PROJETO DE UM MONITOR CARDACO A DISTNCIA

Marcos Massayuki Hayakawa1, Rodrigo Barbosa Martins2,

Sebastio Vagner Ardes3, Luis Filipe Wiltgen Barbosa4
1,2,4

UNIVAP/FEAU Jacare SP
INPE/LIT So Jos dos Campos SP

mmamaha@yahoo.com.br, 2rodribarbosa@yahoo.com.br,
3
svagner.aredes@lit.inpe.br, 4wiltgen@univap.br

Resumo O objetivo deste trabalho consiste no desenvolvimento de um prottipo de instrumentao

biomdica (monitor cardaco), baseado na tecnologia de redes de sensores sem fios, para aquisio,
transmisso e processamento simultneos dos sinais biomdicos. A instrumentao biomdica permite o
acompanhamento clnico de pacientes por meio do monitoramento de sinais como eletrocardiograma,
eletromiograma, temperatura cutnea, presso arterial e resistncia galvnica da pele. Os sinais registrados
podem ser transmitidos, via rdio freqncia, a um computador (sorvedouro da rede de sensores), para fins
de processamento e anlise. Desta forma, exames clnicos rotineiros so realizados com funcionalidade e
rapidez, proporcionando dados confiveis e comodidade, ao paciente.
Palavras-chave: Sensores sem fios, instrumentao biomdica, monitor cardaco, frequnciometro,
eletrocardiograma.
rea do Conhecimento: III - Engenharias
Introduo
Monitoramento Cardaco Distncia (MCD)
ser interligado ao paciente por meio de eletrodos
ou sensores/transdutores e o sinal biomdico
(eletrocardiograma, forma de onda da atividade
eltrica do corao) ser transmitido via RF
(wireless) para o receptor (por exemplo, localizado
na sala dos mdicos) converter o sinal de
analgico para digital e em seguida visualizado no
monitor ou televiso.
O MCD consiste em um mtodo no invasivo,
pois utilizar eletrodos ou sensores/transdutores,
ou seja, no requer procedimento cirrgico
(agresso ao tecido ou invaso) e, alm disso, tem
a vantagem de ser mais simples e baratos
(TALLES, 2006).
O corao humano pode ser considerado um
grande msculo que bate apenas por contraes
musculares. Conseqentemente, estas contraes
causam uma diferena de potencial. O estudo da
medida do potencial produzido pelo msculo
cardaco chamado de eletrocardiologia (NOKES,
1995).
O campo despolarizante no corao um vetor
que altera a sua direo e magnitude atravs do
ciclo cardaco. A colocao de eletrodos na
superfcie do paciente determina a viso que ser
obtida desse vetor em funo do tempo.
O sinal do eletrocardiograma (ECG) pode ser
visto no MCD, permitindo mostrar ao clnico as
formas de ondas eltricas associadas com as
contraes dos ventrculos e artrias. A partir de
um ECG, o clnico pode determinar o tempo das

contraes dos ventrculos e artrias e avaliar a

magnitude
relativa
das
polarizaes
e
despolarizaes ventriculares e arteriais (TALLES,
2006).
Esta informao pode permitir a identificao
de pequenos bloqueios do corao. Depois de um
ataque cardaco, o ECG do paciente mostra
alteraes de sincronismo e formas de onda,
transmitidas atravs dos tecidos musculares
(BUTTON, 2006). Estas alteraes so associadas
com danos cardacos causados pelo ataques do
corao.
Existem vrios tipos de MCD, que com o
passar dos tempos devido ao seu progresso, tem
permitido a utilizao no s para fins mdicos
como tambm para aprimoramento dos exerccios
fsicos.
Caractersticas do Monitor Cardaco
O
MCD
se
distingue
das
demais
instrumentaes para outros fins devido s
inmeras diferenas, como:
- o sinal a ser medido em geral se origina de
tecido vivo ou de energia aplicada no tecido
vivo;
- faixa de freqncia dos sinais a serem
medidos (faixa de udio ou menor);
- pequena amplitude dos sinais (em geral os
sinais possuem amplitudes entre alguns
microvolt e centenas de milivolt);
- fragilidade e complexidade das clulas ou
tecidos;

