na fronteira de D. Obteremos tais pontos via duas resolucoes distintas.
Resolucao via Multiplicadores de Lagrange:
= gx
= 2x,
fx
2x
2
2
2
2
fy
= gy
2y
= 4y,
f(x, y) = x + y , g(x, y) = x + 2y
2
2
g(x, y) =
1
x + 2y =
1.
Multiplicando a primeira equacao do sistema anterior por 2y, a segunda por x, e igualando os primeiros membros das duas, temos que xy = 0. Da, usando a terceira equacao
do sistema anterior, temos:
(a) x = 0 y = 2/2;
(b) y = 0 x = 1.
Como f(0, 2/2) = 02 +( 2/2)2 = 1/2 e f(1, 0) = 12 +02 = 1, (1, 0) sao os pontos
de maximo globais de f em D.
Resolucao em que Escrevemos f como Funcao Apenas de x ou Apenas de y na Fronteira
de D:
2
(a) Substituindo x2 = 1 2y2 em f(x, y) = xp
+ y2 ,pf passa a ser uma funcao apenas
2
de y, digamos, g(y) = 1 y com y [ 1/2, 1/2]. Como g (y) = 2y, y = 0
e o u
nico ponto crtico
p de g.pComo g (y) = 2 < 0, y = 0 e o ponto de maximo
local no intervalo ( 1/2,
p 1/2) com valor maximo local g(0) = 1. Por fim, na
fronteira, temos que g( 1/2) = 1/2 < 1.
x2 = 1 y2
{z
}
|
=
x = 1 (1, 0) sao pontos de maximo locais para a f
y=0
com valor maximo local f(1, 0) = (1)2 + 02 = 1.
(b) Substituindo y2 = (1 x2 )/2 em f(x, y) = x2 + y2 , f passa a ser uma funcao apenas

de x, digamos, h(x) = (1 + x2 )/2 com x [1, 1]. Como h (x) = x, x = 0 e o
u
nico ponto crtico de h. Como h (x) = 1 > 0, x = 0 e o ponto de mnimo local no
intervalo (1, 1), que nao nos interessa pois, da analise no interior de D, ja obtemos
o ponto de mnimo global para f. Por fim, na fronteira, h(1) = 1. Da (1, 0) sao
pontos de maximo locais para f em D.

DIFERENCIAL
93
Entao (1, 0) sao os pontos de maximo globais para f em D.

7. Sendo f(x, y) = x2 xy, ache os valores maximo e mnimo globais de f na bola fechada
x2 + y2 1.
o:
Resoluc
a

f e contnua no compacto D = (x, y) R2 | x2 + y2 1 . Entao f admite maximo e
mnimo globais em D por (O2 ). Vamos assim realizar uma busca por tais pontos no
interior e na fronteira de D.

2
Interior de D = (x, y) R2 | x
+ y2 < 1 :

fx = 0
2x y = 0
Calculo do(s) Ponto(s) Crtico(s):
x = y = 0.
fy = 0
x
= 0
Teste da Derivada Segunda: H(0, 0) = fxx fyy f2xy |(0,0) = 1 < 0 (0, 0) e ponto de sela.
Da o maximo e o mnimo de f nao ocorrem no interior de D. Devemos busca-los entao na

Fronteira de D = (x, y) R2 | x2 + y2 = 1 :
1a. Resolucao: Multiplicadores de Lagrange:
= gx
fx
2x y = 2x;
2
2
2
f
=
g
x
= 2y;
f(x, y) = x xy, g(x, y) = x + y
y
y
2
2
x +y =
1.
g(x, y) =
1
Multiplicando a primeira equacao do sistema por y, a segunda por x, igualando os primeiros membros das duas, e usando a terceira equacao, temos:
2xy y2 = x2 = y2 1 2y2 1 = 2xy e x2 = 1 y2
(2y2 1)2 = (2xy)2 = 4(1 y2 )y2
4y4 4y2 + 1 = 4y2 4y4

8y4 8y2 + 1 = 0
t=y2
Da:
(a) y2 =
2+ 2
4
(b) y2 =
2 2
4
Da,
1 2
2
2 2
4
= 8t2 8t + 1 = 0
2 2
2
.
y =t=
4
2xy = y2 x2 = 22
2
2 2
1 2
2
f(x, y) = x xy =
=
;
4
4
2
x2 = 1 y2 =
2+ 2
4
2xy = y2 x2 = 22
1+ 2
2
2+ 2
2
+
=
.
f(x, y) = x xy =
4
4
2
x2 = 1 y2 =
e o valor mnimo e
1+ 2
2
e o maximo.
2a. Resolucao: Composicao de f com Curva Parametrizada:

DIFERENCIAL
94
Sendo x(t) = cos t e y(t) = sen t, t [0, 2], uma parametrizacao de x2 + y2 = 1, note
que obter o valor maximo/mnimo de
z(t) = f(x(t), y(t)) = cos2 t cos t sen t =
1 + cos(2t) sen(2t)
, t [0, 2],
2
significa obter o valor maximo/mnimo de f ao longo de x2 + y2 = 1. Da:

(a) z(t) e contnua no compacto [0, 2]. Assim, por (O2 ), z(t) tem maximo e mnimo
globais em [0, 2];
(b) Valores de z(t) na Fronteira de [0, 2], isto e, {0, 2}: z(0) = z(2) = 1;
(c) Valores Maximo/Mnimo no Interior de [0, 2], isto e, (0, 2):
Ponto(s) Crtico(s) de z:
z (t) = sen(2t) cos(2t) = 0 para 0 < t < 2, isto e, cos(2t)
= sen(2t) para
3
7
11
15
1 2
0 < 2t < 4. Da 2t = 4 = 4 = 4 = 4 , sendo z(t) = 2 para tais valores.
Como f nao tem valor maximo nem mnimo no
interior do compacto D,
tais valores devem
1+ 2
1 2
ocorrer na fronteira de D. Segue da que 2 e o valor mnimo e 2 e o valor maximo
de f em D.
8. Determinar o maximo e o mnimo globais de z = Ax2 + 2Bxy + Cy2 , para B 6= 0, na
circunferencia x2 + y2 = 1.
Resoluc
a
Se z = f(x, y) e g(x, y) = x2 + y2 , entao
= gx
By = 0;
fx
2Ax + 2By = 2x ( A)x
fy
= gy
2Bx + 2Cy = 2y
Bx + ( C)y = 0;
2
g(x, y) = 1
x + y2
= 1.
Note que 6= A. (De fato, = A na primeira equacao do sistema anterior implica em

y = 0. Tal valor na segunda equacao acarreta x = 0. Mas (x, y) = (0, 0) nao e ponto da
circunferencia x2 + y2 = 1, isto e, x = y = 0 nao satisfaz a terceira equacao do sistema
B
anterior!) Da primeira equacao temos x = A
y e, multiplicando a primeira equacao por
(C), a segunda por B, e somando as duas resultantes temos ((A)(C)B2 )x = 0.
Da x = 0 (o que acarretaria y = 0!) ou B2 = ( A)( C) . Ainda, da condicao
h 2
i
2
B
2
2
x + y = 1 temos (A)2 + 1 y2 = 1, isto e, y2 = B2(A)
. Dessas obtemos
+(A)2

AB2
2B2
z=
+
+ C y2
( A)2 A

A( C)
( A)2
=
+ 2( C) + C
A
( A)(2 (A + C))
A( C) + 2( A)( C) + C( A)
=
2 (A + C)
2
2 (A + C)
=
2 (A + C)
= ,

DIFERENCIAL
2
95
A+C
(A+C)2 4(ACB2 )
que e obtido via (A + C) + AC B = 0, isto e, =

. Da,
2
z = + e o valor maximo global e z = e o mnimo global.
Observa
c
ao: Para a parte da
fronteira do exerccio anterior observe que A = 1, B =
1+ 2
1/2 e C = 0. Da zmax = 2 e zmn = 12 2 !
9. Uma fabrica produz dois tipos de lampadas. Sendo feitas x lampadas do tipo 1 e y do
tipo 2, cada uma delas podera ser vendida por 100 2x e 125 3y u.m., respectivamente.
O custo de fabricacao de x lampadas do tipo 1 e y do tipo 2 e de 12x + 11y + 4xy u.m..
Quantas lampadas de cada tipo devem ser produzidas para que a fabrica obtenha o lucro
maximo e de quanto e tal lucro?
o:
Resoluc
a
f(x, y) = x(100 2x) + y(125 3y) (12x + 11y + 4xy)
= 88x + 114y 2x2 3y2 4xy
e a funcao lucro e, sendo x 0, y 0, 100 2x 0 e 125 3y 0, temos que tal f e
contnua no domnio

125
2
(x, y) R | 0 x 50 e 0 y
3
fechado e limitado. Da f tem maximo e mnimo globais em tal domnio.

Interior do Domnio: (x, y) R2 : 0 < x < 50 e 0 < y < 125
:
3
C
alculo do(s) Ponto(s) Crtico(s):

fx = 88 4x 4y = 0
x + y = 22 (2)
x = 9, y = 13.
fy = 114 6y 4x = 0
2x + 3y = 57 +
Teste da Derivada Segunda:
(9, 13) e ponto de maximo local com valor maximo local f(9, 13) = 1137. (Verifique!)
Fronteira do Domnio:
Vamos verificar que (9, 13) e, de fato, o ponto de maximo global. Para iniciar, vamos dividir a fronteira em quatro partes que representam os lados de tal fronteira. Para concluir,
vamos observar que em nenhuma delas f assume um valor maior que 1137.
Y
III
125/3
II
IV
(9, 13)
0
I : segmento de reta y = 0, x [0, 50]:
50

DIFERENCIAL
96
Interior, isto e, (0, 50):

f1 (x) = f(x, 0) = 88x 2x2 f1 (x) = 88 4x f1 (x) = 4.
f1 tem maximo local de 968 em x = 22.
Fronteira, isto e, {0, 50}:
f1 (0) = 0 e f1 (50) < 0.
f(9, 13) > f(22, 0) = 968 maximo global de f nao ocorre em I.
II : segmento de reta x = 0, y [0, 125/3]:
Interior, isto e, (0, 125/3):

f2 (x) = f(0, y) = 114y 3y2 f2 (y) = 114 6y f2 (x) = 6.
f2 tem maximo local de 1083 em y = 19.
Fronteira, isto e, {0, 125/3}: f2 (0) = 0 e f2 (125/3) < 0.
f(9, 13) > f(0, 125/3) = 1083 maximo global de f nao ocorre em II.
III : segmento de reta y = 125

, x [0, 50]:
3
f3 (x) = f(x, 125/3) = f1 (x) 1375
500
x < f1 (x) maximo global de f nao ocorre
3
3
em III.
IV : segmento de reta x = 50, y [0, 125/3]:

f4 (y) = f(50, y) = f2 (y) 600 200y < f2 (y) maximo global de f nao ocorre em
IV.
Conclus
ao: Para 9 lampadas do tipo 1 e 13 do tipo 2, temos lucro maximo de 1137
u.m..
10. Em existindo, qual a menor distancia da origem a curva y = x3 + 1?
Resoluc
a
Objetivo: Minimizar f(x, y) = d(x, y)2 = x2 + y2 restrita a g(x, y) = y x3 1 = 0.
Para uma representacao de parte do grafico de y = x3 + 1, ver grafico com concavidade
para baixo na ilustracao que segue.
Y
x1
1
x2
0
h(x) = 3x4 + 3x + 1
y = x3 + 1

DIFERENCIAL
97
(Nesta ilustracao, o grafico com concavidade para cima representa parte do grafico da
funcao h(x) = 3x4 + 3x + 1, que iremos precisar a seguir. Ainda, sao ilustradas as razes
x1 e x2 com h (x1 ) = h (x2 ) = 0.)
(0, 0) nao pode entao ser o ponto de mnimo global de f pois o grafico de y = x3 + 1 nao
passa pela origem. De fato, 0 6= 03 + 1. Considere agora o sistema
= gx
= 3x2 ,
fx
2x
fy
= gy
2y
= ,
3
g(x, y) = 0
y x 1 = 0,
com 6= 0 (caso contrario, x = y = 0!). Da:
(1) y 6= 0 (pela segunda equacao);18
y 03 1 = 0
|
{z
}
(2) x = 0
=
y = 1;19
y = x3 + 1
| {z }
=
h(x) = 3x4 + 3x + 1 = 0.
(3) x 6= 0, x(3x + 2) = 0 e = 2y 6xy + 2 = 0
Assim, tudo se resume a busca pelas razes da equacao h(x) = 0. Vamos aqui estabelecer
a existencia de razes vizualizando o grafico de h. Depois, o calculo destas razes pode ser
feito via algum metodo numerico.
Grafico de y = h(x) (Confira ilustracao anterior):
(3.1) h(1) = h(0) = 1 grafico passa por (1, 1) e (0, 1), sendo que este u
ltimo satisfaz
g(x, y) = 0;
(3.2)
h (x)
12x3
3
< 0 para x < 1/ 4 h decrescente;
+3
= 0 para x = x0 =1/ 3 4 pto. de mn. loc. (h (x0 ) = 36x20 > 0);
> 0 para x > 1/ 3 4

h crescente;
(3.3) h(x0 ) < 0 e lim h(x) = .

x
Da o grafico e esbocado como na figura anterior e existem x1 e x2 em [1, 0] tais que

h(x1 ) = 0 e h(x2 ) = 0. Utilizando agora o Metodo de Newton, como descrito a seguir,
obtemos x1 p
0, 846 e x2 0, 348.
p Da a distancia mnima e o menor valor entre
d(x1 , y1 ) = f(x1 , y1 ) e d(x2 , y2 ) = f(x2 , y2 ) com y1,2 x31,2 1 = 0, isto e, y1 0, 395
e y2 0, 958. Por fim, f(x
1 , y1 ) 0, 716 + 0, 156 = 0, 872 e f(x2 , y2 ) 0, 121 + 0, 918 =
1, 039, e entao dmnima 0, 872 0, 934.
Metodo de Newton: Sendo h(x) uma funcao adequada,
h(r) = 0, r0 um ponto inicial proximo da raiz r e rn =
n1 )
bem definido (isto e, h 6= 0 nos rn s) para
rn1 hh(r
(r
n1 )
n = 0, 1, 2, 3, . . ., temos rn r se n .
Por exemplo, para h(x) = x2 2, ja sabemos que h( 2) = 0, onde 2 e aproximadamente igual a 1, 414213562. Seja entao r0 = 1. Da:
h(r0 )
1
=1
= 1, 5;
h (r0 )
2
1/4
h(r1 )
= 1, 5
= 1, 416666667;
r2 = r1
h (r1 )
3
h(r2 )
r3 = r2
1, 414215686;
h (r2 )
r1 = r0
18
19
Da (1, 0) nao e ponto de mnimo e a distancia mnima e menor do que 1.

Mas (0, 1) nao pode ser ponto de mnimo pois a distancia mnima e menor do que 1.

