Sistema de Posicionamiento

Global (GPS)
Pueden leer más en:
http://www.trimble.com/gps/index.shtml

http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/g
ps_f.html
 Sistema de posicionamiento
global (GPS)
• Un sistema de navegación por satélites
• Fue establecido por el Departamento de
Defensa de EU
Navegación
 Consiste de:
• Una constelación de satélites
• Un sistema de control terrestre
• Los usuarios
Constelación de satélites

http://www.n2yo.com/?k=20
 GPS Satellites
Name: NAVSTAR
Manufacturer: Rockwell International
Altitude: 10,900 nautical miles
Weight: 1900 lbs (in orbit)
Size: 17 ft with solar panels extended
Orbital Period: 12 hours
Orbital Plane: 55 degrees to equitorial plane
Planned Lifespan: 7.5 years
Current constellation: 24 Block II production satellites
 Consiste de:
• Una constelación de satélites
• Un sistema de control terrestre
• Los usuarios
Estaciones de control
Control terrestre y usuarios
 Util para:
• Determinar coordenadas de un lugar
• Navegar hasta o desde un lugar
• Coleccionar atributos de un lugar
Determinación de coordenadas:
trilateración
 Medidas de distancia
• Cada satélite envía una señal con
características particulares que la
distinguen:

• Las distancias se miden por el tiempo que

le toma a la señal llegar al recibidor.
 Util para:
• Determinar coordenadas de un lugar
• Navegar hasta o desde un lugar
• Coleccionar atributos de un lugar
 Precisión de las coordenadas:
fuentes de error
• Ruido (“noise”)
• Sesgo (“bias”)
• Metidas de pata (“blunder”)
 Precisión de las coordenadas:
fuentes de error
• Disponibilidad selectiva (dilución
deliberada de la señal; eliminada en el
año 2000)
• Posición de los satélites con relación al
receptor
• Interferencias: multipaso, dosel,
atmósfera, edificios, topografía
• Errores humanos
 Precisión de las coordenadas:
fuentes de error
• Disponibilidad selectiva (dilución
deliberada de la señal; eliminada en 2000)
• Posición de los satélites con relación al
receptor (índice GDOP = geometric
dilution of position)
• Interferencias: multipaso, dosel,
atmósfera, edificios, topografía
• Errores humanos
Menos preciso
Más preciso
 Precisión de las coordenadas:
fuentes de error
• Disponibilidad selectiva (dilución
deliberada de la señal; eliminada en 2000)
• Posición de los satélites con relación al
receptor (GDOP = geometric dilution of
position)
• Interferencias: atmósfera, multipaso,
dosel, edificios, topografía
• Errores humanos
Interferencia: bloqueo de señal y
multipaso
 Precisión de las coordenadas:
fuentes de error
• Disponibilidad selectiva (dilución
deliberada de la señal; eliminada en 2000)
• Posición de los satélites con relación al
receptor (GDOP = geometric dilution of
position)
• Interferencias: multipaso, dosel,
atmósfera, edificios, topografía
• Errores humanos
 Errores humanos
• Entre los más importantes está el
equivocarse al configurar el equipo.
– Sistema de coordenadas
– Datum
Desplazamientos de localización
en 3 tipos de proyección
 Desplazamientos de
localización de varios datums
 Precauciones para evitar metidas
de pata
• Si va a navegar obteniendo las
coordenadas de un mapa:
• configure el recibidor de GPS en el mismo sistema
de coordenadas del mapa antes de entrar las
coordenadas
• Si va a obtener las coordenadas en el
campo con un recibidor de GPS:
• es preferible marcarlas directamente en la unidad.
• si va a anotarlas en papel, anote tambien el
sistema en que el recibidor está configurado al
tomarlas.
Técnicas para mejorar la precisión
• Premediación de coordenadas
• Correcciones diferenciales:
– Corrección instantánea (“real time”)
– Corrección pos-procesada (“post-processed”)
Corrección diferencial
 WAAS
(“Wide Area Augmentation
System”)
• 100 metros: Precisión del sistema original
con Disponibilidad Selectiva (“SA”).
• 15 metros: Precisión típica sin “SA”.
• 3-5 metros: Precisión diferencial típica.
• < 3 metros: Precisión WAAS típica.