XI Encontro Latino Americano de Iniciao Cientfica e

VII Encontro Latino Americano de Ps-Graduao Universidade do Vale do Paraba

687

- proteo contra choques eltricos (macro e

micro, tanto para o objeto de medida, quanto
para o operador);
- carter no crtico de exatido (faixa de
tolerncia de um dado parmetro devido
variabilidade entre indivduos);
- proteo para paciente e operador, contra
radiao e contaminao.
O MCD ter uma topologia do tipo estrela, ou
seja, o sistema central ser um computador que
receber as informaes capturadas pelo
transmissor de ECG (que estar com o paciente) e
em seguida ser disponibilizado para outros
sistemas ou diretamente para os profissionais da
sade interessados (TALLES, 2006).
Neste trabalho, ser utilizado como sistema
principal um computador pessoal (PC), mas
podem ser utilizados laptops, telefone celular ou
futuramente at mesmo um PDA (Personal Data
Assistant), desde que estes dispositivos possuam
interface de rede.
Varivel de Medida do Monitor Cardaco
a quantidade, condio ou propriedade fsica
que medida pelo MCD (potencial bioeltrico).
As variveis externas sero medidas noinvasivamente (exemplo; potenciais bioeltrico de
superfcie, como o ECG).
A varivel de medida obtida atravs de
eletrodos ou sensores/transdutores, ser o
elemento primrio e elemento de converso para
uma forma de energia em outra (energia eltrica)
para serem registrados e armazenados.

necessidades
dos
pacientes
se
tornem
secundrias (BUTTON, 2006).
Os operadores geralmente tm pouca
familiaridade em lidar com sistemas tcnicos
complexos, havendo riscos dos equipamentos no
serem comandados adequadamente, reduzindo a
qualidade e a confiabilidade de um dado
procedimento. Se houver problemas na interao
homem/mquina, o desempenho esperado do
sistema incluindo equipamento, mdico e
paciente no ser alcanado.
Armazenamento dos Dados
Os dados sero armazenados brevemente,
durante o condicionamento dos sinais, ou para
permitir que o operador do instrumento biomdico
revise os dados, por exemplo, anteriores ao
acionamento do alarme de um monitor cardaco.
Os dados tambm sero armazenados antes
de passarem pelo condicionamento, para serem
submetidos
a
diferentes
esquemas
de
processamento, que permitam a extrao de
novas informaes, como no caso de um exame
radiolgico digital.
A Figura 1 abaixo mostra a forma de onda
tpica de um ECG com a variao de ciclo de onda
de um batimento normal.

Processamento do Sinal Biolgico

Ser utilizado um microcontrolador da
Microchip famlia PIC 16F877 (MICROCHIP,
2003). Esse ser capaz de condicionar o sinal
para amplificao, converso AD/DA, retificao,
enfim tratar a informao captada para ser
transmitida, armazenada e exibida para os
operadores (mdicos).
Apresentao dos Dados
parte de interface entre o processamento e
o operador. Utiliza-se um monitor de PC ou
televiso. Podero ser produzidas informaes
visuais e ou alarmes sonoros. Os dados sero
apresentados de forma grfica (software Lab
View), permanentemente.
Dessa forma, um dos objetivos desse trabalho
tornar os dados apresentados e a manipulao
do MCD de fcil entendimento e manuseio.
Pois com a complexidade dos equipamentos
biomdicos, a demanda de ateno dos
operadores aumentou e no ser permitido que as

Figura 1: Forma de onda de um ECG

A tenso produzida representa a presso
exercida pelos msculos do corao para bombear
o sangue em um ciclo. O primeiro ciclo positivo, P,
devido contrao do trio tambm conhecido
como complexo do trio.
As outras formas de ondas, Q, R e S,
representam ativao dos ventrculos, tambm
chamados como complexo ventricular e a forma de
onda T a recuperao. Qualquer desvio que esteja
diferente desse eletrocardiograma pode indicar
uma possvel doena do corao ou cardiopatia.
Transmisso dos Dados
a transferncia de sinais e dados do paciente
para centrais de processamento e/ou monitorao.
Neste prottipo utiliza-se a transmisso via RF
(wireless) a partir da utilizao do transceiver
nRF2401. (NORDIC SEMICONDUCTOR, 2004).