DIFERENCIAL
98
..
.
No nosso exerccio, h(x) = 3x4 + 3x + 1, h (x) = 12x3 + 3 e r0 = 0, 9 acarretam:
3 (0, 9)4 + 3 (0, 9) + 1
h(r0 )
=
0,
9
0, 418
h (r0 )
12 (0, 9)3 + 3
h(r1 )
r2 = r1
0, 187;
h (r1 )
h(r2 )
r3 = r2
0, 348;
h (r2 )
r1 = r0
..
.
(As reticencias verticais anteriores significam que aproximacoes mais precisas de rn ocorrem para n suficientemente grande.)
11. Em existindo o triangulo cujo produto dos senos dos seus angulos internos e o maior
possvel, verifique que tal triangulo e equilatero.
o:
Resoluc
a
Sejam x, y e z os angulos de tal triangulo (veja figura 3.6). Da, como x + y + z = ,
Figura 3.6: Apenas o primeiro triangulo, da esquerda para a direita, tem sen x sen y sen z
maximo.
temos que
sen x sen y sen z = sen x sen y sen( (x + y))
= sen x sen y sen(x + y)
= f(x, y),

DIFERENCIAL
99
onde usamos sen( (x + y)) = sen(x + y) na segunda igualdade. Por um lado, como x
e y devem ser positivos e x + y deve ser menor que , todos os pontos de
Dom(f) = {(x, y) R | x > 0, y > 0, x + y < }
sao interiores. Por outro lado, entre tais pontos, o(s) candidato(s) a ponto(s) de maximo/mnimo
de f devem satisfazer, por (O1 ), o sistema
(a) fx = cos x sen y sen(x + y) + sen x sen y cos(x + y) = 0;
(b) fy = cos y sen x sen(x + y) + sen x sen y cos(x + y) = 0.
De (a)-(b) temos
(cos x sen y cos y sen x) sen(x + y) = sen(y x) sen(x + y) = 0.
Como 0 < x + y < , sen(x + y) 6= 0 e entao sen(y x) = 0. Assim, como y x = 0,
segue de (a) ou (b) que
cos x sen x sen 2x + sen x sen x cos 2x = sen x(cos x sen 2x + sen x cos 2x)
= sen x sen 3x
= 0.
Como sen x 6= 0, 3x e igual a 0 ou . (Temos apenas 3x = pois x nao pode ser nulo.)
Conclus
ao: x = y = z = 3 .
Aplicando agora (O3.2 ), temos que o u
nico ponto crtico (/3, /3, /3) e ponto de
20
maximo local para f, da global.
12. Dado um triangulo acutangulo ABC, verifique que o ponto P cuja soma das distancias
aos vertices e mnima, supondo-se a existencia de tal ponto, e tal que as semi-retas PA,
PB e PC formam entre si um angulo de 120 graus (veja figura 3.7).
B
~v
~
u
~
w
C
Figura 3.7: Triangulo Acutangulo.

20
Verifique!

DIFERENCIAL
100
o:
Resoluc
a
Sendo P = (x, y), A = (xA , yA ), B = (xB , yB ) e C = (xC , yC ), temos que
f(x, y) = ||AP|| + ||BP|| + ||CP||

p
= (x xA )2 + (y yA )2
p
+ (x xB )2 + (y yB )2
p
+ (x xC )2 + (y yC )2
e a soma das distancias de P aos vertices. Por um lado, note agora que nao pedimos a
apresentacao do mnimo global para tal f. Por outro lado, estamos supondo a existencia
para resolver a questa
o a partir de tal
de tal valor mnimo global, isto e, e
o. Assim, tal valor mnimo, se ocorrer em algum ponto interior ao domnio de
suposic
a
f para o qual exista o gradiente desta funcao, devera anular tal gradiente por (O1 ). Logo,
como todos os pontos do R2 sao interiores ao Dom(f), temos que considerar o sistema
!
x xA x xB x xC y yA y yB y yC
(fx , fy ) =
+
+ , +
+
||AP||
||BP||
||CP|| ||AP||
||BP||
||CP||
AP
BP
CP
= +
+
||AP|| ||BP|| ||CP||
= (0, 0).

~ os versores de AP, BP e CP, respectivamente, temos que
Entao, sendo ~u, ~v e w
~u + ~v + w
~ = ~0.
~ , respectivamente, isto e,
Calculando-se o produto interno de tal equacao por ~u, ~v e w
calculando-se
~u (~u + ~v + w
~ ) = ~u ~0, ~v (~u + ~v + w
~ ) = ~v ~0 e w
~ (~u + ~v + w
~)=w
~ ~0,
temos que
1 + cos + cos = 0, cos + 1 + cos = 0 e cos + cos + 1 = 0,
~ e e o angulo que
onde e o angulo que ~u forma com ~v, e o angulo que ~v forma com w
~ forma com ~u. Subtraindo-se cada uma dessas equacoes por uma das outras, obtemos
w
cos = cos = cos . Estas, substitudas nas tres equacoes anteriores, igualam a 21 .
Da, devido a + + = 360 , segue que = = = 120 .
13. Em existindo, calcule a menor distancia da parabola y = x2 + 1 a reta y = x 2.
o:
Resoluc
a
Note primeiramente que os graficos nao se interceptam. (Para uma representacao geometrica,
veja a ilustracao que segue.)

DIFERENCIAL
101
4
2
0
2
4
4
De fato, tal intersecao implicaria em x2 + 1 = x 2, isto e, x2 x + 3 = 0, que nao tem

solucao real.
Vamos agora resolver a questao via Calculo II. Daremos depois outra resolucao (mais
simples) via Calculo I.
Resoluc
a

Seja f(x, y) o quadrado da distancia d(x, y) entre o ponto x, x2 + 1 da parabola e o
2
ponto (y, y 2) da reta. Da f(x, y) = (x y)2 + x2 y + 3 e todos os pontos de
Dom(f) = R2 sao interiores.
Agora, como d e f sao positivas (pois os graficos nao se
interceptam), dmn = fmn . Ainda, note que nao existe dmax .

Calculo do(s) Ponto(s) Crtico(s):
(a) fx = 2(x y) + 4x(x2 y + 3) = 0,
(b) fy = 2(x y) 2(x2 y + 3) = 0.
De (a)+(b) temos 2(2x 1)(x2 y + 3) = 0. Da x = 21 ou x2 y + 3 = 0. Assim, por um lado, substituindo x = 12 em (a) ou (b) temos 2 12 y + 2 14 y + 3 =
1 2y + 21 2y + 6 = 0. Da y = 158 . Por outro lado, substituindo x2 y + 3 = 0 em (a)
ou (b) resulta em x = y. Da x2 x + 3 = 0. Como esta nao tem solucao real, o u
nico
21
ponto crtico (candidato a ponto de mnimo) de f e (1/2, 15/8).
Teste da Derivada II:
De fxx = 14 + 12x2 4y, fyy = 4 e fxy = 2 4x, temos que fxx (1/2, 15/8) > 0 e
H(1/2, 15/8) > 0. Da (1/2, 15/8) e ponto de mnimo local para f. Como nao existe
outro ponto de mnimo local interior ao Dom(f),22 este e global. Da, a distancia
mnima
11 2
ocorre entre os pontos (1/2, 5/4) e (15/8, 1/8) e e dada por dmn = fmn = 8 .
o via Ca
lculo I:
Resoluc
a
Vamos obter o ponto da parabola f(x) = x2 + 1 cuja inclinacao da reta tangente a tal
parabola em tal ponto
e a mesma da reta y = x 2.23 Neste caso, 2x = f (x) = 1, isto

e, x = 12 . Entao f 12 = 45 . Para concluir, basta calcular a distancia d do ponto 12 , 45 a
21
Confira (O1 ).
Pois este teria de anular f por (O1 ).
23
Tais retas s
ao paralelas!
22

DIFERENCIAL
102
reta y = x 2.24 Assim

1 5
2
d = 2 4
1+1
11
= 4
11 2
=
u.c..
8
14. Sendo f(x, y, z) = 2x y + 4z, ache o maximo e o mnimo de f restrita à intersecao do
plano z = x com o cilindro x2 + 3y2 = 84.
Resoluc
a
Tal intersecao e uma elipse, que e um conjunto compacto em R3 . Logo a funcao contnua
f admite maximo e mnimo em tal intersecao por (O2 ). Assim, se g(x, y, z) = x z e
h(x, y, z) = x2 + 3y2 , considere f(x, y, z) = g(x, y, z) + h(x, y, z), g(x, y, z) = 0 e
h(x, y, z) = 84. Explicitamente, considere o sistema
(2, 1, 4) = (1, 0, 1) + (2x, 6y, 0), x z = 0 e x2 + 3y2 = 84.
Da primeira equacao de tal sistema, segue que + 2x = 2, 6y = 1 e = 4. Destas,
temos x = 3 e y = 16 . Agora, muliplicando a primeira destas duas equacoes por y e
a segunda por x, temos x = 18y. Da, de x2 + 3y2 = 84, temos 18 18y2 + 3y2 = 3 28.
Logo, de 109y2 = 28, temos que
2 7
36 7
y =
e z = x =
.
109
109

7
2 7
36 7
2 7 36
36
2 7
36 7
36 7
Entao f 109 , 109 , 109 = 6 109 109 < 0 e f 109 , 109 , 1097 = 6

36 7
2 7
> 0 sao os valores mnimo e maximo, respectivamente.

+
109
109
15. Obter, via Multiplicadores de Lagrange, o ponto dos planos x + 2y + 3z = 8 e z = x mais

proximo da origem.
o:
Resoluc
a
Note primeiramente que a intersecao de tais planos e a reta
r : (0, 4, 0) + x(1, 2, 1) x R.
Existe assim o ponto mais proximo da origem (mas nao, obviamente, o mais distante).
Vamos minimizar a funcao f(x, y, z) = d(x, y, z)2 = x2 + y2 + z2 restrita a g(x, y, z) =
x z = 0 e h(x, y, z) = x + 2y + 3z = 8. Da, do sistema
(2x, 2y, 2z) = (1, 0, 1) + (1, 2, 3) e z = x,
24
Via Geometria Analtica, a distancia do ponto (x0 , y0 ) a reta x + y + c = 0 e dada por d =
|x0 +y0 +c|
2 +2

DIFERENCIAL
103
segue que + = 2x, = y e + 3 = 2z = 2x. Destas equacoes, adicionando a

primeira a u
ltima e usando a segunda, temos x = = y. Substituindo entao z = x = y
na equacao x + 2y + 3z = 8, temos que x = y = z = 34 . Logo (4/3, 4/3, 4/3) e o ponto da
intersecao dos planos x + 2y +
p3z = 8 e x 4z3 = 0 mais proximo da origem (com distancia
dada por d(4/3, 4/3, 4/3) = 3(4/3)2 = 3 u.c.).
Tendo resolvido a questao, vamos usar Geometria Analtica para confirmar a solucao
encontrada. Assim, na equacao da reta r obtida no incio da resolucao anterior, note que
P0 = (0, 4, 0) e ~v = (1, 2, 1) sao, respectivamente, um ponto e um vetor diretor de r.
Para obtermos a distancia da origem O = (0, 0, 0) a r, sendo ~u o vetor cujas extremidades
sao os pontos P0 e O, basta calcularmos a norma do vetor
~u proj~v ~u.
(Veja figura 3.8.) Calculando primeiramente a projecao ortogonal

~u ~v
8
4 8 4
~v = ~v =
, ,
proj~v ~u =
||~v||2
6
3 3 3
de ~u sobre ~v, segue que a distancia de O a r e dada por
||(4/3, 4/3, 4/3)|| = 4 3/3 u.c..
~
u
P0
~
u
u proj~v ~
11
00
00
11
00
11
~v
u
proj~v ~
Figura 3.8: ~u proj~v ~u e perpendicular a ~v.
104

DIFERENCIAL
Captulo 4
Resultados - C
alculo Integral
Eudoxus developed a system
for calculating areas enclosed by
general curves, such as a circle,
by removing the areas within
them, such as rectangles or
other shapes whose areas are
simple to calculate, until the
total area to be calculated is
exhausted. Thus the area can
be calculated by a close
approximation.
Zvi Artstein
De certa forma, integrar uma funcao de varias variaveis e proceder de maneira analoga, mas
inversa, daquela estabelecida na derivacao parcial mista. Assim, por exemplo, para calcular
a derivada parcial de uma funcao f(x, y) em relacao a x, desde que seja possvel calcular fx ,
derive f em relacao a variavel x como no Calculo de Uma Variavel Real (Calculo I), partindo da
premissa de que y e uma constante. Depois, para calcular fxy , supondo que exista tal derivada,
considere x constante, y variavel e derive fx em relacao a y como no Calculo I. Agora, para
integrar f(x, y), sejam x e y, respectivamente, variavel e constante. Entao, se for possvel,
integre f como funcao apenas de x como no Calculo I. Para concluir, caso seja possvel, integre
(como no Calculo I) o resultado da integracao anterior como uma funcao apenas da variavel y.
Simples assim.
4.1
Integrais Duplas
No Calculo Integral de Funcoes y = f(x) Reais de Uma Variavel Real, se f e Integravel, entao
a Integral (Simples) e calculada sobre um Intervalo Fechado e Limitado Dx = [a, b], isto e,
R
Rb
calculamos Dx f(x) dx = a f(x) dx.1
b
t
a
t
1
Confira Parte II da lista de exerccios intitulada Fundamentos de C
alculo de Uma Vari
avel da
Introdu
c
ao destas NA.
105

INTEGRAL
106
No Calculo Integral de Funcoes z = f(x, y) Reais de Duas Variaveis Reais, se f e Integravel,

entao a Integral (Dupla) e calculada
sobre um Domnio Fechado e Limitado Dxy adequado (veja
RR
figura 4.1), isto e, calculamos Dxy f(x, y)dxdy, do modo que descreveremos a partir de agora.
Y
g2 (x)
h1 (y)
Dxy
g1 (x)
Dxy
h2 (y)
Figura 4.1: Tipos 1 e 2 de Regioes de Integracao Dxy .
4.1.1
Regi
oes/Domnios de Integrac
ao Dxy
Embora o compacto Dxy possa ter in

umeras formas, temos duas formas basicas nas quais muitos
tais domnios mais gerais podem ser subdivididos.
Domnios dos Tipos 1 e 2

Tipo 1 Para Dxy = (x, y) R2 a x b, g1 (x) y g2 (x) com g1 (x) e g2 (x) contnuas,
!
Z
ZZ
Z
x=b
y=g2 (x)
x=a
y=g1 (x)
f(x, y) dxdy :=
Dxy
f(x, y) dy
dx.
Note que, na integral entre parenteses, x e constante e y e variavel.

Tipo 2 Para Dxy = (x, y) R2 h1 (y) x h2 (y), c y d com h1 (y) e h2 (y) contnuas,
!
Z
ZZ
Z
y=d
x=h2 (y)
y=c
x=h1 (y)
f(x, y) dxdy :=
Dxy
f(x, y) dx
dy.
Note que, na integral entre parenteses, x e variavel e y e constante.

Exemplo
Vamos integrar f(x, y) = 1 sobre a regiao Dxy limitada por y = x e y = x2 como ilustrada
abaixo.
4.1. INTEGRAIS DUPLAS
107
(0, 1)
(1, 1)
(0, 0)
Note que (x, y) Dxy se, e somente se,
0 x 1 e x2 y x ou y x
y e 0 y 1.
No primeiro caso, Dxy e do tipo 1. No segundo, do tipo 2. Entao, integrando primeiro em

relacao a y para Dxy do tipo 1, temos
ZZ
1 dxdy =
Dxy
Z x=1 Z y=x
x=0
Z x=1
x=0
Z x=1
x=0
2
y=x2
y=x
y y=x2 dx

x x2 dx
x
x3
=
2
3
1
= .
6

1 dy dx
x=1
x=0
Agora, integrando primeiro em relacao a x para Dxy do tipo 2, temos

ZZ
1 dxdy =
Dxy
Z y=1 Z x=y
y=0
Z y=1
y=0
Z y=1
1 dx
x=y
dy
x=y
x x=y dy
( y y) dy
y=0
2y3/2 y2
=
3
2
1
= .
6

y=1
y=0
Notac
ao/Observa
c
ao
Em sendo possvel calcular a integral dupla, podemos desconsiderar os parenteses nas formulas
acima. Contudo, pode nao ser possvel calcular a intergral dupla. Como veremos nos exerccios
2 e 3 que seguem o proximo exemplo, pode ocorrer da integral de um dos dois tipos ou ser mais
difcil de resolver que a do outro tipo ou nao ter solucao analtica.

INTEGRAL
108
Exemplo
Integrar sobre o retangulo
significa calcular
ZZ
Dxy
Dxy = [a, b] [c, d]

= (x, y) R2 a x b, c y d
f(x, y) dxdy =
Z b Z d
a

Z d Z b
f(x, y) dy dx =
f(x, y) dx dy.
c
A figura dada a seguir e uma representacao geometrica de um Dxy no Primeiro Quadrante com
d c > b a.
Y
d
Dxy
Exerccios
1. Se Dxy = [0, 1] [2, 3], calcule
RR
Dxy

3x2 + 2y dxdy.
2. Se existir, calcule a integral de f(x, y) = 2x2 y sobre a regiao limitada pela parabola
y = 4 x2 e pela reta y = 0.
Resposta: 19, 5, aproximadamente.
2
3. Se existir, calcule a integral de f(x, y) = ey + x sobre a regiao limitada pelas retas x = 0,

4
y = 2 e y = x.
Resposta: 56 + e2 .
109
Esta e uma representacao geometrica dos domnios de integracao para os exerccios 1, 2 e 3,

respectivamente, e dos eixos coordenados, na mesma escala de medida. Ainda, em relacao aos
dois u
ltimos
cios, note que:
exerc

2 x 2, 0 y 4 x2 e o domnio do tipo 1, enquanto que Dxy =
2.
D
=
(x,
y)
xy

(x, y) 4 y x 4 y, 0 y 4 e o do 2. Aqui, a integracao sobre o do tipo 1 e

mais facil que a do 2.
3. Ao se tentar integrar primeiro em relacao a y, isto e, integrar sobre a regiao do tipo 1, nao
2
se obtem uma resolucao analtica devido a ey + x nao ter antiderivada elementar.
Regi
oes Dxy Mais Gerais
RR
f(x, y) dxdy, pode ser necessario dividir o seu domnio
Para calcular a integral dupla I =
Dxy
de integracao Dxy em n partes disjuntas dos tipos 1 ou 2, calcular a integral dupla Ii relativa
a i-esima parte para i = 1, . . . , n e, por fim, obter a soma I = I1 + + In .
Exemplo
Vamos integrar f(x, y) = 2x+y sobre a regiao limitada por x = y2 , y = x2 e y = x3 , conforme
a ilustracao que segue.
2
1
0
0.5
1.5
2.5
3.5
A primeira tarefa e obter os pontos de intersecao dos graficos das tres funcoes. As resolucoes
das equacoes y = y2 2, y = y32 e x 2 = x3 nos fornecem os seguintes tres pontos de intersecao

3
32 , 3 3 .
para a regiao de interesse: (1, 1), (3, 1) e
Para integramos primeiro em y, devemos separar
subregi
ao para

Dxy em tres partes: a primeira

x [0, 1], a segunda subregiao para x 1, 32/3 , e a terceira para x 32/3 , 3 . Isto porque
em cada um desses pontos a funcao que define ou o limite superior ou o limite inferior para y
muda. Na outra direcao, e necessario separar Dxy em apenas duas partes. Logo, vamos resolver
aqui com o menor n
umero de integrais:
ZZ
I=
(2x + y) dxdy
Dxy
!
3
Z

Z
Z
Z
y=1
y=
x=y+2
(2x + y) dx
y=1
= I1 + I2 .
x=y2
x=3/y
(2x + y) dx
dy +
y=1
x=y2
dy

INTEGRAL
110
A primeira parcela e calculada por
I1 =
Z y=1
y=1
Z y=1
x=y+2
x2 + xy x=y2 dy
(y + 2)2 + y(y + 2) y4 y3 dy
y=1
Z y=1
y4 y3 + 2y2 + 6y + 4 dy
y=1
= 8, 93.
A segunda parcela e calculada por
I2 =
3
Z y=
3
y=1
3
Z y=
3
x=3/y
x2 + xy x=y2 dy
9
+ 3 y4 y3 dy
2
y
y=1
3
y=
3
9
y5 y4
= + 3y

y
5
4 y=1
=
2, 21.
A soma das duas parcelas resulta em I 11, 14.
4.1.2
Area,
Volume e Massa
Se f(x, y) = 1, ent
ao as Integrais Duplas Calculam a Area
da Regi
ao Dxy .
Tal fato e decorrente de outro que sera logo estabelecido: A integral dupla de uma funcao
positiva integravel calcula o volume da regiao entre o grafico de tal funcao e Dxy .
Exemplo

Seja Dxy = (x, y) R2 x2 + y2 r2 o crculo de centro na origem e raio r (como representado na ilustracao seguinte).
Y
r
Dxy
r
y=
r2 x 2
r X
y = r2 x 2
111
Entao a sua area e calculada por

ZZ
1 dxdy =
Dxy
Z x=r
x=r
Z x=r
Z y=r2 x2
=2
x=r
= 2r
1 dy
y= r2 y2
y=r2 x2
y y=r2 x2 dx
x=r
Z x=r
dx
p
r2 x2 dx
Z =0
sen2 d
= r u.a..
Note que, na pen

ultima e u
ltima igualdades acima, usamos a mudanca de variaveis
e a integral imediata
respectivamente.
x = r cos dx = r sen d
R
sen2 d =
sen 2
4
Exerccio
Calcule a area da regiao no Primeiro Quadrante limitada pelas retas y = x, y =
x
2
ey=
3x
2
12 .
Se f(x, y) 0, ent
ao as Integrais Duplas Calculam o Volume da Regi
ao Limitada
pelo Gr
afico de f(x, y) e pelo Plano OXY, (x, y) Dxy .
Tal propriedade e analoga aquela do Calculo de Funcoes Reais de Uma Variavel Real:
Se f(x) 0, ent
ao as Integrais Simples Calculam a Area
da Regi
ao Limitada pelo
2
Gr
afico de f(x) e pela Reta OX, x Dx = [a, b].
Rb
Bom, a f(x) dx pode ser interpretada como a soma de uma infinidade de parcelas f(x)dx. Por
sua vez, cada uma destas parcelas representa a area do retangulo de altura f(x)
R R e base infinitef(x, y) dxdy
simal dx. Podemos ter uma interpretacao analoga para integrais duplas.
Dxy
representa a soma de uma infinidade de parcelas f(x, y)dxdy. Cada uma destas parcelas
representa o volume de uma caixa retangular de altura f(x, y) e base infinitesimal dxdy.
Exerccios
1. Obter o volume do solido limitado pelos planos 4x + 2y + z = 10, y = 3x, z = 0 e x = 0.
2. Obter o volume do solido limitado superiormente pela superfcie z = 8xy + 200 e inferiormente pela regiao do plano OXY limitada por y = x2 e y = 8 x2 .
2
alculo de Uma Vari
avel da
Introdu
c
ao destas NA.

INTEGRAL
112
Centro de Massa
Se (x, y) e a densidade superficial no ponto (x, y) e D = Dxy , entao a massa de D e dada por
ZZ
M(D) =
(x, y) dxdy u.m.
D
e o centro de massa
)
(
x, y
de D e dado por
=
x
RR
x(x, y) dxdy
D
M(D)
=
e y
RR
y(x, y) dxdy
.
M(D)
importante observar:
E
a adimensionalidade de tais coordenadas;
a similaridade destas coordenadas com medias ponderadas.
Para concluir, caso (x, y) seja uma funcao constante, o centro de massa (centroide) de D e
dado por
RR
(x, y) D x dxdy
RR
=
x
(x, y) D 1 dxdy
RR
x dxdy
= D
A(D)
e, analogamente,
RR
y dxdy
A(D)
sendo A(D) o valor numerico da area da regiao D.
=
y
Exerccios
1. Obter o centro de massa do retangulo [0, 1] [0, 1] se a densidade de massa e:
(a) constante;
(b) (x, y) = ex+y .
2. Verifique que (0, 0) e o centroide do triangulo equilatero inscrito na circunferencia x2 +y2 =
1 e com um dos vertices em (0, 1).
4.1.3
Mudan
ca de Vari
aveis nas Integrais Duplas
Integrac
ao por Substitui
c
ao
No Calculo de Uma Funcao Real de Uma Variavel Real, para f(x) contnua num domnio Dx ,
sendo que entre Dx e um domnio Du adequado existe uma bijecao x = x(u) com derivada
contnua e nao nula em Du , temos
Z
Z
dx
du.3
f(x) dx =
f(x(u))
du
Dx
Du
3
alculo de Uma Vari
avel da
Introdu
c
ao destas NA.
113
Por exemplo, se f(x) = cos x e x = u2 , entao

Z /2
cos x dx =
Z /2
0

cos u2 2u du.
No Calculo de Uma Funcao Real de Duas Variaveis Reais, para f(x, y) contnua num domnio
Dxy , sendo que entre Dxy e um domnio Duv adequado existe uma bijecao (x, y) = (x(u, v), y(u, v))
com derivadas parciais de primeira ordem contnuas e Jacobiano

(x, y) xu xv
=
(u, v) yu yv
= xu yv yu xv
6= 0
em Duv , temos
ZZ
f(x, y) dxdy =
Dxy
ZZ

(x, y)

dudv.
f(x(u, v), y(u, v))

(u,
v)
Duv
Por outro lado, pode ser mais conveniente calcular o Jacobiano via
(u,v)
(x,y)
(x,y)
(u,v)
1
Exemplo
V
Y
y=x
y = x + 2
Dxy
u=xy
v=x+y
u=0
v=2
Duv
u=2
y=x2
y = x
v=0
Figura 4.2: Mudanca de Variaveis: Integral mais Facil!

Vamos usar uma mudanca de coordenadas adequada para obter o volume da regiao localizada
abaixo da superfcie z = (x y)2 e acima do plano OXY, cujos pontos, neste plano, pertencem
ao paralelogramo de vertices (0, 0), (1, 1), (2, 0) e (1, 1). Assim, pela figura 4.2, como 0
x y 2 e 0 x + y 2, se u = x y e v = x + y, entao 0 u 2 e 0 v 2. Por outro
e y = vu
. Da
lado, x = u+v
2
2

(x, y) 1/2 1/2
=
(u, v) 1/2 1/2
1 1
= +
4 4
1
= .
2

INTEGRAL
114
Por outro lado, apenas para confirmar o calculo do Jacobiano, como

(u, v) 1 1
=
(x, y) 1 1
=1+1
= 2,
temos que
1
(x, y)
= .
(u, v)
2
Assim, o volume e dado por
ZZ
(x y) dxdy =
Dxy
ZZ
Duv
u2
1
dudv
2
Z 2Z 2
1
u2 dudv
2 0 0
Z
1 2 3 u=2
u u=0 dv
=
6 0
8 v=2
= v v=0
6
8
= u.v..
3
Observa
c
ao
Sem qualquer d
uvida, a maior utilidade da formula de mudanca de variaveis para integrais
duplas e sua aplicacao quando mudamos de coordenadas cartesianas para polares. Neste caso,
em geral, a fronteira de Dxy tem partes curvilneas. Ao procedermos tal mudanca de variaveis,
podemos obter um novo domnio de integracao cuja fronteira tem apenas partes retilneas.
Coordenadas Polares: Mudan
ca de Dxy para Dr
t(x, y)
x
Sendo r a distancia de (x, y) a (0, 0) e o angulo que o eixo OX faz com a reta que passa por
(0, 0) e (x, y), temos:
p
1. x = r cos , y = r sen , r = x2 + y2 e = arctg yx ;

cos r sen

(x,y)
= r cos2 + sen2 = r;

2. (r,) =

sen r cos

3.
RR
Dxy
f(x, y) dxdy =
115
RR
Dr
f(r cos , r sen ) rdrd .
Tal integral pode ser calculada por

Z =2
=1
Z r=r2 ()
f(r cos , r sen ) rdr
r=r1 ()
d,
caso [1 , 2 ] e r1 () r r2 (), ou por

Z r=r2
r=r1
Z =2 (r)
f(r cos , r sen ) d
=1 (r)
rdr,
caso r [r1 , r2 ] e 1 (r) 2 (r).
Exemplo

Sejam f(x, y) = 2x + 3y2 e Dxy = (x, y) R2 1 x2 + y2 4 . (Veja figura 4.3.) Entao:
Y
111111111111111
000000000000000
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
2
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
x = r cos , y = r sin
1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
00002
1111
1
Figura 4.3: Mudanca de Variaveis: De Cartesianas para Polares

f(r cos , r sen ) = 2r cos + 3r2 sen2 ; Dr = (r, ) R2 1 r 2, 0 2 ;

INTEGRAL
116
ZZ
f(x, y) dxdy =
Dxy
=
=
=
ZZ
f(r cos , r sen ) rdrd
Dr
Z r=2 Z =2
r=1
Z r=2
r=1
Z2
2r cos + 3r sen d
=0
2r sen + 3r
sen 2
2
4
rdr
=2
dr
=0
3r3 dr
45
=
4

Z =2 Z r=2

2
2
2r cos + 3r sen rdr d,
=
=0
r=1
onde a verificacao da u
ltima igualdade fica como exerccio.
Exerccios

RR
2
2
1. Para Dxy = (x, y) R2 x2 + y2 1 , calcule Dxy ex +y dxdy.
2. Seja Dxy a regiao triangular do primeiro quadrante limitada pelas retas y = x, y = 0 e

basealtura
(da area de um triangulo) da Geometria Plana ou
x = 1. Usando a formula
2
RR
calculando a integral Dxy dxdy apenas em coordenadas cartesianas, sem mudanca de
variaveis, obtemos facilmente que a area de Dxy e dada por 12 u.a. Verifique tal resultado
fazendo a mudanca de variaveis para coordenadas polares na integral dupla anterior.
3. Verifique, via integrais duplas, que o volume de uma esfera de raio r0 e dado por 43 r30 .
4. Obtenha o volume da regiao limitada pela esfera x2 + y2 + z2 = 9, acima do plano z = 0
e interior ao cilindro x2 + y2 = 5.
5. Se (r, ) representa um ponto em coordenadas polares, determine a area da regiao interior
a r = 3 + 2 sen e exterior a r = 2.
6. Se (r, ) representa um ponto em coordenadas polares, calcule a area da regiao limitada
pela curva r = a sen(3), a > 0.
4.1.4
Outros Exerccios
Alem dos exerccios que fazem parte deste manual, resolva exerccios sobre Integrais Duplas de
outros livros de Calculo. Por exemplo, dos livros dados como referencias no captulo 1 destas
NA.
4.2. INTEGRAIS TRIPLAS
4.2
4.2.1
117
Integrais Triplas
Func
oes Contnuas f(x, y, z) sobre Regi
oes Dxyz do Tipo 1
Em analogia as integrais duplas, para funcoes u1 (x, y) e u2 (x, y) contnuas (veja figura 4.4) e
Z
z = u2 (x, y)
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
z = u1 (x, y)
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
Y
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
Figura 4.4:
u2 (x, y).
Dxy
Dxyz e consttuido dos pontos (x, y, z) tais que (x, y) Dxy e u1 (x, y) z
o domnio