XI Encontro Latino Americano de Iniciao Cientfica e

VII Encontro Latino Americano de Ps-Graduao Universidade do Vale do Paraba

688

Este sistema tm sido aplicado

monitoramento da sade de pacientes
apresentarem as seguintes caractersticas:

no
por

- eliminao de fatores obstrutivos, tais como

fios, alimentao externa, tamanho e o
prprio peso dos componentes, facilitando a
integrao das tecnologias sob o ponto de
vista da ergonomia;
- aptido dos sensores e sistemas para a
produo de resultados relevantes e
precisos.
Os sinais sero transmitidos para o PC por
meio de um circuito desenvolvido para radio
freqncia (RF).
Realimentao e Controle
Sero os circuitos ou dispositivos utilizados
para controlar a aquisio da informao (ajustar
ganhos, faixa de freqncia ou nveis de energia),
ou
seu
direcionamento
na
cadeia
de
processamento. Esses circuitos podero ser
automticos ou manuais.
Os circuitos analgicos referentes ao hardware
tm a seguinte estrutura bsica:
- sensor especfico para aquisio de sinal;
- amplificao do sinal capturado;
- filtragem do sinal de acordo com a banda
passante.
Todos os circuitos referentes a este aspecto de
medida tm basicamente a mesma estrutura,
variando apenas a freqncia de corte dos filtros.
Estes circuitos so compostos por:
- amplificadores de instrumentao de baixo
rudo, com razo de rejeio de modo
comum elevado, alimentao simples e
baixo nvel de consumo de energia;
- duas etapas de amplificao: (i) a primeira,
de pequeno ganho, tem a funo de evitar
saturao do sinal de interesse; (ii) a
segunda etapa de amplificao proporciona
ganho elevado ao sinal filtrado;
- duas etapas de filtragem: (i) um filtro passa
altas e (ii) um filtro passa baixas, utilizados,
respectivamente,
para
diminuir
as
componentes CC e a freqncia da rede
eltrica de 60 Hz encontrados nos sinais; e,
- circuito de terra virtual para utilizao de
amplificadores com alimentao simples.
Os sinais capturados so digitalizados pelo
conversor
A/D
(Analgico/Digital)
do
microcontrolador PIC 16F877, ideal para
aplicaes alimentadas por baterias (MICROCHIP,
2003).

O microcontrolador PIC 16F877 dispe de um

conversor A/D de 10-bits e oito canais
individualmente configurveis, permitindo a
escolha da fonte do sinal de clock por meio de
programao.
O mdulo de RF um transmissor-receptor de
rdio que opera na faixa de freqncias
compreendida entre 2,4 a 2,5 GHz (banda ISM
Industrial Scientific and Medical). O mdulo de RF
integra em um nico chip o sintetizador de
freqncia, o amplificador, o oscilador e o
modulador. A taxa de transmisso pode ser de
200 kbps ou 1 Mbps. As caractersticas mais
importantes do transceiver nRF2401, pelas quais
foi escolhido para desenvolvimento do projeto,
so:
- encapsulamento pequeno com 24 pinos
(QFN24 5x5mm);
- necessidade de poucos componentes
externos;
- operao multicanal;
- tempo de troca de canal inferior a 200 s;
- clculo automtico dos bits de endereo e de
CRC (Cyclic Redundancy Check);
- baixo consumo de energia (alimentao na
faixa de 1,9 a 3,6 V);
- potncia de sada e freqncia dos canais
programveis por meio de uma interface
serial.
Para alimentao dos circuitos, necessria a
montagem de uma fonte de alimentao com
voltagem regulada, capaz de fornecer todas as
tenses necessrias e, ainda, isolar o paciente da
rede eltrica. Para o enlace sem fios, e
implementar um protocolo de comunicao para
sincronizao dos tempos, memorizao, registro
de informao, sinalizao, interrupo e,
finalmente, envio de dados. O protocolo foi
implementado
para
operao
no
modo
ShockBurst, isto , para diminuir o consumo de
energia, o sistema passa para o estado de espera
(standby) uma vez completada a transmisso dos
dados.
A utilizao desse sistema em aplicaes
biomdicas facilita a confeco de sistemas
simples, tornando-os mais leves e menos
obstrutivos pela eliminao dos cabos. Os
sistemas simples so sistemas computacionais
integrados em itens de consumo utilizados como
vestimentas (por exemplo, um bracelete para
sensoriamento da presso arterial). Neste sentido,
novos desafios surgem e podero ser tratados
como trabalhos futuros. Dentre estes, destacamse:
- insero de mecanismos e polticas para
reduo do consumo de energia e expanso
do alcance do enlace da rede;