Dxyz = (x, y, z) R3 (x, y) Dxy , u1 (x, y) z u2 (x, y)
de f, temos que f e integravel e

ZZZ
f(x, y, z) dxdydz =
Dxyz
ZZ
Dxy
Z z=u2 (x,y)
z=u1 (x,y)
f(x, y, z) dz
dxdy.
O integrando da integral dupla anterior e uma integral simples, que deve ser a primeira a ser
calculada, como no Calculo de Uma Variavel, para z variavel e x e y constantes. Entao, o
resultado de tal integracao e uma funcao nas (agora) variaveis x e y. Para concluir, calcule a
integral dupla de tal funcao como temos feito ate o presente momento.
Exemplo
RRR
Vamos calcular
2x dxdydz tal que Dxyz e a regiao do Primeiro Octante abaixo do plano
Dxyz
2x + 3y + z = 6. Entao, Dxy e a regiao do Primeiro Quadrante abaixo da reta y = 23 x + 2
(veja figura 4.5) e

INTEGRAL
118
Z
6
z = 6 2x 3y
Y
2
3
X
y = 32 x + 2

Figura
Dxyz
=
(x, y, z) (x, y) Dxy , 0 z 6 2x 3y
4.5:

(x, y) 0 x 3, 0 y 32 x + 2 .
ZZZ
2x dxdydz =
Dxyz
=
=
ZZ
ZZ
Dxy
Dxy
Z z=62x3y
z=0
2x(6 2x 3y) dy
y=0
x=0
Z x=3

2x dz dxdy
z=62x3y
dxdy
2xz z=0
Z x=3 Z y= 2 x+2
com
dx
y= 2 x+2
12xy 4x2 y 3xy2 y=0 3 dx
x=0

Z x=3
4 3
2
=
x 8x + 12x dx
3
x=0
4
x=3
x
8x3
2
=
+ 6x
3
3
x=0
= 27 72 + 54
= 9.
=
4.2.2
Regi
oes dos Tipos 2 e 3
Em analogia a Regiao do Tipo 1, temos ainda as Regioes dos seguintes Tipos:

Tipo 2: Sendo v1 (y, z) e v2 (y, z) contnuas e

Dxyz = (x, y, z) R3 (y, z) Dyz , v1 (y, z) x v2 (y, z) ,
f e integravel e
ZZZ
f(x, y, z) dxdydz =
Dxyz
ZZ
Dyz
Z x=v2 (y,z)
x=v1 (y,z)
f(x, y, z) dx
dydz.
Dxy
119
Tipo 3: Sendo w1 (x, z) e w2 (x, z) contnuas e

Dxyz = (x, y, z) R3 (x, z) Dxz , w1 (x, z) y w2 (x, z) ,
f e integravel e
ZZZ
f(x, y, z) dxdydz =
Dxyz
ZZ
Dxz
Z y=w2 (x,z)
f(x, y, z) dy
y=w1 (x,z)
dxdz.
Exerccio
Sendo Dxyz limitada por y = 2x2 + 2z2 e o plano y = 8, calcule
ZZZ
p
3x2 + 3z2 dxdydz.
Dxyz
Observa
c
ao
Se Dxyz = [a, b] [c, d] [m, n] entao

ZZZ
Z x=b Z y=d Z z=n
f(x, y, z) dxdydz =
f(x, y, z) dz dy dx
x=a
Dxyz
y=c
z=m
ou pode ser calculada em qualquer outra ordem.

Exerccio
Para Dxyz = [2, 3] [1, 2] [0, 1], calcule
Observa
c
ao
Se f(x, y, z) = 1, entao
Exerccios
RRR
Dxyz
RRR
Dxyz
8xyz dxdydz
f(x, y, z) dxdydz calcula o volume da regiao Dxyz .
1. Via integrais triplas, obter o volume do solido limitado pelos planos 4x + 2y + z = 10,
y = 3x, z = 0 e x = 0.
2. Via integrais triplas, determinar o volume de uma cunha cortada do cilindro x2 + y2 = 1
pelos planos z = y e z = 0.
4.2.3
Mudan
ca de Vari
aveis nas Integrais Triplas
Integrac
ao por Substitui
c
ao
Para uma funcao f(x, y, z) contnua num domnio Dxyz , sendo que entre Dxyz e um domnio Duvw
existe uma correspondencia biunvoca dada por x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w),
com derivadas parciais de primeira ordem contnuas e Jacobiano

xu xv xw

(x, y, z)
= yu yv yw 6= 0
(u, v, w)
zu zv zw

INTEGRAL
120
em Duvw , temos
ZZZ
ZZZ
f(x, y, z) dxdydz =
Dxyz

(x, y, z)
dudvdw.

f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))

(u,
v,
w)
Duvw
Mudan
ca para Coordenads Cildricas/Esf
ericas: De Dxyz para Drz /D
Z
Figura 4.6: Coordenadas Cilndricas e Esfericas.
Cilndricas
De x = r cos , y = r sen e z = z temos
ZZZ

cos r sen 0

(x, y, z)
= sen r cos 0 = r
(r, , z)
0
0
1
f(x, y, z) dxdydz =
Dxyz
ZZZ
f(r cos , r sen , z) rdrddz.
Drz
Exerccios
Via integrais triplas:
1. Verificar que o volume do cone circular reto de raio R e altura h e
R2 h
;
3
2. Calcular o volume do paraboloide z = a(x2 + y2 ) de altura h;

3. Obtenha o volume da calota esferica que representa a intersecao da esfera x2 +y2 +z2 R2
com o semi-espaco z a, 0 < a < R.
Esf
ericas
De x = sen cos , y = sen sen e z = cos , onde 0, [0, ] e [0, 2], temos

sen cos cos cos sen sen

(x, y, z)
= sen sen cos sen sen cos = 2 sen
(, , )

cos
sen
0
121
e
ZZZ
f(x, y, z) dxdydz =
Dxyz
ZZZ
f( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen ddd.

D
Exemplo
2
u.v. De fato, se os pontos (x, y, z) de

O volume do elipsoide ax2 + yb2 + cz2 1 e dado por 4abc
3
y2
z2
x2
Dxyz satisfazem a equacao a2 + b2 + c2 1, a mudanca de variaveis
x = au, y = bv e z = cw
acarreta um outro domnio Duvw dos pontos (u, v, w) que satisfazem a equacao u2 +y2 +z2 1.
(x,y,z)
= abc e
(A mudanca transforma o elipsoide numa esfera de raio unitario.) Da (u,v,w)
volume =
ZZZ
dxdydz
Dxyz
= abc
ZZZ
dudvdw.
Duvw
Assim, para pontos (, , ) de D tais que 2 1, [0, ] e [0, 2], temos

ZZZ
volume = abc
2 sen ddd
= abc
Z1
0
D
2
Z
0
1
2 2
3
4abc
=
u.v.
3
sen d
Z 2
= abc
Exerccios
1. Calcule o volume do solido limitado inferiormente pelo plano OXY, lateralmente pela
esfera = 2 e superiormente pelo cone = 3 .
2. Obter o volume do solido limitado inferiormente pelo cone
esfera 2R cos .
e superiormente pela
3. Via coordenadas esfericas, obter o volume do solido limitado superiormente pela esfera
x2 + y2 + z2 R2 e inferiormente pelo cone z2 = m2 (x2 + y2 ), z 0.
4.2.4
Outros Exerccios
Resolva, alem dos nossos, exerccios sobre Integrais Triplas de outros livros de Calculo. Por
exemplo, nos livros dados como referencias no Captulo 1 destas NA.

INTEGRAL
122
4.3
Formul
ario - C
alculo Integral - Integrais Duplas

2
1. Sendo g1 (x) e g2 (x) contnuas,
D
=
(x,
y)
R
a
b,
g
(x)
g
(x)
, temos
xy
1
2

Rx=b Ry=g2 (x)
RR
f(x, y) dxdy = x=a y=g1 (x) f(x, y) dy dx.
Dxy

2. Sendo h1 (y) e h2 (y) contnuas,Dxy = (x, y) R2 h1 (y) x h2 (y), c y d , teRR
Ry=d Rx=h (y)
mos Dxy f(x, y) dxdy = y=c x=h12(y) f(x, y) dx dy.
3. Para f(x, y) contnua num domnio Dxy , sendo que entre Dxy e um domnio Duv existe uma
correspondencia biunvoca dada por x = x(u, v) e y = y(u, v), com derivadas parciais de
primeira ordem contnuas e Jacobiano
(x, y)
= xu yv yu xv 6= 0
(u, v)
em Duv , temos
ZZ
f(x, y) dxdy =
Dxy
ZZ
(x, y)
dudv.
f(x(u, v), y(u, v))
(u, v)
Duv
Pode ser mais conveniente obter o Jacobiano via

4. Do tem anterior,
RR
f(x, y) dxdy =
Dxy
RR
Dr
(u,v)
(x,y)
(x,y)
(u,v)
1
f(r cos , r sen ) rdrd.
5. Se f(x, y) = 1 nas formulas acima, as integrais calculam a area de Dxy .

6. Se f(x, y) 0 nas formulas acima, as integrais calculam o volume da regiao do espaco
limitada pelo grafico de f(x, y) e o plano OXY, para (x, y) Dxy .
7. Sendo (x, y) a densidade superficial
no ponto (x, y) e D R2 , temos que a massa
RR
) de D e dado
(x, y) dxdy,
x, y
de D e dada
D
RR o centro de massa (
RR por M(D) =
=
y(x,
y)
dxdy/M(D),
e, sendo (x, y)
x(x,
y)
dxdy/M(D)
e
y
=
por x
D
D
RR
=
= D x dxdy/A(D) e y
constante, o centro de massa (centroide) de D e dado por x
RR
y
dxdy/A(D),
sendo
A(D)
a
a
rea
da
regi
a
o
D.
D
4.4. FORMULARIO
- CALCULO
INTEGRAL - INTEGRAIS TRIPLAS
4.4
Formul
ario - C
alculo Integral - Integrais Triplas
1. Para funcoes contnuas definidas em domnios Dxyz adequados, a integral

ZZZ
f(x, y, z) dxdydz
Dxyz
e igual a alguma das seguintes integrais:

ZZ
ZZZ
Z x=v2 (y,z)
x=v1 (y,z)
Dyz
Dxz
ZZZ
Z y=w2 (x,z)
y=w1 (x,z)
dxdy;
dydz;
dxdz;
f(x, y, z) dz
z=u1 (x,y)
Dxy
ZZ
ZZ
Z z=u2 (x,y)
f(x, y, z) dx
f(x, y, z) dy
f(r cos , r sen , z) rdrddz;

Drz
f( sen cos , sen sen , cos )2 sen ddd.

D
2. Se f(x, y, z) = 1 a integral acima calcula o volume da regiao Dxyz .
123

INTEGRAL
124
4.5
Exerccios - C
alculo Integral
1. Calcule a integral dupla de f(x, y) = exy sobre a regiao Dxy do primeiro quadrante na
qual x + y 1.
o:
Resoluc
a
Dxy e limitada pelo triangulo retangulo de base e altura unitarias, cujos vertices sao os
pontos de intersecao das retas x = 0, y = 0 e x + y = 1, como representada a seguir.
1
x+y=1
x=0
Dxy
y=0
Pela simetria tanto de Dxy quanto de f(x, y), em tendo resolucao analtica, podemos
calcular a integral considerando Dxy como sendo do tipo 1 ou do tipo 2. Tanto faz! A
integral da e dada por

ZZ
Z x=1 Z y=1x
xy
x y
e
dydx =
e e dy dx
x=0
Dxy
=
=
Z x=1
x=0
Z x=1
x=0
Z x=1
x=0
y=0
y=1x
ex [ey ]y=0
dx

ex 1 e(1x) dx

ex e1 dx
= 1 2e1 .
2. Calcule a area da regiao no Primeiro Quadrante limitada pelas retas y = x, y =

y = 3x
12 .
2
o:
Resoluc
a
y=x
y=
3x1
2
1
4
y=
O
x
2
1
2
x
2

INTEGRAL
125
Na ilustracao anterior, vemos que a representacao geometrica da regiao Dxy e um triangulo.

Agora, por um lado,
(x, y) Dxy

3x 1
x
1
1
,1 ,
y x.
, y x ou x
x 0,
2
2
2
2

Por outro lado, a area pode ser calculada pela integral dupla
ZZ
1 dxdy =
Dxy
Z x=1/2 Z y=x
x=0
Z x=1/2
x=0
y=x/2

Z x=1 Z y=x
1 dy dx +
x
2
x=1/2
dx +
Z x=1
x=1/2
x=1/2 2
x
x
x2 x2
=
+ +
2
4 x=0
4
2
1
1 1
1
1
1
+ +
=
8 16 4 2 16 4
1
u.a..
=
8

y=(3x1)/2
x 1
+
2 2
x=1

1 dy dx
dx
x=1/2
u.c.),
De fato, tal area e igual a metade do produto da base (= 2 u.c.) pela altura (= 1/4
2

1 1
esta u
ltima calculada pela distancia do ponto (x0 , y0 ) = 2 , 4 a reta ax + by + c = 0
com a = 1, b = 1 e c = 0 por
1

1 1 1 + 0
|ax0 + by0 + c|
4
= p2
a2 + b2
12 + (1)2
1 1

= 2 4
2
1
= 4 u.c.
2
3. Obter o volume do solido limitado superiormente pela superfcie z = 8xy + 200 e inferiormente pela regiao Dxy do plano OXY limitada por y = x2 e y = 8 x2 .
o:
Resoluc
a
Para comecar, considere a seguinte representacao geometrica de Dxy :

INTEGRAL
126
y = 8 x2
4
y = x2
2 1 0

Como regiao do tipo 1, temos Dxy = (x, y) 2 x 2, x2 y 8 x2 . De fato,
para obter os limites da variacao de x, considere x2 = 8 x2 . Logo x = 2. Vamos
verificar agora que z 0 em Dxy .4 De fato, para pontos pertencentes a regiao Dxy ,

2 x 2, x2 y 8 x2 2 x2 x y 2 8 x2
2x2 xy 16 2x2

8 2x2 8 xy 8 16 2x2
16x2 8xy 128 16x2
16x2 + 200 8xy + 200 128 16x2 + 200
16x2 + 200 z 328 16x2 .
Entao z 0 para x [2, 2].

Para concluir, temos que o volume e dado por
ZZ
8xy + 200 dxdy =

Dxy
Z y=8x2
Z x=2
=4
Z x=2
x=2
=4
Z x=2
8xy + 200 dy
y=x2
x=2
x=2
dx
y=8x2
xy2 + 50y y=x2 dx

64x 16x3 + x5 + 400 50x2 x5 50x2 dx
x=2
100x3
= 4 32x 4x + 400x
3
x=2

100 8
100 (8)
= 4 400 2
400 (2) +
3
3

1600
= 4 1600
3
8
u.v..
= 1600
3

Condicao para que
RR
Dxy
z dxdy seja o volume procurado!

INTEGRAL
127
4. Obter o centro de massa do retangulo D = [0, 1] [0, 1] se a densidade de massa e:

(a) constante em D;
(b) (x, y) = ex+y em cada ponto (x, y) D.
o:
Resoluc
a
ey
, que (nesse caso) e simplesmente
(a) Primeiramente calculamos o denominador de x
o valor numerico da area de D. Assim A(D) = 1 u.m.. Segue da que:
RR
x dxdy
= D
x
A(D)
Z 1Z 1
=
x dxdy
0 0
1
= ;
2
=
y
=
RR
y dydx
A(D)
Z 1Z 1
y dydx
0 0
1
= .
2
Na ilustracao que segue, temos uma representacao geometrica do centroide do quadrado.

Este coincide com o centro geometrico do quadrado.
)
(
x, y
0
ey
:
(b) Primeiramente calculamos a massa total, isto e, o denominador de x
ZZ
M(D) =
ex+y dxdy
D
Z 1Z 1
ex+y dydx
=
0 0
Z1
= ex [ey ]10 dx
0
Z1
= (e 1) ex dx
0
= (e 1)2
u.m..

INTEGRAL
128
e dado por
Por outro lado, o numerador de x
ZZ
Z 1Z 1
x+y
xe dydx =
xex+y dydx
D
0 0
Z1
= (e 1) xex dx,
0
que, via integracao por partes,5 resulta em

!
1 Z 1

(e 1) xex ex dx = (e 1)(e e + 1)
0
= e 1 u.m..
Da
1
0, 582
e1
0, 582.
e, trocando-se os papeis de x e y acima, temos que y
Na ilustracao que segue, temos uma representacao geometrica do centro de massa do quadrado. Este tem um pequeno deslocamento em relacao ao centro geometrico do quadrado.
=
x
Y
)
(
x, y
5. Verifique que (0, 0) e o centroide do triangulo equilatero inscrito na circunferencia unitaria

e com um dos vertices em (0, 1).
o:
Resoluc
a
Primeiramente vamos determinar as retas y = ax + b que interceptam a circunferencia
nos vertices do triangulo equilatero. (Para uma representacao geometrica destas retas,
bem como da circunferencia x2 + y2 = 1, veja a ilustracao seguinte.)
y = 3x + 1
y=
3x + 1
X
y = 21
5
Como possivelmente
II da lista Fundamentos de C
alculo de Uma Vari
avel da InR visto na Parte
R
trodu
c
ao destas NA, udv = uv vdu. Aqui, u = x e dv = ex dx, isto e, du = dx e v = ex .

INTEGRAL
129
Para as retas que passam por (0, 1), 1 = a 0 + b acarreta b = 1. Da tais retas sao da
forma y = ax + 1, faltando
determinar as inclinacoes a 6= 0. Para a reta com
a > 0,
2
temos que a = tan 3 = 3. Para a reta com a < 0, temos que a = tan 3 = 3. Entao
obtemos y = 3x + 1 para as duas retas com a 6= 0. Por outro lado, estas duas retas

2
interceptam x2 + y2 = 1 nos outros dois vertices. Entao x2 + 3x + 1 = 1, isto
e, 4x2 2 3x = 0. Logo x = 23 . Assim y = 1/2 e a reta com a = 0. Agora, os

ey
sao diferentes de zero pois
denominadores de x
base altura
32
3 2
=
2
3 3
=
4
6= 0.
A(D) =
Para concluir, considere

y1
y
1
D = (x, y) x , 1/2 y 1 .
3
3
(Note que optamos aqui pela integracao sobre uma regiao do tipo 2!)
Para tal regiao, obtemos as seguintes coordenadas do centroide:
=
x
=
=
=
RR
x dxdy
A(D)
Ry=1 Rx=(y1)/3
D
x=(y1)/ 3
y=1/2
R
1 y=1
6
A(D)
y=1/2
Ry=1
y=1/2

((y 1))2 (y 1)2 dy
0 dy
6A(D)
0
=
6A(D)
= 0;

x dx dy
A(D)

INTEGRAL
130
=
y
=
=
RR
y dxdy
A(D)

R
Ry=1
x=(y1)/ 3
y x=(y1)/ 3 dx dy
y=1/2
D
Ry=1
23
A(D)
y=1/2
y3
3
y(y 1) dy
A(D)
i
2 y=1
y2
y=1/2
=
3A(D)

1
2 3 12 + 241 + 81
=
3A(D)
20
=
3A(D)
= 0.
2
Conclumos assim que o centroide do triangulo equilatero esta onde deveria, isto e, no
centro geometrico do mesmo.
6. Calcule a integral dupla da funcao f(x, y) = (x + y)2 sen2 (x y) sobre o domnio de todos
os pontos (x, y) do plano tais que |x| + |y| .
o:
Resoluc
a
Da inequacao modular temos x + y , x y (isto e, x + y), x y
e x + y (isto e, x y). Da, via a mudanca linear de variaveis u = x + y e
v = x y, temos u e v . (Veja ilustracao abaixo.)
x + y =
u = x + y,
v=xy
v=
x+y=
u =
Dxy
x y =
u=
Duv
xy=
v =

INTEGRAL
Da, como
(x,y)
(u,v)
ZZ
1
(u,v)
(x,y)
1
1(1)11
131
= 21 , segue que
1
(x + y) sen (x y) dxdy =
2
Dxy
2
ZZ
u2 sen2 v dudv
Duv

Z Z
1
2
=
u du sen2 v dv
2
Z
1 3 u=
=
[u ]u= sen2 v dv
6

v=
sen 2v
3
v
=
6
2
v=
=
4
,
3
2v
onde usamos que sen2 v = 1cos
na pen
ultima igualdade.
2

RR
2
2
7. Para Dxy = (x, y) R2 x2 + y2 1 , calcule Dxy ex +y dxdy.
o:
Resoluc
a
Segue uma representacao grafica de Dxy , o crculo de raio unitario e centro na origem.
Y
1
Dxy
1

Temos que Dr = (r, ) R2 0 r 1, 0 2 e
ZZ
ZZ
2
x2 +y2
e
dxdy =
er rdrd
Dxy
Dr
Z =2 Z r=1
=0
Z r=1
r2
e rdr
r=0
er 2rdr
r=0
Z u=1
eu du
u=0
u=1
= eu u=0
= (e 1),
onde usamos u = r2 , du = 2rdr na quarta igualdade (de cima para baixo).
8. Seja Dxy a regiao triangular do primeiro quadrante limitada pelas retas y = x, y = 0 e
x = 1 (veja figura 4.7). Usando a formula basealtura
(da area de um triangulo) da Geome2

INTEGRAL
132
Y
=
4
1
r = cos
=0
r=0
Figura 4.7: Dxy e a regiao triangular limitada pelas retas y = x, y = 0 e x = 1
RR
tria Plana ou calculando a integral Dxy dxdy apenas em coordenadas cartesianas, sem
mudanca de variaveis, obtemos facilmente que a area de Dxy e dada por 12 u.a.. Verifique
tal resultado fazendo a mudanca de variaveis para coordenadas polares na integral dupla
anterior.
o:
Resoluc
a
Como x = 1 e x = r cos , temos r =
ZZ
1
.
cos
dxdy =
Dxy
ZZ
Da
rdrd
Dr
Z =
4
=0
Z =
4
=0
Z =
4
Z r=
1
cos
rdr
r=0
r2
2
r= cos1
r=0
1
sec2 d
2 =0
=
1
tan =04
=
2
1
= .
2
9. Verifique, via integrais duplas, que o volume de uma esfera de raio r0 e dado por 43 r30 .
o:
Resoluc
a
Note que a calota superior da esfera x2 + y2 + z2 = r20 e o grafico da funcao z = f(x, y) =
p
r20 (x2 + y2 ), cujo domnio e o crculo de raio r0 e centro na origem do plano OXY,
que, em coordenadas polares, e dado por 0 2 e 0 r r0 . Da, o volume e dado

INTEGRAL
133
por
2
ZZ
Dxy
ZZ
q
2
2
2
r0 (x + y ) dxdy = 2
Dr
r20 r2 rdrd

Z =2 Z r=r0 q
2
2
=2
r0 r rdr d
=0
r=0
Z r=r0 q
r20 r2 2rdr
= 2
r=0
!
Z
r=0
u1/2 du
= 2
r=r20
= 2
=
4r30
3
2
(r20 )3/2
3
u.v..
(Na quarta igualdade anterior, de cima para baixo, usamos a mudanca de variaveis u =
r20 r2 , du = 2rdr.)
10. Obtenha o volume da regiao limitada pela esfera x2 + y2 + z2 = 9, acima do plano z = 0
e interior ao cilindro x2 + y2 = 5. (Veja figura 4.8 para uma representacao de tal regiao.)
Z
3
X
Figura 4.8: Dxy
2

2

= (x, y) x + y 5 e Dr = (r, ) 0 r 5, 0 2 .

o:
Resoluc
a

Sendo Dxy = (x, y) x2 + y2 5 e Dr = (r, ) 0 r 5, 0 2 , o volume

INTEGRAL
134
e dado por
ZZ
Dxy
ZZ
p
2
2
9 x y dxdy =
=
Dr
Z =2
Z r=5 p
Z r=5 p
r=0
Z t=4
9 r2 rdr d
r=0
=0
9 r2 rdrd
9 r2 2rdr
t1/2 dt
t=9
38
=
3
u.v..
(Na quarta igualdade anterior, de cima para baixo, usamos a mudanca de variaveis t =
9 r2 , dt = 2rdr.)
11. Se (r, ) representa um ponto em coordenadas polares, determine a area da regiao interior
a r = 3 + 2 sen e exterior a r = 2.
o:
Resoluc
a
Primeiramente, considere a figura 4.9. Nesta, e representada a regiao Dxy (em coordena5
4
3
2
1
0
-5
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
-5
Figura 4.9: Dxy e a regiao interior a cardioide r = 3 + 2 sen e exterior a circunferencia r = 2.

das cartesianas) limitada pelas curvas r = 2 e r = 3 + 2 sen (em coordenadas polares),
acima da primeira e abaixo da segunda. Vejamos como tal representacao pode ser obtida. Bom, por um lado, a intersecao entre as curvas ocorre para 3 + 2 sen = 2, isto e,
sen = 12 . Da, a intersecao ocorre nas semiretas = 6 e = 7
. Por outro lado, se
6
cresce de 6 a 0, entao sen cresce de 21 a 0, que implica que r cresce de 3 + 2 12 = 2
a 3 + 2 0 = 3. Agora, se cresce de 0 a 6 , entao sen cresce de 0 a 12 , que implica que
r cresce de 3 a 3 + 2 12 = 4. Ainda, se cresce de 6 a 4 , entao sen cresce de 12 a 22 ,
que implica quer cresce de 4 a 3 + 2 22 = 3 + 2. Por fim, se cresce de 4 a 2 , entao
sen cresce de 22 a 1, que implica que r cresce de 3 + 2 a 3 + 2 1 = 5. Obtemos da

a curva da figura 4.9 nos Quarto e Primeiro Quadrantes. Por simetria, obtemos a curva

INTEGRAL
135
nos Segundo e Terceiro Quadrantes. Assim, a area e dada (em u.a.) por
ZZ
ZZ
1 dxdy =
1 rdrd
Dxy
Dr
Z =7/6 Z r=3+2 sen

=/6
Z =7/6
rdr
r=2

2 r=3+2 sen
r
d
=/6 2 r=2

Z =7/6
5
2
=
+ 6 sen + 2 sen d
2
=/6
=7/6

sen 2
7
6 cos
=
2
2
=/6
14 11 3
+
.
=
3
2
=
12. Se (r, ) representa um ponto em coordenadas polares, calcule a area da regiao limitada
pela curva r = a sen(3), a > 0.
o:
Resoluc
a
A figura 4.10 ilustra a regiao Dxy (em coordenadas cartesianas) interior a curva r =
a sen(3) (em coordenadas polares) para a = 1. Vejamos como tal curva pode ser obtida,
petala por petala, e como podemos calcular a area requerida.
tala
Primeira Pe
Note que, quando 3 cresce de 0 a /2, isto e, cresce de 0 a /6, temos que r cresce de
0 a a; quando 3 cresce de /2 a , isto e, cresce de /6 a /3, temos que r decresce
de a a 0. Assim, no grafico da figura 4.10, o contorno da primeira petala comeca em
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Figura 4.10: Rosacea de Tres Folhas com a = 1.

( = 0, r = 0), tem a sua metade em ( = /6, r = a), e termina em ( = /3, r = 0).
Agora, quando 3 cresce de a 2, isto e, cresce de /3 a 2/3, temos que r 0, isto
e, r = 0. Assim, no grafico da figura 4.10, para [/3, 2/3] temos o contorno em
(, r = 0).

INTEGRAL
136
tala
Segunda Pe
Repetindo o raciocnio anterior, quando 3 cresce de 2 a 2 + /2 = 5/2, isto e,
cresce de 2/3 a 5/6, temos que r cresce de 0 a a; quando 3 cresce de 5/2 a 3, isto
e, cresce de 5/6 a , temos que r decresce de a a 0. Assim, no grafico da figura 4.10,
o contorno da segunda petala comeca em ( = 2/3, r = 0), tem a sua metade em
( = 5/6, r = a), e termina em ( = , r = 0). Agora, quando 3 cresce de 3 a 4, isto
e, cresce de a 4/3, temos que r 0, isto e, r = 0. Assim, no grafico da figura 4.10,
para [, 4/3] temos o contorno em (, r = 0).
tala
Terceira Pe
Para concluir o grafico, note que quando 3 cresce de 4 a 4 + /2 = 9/2, isto e,
cresce de 4/3 a 3/2, temos que r cresce de 0 a a; quando 3 cresce de 9/2 a 5,
isto e, cresce de 3/2 a 5/3, temos que r decresce de a a 0. Assim, no grafico da
figura 4.10, o contorno da terceira petala comeca em ( = 4/3, r = 0), tem a sua metade
em ( = 3/2, r = a), e termina em ( = 5/3, r = 0). Agora, quando 3 cresce de 5 a
6, isto e, cresce de 5/3 a 2, temos que r 0, isto e, r = 0. Entao, no grafico dado,
para [5/3, 2] temos o contorno em (, r = 0).
lculo da Area
Ca
Sendo Dxy a metade da petala do primeiro quadrante, a area total das tres petalas e dada
por
ZZ
ZZ
6
1 dxdy = 6
1 rdrd
Dxy
Dr
=6
Z =/6 Z r=a sen(3)
= 3a
rdrd
r=0
=0
Z =/6
2
sen2 (3) d
=0
du = 3d} Z u=/2
|u = 3, {z
sen2 u du
=
a2
u=0
2 Z u=/2
a
(1 cos 2u) du
=
2 u=0

u=/2
a2
sen 2u
=
u
2
2
u=0
2
a
=
u.a..
4
13. Via integrais duplas ou triplas, obtenha o volume do solido limitado pelos planos 4x +
2y + z = 10, y = 3x, z = 0 e x = 0.
o via Integrais Duplas:
Resoluc
a
Na figura seguinte, temos uma representacao geometrica da regiao piramidal delimitada
por tais planos, bem como de sua plantabaixa triangular, isto e, Dxy .