XI Encontro Latino Americano de Iniciao Cientfica e

VII Encontro Latino Americano de Ps-Graduao Universidade do Vale do Paraba

689

desenvolvimento de protocolo para

disponibilizar os sinais biomdicos na
Internet, onde os dados seriam acessados
pelos mdicos atravs de um palm-top, por
exemplo. Assim, exames clnicos poderiam
ser realizados com funcionalidade e rapidez,
proporcionando dados confiveis, reduo
de custos e comodidade ao paciente; e,
- estudo e implementao de mecanismos
para autenticao e segurana das
informaes.
Clculo da Variao do Batimento Cardaco
O clculo feito a partir do acumulo do perodo
de pulsao consecutivamente em trs batidas.
utilizado o primeiro perodo de pulsao e em
seguida reiniciado, conforme a equao abaixo:

V =

1
92160
=
T
T

3'512'60

(01)

onde:

- mdulo de aquisio dos sinais biomdicos,

amplificao, filtragem e visualizao do
grfico no monitor;
- mdulo de transmisso e recepo dos
sinais;
- mdulo de alcance e potncia;
- mdulo de aferio.
Projetos biomdicos exigem a utilizao de
componentes de alta qualidade, preciso e
durabilidade, normalmente encontrados pelos
melhores fabricantes como a Texas, Microchip ou
Analog Devices. Isso faz com que o custo seja
maior para a construo de um nico projeto, mas
comparado ao preo do mercado esse projeto
chega a at ser cinco vezes mais barato.
Durante a execuo desse projeto foi feita uma
pesquisa com os profissionais da rea de sade
sobre alguns pontos que deveramos melhorar.
Como a implementao do sistema de
alimentao por bateria, evitando o corte no
funcionamento do aparelho caso haja uma falta de
energia.
Referncias

V = Variao do Batimento Cardaco

T = Perodo de Pulsao
Resultados

- TALLES, G. Desenvolvimento de uma Rede de

Sensores Sem Fios para o Monitoramento
Biomdico, 2006.

Houve uma dificuldade em encontrar os

amplificadores da Analog Devices devido
descontinuidade dos mesmos, portanto foi
necessrio recorrer a outros amplificadores
similares. Os amplificadores que sero utilizados
so da Texas Instruments.

- NOKES, L; JENNINGS, D. Introduction to

Medical Electronics Application. 01. ed. USA: Ed.
Butterworth-Heinemann, 1995.

Discusso

- MICROCHIP TECHNOLOGY INC. PIC16F87XA

Datasheet, 2003.

No decorrer do projeto observou-se a

necessidade de criar um filtro simples RC passaalta e outro passa-baixa (para filtrar a faixa de
0,5Hz at 60Hz) (HADZIALIC, 2007), conectados
em srie (apenas dois capacitores e resistores).
Estes filtros foram construdos para evitar rudos
de 50/60Hz da rede de energia eltrica, de
contraes musculares, rudos do contato dos
eletrodos e ainda rudos vindo de qualquer outro
dispositivo eletrnico.

- BUTTON, VERA. Introduo a Instrumentao

Biomdica, 2006.

NORDIC
SEMICONDUCTOR.
Datasheet, 2004.

nRF2401

- HADZIALIC, R. How to build your own heart

monitoring device, a simple ECG. 2007.

Concluso
A construo desse projeto tem a vantagem de
poder ser feita por mdulos, permitindo que cada
mdulo seja testado e analisado separadamente.
Este tipo de construo facilita a manuteno,
possibilitando diminuir a chance defeitos
catastrficos,
que
deixe
o
equipamento
inoperante. Os mdulos foram construdos na
seguinte ordem:
XI Encontro Latino Americano de Iniciao Cientfica e
VII Encontro Latino Americano de Ps-Graduao Universidade do Vale do Paraba

690