INTEGRAL
10
137
y = 3x
4x + 2y + z = 10
3
1
Y
5
y = 2x + 5
X
3
y = 3x
X
1
Note que Dxy = {(x, y) | 0 x 1, 3x y 2x + 5}. O volume e entao calculado, em

u.v., por
ZZ
(10 4x 2y) dxdy =

Dxy
Z x=1 Z y=2x+5
x=0
=
=
Z x=1
x=0
Z x=1
x=0
y=3x

(10 4x 2y) dy dx
10y 4xy y2
y=2x+5
y=3x
dx

25 50x + 25x2 dx
x=1
x3
= 25 x x +
3 x=0
1
= 25
3
25
=
3

1
5
=
10 ,
3
2

coincidindo portanto com a formula do volume de uma piramide, isto e,
mide .
Um Terc
o do Produto da Area
da Base pela Altura da Pira
o via Integrais Triplas: Na figura anterior, denote a regiao piramidal

Resoluc
a

INTEGRAL
138
por Dxyz . O volume e entao calculado, em u.v., por

ZZZ
1 dzdxdy =
Dxyz
ZZ
ZZ
Dxy
Z z=104x2y
z=0

1 dz dxdy
(10 4x 2y) dxdy

Dxy
=
25
=
3
u.v.,
o
onde as reticencias anteriores representam o calculo que acabamos de realizar na Resoluc
a
via Integrais Duplas.
14. Sendo Dxyz limitada por y = 2x2 + 2z2 e pelo plano y = 8, calcule
ZZZ
Dxyz
p
3x2 + 3z2 dxdydz.
o:
Resoluc
a
Como w1 (x, z) = 2x2 + 2z2 e w2 (x, z) = 8 (veja figura 4.11), podemos considerar a
12
10
8
6
y
4
2
0
6
4
2
0
z
2
0
-2
-2
-4
-6 -6
-4
Figura 4.11: Dxyz : 2x2 + 2z2 y 8, (x, z) Dxz ; Dxz : x2 + z2 4.
intersecao dada por 2x2 + 2z2 = 8 para obter Dxz como sendo o crculo no plano OXZ

INTEGRAL
139
com centro na origem e raio 2. Temos assim que

Z Z Z y=8
ZZZ
p
p
2
2
2
2
3x + 3z dxdydz =
3x + 3z dy dxdz
y=2x2 +2z2
Dxz
Dxyz
Z Z hp
iy=8
2
2
=
3x + 3z y
dxdz
y=2x2 +2z2
Dxz
ZZ p

x2 + z2 8 2 x2 + z2 dxdz
= 3
Dxz
ZZ

r 8 2r2 rdrd
= 3
Dr

Z =2 Z r=2

2
4
8r 2r dr d
= 3
=0
r=0
r=2
=2
2r5
8r
=0
= 3
3
5 r=0

64 64
= 3
2
3
5
2 (5 64 3 64)
= 3
15
4 64
= 3
15
256 3
=
.
15
(Na quarta igualdade, de cima para baixo, usamos a mudanca de variaveis x = r cos e
z = r sen com 0 r 2 e 0 2.)
15. Via integrais triplas, determinar o volume de uma cunha cortada do cilindro x2 + y2 = 1
pelos planos z = y e z = 0. (Veja figura 4.12 para uma representacao de tal cunha.)
0
-0.2
-0.4
y
-0.6
-0.8
-1 1
0.8
1
0.6
0.5
0.4
0
0.2
-0.5
0 -1
Figura 4.12: Cunha cortada do cilindro x2 + y2 = 1 pelos planos z = y e z = 0. Observe que

Dxy e a metade inferior do crculo unitario no plano OXY com centro na origem.
o:
Resoluc
a

INTEGRAL
140
O volume e dado pela integral

ZZZ
1 dxdydz =
Dxyz
ZZ
Dxy
Z z=y
z=0
Z x=1 Z y=0

1 dz dxdy
y= 1x2
x=1
Z x=1

(y)dy dx
2 y=0
1
y y=1x2 dx
2 x=1
Z

1 x=1
=
1 x2 dx
2 x=1

x=1
x3
1
x
=
2
3 x=1

1
1
= 2 1
2
3
2
u.v..
=
3
=
16. Via integrais triplas, verificar que o volume de um cone circular reto de raio R e altura h
2
e R3 h .
o:
Resoluc
a
p
Considere o cone z = m x2 + y2 (onde m e a inclinacao da geratriz em relacao a um
plano que a contenha) e z 0 (veja figura 4.13). Da m = hR e tal cone pode ser represenZ
1
0
h
m= h
R
Figura 4.13: Dxyz :

origem e raio R.
h
R
x2 + y2 z h, (x, y) Dxy , sendo Dxy o crculo com centro na
p
tado pelo conjunto Dxyz dos pontos (x, y, z) tais que hR x2 + y2 z h e x2 + y2 R2 .
Assim, em coordenadas cilndricas, tal cone pode ser representado pelo conjunto dos pontos (r, , z) tais que hr
z h, 0 r R e 0 2. Logo o volume procurado e
R

INTEGRAL
141
dado por
ZZZ
1 dxdydz =
Dxyz
ZZZ
ZZ
Drz
1 rdrddz
!
Z
z=h
1 dz rdrd
Dr
z= hr
R
Z =2 Z r=R

hr
rdr d
=
h
R
=0
r=0

Z r=R
Z =2
r2
r
d
=h
dr
R
r=0
=0
2
r=R
r
r3
= 2h
2
3R r=0

1 1
2
= 2hR
2 3
hR2
=
u.v..
3

17. Via integrais triplas, calcular o volume do paraboloide z = a x2 + y2 de altura h.
o:
Resoluc
a

Note que Dxyz e o conjunto dos pontos (x, y, z) tais que a x2 + y2 z h e (x, y)
q
pertence ao crculo Dxy com centro na origem e raio ha . (Veja figura 4.14.) Dxyz pode
Z
h
a
z = a(x2 + y2 )

Figura 4.14: Os pontos (x, y, z) de Dxyz sao tais que a x2 + y2 z h e (x, y) Dxy com
q 2
2
2
x + y ha .
ser entao representado, em coordenadas cilndricas,
q pelo conjunto Drz dos pontos (r, , z)
tais que ar2 z h e (r, ) Dr com 0 r
h
a
e 0 2. Da o volume e dado

INTEGRAL
142
pela integral
ZZZ
1 dxdydz =
Dxyz
=
=
ZZZ
ZZ
1 rdrddz
Drz
Dr
Z z=h
z=ar2

1 dz rdrd
Z =2 Z r=h/a
=0
r=0
[z]z=h
z=ar2
rdr d
Z r=h/a

h ar2 rdr
r=0

2
4 r= h/a
ar
hr
= 2
2
4 r=0
2

2
h
h
=
a
2a
2
h
u.v..
=
2a
= 2
18. Via integrais triplas, obtenha o volume da calota esferica que representa a intersecao da
esfera x2 + y2 + z2 R2 com o semi-espaco z a, 0 < a < R.
o:
Resoluc
a
Usando a figura 4.15 (cuja legenda explicita a passagem de coordenadas cartesianas para
Z
z=a
z=
R2 (x2 + y2 )
R
Y
R
p
Figura 4.15: Dxyz e o conjunto dos pontos (x, y, z) tais que a z R2 (x2 + y2 )e (x, y)
2
Dxy com x2 + y2 R2 a
; Drz e o conjunto dos pontos (r, , z) tais que a z R2 r2 e
(r, ) Dr com 0 r R2 a2 e 0 2.

INTEGRAL
cilndricas), o volume e dado por
ZZZ
ZZZ
1 dxdydz =
Dxyz
143
1 rdrddz
Drz
Z =2
=0
r=0
Z r=R2 a2 p
= 2
r=0
Z z=R2 r2
Z r=R2 a2
Z u=a2
u=R2
1 dz rdr d
z=a

R2 r2 a rdr

u a du
u=a2
2u3/2
au
=
3
u=R2

2 3
3
2
2
=
(R a ) a R a
3

2
R + aR + a2 aR + a2
= 2(R a)
3
2
2
2
2R aR a
u.v..
= 2(R a)
6

(Na quarta igualdade acima, de cima para baixo, usamos a mudanca de variaveis u =
R2 r2 , du = 2rdr.)
Assim, como R a > 0, o volume calculado depende de p(R) = 2R2 aR a2 ser
positivo. Mas p(R) representa
uma parabola com concavidade para cima. Logo p(R) = 0
a 9a2
, isto e, R = a ou R = a2 . Segue agora uma interpretacao
se, e somente se, R =
4
geometrica do Estudo de Sinal de tal parabola.
p(R)
+
a R
a2
A figura anterior nos diz que

p(R) > 0
R<
a
2
ou R > a.
Observando que apenas a condicao R a > 0 deve ser considerada, segue que p(R) e
positivo e da o volume pode, de fato, ser obtido.
19. Via integrais triplas, calcule o volume do solido limitado inferiormente pelo plano OXY,
lateralmente pela esfera = 2 e superiormente pelo cone = 3 .

INTEGRAL
144
=2
=
3
1
0
Figura 4.16: Esfera = 2 furada pelo cone = 3 .
o:
Resoluc
a

Como [0, 2], 3 , 2 e [0, 2] (veja figura 4.16), o volume e dado por
ZZZ
1 dxdydz =
Dxyz
ZZZ
2 sen ddd
Z =2 Z =/2 Z =2
=/3
=0
8
3
=0
sen d
u.v.,
como pode ser facilmente verificado.

20. Via integrais triplas, obter o volume do solido limitado inferiormente pelo cone
superiormente pela esfera 2R cos .
o:
Resoluc
a
Para visualizar a esfera da figura 4.17, note que
2 2R cos x2 + y2 + z2 2Rz + R2 R2 x2 + y2 + (z R)2 R2 .
O volume e da dado por

ZZZ
ZZZ
dxdydz =
Dxyz
2 sen ddd
D
Z =/4 Z =2R cos
Z =2
=0
=0
16R
3
Z =/4
=0
2 d sen d d
=0
cos3 sen d.

INTEGRAL
145
2R
2
2
2
2
Figura 4.17: Uniao da calota superior da esfera 2R cos , isto
e, x + y + (z R) R ,
com o cone circular reto com vertice na origem, altura R e raio 2R, dado por 4 .
Via a mudanca de variaveis u = cos , temos que du = sen d e o volume e entao

dado por
16R3
Z u=2/2
u=1

1
4R3
1
u du =
3
4
3
= R u.v..
3
21. Via integrais triplas em coordenadas esfericas, obter o volume do solido limitado superiormente pela esfera x2 + y2 + z2 R2 e inferiormente pelo cone z2 = m2 (x2 + y2 ), sendo
z 0. (Veja figura 4.18 para uma representacao geometrica de tal solido.)
o:
Resoluc
a
Para escrever a equacao do cone em coordenadas esfericas note que, por um lado,

1 + m2 z2 = z2 + m2 z2

= m2 x2 + y2 + m2 z2

= m2 x2 + y2 + z2
= m 2 2 .
Segue da que
z2 =
m 2 2
.
1 + m2
Por outro lado, sabemos que

z2 = 2 cos2 .
Da, denotando (para tal inclinacao m) por m , e facil ver que cos2 m =
m
, isto e,
cos m = 1+m
2
m
.
0 m = cos1
1 + m2
m2
.
1+m2
Logo

INTEGRAL
146
x2 + y2 + z2 R2 R
z2 = m2 (x2 + y2 ), z 0
Y
Figura 4.18: Uniao da calota superior da esfera x2 + y2 + z2 R2 , isto e, R, com o cone

circular reto com vertice na origem dado por z2 = m2 (x2 + y2 ), z 0.
Entao o volume procurado e dado por
ZZZ
ZZZ
dxdydz =
Dxyz
2 sen ddd
Z =2 Z =m Z =R
=0
2R
3
=0
3 Z =m
=0

sen d d
sen d
=0
=m
2R3
cos =0
3

m
2R3
1
=
3
1 + m2
A resposta depende de 1
m
1+m2
ser positivo. De fato
u.v..
m
1+m2
<
m
m2
= 1.
Captulo 5
Resultados - C
alculo Vetorial
There is nothing in the world
except empty curved space.
Matter, charge,
electromagnetism, and other
fields are only manifestations of
the curvature of space.
John Wheeler
Os Teoremas de Green, Gauss e Stokes do Calculo Vetorial tem forte relacao com as Equacoes
de Maxwell (do Eletromagnetismo),1 que, assim como as importantes Equacoes de NavierStokes, nos fornecem informacoes fundamentais sobre o comportamento de fludos e fluxos (tais
como, velocidade, aceleracao, estabilidade, contencao, transferencia, propagacao, transmissao,
escoamento, vazao, etc) em meios solidos, lquidos ou gasosos, com ou sem viscosidade, heterogeneos ou homogeneos, porosos ou nao porosos, saturados ou nao saturados, fraturados ou
nao fraturados, etc.
Aqui, apenas o Teorema de Stokes no plano, conhecido como o Teorema de Green, e estudado
em detalhes, ficando o aprofundamento do caso tridimensional, bem como o estudo do Teorema
de Gauss, para uma proxima versao destas NA.
5.1
Integrais de Linha
Denotamos o traco da curva parametrizada : [a, b] R2 por , isto e,

:= {(t) | t [a, b]} ,
e dizemos que e uma curva. Considere da uma funcao F : R2 limitada, isto e,

Dom(F) = e Im(F) = F( ) e um conjunto limitado em R2 . (Uma tal F e chamada de um
campo vetorial.) Por u
ltimo, seja diferenciavel.
1
Indico o excelente livro A Students Guide to Maxwells Equations, editado pela Cambridge
University Press (em 2008) e escrito pelo fsico Daniel Fleisch, para aqueles interessados em tais equacoes.
147

VETORIAL
148
b
F( )
a
ter orienta
c
ao positiva (respectivamente, negativa) significa (t) percorre-la no sentido
anti-horario (respectivamente, horario) a medida que t crescer em [a, b].2
5.1.1
Defini
c
ao das Integrais de Linha
A Integral de Linha de F ao longo de e definida por

Z
F d :=
Zb
a
F((t)) (t) dt
se, obviamente, existir a integral do lado direito de tal igualdade.

Exemplo
Seja F(x, y) = (y + 1, x) e considere a semi-circunferencia de centro na origem e raio 2
parametrizada por (t) = (2 cos t, 2 sen t) para t [0, ].
t = /2
t=
2
t=0
0
Como F((t)) = (2 sen t + 1, 2 cos t) e (t) = (2 sen t, 2 cos t) para cada t [0, ], temos
Z
F d =
=
Z0
Z0
(2 sen t + 1, 2 cos t) (2 sen t, 2 cos t)dt

4 sen2 t 2 sen t + 4 cos2 t dt
(4 2 sen t)dt

= 4t + 2 cos t 0
=
= 4 4.

Por exemplo, a circunferencia = (x, y) x2 + y2 = 1 tem orientacao positiva (respectivamente, negativa)
se parametrizada por (t) = (cos t, sen t) (respectivamente, (t) = (cos t, sen t)) para cada t [0, 2].
2
5.1. INTEGRAIS DE LINHA
149
Integrais de Linha: Para que servem?

As integrais de linha tem varias aplicacoes fsicas relacionadas ao comportamento de um vetor
ao longo de uma curva tais como: o trabalho realizado por uma forca F ao longo de uma curva
; o fluxo do vetor velocidade de um fludo atraves de uma curva; etc. Embora tais aplicacoes
nao sejam estudadas aqui,3 veremos que tais integrais tambem sao u
teis para calcular certos
tipos de integrais duplas e areas de regioes planas limitadas por certas curvas.
Notac
ao sugestiva para Integrais de Linha:
Suponha agora que F(x, y) = (f(x, y), g(x, y)) e (t) = (x(t), y(t)) para todos os pontos onde
tais funcoes estejam definidas. Da, devido a
Z
F d =
Zb
a
[f(x(t), y(t)) x (t) + g(x(t), y(t)) y (t)] dt,
tal integral de linha tambem e denotada por

Z
fdx + gdy.
Exerccios

R
1. Calcule (x + y)dx + xydy para = (x, y) 0 x 2, y = x2 com orientacao positiva.
o:
Resoluc
a
Aqui, f(x, y) = x + y, g(x, y) = xy e e o arco da parabola de (0, 0) a (2, 4), parametrizada
por x(t) = t e y(t) = t2 para t [0, 2].4
(0, 4)
t=2
t=0
(2, 0)
Aqui, temos apenas um u

nico exerccio sobre o trabalho relizado por uma forca F ao longo de uma curva
No proximo exerccio, faremos um coment

ario sobre a possibilidade de admitir outras parametrizacoes.

VETORIAL
150
Da, como x (t) = 1 e y (t) = 2t, segue que

Z
Z2

t + t2 1 + (t t2 ) 2t dt
(x + y)dx + xydy =
0
Z2

t + t2 + 2t4 dt
=
0
t2 t3 2t5
+ +
=
2
3
5
8 64
=2+ +
3
5
262
=
15
7
= 17 .
15

2
2
com = (x, y) | x + y = r2 .

2. Calcule
R ydx+xdy
x2 +y2
2
0
o:
Resoluc
a
Parametrize a circunferencia de raio r por (t) = (r cos t, r sen t) com t [0, 2].5 Entao

Z
Z 2
ydx + xdy
r sen t
r cos t
2
=
(r sen t) + 2
(r cos t) dt
x2 + y2
r (cos2 t + sen2 t)
r (cos2 t + sen2 t)
0

Z 2 2
r sen2 t r2 cos2 t
dt
=
+
r2
r2
0
Z 2
sen2 t + cos2 t dt
=
0
Z 2
=
1 dt
0
= 2.
Exerccio
Se uma forca e dada por
F(x, y) = (0, x), (x, y) R2 ,
calcule o trabalho realizado por tal forca,
F d,
ao longo da curva representada pelo quarto da circunferencia unitaria no primeiro quadrante,

orientada no sentido anti-horario. Ainda, como a integral anterior nao depende da parametrizacao de , desde que seja respeitada a orientacao da mesma, resolva a questao com as
seguintes parametrizacoes (t) de :
5
Pode ser demonstrado que, dada uma integral de linha arbitr

aria, o valor de tal integral e independente da
parametrizacao (que preserve a orientacao) da curva, isto e, se 1 (t) e 2 (t) s
ao parametrizacoes (que preservam
a orientacao) de , ent
ao
Z
Z
F d1 =
F d2 .
Resolva este exerccio usando outra parametrizacao de . Por exemplo, (t) = (r cos 2t, r sen 2t) com t [0, 1].
151

1. (cos t, sen t), t 0, 2 ;
2.

1 t2 , t , t [0, 1].
Observa
c
ao
Sejam 1 e 2 curvas como a da definicao de integral de linha. Considere que o ponto final de
1 coincide com o ponto inicial de 2 . Denote := 1 2 . Seja ainda F como na definicao de
integral de linha. Pode ser demonstrado que
Z
F d =
F d1 +
F d2 .
Exemplos
1. Vamos integrar F(x, y) = (y, x2 ) sobre o triangulo = 1 2 3 , que representa a uniao
de tres segmentos orientados positivamente, representado na ilustracao dada a seguir.
2
1
O
1
2
Para integrar F sobre , vamos precisar de tres parametrizacoes; uma para cada segmento de
reta. Para parametrizar um segmento, obtenha primeiro a equacao da reta
que o contem. Para
1
1
1 , temos y = 2 x + 1, que pode ser parametrizada por 1 (t) = t, 2 t + 1 para cada t [0, 2].
Entao
Z
Z2

1
t
2
+ 1, t 1,
dt
F d1 =
2
2
1
0

Z2 2
t
t
=
+ + 1 dt
2
2
0
2
3
t2
t
+ +t
=
6
4
0
13
= .
3

VETORIAL
152
Agora, como 2 esta contido na reta x = 2, podemos parametriza-lo por 2 (t) = (2, t) para
cada t [2, 5]. Da
Z
Z5
F d2 = (t, 4) (0, 1) dt
2
Z5
4 dt
5
=4 t 2
2
= 12.
Por u
ltimo, para 3 , considere a reta y = 2x + 1. Se parametrizada por 3 (t) = (t, 2t + 1) para
todo t [0, 2], 3 tem sentido horario. Entao, para = 2 t, temos 2t + 1 = 5 2. (Note
que, quando cresce de 0 a 2, t decresce de 2 a 0 e, da, 3 tem sentido anti-horario.) Assim,
parametrize 3 por 3 () = (2 , 5 2) para cada [0, 2]. (Tal procedimento e dito uma
reparametriza
c
ao da curva.) Da
Z
Z2
F d3 = (5 2, (2 )2 ) (1, 2) d
0
Z2
0

22 10 + 13 d
23
=
52 + 13
3
34
= .
3

2
0
Para concluir, temos que

Z
Z
Z
Z
F d =
F d1 +
F d2 +
F d3 = 5.
2. Seja = 1 2 3 tal que 1 e a parte (orientada) da parabola y = x2 que vai de (0, 0) a

(1, 1), 2 e o segmento (orientado) de reta que vai de (1, 1) a (0, 1) e 3 e o segmento (orientado)
de reta que vai de (0, 1) a (0, 0).
Y
1
X
Considere entao as seguintes parametrizacoes:

1 : 1 (t) = (t, t2 ) com t [0, 1];
2 : 2 (t) = (1 t, 1) com t [0, 1];
153
3 : 2 (t) = (0, 1 t) com t [0, 1].

Segue da que
3 2

x y + y dx + xdy =

x3 y2 + y dx + xdy
1
Z

+
x3 y2 + y dx + xdy
Z 2

+
x3 y2 + y dx + xdy
Z1

t7 + t2 + 2t2 dt
0
Z1

(1 t)3 + 1 + 0 dt
+
0
Z1
+ (0 + 0)dt
1 Z 0

t
3
u3 + 1 du + 0
+t +
=
8
1
0
1
1
= +1 1
8
4
1
= .
8
(Este exemplo tambem sera resolvido via o Teorema de Green.)

5.1.2
Teorema Fundamental do C
alculo para Integrais de Linha
Considere f : R diferenciavel com fx e fy contnuas. Sejam A, B R2 os pontos extremos

de uma curva = {(t) | t [a, b]}, isto e, A = (a) e B = (b), com (t) contnua. Entao
Z
f d = f(B) f(A).
o:
Demonstrac
a
Z
f d =
Zb
a
Zb
f((t)) (t) dt
d
f((t)) dt
a dt
= f((b)) f((a))
= f(B) f(A).
(Nas segunda e terceira igualdades, usamos, respectivamente, a Regra da Cadeia estudada

nestas NA e o Teorema Fundamental do Calculo para funcoes do Calculo I.)
Exerccio
R
Calcule f d se f(x, y) = cos(xy) e for qualquer curva cuja parametrizacao tenha

derivada contnua e tenha pontos inicial e final em 1, 12 e (2, 1), respectivamente.

VETORIAL
154
Observa
c
ao
Segue do teorema anterior que, para uma funcao F = f adequada,

pontos inicial e final e nao da curva que ligue tais pontos.
F d so depende dos
Exerccio
Se F(x, y) = (y, x), existe f tal que F = f e, em existindo, o que o teorema anterior nos diz
em relacao a isto?
5.2
Teorema de Green
Seja uma curva parametrizada no sentido anti-horario por : [a, b] R2 contnua. Considere
ainda que e:
Fechada, isto e, (a) = (b);
Simples, isto e, nao intercepta a si propria, isto e, (t1 ) 6= (t2 ) para t1 , t2 ]a, b] com
t1 6= t2 ;
C1 por Partes, isto e, existe uma particao de [a, b] em um n
umero finito de subintervalos
fechados tal que tem derivada contnua em cada um destes subintervalos.
Por u
ltimo, considere tambem que f, g : R sao contnuas com gx , fy contnuas num D = Dxy
aberto cuja fronteira e a curva . Da:
ZZ
I
(gx fy ) dxdy = (f, g) d
D
I
= fdx + gdy.
Esta, aqui, e chamada de Equa

c
ao de Green.
Para concluir, observe que, assim como no Teorema Fundamental do Calculo, o resultado
anterior nos diz que a integracao de determinadas funcoes depende apenas da fronteira do
conjunto aberto sobre o qual se esta integrando.
Exemplo
Vamos resolver o (ja resolvido) u
ltimo exemplo, mas desta vez, usando o Teorema de Green.
Podemos pensar que, naquele exemplo, calculamos o valor 81 para o segundo membro da
Equacao de Green, isto e,
I

1
x3 y2 + y dx + xdy = .
8
Vamos agora calcular o primeiro membro da Equacao de Green usando apenas integracao dupla.
Verificar a validade do Teorema de Green, neste exemplo, significa obter
ZZ
1
(gx fy ) dxdy = .
8
D
5.2. TEOREMA DE GREEN
155
Assim, note primeiramente que, como f(x, y) = x3 y2 + y e g(x, y) = x, segue que fy (x, y) =
2x3 y + 1 e gx (x, y) = 1. Entao
ZZ
ZZ
(gx fy ) dxdy =
2x3 y dxdy
D
D

Z x=1 Z y=1
3
=
2x y dy dx
y=x2
x=0
=
=
Z x=1
x=0
Z x=1
x=0
4
x3 y2
y=x2
dx

x3 x7 dx
x8
x
=
4
8
1
= .
8

y=1
x=1
x=0
conveniente ressaltar que, como visto no u

E
ltimo exemplo, satisfaz as hipoteses do Teorema
de Green, isto e, tem sentido anti-horario e e simples, fechada e C1 por partes.
Exerccios
1. Use o Teorema de Green para calcular a integral de linha
Z
(1 + xy2 )dx x2 ydy
onde e o arco da parabola y = x2 cujos pontos inicial e final sao (1, 1) e (1, 1),
respectivamente.
2. Use o Teorema de Green para calcular
I p
1 + x3 dx + 2xydy
onde e o triangulo cujos vertices sao os pontos (0, 0), (1, 0) e (1, 3), orientado no sentido
anti-horario.
5.2.1
C
alculo de Areas
via Integrais de Linha
Sejam g(x, y) =
x
2
e f(x, y) = y2 . Da, pelo Teorema de Green,

ZZ
a(D) =
dxdy
D
ZZ
=
(gx fy ) dxdy
D
I
= fdx + gdy
I
1
ydx + xdy u.a..
=
2

VETORIAL
156
Exemplos
H
1. Vamos mostrar que o valor de xy2 dx + (x2 y + 2x)dy ao longo de qualquer quadrado
depende apenas do tamanho de e nao da localizacao de tal quadrado no plano. De fato, pelo
Teorema de Green,
I
ZZ
2
2
xy dx + (x y + 2x)dy =
(2xy + 2 2xy)dxdy
D
ZZ
=
2 dxdy
D
= 2 a(D).

x2 y2

2. Vamos calcular a area da elipse = (x, y) a2 + b2 = 1 pelo Teorema de Green. Assim,
parametrize a elipse por (t) = (a cos t, b sen t) com t [0, 2]. Da
I
1
ydx + xdy
a(D) =
2
Z
1 2
=
(b sen t)(a sen t) + (a cos t)(b cos t) dt
2 0
Z

1 2
=
ab sen2 t + cos2 t dt
2 0
Z
1 2
ab dt
=
2 0
= ab u.a..
Exerccio
Use o Teorema de Green para calcular a area da elipse cuja fronteira e dada pela equacao
(y2)2
(x1)2
+
= 1.
4
9
5.2.2
De Green para Stokes
No Teorema de Green, tanto o campo vetorial F = (f, g) quanto a regiao D sao planares. Assim,
por um lado, considere agora que F = (f, g, 0) e S = {(x, y, z) | (x, y) D, z = 0}. Neste caso, o
rotacional de F e dado por

~i
~j
~k

F = /x /y /z
f
g
0

g f ~
k.
=
x y
F e um vetor que so tem a componente na direcao ~k. Contudo, para transforma-lo num
valor escalar, basta multiplica-lo escalarmente por ~k. Logo, como ~k ~k = 1, segue que
( F) ~k = gx fy .
5.2. TEOREMA DE GREEN
157
Por outro lado, denote a curva (que representa a fronteira de S = D {0}) por S, d por
ds e (a area infinitesimal) dxdy por dS. Entao, a Equacao de Green pode ser escrita da forma
I
F ds =
ZZ
( F) ~k dS.
Em outras palavras, a integral do campo vetorial F ao longo da fronteira S e igual ao rotacional

de F sobre a superfcie planar S. Este e, de fato, o Teorema de Stokes no plano. Vamos assim
fazer as seguintes quatro modificacoes para converter o Teorema de Green numa versao mais
geral do Teorema de Stokes:
1. Considere o campo vetorial F = (f, g, h) e seja S uma superfcie de R3 que tenha normal
em cada um de seus pontos.6
2. Considere que a fronteira S seja uma curva contida em algum plano em R3 .7
3. Considere o rotacional

~i
~j
~k

F = /x /y /z
f
g
h
= (hy gz )~i + (fz hx )~j + (gx fx ) ~k.
~ que seja normal a S.8
4. Troque ~k por um vetor n
Temos entao a Equa
c
ao de Stokes,
I
ZZ
~ dS,
F ds =
( F) n
S
como parte do Teorema de Stokes. Em tal equacao, dS pode estar representando dxdy ou
dxdz ou dydz.
Exemplo

Seja F(x, y, z) = (3y, 4z, 6x) definida no paraboloide S = (x, y, z) z = 16 x2 y2 0 .
Note que S e a circunferencia de centro (0, 0, 0) e raio 4, percorrida no sentido anti-horario
6
Por exemplo, S pode ser o gr

afico de uma funcao z = z(x, y) diferenciavel adequada. Outra possibilidade e
S ser a superfcie de nvel c representada pela equacao w(x, y, z) = c com w diferenciavel.
7
Uma parametrizacao de tal curva tem tres componentes: x(t), y(t) e z(t).
8
~ e dado por
Por exemplo, se z e w s
ao como na pen
ultima nota de rodape, ent
ao, como sabemos, n
(zx , zy , 1)
ou
(wx , wy , wz ) .
Ainda, a orientacao da curva S e obtida via a regra da m

ao direita, isto e, apos fazer o sinal de positivo
com a mao direita, imagine que o vetor ~n normal ao plano que contem a curva S esteja apontado na direcao
do polegar e que tenha sido envolvido pelos os outros dedos da mao direita. Da o sentido de percurso da curva
e o mesmo sentido daqueles outros dedos quando est
ao se fechando para envolver ~n. Assim, a curva tem sentido
anti-hor
ario em relacao ao plano que a contem.

VETORIAL
158
pois ~n = ~k. Logo, por um lado, a integral de linha do lado esquerdo da Equacao de Stokes e,
parametrizando S por s(t) = (4 cos t, 4 sen t, 0) com t [0, 2], dada por
I
F ds =
Z 2
0
Z 2
F(s(t)) s (t) dt
(12 sen t, 0, 24 cos t) (4 sen t, 4 cos t, 0) dt

Z 2
= 48
sen2 t dt
=
= 48.
Por outro lado, como
~ = (zx , zy , 1) = (2x, 2y, 1),

F = (4, 6, 3) e n
o segundo membro da Equacao de Stokes e dado por
ZZ
ZZ
~ dS =
( F) n
(4, 6, 3) (2x, 2y, 1) dxdy
S
Dxy
ZZ
=
(8x + 12y 3) dxdy
Dxy
ZZ
=
(8r cos + 12r sen 3)rdrd
Dr
Z 2 Z 4
0
= 48.
8r cos + 12r sen 3r dr d
Exerccios
1. Seja a curva parametrizada por x(t) = 0, y(t) = 2 + 2 cos t e z(t) = 2 + 2 sen t, t [0, 2].
Use o Teorema de Stokes para calcular a seguinte integral de linha:
I
x2 ez dx + x sen y dy + 3y dz.
2. Sejam F(x, y, z) = (y, x, z) e S a parte do paraboloide z = 7 x2 4y2 acima do plano

z = RR
3, orientada com normais apontando para cima. Use o Teorema de Stokes para calcular
~ dS.
I = S ( F) n
5.2.3
Outros Exerccios
Resolva, alem dos nossos, exerccios sobre o Teorema de Green (respectivamente, Stokes), no
nvel dos apresentados aqui, de outros livros de Calculo. Por exemplo, nos livros dados como
referencias no Captulo 1 destas NA.
5.3. FORMULARIO
- CALCULO
VETORIAL
5.3
159
Formul
ario - C
alculo Vetorial
As formulas que seguem sao validas para funcoes e curvas sujeitas as hipoteses estabelecidas neste
captulo.
1. Integral de Linha de F = (f, g) ao longo de parametrizada por (t) = (x(t), y(t)):
Z
Z
F d = fdx + gdy
Zb
= F((t)) (t) dt;
a
2. Teorema Fundamental do Calculo para Integrais de Linha:

Z
f d = f((b)) f((a));
3. Equacao de Green:
ZZ
(gx fy ) dxdy =
D
(f, g) d
fdx + gdy,
onde D = Dxy e aberto com fronteira dada por ;
4. Area
de D via Integral de Linha:
a(D) =
ZZ
1
=
2
5. Equacao de Stokes:
dxdy
D
ydx + xdy u.a.;
F ds =
ZZ
~ dS,
( F) n
~ dependendo de
onde a superfcie S tem fronteira S, orientacao positiva e versor normal n
seus pontos.

VETORIAL
160
5.4
Exerccios - C
alculo Vetorial
1. Se uma forca e dada por

F(x, y) = (0, x), (x, y) R2 ,
calcule o trabalho realizado por tal forca,
=
F d,
ao longo da curva representada pelo quarto da circunferencia unitaria no primeiro

quadrante, orientada no sentido anti-horario. Ainda, como a integral anterior nao depende
da parametrizacao de , desde que seja respeitada a orientacao da mesma, resolva a
questao com as seguintes parametrizacoes (t) de :

(a) (cos t, sen t), t 0, 2 ;

(b)
1 t2 , t , t [0, 1].
o:
Resoluc
a
Considere inicialmente a seguinte ilustracao do campo de forcas atuando ao longo da
curva, onde representamos a direcao e o sentido da forca, nao o seu modulo.
1

Em relacao a (a), como (t) = ( sen t, cos t), t 0, 2 , temos
=
Z
2
Z
2
Z
2
F((t)) (t) dt
(0, cos t) ( sen t, cos t) dt
cos2 t dt
0

Z
2
1
=
(1 + cos 2t) dt
2
0

sen 2t 2
1
t+
=
2
2
0

1
0
=
2 2
= u.t..
4
=

VETORIAL
161

t
,
1
, t [0, 1], temos que
Em relacao a (b), como (t) = 1t
2
Z1
F((t)) (t) dt
0

Z1 p

t
, 1 dt
0, 1 t2
=
1 t2
0
Z1 p
=
1 t2 dt
0
Z p
2
1 sen2 u cos u du
=
0
Z
2
cos2 u cos u du
=
0
Z
2
=
cos2 u du
= u.t..
4
(Na quarta igualdade anterior, de cima para baixo, usamos a mudanca de variaveis:
t = sen u, dt = cos u du. Na u
ltima igualdade anterior, de cima para baixo, a integral e
resolvida como no item (a).)
R
2. Calcule f d se f(x, y) = cos(xy) e for qualquer curva cuja parametrizacao tenha

derivada contnua e tenha pontos inicial e final em 1, 12 e (2, 1), respectivamente.
o:
Resoluc
a

Note primeiramente que nao explicitamos a curva , que liga o ponto A = 1, 12 ao ponto
B = (2, 1), pois, com as condicoes enunciadas neste exerccio, o Teorema Fundamental
do C
alculo para Integrais de Linha nos diz que so precisamos, alem de f, dos pontos
A e B. Entao
Z
f d = f(B) f(A)

1
= f(2, 1) f 1,
2

= cos(2) cos
2
=10
= 1.
3. Se F(x, y) = (y, x), existe f tal que F = f e, em existindo, o que o Teorema Fundamental do C
alculo para Integrais de Linha nos diz a respeito disto?
o:
Resoluc
a
R
F = f para f(x, y) = xy e, via tal teorema fundamental, ydx + xdy e independente da
curva que ligue quaisquer dois pontos (desde que tal curva tenha parametrizacao com
derivada contnua).

VETORIAL
162
4. Use o Teorema de Green para calcular a integral de linha

Z
(1 + xy2 )dx x2 ydy
onde e o arco da parabola y = x2 cujos pontos inicial e final sao (1, 1) e (1, 1), respectivamente.
o:
Resoluc
a
Note primeiramente que tal integral de linha pode ser calculada diretamente, sem ape
larmos para o Teorema de Green, via a parametrizacao de dada por (t) = t, t2 ,
t [1, 1]. Entretanto, para calcula-la como requerido no enunciado da questao, devemos obter uma curva tal que seja fechada. O modo mais direto (e facil) de se
conseguir isto e considerando o segmento de reta cujos pontos inicial e final sejam (1, 1)
e (1, 1), respectivamente. (Confira a ilustracao seguinte e observe que D e a regiao
limitada por , que e orientada no sentido anti-horario.)
Assim, por um lado, considere f(x, y) = 1 + xy2 e g(x, y) = x2 y. Logo fy = 2xy e

gx = 2xy. Aplicando da o Teorema de Green a D, obtemos
I
fdx + gdy =

ZZ
(gx fy ) dxdy
Z ZD
(4xy) dxdy

Z x=1 Z y=1
= 2
2xy dy dx
D
y=x2
x=1
= 2
= 2
Z x=1
x=1
Z x=1
x=1
= 0.
xy2
y=1
y=x2
dx

x x5 dx
Por outro lado, parametrize agora por (x(t), y(t)) = (t, 1), t [1, 1]. Segue entao

VETORIAL
163
que
Z
(1 + xy )dx x ydy =
Z1
Z1

(1 t)(1) t2 0 dt
(t 1)dt
t2
=
t
2

= 2.
Para concluir, observe que
Z
I
2
2
(1 + xy )dx x ydy =
1
(1 + xy )dx x ydy

= 0 (2)
= 2.
(1 + xy2 )dx x2 ydy
5. Use o Teorema de Green para calcular

I p
1 + x3 dx + 2xydy
onde e o triangulo cujos vertices sao os pontos (0, 0), (1, 0) e (1, 3), orientado no sentido
anti-horario.
o:
Resoluc
a
Considere inicialmente a ilustracao que segue, onde e representada a regiao D delimitada
por .
3
e a uniao de tres segmentos orientados, que podem ser facilmente parametrizados.
Contudo, o calculo direto da integral de linha nao tem sucesso pois o termo 1 + t3 dt
nao pode ser (analiticamente) integrado!
Por outro lado, o Teorema de Green converte a integral de linha numa integral dupla

VETORIAL
164
sobre D, que tem solucao analtica. Assim, sejam f(x, y) =

Entao fy = 0 e gx = 2y. Da
I
fdy + gdx =
=
=
ZZ
ZZ
1 + x3 e g(x, y) = 2xy.
(gx fy ) dxdy
D
D
Z x=1
x=0
Z x=1
x=0
Z x=1
2y dxdy
Z y=3x

2y dy dx
y=0
2 y=3x
y y=0 dx
9x2 dx
x=0
3 x=1
= 3x x=0
=
= 3.
6. Use o Teorema de Green para calcular a area da elipse cuja fronteira e dada pela equacao
2
(x1)2
+ (y2)
= 1.
4
9
o:
Resoluc
a
Parametrize a elipse via x(t) = 2 cos t + 1 e y(t) = 3 sen t + 2, t [0, 2], que acarreta
x (t) = 2 sen t e y (t) = 3 cos t para tais valores de t. Entao tal elipse tem area dada
por
1
2
Z
1 2
xdy ydx =
[(2 cos t + 1)(3 cos t) (3 sen t + 2)(2 sen t)] dt
2 0
Z

1 2
=
6(cos2 t + sen2 t) + 3 cos t + 4 sen t dt
2 0

Z 2
Z 2
Z 2
1
sen t dt
cos t dt + 4
1 dt + 3
6
=
2
0
0
0

2

2
1
2
=
6 t 0 + 3 sen t 0 + 4 cos t 0
2
= 6 u.a.
7. Seja a curva parametrizada por x(t) = 0, y(t) = 2 + 2 cos t e z(t) = 2 + 2 sen t,

t [0, 2]. Use o Teorema de Stokes para calcular a seguinte integral de linha:
I
x2 ez dx + x sen y dy + 3y dz.
o:
Resoluc
a
Tais equacoes parametricas descrevem a circunferencia de centro (2, 2) e raio 2 no plano
OYZ, como ilustrado a seguir.

VETORIAL
165
S
Y
X
Note ainda que, na ilustracao anterior, consideramos S como o crculo limitado por = S.
~ = (1, 0, 0) e, pelo Teorema de Stokes,
Entao n
I
2 z

x e , x sen y, 3y ds =
ZZ

x2 ez , x sen y, 3y (1, 0, 0) dS.
Da, por razoes obvias, basta calcularmos apenas a primeira componente do rotacional.
Assim, hy gz = 3 0.9 Logo, a u
ltima integral anterior e calculada por
3
ZZ
dS = 12 u.a.
S
(ja que a u
ltima integral anterior representa a area de um crculo cujo raio mede 2 u.c.).
8. Sejam F(x, y, z) = (y, x, z) e S a parte do paraboloide z = 7 x2 4y2 acima do plano
z = 3, orientada
com normais apontando para cima. Use o Teorema de Stokes para calRR
~ dS.
cular I = S ( F) n
o:
Resoluc
a
Segue primeiramente uma ilustracao de S. (Confira figura 5.1.) Agora, para obtermos
Figura 5.1: S, com OZ como eixo de rotacao, acima do plano z = 3, x, y [2, 2].
= S, vamos considerar 7 x2 4y2 = 3, isto e, a elipse x2 + 4y2 = 4, que pode
9
g(x, y, z) = x sen y e h(x, y, z) = 3y.

VETORIAL
166
ser parametrizada por (t) = (2 cos t, sen t, 3), t [0, 2]. Tal curva e positivamente
orientada quando vista de cima. Entao, pelo Teorema de Stokes, segue que
Z
I = F d
Z 2
F((t)) (t) dt
=
0
Z 2
( sen t, 2 cos t, 3) (2 sen t, cos t, 0) dt
=
0
Z 2

2 sen2 t + 2 cos2 t dt
=
0
Z 2
=
2 dt
0
= 4.

Calculo Com Varias Variaves CM042

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es de Ca

Apenas o primeiro tri

Renato Ramos Barbosa

3.2.9 Consequencias da Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Calculo de Areas

Origem, Objetivos e Diretrizes das NA

elaboradas e demonstracoes engenhosas de teoremas fundamentais. Penso que o aprendizado

1.1. ORIGEM, OBJETIVOS E DIRETRIZES DAS NA

, usado quando uma afirmacao que o antecede e equivalente a uma afirmacao

Em alguns resultados e algumas definicoes e resolucoes de exerccios o texto e escrito na

Por exemplo, a equacao do plano tangente ao gr

do lado direito da igualdade.

1.1. ORIGEM, OBJETIVOS E DIRETRIZES DAS NA

(De modo analogo, no livro do gonick, verifica-se que

isto e, o limite de D(t) e 6 quando t se aproxima de 3.)

significa que, independente de quao pequeno seja o intervalo

podemos obter outro intervalo

suficientemente pequeno tal que

lim cos = cos .

Segue de tal teorema, por exemplo, que

Confira o livro do gonick para uma ilustracao.

limites infinitos e no infinito:

Por exemplo, o que acontece com a funcao f(x) =

quando x assume valores (em modulo)

Por outro lado, a tabela

nao e, por exemplo, um 8 que tropecou e caiu de lado!

para tal funcao potencia.13

para tal funcao exponencial.

Para valores positivos, e tradicional denotarmos apenas por:

Da, como (x0 , f (x0 )) e um ponto de tal tangente, temos

(Da, o quociente de Newton fica arbitrariamente proximo de f (x0 ).)

Segue da que o coeficiente angular de tal tangente e calculado por

estao definidas para cada x R. Outro exemplo:

estao definidas para cada x R. De fato:

Na verdade, para cada inteiro positivo n fixo, demonstra-se que

para cada x R.16

3x4 x3 + 4x2 + x + 2, entao

Por exemplo, se c e uma constante,

Figura 1.1: O que ocorre em x0 , x3 , x4 e x6 ?

Confira o gonick para mais exemplos.

Contudo, a recproca da proposicao anterior nao e verdadeira: Para f(x) = x3 , por

> 0 mnimo local de f(x);

(Neste teste, esta implcita a existencia da derivada de segunda ordem!)

Por exemplo, 0 e ponto crtico de f(x) = x2 (que e diferenciavel em cada x R) e interior

Um raciocnio analogo nos mostra que 0 e ponto de maximo de f(x) = x2 .

f(x) para x = 0; x para f(x) = 0.

V. Estude a concavidade: onde e para cima ou para baixo.

Agora, reunindo todas as informacoes anteriores, esboce o grafico de f(x).

A(x) = x(80 2x)

Para uma confirmacao extra disto, faca o gr

f(x) dx iguala a funcao F(x) cuja derivada resulta em f(x).

Antes dos exemplos, considere o seguinte:

2. Para completar o exemplo anterior, temos

O caso geral, para a 6= 0 constante, e o seguinte:

via a regra da cadeia.

Assim, temos que

7. Vamos agora calcular a integral

Existem tecnicas que podem ser u

lculo (confira goUma importante consequencia do teorema fundamental do ca

unidades de area (u.a.).

f(x) dx = F(b) F(a)

e dita a integral definida de f(x) (entre x = a e x = b).26

1.3. FUNDAMENTOS DE CALCULO

s para o rigor matema